CN113223212A - 蓝牙钥匙自标定方法、装置、设备及储存介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种蓝牙钥匙自标定方法、装置、设备及储存介质，所述方法包括：获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。通过移动终端在当前数据标定模式完成自标定操作指令，反馈标定车辆生成的蓝牙信号值列表，从而根据蓝牙信号值列表实现数据标定，改善了标定移动终端难的问题并提升了标定效率。

Description

蓝牙钥匙自标定方法、装置、设备及储存介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种蓝牙钥匙自标定方法、装置、设备及储存介质。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，消费者越来越重视汽车钥匙的便利性，汽车钥匙经历了机械钥匙、芯片钥匙、遥控钥匙、无钥匙进入系统、数字钥匙等发展历程，且数字汽车钥匙迎来强劲增长，数字钥匙是指通过精准的蓝牙定位、NFC等不同近场通信技术和更加安全的钥匙管理，将智能手机、NFC智能卡、智能手表和智能手环等可穿戴设备变成车钥匙，从而实现无钥匙进入和启动、为他人远程钥匙授权、个性化的车辆设置等舒适方便的用车体验。蓝牙钥匙属于数字钥匙范畴之一，是一种通过蓝牙方式实现的通讯方式，目前市场应用比较广泛，蓝牙钥匙的载体主要是手机，目前车厂采用选择多款手机进行实车标定，再将标定的数据存放到云端，以保证无感控车功能稳定可靠，但标定一部手机的周期很长，至少需要一天，效率较低，也没办法覆盖市场所有手机，且市场未标定的手机会存在不能正常使用蓝牙车控的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种蓝牙钥匙自标定方法、装置、设备及储存介质，旨在解决现有技术中车厂蓝牙标定移动终端难、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种蓝牙钥匙自标定方法，所述方法包括以下步骤:
获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；
根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；
获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；
根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。
可选地，所述获取自标定指令，根据所述蓝牙钥匙自标定生成界面交互指令之前，还包括：
获取标定车辆的蓝牙秘钥，根据所述蓝牙秘钥生成钥匙信息，并根据所述钥匙信息生成信息绑定指令；
获取所述标定车辆的车辆信息以及用户信息；
根据所述信息绑定指令将所述车辆信息以及所述用户信息进行绑定，生成登录账户信息；
通过所述登录账户信息触发自标定指令。
可选地，所述获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，包括：
判断所述移动终端的区域信息是否位于预设区域信息；
若所述移动终端位于预设区域，则判断所述移动终端的操作状态是否处于预设操作状态；
若所述移动终端处于预设操作状态，则获取自标定操作指令，以使所述移动终端根据所述标定操作指令确定是否执行标定操作；
确定执行标定操作时，通过移动终端确定标定车辆的蓝牙信号值列表。
可选地，所述确定执行标定操作时，通过移动终端确定标定车辆的蓝牙信号值列表，包括：
在确定执行标定操作时，通过移动终端发送蓝牙信号值以及所述区域信息，以使所述标定车辆上的车载终端根据所述蓝牙信号值确定固定信号值，并通过固定信号值以及所述区域信息确定蓝牙信号值列表。
可选地，所述判断所述移动终端的区域信息是否位于预设区域信息，包括：
获取所述移动终端发送的区域信息；
根据所述区域信息生成区域校准指令，以使标定车辆根据所述区域校准指令初始化标定状态，并根据所述初始化标定状态反馈指令处理结果；
根据所述指令处理结果判断所述移动终端是否位于预设区域。
可选地，所述根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定之后，还包括：
将所述蓝牙信号值列表发送至云端服务器；
获取标定车辆的控制指令，根据所述控制指令确定所述移动终端的预设蓝牙信号强度；
在所述标定车辆接收到控制指令时，获取云端服务器的所述蓝牙信号值列表；
通过预设蓝牙信号强度查询所述蓝牙信号值列表，确定移动终端的位置信息；
根据所述位置信息判断所述标定车辆是否满足根据所述控制指令执行控制操作；
若满足，则根据所述控制指令控制所述标定车辆执行控制操作。
可选地，所述将所述蓝牙信号值列表发送至云端服务器之后，还包括：
获取预设移动终端的性能参数；
判断所述性能参数与所述移动终端的性能参数是否一致；
在所述预设移动终端与所述移动终端的性能参数一致时，判断预设移动终端是否执行自标定操作；
若所述预设移动终端未执行自标定操作时，则获取所述自标定指令，并根据所述自标定指令获取云端服务器的所述蓝牙信号值列表，实现预设移动终端的数据标定。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种蓝牙钥匙自标定装置，所述蓝牙钥匙自标定装置包括：
获取模块，用于获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；
确定模块，用于根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；
反馈模块，用于获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；
标定模块，用于根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种蓝牙钥匙自标定设备，所述蓝牙钥匙自标定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙钥匙自标定程序，所述蓝牙钥匙自标定程序配置为实现如上文所述的蓝牙钥匙自标定方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有蓝牙钥匙自标定程序，所述蓝牙钥匙自标定程序被处理器执行时实现如上文所述的蓝牙钥匙自标定方法的步骤。
本发明通过获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。通过移动终端在当前数据标定模式完成自标定操作指令，反馈标定车辆生成的蓝牙信号值列表，从而根据蓝牙信号值列表实现数据标定，改善了标定移动终端难的问题并提升了标定效率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的蓝牙钥匙自标定设备的结构示意图；
图2为本发明蓝牙钥匙自标定方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明蓝牙钥匙自标定方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明蓝牙钥匙自标定方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明蓝牙钥匙自标定装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的蓝牙钥匙自标定设备结构示意图。
如图1所示，该蓝牙钥匙自标定设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对蓝牙钥匙自标定设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及蓝牙钥匙自标定程序。
在图1所示的蓝牙钥匙自标定设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明蓝牙钥匙自标定设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在蓝牙钥匙自标定设备中，所述蓝牙钥匙自标定设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的蓝牙钥匙自标定程序，并执行本发明实施例提供的蓝牙钥匙自标定方法。
本发明实施例提供了一种蓝牙钥匙自标定方法，参照图2，图2为本发明一种蓝牙钥匙自标定方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述蓝牙钥匙自标定方法包括以下步骤：
步骤S10：获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为蓝牙钥匙自标定设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以移动终端软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)集成自标定引导程序为例进行说明。
可以理解的是，自标定指令可以为用户自标定入口指令，也就是打开SDK集成自标定引导程序，其中SDK集成自标定引导程序可以为数字钥匙APP，数字钥匙APP内部集成移动终端SDK，通过移动终端与标定车辆进行绑定，触发自标定指令，从而打开数字钥匙APP，在具体实施过程中，移动终端可以为手机，手机端安装有车厂开发的数字钥匙APP，APP端有用户自标定入口。
应当理解的是，界面交互指令可以为用户自标定进入窗口指令，通过打开数字钥匙APP，从而弹出用户自标定进入窗口。
步骤S20：根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式。
需要说明的是，当前数据标定模式可以为车内数据标定模式以及车外数据标定模式，由于标定分为两部分，分别为车内数据标定模式和车外数据标定模式，因此，通过弹出用户自标定进入窗口，用户可以通过移动终端根据界面中的提示进行操作反馈给数字钥匙APP，最终数字钥匙APP确定当前数据标定模式是车内数据标定模式以及车外数据标定模式。
步骤S30：获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；
可以理解的是，自标定操作指令可以为在自标定过程中根据规定好的手持移动终端姿势、手持移动终端高度、手持移动终端朝向和距离以及手持移动终端面朝车辆角度等进行傻瓜式的操作指令，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，标定车辆安装有车载终端、蓝牙主模块、三个蓝牙从模块，其中，蓝牙主模块布置与车内，三个蓝牙从模块分别布置在左前门、右前门、后尾门，蓝牙从模块内部有蓝牙芯片、天线，布置在车外与蓝牙主模块通过局域网互连网络(Local InterconnectNetwork，LIN)通讯。
需要说明的是，通过获取自标定操作指令，移动终端根据自标定操作指令完成指令操作，数字钥匙APP反馈是否执行标定操作，在得到用户根据移动终端反馈的确定执行标定操作后，移动终端发送蓝牙信号值以及相关操作指令，标定车辆的蓝牙主模块以及三个蓝牙从模块进行数据采集，并通过算法得到一个固定信号值，由于移动终端处于不同位置就会对于一个固定信号值，该数值对应当前移动终端的位置，最后通过对车内数据标定模式以及车外数据标定模式的标定组合成的蓝牙信号值列表，其中，在标定过程中会有操作的引导提示。标定数据是指蓝牙信号值列表，即手机每一个位置对应一个蓝牙信号值。
步骤S40：根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。
可以理解的是，标定数据可以为蓝牙信号值列表，在接收到通过对车内数据标定模式以及车外数据标定模式的标定组合成的蓝牙信号值列表后，提示用户标定成功，并把自标定数据存储在数字钥匙APP的SDK端从而完成数据标定。
本实施例通过通过获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。通过移动终端在当前数据标定模式完成自标定操作指令，反馈标定车辆生成的蓝牙信号值列表，从而根据蓝牙信号值列表实现数据标定，改善了标定移动终端难的问题并提升了标定效率。
参考图3，图3为本发明一种蓝牙钥匙自标定方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例蓝牙钥匙自标定方法在所述步骤S10之前，还包括：
步骤S101：获取标定车辆的蓝牙秘钥，根据所述蓝牙秘钥生成钥匙信息，并根据所述钥匙信息生成信息绑定指令。
可以理解的是，标定车辆的蓝牙主模块生成蓝牙秘钥，集成标定车辆SDK，由于数字钥匙APP与标定车辆SDK通讯，因此可以上报数字钥匙APP，数字钥匙APP通过蓝牙秘钥生成钥匙信息，从而实现标定车辆的蓝牙与移动终端的蓝牙连接，当移动终端的蓝牙与标定车辆的蓝牙连接成功后，移动终端SDK与蓝牙主模块进行SDK通讯，蓝牙从模块通过内部的天线获取到蓝牙信号强度。
需要说明的是，信息绑定指令可以为生成登录数字钥匙APP账户的登录账户信息指令，在标定车辆的蓝牙与移动终端的蓝牙连接，根据钥匙信息从而触发信息绑定指令。
步骤S102：获取所述标定车辆的车辆信息以及用户信息。
应当理解的是，车辆信息可以为识别标定车辆的信息，用户信息可以为识别标定车辆的车主信息，本实施例对此不作限制。
步骤S103：根据所述信息绑定指令将所述车辆信息以及所述用户信息进行绑定，生成登录账户信息。
可以理解的是，登录账户信息可以为用户登录数字钥匙APP登录使用的账户信息，根据信息绑定指令将车辆信息以及用户信息进行绑定，从而生成登录账户信息，以使用户登录数字钥匙APP使用。
步骤S104：通过所述登录账户信息触发自标定指令。
应当理解的是，操作用户根据移动终端通过登录账户信息登录数字钥匙APP后表明开始执行标定操作，从而会触发自标定指令。
进一步的，步骤S30，包括：
步骤S301：判断所述移动终端的区域信息是否位于预设区域信息。
需要说明的是，如果当前数据标定模式为车内数据标定模式，预设区域信息可以为将移动终端放在40CM左右距离位置。如果当前数据标定模式为车外数据标定模式，预设区域信息可以为移动终端位于标定车辆4M左右的距离。
应当理解的是，通过判断在当前数据标定模式为车内数据标定模式时，移动终端的区域信息是否位于预设区域信息，即，移动终端的区域信息是否放在40CM左右距离位置。通过判断在当前数据标定模式为车外数据标定模式时，移动终端的区域信息是否位于预设区域信息，即，移动终端的区域信息是否位于标定车辆4M左右的距离。
进一步的，步骤S301，包括：
获取所述移动终端发送的区域信息；根据所述区域信息生成区域校准指令，以使标定车辆根据所述区域校准指令初始化标定状态，并根据所述初始化标定状态反馈指令处理结果；根据所述指令处理结果判断所述移动终端是否位于预设区域。
可以理解的是，操作用户在确定执行自标定操作指令，并选择标定区域，数字钥匙APP会调用指标定开始接口，传入需要标定的区域，从而生成区域校准指令，并将区域校准指令发送给标定车辆，标定车辆会根据区域校准指令进行初始化指标定状态，根据初始化指标定状态回复区域校准指令的处理结果，从而根据指令处理结果判断移动终端是否位于预设区域。
步骤S302：若所述移动终端位于预设区域，则判断所述移动终端的操作状态是否处于预设操作状态。
可以理解的是，在车内数据标定模式时，预设操作状态可以为将移动终端调整为与地面垂直放置的状态，使移动终端天线位置正对车窗中心位置。在车外数据标定模式时，预设操作状态可以为将移动终端调整为与地面垂直放置的状态，移动终端高度1.2M，移动终端屏幕面向操作用户，使移动终端垂直与地面状态下移动终端天线正对标定车辆前后车门间的立柱位置。
应当理解的是，在车内数据标定模式，如果移动终端放在40CM左右距离位置时，判断移动终端的操作状态是否为与地面垂直放置的状态。在车外数据标定模式，如果移动终端位于标定车辆4M左右的距离，判断移动终端的操作状态是否为与地面垂直放置的状态、移动终端高度1.2M、移动终端屏幕面向操作用户以及使移动终端垂直与地面状态下移动终端天线正对标定车辆前后车门间的立柱位置。
步骤S303：若所述移动终端处于预设操作状态，则获取自标定操作指令，以使所述移动终端根据所述标定操作指令确定是否执行标定操作。
需要说明的是，在车内数据标定模式，如果移动终端放在40CM左右距离位置，且与地面垂直放置的状态，则获取自标定操作指令，移动终端界面会生成适配按钮，即根据标定操作指令确定是否执行标定操作，依据提示点击适配界面中的按钮，并保持当前姿势状态不要晃动，根据上述操作步骤将会在标定车辆的四扇玻璃中进行相同操作，每采集完一扇玻璃将会提示进行下一扇玻璃的采集，过程中会有引导提示，直到采集完四扇玻璃的标定操作。
应当理解的是，在车外数据标定模式，如果移动终端位于标定车辆4M左右的距离，判断移动终端的操作状态是否为与地面垂直放置的状态、移动终端高度1.2M、移动终端屏幕面向操作用户以及使移动终端垂直与地面状态下移动终端天线正对标定车辆前后车门间的立柱位置时，则获取自标定操作指令，移动终端界面会生成适配按钮，即根据标定操作指令确定是否执行标定操作，依据移动终端中的提示，分别完成：标定车辆的左侧、标定车辆右侧以及标定车辆后侧的标定操作，在标定车辆左侧时，可以以标定车辆前后车门间的立柱位置为中心点，以标定车辆车头方向为0°为起点，以车尾方向为180°终点，持移动终端站在4M左右的距离上根据0°、60°、120°、180°四个角度依据移动终端中的提示点击校准按钮，并保持当前姿势状态不要晃动，直到采集完标定车辆的左侧、标定车辆右侧以及标定车辆后侧的标定操作。
步骤S304：确定执行标定操作时，通过移动终端确定标定车辆的蓝牙信号值列表。
进一步的，步骤S304，包括：
在确定执行标定操作时，通过移动终端发送蓝牙信号值以及所述区域信息，以使所述标定车辆上的车载终端根据所述蓝牙信号值确定固定信号值，并通过固定信号值以及所述区域信息确定蓝牙信号值列表。
可以理解的是，蓝牙信号值列表可以为移动终端的每一个位置对应一个蓝牙信号值形成的列表，因此，在确定执行标定操作时，移动终端会发送蓝牙信号和区域信息，标定车辆左前门、右前门、后尾门及车内主模块共同接收到手机蓝牙信号值，通过算法得到一个固定信号值，该数值对应当前手机的位置，手机处于不同位置就会对于一个固定信号值，其中，该算法可以为本领域技术人员设置，本实施例对此不作限制。
本实施例通过指引操作用户根据移动终端完成自标定动作，其中，标定过程分为车内数据标定模式和车外数据标定模式，在车内数据标定模式时，车内采取标定车辆车窗位置的蓝牙信号，在车外数据标定模式时，车外采取标定车辆左前门、右前门、后尾门4M处位置的蓝牙信号，标定车辆根据车端主、从模块天线接收到的信号强度值计算出一个固定值，生成自标定蓝牙信号列表，从而进一步提高根据蓝牙信号值列表实现数据标定，改善了标定移动终端难的问题并提升了标定效率的准确性。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明蓝牙钥匙自标定方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S401：将所述蓝牙信号值列表发送至云端服务器。
需要说明的是，标定数据存储在数字钥匙APP时，需要同步存储在云端服务器，因此，可以将蓝牙信号值列表发送至云端服务器。
步骤S402：获取标定车辆的控制指令，根据所述控制指令确定所述移动终端的预设蓝牙信号强度。
可以理解的是，控制指令可以为标定车辆开闭锁及启动功能指令，预设蓝牙信号强度可以为移动终端在当前位置发送蓝牙信号，标定车辆的蓝牙模块通过采集确定得到的蓝牙信号强度值。
应当理解的是，当移动终端蓝牙与标定车辆蓝牙连接成功后，操作用户可以通过移动终端在当前位置发送控制指令，根据控制指令移动终端会发送蓝牙信号，标定车辆蓝牙芯片会通过三个从模块接收到移动终端的蓝牙信号强度，从而，数字钥匙APP可以根据控制指令确定预设蓝牙信号强度。
步骤S403：在所述标定车辆接收到控制指令时，获取云端服务器的所述蓝牙信号值列表。
可以理解的是，标定车辆在接收到控制指令时，可以获取云端服务器存储的蓝牙信号值列表。
步骤S404：通过预设蓝牙信号强度查询所述蓝牙信号值列表，确定移动终端的位置信息。
需要说明的是，由于蓝牙信号值列表为移动终端每一个位置对应一个蓝牙信号值形成的列表，因此移动终端处于不同位置就会对于一个固定信号值，例如，标定车辆在接收到控制指令时，标定车辆采集到的预设蓝牙信号强度为7，通过查询蓝牙信号值列表可以确定移动终端的位置信息为车外2M处。
步骤S405：根据所述位置信息判断所述标定车辆是否满足根据所述控制指令执行控制操作。
可以理解的是，由于标定车辆的车内控制器的会根据位置信息进行判断，判断标定车辆是否可以执行控制操作，例如，当操作用户在车外执行闭锁操作，通过控制器判断标定车辆满足根据控制指令执行控制操作，而如果用户在车辆执行闭锁操作，通过控制器判断标定车辆并不满足根据控制指令执行控制操作。
步骤S406：若满足，则根据所述控制指令控制所述标定车辆执行控制操作。
可以理解的是，通过判断标定车辆满足根据控制指令执行控制操作，则根据移动终端所处标定车辆的位置，可以执行当前开闭锁及启动功能等控制操作，从而解决市场未标定的移动终端会存在不能正常使用标定车辆蓝牙车控的问题。
需要说明的是，若标定车辆不满足根据控制指令执行控制操作，则不能根据控制指令控制标定车辆执行控制操作。
进一步的，步骤S401之后，还包括：
获取预设移动终端的性能参数。
可以理解的是，性能参数可以包括移动终端的中央处理器频率、核数、内存、屏幕分辨率、电池容量等信息，本实施例对此不作限制。
判断所述性能参数与所述移动终端的性能参数是否一致。
应当理解的是，判断预设移动终端与标定的移动终端是否性能一致，即为是否为同一款移动终端。
在所述预设移动终端与所述移动终端的性能参数一致时，判断预设移动终端是否执行自标定操作。
可以理解的是，通过判断说明预设移动终端与标定的移动终端为同一款移动终端，从而可以判断预设移动终端是否执行自标定操作。
若所述预设移动终端未执行自标定操作时，则获取所述自标定指令，并根据所述自标定指令获取云端服务器的所述蓝牙信号值列表，实现预设移动终端的数据标定。
需要说明的是，若预设移动终端未执行自标定操作，当未标定的预设移动终端与标定车辆蓝牙第一次连接成功后，可以获取自标定指令，直接从数云端服务器获取存储的已标定的数据，未标定的预设移动终端通过操作用户随时进行自标定。
应当理解的是，若预设移动终端执行标定的数据会进一步替换已经存储在数字钥匙APP的标定数据，且云端服务器在获取到多人持有同款移动终端标定的数据后，会定期根据这些数据计算出一个平均标定数据，用于其他持有同款为标定移动终端的操作用户使用，从而可以快速的、准确的、便捷的提供给操作用户一套可正常使用功能的标定数据，以满足用户需求。
本实施例中通过蓝牙信号值列表同步存储在数字钥匙APP和云端服务器，存储在云端服务器的数据会定期进行更新出一个固定数据，供未标定的用户使用同款移动终端的操作进行标定，从而根据蓝牙信号值列表实现数据标定，改善了标定移动终端难的问题并提升了标定效率。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有蓝牙钥匙自标定程序，所述蓝牙钥匙自标定程序被处理器执行时实现如上文所述的蓝牙钥匙自标定方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明蓝牙钥匙自标定装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的蓝牙钥匙自标定装置包括：
获取模块10，用于获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令。
可以理解的是，自标定指令可以为用户自标定入口指令，也就是打开SDK集成自标定引导程序，其中SDK集成自标定引导程序可以为数字钥匙APP，数字钥匙APP内部集成移动终端SDK，通过移动终端与标定车辆进行绑定，触发自标定指令，从而打开数字钥匙APP，在具体实施过程中，移动终端可以为手机，手机端安装有车厂开发的数字钥匙APP，APP端有用户自标定入口。
应当理解的是，界面交互指令可以为用户自标定进入窗口指令，通过打开数字钥匙APP，从而弹出用户自标定进入窗口。
确定模块20，用于根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式。
需要说明的是，当前数据标定模式可以为车内数据标定模式以及车外数据标定模式，由于标定分为两部分，分别为车内数据标定模式和车外数据标定模式，因此，通过弹出用户自标定进入窗口，用户可以通过移动终端根据界面中的提示进行操作反馈给数字钥匙APP，最终数字钥匙APP确定当前数据标定模式是车内数据标定模式以及车外数据标定模式。
反馈模块30，用于获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态。
可以理解的是，自标定操作指令可以为在自标定过程中根据规定好的手持移动终端姿势、手持移动终端高度、手持移动终端朝向和距离以及手持移动终端面朝车辆角度等进行傻瓜式的操作指令，本实施例对此不作限制。
应当理解的是，标定车辆安装有车载终端、蓝牙主模块、三个蓝牙从模块，其中，蓝牙主模块布置与车内，三个蓝牙从模块分别布置在左前门、右前门、后尾门，蓝牙从模块内部有蓝牙芯片、天线，布置在车外与蓝牙主模块通过LIN通讯。
需要说明的是，通过获取自标定操作指令，移动终端根据自标定操作指令完成指令操作，数字钥匙APP反馈是否执行标定操作，在得到用户根据移动终端反馈的确定执行标定操作后，移动终端发送蓝牙信号值以及相关操作指令，标定车辆的蓝牙主模块以及三个蓝牙从模块进行数据采集，并通过算法得到一个固定信号值，由于移动终端处于不同位置就会对于一个固定信号值，该数值对应当前移动终端的位置，最后通过对车内数据标定模式以及车外数据标定模式的标定组合成的蓝牙信号值列表，其中，在标定过程中会有操作的引导提示。标定数据是指蓝牙信号值列表，即手机每一个位置对应一个蓝牙信号值。
标定模块40，用于根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。
可以理解的是，标定数据可以为蓝牙信号值列表，在接收到通过对车内数据标定模式以及车外数据标定模式的标定组合成的蓝牙信号值列表后，提示用户标定成功，并把自标定数据存储在数字钥匙APP的SDK端从而完成数据标定。
本实施例通过通过获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。通过移动终端在当前数据标定模式完成自标定操作指令，反馈标定车辆生成的蓝牙信号值列表，从而根据蓝牙信号值列表实现数据标定，改善了标定移动终端难的问题并提升了标定效率。
在一实施例中，所述获取模块10，还用于获取标定车辆的蓝牙秘钥，根据所述蓝牙秘钥生成钥匙信息，并根据所述钥匙信息生成信息绑定指令；获取所述标定车辆的车辆信息以及用户信息；根据所述信息绑定指令将所述车辆信息以及所述用户信息进行绑定，生成登录账户信息；通过所述登录账户信息触发自标定指令。
在一实施例中，所述反馈模块30，还用于判断所述移动终端的区域信息是否位于预设区域信息；若所述移动终端位于预设区域，则判断所述移动终端的操作状态是否处于预设操作状态；若所述移动终端处于预设操作状态，则获取自标定操作指令，以使所述移动终端根据所述标定操作指令确定是否执行标定操作；确定执行标定操作时，通过移动终端确定标定车辆的蓝牙信号值列表。
在一实施例中，所述反馈模块30，还用于在确定执行标定操作时，通过移动终端发送蓝牙信号值以及所述区域信息，以使所述标定车辆上的车载终端根据所述蓝牙信号值确定固定信号值，并通过固定信号值以及所述区域信息确定蓝牙信号值列表。
在一实施例中，所述反馈模块30，还用于获取所述移动终端发送的区域信息；根据所述区域信息生成区域校准指令，以使标定车辆根据所述区域校准指令初始化标定状态，并根据所述初始化标定状态反馈指令处理结果；根据所述指令处理结果判断所述移动终端是否位于预设区域。
在一实施例中，所述标定模块40，还用于获取标定车辆的控制指令，根据所述控制指令确定所述移动终端的预设蓝牙信号强度；在所述标定车辆接收到控制指令时，通过预设蓝牙信号强度查询所述蓝牙信号值列表，确定移动终端的位置信息；根据所述位置信息判断所述标定车辆是否满足根据所述控制指令执行控制操作；若满足，则根据所述控制指令控制所述标定车辆执行控制操作。
在一实施例中，所述标定模块40，还用于将所述蓝牙信号值列表发送至云端服务器；获取预设移动终端的性能参数；判断所述性能参数与所述移动终端的性能参数是否一致；在所述预设移动终端与所述移动终端的性能参数一致时，判断预设移动终端是否执行自标定操作；若所述预设移动终端未执行自标定操作时，则获取所述自标定指令，并根据所述自标定指令获取云端服务器的所述蓝牙信号值列表，实现预设移动终端的数据标定。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的蓝牙钥匙自标定方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述蓝牙钥匙自标定方法包括：
获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；
根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；
获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；
根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。
2.如权利要求1所述的蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述获取自标定指令，根据所述蓝牙钥匙自标定生成界面交互指令之前，还包括：
获取标定车辆的蓝牙秘钥，根据所述蓝牙秘钥生成钥匙信息，并根据所述钥匙信息生成信息绑定指令；
获取所述标定车辆的车辆信息以及用户信息；
根据所述信息绑定指令将所述车辆信息以及所述用户信息进行绑定，生成登录账户信息；
通过所述登录账户信息触发自标定指令。
3.如权利要求1所述的蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，包括：
判断所述移动终端的区域信息是否位于预设区域信息；
若所述移动终端位于预设区域，则判断所述移动终端的操作状态是否处于预设操作状态；
若所述移动终端处于预设操作状态，则获取自标定操作指令，以使所述移动终端根据所述标定操作指令确定是否执行标定操作；
确定执行标定操作时，通过移动终端确定标定车辆的蓝牙信号值列表。
4.如权利要求3所述的蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述确定执行标定操作时，通过移动终端确定标定车辆的蓝牙信号值列表，包括：
在确定执行标定操作时，通过移动终端发送蓝牙信号值以及所述区域信息，以使所述标定车辆上的车载终端根据所述蓝牙信号值确定固定信号值，并通过固定信号值以及所述区域信息确定蓝牙信号值列表。
5.如权利要求3所述的蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述判断所述移动终端的区域信息是否位于预设区域信息，包括：
获取所述移动终端发送的区域信息；
根据所述区域信息生成区域校准指令，以使标定车辆根据所述区域校准指令初始化标定状态，并根据所述初始化标定状态反馈指令处理结果；
根据所述指令处理结果判断所述移动终端是否位于预设区域。
6.如权利要求1所述的蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定之后，还包括：
将所述蓝牙信号值列表发送至云端服务器；
获取标定车辆的控制指令，根据所述控制指令确定所述移动终端的预设蓝牙信号强度；
在所述标定车辆接收到控制指令时，获取云端服务器的所述蓝牙信号值列表；
通过预设蓝牙信号强度查询所述蓝牙信号值列表，确定移动终端的位置信息；
根据所述位置信息判断所述标定车辆是否满足根据所述控制指令执行控制操作；
若满足，则根据所述控制指令控制所述标定车辆执行控制操作。
7.如权利要求6所述的蓝牙钥匙自标定方法，其特征在于，所述将所述蓝牙信号值列表发送至云端服务器之后，还包括：
获取预设移动终端的性能参数；
判断所述性能参数与所述移动终端的性能参数是否一致；
在所述预设移动终端与所述移动终端的性能参数一致时，判断预设移动终端是否执行自标定操作；
若所述预设移动终端未执行自标定操作时，则获取所述自标定指令，并根据所述自标定指令获取云端服务器的所述蓝牙信号值列表，实现预设移动终端的数据标定。
8.一种蓝牙钥匙自标定装置，其特征在于，所述蓝牙钥匙自标定装置包括：
获取模块，用于获取自标定指令，根据所述自标定指令生成界面交互指令；
确定模块，用于根据所述界面交互指令确定当前数据标定模式；
反馈模块，用于获取自标定操作指令，以使移动终端根据所述自标定操作指令反馈标定车辆的蓝牙信号值列表，其中，所述移动终端与所述标定车辆处于绑定状态；
标定模块，用于根据所述蓝牙信号值列表对所述当前数据标定模式进行数据标定。
9.一种蓝牙钥匙自标定设备，其特征在于，所述蓝牙钥匙自标定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙钥匙自标定程序，所述蓝牙钥匙自标定程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的蓝牙钥匙自标定方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有蓝牙钥匙自标定程序，所述蓝牙钥匙自标定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的蓝牙钥匙自标定方法。
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