CN113838233A - 汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN113838233A CN202111118811.8A CN202111118811A CN113838233A CN 113838233 A CN113838233 A CN 113838233A CN 202111118811 A CN202111118811 A CN 202111118811A CN 113838233 A CN113838233 A CN 113838233A
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陈德石
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Chery Automobile Co Ltd
Wuhu Lion Automotive Technologies Co Ltd
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Abstract

本申请涉及汽车数字钥匙技术领域，特别涉及一种汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质，汽车钥匙为具有蓝牙功能的移动终端，其中，方法包括：获取移动终端的身份标识信息；根据身份标识信息确定信号强度‑距离的关系表；根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度‑距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离，确定移动终端与当前车辆的相对位置关系。由此，解决了单节点方案不同手机标定数据差异问题，不仅速度快、成本低，且用户使用方便。

Description

汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车数字钥匙技术领域，特别涉及一种汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车联网的发展和成熟，手机有即将代替汽车钥匙的趋势，蓝牙数字钥匙相对远程车控是一种进步，可以避免在地下车库或者移动信号不好的地方无法开车门或启动车辆。当手机从远处靠近车辆，距离一定范围内时车辆开启迎宾灯；当手机处于车辆外并且靠近车辆附近的安全位置时，无钥匙进入功能使能。当且仅当手机位于车内时，无钥匙启动功能使能。因此，蓝牙数字钥匙功能需要区分手机在车内和车外位置。
相关技术中，可以通过蓝牙信号场强(Received Signal Strength Indication，RSSI)值的强弱判定手机与车辆的距离，通过信号场强法定位手机蓝牙位置通常有车端蓝牙节点和多节点方案。
然而，多节点方案成本较高；单节点方案虽然成本低，但是由于各手机厂商采用的蓝牙模块不同，蓝牙信号强度有差异，标定的数据无法适配所有手机，会造成部分手机无法区分车内车外，亟待解决。
申请内容
本申请提供一种汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质，以解决单节点方案不同手机标定数据差异问题，不仅速度快、成本低，且用户使用方便。。
本申请第一方面实施例提供一种汽车钥匙的定位方法，汽车钥匙为具有蓝牙功能的移动终端，其中，方法包括以下步骤：
获取所述移动终端的身份标识信息；
根据所述身份标识信息确定信号强度-距离的关系表；以及
根据所述当前车辆的实际蓝牙信号强度参照所述信号强度-距离的关系表得到所述移动终端与所述当前车辆之间的距离，确定所述移动终端与所述当前车辆的相对位置关系。
可选地，所述根据所述身份标识信息确定信号强度-距离的关系表，包括：
检测关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表；
如果存储有所述信号强度-距离的关系表，则从所述关系数据库中提取所述信号强度-距离的关系表；
如果未存储有所述信号强度-距离的关系表，则以预设的信号强度-距离的关系表作为所述信号强度-距离的关系表。
可选地，在检测所述关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表之前，还包括：
根据所述身份标识信息从相关网站和/或服务器爬取所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库；
或者，将移动终端置于所述当前车辆的标记位置，得到所述移动终端的标记数据，根据所述标记数据生成所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库。
可选地，在根据所述当前车辆的实际蓝牙信号强度参照所述信号强度-距离的关系表得到所述移动终端与所述当前车辆之间的距离之前，还包括：
每隔预设时长，采集所述当前车辆的蓝牙数据；
对所述蓝牙数据进行预处理，筛除不满足采样条件的蓝牙数据；
根据剩余的蓝牙数据计算所述实际蓝牙信号强度。
可选地，所述身份标识信息包括所述移动终端的实际品牌、型号和设备唯一标识码中的一项或多项。
本申请第二方面实施例提供一种汽车钥匙的定位装置，汽车钥匙为具有蓝牙功能的移动终端，其中，装置包括：
获取模块，用于获取所述移动终端的身份标识信息；
确定模块，用于根据所述身份标识信息确定信号强度-距离的关系表；以及
定位模块，用于根据所述当前车辆的实际蓝牙信号强度参照所述信号强度-距离的关系表得到所述移动终端与所述当前车辆之间的距离，确定所述移动终端与所述当前车辆的相对位置关系。
可选地，所述确定模块，具体用于：
检测关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表；
如果存储有所述信号强度-距离的关系表，则从所述关系数据库中提取所述信号强度-距离的关系表；
如果未存储有所述信号强度-距离的关系表，则以预设的信号强度-距离的关系表作为所述信号强度-距离的关系表。
可选地，在检测所述关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表之前，所述确定模块，还用于：
根据所述身份标识信息从相关网站和/或服务器爬取所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库；
或者，将移动终端置于所述当前车辆的标记位置，得到所述移动终端的标记数据，根据所述标记数据生成所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库。
可选地，在根据所述当前车辆的实际蓝牙信号强度参照所述信号强度-距离的关系表得到所述移动终端与所述当前车辆之间的距离之前，所述定位模块，还用于：
每隔预设时长，采集所述当前车辆的蓝牙数据；
对所述蓝牙数据进行预处理，筛除不满足采样条件的蓝牙数据；
根据剩余的蓝牙数据计算所述实际蓝牙信号强度。
可选地，所述身份标识信息包括所述移动终端的实际品牌、型号和设备唯一标识码中的一项或多项。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车钥匙的定位方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的汽车钥匙的定位方法。
由此，可以获取移动终端的身份标识信息，并根据身份标识信息确定信号强度-距离的关系表，并根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离，确定移动终端与当前车辆的相对位置关系。由此，解决了单节点方案不同手机标定数据差异问题，不仅速度快、成本低，且用户使用方便。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种汽车钥匙的定位方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的标定方案的标定范围示意图；
图3为根据本申请一个实施例的PE无钥匙进入启动范围的示例图；
图4为根据本申请一个实施例的自标定的标定点的示例图；
图5为根据本申请一个实施例的获取不同手机标定数据流程图；
图6为根据本申请一个实施例的通过分析手机信息获取标定数据流程图；
图7为根据本申请实施例的汽车钥匙的定位装置的方框示意图；
图8为申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的汽车钥匙的定位方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中心提到的单节点方案不同手机标定数据差异问题，本申请提供了一种汽车钥匙的定位方法，在该方法中，可以获取移动终端的身份标识信息，并根据身份标识信息确定信号强度-距离的关系表，并根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离，确定移动终端与当前车辆的相对位置关系。由此，解决了单节点方案不同手机标定数据差异问题，不仅速度快、成本低，且用户使用方便。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种汽车钥匙的定位方法的流程示意图。
该实施例中，基于单个蓝牙节点的获取标定数据，不仅速度快，且成本低，汽车钥匙为具有蓝牙功能的移动终端，并将蓝牙安装在车内车顶灯位置，手机依据车内蓝牙节点信号场强判断手机相对于车辆的距离，将车门玻璃位置设为标定参考点，以此参考点为蓝牙信号场强阈值，手机端通过获取蓝牙场强信号量的大小区分出车内车外，根据不同大小的蓝牙场强信号量启用车端迎宾灯、无钥匙进入和无钥匙启动功能。由于各手机厂商采用的蓝牙芯片和硬件差异，蓝牙信号场强有差异，单一标定数据无法适配所有手机，会造成部分手机无法区分车内车外。可通过用户自标定并上传数据到后台服务，后续用户可通过型号获取到适合的标定数据，避免新用户或用户更换手机需要重新标定的烦恼。
新用户第一次使用此功能或换手机时，从后台通过型号获取标定值，如果能获取到此型号匹配数据则使用此标定数据，如果后台数据无匹配此型号的数据，可以按照自标定流程测出标定数据保存到本地，并上传到后台服务。当达上传的数据达到一定数据量后，新用户或更换手机用户可以从后台通过大数据分析获取到合适的标定数据，省去自标定流程，提升用户体验。
具体而言，如图1所示，该汽车钥匙的定位方法包括以下步骤：
在步骤S101中，获取移动终端的身份标识信息。
可选地，在一些实施例中，身份标识信息包括移动终端的实际品牌、型号和设备唯一标识码中的一项或多项。
其中，移动终端是指具有独立操作系统的电子终端设备(如手机、平板电脑等)，可以由乘客自行安装软件、游戏的第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对智能设备的功能进行扩充，并可以通过通信模块和其他移动终端进行数据交互的一类终端的总称；型号是移动终端的标志，是用户区分移动终端的一个标识，例如，苹果手机型号有iPhone12、iPhone11、iPhoneX、iPhone8、iPhone7等；设备唯一标识码可以是一种由算法生成的二进制长度为128位的数字标识符。
具体而言，获取移动终端的身份标识信息的方法与相关技术中的获取方法一致，为避免冗余，在此不做详细赘述。
在步骤S102中，根据身份标识信息确定信号强度-距离的关系表。
可选地，在一些实施例中，根据身份标识信息确定信号强度-距离的关系表，包括：检测关系数据库中是否存储有与身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表；如果存储有信号强度-距离的关系表，则从关系数据库中提取信号强度-距离的关系表；如果未存储有信号强度-距离的关系表，则以预设的信号强度-距离的关系表作为信号强度-距离的关系表。
可选地，在一些实施例中，在检测关系数据库中是否存储有与身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表之前，还包括：根据身份标识信息从相关网站和/或服务器爬取信号强度-距离的关系表，并存储至关系数据库；或者，将移动终端置于当前车辆的标记位置，得到移动终端的标记数据，根据标记数据生成信号强度-距离的关系表，并存储至关系数据库。
应当理解的是，如果关系数据库中存储有与身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表，则说明关系数据库中存在相应的标定方案(即信号强度-距离的关系表)，该标定方案可以通过以下方式实现：
具体地，如图2所示，以车的前门把手为圆心，测出周围2米的信号，测量结果可以如图3所示，距离间隔0.5米一个点位，角度间隔15度一个点位，在所有标定点位上测试出30秒以上，获得每个测试点的对信号量平滑曲线后的平均值，记录测试点的数据到表格中，拿到数据矩阵后，如图3范围A内为PE功能有效范围，根据PE和PS的具体位置要求对应到测量值划定信号量范围，行成标定数据范围值。
其中，PE(Passive Entry)：无钥匙进入功能，需要针对信号量数据定位出当前手机大概位置，只有当且仅当手机处于车门附近时才允许用户的无钥匙进入功能开启；PS(Passive Start)：无钥匙启动功能，需要针对信号量数据定位当前手机位置，当且仅当手机在车内时才允许无钥匙启动功能开启。
在理想情况下，需要确保手机在车外2米范围内确保PE有效，PS无效；而手机处于车内时，PS有效而PE失效。
如果关系数据库中未存储有与身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表，则说明关系数据库中未存在相应的标定方案，本申请实施例可以由用户自行标定，如可以取一个标定点位标定数据后，根据上述标定方案的值算出标定数据范围值。
具体地，蓝牙模块位置位于图4点A，限于蓝牙信号近似直线传播和金属物容易遮挡信号，而玻璃可以透过信号的特性，将手机放在点B或点C位置玻璃位置，放在标定点30秒以上，获取此段时间的平均值，根据标定方案的值算出标定值。
举例而言，如图5所示，不同手机获取标定值，包括以下步骤：
S501，获取手机品牌、型号、唯一设备码。
S502，大数据分析。
S503，判断是否有匹配数据，如果是，执行步骤S505，否则，执行步骤S504。
也就是说，检测关系数据库中是否存储有与身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表，如果存储有信号强度-距离的关系表，则执行步骤S505，如果未存储有信号强度-距离的关系表，则执行步骤S504。
S504，用户自标定数据，并跳转执行步骤S505和S506。
也就是说，本申请实施例可以从预设的信号强度-距离的关系表作为信号强度-距离的关系表。
S505，手机保存标定数据。
即本申请实施例可以从关系数据库中提取信号强度-距离的关系表。
S506，上传到后台。
也就是说，本申请实施例可以首先通过手机端登录时自动上传手机品牌、手机型号、设备唯一标识码等信息，后台端通过大数据分析收集到的手机信息判定是否存在合适的标定数据。
其中，分析过程如图6所示，包括以下步骤：
S601，通过设备唯一标识码查找是否存在标定数据，如果是，执行步骤S604，否则，执行步骤S602。
S602，通过手机品牌和型号查找是否存在标定数据，如果是，执行步骤S604，否则，执行步骤S603。
S603，查找默认数据。
S604，返回标定数据。
也就是说，本申请实施例可以首先通过设备唯一标识码查询标定数据。如果存在说明之前标定过数据，直接返回之前上传的标定数据即可。如果通过设备唯一标识码查询不到数据。这通过手机品牌和手机型号查询数据，如果存在数据则过滤掉一些偏差大的值然后取平均值进行返回。如果数据库查询不到数据，则返回默认标定数据，并提示用户自标定数据，提升体验。
需要说明的是，用户可以将手机放在指定地方进行自标定，自标定完成自动上传到后台数据。自标定数据由后台根据收集到的数据来验证数据的合理性。由此，标定主流手机的标定数据上传到服务器，以此数据作为获取标定数据的主要参考参数，其它未标定的非主流手机通过自标定方案获取标定范围值上传到服务器。
在步骤S103中，根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离，确定移动终端与当前车辆的相对位置关系。
由此，本申请实施例确定移动终端与当前车辆的相对位置关系，即准确识别手机是在车内还是车外。
可选地，在一些实施例中，在根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离之前，还包括：每隔预设时长，采集当前车辆的蓝牙数据；对蓝牙数据进行预处理，筛除不满足采样条件的蓝牙数据；根据剩余的蓝牙数据计算实际蓝牙信号强度。
其中，预设时长以是用户预先设定的时长，可以是通过有限次实验获取的时长，也可以是通过有限次计算机仿真得到的时长，在此不做具体限定。
具体地，本申请实施例可以通过手机获取蓝牙信号频率为100ms(毫秒)一次，每次获取最近1.5s(秒)范围内的数据，并删除波动比较大的4个数据，将剩余数据通过卡尔曼滤波算法获取信号值，得到的蓝牙信号值根据标定值判断执行不同的指令。
根据本申请实施例提出的汽车钥匙的定位方法，可以获取移动终端的身份标识信息，并根据身份标识信息确定信号强度-距离的关系表，并根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离，确定移动终端与当前车辆的相对位置关系。由此，解决了单节点方案不同手机标定数据差异问题，不仅速度快、成本低，且用户使用方便。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的汽车钥匙的定位装置。
图7是本申请实施例的汽车钥匙的定位装置的方框示意图。该实施例中，汽车钥匙为具有蓝牙功能的移动终端。
如图7所示，该汽车钥匙的定位装置10包括：获取模块100、确定模块200和定位模块300。
其中，获取模块100用于获取移动终端的身份标识信息；
确定模块200用于根据身份标识信息确定信号强度-距离的关系表；以及
定位模块300用于根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离，确定移动终端与当前车辆的相对位置关系。
可选地，确定模块200具体用于：
检测关系数据库中是否存储有与身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表；
如果存储有信号强度-距离的关系表，则从关系数据库中提取信号强度-距离的关系表；
如果未存储有信号强度-距离的关系表，则以预设的信号强度-距离的关系表作为信号强度-距离的关系表。
可选地，在检测关系数据库中是否存储有与身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表之前，确定模块200还用于：
根据身份标识信息从相关网站和/或服务器爬取信号强度-距离的关系表，并存储至关系数据库；
或者，将移动终端置于当前车辆的标记位置，得到移动终端的标记数据，根据标记数据生成信号强度-距离的关系表，并存储至关系数据库。
可选地，在根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离之前，定位模块300还用于：
每隔预设时长，采集当前车辆的蓝牙数据；
对蓝牙数据进行预处理，筛除不满足采样条件的蓝牙数据；
根据剩余的蓝牙数据计算实际蓝牙信号强度。
可选地，身份标识信息包括移动终端的实际品牌、型号和设备唯一标识码中的一项或多项。
需要说明的是，前述对汽车钥匙的定位方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车钥匙的定位装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的汽车钥匙的定位装置，可以获取移动终端的身份标识信息，并根据身份标识信息确定信号强度-距离的关系表，并根据当前车辆的实际蓝牙信号强度参照信号强度-距离的关系表得到移动终端与当前车辆之间的距离，确定移动终端与当前车辆的相对位置关系。由此，解决了单节点方案不同手机标定数据差异问题，不仅速度快、成本低，且用户使用方便。
图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。
处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的汽车钥匙的定位方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。
存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。
存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器802可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的汽车钥匙的定位方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种汽车钥匙的定位方法，其特征在于，汽车钥匙为具有蓝牙功能的移动终端，其中，方法包括以下步骤：
获取所述移动终端的身份标识信息；
根据所述身份标识信息确定信号强度-距离的关系表；以及
根据所述当前车辆的实际蓝牙信号强度参照所述信号强度-距离的关系表得到所述移动终端与所述当前车辆之间的距离，确定所述移动终端与所述当前车辆的相对位置关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份标识信息确定信号强度-距离的关系表，包括：
检测关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表；
如果存储有所述信号强度-距离的关系表，则从所述关系数据库中提取所述信号强度-距离的关系表；
如果未存储有所述信号强度-距离的关系表，则以预设的信号强度-距离的关系表作为所述信号强度-距离的关系表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测所述关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表之前，还包括：
根据所述身份标识信息从相关网站和/或服务器爬取所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库；
或者，将移动终端置于所述当前车辆的标记位置，得到所述移动终端的标记数据，根据所述标记数据生成所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前车辆的实际蓝牙信号强度参照所述信号强度-距离的关系表得到所述移动终端与所述当前车辆之间的距离之前，还包括：
每隔预设时长，采集所述当前车辆的蓝牙数据；
对所述蓝牙数据进行预处理，筛除不满足采样条件的蓝牙数据；
根据剩余的蓝牙数据计算所述实际蓝牙信号强度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述身份标识信息包括所述移动终端的实际品牌、型号和设备唯一标识码中的一项或多项。
6.一种汽车钥匙的定位装置，其特征在于，汽车钥匙为具有蓝牙功能的移动终端，其中，装置包括：
获取模块，用于获取所述移动终端的身份标识信息；
确定模块，用于根据所述身份标识信息确定信号强度-距离的关系表；以及
定位模块，用于根据所述当前车辆的实际蓝牙信号强度参照所述信号强度-距离的关系表得到所述移动终端与所述当前车辆之间的距离，确定所述移动终端与所述当前车辆的相对位置关系。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
检测关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表；
如果存储有所述信号强度-距离的关系表，则从所述关系数据库中提取所述信号强度-距离的关系表；
如果未存储有所述信号强度-距离的关系表，则以预设的信号强度-距离的关系表作为所述信号强度-距离的关系表。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在检测所述关系数据库中是否存储有与所述身份标识信息对应的信号强度-距离的关系表之前，所述确定模块，还用于：
根据所述身份标识信息从相关网站和/或服务器爬取所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库；
或者，将移动终端置于所述当前车辆的标记位置，得到所述移动终端的标记数据，根据所述标记数据生成所述信号强度-距离的关系表，并存储至所述关系数据库。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的汽车钥匙的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的汽车钥匙的定位方法。
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