CN113466841B - 距离测量方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种距离测量方法、装置、终端及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：接收目标电子设备的第一蓝牙信号，确定所述第一蓝牙信号的第一信号强度；获取参考信号强度，基于所述参考信号强度对所述第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，所述参考信号强度用于指示环境对所述第一蓝牙信号的干扰，且所述参考信号强度为基于本端电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的；基于所述目标信号强度，确定所述目标电子设备与本端电子设备之间的距离。上述方案中确定出的目标信号强度的精确度较高，从而根据该目标信号强度确定出的两个设备之间的距离更加准确，进而提高了距离测量的精确度。

Description

距离测量方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种距离测量方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，人们在日常生活中使用电子设备的频率越来越高。例如，当用户想寻找一个电子设备时，可以通过其它电子设备与该电子设备之间的蓝牙连接来确定两个电子设备之间的距离，进而根据该距离确定电子设备的位置。相关技术中，以电子设备A和B为例，电子设备A接收电子设备B发射的蓝牙信号，基于该蓝牙信号的信号强度，确定电子设备A和B之间的距离。其中，由于蓝牙信号本身容易受到环境因素的干扰，因此，距离测量的精确度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种距离测量方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高距离测量的精确度。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种距离测量方法，所述方法包括：

接收目标电子设备的第一蓝牙信号，确定所述第一蓝牙信号的第一信号强度；

获取参考信号强度，基于所述参考信号强度对所述第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，所述参考信号强度用于指示环境对所述第一蓝牙信号的干扰，且所述参考信号强度为基于本端电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的；

基于所述目标信号强度，确定所述目标电子设备与所述本端电子设备之间的距离。

另一方面，提供了一种距离测量装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于接收目标电子设备的第一蓝牙信号，确定所述第一蓝牙信号的第一信号强度；

修正模块，用于获取参考信号强度，基于所述参考信号强度对所述第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，所述参考信号强度用于指示环境对所述第一蓝牙信号的干扰，且所述参考信号强度为基于本端电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的；

第二确定模块，用于基于所述目标信号强度，确定所述目标电子设备与本端电子设备之间的距离。

另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的距离测量方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的距离测量方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的程序代码由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如上述方面所述的距离测量方法。

在本申请实施例中，由于参考信号强度用于指示环境对蓝牙信号的干扰，因此在接收到目标电子设备的第一蓝牙信号时，根据参考信号强度，来对该第一蓝牙信号的信号强度进行修正，以得到考虑了环境干扰的目标信号强度，这样，确定出的目标信号强度的精确度较高，从而根据该目标信号强度确定出的两个设备之间的距离更加准确，进而提高了距离测量的精确度。

附图说明

图1示出了本申请一个示例性实施例所提供的实施环境的示意图；

图2示出了本申请一个示例性实施例所提供的终端的结构框图；

图3示出了本申请一个示例性实施例示出的距离测量方法的流程图；

图4示出了本申请一个示例性实施例示出的距离测量方法的流程图；

图5示出了本申请一个示例性实施例示出的距离测量方法的示意图；

图6示出了本申请一个示例性实施例所提供的距离测量装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本申请实施例提供的距离测量方法，应用于电子设备。在一种可能实现方式中，电子设备可以为终端，例如，手机、平板电脑、计算机或者物联网(Internet Of Things，IOT)设备等。在另一种可能实现方式中，电子设备可以为服务器，该服务器为一台服务器，或者由若干服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的实施环境的示意图。该实施环境包括第一电子设备10和第二电子设备20。第一电子设备10与第二电子设备20通过无线或者有线网络连接。

在一些实施例中，第一电子设备10用于发射蓝牙信号；第二电子设备20用于接收该蓝牙信号，基于该蓝牙信号的信号强度，确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。或者，在另一些实施例中，第二电子设备20用于发射蓝牙信号；第一电子设备10用于接收该蓝牙信号，基于该蓝牙信号的信号强度，确定第一电子设备10和第二电子设备20之间的距离。

本申请提供的距离测量方法，能够应用在定位场景中：

例如，以第一电子设备10为耳机，第二电子设备20为手机为例进行说明。耳机发射蓝牙信号，手机接收该蓝牙信号，基于该蓝牙信号确定耳机和手机之间的距离，从而手机能够根据该距离确定耳机所在的位置以实现对耳机的定位。

需要说明的一点是，以上应用场景仅是示例性说明，并不对距离测量的场景造成限制，本申请除了应用在以上定位场景外，还能够应用在其他任一距离测量的场景中。

在本申请实施例中，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器；该存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现执行本申请实施例提供的距离测量方法。

在一种可能的实现方式中，电子设备可提供为终端，请参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的终端100的结构框图。终端100可以是手机、平板电脑、计算机或者IOT设备等具有距离测量、数据处理功能的终端。本申请中的终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、显示屏130。

处理器110可以包括一个或者多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏130所需要显示的内容的渲染和绘制；NPU用于实现人工智能(Artificial Intelligence，AI)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储根据终端100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。

显示屏130是用于显示用户界面的显示组件。可选的，该显示屏130为具有触控功能的显示屏，通过触控功能，用户可以使用手指、触摸笔等任何适合的物体在显示屏130上进行触控操作。

显示屏130通常设置在终端100的前面板。显示屏130可被设计成为全面屏、曲面屏、异型屏、双面屏或折叠屏。显示屏130还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合等，本实施例对此不加以限定。

除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的终端100的结构并不构成对终端100的限定，终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，终端100中还包括麦克风、扬声器、射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。

在本申请实施例中，电子设备至少包括一对发射天线和接收天线。相应的，电子设备通过该发射天线发射蓝牙信号，通过该接收天线接收蓝牙信号。其中，发射天线和接收天线为事先设置的。例如，电子设备包括天线1和天线2，将天线1设置为发射天线，将天线2设置为接收天线，则电子设备可以通过天线1发射蓝牙信号，通过天线2接收蓝牙信号。

在一些实施例中，电子设备发射的蓝牙信号可以被该电子设备上的接收天线接收到，从而实现电子设备本端发射和接收蓝牙信号。

在本申请实施例中，由于电子设备中包括发射天线和接收天线，从而能够实现发射蓝牙信号和接收蓝牙信号的同时进行，提高了蓝牙信号的传输效率。

其中，蓝牙信号携带电子设备的标识信息。例如，该标识信息可以为地址信息或者其它能够唯一标识电子设备的信息。在一些实施例中，若通过接收天线接收到蓝牙信号，电子设备可以基于蓝牙信号携带的标识信息，确定该蓝牙信号是否为本端电子设备发射的蓝牙信号。相应的，若该蓝牙信号携带的标识信息与本端电子设备的标识信息匹配，电子设备确定该蓝牙信号为本端电子设备发射的蓝牙信号；若该蓝牙信号携带的标识信息与本端电子设备的标识信息不匹配，电子设备确定该蓝牙信号非本端电子设备发射的蓝牙信号。

其中，电子设备可以以发送低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)广播数据包的形式发送蓝牙信号。

需要说明的是，电子设备发射的蓝牙信号也可以被其它电子设备接收到，以及电子设备也可以接收其它电子设备的蓝牙信号，以实现两个电子设备之间的信号传输。

请参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例示出的距离测量方法的流程图。在本申请实施例中，以第一电子设备为目标电子设备，第二电子设备为本端电子设备为例进行说明。该方法包括：

步骤301：第二电子设备接收第一电子设备的第一蓝牙信号，确定该第一蓝牙信号的第一信号强度。

本申请实施例以执行主体为第二电子设备为例进行说明。第一蓝牙信号携带第一电子设备的标识信息，相应的，若接收到该第一蓝牙信号，第二电子设备基于该标识信息确定该第一蓝牙信号为第一电子设备发射的。

其中，第一信号强度可以为接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)值。

步骤302：第二电子设备获取参考信号强度，基于该参考信号强度对该第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，该参考信号强度用于指示环境对该第一蓝牙信号的干扰，且该参考信号强度为基于该第二电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的。

步骤303：第二电子设备基于该目标信号强度，确定该第一电子设备与该第二电子设备之间的距离。

在本申请实施例中，由于参考信号强度用于指示环境对蓝牙信号的干扰，因此在接收到目标电子设备的第一蓝牙信号时，根据参考信号强度，来对该第一蓝牙信号的信号强度进行修正，以得到考虑了环境干扰的目标信号强度，这样，确定出的目标信号强度的精确度较高，从而根据该目标信号强度确定出的两个设备之间的距离更加准确，进而提高了距离测量的精确度。

请参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例示出的距离测量方法的流程图。在本申请实施例中，以本端电子设备为电子设备A，目标电子设备为电子设备B，电子设备B发射蓝牙信号，电子设备A接收蓝牙信号为例进行说明。

该方法包括：

步骤401：电子设备A发射第二蓝牙信号。

其中，电子设备A至少包括一对发射天线和接收天线。电子设备A通过该发射天线发射第二蓝牙信号。

步骤402：电子设备A接收该电子设备A的第二蓝牙信号，确定该第二蓝牙信号的第二信号强度。

其中，电子设备A通过该接收天线接收该第二蓝牙信号。第二蓝牙信号携带标识信息，若该标识信息与电子设备A的标识信息匹配，则电子设备A确定第二蓝牙信号为电子设备A本端发射的蓝牙信号。

例如，以电子设备A为手机为例，第二蓝牙信号的第二信号强度可以为RSSI_{_phone_1}，第二蓝牙信号携带的标识信息可以为a，且电子设备A的标识信息为a，因此，电子设备A可以确定第二蓝牙信号为本端发射的蓝牙信号。

步骤403：电子设备A基于该第二信号强度和该电子设备A的基准信号强度，确定参考信号强度，该参考信号强度用于指示环境对该第二蓝牙信号的干扰且，且该参考信号强度为基于电子设备A发射和接收的蓝牙信号所确定的。

其中，基准信号强度为事先确定的信号强度，且基准信号强度为电子设备A在测试环境下确定的。相应的，本申请提供的距离测量方法还包括：在电子设备A处于测试环境的情况下，电子设备A通过电子设备A发射的基准蓝牙信号，确定该基准蓝牙信号的该基准信号强度，该测试环境对该基准蓝牙信号的干扰小于干扰阈值。

其中，干扰阈值可以根据需要进行设置，本申请对此不作具体限定。例如，该测试环境可以为屏蔽无线电信号的区域，则环境对蓝牙信号的干扰无限接近于0，则干扰阈值可以为0.1、0.2或者0.3等。

在一些实施例中，基准信号强度是电子设备A通过发射天线发射的，且是电子设备A通过接收天线接收的。例如，基准信号强度可以为RSSI_{_ref}。

在本申请实施例中，由于基准信号强度为电子设备在环境的干扰小于干扰阈值的情况下确定的，则该基准信号强度更加接近基准蓝牙信号的真实信号强度，从而为后续确定能够指示不同的环境对电子设备A接收蓝牙信号的干扰的参考信号强度提供了数据支持。

在一些实施例中，步骤403的实现方式可以为：电子设备A将该第二信号强度和该基准信号强度之间的差值作为该参考信号强度。

例如，第二信号强度为RSSI_{_phone_1}，基准信号强度为RSSI_{_ref}，则参考信号强度为RSSI_{_diff}＝RSSI_{_phone_1}-RSSI_{_ref}。

在本申请实施例中，基准信号强度可以看作是第二蓝牙信号的真实信号强度，第二信号强度为第二蓝牙信号在受到环境的干扰的情况下的信号强度，则两者的差值也即是因环境的干扰造成的信号强度的误差，从而将该差值作为参考信号强度的准确性较高。

在一些实施例中，电子设备A将确定好的参考信号强度进行存储。可选地，电子设备A将该参考信号强度作为预设时间段内的参考信号强度，也即是在预设时间段内，在电子设备A所处的环境没有发生变化的情况下，电子设备A均采用该预先存储的参考信号强度来对后续接收到的电子设备B的第一蓝牙信号进行修正。

其中，电子设备A所处的环境没有发生变化可以为电子设备A的位置没有发生变化，或者电子设备A的位置在预设区域内。该预设区域和该预设时间段均可以根据需要进行设置，本申请对此不做具体限定。

在本申请实施例中，通过将确定好的参考信号强度存储下来，使得后续在电子设备A可以直接采用该参考信号强度，从而减少了参考信号强度的次数。

步骤404：电子设备A接收电子设备B的第一蓝牙信号，确定该第一蓝牙信号的第一信号强度。

其中，电子设备B通过自己的天线发射第一蓝牙信号，第一蓝牙信号携带电子设备B的标识信息；在接收到第一蓝牙信号时，电子设备A可以基于该标识信息确定第一蓝牙信号是否为电子设备B发射的，该步骤的实现方式与电子设备A确定第二蓝牙信号是否为本端电子设备发射的蓝牙信号的实现方式相似，在此不再赘述。

需要说明的是，在接收第一蓝牙信号时电子设备A所处的环境与接收第二蓝牙信号时电子设备A所处的环境相同。

步骤405：电子设备A获取参考信号强度，基于该参考信号强度对该第一信号强度进行修正，得到目标信号强度。

在一些实施例中，电子设备A获取预先确定好的参考信号强度。可选地，该预先确定好的参考信号强度可以具有时效性；也即是该参考信号强度在获取后，可以增加对应的时间戳，该时间戳用于表示获取该参考信号强度的时刻。若当前时间与该时间戳之间的时间差不超过预设时长，则电子设备A可以直接获取该预先确定好的参考信号强度。若当前时间与该时间戳的时间差超过预设时长，则电子设备A可以重新获取参考信号强度。

可选地，该预先确定好的参考信号强度还可以和电子设备A的位置关联，也即是，电子设备A可以建立参考信号强度和电子设备A在确定该参考信号强度时所在的位置之间的关联。在获取参考信号强度之前，电子设备A可以先基于电子设备A当前所在位置和预先确定好的参考信号强度相关联的位置进行比对。若电子设备A当前所在的位置与参考信号强度相关联的位置之间的距离小于第一预设距离，则电子设备A可以获取该预先确定好的参考信号强度；若电子设备A当前所在的位置与参考信号强度相关联的位置之间的距离不小于第一预设距离，则电子设备A可以重新获取参考信号强度。

其中，预设时长和第一预设距离可以根据需要进行设置，本申请对此不作具体限定。电子设备A重新获取参考信号强度的实现方式参见步骤401-步骤403，在此不再赘述。

在本申请实施例中，一方面，由于可以结合电子设备A的当前时间或者当前所在的位置，来确定是否采用预先确定好的参考信号强度，从而能够在当前时间或者当前所在的位置满足条件的情况下，直接获取该参考信号强度，从而节省了距离测量的时间，提高了距离测量的效率。另一方面，由于还用了位置和时间的限定，还保证了参考信号强度的准确性。

在另一些实施例中，电子设备A也可以在需要进行距离测量时，实时获取参考信号强度，以保证参考信号强度足够精确。

在一些实施例中，步骤405的实现方式可以为：电子设备A将该第一信号强度与该参考信号强度之间的差值作为该目标信号强度。

其中，由于参考信号强度为基于电子设备A本端发射和接收的蓝牙信号确定的，且参考信号强度为因环境的干扰造成的第二蓝牙信号的信号强度的误差，因此，对于处于相同环境下的电子设备A而言，第一蓝牙信号的信号强度的误差也可以为该参考信号强度。

在本申请实施例中，通过将参考信号强度和第一信号强度的差值作为目标信号强度，也即真实的第一蓝牙信号的信号强度，使得信号强度的准确性较高。

步骤406：电子设备A基于该目标信号强度，确定该电子设备B与该电子设备A之间的距离。

在一些实施例中，电子设备A基于目标信号强度，通过以下公式一，确定电子设备B与电子设备A之间的距离。

公式一：

其中，d为电子设备B与电子设备A之间的距离，a为参考距离，b为路径损耗因子，RSSI为目标信号强度。参考距离为电子设备A和电子设备B之间的距离为1米时，电子设备A接收到的电子设备B的蓝牙信号的RSSI值。路径损耗因子与温度、湿度等环境相关，且路径损耗因子可以根据需要进行设置，本申请对此不作具体限定。

例如，参见图5，电子设备A先获取本端的基准信号强度RSSI_{_ref}；在电子设备A和电子设备B处于较好的射频(Radio Frequency，RF)环境时，电子设备A获取第二信号强度为RSSI_{_phone_1}，确定参考信号强度为RSSI_{_diff}＝RSSI_{_phone_1}-RSSI_{_ref}，在接收到电子设备B发射的广播数据包1时，也即接收到电子设备B的第一蓝牙信号(信号1)时，确定第一信号强度RSSI₁，从而根据参考信号强度为RSSI_{_diff}，对信号1进行修正，确定出电子设备A和电子设备B之间的距离

再如，继续参见图5，在电子设备A和电子设备B处于较差的射频(RadioFrequency，RF)环境时，电子设备A获取第二信号强度为RSSI_{_phone_2}，确定参考信号强度为RSSI_{_diff}′＝RSSI_{_phone_2}-RSSI_{_ref}，在接收到电子设备B发射的广播数据包2时，也即接收到电子设备B的第一蓝牙信号(信号2)时，确定第一信号强度RSSI₂，从而根据参考信号强度为RSSI_{_diff}′，对信号2进行修正，确定出电子设备A和电子设备B之间的距离

在一些实施例中，电子设备A可以在定位电子设备B时，通过上述步骤401-405确定电子设备A与电子设备B之间的距离，从而根据该距离定位电子设备B。其中，电子设备A根据该距离定位电子设备B的实现方式可以为：电子设备A以电子设备A所处的位置为中心，以该距离为半径确定定位区域，将该定位区域作为电子设备B所在的位置。

在另一些实施例中，电子设备A将与电子设备A的距离不超过第二预设距离的电子设备B作为与电子设备A关联的电子设备，相应的，电子设备A可以在需要确定当前扫描到的电子设备B是否为与电子设备A关联的电子设备时，通过上述步骤401-406确定电子设备A与电子设备B之间的距离。其中，电子设备A若接收到电子设备B的第一蓝牙信号，则确定扫描到电子设备B。该第二预设距离可以根据需要进行设置，本申请对此不作具体限定。

例如，电子设备A为手机，电子设备B为耳机，手机先获取参考信号强度，在扫描到耳机时，也即是在接收到的耳机的第一蓝牙信号时，根据参考信号强度对第一蓝牙信号的第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，基于目标信号强度确定手机和耳机之间的距离。

需要说明的是，电子设备A还可以在除上述两种实施例提供的场景以外的其它场景中，通过上述步骤401-406确定电子设备A与电子设备B之间的距离，本申请对此不作具体限定。

在本申请实施例中，由于参考信号强度用于指示环境对蓝牙信号的干扰，因此在接收到目标电子设备的第一蓝牙信号时，根据参考信号强度，来对该第一蓝牙信号的信号强度进行修正，以得到考虑了环境干扰的目标信号强度，这样，确定出的目标信号强度的精确度较高，从而根据该目标信号强度确定出的两个设备之间的距离更加准确，进而提高了距离测量的精确度。

请参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例所提供的距离测量装置的结构框图。该距离测量装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的处理器的全部或一部分。该装置600包括：

第一确定模块601，用于接收目标电子设备的第一蓝牙信号，确定该第一蓝牙信号的第一信号强度；

修正模块602，用于获取参考信号强度，基于该参考信号强度对该第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，该参考信号强度用于指示环境对该第一蓝牙信号的干扰，且该参考信号强度为基于本端电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的；

第二确定模块603，用于基于该目标信号强度，确定该目标电子设备与本端电子设备之间的距离。

在一些实施例中，该修正模块602，包括：

第一确定单元，用于接收该本端电子设备的第二蓝牙信号，确定该第二蓝牙信号的第二信号强度；

第二确定单元，用于基于该第二信号强度和该本端电子设备的基准信号强度，确定该参考信号强度。

在一些实施例中，该第二确定单元，用于将该第二信号强度和该基准信号强度之间的差值作为该参考信号强度。

在一些实施例中，该装置还包括：

第三确定模块，用于在该本端电子设备处于测试环境的情况下，通过该本端电子设备发射的基准蓝牙信号，确定该基准蓝牙信号的该基准信号强度，该测试环境对该基准蓝牙信号的干扰小于干扰阈值。

在一些实施例中，该修正模块602，用于将该第一信号强度与该参考信号强度之间的差值作为该目标信号强度。

在一些实施例中，该本端电子设备至少包括一对发射天线和接收天线；该装置还包括：

发射模块，用于通过该发射天线发射蓝牙信号；

接收模块，用于通过该接收天线接收蓝牙信号。

在本申请实施例中，由于参考信号强度用于指示环境对蓝牙信号的干扰，因此在接收到目标电子设备的第一蓝牙信号时，根据参考信号强度，来对该第一蓝牙信号的信号强度进行修正，以得到考虑了环境干扰的目标信号强度，这样，确定出的目标信号强度的精确度较高，从而根据该目标信号强度确定出的两个设备之间的距离更加准确，进而提高了距离测量的精确度。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上各个实施例示出的距离测量方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品中的程序代码由电子设备的电子设备执行时，使得电子设备能够执行如上各个实施例示出的距离测量方法。

在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个电子设备上执行，或者在位于一个地点的多个电子设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个电子设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个电子设备可以组成区块链系统。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个程序代码或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种距离测量方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标电子设备的第一蓝牙信号，确定所述第一蓝牙信号的第一信号强度；

获取参考信号强度，基于所述参考信号强度对所述第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，所述参考信号强度用于指示环境对所述第一蓝牙信号的干扰，且所述参考信号强度为基于本端电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的；

基于所述目标信号强度，确定所述目标电子设备与所述本端电子设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参考信号强度，包括：

接收所述本端电子设备的第二蓝牙信号，确定所述第二蓝牙信号的第二信号强度；

基于所述第二信号强度和所述本端电子设备的基准信号强度，确定所述参考信号强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二信号强度和所述本端电子设备的基准信号强度，确定所述参考信号强度，包括：

将所述第二信号强度和所述基准信号强度之间的差值作为所述参考信号强度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述本端电子设备处于测试环境的情况下，通过所述本端电子设备发射的基准蓝牙信号，确定所述基准蓝牙信号的所述基准信号强度，所述测试环境对所述基准蓝牙信号的干扰小于干扰阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考信号强度对所述第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，包括：

将所述第一信号强度与所述参考信号强度之间的差值作为所述目标信号强度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本端电子设备至少包括一对发射天线和接收天线；所述方法还包括：

通过所述发射天线发射蓝牙信号，通过所述接收天线接收蓝牙信号。

7.一种距离测量装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于接收目标电子设备的第一蓝牙信号，确定所述第一蓝牙信号的第一信号强度；

修正模块，用于获取参考信号强度，基于所述参考信号强度对所述第一信号强度进行修正，得到目标信号强度，所述参考信号强度用于指示环境对所述第一蓝牙信号的干扰，且所述参考信号强度为基于本端电子设备发射和接收的蓝牙信号所确定的；

第二确定模块，用于基于所述目标信号强度，确定所述目标电子设备与所述本端电子设备之间的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述修正模块，包括：

第一确定单元，用于接收所述本端电子设备的第二蓝牙信号，确定所述第二蓝牙信号的第二信号强度；

第二确定单元，用于基于所述第二信号强度和所述本端电子设备的基准信号强度，确定所述参考信号强度。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至6任一所述的距离测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如权利要求1至6任一所述的距离测量方法。