CN109661844A - 用于定位移动终端的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种装置和方法，用于借助于机动车辆(Kfz)的装置来定位(d1，d2，d3；x，y，z)移动终端(Smrt)，具体地为用于具体为蜂窝移动无线电网络的移动无线电终端，其中，该移动终端建立(密钥；f；SSID等)到至少一个第一接收器的连接(connection)，同时至少针对此定位操作，该移动终端不建立(保持、嗅探、停驻、广告)到这些接收器中的至少一个另一接收器的连接，其中，这些接收器中的至少一个第一接收器和这些接收器的其他接收器中的至少一个两者各自确定由该移动终端或第一接收器发射的至少一个无线电信号的场强，其中，所确定的场强用于(由ECU)定位该移动终端。

Description

用于定位移动终端的方法和装置
用于使用机动车辆的装置来定位移动终端的方法和装置，该移动终端具体地为采用用于具体为蜂窝移动无线电网络的移动无线电终端的形式
本发明涉及一种用于定位移动终端的方法和装置。
本发明的一个目地是优化定位具体地为机动车辆的具体地用于蜂窝移动无线电的移动终端的过程。该目的通过独立专利权利要求的主题分别实现。在从属权利要求和说明书中指明了本发明的一些特别有利配置。作为现有解决方案的替代方案，本发明的配置可以实现高效定位和/或不易出错的定位。
关于本发明的根据从属权利要求的一些配置：
根据本发明的配置，具体地可以通过使用机动车辆的多个接收器(例如，在机动车辆中和/或外部)测量WLAN信号或蓝牙信号的场强来执行使用接收器进行的(终端位置的)定位。
根据本发明的配置，例如，一些接收器可以是仅接收接收器(即，不具有发射器的接收器)和/或不可以建立至移动终端的(双向)连接。
根据本发明的配置，例如，一些其他接收器可以从第一接收器(例如，经由公共控制器/ECU)(或连接至每个接收器的ECU和其间的总线)接收第一接收器与移动终端之间的连接的连接参数(具体地为至少一个密钥)，或者可以例如在建立第一接收器(即，例如主设备)与移动终端之间建立连接时(具体为在第一接收器和其他接收器(即，例如从设备)知道相同的秘密和/或连接参数(例如蓝牙连接代码、WLAN连接代码、频率、SSID等)的情况下)通过窃听来接收或生成这些连接参数，或者可以已经存储了这些连接参数(例如，在具体地通过蓝牙或WLAN配对之后的密钥和/或连接参数)。
参照附图，从随后的本发明的一些示例性实施例的说明中将显现本发明的一些有利配置的其他特征和优点。
在这种情况下，以示意性简化方式展示本发明的一些可能配置：
图1示出了智能电话的至少内部已知的蓝牙变体，该智能电话具有多个蓝牙收发器，每个蓝牙收发器经由蓝牙(在广告模式下等)，
图2示出了智能电话的至少内部已知的蓝牙变体，该智能电话具有多个蓝牙收发器，每个蓝牙收发器经由蓝牙(在连接/嗅探模式下等)，
图3在下部示出了在智能电话与至少一个收发器之间经由(有用数据)连接(在连接模式下等)进行的(例如，蓝牙或WLAN)连接，其中，多个(例如，仅接收)接收器还通过窃听来确定此连接的至少一个无线电信号的(RSSI/场)强度，并且在上部示出了分别由接收器确定的对应信号的场强，
图4示出了移动终端，该移动终端经由(例如，蓝牙或WLAN)连接将至少一个信号发射至第一(例如，所连接的)接收器(例如，以加密的方式)，或者从该第一接收器接收所述信号，同时其他接收器通过监听来确定这个信号的强度。
图3以示例的方式示出了本发明的一种配置，用于借助于接收器BLE_ext_sat_1、BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2、BLE_int_sat_3以及机动车辆Kfz的评估设备(例如，连接至总线CAN)和/或控制器ECU来定位(确定位置)移动终端Smrt(例如，用于具体地蜂窝移动无线电网络的移动无线电终端)，
其中，该定位(定位，x，y，z/RSSI_ext_1，…，RSSI_int_3)可以用于例如车辆访问系统和/或启动系统等或另一服务，例如，以便在基于定位来确定到机动车辆Kfz或机动车辆中的其他位置的最大距离(d1；d2；d3，平均值或其最大值等)的情况下仅打开和/或启动机动车辆Kfz。
移动终端Smrt建立到机动车辆Kfz内部和/或外部的接收器(BLE_ext_sat_1、BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2、BLE_int_sat_3)中的至少一个(图3中的两个，即，BLE_int_sat_3和BLE_ext_sat_1)但少于全部的第一接收器(BLE_ext_sat_1、BLE_int_sat_3)的(例如，有用数据互换)连接(connection)(例如，在两侧互换或生成至少一个密钥和/或连接参数f、SSID等)。
移动终端Smrt不建立到接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2)的任何这种(有用数据互换)连接；
这些接收器仅各自测量(通过接收/监听；保持、嗅探、停驻、广告等)由移动终端Smrt发射(例如以加密方式、和/或使用信号中的频率和/或使用诸如SSID等连接参数发射到/用于第一接收器)的至少一个无线电信号Sig的场强(RSSI_ext_1、RSSI_ext_2、RSSI_ext_3、RSSI_int_1、RSSI_int_2、RSSI_int_3)。
这些接收器中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1、BLE_int_sat_3)和这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2)两者因此各自测量由移动终端Smrt发射的至少一个无线电信号Sig(例如，同一信号Sig)的场强(RSSI_ext_1、RSSI_ext_2、RSSI_ext_3、RSSI_int_1、RSSI_int_2、RSSI_int_3)。
移动终端与至少一个第一(BLE_ext_sat_1、BLE_int_sat_3)接收器之间的连接可以例如是蓝牙连接或WLAN连接(例如，IEEE 802.11)。
这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2)可以是例如仅接收接收器和/或不具有发射设备的接收器，或者可以替代地具有发射设备但可以不将其用于定位和/或可以在定位期间不将其连接至终端等。
例如，接收器中的一个(或多个)第一(BLE_ext_sat_1、BLE_int_sat_3)接收器还可以具有发射器和/或可以是收发器。
根据本发明的配置，例如，一些其他接收器可以例如从第一接收器例如具体地经由公共控制器和/或ECU和/或总线接收第一接收器与移动终端之间的连接的连接参数(具体地为至少一个密钥)，或者可以例如在建立第一接收器与移动终端之间建立连接时(具体地在第一接收器和其他接收器知道相同的秘密和/或连接参数(例如蓝牙连接代码、密钥生成代码、WLAN连接代码、频率、接收器SSID、第一接收器的SSID等)的情况下)通过窃听接收或生成这些连接参数。
这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2)可以各自确定至少一个无线电信号Sig的场强(RSSI_ext_1、RSSI_ext_2、RSSI_int_1、RSSI_int_2)，该至少一个无线电信号由该移动终端Smrt(或由第一接收器发射(到/用于终端))，并且由所述接收器使用例如至少一个密钥和/或(其他)连接参数识别为已经由该移动终端Smrt或第一接收器发射(到/用于终端)，
(其中，例如，该密钥和/或(其他)连接参数在建立移动终端Smrt与至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1、BLE_int_sat_3)之间的连接(参考标记连接)时达成一致)。
这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2)还可以各自确定至少一个无线电信号Sig的场强(RSSI_ext_1、RSSI_ext_2、RSSI_int_1、RSSI_int_2)，该至少一个无线电信号由该移动终端Smrt(或由第一接收器)发射(到/用于终端)，并且由所述接收器使用密钥(key)识别为已经由该移动终端(Smrt)(或由第一接收器)发射(到/用于终端)，该密钥是在建立移动终端Smrt与至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1、BLE_int_sat_3)之间的连接时或之后达成一致，
和/或该密钥(密钥和/或连接参数f、SSID等)由这些其他接收器(BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2)例如从控制单元ECU(具体地连接至机动车辆Kfz的总线CAN的总线控制单元)接收，该控制单元从例如第一接收器(BLE_ext_sat_1、BLE_int_sat_3)接收所述密钥/参数。
在图3中，例如，
-(第一)接收器BLE_ext_sat_1确定(例如，测量)由移动终端(Smrt)发射的无线电信号Sig的场强RSSI_ext_1，
-(第一)接收器BLE_int_sat_3确定(例如，测量)由移动终端(Smrt)发射的无线电信号Sig的场强RSSI_int_3，
-这些接收器中的另一接收器BLE_ext_sat_2确定(例如，测量)由移动终端(Smrt)发射的至少一个无线电信号Sig的场强RSSI_ext_2，
-这些接收器中的另一接收器BLE_ext_sat_3确定(例如，测量)由移动终端(Smrt)发射的至少一个无线电信号Sig的场强RSSI_ext_3，
-这些接收器中的另一接收器BLE_int_sat_1确定(例如，测量)由移动终端(Smrt)发射的至少一个无线电信号Sig的场强RSSI_int_1，
-这些接收器中的另一接收器BLE_int_sat_2确定(例如，测量)由移动终端(Smrt)发射的至少一个无线电信号Sig的场强RSSI_int_2。
例如，以并行方式和/或同时捕获例如同一信号的场强。
已经建立的连接是双向的，具体地可能经由该连接在两个方向上进行发射。
例如，所有的接收器可以例如借助于由控制器ECU进行计时和/或通过测量例如具体帧等中的第一信号等来测量同一信号Sig的场强。
如果其他接收器测量由第一接收器发射的信号的强度，则第一接收器例如可以测量由移动终端发射的信号强度(并且这同时可以用于定位)，或者例如仅基于由第一接收器发射的信号(例如，同一信号)的(场)强度来执行定位，这些信号的强度是由多个其他接收器测量的。
控制器ECU可以使用由接收器测量的场强(RSSI_ext_1、RSSI_ext_2、RSSI_ext_3、RSSI_int_1、RSSI_int_2、RSSI_int_3)(并且可能被传递至控制器ECU)或由此计算的值来借助于三角测量(例如，根据由至少一个信号Sig的强度确定的三个距离d1、d2、d3)、和/或对接收器的位置求平均和/或这些位置的知识来确定例如移动终端(Smrt)的位置(x，y，z)。还可以执行位置确定/定位以例如基于位置和/或至少一个信号的(多个)强度而仅仅判定终端Smrt是否处于机动车辆Kfz中或者其是否比规定的更靠近机动车辆。
图4以示例方式示出了借助于(总线)控制单元ECU(和/或经由总线CAN)彼此连接的用户Usr和移动终端Smrt(其中，由天线AntSmrt来表示发射器和接收器)、以及机动车辆Kfz的接收器BLE_ext_sat_1、BLE_ext_sat_2、BLE_ext_sat_3、BLE_int_sat_1、BLE_int_sat_2、BLE_int_sat_3(在此位于机动车辆的内部和外部)，
每个接收器确定由移动终端Smrt或由第一接收器发射的至少一个无线电信号Sig的场强(RSSI_ext_1、RSSI_ext_2、RSSI_ext_3、RSSI_int_1、RSSI_int_2、RSSI_int_3)，
并且例如将该场强传达至例如评估设备ECU，
该评估设备由此定位移动终端Smrt(例如，确定移动终端的位置x，y，z)。

Claims (20)

1.一种方法，用于借助于机动车辆(Kfz)的装置(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3，ECU)来定位(d1，d2，d3；x，y，z)移动终端(Smrt)，具体地为用于具体为蜂窝移动无线电网络的移动无线电终端，
其中，该移动终端(Smrt)建立(密钥；f；SSID等)到至少一个第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)的连接(connection)，
同时至少针对此定位操作，该移动终端(Smrt)不建立(保持、嗅探、停驻、广告)到这些接收器中的至少一个另一接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)的连接，
其中，这些接收器中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)和这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)中的至少一个两者各自确定由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射的至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，
其中，所确定的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)用于(由ECU)定位(d1，d2，d3；x，y，z)该移动终端(Smrt)。
2.如权利要求1所述的方法，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_int_1，RSSI_int_2)，该无线电信号由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，并且由所述接收器使用密钥(key)和/或连接参数(SSID；f；等)识别为已经由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
该密钥或这些连接参数在该移动终端(Smrt)与该至少一个第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间建立连接时达成一致，并且由这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)通过在建立该第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)的连接时接收该密钥或这些连接参数来确定。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)
各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_int_1，RSSI_int_2)，该至少一个无线电信号由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
并且由所述接收器使用密钥(key)和/或连接参数(SSID；f；等)识别为已经由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
该密钥或这些连接参数在该移动终端(Smrt)与该至少一个第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间建立连接时或之后达成一致，
并且该密钥或这些连接参数由这些其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)从控制器单元(ECU)接收，该控制单元具体地为连接至机动车辆(Kfz)的总线(CAN)的总线控制单元(ECU)，该总线控制单元(ECU)从该第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收所述密钥/参数。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，该至少一个无线电信号由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
并且由所述接收器使用密钥(key)和/或连接参数(f；SSID；等)识别为已经由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
该密钥或这些连接参数先前在该移动终端(Smrt)与第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间达成一致。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，这些接收器中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)和这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)两者各自确定由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射的至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，
并且将所述场强传达至控制设备(ECU)，
该控制设备借助于所确定的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)、具体地借助于三角测量和/或通过以下假设来定位(x，y，z；d1，d2，d3)该移动终端(Smrt)：
假设与这些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中的另一接收器相比该终端(Smrt)与接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间的距离(d1，d2，d3)更大，该另一接收器测量比这些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中首先提及的更大的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，在接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中测量的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)是RSSI场强、或表示该信号(Sig)的强度的其他值。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，该移动终端(Smrt)以蓝牙连接(connection)或WLAN连接(connection)的形式、具体地为通过互换和/或生成至少一个密钥(key)和/或连接参数(f，SSID，等)来建立(key；f；SSID等)到这些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)的连接。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，该至少一个无线电信号由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，该方法经由有用的数据连接将所述信号发射至这些接收器中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)或者使用已经建立的连接(connection)发射至该终端，
同时这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)处于连接广告模式和/或连接监听模式(正嗅探、嗅探、保持、停驻、广告)
或者仅接收而不发射，
和/或
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)中的一些或全部都是仅接收接收器而不是发射器。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，
其中，至少一些接收器(BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)被安排在机动车辆(Kfz)中，并且
其中，至少一些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3)被安排在机动车辆(Kfz)的外部上。
10.一种装置(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3，ECU)，用于借助于机动车辆(Kfz)的装置(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3，ECU)来定位终端(Smrt)，具体地为用于具体为蜂窝移动无线电网络的移动无线电终端，
-所述装置具有机动车辆(Kfz)的多个接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)，该多个接收器各自被设计成确定由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射的至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，
-其中，这些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)以及少于所有这些接收器的接收器分别被设计成建立(密钥；f；SSID等)到该移动终端(Smrt)的连接(connection)，具体地用于该定位过程，
-其中，这些接收器中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)以及这些接收器的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)中的一个或多个两者各自被设计成确定由该移动终端(Smrt)或该第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射的至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)。
11.如权利要求10所述的装置，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_int_1，RSSI_int_2)，该无线电信号由该移动终端(Smrt)发射并且由所述接收器使用密钥(key)和/或连接参数(密钥；f；SSID等)识别为已经由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
该密钥或这些连接参数在该移动终端(Smrt)与该至少一个第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间建立连接时达成一致，并且由这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)通过在建立该第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)的连接时接收该密钥或这些连接参数来使用。
12.如权利要求10至11之一所述的装置，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)
各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_int_1，RSSI_int_2)，该至少一个无线电信号由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
并且由所述接收器使用密钥(key)识别为已经由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
该密钥在该移动终端(Smrt)与该至少一个第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间建立连接时或之后达成一致；
并且由这些其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)从控制单元(ECU)接收，具体地为连接至机动车辆(Kfz)的总线(CAN)的总线控制单元(ECU)，该总线控制单元(ECU)从该第一接收器(BLE_ext_sat_1,BLE_int_sat_3)接收所述密钥；或者由这些其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)直接从该第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收。
13.如权利要求10至12之一所述的装置，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，该至少一个无线电信号由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
并且由所述接收器使用密钥(key)识别为已经由该移动终端(Smrt)发射，
该密钥先前在移动终端(Smrt)与第一(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间达成一致。
14.如权利要求10至13之一所述的装置，
其中，这些接收器中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)和这些接收器的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)两者各自确定由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射的至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，
并且，将这些场强传达至控制设备(ECU)，该控制设备借助于所确定的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)、具体地借助于三角测量和/或通过以下假设来定位该移动终端(Smrt)：
假设与这些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中的另一接收器相比该终端(Smrt)与接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)之间的距离更大，该另一接收器测量比这些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中首先提及的更大的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)。
15.如权利要求10至14之一所述的装置，
其中，在接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中测量的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)是RSSI场强、或功率、或表示场强的其他值。
16.如权利要求10至15之一所述的装置，
其中，该移动终端(Smrt)以蓝牙连接(connection)或WLAN连接(connection)的形式建立(密钥)到这些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)中的至少一个第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)的连接(connection)。
17.如权利要求10至16之一所述的装置，
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)各自确定至少一个无线电信号(Sig)的场强(RSSI_ext_1，RSSI_ext_2，RSSI_ext_3，RSSI_int_1，RSSI_int_2，RSSI_int_3)，该至少一个无线电信号由该移动终端(Smrt)或第一接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_int_sat_3)发射，
同时这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)处于连接广告模式和/或连接监听模式(正嗅探、嗅探、保持、停驻、广告)
或者仅接收而不发射，
和/或
其中，这些接收器中的其他接收器(BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3，BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2)中的一些或全部都是仅接收接收器而不是发射器。
18.如权利要求10至17之一所述的装置，
其中，一些接收器(BLE_int_sat_1，BLE_int_sat_2，BLE_int_sat_3)被安排在机动车辆(Kfz)中，并且
其中，一些接收器(BLE_ext_sat_1，BLE_ext_sat_2，BLE_ext_sat_3)被安排在机动车辆(Kfz)的外部上。
19.如权利要求10至17之一所述的装置，
其中，该密钥(key)是用于蓝牙连接或WLAN连接的密钥。
20.如权利要求10至18之一所述的装置，
其中，该至少一个信号(Sig)以利用该达成一致和/或生成和/或存储的密钥(key)加密的方式发射，和/或利用达成一致的连接参数(f；SSID等)发射。
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