CN111784876A - 获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 - Google Patents

获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统 Download PDF

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CN111784876A CN202010612074.6A CN202010612074A CN111784876A CN 111784876 A CN111784876 A CN 111784876A CN 202010612074 A CN202010612074 A CN 202010612074A CN 111784876 A CN111784876 A CN 111784876A
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向劲松
万海涛
陈亚川
张宏芳
谢斐
史宝
李迎春
殷凡
刘婷
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Chengdu Sihai Wanlian Intelligent Electronic Equipment Co ltd
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Abstract

本发明提供的获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，包括：蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；蓝牙数字钥匙在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：车载蓝牙模块在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。该系统采集这个时刻下的参考点数据，能够更加准确地反映蓝牙数字钥匙相对于车辆的真实位置，提高了蓝牙数字钥匙定位系统在后续使用这些参考点数据对蓝牙数字钥匙进行实时定位过程的精准性。

Description

获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统
技术领域
本发明属于车联网技术领域，具体涉及获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统。
背景技术
车联网蓝牙数字钥匙系统主要包括具备低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth LowEnergy)功能的T-Box(Telematics BOX)、具备BLE功能的手机和APP(应用程序)。该车联网蓝牙数字钥匙系统已日趋成熟，普及使用率逐步提高，因此未来用蓝牙数字钥匙来替代常规射频钥匙是车联网的发展趋势。
在车联网蓝牙数字钥匙定位系统中，蓝牙数字钥匙的位置判断至关重要。比如，当判断蓝牙数字钥匙位于车内时，则允许用户启动发动机。当判断蓝牙数字钥匙位于车外时，则只允许用户开启或关闭车门，禁止用户启动发动机。现有的蓝牙数字钥匙定位系统在判断蓝牙数字钥匙位于车内或者车外时，主要是通过安装在车内的蓝牙主模块和安装在车内的多个蓝牙从模块实时检测到的蓝牙数字钥匙发出的蓝牙信号强度RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)值，并与蓝牙数字钥匙定位系统在研发阶段标定好的蓝牙RSSI阈值(可能是某个具体车型针对所有蓝牙数字钥匙型号通用的蓝牙RSSI阈值，也可能是某个具体车型对应某个具体的蓝牙数字钥匙型号的蓝牙RSSI阈值)，通过某种或者某几种算法模型进行复杂的计算，从而得出蓝牙数字钥匙位于车内或车外的某个位置的判断结果。
但是上述方法得到的蓝牙RSSI阈值并不能准确地标识出车辆中车内车外的真实边界，仅仅是一个大概的统计结果，所以现有方法的判断方法精度较差，并且现有方法也缺乏一种能够精准地获取反映车辆中车内车外的真实边界的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，能够精准地获取反映车辆中车内车外的真实边界的参考点数据。
一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：所述车载蓝牙模块用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
优选地，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发或车内的点火开关被触发。
优选地，所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。
优选地，蓝牙数字钥匙还用于在建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的设备ID，并将所述设备ID发送给车载蓝牙模块；
车载蓝牙模块还用于将所述参考点数据、对应的设备ID和蓝牙数字钥匙位置进行关联，并采用数据库的方式进行分块存储；所述车载蓝牙模块还用于根据设备ID对应的参考点数据，对设备ID对应的蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准。
优选地，所述蓝牙数字钥匙定位系统还包括：
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
所述车载蓝牙模块还用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。
优选地，所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个所述参考点数据计算得到。
优选地，所述蓝牙数字钥匙还用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；
数字钥匙管理平台具体用于根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：
当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；
如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；
如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。
优选地，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块。
由上述技术方案可知，本发明提供的获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处，即标识蓝牙数字钥匙刚好位于车辆的某个特定位置。车载蓝牙模块采集这个时刻下的参考点数据，能够更加准确地反映蓝牙数字钥匙相对于车辆的真实位置，提高了蓝牙数字钥匙定位系统在后续使用这些参考点数据对蓝牙数字钥匙进行实时定位过程的精准性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例一提供的蓝牙数字钥匙定位系统的模块框图。
图2为本发明实施例四提供的蓝牙数字钥匙定位系统的模块框图。
图3为本发明实施例五提供的蓝牙数字钥匙定位系统的流程图。
图4为本发明实施例五提供的蓝牙数字钥匙定位系统中数据传输示意图。
图5为本发明实施例六提供的一种系统架构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例一：
一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，参见图1，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
具体地，现有的蓝牙数字钥匙主要由具备BLE通讯功能的手机或终端设备(例如手表、手环等)以及配套的APP(应用程序)构成。蓝牙数字钥匙同时具备与之相连的蓝牙模块发出的蓝牙BLE信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)值的测量功能。
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：所述车载蓝牙模块用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
具体地，车载蓝牙模块具备低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth Low Energy)通讯功能，同时具备与之相连的蓝牙模块发出的蓝牙BLE信号强度RSSI值的测量功能，也具备对特定ID或者名称的蓝牙BLE广播信号的RSSI值进行测量的功能。
具体地，车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处，即标识蓝牙数字钥匙刚好位于车辆的某个特定位置，例如车内驾驶员位置或者左右车门外、车尾门外等，也可以简单地判断为车内或者车外。车载蓝牙模块采集这个时刻下的参考点数据，能够更加准确地反映蓝牙数字钥匙相对于车辆的真实位置，提高了蓝牙数字钥匙定位系统在后续使用这些参考点数据对蓝牙数字钥匙进行实时定位过程的精准性。
本实施例获得的参考点数据，不仅适用于蓝牙数字钥匙位置的自动标定和校准，也适用于其它根据无线通讯中的RSSI值和方位角进行位置判断的其它类型的数字钥匙的信号处理。
实施例二：
实施例二在实施例一的基础上，增加了以下内容。
本实施例的系统将几个关键定位点测量到的RSSI值和方位角记录下来，作为后续蓝牙数字钥匙位置的标定信号和校准信号。所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关(例如安装在车门或车门把手上的机械开关或触摸开关)被触发或车内的点火开关被按下。针对常规乘用车辆，车门包括左前车门、左后车门、右前车门、右后车门和尾门。对于只有两车门的车辆，车门就只包括左前车门、右前车门和尾门。例如，左前车门被打开的瞬间，认为用户带着蓝牙数字钥匙位于左前车门外；当车内的点火开关被按下的瞬间，可以认为用户带着蓝牙数字钥匙位于车内的驾驶座位上。
优选地，所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度(RSSI值)；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度(RSSI值)；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量得到的蓝牙数字钥匙中蓝牙信号的方位角。该方位角可以作为蓝牙数字钥匙相对于车载蓝牙模块的方位角。
具体地，车载蓝牙模块可以采用每秒获取1～10次的方式获取参考点数据，保证测量结果的实时性。该系统中参考点数据来源有三种：1、由车载蓝牙模块直接测量与之相连的蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块的蓝牙信号强度得到。2、由蓝牙数字钥匙在测量得到车载蓝牙数字钥匙模块的蓝牙信号强度后，上传给车载蓝牙模块得到。3、由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量得到的蓝牙数字钥匙中蓝牙信号的方位角。天线阵列(Antenna Array)具有辅助寻向功能，配套有天线切换开关。车载蓝牙模块实时控制对天线阵列的天线切换开关进行切换，并根据三角算法测量到蓝牙数字钥匙中蓝牙信号的方位角，也即AoA，进而确定蓝牙数字钥匙的准确位置。所述方位角包括在同一个水平面内的方位角，以及与水平面垂直的纵向平面内的夹角。这样结合测量到的蓝牙信号强度和方位角，就能确定蓝牙数字钥匙的空间位置。
1、左前或左后车门打开，左前或左后车门对应的解锁开关被触发。
当车载蓝牙模块检测到车辆左车门打开或者是解锁开关被触发的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值以RSSI-MBT表示，方位角用Angle表示。蓝牙数字钥匙测量并传给车载蓝牙模块的RSSI值以RSSI-Device表示，这几个数值被车载蓝牙模块记录到该蓝牙数字钥匙对应的左车门对应的数据库表Buffer-Left中，具体存在数据库表Buffer-Left的数据列Buffer-Left-RSSI-MBT、Buffer-Left-RSSI-Device或Buffer-Left-Angle中。这个数据库表可以记录最近N次的RSSI值和方位角。车载蓝牙模块可以对这个数据库表中的所有数据进行处理，将处理后得到的数据将作为该蓝牙数字钥匙定位所需的标定数据或者校准数据，用于在蓝牙数字钥匙定位系统后续判断蓝牙数字钥匙位置的算法中，作为重要的阈值参数参与定位计算。
2、右前或右后车门打开，右前或右后车门对应的解锁开关被触发。
当车载蓝牙模块检测到车辆右车门打开或者是解锁开关被触发的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值以RSSI-MBT表示，方位角用Angle表示。蓝牙数字钥匙测量并传给车载蓝牙模块的RSSI值以RSSI-Device表示，这几个数值被车载蓝牙模块记录到该蓝牙数字钥匙对应的右车门对应的数据库表Buffer-Right中，具体存在数据库表Buffer-Right的数据列Buffer-Right-RSSI-MBT或Buffer-Right-RSSI-Device或Buffer-Right-Angle中。
3、尾门打开或尾门对应的解锁开关被触发。
当车载蓝牙模块检测到车辆尾门打开或尾门对应的解锁开关被触发的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值以RSSI-MBT表示，方位角用Angle表示。蓝牙数字钥匙测量并传给车载蓝牙模块的RSSI值以RSSI-Device表示，这几个数值被车载蓝牙模块记录到该蓝牙数字钥匙对应的尾门对应的数据库表Buffer-Tail中，具体存在数据库表Buffer-Tail的数据列Buffer-Tail-RSSI-MBT或Buffer-Tail-RSSI-Device或Buffer-Tail-Angle中。
4、车内的点火开关按下。
当用户上车后，车载蓝牙模块检测到点火按键被按下的瞬间，车载蓝牙模块测量到的蓝牙数字钥匙的RSSI值以RSSI-MBT表示，方位角用Angle表示，蓝牙数字钥匙测量并传给车载蓝牙模块的RSSI值以RSSI-Device表示，这几个数值被车载蓝牙模块记录到该蓝牙数字钥匙对应的驾驶位对应的数据库表Buffer-Driver中，具体存在数据库表Buffer-Driver的数据列Buffer-Driver-RSSI-MBT或Buffer-Driver-RSSI-Device或Buffer-Driver-Angle中。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述主要过程，并未具体描述车载蓝牙模块获取车辆状态的方式的细节，例如车载蓝牙模块可以接入车辆的CAN总线上以实时获取车门打开、或者车门锁解锁、或者点火开关被按下的触发信号。其余实施例部分未提及之处的其余细节，可参考前述系统实施例中相应内容。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例三：
实施例三在上述实施例的基础上，增加了以下内容。
蓝牙数字钥匙还用于在建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的设备ID，并将所述设备ID发送给车载蓝牙模块；
车载蓝牙模块还用于将所述参考点数据、对应的设备ID和蓝牙数字钥匙位置进行关联，并采用数据库的方式进行分块存储；所述车载蓝牙模块还用于根据设备ID对应的参考点数据，对设备ID对应的蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准。
具体地，蓝牙数字钥匙在每次建立蓝牙模块与车载蓝牙模块的蓝牙连接时，都会将蓝牙数字钥匙的设备ID(例如设备串号或者其它的能与其它蓝牙数字钥匙进行区分的唯一标识号)发送给车载蓝牙模块，车载蓝牙模块当接收到参考点数据时，根据对应的设备ID和当时的车辆状态进行分类存储。这样该系统在后续使用过程中，就会根据每个蓝牙数字钥匙不同位置的参考点数据，对蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准。例如蓝牙数字钥匙A在初次使用时，由于车载蓝牙模块本地并没有存储蓝牙数字钥匙A对应的参考点数据，所以蓝牙数字钥匙A在开始用于定位时，只能采用缺省的RSSI阈值和方位角参考值进行定位计算，定位的精确度较差。但是蓝牙数字钥匙A在第一次使用过程中，车载蓝牙模块就能获取到特定位置参考点的蓝牙数字钥匙的RSSI阈值和方位角参考值，并将此RSSI阈值和方位角参考值用于之后的蓝牙数字钥匙的实时位置的计算过程中。随着在蓝牙数字钥匙A的使用次数的增加，采集到的参考点数据的增多，参考点数据的准确性也会增加，车载蓝牙模块可以在后台根据采集到的参考点数据自动计算蓝牙数字钥匙定位所需的RSSI阈值和方位角参考值，提高蓝牙数字钥匙位置的标定和校准的准确性，从而使车载蓝牙模块根据特定位置的蓝牙数字钥匙的RSSI阈值和方位角参考值实现蓝牙数字钥匙定位，使得计算的结果更加准确。这样用户在使用过程中并不会很明显地感觉到蓝牙数字钥匙定位的标定和校准过程，但是却明显地感觉到蓝牙数字钥匙定位效果越来越准确，提升了用户的体验感。由于蓝牙数字钥匙位置的标定和校准是一个随着用户的使用长期持续不断进行的过程，即使随着车载蓝牙模块或者蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块的长期使用而导致的电子设备的信号的自然衰减，本发明所描述的系统也能够自动适配和弥补这种信号衰减对蓝牙数字钥匙定位准确性带来的不利影响。
该系统可以免除现有蓝牙数字钥匙出厂前必须进行的针对众多蓝牙数字钥匙型号的蓝牙信号强度RSSI阈值或者方位角参考值的标定过程。而且针对该系统使用后，市场上才出现的新蓝牙数字钥匙型号，也可以通过上述系统对新蓝牙数字钥匙型号进行自动标定和校准，不妨碍用户的正常使用，这样就能够自动适配具体车辆上不同批次蓝牙模块之间的个体差异和不同型号和批次的蓝牙数字钥匙的蓝牙模块之间的个体差异,也能够自动弥补不同车辆上由于车载蓝牙模块安装位置不同带来的蓝牙信号强度和方位角测量的差异。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例四：
实施例四在上述实施例的基础上，增加了以下内容：
参见图2，所述蓝牙数字钥匙定位系统还包括：
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
所述车载蓝牙模块还用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。
具体地，如果车载蓝牙模块本身具备无线通讯能力，则可以直接与数字钥匙管理平台进行通讯；如果车载蓝牙模块本身不具备无线通讯能力，则可以借助蓝牙数字钥匙或者车上的其余智能设备的无线通讯能力与数字钥匙管理平台进行通讯。因此本实施例只限定车载蓝牙模块可以与数字钥匙管理平台通讯，而不限定具体(直接或间接)的通讯形式。
该蓝牙数字钥匙定位系统，利用数字钥匙管理平台的数据管理功能汇总车载蓝牙模块上传的各种蓝牙数字钥匙的标定和校准信号。这样当首次使用蓝牙数字钥匙时，首先搜索本地是否存在匹配的标定和校准信号，如果存在，说明该车辆以前使用过或存储过与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，则利用本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位。如果本地没有数据，读取数字钥匙管理平台中与该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号，利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。由于读取到的标定和校准信号均是与蓝牙数字钥匙匹配的，所以该系统相对于在蓝牙数字钥匙开始使用过程中，读取缺省的、通用的标定和校准信号对待定位信息进行定位的方法，精确度更高，克服传统方法需要在研发阶段针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。这样该蓝牙数字钥匙在刚开始使用时，提高校准和标定信号的准确性，提高蓝牙数字钥匙定位效果，这样就能实现将蓝牙数字钥匙定位系统用于判断数字钥匙位置的标定和校准信号的分享功能，也可以适用于其它类似的需要进行数据分享的场景，比如其它类型的数字钥匙的数据分享的处理场景。
该系统针对市场上出现的新蓝牙数字钥匙，只有最初的极少数用户在前几次使用蓝牙数字钥匙的时候，需要车载蓝牙模块采集标定和校准信号，并上传给数字钥匙管理平台，后续使用同类蓝牙数字钥匙的用户，只需要车载蓝牙模块读取本地数据或数字钥匙管理平台的数据，就能对蓝牙数字钥匙进行准确定位。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例五：
实施例五在上述实施例的基础上，还增加以下内容：
所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个所述参考点数据计算得到。
具体地，该系统在使用过程中，会根据每个蓝牙数字钥匙不同位置的参考点数据计算蓝牙数字钥匙的标定和校准信号。标定和校准信号包括不同蓝牙数字钥匙位置的数值。
参见图3，所述蓝牙数字钥匙还用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。
所述车载蓝牙模块具体用于当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；
数字钥匙管理平台具体用于根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。图4为本实施例提供的蓝牙数字钥匙定位系统中数据传输示意图。
具体地，该系统在蓝牙数字钥匙的使用过程中，根据用户使用的特定型号的蓝牙数字钥匙在不同位置上采集的参考点数据，对这款特定型号的蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准，以获得标定和校准信息，这样就能够自动适配某个特定型号的蓝牙数字钥匙在某个特定型号车辆上的蓝牙信号强度测量的差异。假设相同型号的蓝牙数字钥匙在同款车型上使用时，在车辆的各个特定位置的蓝牙信号强度的差异非常小，同款蓝牙数字钥匙的一致性很好。所以使用这款蓝牙数字钥匙的第一个用户在采集到足够的标定和校准数据后，将这款蓝牙数字钥匙对应的标定和校准数据上传到数字钥匙管理平台。这样当数字钥匙管理平台将这款蓝牙数字钥匙的标定和校准数据再分发给其余的车载蓝牙模块后，同一款车型的所有的车载蓝牙模块也就可以使用这些标定和校准数据来对同款蓝牙数字钥匙进行准确的定位，从而让绝大多数用户的使用体验大大提升。这样通过这种“后标定”并进行分享分发的做法，就能够克服传统的在研发阶段需要针对市场上主流的蓝牙数字钥匙进行提前标定的缺陷。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于：
当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；
如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；
如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。
具体地，如果车载蓝牙模块和数字钥匙管理平台都不存在该型号的蓝牙数字钥匙对应的标定和校准信号，或者是获取到的标定和校准信号数据不全时，说明该蓝牙数字钥匙是新型号，或者是之前获取到的标定和校准信号数据不全，获取该型号的蓝牙数字钥匙缺省的标定和校准信号。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例六：
实施例六在上述实施例的基础上，提供了一种系统架构。
参见图5，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块；
具体地，蓝牙主模块处于广播模式，蓝牙数字钥匙的蓝牙模块对蓝牙广播信号进行扫描，当发现所需的蓝牙广播信号后，主动与蓝牙主模块建立连接并开始通讯，并将设备ID或蓝牙数字钥匙型号发送给蓝牙主模块。蓝牙主模块在通讯过程中同时测量蓝牙数字钥匙中蓝牙模块的信号强度，或者由蓝牙数字钥匙实时对与其通讯的蓝牙主模块的蓝牙信号强度进行测量，并将测量到的RSSI值和方位角传递给蓝牙主模块。蓝牙主模块根据不同设备ID对不同位置的参考点数据进行分类存储，或者是在通讯过程中获取该蓝牙数字钥匙型号的标定和校准信号。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，包括：
蓝牙数字钥匙：设有蓝牙模块；所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：所述车载蓝牙模块用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
2.根据权利要求1所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发或车内的点火开关被触发。
3.根据权利要求2所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述参考点数据包括以下一种或几种数据的组合：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
由设置在车载蓝牙模块上的天线阵列测量蓝牙数字钥匙中蓝牙信号得到的方位角。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
蓝牙数字钥匙还用于在建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的设备ID，并将所述设备ID发送给车载蓝牙模块；
车载蓝牙模块还用于将所述参考点数据、对应的设备ID和蓝牙数字钥匙位置进行关联，并采用数据库的方式进行分块存储；所述车载蓝牙模块还用于根据设备ID对应的参考点数据，对设备ID对应的蓝牙数字钥匙位置进行自动标定和校准。
5.根据权利要求1所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，所述蓝牙数字钥匙定位系统还包括：
数字钥匙管理平台：用于存储车载蓝牙模块上传的标定和校准信号；
所述车载蓝牙模块还用于存储并向数字钥匙管理平台上传获取到的蓝牙数字钥匙的标定和校准信号；车载蓝牙模块还用于接收到蓝牙数字钥匙的待定位信息时，当本地存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，读取本地的标定和校准信号对待定位信息进行定位；当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号对待定位信息进行定位。
6.根据权利要求5所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车载蓝牙模块中的标定和校准信号由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个所述参考点数据计算得到。
7.根据权利要求5所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述蓝牙数字钥匙还用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的连接时，获取蓝牙数字钥匙的型号，并将所述型号发送给车载蓝牙模块。
8.根据权利要求7所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车载蓝牙模块具体用于当获取到蓝牙数字钥匙的标定和校准信号，将标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行关联，对关联的标定和校准信号与蓝牙数字钥匙的型号进行存储，并发送给数字钥匙管理平台；
数字钥匙管理平台具体用于根据蓝牙数字钥匙的型号读取关联的标定和校准信号，并返回给车载蓝牙模块。
9.根据权利要求6-8中任一权利要求所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车载蓝牙模块具体用于：
当本地不存在该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号时，从数字钥匙管理平台读取该蓝牙数字钥匙匹配的标定和校准信号；
如果数字钥匙管理平台返回的数据不为空，根据数字钥匙管理平台返回的标定和校准信号对待定位信息进行定位；
如果数字钥匙管理平台返回的数据为空或数据有缺失时，采用蓝牙数字钥匙的一个或多个缺省的参考点数据，根据所述参考点数据计算标定和校准信号，并利用该标定和校准信号对待定位信息进行定位。
10.根据权利要求1-3或5-8中任一权利要求所述获取包含方位角的参考点数据的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块。
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