CN112309089A - 一种报警方法、装置、存储介质与电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种报警方法、装置、存储介质和电子设备，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；解析所述蓝牙信号得到所述第二终端设备的身份标识；在识别出所述身份标识为预设标识时，基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离。本申请实施例基于没有建立连接的蓝牙功能进行设备间的距离测算，极大程度地降低了终端设备的功耗，以及减免在终端设备上增设测距外设或芯片的成本。

Description

一种报警方法、装置、存储介质与电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种报警方法、装置与电子设备。

背景技术

现有相关技术中，检测两个设备是否靠近到一定距离的方法有GPS定位、增设超声波测距仪或激光测距仪等测距仪外设、经纬仪定位等方法，这些方法要么存在能耗过大的问题，要么额外增加了设计成本和设备成本，要么应用场合具有局限性。随着一些新兴技术的不断发展，测距这本辅助技术方法也需要不断进行改进，例如，当采用多个无人机组成无人机组执行拍摄任务时，需要检测无人机之间的距离以防两台无人机靠的太近对彼此机体造成损坏。

有鉴于此，急需提出新的检测物体间距离的方法，该方法即不会能耗过大，也无需利用测距仪等外设或芯片，且应用场合更广阔。

发明内容

本申请实施例提供了一种报警方法、装置、存储介质与电子设备，在实现提醒用户设备靠近或远离到一定距离范围的基础上，基于没有建立连接的蓝牙功能进行设备间的距离测算，极大程度地降低了终端设备的功耗，以及减免在终端设备上增设测距外设或芯片的成本。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种报警方法，包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带所述第二终端设备的身份标识；

解析所述蓝牙信号得到所述第二终端设备的身份标识；

在识别出所述身份标识为预设标识时，基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离；

在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示。

第二方面，本申请实施例提供一种报警装置，包括：

接收模块，用于第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带所述第二终端设备的身份标识；

解析模块，用于解析所述蓝牙信号得到所述第二终端设备的身份标识；

测量模块，用于在识别出所述身份标识为预设标识时，基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离；

报警模块，用于在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请基于没有建立连接的蓝牙功能进行设备间的距离测算，当设备间的距离达到一定阈值发出报警提示；本申请实施例在实现提醒用户设备靠近或远离到一定距离范围的基础上，极大程度地降低了终端设备的功耗，以及减免在终端设备上增设测距外设或芯片的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种报警系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种报警方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种报警界面设置的结构图示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种报警方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种报警方法的装置示意图；

图6本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，终端设备(terminal device)包括但不限于移动台(MobileStation，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)等，该终端设备可以经无线接入网(RadioAccess Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置或设备。

在本申请实施例中，蓝牙技术是一种基于低成本的近距离无线连接技术，为固定和移动设备建立通信环境，使众多具有蓝牙功能的设备之间可以进行无线信息交换。蓝牙工作在全球通用的2.4—2.485GHZ的ISM频段中，在实际应用中可以对频段进行进一步的划分得到79个广播信道，每一个广播信道宽度1MHz，蓝牙信号可以在特定广播信道上进行信息的传输。当建立了连接后，蓝牙传输数据的频率不高，在传输数据的过程中耗能较少，但在蓝牙的请求连接过程中涉及多次的信息传递与验证过程，以及涉及反复的数据加密过程，这样繁琐的轮询访问过程十分耗能。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种报警系统的架构示意图，包括第一终端设备11和第二终端设备12。第一终端设备11与第二终端设备12是具备蓝牙功能的终端设备，可以在启动蓝牙功能的情况下，接收外界广播频段中的蓝牙信号。另外，第一终端设备11与第二终端设备12是具备报警功能的设备，在检测到报警触发条件时，通过弹窗提示、振动或响应的方式提醒用户。用户110是持有第一终端设备11的用户或设置有第一终端设备11的物体等，用户120是持有第一终端设备12的用户或设置有第一终端设备11的物体等，例如：脖子上戴着追踪器的小狗，该追踪器具备蓝牙功能；设置有蓝牙设备的无人机。

第一终端设备11接收来自第二终端设备12广播的蓝牙信号，解析蓝牙信号得到第二终端设备12的身份标识，在识别出身份标识为预设标识时，基于蓝牙信号的信号参数测量与第二终端设备12之间的距离，在所述距离满足预设距离触发条件时，第一终端设备11发出报警提示。

举例来说，目前防疫要求人与人之间相距一米，用户110打开智能手机11的蓝牙报警设置界面，该设置界面设置有多个输入框，用户110在“相距距离”的输入框中输入“小于1米”，在“提醒方式”的输入框中选择“铃声”，将设置界面进行保存后启动蓝牙功能；智能手机11接收到蓝牙报警设置界面上多个输入框的输入指令，将设置界面进行存储，以及唤醒蓝牙模块；接收到来自第二终端设备12的蓝牙信号，解析该蓝牙信号后得到的身份标识为预设标识，基于特定算法对与第二终端设备12之间的距离进行计算，当检测到第二终端设备12与智能手机11的距离小于1米时，向智能手机11的声音控制模块发出报警指令，该报警指令用于指示智能手机11发出声音。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请基于没有建立连接的蓝牙功能进行设备间的距离测算，满足人们需要相互之间保持一定距离的需求，广泛适用于蓝牙设备之间保持一定距离的场景下，或防止蓝牙设备离开预设距离范围，尤其适用于近距离通信和低功耗的场景。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种报警方法的流程示意图。

S201、接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号。

广播可以理解为单一方向的、无连接的数据通信，具体表现为数据发送者在广播信道上广播数据，数据接收者扫描、接收数据。基于全球通用的蓝牙协议，蓝牙的广播通信可以分为两种类型，一种是指定接收者以建立连接为目的的广播类型，一种是未指定接收者以广播数据为目的的广播类型，在本申请实施例中的广播类型为后者。

蓝牙信号可以理解为基于蓝牙协议的采用2.4—2.485GHZ频段的电磁波信号，该蓝牙信号携带第二终端设备的身份标识。

身份标识可以理解为表明终端设备身份的数据，例如：MAC地址(Media AccessControl Address，媒体存取控制位址)、IP地址(Internet Protocol Address，互联网协议地址)等。本申请不对身份标识的种类做具体限定。

具体的，在本申请实施例中，第一终端设备扫描2.4—2.485GHZ频段的所有广播信道，接收来自第二终端设备的蓝牙信号，即基于电磁转换原理将蓝牙信号转换为高频电流信号。

在一个实施例中，第一终端设备在存储空间内确定预先存储的目标广播信道，该目标广播信道为预先烧录至第一终端设备中的，用于第一终端设备在目标信道上获取蓝牙信号。例如：第一终端设备的制造商在制造第一终端设备的处理器时烧录了一个广播信道的指令，该指令用于指示第一终端设备在基于全球标准的编号为37/38/39的广播信道上扫描并接收蓝牙信号；第一终端设备将该指令进行存储，当接收到蓝牙模块的启动指令时，启动蓝牙模块，并在基于全球标准的编号为37/38/39的广播信道上扫描并接收蓝牙信号。

在一个实施例中，第一终端设备接收来自第三终端设备的信道设置指令，解析信道设置指令后得到信道标识，基于信道标识确定目标广播信道。

举例来说：第一终端设备为结构功能较为简单的追踪器，第三终端设备为结构功能较为复杂的智能手机，该追踪器与智能手机可以通过蜂窝数据网络、蓝牙通信或Wi-Fi通信进行信息交流；用户在智能手机的蓝牙报警设置界面上设置的多个输入框中进行输入，如图3所示，并按下界面上的保存键；智能手机接收到保存键上的触发指令，将设置界面上的设置指令进行保存，该设置指令中包括信道设置指令、报警设置指令等多条指令，智能手机通过蜂窝数据网络将设置指令发送给追踪器；追踪器接收到设置指令，解析信道设置指令后得到信道标识，基于该信道标识确定2.4—2.485GHZ频段的部分广播信道为目标广播信道，例如37/38/39广播信道为目标信道。

在一个实施例中，第一终端设备统计历史时间段内各个广播信道上扫描到的终端设备的数量，将数量超过数量阈值的广播信道作为所述目标广播信道。

举例来说：第一终端设备从出厂开始到工作了3个月的时间内，在广播信道37上接收来自终端设备的蓝牙信号一共25次，在广播信道38上接收了22次，在广播信道39上接收了20次，在广播信道40上接收了15次，在其他广播信道上接收来自终端设备的蓝牙信号一共不足10次；第一终端设备基于预设指令，该预设指令内容为接收到蓝牙信号超过20次的广播信道即为目标广播信道，将37/38/39广播信道作为目标信道；第一终端设备检测到蓝牙模块的触发指令时，唤醒蓝牙模块，只在37/38/39广播信道上进行扫描。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：减少了蓝牙在所有频段的所有信道上进行扫描的时间和功耗，提高了蓝牙工作的效率；允许用户对广播信道的标识进行灵活添加，指定第一终端设备对预设广播信道进行扫描。

S202、解析蓝牙信号得到第二终端设备的身份标识。

第一终端设备解析蓝牙信号得到第二终端设备的身份标识，解析过程可以理解为利用特定算法对蓝牙信号计算出一个包括校验值的数据，当校验值正确则说明成功得到了蓝牙信号中携带的身份标识信息。

在一个实施例中，第一终端设备利用循环冗余校验码对蓝牙信号携带的信息进行校验，举例来说：第二终端设备将身份标识标由一个6位二进制数表示，该二进制数为101011，约定一个生成多项式G(x)＝X⁴+X+1，该生成多项式G(x)用一个5位二进制数表示，该二进制数为10011，则循环冗余校验码为4位二进制数；第二终端设备将表示身份标识的二进制数101011左移n位，该n位为表示校验码的二进制数的位数，即将101011左移4位得到1010110000，用表示生成多项式G(x)的二进制数去除1010110000，即10011除1010110000得到余数二进制数0100，该余数二进制数0100即为循环冗余校验码；第二终端设备将循环冗余校验码0100与表示身份标识的二进制数101011拼接，得到加密二进制数1010110100，由蓝牙信号携带加密二进制数1010110100进行广播；第一终端设备接收到第二终端设备接收到第二终端设备的蓝牙信号，基于电磁转换原理获取加密二进制数1010110100，利用同一生成多项式G(x)＝X⁴+X+1的二进制数10011除该加密二进制数，结果能除尽，则第一终端设备判定解析该蓝牙信号得到的数据正确；第一终端设备则将该加密二进制数1010110100的前6位101011作为身边标识进行存储。

当第一终端设备解析蓝牙信号得到的数据不正确，则拦截该蓝牙信号，以及将解析该蓝牙信号得到的数据丢弃。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：基于特定算法保证第二终端设备的身份标识与第一终端设备的预设标识成功配对，避免第一终端设备接收非目标终端设备的蓝牙信号，减少复杂环境下的非目标终端设备的信号干扰。

S203、在识别出身份标识为预设标识时，基于蓝牙信号的信号参数测量与第二终端设备之间的距离。

预设标识可以理解为存储在第一终端设备的存储空间内的身份标识，用于指定该预设标识代表的终端设备为目标终端设备，该目标终端设备即为第一终端设备需要执行操作的终端设备。例如，预设标识为二进制数101011。

在一个实施例中，预设标识为所述预设标识为预先烧录至所述第一终端设备中的。例如：第一终端设备的制造商在制造第一终端设备的处理器时烧录了至少一个预设标识的指令，该指令用于指示第一终端设备存储至少一个预设标识；第一终端设备将该指令和至少一个预设标识进行存储。

在一个实施例中，第一终端设备接收来自第三终端设备的标识设置指令，解析标识设置指令后得到预设标识，存储该预设标识。举例来说：第一终端设备为结构功能较为简单的追踪器，第三终端设备为结构功能较为复杂的智能手机，该追踪器与智能手机可以通过蜂窝数据网络、蓝牙通信或Wi-Fi通信进行信息交流；用户在智能手机的蓝牙报警设置界面上设置的多个输入框中进行输入，并按下界面上的保存键；智能手机接收到保存键上的触发指令，将设置界面上的设置指令进行保存，该设置指令中包括信道设置指令、报警设置指令、标识设置指令等多条指令，智能手机通过蜂窝数据网络将设置指令发送给追踪器；追踪器接收到标识设置指令，解析标识设置指令后得到预设标识，将该预设标识进行存储。

在一个实施例中，第一终端设备与第二终端设备建立NFC通信连接后，接收来自所述第二终端设备的预设标识，存储所述预设标识。NFC近场通信是一种新兴的通信技术，是由非接触式射频识别及互通互连技术整合演变而来的，具有NFC功能的电子设备在彼此靠近的情况可以进行数据交换。

具体的，在本申请实施例中，第一终端设备解析蓝牙信号得到第二终端设备的身份标识后，将该身份标识与预设标识进行匹配，当识别出该身份标识为预设标识时，基于蓝牙信号的信号参数测量与第二终端设备之间的距离。

举例来说，第一终端设备基于蓝牙信号的RSSI值(Received Signal StrengthIndication，信号强度指示)测量与第二终端设备之间的距离。该测距原理是：依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随着传播距离衰减。具体来说，第一终端设备在一定时间内获取来自第二终端设备的多个蓝牙信号的RSSI值，例如在104μs内获取8192个蓝牙信号的RSSI值；基于高斯模型对多个RSSI值进行优化筛选处理得到优化RSSI值，以减少数据自身的随机性波动，并剔除异常数据样本；最后基于优化RSSI值计算出第一终端设备与第二终端设备之间的距离，例如，第一终端设备调取存储空间内预先存储的RSSI值—距离路径转换模型，将优化RSSI值带入到该模型出得到距离数值。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：基于RSSI值的定位技术相比TOA、AOA、GPS等定位方法具有成本低、容易实现优势，对设备的接收设备要求较低且功耗较低，减小了通信消费；将获取的多个RSSI值进行筛选优化，以减少数据自身的随机性波动，并剔除异常数据样本的干扰，提高定位精度。

S204、在距离满足预设距离触发条件时，第一终端设备发出报警提示。

预设距离触发条件可以理解为第一终端设备与第二终端设备之间的距离大于距离阈值或不大于距离阈值的条件，该条件为预先设定在第一终端设备的存储空间内，该距离阈值的上限为蓝牙能进行数据交流或接受蓝牙信号的极限距离。例如，预设距离触发条件为第一终端设备与第二终端设备之间的距离超过5米。

报警提示可以理解为第一终端设备基于报警指令做出反应，该反应用于使提醒用户。具体来说，第一终端设备的处理器向第一终端设备的声音控制模块或震动控制模块发送控制指令，该控制指令指示声音控制模块发出声音，以及指示震动控制模块使机体开始震动。例如：追踪器发出警报声，手机震动一下。

在一个实施例中，该报警提示的类型由第一终端设备的预设决定。例如，用户打开第一终端设备的蓝牙报警设置界面，该设置界面设置有多个输入框，用户在“相距距离”的输入框中输入“小于1米”，在“提醒方式”的输入框中选择“铃声”，将设置界面进行保存后启动蓝牙功能；第一终端设备接收到蓝牙报警设置界面上多个输入框的输入指令，将设置界面进行存储，以及唤醒蓝牙模块；当检测到第二终端设备与第一终端设备的距离小于1米时，向第一终端设备的声音控制模块发出报警指令，该报警指令用于指示智能手机11发出声音。

在一个实施例中，第二终端设备发送的蓝牙信号携带报警类型指令，第一终端设备解析该蓝牙信号得到报警类型指令，基于该报警类型指令确定报警提示方式。例如：第一终端设备是编号为1号的无人机，第二终端设备为编号为2号的无人机，1号无人机的处理器预设距离触发条件是检测到与其他无人机设备相距小于30cm；1号无人机与2号无人机与其余2台无人机组成无人机组协同执行高空拍摄任务时，1号无人机接收来自2号无人机的蓝牙信号，解析该蓝牙信号得到身份标识和报警类型指令，报警类型指令的内容是指示1号无人机向地面控制中心发送报警信号；当1号无人机检测到与2号无人机相距小于30cm时，基于该报警类型指令向地面控制中心发送报警信号。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请基于没有建立连接的蓝牙功能进行设备间的距离测算，当设备间的距离达到一定阈值发出报警提示，第二终端设备的蓝牙信号携带报警类型指令，基于该报警类型指令，第一终端设备能灵活适用于各种场合。

如图4所示，为本申请实施例提供的另一种报警方法的流程示意图。

S401、获取预先存储的目标广播信道。

广播信道，可以理解为将蓝牙工作的2.4—2.485GHZ的ISM频段分为79个频段，每一个频段被称为一个广播信道，每一个广播信道基于全球通用的协议进行编号。

在本申请实施例中，第一终端设备在存储空间内确定预先存储的目标广播信道，该目标广播信道为预先烧录至第一终端设备中的，用于第一终端设备在目标信道上获取蓝牙信号。

例如：第一终端设备的制造商在制造第一终端设备的处理器时烧录了一个广播信道的指令，该指令用于指示第一终端设备在基于全球标准的编号为37/38/39的广播信道上扫描并接收蓝牙信号；第一终端设备将该指令进行存储，当接收到蓝牙模块的启动指令时，启动蓝牙模块，并在基于全球标准的编号为37/38/39的广播信道上扫描并接收蓝牙信号。

S402、接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号。

在本申请实施例中，第一终端设备扫描预设的广播信道，接收来自第二终端设备的蓝牙信号，即基于电磁转换原理将蓝牙信号转换为高频电流信号。该蓝牙信号中携带第二终端设备的身份标识和报警类型指令。

S403、解析蓝牙信号得到的数据是否正确；若为是，执行步骤S405，若为否，执行步骤S404。

第一终端设备解析蓝牙信号得到的数据，判断该数据是否正确。解析过程可以理解为利用特定算法对蓝牙信号计算出一个包括校验值的数据，当校验值正确则说明成功得到了蓝牙信号中携带的身份标识信息。具体工作原理参见步骤S202。

S404、拦截蓝牙信号。

在本申请实施例中，当第一终端设备解析蓝牙信号得到的数据不正确，则拦截该蓝牙信号，以及将解析该蓝牙信号得到的数据丢弃。

拦截可以理解为第一终端设备对该蓝牙信号进行标记，基于该标记当再次接受到该蓝牙信号后不对该蓝牙信号进行解析处理。例如：第一终端设备是编号为1号的智能仓库运输车，第二终端设备为编号为2号的智能仓库运输车；1号智能仓库运输车与2号智能仓库运输车与其余多台智能仓库运输车一同在工厂中自动搬运仓库货物；1号智能仓库运输车接收到用户手机的蓝牙信号，解析该蓝牙信号得到的数据不正确，对该数据进行拦截。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：避免第一终端设备对非目标蓝牙信号重复进行解析动作时耗能，同时对解析出的错误数据进行丢弃，以提高第一终端设备的存储空间利用率。

S405、解析蓝牙信号得到第二终端设备的身份标识和报警类型指令。

在本申请实施例中，当第一终端设备解析蓝牙信号得到的数据正确时，即可得到正确的身份标识和报警类型指令。身份标识可以理解为表明终端设备身份的数据，例如：MAC地址(Media Access Control Address，媒体存取控制位址)、IP地址(InternetProtocol Address，互联网协议地址)等。本申请不对身份标识的种类做具体限定。报警类型指令可以理解为指示第一终端设备做出对应的报警提示动作，报警提示可以理解为第一终端设备基于报警指令做出反应，该反应用于使提醒用户。

S406、身份标识是否为预设标识；若为是，执行步骤S407，若为否，执行步骤S404。

预设标识可以理解为存储在第一终端设备的存储空间内的身份标识，用于指定该预设标识代表的终端设备为目标终端设备，该目标终端设备即为第一终端设备需要执行操作的终端设备。例如，预设标识为二进制数1100010。

在一个实施例中，预设标识为所述预设标识为预先烧录至所述第一终端设备中的。在另一个实施例中，第一终端设备接收来自第三终端设备的标识设置指令，解析标识设置指令后得到预设标识，存储该预设标识。在另一个实施例中，第一终端设备与第二终端设备建立NFC通信连接后，接收来自所述第二终端设备的预设标识，存储所述预设标识。

具体的，在本申请实施例中，第一终端设备解析蓝牙信号得到第二终端设备的身份标识后，将该身份标识与预设标识进行匹配。例如：解析蓝牙信号后得到身份标识为二进制数1100010，在第一终端设备的存储空间内进行条件搜索，确定是否有内容为1100010的预设标识。

S407、基于蓝牙信号的信号强度的参数值测量与第二终端设备之间的距离。

在本申请实施例中，第一终端设备解析蓝牙信号得到第二终端设备的身份标识后，将该身份标识与预设标识进行匹配，当识别出该身份标识为预设标识时，基于蓝牙信号的信号强度的参数值测量与第二终端设备之间的距离。具体来说，第一终端设备基于蓝牙信号的RSSI值测量与第二终端设备之间的距离。该测距原理是：依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随着传播距离衰减。具体工作原理可参考步骤S203。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：基于RSSI值的定位技术相比TOA、AOA、GPS等定位方法具有成本低、容易实现优势，对设备的接收设备要求较低且功耗较低，减小了通信消费。

S408、在距离满足预设距离触发条件时，根据报警类型指令确定报警提示方法。

在本申请实施例中，预设距离触发条件可以理解为第一终端设备与第二终端设备之间的距离大于距离阈值或不大于距离阈值的条件，该条件为预先设定在第一终端设备的存储空间内。

S409、基于报警提示方式发出报警提示。

在本申请实施例中，第一终端设备基于电磁原理解析蓝牙信号后得到报警类型指令，解析报警类型指令确定报警提示方法。具体来说，基于报警类型指令，第一终端设备的处理器向第一终端设备的声音控制模块或震动控制模块发送控制指令，该控制指令指示声音控制模块发出声音，以及指示震动控制模块使机体开始震动。

例如：第一终端设备是编号为1号的智能仓库运输车，第二终端设备为编号为2号的智能仓库运输车，1号智能仓库运输车的处理器预设距离触发条件是检测到与其他智能仓库运输车相距小于1m；1号智能仓库运输车与2号智能仓库运输车与其余多台智能仓库运输车一同在工厂中自动搬运仓库货物，1号智能仓库运输车接收来自2号智能仓库运输车的蓝牙信号，解析该蓝牙信号得到身份标识和报警类型指令，报警类型指令的内容是指示1号智能仓库运输车向地面控制中心发送报警信号；1号智能仓库运输车接收到用户手机的蓝牙信号，解析该蓝牙信号得到的数据不正确，对该数据进行拦截；当1号智能仓库运输车检测到与2号智能仓库运输车相距小于1m时，基于该报警类型指令向仓库控制中心发送报警信号。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请基于没有建立连接的蓝牙功能进行设备间的距离测算，当设备间的距离达到一定阈值发出报警提示，第二终端设备的蓝牙信号携带报警类型指令，基于该报警类型指令，第一终端设备能灵活适用于各种场合。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种报警方法的装置示意图，该报警装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为终端的全部或一部分，包括接收模块501、解析模块502、测量模块503和报警模块504。

接收模块501，用于第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带所述第二终端设备的身份标识；

解析模块502，用于解析所述蓝牙信号得到所述第二终端设备的身份标识；

测量模块503，用于在识别出所述身份标识为预设标识时，基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离；

报警模块504，用于在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示。

在一个或多个实施例中，该报警装置还包括：

拦截模块，用于在识别出所述身份标识不为预设标识时，拦截所述蓝牙信号。

本申请实施例和图2～图4的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体过程可参照图2～图4的方法实施例的描述，此处不再赘述。

所述报警装置可以为实现相关功能的现场可编程门阵列(field-programmablegate array，FPGA)，专用集成芯片，系统芯片(system on chip，SoC)，中央处理器(centralprocessor unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，数字信号处理电路，微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以采用可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图2～图4所示实施例的所述报警方法，具体执行过程可以参见图2～图4所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图6，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图6所示，所述电子设备600可以包括：至少一个处理器601，至少一个网络接口604，用户接口603，存储器605，至少一个通信总线602。

其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口603可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口604可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器601可以包括一个或者多个处理核心。处理器601利用各种借口和线路连接整个服务器600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器605内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器605内的数据，执行服务器600的各种功能和处理数据。可选的，处理器601可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器601中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器605可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器605包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器605可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器605可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器605可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及图像来源追踪应用程序。

在图6所示的电子设备600中，用户接口603主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器601可以用于调用存储器605中存储的报警程序，并具体执行以下操作：

第一终端设备的处理器601接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带所述第二终端设备的身份标识；

解析所述蓝牙信号得到所述第二终端设备的身份标识；

在识别出所述身份标识为预设标识时，基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离；

在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示。

在一个实施例中，处理器601还用于：

所述预设标识为预先烧录至所述第一终端设备中的；或

接收来自第三终端设备的标识设置指令，解析所述标识设置指令后得到所述预设标识，存储所述预设标识；或

所述第一终端设备与所述第二终端设备建立NFC通信连接后，接收来自所述第二终端设备的预设标识，存储所述预设标识。

在一个实施例中，蓝牙信号还携带有报警类型指令；

所述第一终端设备发出报警提示，包括：

所述第一终端设备根据所述报警类型指令确定报警提示方式；

基于所述报警提示方式发出报警提示。

在一个实施例中，处理器601还用于：

在识别出所述身份标识不为预设标识时，拦截所述蓝牙信号。

在一个实施例中，所述在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示，包括：

处理器601检测到所述第一终端设备与第二终端设备大于所述距离阈值时，所述第一终端设备发出报警提示；或

处理器601检测到所述第一终端设备与第二终端设备不大于所述距离阈值时，所述第一终端设备发出报警提示。

在一个实施例中，所述信号参数为信号强度；

所述基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离，包括：

处理器601获取多个所述蓝牙信号的信号强度的参数值；

基于高斯模型对多个所述信号强度的参数值进行优化筛选处理，得到优化参数值；

基于所述优化参数值计算出所述第一终端设备与第二终端设备之间的距离。

在一个实施例中，所述第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号之前，包括：

处理器601获取预先存储的目标广播信道；其中，所述目标广播信道为预先烧录至所述第一终端设备中的，所述目标广播信道用于接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；或

接收来自第三终端设备的信道设置指令，解析所述信道设置指令后得到所述信道标识，基于所述信道标识确定所述目标广播信道；或

统计历史时间段内各个广播信道上扫描到的终端设备的数量，将数量超过数量阈值的广播信道作为所述目标广播信道。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：基于没有建立连接的蓝牙功能进行设备间的距离测算，当设备间的距离达到一定阈值发出报警提示；本申请实施例在实现提醒用户设备靠近或远离到一定距离范围的基础上，极大程度地降低了终端设备的功耗，以及减免在终端设备上增设测距外设或芯片的成本；通过蓝牙接收预设广播信道上的蓝牙信号，节省蓝牙扫描全部信道的时间成本，通过对蓝牙信号的信号强度数值进行筛选优化，避免异常噪点数值对设备间的距离测算造成误差。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种报警方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带所述第二终端设备的身份标识；

解析所述蓝牙信号得到所述第二终端设备的身份标识；

在识别出所述身份标识为预设标识时，基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离；

在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

所述预设标识为预先烧录至所述第一终端设备中的；或

接收来自第三终端设备的标识设置指令，解析所述标识设置指令后得到所述预设标识，存储所述预设标识；或

所述第一终端设备与所述第二终端设备建立NFC通信连接后，接收来自所述第二终端设备的预设标识，存储所述预设标识。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述蓝牙信号还携带有报警类型指令；

所述第一终端设备发出报警提示，包括：

所述第一终端设备根据所述报警类型指令确定报警提示方式；

基于所述报警提示方式发出报警提示。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

在识别出所述身份标识不为预设标识时，拦截所述蓝牙信号。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示，包括：

检测到所述第一终端设备与第二终端设备大于所述距离阈值时，所述第一终端设备发出报警提示；或

检测到所述第一终端设备与第二终端设备不大于所述距离阈值时，所述第一终端设备发出报警提示。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述信号参数为信号强度；

所述基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离，包括：

获取多个所述蓝牙信号的信号强度的参数值；

基于高斯模型对多个所述信号强度的参数值进行优化筛选处理，得到优化参数值；

基于所述优化参数值计算出所述第一终端设备与第二终端设备之间的距离。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号之前，包括：

获取预先存储的目标广播信道；其中，所述目标广播信道为预先烧录至所述第一终端设备中的，所述目标广播信道用于接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；或

接收来自第三终端设备的信道设置指令，解析所述信道设置指令后得到所述信道标识，基于所述信道标识确定所述目标广播信道；或

统计历史时间段内各个广播信道上扫描到的终端设备的数量，将数量超过数量阈值的广播信道作为所述目标广播信道。

8.一种报警装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于第一终端设备接收来自第二终端设备广播的蓝牙信号；其中，蓝牙信号携带所述第二终端设备的身份标识；

解析模块，用于解析所述蓝牙信号得到所述第二终端设备的身份标识；

测量模块，用于在识别出所述身份标识为预设标识时，基于所述蓝牙信号的信号参数测量与所述第二终端设备之间的距离；

报警模块，用于在所述距离满足预设距离触发条件时，所述第一终端设备发出报警提示。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适用于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。

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