DE102016216562B4 - Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere in Form eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz durch eine Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere in Form eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz durch eine Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102016216562B4
DE102016216562B4 DE102016216562.3A DE102016216562A DE102016216562B4 DE 102016216562 B4 DE102016216562 B4 DE 102016216562B4 DE 102016216562 A DE102016216562 A DE 102016216562A DE 102016216562 B4 DE102016216562 B4 DE 102016216562B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sat
ble
ext
int
rssi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016216562.3A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102016216562A1 (de
Inventor
Stefan Hermann
Michael Schmeisser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102016216562.3A priority Critical patent/DE102016216562B4/de
Priority to CN201780052475.7A priority patent/CN109661844B/zh
Priority to US16/329,886 priority patent/US10616855B2/en
Priority to PCT/EP2017/071494 priority patent/WO2018041753A1/de
Publication of DE102016216562A1 publication Critical patent/DE102016216562A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102016216562B4 publication Critical patent/DE102016216562B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality

Abstract

Verfahren zum Lokalisieren (d1, d2, d3; x,y,z) eines mobilen Endgeräts (Smrt), insbesondere eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz, durch eine Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) seitens eines Kraftfahrzeugs (Kfz),wobei das mobile Endgerät (Smrt) mit mindestens einem ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger der Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) eine Verbindung (connection) aufbaut (key; f; SSID etc.),während das mobile Endgerät (Smrt) mit mindestens einem weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) Empfänger der Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) zumindest zu diesem Lokalisieren keine Verbindung aufbaut (hold, sniff, park, advertise),wobei sowohl der mindestens eine erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger wie auch mindestens einer der weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) mindestens eines vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen,wobei die bestimmten Feldstärken (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) zum Lokalisieren (d1, d2, d3; x,y,z) des mobilen Endgeräts (Smrt) verwendet werden (ECU),wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das sie unter Verwendung eines Schlüssels (key) und/oder von Verbindungsparametern (SSID; f; etc.) als vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendet identifizieren,wobei der Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) beim Aufbau der Verbindung (connection) zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird oder werden und auch von den weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger durch Empfangen beim Aufbau der Verbindung des ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfängers bestimmt wird oder werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts.
  • DE 11 2015 000 342 T5 , EP 2 958 349 A1 , DE 10 2011 112 370 A1 , DE 10 2013 019 904 A1 , US 2014 / 0 188 309 A1 , DE 10 2009 021 783 A1 und DE 10 2007 042 019 A1 zeigen jeweils Verfahren zum Lokalisieren eines mobilen Endgeräts durch eine Vorrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die Lokalisierung auf empfangenen Feldstärkemessungen basiert.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere für zellularen Mobilfunk insbesondere seitens eines Kraftfahrzeugs zu optimieren. Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegeben. Ausgestaltungen der Erfindung können als Alternativen zu vorhandenen Lösungen eine effiziente und/oder fehlerunanfällige Lokalisierung ermöglichen.
  • Zu einigen Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen:
    • Nach Ausgestaltungen der Erfindung kann insbesondere eine Ortsbestimmung (eines Endgerät-Orts) mit Empfängern durch Messung von Feldstärken eines WLAN-Signals oder Bluetooth- Signals mit mehreren Empfängern seitens eines Kraftfahrzeugs (z.B. darin und/oder außen) erfolgen.
    • Nach Ausgestaltungen der Erfindung können z.B. einige Empfänger (einer Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs) nur-Empfänger (also Empfänger ohne Sender) sein und/oder keine (bidirektionale) Verbindung zum mobilen Endgerät aufbauen.
    • Nach Ausgestaltungen der Erfindung können z.B. einige weitere Empfänger Verbindungsparameter, insbesondere mindestens einen Schlüssel einer Verbindung eines ersteren Empfängers mit dem mobilen Endgerät entweder vom (mindestens einen) ersteren Empfänger (z.B. über eine gemeinsame Steuerung / ECU (oder je eine mit einem Empfänger verbundene ECU und einen Bus dazwischen) erhalten, oder durch mithören z.B. beim Verbindungsaufbau der Verbindung eines ersteren Empfängers (also z.B. ein Master) einer Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs mit dem mobilen Endgerät erhalten oder generieren (insbesondere wenn die ersteren und weiteren Empfänger (also z.B. Slaves) gleiche Geheimnisse und/oder Verbindungsparameter kennen wie z.B. Bluetooth-Verbindungscodes, WLAN-Verbindungscodes, Frequenzen, SSID etc.) oder gespeichert haben (z.B. einen Schlüssel und/oder Verbindungsparameter nach einem Pairing insbesondere per Bluetooth oder WLAN).
  • Weitere Merkmale und Vorteile einiger vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung.
  • Dabei zeigt zur Veranschaulichung von einigen möglichen Ausgestaltungen der Erfindung, vereinfachend schematisch:
    • 1 eine zumindest intern bekannte Bluetooth-Variante eines Smartphones mit mehreren Bluetooth-Transceivern jeweils über Bluetooth (in einem advertising Modus etc.),
    • 2 eine zumindest intern bekannte Bluetooth-Variante eines Smartphones mit mehreren Bluetooth-Transceivern jeweils über Bluetooth (in einem connection/sniffing Modus etc.),
    • 3 unten eine (z.B. Bluetooth- oder WLAN-) Verbindung eines Smartphones mit mindestens einem Transceiver über eine (Nutzdaten-) Verbindung (in einem connection Modus etc.), wobei auch mehrere (z.B. nur-) Empfänger die (RSSI / Feld-)Stärke mindestens eines Funksignals dieser Verbindung durch Mithören ermitteln, und oben die von den Empfängern jeweils bestimmten Feldstärken jeweils eines Signals,
    • 4 ein mobiles Endgerät, dass über eine (z.B. Bluetooth- oder WLAN-) Verbindung ein mindestens Signal an einen ersteren (z.B. verbundenen) Empfänger (z.B. verschlüsselt) sendet oder von ihm empfängt, während weitere Empfänger zuhörend die Stärke dieses Signals bestimmen.
  • 3 zeigt beispielhaft eine Ausgestaltung der Erfindung zum Lokalisieren (Bestimmen der Position) eines mobilen Endgeräts Smrt (wie z.B. eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz),
    durch Empfänger BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3 und eine (z.B. mit einem Bus CAN verbundene) Auswerteeinrichtung und/oder Steuerung ECU seitens eines Kraftfahrzeugs Kfz,
    wobei die Lokalisierung (Ortung, x,y,z / RSSI_ext_1..RSSI_int_3) für z.B. für ein Fahrzeug-Zugangs- und/oder Startsystem etc. oder einen anderen Dienst verwendet werden kann, z.B. um das Kraftfahrzeug Kfz nur zu öffnen und/oder starten, falls eine maximale Distanz (d1; d2; d3, Mittelwert oder Maximum davon etc.) zum Kraftfahrzeug Kfz oder auch eine Position im Kraftfahrzeug aufgrund der Ortung festgestellt wird.
  • Das mobile Endgerät Smrt baut mit mindestens einem (in 3: zweien, nämlich BLE_int_sat_3 und BLE_ext_sat_1), aber weniger als allen, ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) innen und/oder außen am Kraftfahrzeug Kfz eine (z.B. Nutzdatenaustausch-) Verbindung (connection) auf (z.B. unter Austausch oder beidseitiger Generierung mindestens eines Schlüssels key und/oder von Verbindungsparametern f, SSID etc.).
    Das mobile Endgerät Smrt baut mit weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger keine solche (Nutzdatenaustausch-)Verbindung auf;
    diese Empfänger messen (empfangend / zuhörend; hold, sniff, park, advertise etc.) nur jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) mindestens eines vom mobilen Endgerät Smrt (an / für einen ersteren Empfänger, z.B. verschlüsselt und/oder mit einer Frequenz f und/oder mit Verbindungsparametern wie SSID etc. im Signal) gesendeten Funksignals Sign.
  • Es messen also sowohl der mindestens eine erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger wie auch die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3,RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) mindestens eines vom mobilen Endgerät Smrt gesendeten Funksignals Sign, z.B. desselben Signals Sign.
  • Die Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger kann z.B. eine Bluetooth-Verbindung oder eine WLAN-Verbindung (z.B. IEE 802.11) sein.
  • Die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger können z.B. nur Empfänger und/oder ohne Sendeeinrichtung sein, oder alternativ eine Sendeeinrichtung aufweisen aber zur Lokalisierung nicht benutzen und/oder während der Lokalsierung nicht mit dem Endgerät verbinden etc.
    Der eine (oder die mehreren) erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger kann (bzw. können) z.B. auch einen Sender aufweisen und/oder ein Transceiver sein.
  • Nach Ausgestaltungen der Erfindung können z.B. einige weitere Empfänger Verbindungsparameter, insbesondere mindestens einen Schlüssel einer Verbindung eines ersteren Empfängers mit dem mobilen Endgerät z.B. vom ersteren Empfänger erhalten, z.B. insbesondere über eine gemeinsame Steuerung und/oder eine ECU und/oder einen Bus erhalten, oder durch mithören z.B. beim Verbindungsaufbau der Verbindung eines ersteren Empfängers (einer Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) seitens eines Kraftfahrzeugs) mit dem mobilen Endgerät erhalten oder generieren (insbesondere wenn die ersteren und weiteren Empfänger gleiche Geheimnisse und/oder Verbindungsparameter kennen wie z.B. Bluetooth-Verbindungscodes, , Codes zur Schlüssel-Generierung, WLAN-Verbindungscodes, Frequenzen, Empfänger-SSID, SSID des ersteren Empfängers etc.).
  • Die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger können jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_int_1, RSSI_int_2) mindestens eines vom mobilen Endgerät Smrt (oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (an / für das Endgerät)) gesendeten Funksignals Sign bestimmen, das sie unter Verwendung z.B. mindestens eines Schlüssels key und/oder von (weiteren) Verbindungsparametern als vom mobilen Endgerät Smrt oder vom ersteren Empfänger (an / für das Endgerät) gesendet identifizieren, (wobei z.B. der key und/oder von (weitere) Verbindungsparameter beim Aufbau einer Verbindung (Bezugszeichen connection) zwischen dem mobile Endgerät Smrt und dem mindestens einem ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger einer Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) seitens eines Kraftfahrzeugs vereinbart wurde).
  • Die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger können auch jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_int_1, RSSI_int_2) mindestens eines vom mobilen Endgerät Smrt (oder vom ersteren Empfänger (an / für das Endgerät)) gesendeten Funksignals Sign bestimmen, das (Sign) sie unter Verwendung eines Schlüssels (key) als vom mobilen Endgerät (Smrt) (oder vom ersteren Empfänger (an / für das Endgerät)) gesendet identifizieren, der (key) bei dem oder nach dem Aufbau einer Verbindung connection zwischen dem mobile Endgerät Smrt und dem mindestens einem ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger einer Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) seitens eines Kraftfahrzeugs vereinbart wird
    und/oder der (key und/oder Verbindungsparameter f, SSID etc.) von den weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) Empfängern z.B. von einer Steuereinheit ECU (insbesondere einer mit einem Bus CAN eines Kraftfahrzeugs Kfz verbundenen Bus-Steuereinheit) erhalten wird, welche (ECU) ihn/ sie z.B. von dem ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger erhalten hat.
  • In 3 bestimmt (z.B. misst) z.B.
    • -der (mindestens eine erstere) Empfänger BLE_ext_sat_1 eine Feldstärke RSSI_ext_1 eines vom mobilen Endgerät (Smrt) gesendeten Funksignals Sign,
    • -der (erstere) Empfänger BLE_int_sat_3 eine Feldstärke RSSI_int_3 eines vom mobilen Endgerät (Smrt) gesendeten Funksignals Sign,
    • -der weitere BLE_ext_sat_2 der Empfänger eine Feldstärke RSSI_ext_2 mindestens eines vom mobilen Endgerät (Smrt) gesendeten Funksignals Sign,
    • -der weitere BLE_ext_sat_3 der Empfänger eine Feldstärke RSSI_ext_3 mindestens eines vom mobilen Endgerät (Smrt) gesendeten Funksignals Sign,
    • -der weitere BLE_int_sat_1 der Empfänger eine Feldstärke RSSI_int_1 mindestens eines vom mobilen Endgerät (Smrt) gesendeten Funksignals Sign,
    • -der weitere BLE_int_sat_2 der Empfänger eine Feldstärke RSSI_int 2 mindestens eines vom mobilen Endgerät (Smrt) gesendeten Funksignals Sign.
  • Die Erfassung von Feldstärken z.B. desselben Signals erfolgt z.B. parallel und/oder gleichzeitig.
  • Die aufgebaute Verbindung ist insbesondere bidirektional mit der Möglichkeit einer Übertragung über die Verbindung in beide Richtungen.
  • Es können z.B. alle Empfänger die Feldstärken desselben Signals Sign messen, z.B. durch Taktung von einer Steuerung ECU und/oder Messung z.B. eines ersten etc. Signals in einem bestimmten Frame etc.
    Wenn die weiteren Empfänger die Stärke eines von einem ersteren Empfänger gesendeten Signals messen, kann z.B. der erstere Empfänger die Stärke eines vom mobilen Endgerät gesendeten Signals messen (und diese zur Lokalisierung mit verwendet werden), oder die Lokalisierung erfolgt z.B. nur aufgrund von mehreren weiteren Empfängern gemessenen (Feld-) Stärken eines (z.B. desselben) von einem ersteren Empfänger gesendeten Signals.
  • Aus den von den Empfängern gemessenen (und ggf. einer Steuerung ECU mitgeteilten) Feldstärken (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3,RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) oder daraus berechneten Werten kann Steuerung ECU z.B. eine Position (x,y,z) des mobilen Endgerät (Smrt) bestimmen, z.B. durch Triangulation (z.B. aus drei aus Stärken mindestens eines Signals Sign bestimmten Distanzen d1, d2, d3) und/oder Mittelungen und/oder Kenntnis der Positionen der Empfänger. Es könnte auch die Positions-Bestimmung / Lokalisierung nur dahingehend erfolgen, ob das Endgerät Smrt im Kraftfahrzeug Kfz ist oder ob es näher daran ist als eine Vorgabe, z.B. aufgrund der Position und/oder Stärke(n) des mindestens einen Signals.
  • 4 zeigt beispielhaft einen Nutzer Usr und ein mobiles Endgerät Smrt (mit durch eine Antenne AntSmrt angedeutetem Sender und Empfänger) und seitens (hier in und außen an) einem Kraftfahrzeug Kfz durch ein (Bus-)Steuergerät ECU (und/oder über einen Bus CAN) miteinander verbundene Empfänger BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3,
    die jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3,RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) mindestens eines vom mobilen Endgerät Smrt oder von (mindestens) einem ersteren Empfänger gesendeten Funksignals Sign bestimmen,
    und z.B. diese z.B. einer Auswerteeinrichtung ECU mitteilen,
    die damit ein Lokalisieren (z.B. Bestimmen der Position x,y, z) des mobilen Endgeräts Smrt durchführt.

Claims (19)

  1. Verfahren zum Lokalisieren (d1, d2, d3; x,y,z) eines mobilen Endgeräts (Smrt), insbesondere eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz, durch eine Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) seitens eines Kraftfahrzeugs (Kfz), wobei das mobile Endgerät (Smrt) mit mindestens einem ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger der Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) eine Verbindung (connection) aufbaut (key; f; SSID etc.), während das mobile Endgerät (Smrt) mit mindestens einem weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) Empfänger der Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) zumindest zu diesem Lokalisieren keine Verbindung aufbaut (hold, sniff, park, advertise), wobei sowohl der mindestens eine erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger wie auch mindestens einer der weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) mindestens eines vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, wobei die bestimmten Feldstärken (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) zum Lokalisieren (d1, d2, d3; x,y,z) des mobilen Endgeräts (Smrt) verwendet werden (ECU), wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das sie unter Verwendung eines Schlüssels (key) und/oder von Verbindungsparametern (SSID; f; etc.) als vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendet identifizieren, wobei der Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) beim Aufbau der Verbindung (connection) zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird oder werden und auch von den weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger durch Empfangen beim Aufbau der Verbindung des ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfängers bestimmt wird oder werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das (Sign) sie unter Verwendung des Schlüssels (key) und/oder der Verbindungsparameter (SSID; f; etc.) als vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendet identifizieren, wobei der Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) bei dem Aufbau der Verbindung (connection) zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird oder werden, und wobei der Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) den weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) Empfängern von einer Steuereinheit (ECU), insbesondere einer mit einem Bus (CAN) des Kraftfahrzeugs (Kfz) verbundenen Bus-Steuereinheit (ECU), übermittelt wird oder werden, wobei die Steuereinheit (ECU) den Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) von dem ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger erhalten hat.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das (Sign) sie unter Verwendung des Schlüssels (key) und/oder der Verbindungsparameter (SSID; f; etc.) als vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendet identifizieren, wobei der Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) zuvor zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird oder werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sowohl der mindestens eine erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger wie auch die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen und diese einer Steuereinrichtung (ECU) mitteilen, welche (ECU) mittels der bestimmten Feldstärken (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) das mobilen Endgerät (Smrt) lokalisiert (x, y, z; d1, d2, d3), insbesondere durch Triangulation und/oder unter Annahme einer größeren Distanz (d1, d2, d3) des Endgeräts (Smrt) zu einem Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) im Vergleich zu einem anderen der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3), welcher andere eine größere Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) misst als der erstgenannte der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3).
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die in einem Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) gemessene Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) eine RSSI-Feldstärke oder ein anderer die Stärke des Funksignals (Sign) repräsentierender Wert ist.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das mobile Endgerät (Smrt) mit dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger eine Verbindung (connection) in Form einer Bluetooth-Verbindung (connection) oder WLAN-Verbindung (connection) aufbaut (key; f; SSID etc.), insbesondere durch Austausch und/oder Generierung des mindestens einen Schlüssels (key) und/oder der Verbindungsparameter (f, SSID, etc.).
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, welches dieses über die aufgebaute Verbindung (connection) an den mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger bzw. an das Endgerät (Smrt) sendet, während sich die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger in einem Verbindungs-Anbiete-Modus und/oder Verbindungs-Zuhör-Modus (Sniffing, snif, hold, park, advertise) befinden oder nur empfangen ohne zu senden, und/oder wobei einige oder alle der weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger nur Empfänger aber keine Sender sind.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest einige der Empfänger (BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) in dem Kraftfahrzeug (Kfz) angeordnet sind, und wobei zumindest einige der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3) außen an dem Kraftfahrzeug (Kfz) angeordnet sind.
  9. Vorrichtung (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3, ECU) seitens eines Kraftfahrzeugs (Kfz) zum Lokalisieren eines mobilen Endgeräts (Smrt), insbesondere eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz , -mit mehreren Empfängern (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) seitens des Kraftfahrzeugs (Kfz), die jeweils dazu ausgebildet sind, eine Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) mindestens eines vom mobilen Endgerät (Smrt) oder von mindestens einem ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) zu bestimmen, -wobei der mindestens eine erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) und weniger als alle der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) jeweils dazu ausgebildet sind, eine Verbindung (connection) mit dem mobilen Endgerät (Smrt) insbesondere für das Lokalisieren aufzubauen (key; f; SSID etc.), -wobei sowohl der mindestens eine erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger wie auch ein oder mehrere der weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils dazu ausgebildet sind, die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) zu bestimmen, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, dass die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das sie unter Verwendung eines Schlüssels (key) und/oder von Verbindungsparametern (SSID; f; etc.) als vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendet identifizieren, wobei der Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) beim Aufbau der Verbindung (connection) zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird oder werden und auch von den weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger durch Empfangen beim Aufbau der Verbindung des mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfängers bestimmt wird oder werden.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das sie unter Verwendung des Schlüssels (key) und/oder der Verbindungsparameter (key; f; SSID etc.) als vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendet identifizieren, wobei der Schlüssel (key) oder die Verbindungsparameter (SSID, f; etc.) beim Aufbau der Verbindung (connection) zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird oder werden und auch von den weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger durch Empfangen beim Aufbau der Verbindung des ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfängers verwendet wird oder werden.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-10, wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das (Sign) sie unter Verwendung des Schlüssels (key) als vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendet identifizieren, wobei der Schlüssel (key) bei dem Aufbau der Verbindung (connection) zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird und der Schlüssel (key) den weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) Empfängern von einer Steuereinheit (ECU), insbesondere einer mit einem Bus (CAN) des Kraftfahrzeugs (Kfz) verbundenen Bus-Steuereinheit (ECU), übermittelt wird, wobei die Steuereinheit (ECU) den Schlüssel (key) von dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger erhalten hat, oder die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) Empfänger den Schlüssel (key) direkt vom mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger erhalten.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-11, wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, das (Sign) sie unter Verwendung des Schlüssels (key) als vom mobilen Endgerät (Smrt) gesendet identifizieren, wobei der Schlüssel (key) zuvor zwischen dem mobilen Endgerät (Smrt) und einem ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) Empfänger vereinbart wird.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-12, wobei sowohl der mindestens eine erstere (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfänger wie auch die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, und diese Feldstärken einer Steuereinrichtung (ECU) mitteilen, welche (ECU) mittels der bestimmten Feldstärken (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) das mobilen Endgerät (Smrt) lokalisiert, insbesondere durch Triangulation und/oder unter Annahme einer größeren Distanz des Endgeräts (Smrt) zu einem Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) im Vergleich zu einem anderen der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3), welcher andere eine größere Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) misst als der erstgenannte der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3).
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-13, wobei die in einem Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) gemessene Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) eine RSSI-Feldstärke oder eine Leistung oder ein anderer eine Feldstärke repräsentierender Wert ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-14, wobei das mobile Endgerät (Smrt) mit dem mindestens einen ersteren (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) der Empfängerdie Verbindung (connection) in Form einer Bluetooth-Verbindung (connection) oder WLAN-Verbindung (connection) aufbaut (key).
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-15, wobei die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger jeweils die Feldstärke (RSSI_ext_1, RSSI_ext_2, RSSI_ext_3, RSSI_int_1, RSSI_int_2, RSSI_int_3) des mindestens einen vom mobilen Endgerät (Smrt) oder vom mindestens einen ersteren Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_int_sat_3) gesendeten Funksignals (Sign) bestimmen, während sich die weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger in einem Verbindungs-Anbiete-Modus und/oder Verbindungs-Zuhör-Modus (Sniffing, snif, hold, park, advertise) befinden oder nur empfangen ohne zu senden, und/oder wobei einige oder alle der weiteren (BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3, BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2) der Empfänger nur Empfänger, aber keine Sender, sind.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-16, wobei einige der Empfänger (BLE_int_sat_1, BLE_int_sat_2, BLE_int_sat_3) in dem Kraftfahrzeug (Kfz) angeordnet sind, und wobei einige der Empfänger (BLE_ext_sat_1, BLE_ext_sat_2, BLE_ext_sat_3) außen an dem Kraftfahrzeug (Kfz) angeordnet sind.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-16, wobei der Schlüssel (key) ein Schlüssel für eine Bluetooth-Verbindung (connection) oder WLAN-Verbindung (connection) ist.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9-17, wobei das mindestens eine Funksignal (Sign) mit dem vereinbarten Schlüssel (key) verschlüsselt und/oder mit den vereinbarten Verbindungsparametern (f; SSID etc.) gesendet wird.
DE102016216562.3A 2016-09-01 2016-09-01 Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere in Form eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz durch eine Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs Active DE102016216562B4 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216562.3A DE102016216562B4 (de) 2016-09-01 2016-09-01 Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere in Form eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz durch eine Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs
CN201780052475.7A CN109661844B (zh) 2016-09-01 2017-08-28 用于定位移动终端的方法和装置
US16/329,886 US10616855B2 (en) 2016-09-01 2017-08-28 Method and apparatus for locating a mobile terminal
PCT/EP2017/071494 WO2018041753A1 (de) 2016-09-01 2017-08-28 Verfahren und vorrichtung zum orten eines mobilen endgeräts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016216562.3A DE102016216562B4 (de) 2016-09-01 2016-09-01 Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere in Form eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz durch eine Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016216562A1 DE102016216562A1 (de) 2018-03-01
DE102016216562B4 true DE102016216562B4 (de) 2021-08-12

Family

ID=59738344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016216562.3A Active DE102016216562B4 (de) 2016-09-01 2016-09-01 Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere in Form eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz durch eine Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10616855B2 (de)
CN (1) CN109661844B (de)
DE (1) DE102016216562B4 (de)
WO (1) WO2018041753A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9537811B2 (en) 2014-10-02 2017-01-03 Snap Inc. Ephemeral gallery of ephemeral messages
CN105933039B (zh) * 2016-06-24 2018-06-29 飞天诚信科技股份有限公司 一种蓝牙设备及其工作方法
DE102017221991B3 (de) 2017-12-06 2019-03-21 Continental Automotive Gmbh Kommunikationsverfahren für mehrere Fahrzeugtransceiver und einen Funkschlüsseltransceiver sowie Kommunikationssystem für ein Fahrzeug
CN110730441B (zh) * 2019-10-18 2021-07-02 飞天诚信科技股份有限公司 一种蓝牙设备及其工作方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007042019A1 (de) 2007-09-04 2009-04-16 Universität Tübingen Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung und Navigation
DE102009021783A1 (de) 2009-03-27 2010-09-30 Hochschule Bochum Lokalisierungssystem und Verfahren zur Lokalisierung wenigstens eines mobilen Telekommunikationsgeräts mittels Kurzstreckenfunk, insbesondere Bluetooth
DE102011112370A1 (de) 2011-09-02 2013-03-07 Audi Ag Kraftfahrzeug
US20140188309A1 (en) 2012-12-28 2014-07-03 TRW AUTOMOTIVE ITALIA S.r.I. System for passive entry and passive start for a motor vehicle
DE102013019904A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Audi Ag Portable Fahrzeugbedieneinrichtung mit Positionserkennung
EP2958349A1 (de) 2014-06-17 2015-12-23 Harman Becker Automotive Systems GmbH Steuerung eines Benutzergeräts auf Basis der Position im Fahrzeug
DE112015000342T5 (de) 2014-01-06 2016-10-13 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung und Verfahren zur Lokalisierung einer mobilen Vorrichtung im Fahrzeug

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7388466B2 (en) * 2004-11-30 2008-06-17 Lear Corporation Integrated passive entry and remote keyless entry system
US7174172B2 (en) 2005-02-25 2007-02-06 Symbol Technologies, Inc. System and method for asset location in wireless networks
US20080261623A1 (en) 2007-04-18 2008-10-23 Kamran Etemad Techniques to enhance location estimation in an ofdma based system
US8180280B2 (en) * 2008-06-24 2012-05-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Techniques for tracking destinations on a mobile computing device
DE102008057349B3 (de) * 2008-11-14 2010-07-15 Feaam Gmbh Elektrische Maschine
KR101327659B1 (ko) * 2008-12-30 2013-11-12 에릭슨 엘지 주식회사 무선 통신 상향 링크 통신 방법
US8145199B2 (en) * 2009-10-31 2012-03-27 BT Patent LLC Controlling mobile device functions
US8315617B2 (en) * 2009-10-31 2012-11-20 Btpatent Llc Controlling mobile device functions
US9079560B2 (en) * 2012-11-02 2015-07-14 GM Global Technology Operations LLC Device location determination by a vehicle
US9858735B2 (en) * 2013-12-10 2018-01-02 Ford Global Technologies, Llc User proximity detection for activating vehicle convenience functions
US9666005B2 (en) * 2014-02-14 2017-05-30 Infinitekey, Inc. System and method for communicating with a vehicle
US9412274B2 (en) * 2014-09-02 2016-08-09 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing a distance to target for remote keyless entry
US10101433B2 (en) * 2015-05-01 2018-10-16 GM Global Technology Operations LLC Methods for locating a vehicle key fob
CN105346502B (zh) * 2015-10-22 2018-10-12 科世达（上海）管理有限公司 一种车辆无钥匙进入方法及系统
US20170149946A1 (en) * 2015-11-23 2017-05-25 Ford Global Technologies, Llc Simplified connection to and disconnection from vehicle computing systems
US10210760B2 (en) * 2016-09-21 2019-02-19 Dura Operating, Llc System and method for autonomous parking of a vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007042019A1 (de) 2007-09-04 2009-04-16 Universität Tübingen Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung und Navigation
DE102009021783A1 (de) 2009-03-27 2010-09-30 Hochschule Bochum Lokalisierungssystem und Verfahren zur Lokalisierung wenigstens eines mobilen Telekommunikationsgeräts mittels Kurzstreckenfunk, insbesondere Bluetooth
DE102011112370A1 (de) 2011-09-02 2013-03-07 Audi Ag Kraftfahrzeug
US20140188309A1 (en) 2012-12-28 2014-07-03 TRW AUTOMOTIVE ITALIA S.r.I. System for passive entry and passive start for a motor vehicle
DE102013019904A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Audi Ag Portable Fahrzeugbedieneinrichtung mit Positionserkennung
DE112015000342T5 (de) 2014-01-06 2016-10-13 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung und Verfahren zur Lokalisierung einer mobilen Vorrichtung im Fahrzeug
EP2958349A1 (de) 2014-06-17 2015-12-23 Harman Becker Automotive Systems GmbH Steuerung eines Benutzergeräts auf Basis der Position im Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US20190253997A1 (en) 2019-08-15
US10616855B2 (en) 2020-04-07
WO2018041753A1 (de) 2018-03-08
CN109661844A (zh) 2019-04-19
CN109661844B (zh) 2021-05-18
DE102016216562A1 (de) 2018-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016216562B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Orten eines mobilen Endgeräts insbesondere in Form eines Mobilfunkendgeräts für ein insbesondere zellulares Mobilfunknetz durch eine Vorrichtung seitens eines Kraftfahrzeugs
DE10358650B4 (de) System und Verfahren zum Identifizieren von Störungen in einem Kommunikationsspektrum
EP3580731B1 (de) Verfahren zum betreiben eines authentifizierungssystems und authentifizierungssystem
EP3573866B1 (de) Verfahren zum verifizieren eines vorgegebenen räumlichen maximalabstands eines funkschlüssels bezüglich eines kraftfahrzeugs sowie steuervorrichtung, kraftfahrzeug und funkschlüssel
DE102014213254A1 (de) Berichterstattungseinrichtung, berichterstattungssteuerungsverfahren und handgerät
DE3928573C2 (de)
DE102014118119A1 (de) Low-Line TMPS: Sensorzuordnung unter Verwendung von RSSI- und Doppler-Signaturen mir einer oder mehreren ECUs
DE102015217695A1 (de) Kommunikationsvorrichtung mit Antennen-Dämpfungskompensation
DE112015006175T5 (de) Kommunikationsvorrichtung, Kommunikationsverfahren und Kommunikationssystem
EP3138221B1 (de) Schätzen einer übertragungsrate für datenpakete
EP1317161B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Entfernung zwischen einer Mobilstation und einer Basisstation
DE102019134540A1 (de) Verfahren zur Fehlerüberwachung einer Antennenanlage einer Basisstation, Überwachungssystem, Testeinrichtung, Basisstation und Computerprogramm hierzu
EP2497291B1 (de) Messvorrichtung und messverfahren zur stationären vermessung von mobilfunk-relay-stationen
DE102015209755B4 (de) ID-Geber gestützte Ermittlung von insbesondere Körperabmessungen für insbesondere eine Sitzeinstellung in einem Kraftfahrzeug
DE102014201119A1 (de) Sendevorrichtung zum Übertragen eines frequenzmodulierten Signals
DE102016203047A1 (de) Verfahren und Vorrichtungen für insbesondere ein Kraftfahr-Zugzugangs- und/oder -Start-System
EP3580942B1 (de) Verfahren zur erfassung von signalstärken für eine signalstärkenbasierte positionsbestimmung eines mobilen ble-geräts
DE102007053437A1 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
DE102016008388A1 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Abstandes zwischen einem mobilen Endgerät und einem Fahrzeug
DE102010021254A1 (de) Verfahren zur geschützten Vereinbarung eines Sicherheitsschlüssels über eine unverschlüsselte Funkschnittstelle
DE102006041668A1 (de) Verfahren zur Verifikation von Informationen
DE102019131374A1 (de) Messgerät und Messverfahren zur Bestimmung einer gesamten Strahlungsleistung
DE10112607C1 (de) Verfahren zum Testen eines Mobilfunksystems
DE102018102443A1 (de) System zur Ortung von Inventar
DE102018002787B4 (de) Netzwerksender mit einem optimierten Zuhör-Timer

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE