CN112839131B - 一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统 - Google Patents
一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112839131B CN112839131B CN202011597772.XA CN202011597772A CN112839131B CN 112839131 B CN112839131 B CN 112839131B CN 202011597772 A CN202011597772 A CN 202011597772A CN 112839131 B CN112839131 B CN 112839131B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile terminal
- bluetooth
- bluetooth signal
- spatial positions
- reference parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
Abstract
本发明提供了一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统。该方法包括如下步骤:接收当前移动终端发送的当前蓝牙信号值以及与当前移动终端的设备型号相对应的信号修正对应表,信号修正对应表为当前移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号修正值;根据信号修正对应表对预先标定的基准参数对应表进行修正,从而获得修正后的基准参数对应表;按照修正后的基准参数对应表查询当前移动终端的当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域;在确定当前移动终端处于蓝牙钥匙激活区域时激活蓝牙钥匙。本发明方案解决了现有技术中蓝牙钥匙无法兼容大量甚至海量款移动终端的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统。
背景技术
汽车已成为人们生活中不可缺少的一部分,人们对汽车的操作便利性、舒适性的要求也逐步提高。近年来,传统的遥控开锁功能已渐渐被无钥匙进入及启动系统代替。其中,智能进入和启动系统(PEPS)的使用需求越来越大。传统的汽车开门是由钥匙进行开门,或是遥控操作,PEPS系统的出现,完全解决了这个问题。只需要将PEPS钥匙放在身上,在靠近之时,车辆便会感应到车主的到来,允许车主进行门锁开启的动作。
随着个人智能移动终端的发展,人们所使用的智能手机、平板电脑等早已具备蓝牙无线通信功能,所以可将汽车无钥匙进入系统与这些移动智能设备进行有机结合,以提高该系统的通用性和便捷性。目前很多主机厂都推出了PEPS蓝牙解决方案,通过蓝牙通讯技术,就能够对汽车进行锁定、解锁、启动引擎等操作。即驾驶者不需要拿出钥匙,只需将智能移动设备带在身上或放在随身包内,在靠近车外天线一定距离内,直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后,车门门锁自动解锁或自动上锁。
发明内容
本申请的发明人发现,由于不同手机的蓝牙信号强度不同,车辆对有些手机在一定距离范围内可以灵敏感应到其蓝牙信号,但对有些手机在一定距离范围内是无法灵敏感应到其蓝牙信号的,导致现有技术中的蓝牙钥匙仅能配置3-5款手机,并且只能通过OTA升级车辆端的蓝牙模块来匹配新增手机型号。这又带来一个新的问题,即对蓝牙模块内存要求极大,无法满足上百款手机甚至更多款手机同时兼容。
本发明的一个目的是要解决现有技术中蓝牙钥匙无法兼容大量甚至海量款移动终端的技术问题。
本发明的一个进一步的目的是要在整车控制模块软件不变的情况下,如何快速匹配新增移动终端。
特别地,本发明还提供了一种车辆的蓝牙钥匙激活方法,包括如下步骤:
接收当前移动终端发送的当前蓝牙信号值以及与所述当前移动终端的设备型号相对应的信号修正对应表,所述信号修正对应表为所述当前移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号修正值;
根据所述信号修正对应表对预先标定的基准参数对应表进行修正,从而获得修正后的基准参数对应表,所述基准参数对应表具有标准移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号值;
按照所述修正后的基准参数对应表查询所述当前移动终端的所述当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定所述当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域;
在确定所述当前移动终端处于蓝牙钥匙激活区域时激活所述蓝牙钥匙。
可选地,所述信号修正对应表按照如下步骤获取:
获取设备型号与所述当前移动终端相同的待修正移动终端在不同空间位置所对应的蓝牙信号值;
将所述待修正移动终端的所述不同空间位置所对应的蓝牙信号值与预先标定出的基准参数对应表中对应空间位置所对应的蓝牙信号值做差值,从而获得所述待修正移动终端的不同空间位置与信号差值一一对应的多组数据;
从所述多组数据中选取至少一组数据进行实车验证测试,以对所述多组数据进行再次修正,从而获得不同空间位置与所述蓝牙信号修正值一一对应的所述信号修正对应表。
可选地,所述基准参数对应表按照如下步骤获取:
为设备型号不同的多个移动终端中的每个移动终端测试其在不同空间位置的蓝牙信号值,从而获得多组空间位置-蓝牙信号值数据;
对所述多组空间位置-蓝牙信号值数据进行拟合,以获得基准线;
从所述多个设备型号不同的移动终端中选出与所述基准线最接近的移动终端作为实车标定测试的标准移动终端;
对所述标准移动终端进行实车标定,从而获得不同空间位置的蓝牙信号值,以形成所述基准参数对应表。
可选地,所述不同空间位置按照如下方式选取:
以车辆的至少一个蓝牙天线为原点,每间隔预设角度绘制一条发射线,并以所述蓝牙天线为原点绘制多个同心圆;
将所述同心圆与所有所述发射线之间的交点作为不同的所述空间位置。
可选地,所述实车验证测试的方法,包括如下步骤:
将选取的所述至少一组数据作为目标数据,所述目标数据包括目标空间位置和与所述目标空间位置对应的目标蓝牙信号值;
获取所述待修正移动终端在所述目标空间位置的实际蓝牙信号值;
判断所述实际蓝牙信号与所述目标蓝牙信号值是否存在差值,若存在,则根据所述差值修正所述目标蓝牙信号值,从而获得所述目标空间位置对应的所述蓝牙信号修正值。
特别地,本发明还提供了一种车辆的蓝牙钥匙激活系统,包括车辆端和当前移动终端,所述车辆端包括:
接收模块,用于接收所述当前移动终端发送的当前蓝牙信号值以及与所述当前移动终端的设备型号相对应的信号修正对应表,所述信号修正对应表为所述当前移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号修正值;
修正模块,用于根据所述信号修正对应表对预先标定的基准参数对应表进行修正,从而获得修正后的基准参数对应表,所述基准参数对应表具有标准移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号值;
定位模块,用于按照所述修正后的基准参数对应表查询所述当前移动终端的所述当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定所述当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域;
激活模块,用于在确定所述当前移动终端处于蓝牙钥匙激活区域时激活所述蓝牙钥匙。
可选地,所述蓝牙钥匙激活系统还包括服务器,所述服务器用于获取所述信号修正对应表,所述服务器包括:
第一获取单元,用于获取设备型号与所述当前移动终端相同的待修正移动终端在不同空间位置所对应的蓝牙信号值;
计算单元,用于将所述待修正移动终端的所述不同空间位置所对应的蓝牙信号值与预先标定出的基准参数对应表中对应空间位置所对应的蓝牙信号值做差值,从而获得所述待修正移动终端的不同空间位置与信号差值一一对应的多组数据;
修正单元,用于从所述多组数据中选取至少一组数据进行实车验证测试,以对所述多组数据进行再次修正,从而获得不同空间位置与所述蓝牙信号修正值一一对应的所述信号修正对应表;
可选地,所述蓝牙钥匙激活系统还包括云端,所述云端用于存储不同设备型号的移动终端对应的所述信号修正对应表。
可选地,所述服务器还用于获取所述基准参数对应表,所述服务器还包括:
第二获取单元,用于为设备型号不同的多个移动终端中的每个移动终端测试其在不同空间位置的蓝牙信号值,从而获得多组空间位置-蓝牙信号值数据;
拟合单元,用于对所述多组空间位置-蓝牙信号值数据进行拟合,以获得基准线;
选取单元,用于从所述多个设备型号不同的移动终端中选出与所述基准线最接近的移动终端作为实车标定测试的标准移动终端;
第三获取单元,用于对所述标准移动终端进行实车标定,从而获得不同空间位置的蓝牙信号值,以形成所述基准参数对应表。
可选地,所述车辆端还用于存储所述基准参数对应表;
可选地,所述不同空间位置按照如下方式选取:
以车辆的至少一个蓝牙天线为原点,每间隔预设角度绘制一条发射线,并以所述蓝牙天线为原点绘制多个同心圆;
将所述同心圆与所有所述发射线之间的交点作为不同的所述空间位置。
可选地,所述修正单元包括:
选取子单元,用于将选取的所述至少一组数据作为目标数据,所述目标数据包括目标空间位置和与所述目标空间位置对应的目标蓝牙信号值;
获取子单元,用于获取所述待修正移动终端在所述目标空间位置的实际蓝牙信号值;
判断子单元,用于判断所述实际蓝牙信号与所述目标蓝牙信号值是否存在差值,若存在,则根据所述差值修正所述目标蓝牙信号值,从而获得所述目标空间位置对应的所述蓝牙信号修正值。
根据本发明的方案,通过获取信号修正对应表以及基准参数对应表,从而可以根据当前移动终端的蓝牙信号值通过查表确定当前移动终端的空间位置,从而判断当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域。现有技术中,由于不同的移动终端的蓝牙信号强度不同,即蓝牙信号值不同,导致根据蓝牙信号值确定移动终端所在的空间位置是不准确的,也就是说,不同的移动终端由于蓝牙信号值不同,从而确定出的空间位置是不准确的,因此,无法根据蓝牙信号值来确定其所在的空间位置。而本申请中,通过预先标定出基准参数对应表以及不同移动终端对应的信号修正对应表,从而可以对当前移动终端的当前蓝牙信号值进行修正,从而获得修正后的蓝牙信号值,进而可以根据修正后的蓝牙信号值查询到当前移动终端的当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定当前移动终端的空间位置。因此,即便是面对大量甚至海量设备型号不同的移动终端,均可以通过查表来根据移动终端的蓝牙信号值来确定该移动终端的空间位置,从而使得车辆的蓝牙钥匙可以兼容大量甚至海量款移动终端。
此外,由于不同设备型号的移动终端对应的所述信号修正对应表存储在云端,基准参数对应表存储在车辆端,移动终端可以通过云端获取信号修正对应表,并将信号修正对应表中的蓝牙信号修正值发送至车辆端,从而使得车辆端对基准参数对应表进行修正,并对移动终端进行定位。如此可知,车辆端仅需存储基准参数对应表即可,占用内存空间非常小,甚至可以忽略不计,并且无需改变整车控制模块,而需要经常更新的且占用内存空间较大的信号修正对应表则存储在云端,在需要查询移动终端的空间位置时,直接查询该信号修正对应表,并依据此对基准参数对应表进行修正,从而实现快速匹配移动终端以及快速查询移动终端的准确的空间位置的目的。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆的蓝牙钥匙激活方法的示意性流程图;
图2示出了根据本发明一个实施例的车辆的蓝牙钥匙激活系统的示意性结构框图;
图中:1-车辆端,11-接收模块,12-修正模块,13-定位模块,14-激活模块,2-当前移动终端。
具体实施方式
图1示出了根据本发明一个实施例的车辆的蓝牙钥匙激活方法的示意性流程图。如图1所示,该蓝牙钥匙激活方法包括:
步骤S100,接收当前移动终端发送的当前蓝牙信号值以及与当前移动终端的设备型号相对应的信号修正对应表,信号修正对应表为当前移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号修正值;
步骤S200,根据信号修正对应表对预先标定的基准参数对应表进行修正,从而获得修正后的基准参数对应表,基准参数对应表具有标准移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号值;
步骤S300,按照修正后的基准参数对应表查询当前移动终端的当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域;
步骤S400,在确定当前移动终端处于蓝牙钥匙激活区域时激活蓝牙钥匙。
根据本发明的方案,通过获取信号修正对应表以及基准参数对应表,从而可以根据当前移动终端的蓝牙信号值通过查表确定当前移动终端的空间位置,从而判断当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域。现有技术中,由于不同的移动终端的蓝牙信号强度不同,即蓝牙信号值不同,导致根据蓝牙信号值确定移动终端所在的空间位置是不准确的,也就是说,不同的移动终端由于蓝牙信号值不同,从而确定出的空间位置是不准确的,因此,无法根据蓝牙信号值来确定其所在的空间位置。而本申请中,通过预先标定出基准参数对应表以及不同移动终端对应的信号修正对应表,从而可以对当前移动终端的当前蓝牙信号值进行修正,从而获得修正后的蓝牙信号值,进而可以根据修正后的蓝牙信号值查询到当前移动终端的当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定当前移动终端的空间位置。因此,即便是面对大量甚至海量设备型号不同的移动终端,均可以通过查表来根据移动终端的蓝牙信号值来确定该移动终端的空间位置,从而使得车辆的蓝牙钥匙可以兼容大量甚至海量款移动终端。
在步骤S100中,信号修正对应表按照如下步骤获取:
步骤1)、获取设备型号与当前移动终端相同的待修正移动终端在不同空间位置所对应的蓝牙信号值;
步骤2)、将待修正移动终端的不同空间位置所对应的蓝牙信号值与预先标定出的基准参数对应表中对应空间位置所对应的蓝牙信号值做差值,从而获得待修正移动终端的不同空间位置与信号差值一一对应的多组数据;
步骤3)、从多组数据中选取至少一组数据进行实车验证测试,以对多组数据进行再次修正,从而获得不同空间位置与蓝牙信号修正值一一对应的信号修正对应表。
在步骤1)中,可以理解的是,由于步骤S100中需要接收的是当前移动终端的设备型号对应的信号修正对应表,所以,步骤1)中获取的是与设备型号与当前移动终端相同的待修正移动终端在不同空间位置所对应的蓝牙信号值。也可以理解为,信号修正对应表具有一个唯一标识符,每一个信号修正对应表唯一标识某一个设备型号的移动终端,也就是说,任一设备型号的移动终端都唯一对应一个信号修正对应表。
在步骤2)中,一组数据为一个空间位置与对应的信号差值。
步骤1)可以是在实验室环境下进行的,该实验室的环境可以是密闭的无干扰的实验室环境。步骤3)则不是在实验室环境下进行的,而是在实际情况下的外部环境下进行的。由于步骤2)中的基准参数对应表中的值本身可能是存在一定误差的,因此为了更加精确地确定移动终端的蓝牙信号修正值,需要进行实车验证测试,对数据进行再次修正。
在步骤S200以及步骤2)中,基准参数对应表按照如下步骤获取:
步骤21)、为设备型号不同的多个移动终端中的每个移动终端测试其在不同空间位置的蓝牙信号值,从而获得多组空间位置-蓝牙信号值数据;
步骤22)、对多组空间位置-蓝牙信号值数据进行拟合,以获得基准线;
步骤23)、从多个设备型号不同的移动终端中选出与基准线最接近的移动终端作为实车标定测试的标准移动终端;
步骤24)、对标准移动终端进行实车标定,从而获得不同空间位置的蓝牙信号值,以形成基准参数对应表。
本发明实施例中,通过上述方法进行拟合获得的基准线基本上可以反映出大部分的空间位置-蓝牙信号值数据的走向,依据基准线选择出的标准移动终端也是比较贴近大部分设备型号的移动终端的空间位置-蓝牙信号值数据的。步骤21)可以在实验室环境下进行测试,实验室的环境可以是密闭的无干扰的实验室环境。步骤24)则不是在实验室环境下进行的,而是在实际情况下的外部环境下进行的,可能会面临的有信号干扰等多种不同的情况。在该实施例中,基准参数对应表是通过拟合获得的基准线,再根据基准线选取标准移动终端,再根据标准移动终端标定出的,因此,该基准参数对应表中的数据是符合大部分移动终端的数据的,但是该数据并不能保证与每款设备型号的移动终端的数据都比较贴近,因此,需要进行步骤3)中的实车验证测试,如此可以确保所获得的信号修正对应表中的数据是准确的。
其中,不同空间位置按照如下方式选取:
以车辆的至少一个蓝牙天线为原点,每间隔预设角度绘制一条发射线,并以蓝牙天线为原点绘制多个同心圆;
将同心圆与所有发射线之间的交点作为不同的空间位置。
在一个实施例中,车辆上具有六个蓝牙天线,分别位于车身的不同部位,其中,车辆包括蓝牙模块,该蓝牙模块自身具有一个蓝牙天线,另外五个蓝牙天线的数据最终是发送至蓝牙模块的。在一个优选的实施例中,预设角度为30°、45°或60°,也可以是30°-60°中任一其他角度值。同心圆之间的间距为1m、1.5m或2m,也可以为1m-2m中任一其他值。通过如此选取,基本上可以保证车内无盲区,且保证车窗溢出小于50cm。
其中,在步骤3)中,实车验证测试的方法,包括如下步骤:
步骤31)、将选取的至少一组数据作为目标数据,目标数据包括目标空间位置和与目标空间位置对应的目标蓝牙信号值;
步骤32)、获取待修正移动终端在目标空间位置的实际蓝牙信号值;
步骤33)、判断实际蓝牙信号与目标蓝牙信号值是否存在差值,若存在,则根据差值修正目标蓝牙信号值,从而获得目标空间位置对应的蓝牙信号修正值。
例如,若目标数据中,目标空间位置为35m,即移动终端距离车辆35m,目标蓝牙信号值为-35dB。在进行检测时,在目标空间位置处,即在移动终端距离车辆35m处,检测出实际蓝牙信号值为-45dB,则将目标空间位置对应的蓝牙信号值修改为-45dB。
图2示出了根据本发明一个实施例的车辆的蓝牙钥匙激活系统的示意性结构框图。如图2所示,该蓝牙钥匙激活系统包括车辆端1和当前移动终端2,车辆端1包括接收模块11、修正模块12、定位模块13以及激活模块14。该接收模块11用于接收当前移动终端2发送的当前蓝牙信号值以及与当前移动终端2的设备型号相对应的信号修正对应表,信号修正对应表为当前移动终端2在不同空间位置一一对应的蓝牙信号修正值。该修正模块12用于根据信号修正对应表对预先标定的基准参数对应表进行修正,从而获得修正后的基准参数对应表,基准参数对应表具有标准移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号值。该定位模块13用于按照修正后的基准参数对应表查询当前移动终端2的当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定当前移动终端2是否处于蓝牙钥匙激活区域。该激活模块14用于在确定当前移动终端2处于蓝牙钥匙激活区域时激活蓝牙钥匙。
在一个实施例中,该蓝牙钥匙激活系统还包括服务器,服务器用于获取信号修正对应表,服务器包括第一获取单元、计算单元以及修正单元。该第一获取单元用于获取设备型号与当前移动终端2相同的待修正移动终端在不同空间位置所对应的蓝牙信号值。该计算单元用于将待修正移动终端的不同空间位置所对应的蓝牙信号值与预先标定出的基准参数对应表中对应空间位置所对应的蓝牙信号值做差值,从而获得待修正移动终端的不同空间位置与信号差值一一对应的多组数据。该修正单元,用于从多组数据中选取至少一组数据进行实车验证测试,以对多组数据进行再次修正,从而获得不同空间位置与蓝牙信号修正值一一对应的信号修正对应表。
其中,该蓝牙钥匙激活系统还包括云端,云端用于存储不同设备型号的移动终端对应的信号修正对应表。
该服务器还用于获取基准参数对应表,服务器还包括第二获取单元、拟合单元、选取单元以及第三获取单元。该第二获取单元用于为设备型号不同的多个移动终端中的每个移动终端测试其在不同空间位置的蓝牙信号值,从而获得多组空间位置-蓝牙信号值数据。该拟合单元用于对多组空间位置-蓝牙信号值数据进行拟合,以获得基准线。该选取单元用于从多个设备型号不同的移动终端中选出与基准线最接近的移动终端作为实车标定测试的标准移动终端。该第三获取单元用于对标准移动终端进行实车标定,从而获得不同空间位置的蓝牙信号值,以形成基准参数对应表。
车辆端1还用于存储基准参数对应表。具体地,可以是车辆端1的蓝牙模块用于存储基准参数对应表。其中,不同空间位置按照如下方式选取:
1)以车辆的至少一个蓝牙天线为原点,每间隔预设角度绘制一条发射线,并以蓝牙天线为原点绘制多个同心圆;
2)将同心圆与所有发射线之间的交点作为不同的空间位置。
该修正单元包括选取子单元、获取子单元以及判断子单元。该选取子单元用于将选取的至少一组数据作为目标数据,目标数据包括目标空间位置和与目标空间位置对应的目标蓝牙信号值。该获取子单元用于获取待修正移动终端在目标空间位置的实际蓝牙信号值。该判断子单元用于判断实际蓝牙信号与目标蓝牙信号值是否存在差值,若存在,则根据差值修正目标蓝牙信号值,从而获得目标空间位置对应的蓝牙信号修正值。
本发明实施例的蓝牙钥匙激活系统的特征均与前述蓝牙钥匙激活方法的特征一一对应,此处不再赘述。
本发明实施例的方案,由于不同设备型号的移动终端对应的所述信号修正对应表存储在云端,基准参数对应表存储在车辆端1,移动终端可以通过云端获取信号修正对应表,并将信号修正对应表中的蓝牙信号修正值发送至车辆端1,从而使得车辆端1对基准参数对应表进行修正,并对移动终端进行定位。如此可知,车辆端1仅需存储基准参数对应表即可,占用内存空间非常小,甚至可以忽略不计,并且无需改变整车控制模块,而需要经常更新的且占用内存空间较大的信号修正对应表则存储在云端,在需要查询移动终端的空间位置时,直接查询该信号修正对应表,并依据此对基准参数对应表进行修正,从而实现快速匹配移动终端以及快速查询移动终端的准确的空间位置的目的。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明常用理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种车辆的蓝牙钥匙激活方法,其特征在于,包括如下步骤:
接收当前移动终端发送的当前蓝牙信号值以及与所述当前移动终端的设备型号相对应的信号修正对应表,所述信号修正对应表为所述当前移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号修正值;
根据所述信号修正对应表对预先标定的基准参数对应表进行修正,从而获得修正后的基准参数对应表,所述基准参数对应表具有标准移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号值;
按照所述修正后的基准参数对应表查询所述当前移动终端的所述当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定所述当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域;
在确定所述当前移动终端处于蓝牙钥匙激活区域时激活所述蓝牙钥匙;
所述信号修正对应表按照如下步骤获取:
获取设备型号与所述当前移动终端相同的待修正移动终端在不同空间位置所对应的蓝牙信号值;
将所述待修正移动终端的所述不同空间位置所对应的蓝牙信号值与预先标定出的基准参数对应表中对应空间位置所对应的蓝牙信号值做差值,从而获得所述待修正移动终端的不同空间位置与信号差值一一对应的多组数据;
从所述多组数据中选取至少一组数据进行实车验证测试,以对所述多组数据进行再次修正,从而获得不同空间位置与所述蓝牙信号修正值一一对应的所述信号修正对应表。
2.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙激活方法,其特征在于,所述基准参数对应表按照如下步骤获取:
为设备型号不同的多个移动终端中的每个移动终端测试其在不同空间位置的蓝牙信号值,从而获得多组空间位置-蓝牙信号值数据;
对所述多组空间位置-蓝牙信号值数据进行拟合,以获得基准线;
从所述多个设备型号不同的移动终端中选出与所述基准线最接近的移动终端作为实车标定测试的标准移动终端;
对所述标准移动终端进行实车标定,从而获得不同空间位置的蓝牙信号值,以形成所述基准参数对应表。
3.根据权利要求2所述的蓝牙钥匙激活方法,其特征在于,所述不同空间位置按照如下方式选取:
以车辆的至少一个蓝牙天线为原点,每间隔预设角度绘制一条发射线,并以所述蓝牙天线为原点绘制多个同心圆;
将所述同心圆与所有所述发射线之间的交点作为不同的所述空间位置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的蓝牙钥匙激活方法,其特征在于,所述实车验证测试的方法,包括如下步骤:
将选取的所述至少一组数据作为目标数据,所述目标数据包括目标空间位置和与所述目标空间位置对应的目标蓝牙信号值;
获取所述待修正移动终端在所述目标空间位置的实际蓝牙信号值;
判断所述实际蓝牙信号与所述目标蓝牙信号值是否存在差值,若存在,则根据所述差值修正所述目标蓝牙信号值,从而获得所述目标空间位置对应的所述蓝牙信号修正值。
5.一种车辆的蓝牙钥匙激活系统,其特征在于,包括车辆端和当前移动终端,所述车辆端包括:
接收模块,用于接收所述当前移动终端发送的当前蓝牙信号值以及与所述当前移动终端的设备型号相对应的信号修正对应表,所述信号修正对应表为所述当前移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号修正值;
修正模块,用于根据所述信号修正对应表对预先标定的基准参数对应表进行修正,从而获得修正后的基准参数对应表,所述基准参数对应表具有标准移动终端在不同空间位置一一对应的蓝牙信号值;
定位模块,用于按照所述修正后的基准参数对应表查询所述当前移动终端的所述当前蓝牙信号值对应的空间位置,从而确定所述当前移动终端是否处于蓝牙钥匙激活区域;
激活模块,用于在确定所述当前移动终端处于蓝牙钥匙激活区域时激活所述蓝牙钥匙;
所述蓝牙钥匙激活系统还包括服务器,所述服务器用于获取所述信号修正对应表,所述服务器包括:
第一获取单元,用于获取设备型号与所述当前移动终端相同的待修正移动终端在不同空间位置所对应的蓝牙信号值;
计算单元,用于将所述待修正移动终端的所述不同空间位置所对应的蓝牙信号值与预先标定出的基准参数对应表中对应空间位置所对应的蓝牙信号值做差值,从而获得所述待修正移动终端的不同空间位置与信号差值一一对应的多组数据;
修正单元,用于从所述多组数据中选取至少一组数据进行实车验证测试,以对所述多组数据进行再次修正,从而获得不同空间位置与所述蓝牙信号修正值一一对应的所述信号修正对应表。
6.根据权利要求5所述的蓝牙钥匙激活系统,其特征在于,所述蓝牙钥匙激活系统还包括云端,所述云端用于存储不同设备型号的移动终端对应的所述信号修正对应表。
7.根据权利要求6所述的蓝牙钥匙激活系统,其特征在于,所述服务器还用于获取所述基准参数对应表,所述服务器还包括:
第二获取单元,用于为设备型号不同的多个移动终端中的每个移动终端测试其在不同空间位置的蓝牙信号值,从而获得多组空间位置-蓝牙信号值数据;
拟合单元,用于对所述多组空间位置-蓝牙信号值数据进行拟合,以获得基准线;
选取单元,用于从所述多个设备型号不同的移动终端中选出与所述基准线最接近的移动终端作为实车标定测试的标准移动终端;
第三获取单元,用于对所述标准移动终端进行实车标定,从而获得不同空间位置的蓝牙信号值,以形成所述基准参数对应表。
8.根据权利要求7所述的蓝牙钥匙激活系统,其特征在于,所述车辆端还用于存储所述基准参数对应表。
9.根据权利要求8所述的蓝牙钥匙激活系统,其特征在于,所述不同空间位置按照如下方式选取:
以车辆的至少一个蓝牙天线为原点,每间隔预设角度绘制一条发射线,并以所述蓝牙天线为原点绘制多个同心圆;
将所述同心圆与所有所述发射线之间的交点作为不同的所述空间位置。
10.根据权利要求5-9中任一项所述的蓝牙钥匙激活系统,其特征在于,所述修正单元包括:
选取子单元,用于将选取的所述至少一组数据作为目标数据,所述目标数据包括目标空间位置和与所述目标空间位置对应的目标蓝牙信号值;
获取子单元,用于获取所述待修正移动终端在所述目标空间位置的实际蓝牙信号值;
判断子单元,用于判断所述实际蓝牙信号与所述目标蓝牙信号值是否存在差值,若存在,则根据所述差值修正所述目标蓝牙信号值,从而获得所述目标空间位置对应的所述蓝牙信号修正值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011597772.XA CN112839131B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011597772.XA CN112839131B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112839131A CN112839131A (zh) | 2021-05-25 |
CN112839131B true CN112839131B (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=75925197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011597772.XA Active CN112839131B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112839131B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113506435A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车载蓝牙钥匙系统的可靠性测试方法 |
CN113466841B (zh) * | 2021-07-16 | 2024-05-03 | Oppo广东移动通信有限公司 | 距离测量方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN113838233A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-24 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 | 汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114022978B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-01-10 | 远峰科技股份有限公司 | 标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质 |
CN114301952B (zh) * | 2021-11-16 | 2023-08-01 | 上海瓶钵信息科技有限公司 | 自标定系统、方法、设备及介质 |
CN114701451B (zh) * | 2022-04-09 | 2023-03-28 | 上海银基信息安全技术股份有限公司 | Rssi值标定方法及装置、智能设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190090446A (ko) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 서강대학교산학협력단 | 스마트 키 시스템에서 채널 상태 정보에 기반하여 자동차와 키의 근접성을 인증하는 방법 |
CN111432337A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-17 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置 |
CN111768528A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 成都四海万联智能电子设备有限公司 | 基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统 |
CN111768526A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 深圳四海万联科技有限公司 | 获取参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 |
CN111784876A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 成都四海万联智能电子设备有限公司 | 获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 |
CN112061077A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-11 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202011597772.XA patent/CN112839131B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190090446A (ko) * | 2018-01-25 | 2019-08-02 | 서강대학교산학협력단 | 스마트 키 시스템에서 채널 상태 정보에 기반하여 자동차와 키의 근접성을 인증하는 방법 |
CN111432337A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-17 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置 |
CN111768528A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 成都四海万联智能电子设备有限公司 | 基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统 |
CN111768526A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 深圳四海万联科技有限公司 | 获取参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 |
CN111784876A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 成都四海万联智能电子设备有限公司 | 获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 |
CN112061077A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-11 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种支持手机蓝牙钥匙功能的控制系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112839131A (zh) | 2021-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112839131B (zh) | 一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及系统 | |
CN111918797B (zh) | 用于为车辆提供基于蓝牙的被动进入和被动启动(peps)的方法和系统 | |
CN112243020B (zh) | 智能钥匙标定数据同步方法、装置、车载通信模块及系统 | |
CN106792431B (zh) | 使用多个无线设备确定用户对车辆的接近度 | |
US20190212425A1 (en) | System and method for communicating with a vehicle | |
CN111432337B (zh) | 一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置 | |
KR102565199B1 (ko) | 출입 관리 시스템 및 이를 이용한 출입 관리 방법 | |
JP5662906B2 (ja) | 位置検知システム及び位置判定方法 | |
US10139481B2 (en) | Radio communication system and distance measuring method | |
JP4673251B2 (ja) | キーレスエントリー装置 | |
CN111768528A (zh) | 基于标定和校准信号分享分发的蓝牙数字钥匙定位系统 | |
US20090278656A1 (en) | Remote Keyless Entry Transmitter | |
CN113838233A (zh) | 汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN111768526A (zh) | 获取参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 | |
CN111784876A (zh) | 获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 | |
CN107219514B (zh) | 车辆座椅区域分配冲突的解决 | |
US20170102697A1 (en) | Selecting a vehicle function to control using a wearable electronic device | |
JP7135060B2 (ja) | 携帯キー要素の位置検出を較正する方法およびアクセス制御システム | |
JP2019032169A (ja) | 車載無線通信装置、距離情報検出方法 | |
CN110549992A (zh) | 一种车辆、射频信号定位装置、车辆控制系统及方法 | |
KR101023392B1 (ko) | 2개의 장파 안테나를 이용한 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 위치 판단 방법 | |
US10988114B2 (en) | Method for activating at least one function of a piece of equipment of a vehicle | |
JP2021096143A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システム | |
CN114022978B (zh) | 标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质 | |
US20230356693A1 (en) | Unlocking system and control method of unlocking system, control device and control method of control device, and determination device and determination method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |