CN114022978A - 标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质，其中，标定方法通过标定钥匙向标定车辆发送修正后的标定阈值使标定车辆更新对应的阈值进而对标定区域进行修正，仅需在标定车辆设定的每一区域的临界位置进行测试即可实现对一个区域的标定，从而减少标定测试点的数量以提高标定效率；将标定数据显示于标定钥匙的显示界面，使标定人员能够直观、快速地查看并判断标定区域与实际区域是否一致，不一致时通过修正标定阈值对标定区域进行修正，从而能够提高标定的准确度；因此，本发明的标定方法能够提高标定的效率和准确度。

Description

标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分，而随着科技的快速发展以及消费需求的不断提升，传统的机械钥匙将逐步被智能钥匙替代，车辆的智能钥匙运用原理是：根据智能钥匙发出的信号强度对智能钥匙进行定位，当智能钥匙位于车外时，可对车门执行开锁和闭锁操作，当智能钥匙位于车内时，可用于启动车辆。因此，车辆通过智能钥匙执行各个操作与智能钥匙的信号强度息息相关，但是不同型号的智能钥匙的蓝牙模块方案、安装位置和性能的差异都是不可避免的，车上的蓝牙模块需要与不同型号的智能钥匙兼容，同时在实现PEPS无感进入的功能时，需要支持大部分型号的智能钥匙的定位精度都满足在同一范围内，因此需要对智能钥匙进行标定，从而保证对智能钥匙的精确定位。目前车厂采用选择多款手机进行实车多点标定，再将标定的数据存放到云端，以保证无感控制车辆的钥匙功能稳定可靠，但标定一部手机的周期很长，至少需要一天，效率较低且准确度不够高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标定方法、钥匙、车辆、系统、电子设备及可读存储介质，能够提高标定的效率和准确度。

为了实现上述目的，本发明提供了标定方法，所述标定方法由标定钥匙执行，所述标定钥匙与标定车辆可建立通信连接，其特征在于，包括：

向所述标定车辆发送标定信号；

接收由所述标定车辆发送的标定数据，所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，所述标定区域是由所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度和所述映射关系计算得到的所述标定钥匙相对于所述标定车辆的区域；

将所述标定数据显示于所述标定钥匙的显示界面；

接收外部输入指令，所述外部输入指令包括修正指令；

根据所述修正指令修正所述标定阈值并向所述标定车辆发送修正后的所述标定阈值。

相对于现有技术，本发明的标定方法中，修正标定阈值使标定车辆更新对应的阈值进而对标定区域进行修正，仅需在标定车辆设定的每一区域的临界位置进行测试即可实现对一个区域的标定，能够减少标定测试点的数量，从而能够减少标定的时间，提高标定效率；将标定区域和标定阈值显示于标定钥匙的显示界面，使标定人员能够直观、快速地查看并判断标定区域与实际区域是否一致，标定区域与实际区域不一致时通过修正标定阈值对标定区域进行修正，从而能够提高标定的准确度；因此，本发明的标定方法能够提高标定的效率和准确度。

可选的，所述标定阈值是所述标定区域对应的所述阈值。

可选的，所述向所述标定车辆发送标定信号之前还包括：

所述标定钥匙与所述标定车辆建立通信连接；

所述标定钥匙向所述标定车辆发送性能参数，所述性能参数包括所述标定钥匙的品牌、型号。

可选的，所述外部输入指令由标定人员根据所述显示界面显示的所述标定数据确定。

可选的，所述标定数据还包括所述信号强度。

可选的，具有所述标定钥匙的电子设备为移动终端、电子手环或手表。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种标定方法，所述标定方法由标定车辆执行，所述标定车辆与标定钥匙可建立通信连接，所述标定方法包括：

接收标定钥匙发送的标定信号；

根据所述标定信号获取所述标定钥匙的信号强度；

根据所述信号强度计算所述标定钥匙的标定区域；

将标定数据发送至所述标定钥匙，所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，所述标定区域是由所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度和所述映射关系计算得到的所述标定钥匙相对于所述标定车辆的区域；

接收所述标定钥匙发送的修正后的所述标定阈值，并根据修正后的所述标定阈值更新对应的所述阈值。

可选的，所述标定车辆存储有根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的多个所述阈值，所述标定阈值是所述标定区域对应的所述阈值。

可选的，所述标定车辆包括蓝牙模块，所述标定方法中，通过所述蓝牙模块接收标定钥匙发送的标定信号并获取所述标定钥匙的信号强度。

可选的，所述蓝牙模块包括安装于所述标定车辆内的主蓝牙模块和多个安装于所述标定车辆外部不同侧并与所述主蓝牙模块电连接的从蓝牙模块，所述标定方法中，通过所述主蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定钥匙的主信号强度，通过每一所述从蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定车辆对应侧的从信号强度，依据所述主信号强度与多个所述从信号强度的大小及所述映射关系获得所述标定区域。

可选的，所述标定车辆生成标定数据表，所述接收标定钥匙发送的标定信号之前还包括：

与所述标定钥匙建立通信连接；

接收所述标定钥匙发送的性能参数，所述性能参数包括所述标定钥匙的品牌、型号；

将所述性能参数存储于所述标定数据表，将所述标定数据与所述性能参数关联并存储于所述标定数据表。

可选的，所述标定数据还包括所述信号强度。

为了实现上述目的，本发明又提供了一种标定方法，所述标定方法由标定钥匙和标定车辆执行，所述标定方法包括所述标定钥匙执行的标定方法和标定车辆执行的标定方法，所述标定钥匙执行的标定方法为如前所述的标定方法，所述标定车辆执行的标定方法为如前所述的标定方法。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种标定钥匙，包括：

收发模块，用于与标定车辆建立通信连接，并向所述标定车辆发送标定信号和修正后的标定阈值，接收所述标定车辆发出的标定数据；所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，所述标定区域是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度和所述映射关系计算得到的所述标定钥匙相对于所述标定车辆的区域；

显示模块，与所述收发模块连接，用于显示所述标定数据；

修正模块，与所述收发模块和所述显示模块连接，用于接收外部输入指令，所述外部输入指令包括修正指令，所述修正模块用于根据所述修正指令修正所述标定阈值。

为了实现上述目的，本发明再提供了一种标定车辆，包括蓝牙模块和与所述蓝牙模块连接的处理模块，所述蓝牙模块用于与标定钥匙建立通信连接、接收所述标定钥匙发出的标定信号和修正后的标定阈值，，所述蓝牙模块还获取标定钥匙的信号强度，并向所述标定钥匙发送标定数据，所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所述区域的映射关系预设的阈值，所述处理模块用于根据信号强度和所述映射关系计算所述标定钥匙的所述标定区域，所述处理模块还用于根据修正后的所述标定阈值更新对应的所述阈值。

可选的，所述蓝牙模块包括安装于所述标定车辆内的主蓝牙模块和多个安装于所述标定车辆外部不同侧并与所述主蓝牙模块电连接的从蓝牙模块，所述主蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定钥匙的主信号强度，每一所述从蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定车辆对应侧的从信号强度，所述处理模块依据所述主信号强度与多个所述从信号强度的大小及所述映射关系获得所述标定区域。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种标定系统，包括如前所述的标定钥匙和如前所述的标定车辆，其中，所述收发模块与所述蓝牙模块建立通信连接。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

无线收发模块；

显示屏；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如前所述的由标定钥匙执行的标定方法的指令。

为了实现上述目的，本发明又提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

蓝牙模块；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如前所述的由标定车辆执行的标定方法的指令。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种智能钥匙的车辆标定系统，包括标定钥匙和标定车辆；

所述标定钥匙包括一个或多个处理器、无线收发模块、显示屏、存储器以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如前所述的标定方法的指令；

所述标定车辆包括一个或多个处理器、蓝牙模块、存储器以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如前所述的标定方法的指令。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如前所述的标定方法。

附图说明

图1是本发明实施例标定方法的流程图。

图2是本发明另一实施例标定方法的流程图。

图3是本发明实施例标定钥匙的模块图。

图4是本发明实施例标定车辆的模块图。

图5是本发明实施例标定系统的模块图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征、实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明实施例公开了一种标定方法100，由标定钥匙执行，标定钥匙与标定车辆可建立通信连接，标定方法100包括：

110、向标定车辆发送标定信号。

120、接收由标定车辆发出的标定数据，标定数据包括标定区域和标定阈值，标定阈值是标定车辆根据标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，标定区域是由标定车辆根据标定钥匙的信号强度和映射关系计算得到的标定钥匙相对于标定车辆的区域。

需要理解的是，本领域技术人员可根据现有技术，设定标定车辆对标定钥匙的定位模型，该定位模型对标定钥匙的信号强度与其所处区域的对应关系预设一阈值，通过该定位模型，根据标定钥匙的信号强度，可计算出标定钥匙的所处区域。例如，标定车辆可根据标定钥匙的信号强度设定多个阈值，比如车内上电状态阈值、车外下电状态阈值、靠近解锁阈值等，标定车辆中存储有根据标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系设定的多个阈值，当标定钥匙的信号强度大于其中一阈值时，标定车辆判断标定钥匙靠近或处于该阈值对应的区域。本实施例的标定阈值可以包括标定车辆设定的至少一个阈值，也可以仅为当前标定车辆计算得到的标定区域对应的阈值，例如，当标定钥匙处于标定车辆的解锁区域之外，但标定钥匙显示的标定区域是解锁区域时，标定车辆可以仅向标定钥匙发送与解锁区域对应的解锁阈值，也可以向标定钥匙发送标定车辆设定的所有阈值。

130、将标定数据显示于标定钥匙的显示界面。

140、接收外部输入指令，外部输入指令包括修正指令。

150、根据修正指令修正标定阈值并向标定车辆发送修正后的标定阈值。

本实施例中，标定钥匙所修正的标定阈值可以仅包括标定区域对应的阈值，例如，当标定钥匙不处于标定车辆的解锁区域，但标定钥匙显示的标定区域为解锁区域时，标定钥匙可以仅修正与解锁区域对应的解锁阈值，对于标定钥匙中显示的其他阈值不作修正。

具体而言，标定钥匙向标定车辆发送标定信号，标定钥匙接收并显示标定车辆发送的标定数据，标定人员查看并判断标定钥匙的显示界面显示的标定区域和实际区域是否一致，如果不一致，则标定人员输入修正指令，标定钥匙根据修正指令修正标定阈值并向标定车辆发送修正后的标定阈值使标定车辆根据修正后的标定阈值更新对应的阈值，进而实现对标定区域的修正，标定钥匙接收并显示标定车辆修正后的标定区域，标定人员再次查看并判断修正后的标定区域与实际区域是否一致，如果不一致则继续输入修正指令对标定阈值进行修正以修正标定区域直至标定区域与实际区域一致。

通过智能钥匙对车辆进行解锁、启动等功能时，仅需获知智能钥匙相对于车辆的区域即可，因此，通过本实施例的标定方法100，修正标定阈值对标定区域进行修正，仅需在标定车辆设定的每一区域的临界位置进行测试即可实现对一个区域的标定，能够减少标定测试点的数量，从而能够减少标定的时间，提高标定效率；将标定区域和标定阈值显示于标定钥匙的显示界面，使标定人员能够直观、快速地查看并判断标定区域与实际区域是否一致，标定区域与实际区域不一致时通过修正标定阈值对标定区域进行修正，从而能够提高标定的准确度；因此，本实施例的标定方法能够提高标定的效率和准确度。

可以理解的是，本实施例中，标定人员输入的外部输入指令包括但不限于修正指令，当标定钥匙的显示界面所显示的标定区域和实际区域一致，标定人员输入的外部输入指令不是修正指令或未输入外部输入指令，则完成标定钥匙当前所处区域的标定，进行下一测试区域、下一标定钥匙或下一标定车辆的标定。

在一些实施例中，标定阈值是标定区域对应的阈值，也即标定车辆仅向标定钥匙发送标定区域对应的阈值，能够减少标定钥匙的接收量，从而提高标定阈值的发送速率。

在一些实施例中，步骤110之前还包括：

标定钥匙与标定车辆建立通信连接。

标定钥匙向标定车辆发送性能参数，性能参数包括标定钥匙的品牌、型号等。

本实施例中，标定钥匙向标定车辆发送性能参数，方便标定车辆对标定钥匙的性能参数、信号强度、标定阈值及标定区域进行对应的统计记录。

在一些实施例中，外部输入指令由标定人员根据显示界面显示的标定数据。本实施例中，外部输入指令由标定人员输入，外部输入指令可以为修正指令，也可以为完成指令或下一测试区域开始标定指令等。当标定人员判断标定区域和实际区域不一致时，外部输入指令为修正指令，当标定人员判断标定区域和实际区域一致时，外部输入指令可以为完成指令或下一测试区域开始指令等，当然，当标定区域和实际区域一致时，也可以不输入外部输入指令，直接移动至下一测试区域进行测试。

具体而言，当标定区域与实际区域不一致时，才需要对标定阈值进行修正。本实施例中，标定人员根据显示界面所显示的标定区域和标定阈值确定外部输入指令，也就是说，标定人员可以基于显示界面显示的标定区域和标定阈值，结合个人经验等等输入外部输入指令，从而有效提高标定的效率。

更进一步地，对标定阈值的修正可以是直接对显示界面显示的标定阈值进行增加或减少，或者重新输入一个新的标定阈值。具体地，当标定区域与实际区域不一致时，标定人员可以基于显示界面显示的标定区域和标定阈值，结合个人经验等，直接对标定阈值进行增加、减少或重新输入，能够进一步提高标定的效率。

在一些实施例中，标定数据还包括信号强度，标定钥匙将信号强度显示于显示界面，使标定人员可以基于标定区域、标定阈值和信号强度确定修正指令，进一步提高标定的准确度。

在一些实施例中，具有标定钥匙的电子设备为移动终端、电子手环或手表。

请参阅图2，本发明另一实施例还公开了一种标定方法200，该标定方法200由标定车辆执行，标定车辆与标定钥匙可建立通信连接，包括：

210、接收标定钥匙发送的标定信号。

220、获取标定钥匙的信号强度。

230、根据信号强度计算标定钥匙的标定区域。

240、将标定数据发送至标定钥匙，标定数据包括标定区域和标定阈值，标定阈值是标定车辆根据标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，标定区域是由标定车辆根据标定钥匙的信号强度和映射关系计算得到的标定钥匙相对于标定车辆的区域。

需要理解的是，本领域技术人员可根据现有技术，设定标定车辆对标定钥匙的定位模型，该定位模型对标定钥匙的信号强度与其所处区域的对应关系预设一阈值，通过该定位模型，根据标定钥匙的信号强度，可计算出标定钥匙的所处区域。例如，标定车辆可根据标定钥匙的信号强度设定多个阈值，比如车内上电状态阈值、车外下电状态阈值、靠近解锁阈值等，标定车辆中存储有根据标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系设定的多个阈值，当标定钥匙的信号强度大于其中一阈值时，标定车辆判断标定钥匙靠近或处于该阈值对应的区域。本实施例的标定阈值可以包括标定车辆设定的至少一个阈值，也可以仅为当前标定车辆计算得到的标定区域对应的阈值，例如，当标定钥匙处于标定车辆的解锁区域之外，但标定钥匙显示的标定区域是解锁区域时，标定车辆可以仅向标定钥匙发送与解锁区域对应的解锁阈值，也可以向标定钥匙发送标定车辆设定的所有阈值。

250、接收标定钥匙发送的修正后的标定阈值，并根据修正后的标定阈值更新对应的阈值。

本实施例中，标定车辆接收的标定钥匙发送的修正后的标定阈值可以仅包括标定区域对应的阈值，例如，当标定钥匙不处于标定车辆的解锁区域，标定钥匙可以仅修正与解锁区域对应的解锁阈值，并仅向标定车辆发送解锁阈值，对于其他阈值不作修正。

具体而言，标定车辆接收标定钥匙发送的标定信号，标定车辆根据该标定信号获取标定钥匙的信号强度，标定车辆根据信号强度和预设的定位模型计算标定钥匙的标定区域，并将标定区域和标定阈值发送至标定钥匙，当标定区域和实际区域不一致时，标定车辆接收标定钥匙发送的修正后的标定阈值，标定车辆根据修正后的标定阈值更新对应的阈值，通过定位模型和更新后的阈值对标定区域进行修正，并将修正后的标定区域发送给标定钥匙，如果修正后的标定区域与实际区域不一致则继续接收修正后的标定阈值以修正标定区域直至标定区域与实际区域一致。

通过智能钥匙对车辆进行解锁、启动等功能时，仅需获知智能钥匙相对于车辆的区域即可，因此，本实施例的标定方法200中，标定车辆通过修正后的标定阈值更新对应的阈值，进而对标定区域进行修正，仅需在标定车辆设定的每一区域的临界位置进行测试即可实现对一个区域的标定，能够减少标定测试点的数量，从而能够减少标定的时间，提高标定效率；标定区域与实际区域不一致时通过接收标定钥匙发出的修正后的标定阈值对标定区域进行修正，能够提高标定的准确度；因此，本实施例的标定方法200能够提高标定的效率和准确度。

可以理解的是，如果标定区域和实际区域一致，则标定车辆不会收到标定钥匙发送的修正后的标定阈值，则完成标定钥匙当前所处区域的标定，进行下一测试区域、下一标定钥匙或下一标定车辆的标定。

在一些实施例中，标定车辆存储有根据标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的多个阈值，标定阈值是标定区域对应的阈值，也即标定车辆仅向标定钥匙发送标定区域对应的阈值，能够减少标定钥匙的接收量，从而提高标定阈值的发送速率。

在一些实施例中，标定车辆包括蓝牙模块，标定方法200中，通过蓝牙模块接收标定钥匙发送的标定信号，获取标定钥匙的信号强度。

具体而言，蓝牙模块包括安装于标定车辆内的主蓝牙模块和多个安装于标定车辆外部不同侧并与主蓝牙模块电连接的从蓝牙模块，标定方法200中，通过主蓝牙模块接收标定信号以获得标定钥匙的主信号强度，通过每一从蓝牙模块接收标定信号以获得标定车辆对应侧的从信号强度，依据主信号强度与多个从信号强度的大小及映射关系获得标定区域。

在一些实施例中，在一些实施例中，标定车辆生成标定数据表，步骤210之前还包括：

与标定钥匙建立通信连接。

接收标定钥匙发送的性能参数，性能参数包括标定钥匙的品牌、型号等；

将性能参数存储于标定数据表，将标定数据与性能参数关联并存储于标定数据表。

本实施例中，标定车辆发送性能参数，方便标定车辆对标定钥匙的性能参数、信号强度、标定阈值及标定区域进行对应的统计记录。具体地，将标定钥匙依次放置在多个测试点进行测试，实现对标定钥匙相对标定车辆的每一区域的标定，并将对应的性能参数、标定阈值和标定区域存储在标定数据表中，将需要标定的标定钥匙均进行标定后，每一标定钥匙对应的性能参数、标定阈值和标定区域均存储在标定数据表中，将该标定数据表上传至车厂的服务器中以供与标定车辆同型号的车辆用户使用。

在一些实施例中，标定数据还包括信号强度，将信号强度与标定区域和标定阈值一并发送给标定钥匙，使标定人员可以基于标定区域、标定阈值和信号强度确定修正指令，进一步提高标定的准确度。

本发明又一实施例公开了一种标定方法，由标定钥匙和标定车辆执行，该标定方法包括由标定钥匙执行的标定方法和由标定车辆执行的标定方法，标定钥匙执行的标定方法为如前所述的标定方法100，标定车辆执行的标定方法为如前所述的标定方法200.

请参阅图3，本发明实施例还公开了一种标定钥匙310，包括收发模块311、显示模块312和修正模块313。

其中，收发模块311用于与标定车辆建立通信连接，并向标定车辆发送标定信号和修正后的标定阈值，接收标定车辆发出的标定数据述标定数据包括标定区域和标定阈值，标定阈值是标定车辆根据标定钥匙310的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，标定区域是标定车辆根据标定钥匙310的信号强度和映射关系计算得到的标定钥匙310相对于标定车辆的区域。

显示模块312与收发模块311连接，用于显示标定数据。

修正模块313与收发模块311和显示模块312连接，用于接收外部输入指令，外部输入指令包括修正指令，修正模块313还用于根据修正指令修正标定阈值。

本发明的标定钥匙310中，通过修正模块313修正标定阈值对标定区域进行修正，仅需在标定车辆设定的每一区域的临界位置进行测试即可实现对一个区域的标定，能够减少标定测试点的数量，从而能够减少标定的时间，提高标定效率；将收发模块311接收的标定数据显示于显示模块312，使标定人员能够直观、快速地判断标定区域与实际区域是否一致，当标定区域与实际区域不一致时，标定人员输入修正指令，修正模块313根据修正指令修正标定阈值，并通过收发模块311向标定车辆发送修正后的标定阈值以使标定车辆根据修正后的标定阈值对标定区域进行修正，从而提高标定的准确度；因此，本实施例的标定钥匙310能够提高标定的效率和准确度。

请参阅图3，本发明另一实施例还公开了一种标定车辆320，包括蓝牙模块321和与蓝牙模块321连接的处理模块322，蓝牙模块321用于与标定钥匙310建立通信连接、接收标定钥匙310发出的标定信号和修正后的标定阈值，，蓝牙模块321还获取标定钥匙310的信号强度，并向标定钥匙310发送标定数据，标定数据包括标定区域和标定阈值，标定阈值是标定车辆320根据标定钥匙310的信号强度与区域的映射关系预设的阈值，处理模块322用于根据信号强度和映射关系计算标定钥匙310的标定区域，处理模块322还用于根据修正后的标定阈值更新对应的阈值，进而对标定区域进行修正。

本实施例的标定车辆42中，仅需在标定车辆320设定的每一区域的临界位置进行测试即可实现对一个区域的标定，能够减少标定测试点的数量，从而减少标定时间，提高标定效率；通过蓝牙模块321接收标定钥匙310发出的修正后的标定阈值对标定区域进行修正，能够提高标定的准确度；因此，本实施例的标定车辆320能够提高标定的效率和准确度。

在一些实施例中，蓝牙模块321包括安装于标定车辆内的主蓝牙模块和多个安装于标定车辆外部不同侧并与主蓝牙模块电连接的从蓝牙模块，主蓝牙模块接收标定信号以获得标定钥匙的主信号强度，每一从蓝牙模块接收标定信号以获得标定车辆对应侧的从信号强度，处理模块依据主信号强度与多个从信号强度的大小及映射关系获得标定区域。

请参阅图4，本发明另一实施例还公开了一种标定系统300，包括如前所述的标定钥匙310和标定车辆320，其中，收发模块311与蓝牙模块321建立通信连接。

具体而言，收发模块311向蓝牙模块321发送标定信号，处理模块322根据标定信号获取标定钥匙310的信号强度，并根据信号强度和标定阈值计算标定钥匙310的标定区域，蓝牙模块321将标定区域和标定阈值发送至收发模块311，标定钥匙310将标定区域和标定阈值显示于显示模块312，标定人员查看显示模块312所显示的标定区域和标定阈值，判断标定区域和实际区域是否一致，若不一致，则标定人员输入修正指令，修正模块313根据修正指令修正标定阈值，收发模块311将修正后的标定阈值发送给蓝牙模块321，处理模块322根据修正后的标定阈值修正标定区域，蓝牙模块321将修正后的标定区域发送给收发模块311，标定钥匙310将修正后的标定区域显示于显示模块312，标定人员判断修正后的标定区域与实际区域是否一致，若不一致，则继续输入修正指令修正标定阈值以对标定区域进行修正直至标定区域与实际区域一致。

因此，本实施例的标定系统300中，标定车辆320通过修正后的标定阈值对标定区域进行修正，仅需在标定车辆320设定的每一区域的临界位置进行测试即可实现对一个区域的标定，能够减少标定测试点的数量，从而能够减少标定的时间，提高标定效率；蓝牙模块321将标定车辆320的处理模块322计算的标定区域和标定阈值发送至收发模块311，标定区域和对应的标定阈值显示于标定钥匙310的显示模块312上，使标定人员能够直观、快速地判断标定区域与实际区域是否一致，当不一致时，标定人员输入修正指令对标定阈值进行修正，能够提高标定的准确度；因此，本实施例的标定系统500能够提高标定的效率和准确度。

本发明实施例还公开了一种电子设备(图未示)，包括一个或多个处理器、无线收发模块、显示屏、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，程序包括用于执行如前的标定方法的指令。

本发明另一实施例还公开了一种电子设备(图未示)，包括一个或多个处理器、蓝牙模块、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，程序包括用于执行如前的标定方法200的指令。

本发明又一实施例公开了一种智能钥匙的车辆标定系统(图未示)，包括标定钥匙和标定车辆，其中，标定钥匙包括一个或多个处理器、无线收发模块、显示屏、存储器以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如前所述的标定方法100的指令；标定车辆包括一个或多个处理器、蓝牙模块、存储器以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如前所述的标定方法200的指令。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，计算机程序可被处理器执行以实现如前的标定方法。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明的之权利范围，因此依本发明的申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明的所涵盖的范围。

Claims (21)

1.一种标定方法，由标定钥匙执行，所述标定钥匙与标定车辆可建立通信连接，其特征在于，包括：

向所述标定车辆发送标定信号；

接收由所述标定车辆发送的标定数据，所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，所述标定区域是由所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度和所述映射关系计算得到的所述标定钥匙相对于所述标定车辆的区域；

将所述标定数据显示于所述标定钥匙的显示界面；

接收外部输入指令，所述外部输入指令包括修正指令；

根据所述修正指令修正所述标定阈值并向所述标定车辆发送修正后的所述标定阈值。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定阈值是所述标定区域对应的所述阈值。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述向所述标定车辆发送标定信号之前还包括：

所述标定钥匙与所述标定车辆建立通信连接；

所述标定钥匙向所述标定车辆发送性能参数，所述性能参数包括所述标定钥匙的品牌、型号。

4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述外部输入指令由标定人员根据所述显示界面显示的所述标定数据确定。

5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述标定数据还包括所述信号强度。

6.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，具有所述标定钥匙的电子设备为移动终端、电子手环或手表。

7.一种标定方法，所述标定方法由标定车辆执行，所述标定车辆与标定钥匙可建立通信连接，其特征在于，所述标定方法包括：

接收标定钥匙发送的标定信号；

根据所述标定信号获取所述标定钥匙的信号强度；

根据所述信号强度计算所述标定钥匙的标定区域；

将标定数据发送至所述标定钥匙，所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，所述标定区域是由所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度和所述映射关系计算得到的所述标定钥匙相对于所述标定车辆的区域；

接收所述标定钥匙发送的修正后的所述标定阈值，并根据修正后的所述标定阈值更新对应的所述阈值。

8.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述标定车辆存储有根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的多个所述阈值，所述标定阈值是所述标定区域对应的所述阈值。

9.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述标定车辆包括蓝牙模块，所述标定方法中，通过所述蓝牙模块接收标定钥匙发送的标定信号，获取所述标定钥匙的信号强度。

10.根据权利要求9所述的标定方法，其特征在于，所述蓝牙模块包括安装于所述标定车辆内的主蓝牙模块和多个安装于所述标定车辆外部不同侧并与所述主蓝牙模块电连接的从蓝牙模块，所述标定方法中，通过所述主蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定钥匙的主信号强度，通过每一所述从蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定车辆对应侧的从信号强度，依据所述主信号强度与多个所述从信号强度的大小及所述映射关系获得所述标定区域。

11.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述标定车辆生成标定数据表，所述接收标定钥匙发送的标定信号之前还包括：

与所述标定钥匙建立通信连接；

接收所述标定钥匙发送的性能参数，所述性能参数包括所述标定钥匙的品牌、型号；

将所述性能参数存储于所述标定数据表，将所述标定数据与所述性能参数关联并存储于所述标定数据表。

12.根据权利要求7所述的标定方法，其特征在于，所述标定数据还包括所述信号强度。

13.一种标定方法，所述标定方法由标定钥匙和标定车辆执行，其特征在于，所述标定方法包括所述标定钥匙执行的标定方法和标定车辆执行的标定方法，所述标定钥匙执行的标定方法为如权利要求1-6中任一项所述的标定方法，所述标定车辆执行的标定方法为如权利要求7-12中任一项所述的标定方法。

14.一种标定钥匙，其特征在于，包括：

收发模块，用于与标定车辆建立通信连接，并向所述标定车辆发送标定信号和修正后的标定阈值，接收所述标定车辆发出的标定数据；所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所处区域的映射关系预设的阈值，所述标定区域是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度和所述映射关系计算得到的所述标定钥匙相对于所述标定车辆的区域；

显示模块，与所述收发模块连接，用于显示所述标定数据；

修正模块，与所述收发模块和所述显示模块连接，用于接收外部输入指令，所述外部输入指令包括修正指令，所述修正模块用于根据所述修正指令修正所述标定阈值。

15.一种标定车辆，其特征在于，包括蓝牙模块和与所述蓝牙模块连接的处理模块，所述蓝牙模块用于与标定钥匙建立通信连接、接收所述标定钥匙发出的标定信号和修正后的标定阈值，所述蓝牙模块还获取标定钥匙的信号强度，并向所述标定钥匙发送标定数据，所述标定数据包括标定区域和标定阈值，所述标定阈值是所述标定车辆根据所述标定钥匙的信号强度与所述区域的映射关系预设的阈值，所述处理模块用于根据信号强度和所述映射关系计算所述标定钥匙的所述标定区域，所述处理模块还用于根据修正后的所述标定阈值更新对应的所述阈值。

16.根据权利要求15所述的标定车辆，其特征在于，所述蓝牙模块包括安装于所述标定车辆内的主蓝牙模块和多个安装于所述标定车辆外部不同侧并与所述主蓝牙模块电连接的从蓝牙模块，所述主蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定钥匙的主信号强度，每一所述从蓝牙模块接收所述标定信号以获得所述标定车辆对应侧的从信号强度，所述处理模块依据所述主信号强度与多个所述从信号强度的大小及所述映射关系获得所述标定区域。

17.一种标定系统，其特征在于，包括如权利要求14所述的标定钥匙和如权利要求15或16所述的标定车辆，其中，所述收发模块与所述蓝牙模块建立通信连接。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

无线收发模块；

显示屏；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6中任一项所述的标定方法的指令。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

蓝牙模块；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求7-12中任一项所述的标定方法的指令。

20.一种智能钥匙的车辆标定系统，其特征在于，包括标定钥匙和标定车辆；

所述标定钥匙包括一个或多个处理器、无线收发模块、显示屏、存储器以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6中任一项所述的标定方法的指令；

所述标定车辆包括一个或多个处理器、蓝牙模块、存储器以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求7-12中任一项所述的标定方法的指令。

21.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1-12中任一项所述的标定方法。

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