CN113763682A - 终端的安全告警方法、移动设备、电子设备以及存储介质 - Google Patents

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CN113763682A CN202111026906.7A CN202111026906A CN113763682A CN 113763682 A CN113763682 A CN 113763682A CN 202111026906 A CN202111026906 A CN 202111026906A CN 113763682 A CN113763682 A CN 113763682A
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Abstract

本申请公开了一种终端的安全告警方法、移动设备、电子设备以及存储介质，该安全告警方法应用于第一终端，包括：确定第一终端与第二终端之间的终端距离；以及获取第二终端发送的监测数据；其中，第一终端和第二终端通过近距离无线通信进行数据传输，监测数据由第二终端利用传感器采集得到；在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警。通过上述方式，本申请能够实现近距离情况下，在室内对第二终端进行实时监测。

Description

终端的安全告警方法、移动设备、电子设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种终端的安全告警方法、移动设备、电子设备以及存储介质。
背景技术
通常，随着人们对产品设备使用的各种需求的提升，在使用产品设备进行采集信息时，用户往往希望能够既保持产品设备采集信息的及时性，又保持产品设备中采集结果的准确性。
一般，在定位技术方面，为获取用户的定位，往往为用户佩戴全球定位系统(Global Positioning System，GPS)装置的智能设备，只要在GPS信号覆盖的范围内，则可以获取佩戴者的位置，也即用户的位置。目前，在GPS定位技术中，往往需要结合地图来定位地面位置，导致实际中用户的离地位置和实际状态难以监控。
发明内容
本申请实施例第一方面提供了一种终端的安全告警方法，该安全告警方法应用于第一终端，该方法包括：确定第一终端与第二终端之间的终端距离；以及获取第二终端发送的监测数据；其中，第一终端和第二终端通过近距离无线通信进行数据传输，监测数据由第二终端利用传感器采集得到；在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警。
本申请实施例第二方面提供了一种移动终端，该移动终端包括确定模块，用于确定第一终端与第二终端之间的终端距离；以及获取模块，用于获取第二终端发送的监测数据；其中，第一终端和第二终端通过近距离无线通信进行数据传输，监测数据由第二终端利用传感器采集得到；以及告警模块，用于在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现本申请实施例第一方面的方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现本申请实施例第一方面的方法。
本申请的有益效果是：通过确定第一终端与第二终端的终端距离，可实时检测第二终端远离第一终端的距离，并且对第二终端发送的监测数据进行处理，判定在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警，能够实现近距离情况下，在室内以及在楼层内对第二终端进行实时监测，从而便于第一终端的用户对佩戴有第二终端的用户进行及时保护。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请安全告警方法的整体硬件框架示意图；
图2是本申请第一方面提出安全告警方法第一实施例的流程示意图；
图3是图2中步骤S11一具体实施例的流程示意图；
图4是图3中步骤S21以及步骤S22一具体实施例的流程示意图；
图5是本申请提出安全告警方法第二实施例的流程示意图；
图6是图5中步骤S45一具体实施例的流程示意图；
图7是本申请安全告警方法的轨迹地图示意图；
图8是本申请第二方面提供移动终端交互的结构示意图；
图9是本申请第三方面提供一电子设备的结构示意图；
图10是本申请第四方面提供一计算机可读存储介质的结构示意图；
图11是本申请电子设备的硬件架构的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本申请的技术方案，首先提供一种安全告警的硬件系统，该硬件系统包括第一终端100以及第二终端200，请参阅图1，图1是本申请安全告警方法的整体硬件框架示意图；其中，第一终端100可以是移动终端，比如手机或手环等，本申请第一终端100以智能手机为例，第二终端200也可以是移动终端，比如手环或手表等，本申请第二终端200以智能手表为例，具体实际应用中，根据需求进行选择，不做限定。
第一终端100以及第二终端200之间可以通过蓝牙进行数据交换，通过通信强度，可确定第一终端100以及第二终端200之间的终端距离，并且第二终端200将采集的监测数据发送给第一终端100，第一终端100通过对终端距离/或监测数据的处理，可以使得第一终端100发出告警信号，从而对第二终端200的佩戴者形成保护装置系统。
下面通过具体实施例来进行说明本申请提供一种安全告警方法，请参阅图2，图2是本申请第一方面提出安全告警方法第一实施例的流程示意图，该安全告警方法应用于第一终端100，具体包括以下步骤：
S11：确定第一终端与第二终端之间的终端距离；以及
通常，为便于第一终端100用户的看护工作，往往为佩戴者佩戴第二终端200，用于更便利的看护工作。
一般来说，第一终端100以及第二终端200之间有一定距离，称之为终端距离，用于衡量第一终端100以及第二终端200之间的远近，从而为确定佩戴第二终端200的佩戴者距离第一终端100的距离。
另外，第一终端100上通常设有监控程序，该监控程序可以设置预设参数，比如告警条件、告警级别等，可以用于监控第二终端200的实时状况，以便于用户及时做出相应反应。
S12：获取第二终端发送的监测数据；
一般来说，第二终端200设置有传感器，用于采集监测数据。在近距离和楼层内，由于监测数据通常由第二终端200利用传感器采集得到，但需要第一终端100进行处理，所以需要将监测数据发送给第一终端100。
为获取第二终端200发送的监测数据，通常可以建立第一终端100和第二终端200之间的近距离无通信，使得第一终端100和第二终端200通过近距离无线通信进行数据传输，从而获取第二终端200发送的监测数据。
值得注意的是，步骤S11以及步骤S12可以同时进行，也可以先运行步骤S11然后再运行步骤S12，具体此处不做限定。
S13：在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警。
通常，第一终端100上设置有预设要求，用于检测终端距离和/或监测数据是否满足预设要求，若在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警，具体地，通常是第一终端100发出提醒或警报，对第一终端100的用户进行告警。
因此，本申请通过确定第一终端100与第二终端200的终端距离，可实时检测第二终端200远离第一终端100的距离，并且对第二终端200发送的监测数据进行处理，判定在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警，能够实现近距离情况下，在室内以及在楼层内对第二终端200进行实时监测，从而便于第一终端100的用户对佩戴有第二终端200的用户进行及时保护。
更进一步地，确定第一终端100与第二终端200之间的终端距离，请参阅图3，图3是图2中步骤11一具体实施例的流程示意图，具体包括以下步骤：
S21：建立与第二终端之间的近距离通信；
具体地，第二终端200打开电源，通过近场通信(Near Field Communication，NFC)和第一终端100配对来建立近距离通信连接，其中，使用了NFC技术的第一终端100和第二终端200可以在彼此靠近的情况下进行数据交换。
S22：根据近距离通信的信号强度，确定第一终端与第二终端之间的终端距离。
具体地，第一终端100可以根据信号强度计算第一终端100以及第二终端200之间的终端距离，以确定终端距离。此外第二终端200还可以根据信号强度计算终端距离，然后再把终端距离发给第一终端100，具体实际应用中，根据需求进行选择，不做限定。
更进一步地，建立与第二终端之间的近距离通信，请参阅图4，图4是图3中步骤21以及步骤22一具体实施例的流程示意图，具体包括以下步骤：
S31：基于第一终端与第二终端之间的触碰，建立与第二终端的NFC通信；
这里的触碰，主要是指第一终端100与第二终端200之间的触碰连接。具体地，第一终端100与第二终端200上均设有蓝牙，则可以通过第一终端100上的蓝牙与第二终端200上的蓝牙建立两者之间的触碰连接，从而建立第一终端100与第二终端200的NFC通信。
S32：基于NFC通信，获取第二终端的蓝牙标识；
第二终端200上设有蓝牙标识，用于第一终端100辨认是否是与第二终端200建立了触碰连接。
因此，基于NFC通信，获取第二终端200的蓝牙标识，用于对第一终端100与第二终端200建立的NFC通信进行进一步确认。
S33：根据蓝牙标识，建立与第二终端的蓝牙通信；
具体地，第一终端100与第二终端200上均设有蓝牙，通过第一终端100的蓝牙标识与第二终端200的蓝牙标识得2对比或匹配，则可以判断是否匹配成功，若确定匹配成功，则第一终端100建立与第二终端200的蓝牙通信，若未匹配成功，则可以提示未匹配成功的原因，比如弹出悬浮提示栏目说明终端距离超出蓝牙通信的预设范围等。
S34：根据蓝牙通信的信号强度，确定第一终端与第二终端之间的终端距离。
上文中提到，根据近距离通信的信号强度，可以确定第一终端100与第二终端200之间的终端距离。具体地，近距离通信可以采用蓝牙，根据蓝牙通信的信号强度，则可以确定第一终端100与第二终端200之间的终端距离。
更进一步地，监测数据包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)数据和音频数据，其中，IMU采用惯性定律，是可以用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警，具体包括：
在终端距离、IMU数据和音频数据中的至少一个满足预设要求时，进行告警。
更进一步地，首先第一终端100上设有监测应用程序，该监测应用程序可以解析第二终端200发送的IMU数据和音频数据。此外，监测应用程序上还设有监测数据发送的频率以及告警条件。
为便于在于预设时间内获取到监测数据，通常设置传感器发送数据间隔：Tsend，以设置监测数据传输的频率。另外第一终端100还设置有告警距离、第二终端200的姿态静止时长以及第二终端200的声音事件。
具体地，设置告警距离，第一预设距离、第二预设距离以及第三预设距离，其中第一预设距离<第二预设距离<第三预设距离，也即D1<D2<D3，通过设置3档告警距离，根据第一终端100与第二终端200两者之间的终端距离进行不同级别的告警。设置姿态静止时长：Tstatic，如果第二终端200一段时间处于静止状态，IMU参数数据超过Tstatic没有变化，则进行告警。设置声音事件：解析音频数据中有尖刺、突变、嘈杂，声音关键字等，预设尖刺度、预设嘈杂度以及预设声音关键字，在满足预设尖刺度、预设嘈杂度以及预设声音关键字时，则进行告警。
具体地，根据设置的告警条件，设置三级告警模式，请参见表1。
表1告警级别对应告警条件对应表
告警级别 告警条件(“||”表示或关系)
一级(低) 蓝牙距离>D1
二级(中) 蓝牙距离>D2||声音嘈杂
三级(高) 蓝牙距离>D3||声音尖刺||声音关键字||IMU参数数据>Tstatic时长无变化
更进一步地，请参阅图5，图5是本申请第二方面提出安全告警方法第二实施例的流程示意图，该安全告警方法除了包括上述，此外还包括以下具体提步骤：
S41：确定第一终端与第二终端之间的终端距离；
此步骤与图2中的步骤S11相类似，此处不再赘述。
S42：根据IMU数据的变化情况，确定IMU数据保持不变的持续时长；
通常，佩戴第二终端200的佩戴者可能并不走动或者在某一情况下处于固定状态，这时对应的IMU数据往往保持不变，如此，根据IMU数据的变化情况，可以确定IMU数据保持不变的持续时长。
S43：对音频数据进行频谱分析，确定音频数据的嘈杂度和尖刺度；
对于获取的音频数据，主要是反应佩戴第二终端200的佩戴者的活动环境的情况，一般情况下，比如佩戴第二终端200的佩戴者是婴幼儿、小孩或老人等，通常婴幼儿和小孩在室内往往在各个角落来回跑动或者玩耍会制造出一定的声音，老人会出门走走也会与人交谈或公园中各种鸟叫等，这时通过第二终端200发送音频数据给第一终端100，则第一终端100可以对该音频数据进行频谱分析，从而确定音频数据的嘈杂度和尖刺度。
S44：对音频数据进行语义分析，确定音频数据的关键词；
为了对音频数据中声音的含义进行识别，可以采用语义分析对音频数据进行处理，从而确定音频数据的关键词，进而确定佩戴第二终端200的佩戴者的活动环境的情况。
其中，步骤S41～S44中的步骤顺序可以是依次进行，也可以同步进行，具体根据需要进行选择，此处不做限定。
S45：在终端距离、IMU数据、持续时长、嘈杂度、尖刺度、关键词中至少一个满足预设要求时，进行告警。
上文中提到，在终端距离、IMU数据和音频数据中的至少一个满足预设要求时，进行告警，包括。具体地，在终端距离、IMU数据、持续时长、嘈杂度、尖刺度、关键词中至少一个满足预设要求时，进行告警。
更进一步地，在终端距离、IMU数据、持续时长、嘈杂度、尖刺度、关键词中至少一个满足预设要求时，进行告警，请参阅图6，图6是图5中步骤45一具体实施例的流程示意图，具体包括以下步骤：
S51：在终端距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，进行第一等级告警；或
结合表1可知，终端距离也可表示为蓝牙距离，在蓝牙距离大于第一预设距离D1且小于第二预设距离D2时，进行第一等级告警，也即告警级别为一级，划分为低等告警级别。
具体地，比如第二终端200与第一终端100之间的蓝牙距离为5米，则可以在第一终端100的显示屏幕上进行弹框提示，提示第二终端200对应的用户远离自己超过5米，请留意或请及时查看。
S52：在终端距离大于第二预设距离且小于第三预设距离时，或在嘈杂度满足预设嘈杂阈值时，进行第二等级告警；
结合表1可知，在蓝牙距离大于第二预设距离D2且小于第三预设距离D3时，或在嘈杂度满足预设嘈杂阈值时，进行第二等级告警，也即告警级别为二级，划分为中等告警级别。
具体地，比如第二终端200与第一终端100之间的蓝牙距离为10米，或嘈杂度满足预设嘈杂阈值，则第一终端100进行振动并在第一终端100的显示屏幕上进行弹框提示，提示第二终端200对应的用户远离自己超过10米或周围环境嘈杂，有必要进行适当干涉以保护第二终端200对应的用户。
S53：在终端距离大于第三预设距离时，或在尖刺度满足预设尖刺阈值时，或在关键词满足预设关键词要求时，或在持续时长大于预设时间阈值时，进行第三等级告警。
结合表1可知，在蓝牙距离大于第三预设距离D3时，或在尖刺度满足预设尖刺阈值时，或在关键词满足预设关键词要求时，或在持续时长大于预设时间阈值时，进行第三等级告警，也即告警级别为三级，划分为高等告警级别。
具体地，比如第二终端200与第一终端100之间的蓝牙距离为20米，或尖刺度满足预设尖刺阈值，或关键词满足预设关键词要求，或持续时长大于预设时间阈值，则第一终端100进行铃声提示、语音提示并在第一终端100的显示屏幕上进行弹框提示，提示第二终端200对应的用户远离自己超过20米或周围环境需要谨慎对待，有必要立刻采取措施来保护第二终端200对应的用户。
更进一步地，监测数据包括IMU数据，请参阅图7，图7是本申请安全告警方法的轨迹地图示意图，该安全告警方法还包括：
根据IMU数据进行步行者航位推断，得到航位数据。具体地，通过根据IMU数据通过步行者航位推算(Pedestrian Dead Reckoning，PDR)佩戴第二终端200的佩戴者的步长、步数、方位等，进行位置关系判定。其中，步行者航位推算可以对佩戴者行走的步数、步长、方向进行测量和统计，推算出步行者行走轨迹，和位置等信息。
再者，根据终端距离和航位数据，建立以第一终端为原点的第二终端的轨迹地图。具体地，第一终端100对应的用户可以为守护者，第二终端200对应的用户可以为被守护者，如图7所示，被守护者在行经过程中会进行姿态和位置推算，并基于守护者为原点S0以及E轴和与垂直的N轴绘制轨迹地图；通过蓝牙信号强度可以测量直线距离，如图7所示原点S0与佩戴者终点Sk之间的蓝牙距离D。通过PDR和蓝牙，确定被守护者的方位和距离，其中k为大于等于1的正整数，也表示被守护者所走的步数。
如图7所示，原点S0与佩戴者第一步位置点S1之间的步长为d1，并且S0S1与N轴之间的夹角为θ1。第一步位置点S1与第二步位置点S2之间的步长为d2，并且S1S2与N轴之间的夹角为θ2。第二步位置点S2与第三步位置点S3之间的步长为d3，并且S2S3与N轴之间的夹角为θ3。第k-2步位置点Sk-2与第k-1步位置点Sk-1之间的步长为dk-1，并且Sk-2Sk-1与N轴之间的夹角为θk-1。第k-1步位置点Sk-1与第k步位置点Sk之间的步长为dk，并且Sk-1Sk与N轴之间的夹角为θk。以此确定被守护者的方位和距离。
因此，守护者根据告警及时查看被守护者的位置和情况，快速找到被守护者，确认是否进行干预，用户也可以根据实际情况消除告警。
更进一步，第一终端100上的检测程序，还可以在采集完毕后，用户点击检测程序上的采集停止栏目，第一终端100响应于用户的采集停止指令，则可以停止与第二终端200的通信连接。
此外，本申请第二方面还提供一种移动终端，该移动终端为第一终端，可以被内嵌在衣服、书包或佩戴在用户的身上，第一终端可以同时检视多个第二终端，有告警信息及时预警，不用一直盯着被守护对象，将守护者从看护工作中解离出来。请参阅图8，图8是本申请第二方面提供移动终端交互的结构示意图；其中第一终端61包括：确定模块611、获取模块612以及告警模块613。
确定模块611，用于确定第一终端与第二终端之间的终端距离；以及获取模块612，用于获取第二终端发送的监测数据；其中，第一终端和第二终端通过近距离无线通信进行数据传输，监测数据由第二终端利用传感器采集得到；以及告警模块613，用于在终端距离和/或监测数据满足预设要求时，进行告警。
此外，与第一终端61交互的第二终端62包括NFC621、蓝牙622、IMU623、麦克风624、其他传感器625以及电池626，其中电池626可以为NFC621、蓝牙622、IMU623、麦克风624以及其他传感器625提供电能。
其中，通过NFC621主要提供触碰连接，为第一终端61和第二终端62建立蓝牙连接；通过蓝牙622，为第一终端61可以与第二终端62建立网络连接，负责数据传输，并根据蓝牙信号强度监测第一终端61和第二终端62的距离。
IMU623通常是指加速度传感器、重力传感器、方向传感器、陀螺仪、旋转矢量传感器等，可以提供第二终端62的运动状态，在无信标环境下获取第二终端62行进的加速度、角速度、磁力等数据。麦克风624，用于获取第二终端62的声音信息。其他传感器625可以是气压计传感器，用于获取气压，从而计算出第二终端62距离地面的高度。
因此，本申请通过设置第一终端61和第二终端62，第一终端61和第二终端62之间通过蓝牙连接，将第二终端62的传感器数据传送到第一终端61进行解析，第一终端61根据解析数据和本地设置的告警规则，及时提醒守护端关于被第二终端62的状态，从而形成一套守护装置；利用PDR可以精确定位的特点，进行第二终端62位置推算，结合蓝牙的测距的辅助功能，绘制出第二终端62的轨迹和距离，方便寻找；并且根据声音传感器，可以判断第二终端62当前的状态，不需要一直视觉跟踪，根据告警规则进行查看；根据IMU数据状态，判断第二终端62当前的动静情况，根据告警规则及时进行查看；第二终端62的用户还可以同时关注多个第二终端62的用户，也能够解放出来进行其他事项的工作。
此外，本申请第三方面还提供一种电子设备，请参阅图9，图9是本申请第三方面提供一电子设备的结构示意图，该电子设备70包括：处理器71和存储器72，存储器72中存储有计算机程序721，处理器71用于执行计算机程序721以实现如本申请实施例第一方面的方法。
此外，本申请第四方面还提供一种计算机可读存储介质，请参阅图10，图10是本申请第四方面提供一计算机可读存储介质的结构示意图，该计算机可读存储介质80存储有计算机程序81，计算机程序81能够被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面的方法。
请参阅图11，图11是本申请电子设备的硬件架构的示意框图，该电子设备900可以为工业电脑、平板电脑、手机以及笔记本电脑等，本实施例图示以手机为例。该电子设备900的结构可以包括射频(radio frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、WiFi(wireless fidelity)模块970、处理器980以及电源990等。其中，RF电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960以及WiFi模块970分别与处理器980连接；电源990用于为整个电子设备900提供电能。
具体而言，RF电路910用于接发信号；存储器920用于存储数据指令信息；输入单元930用于输入信息，具体可以包括触控面板931以及操作按键等其他输入设备932；显示单元940则可以包括显示面板等；传感器950包括红外传感器、激光传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号等；扬声器961以及传声器(或者麦克风)962通过音频电路960与处理器980连接，用于接发声音信号；WiFi模块970则用于接收和发射WiFi信号，处理器980用于处理手机的数据信息。
以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端的安全告警方法，其特征在于，所述安全告警方法应用于第一终端，包括：
确定所述第一终端与所述第二终端之间的终端距离；以及
获取所述第二终端发送的监测数据；其中，所述第一终端和所述第二终端通过近距离无线通信进行数据传输，所述监测数据由所述第二终端利用传感器采集得到；
在所述终端距离和/或所述监测数据满足预设要求时，进行告警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定所述第一终端与所述第二终端之间的终端距离，包括：
建立与所述第二终端之间的近距离通信；
根据所述近距离通信的信号强度，确定所述第一终端与所述第二终端之间的终端距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述建立与所述第二终端之间的近距离通信，包括：
基于所述第一终端与所述第二终端之间的触碰，建立与所述第二终端的NFC通信；
基于所述NFC通信，获取所述第二终端的蓝牙标识；
根据所述蓝牙标识，建立与所述第二终端的蓝牙通信；
所述根据所述近距离通信的信号强度，确定所述第一终端与所述第二终端之间的终端距离，包括：
根据所述蓝牙通信的信号强度，确定所述第一终端与所述第二终端之间的终端距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述监测数据包括IMU数据和音频数据；
所述在所述终端距离和/或所述监测数据满足预设要求时，进行告警，包括：
在所述终端距离、所述IMU数据和所述音频数据中的至少一个满足预设要求时，进行告警。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
根据所述IMU数据的变化情况，确定所述IMU数据保持不变的持续时长；
对所述音频数据进行频谱分析，确定所述音频数据的嘈杂度和尖刺度；以及
对所述音频数据进行语义分析，确定所述音频数据的关键词；
所述在所述终端距离、所述IMU数据和所述音频数据中的至少一个满足预设要求时，进行告警，包括：
在所述终端距离、所述IMU数据、所述持续时长、所述嘈杂度、所述尖刺度、所述关键词中至少一个满足预设要求时，进行告警。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述在所述终端距离、所述IMU数据、所述持续时长、所述嘈杂度、所述尖刺度、所述关键词中至少一个满足预设要求时，进行告警，包括：
在所述终端距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，进行第一等级告警；或
在所述终端距离大于所述第二预设距离且小于第三预设距离时，或在所述嘈杂度满足预设嘈杂阈值时，进行第二等级告警；
在所述终端距离大于所述第三预设距离时，或在所述尖刺度满足预设尖刺阈值时，或在所述关键词满足预设关键词要求时，或在所述持续时长大于预设时间阈值时，进行第三等级告警。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述监测数据包括IMU数据；
所述方法还包括：
根据所述IMU数据进行步行者航位推断，得到航位数据；
根据所述终端距离和所述航位数据，建立以所述第一终端为原点的所述第二终端的轨迹地图。
8.一种移动终端，其特征在于，该移动终端为第一终端，包括：
确定模块，用于确定所述第一终端与所述第二终端之间的终端距离；以及
获取模块，用于获取第二终端发送的监测数据；其中，所述第一终端和所述第二终端通过近距离无线通信进行数据传输，所述监测数据由所述第二终端利用传感器采集得到；以及
告警模块，用于在所述终端距离和/或所述监测数据满足预设要求时，进行告警。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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