CN115226201A - 数字钥匙的标定方法、装置、车辆以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种数字钥匙的标定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：当车辆成功识别第一数字钥匙时，获取第一数字钥匙被车辆成功识别时第一数字钥匙位置的信号强度，作为目标信号强度，基于目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息，从而通过获取在车辆成功识别第一数字钥匙时第一数字钥匙所在位置的信号强度，以及预设标定模型数据，实现自动对第一数字钥匙的标定，因此可以简化用户对数字钥匙标定的操作，从而提高对数字钥匙标定的速率，以及提高用户体验感。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种数字钥匙的标定方法、装置、车辆以及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，车辆的钥匙从实体钥匙逐渐变化成数字钥匙，数字钥匙比实体钥匙实现功能更多，其中数字钥匙的标定功能日趋成熟，并且使用率逐渐提高。目前，对数字钥匙进行标定的方式较为复杂，导致用户体验不佳。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种数字钥匙的标定方法、装置、车辆以及存储介质，以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种数字钥匙的标定方法，所述方法包括：当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度；基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种数字钥匙的标定装置，所述装置包括：目标信号强度获取模块，用于当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度；数字钥匙标定模块，用于基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。
本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法、装置、车辆以及存储介质，当车辆成功识别第一数字钥匙时，获取第一数字钥匙被车辆成功识别时第一数字钥匙位置的信号强度，作为目标信号强度，基于目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息，从而通过获取在车辆成功识别第一数字钥匙时第一数字钥匙所在位置的信号强度，以及预设标定模型数据，实现自动对第一数字钥匙的标定，因此可以简化用户对数字钥匙标定的操作，从而提高对数字钥匙标定的速率，以及提高用户体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了可用于本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的一种应用环境示意图；
图2示出了可用于本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的又一种应用环境示意图；
图3示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的NFCReader模块位置示意图；
图5示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的预设标定模型数据示意图；
图6示出了本申请一个实施例提供的数字钥匙的标定方法的流程示意图；
图7示出了本申请一个实施例提供的数字钥匙的标定方法的流程示意图；
图8示出了本申请的图7所示的数字钥匙的标定方法的步骤S320的流程示意图；
图9示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定装置的模块框图；
图10示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的数字钥匙的标定方法的电子设备的框图；
图11示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的数字钥匙的标定方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
目前，对搭载数字钥匙的移动终端做定位标定时，需要在车辆周边附近用尺子标上精确位置，布置多个标定位置，标定过程复杂繁琐，增加标定成本和人工成本，即使市场上的移动终端都做了标定，但是移动终端更新换代速度比车辆更新换代的速度还快，避免不了有部分手机因差异较大而出现定位不准问题，因此无法完全解决所有移动终端因天线差异而出现定位精度偏差大问题。并且目前技术无法解决在变化的移动终端的天线状态，例如，车主新换一部手机作为数字钥匙，有可能作为数字钥匙的手机使用时间过长，手机的天线性能有所偏差，其定位效果逐步变差，甚至会影响数字钥匙被定位到车外，因此无法启动车辆情况，严重影响用户使用车辆。另外，如果以现有技术让用户手动对数字钥匙进行标定，需要拿着搭载数字钥匙的移动终端在指定标定位置做标定，精确一点需要用尺子标出标定位置，这种操作较为复杂，用户不一定会严格按照标定位置对数字钥匙进行标定，导致标定不准确并且用户的操作体验感较差。
针对上述问题，发明人经过长期的研究发现，并提出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法、装置、车辆以及存储介质，通过获取在车辆成功识别第一数字钥匙时第一数字钥匙所在位置的信号强度，以及预设标定模型数据，实现自动对第一数字钥匙的标定，提高对数字钥匙标定的速率，因此提高用户体验感。其中，具体的数字钥匙的标定方法在后续的实施例中进行详细的说明。
请参阅图1，图1示出了可用于本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的一种应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括车辆100和数字钥匙200，其中，车辆100可以和数字钥匙200连接，以实现车辆100和数字钥匙200之间的数据交互。作为一种方式，该车辆100与数字钥匙200可以通过蓝牙连接，也可近场通信连接，在此不做限定。
其中，数字钥匙200可以包括实体物理钥匙，搭载数字钥匙的智能手机、搭载数字钥匙的平板电脑、搭载数字钥匙的穿戴式电子设备等，数字钥匙200可以包括蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)模块以及近场通信(Near Field Communication，NFC)模块，在此不做限定。
需要说明的是，蓝牙低能耗技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。蓝牙低能耗技术利用许多智能手段最大限度地降低功耗。蓝牙低能耗技术采用可变连接时间间隔，这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒不等。另外，因为蓝牙低能耗技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于"非连接"状态(节省能源)，此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路。BLE技术的工作模式非常适合用于从微型无线传感器或使用完全异步通信的遥控器等其它外设传送数据。这些设备发送的数据量非常少，而且发送次数也很少。NFC技术是由非接触式射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)及互联互通技术整合演变而来，在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。
请参阅图2，图2示出了可用于本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的又一种应用环境示意图。如图2所示，该应用环境包括车辆100和数字钥匙200。作为一种方式，车辆100可以发出WLAN广播消息、蓝牙广播消息等，当数字钥匙100位于车辆200的广播范围内(图2所示的虚线框)时，则可以接收数字钥匙200发出的WLAN广播消息、蓝牙广播消息等。
请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的流程示意图。在具体的实施例中，所述数字钥匙的标定方法应用于如图9所示的数字钥匙的标定装置200以及配置有数字钥匙的标定装置200的电子设备100(图10)。下面将以电子设备为例，说明本实施例的具体流程。下面将针对图1所示的流程进行详细的阐述，所述数字钥匙的标定方法具体可以包括以下步骤：
步骤S110：当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度。
在一些实施方式中，车辆可以包括NFCReader模块，请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的NFCReader模块位置示意图。车辆100的NFCReader模块可以集成于车辆200的门把手201或是车辆100的B柱102上，在此不做限定，第一数字钥匙可以包括NFC模块，该NFC模块可以包括NFC标签天线。车辆可以通过NFCReader模块识别第一数字钥匙的NFC模块。车辆可以通过NFCReader模块对第一数字钥匙的NFC标签的进行身份识别，若第一数字钥匙为合格身份，则车辆成功识别第一数字钥匙。
在一些实施方式中，当车辆成功识别第一数字钥匙时，可以获取第一数值钥匙被车辆成功识别时第一数字钥匙所在位置的信号强度，也就是说，当第一数字钥匙的NFC模块被车辆的NFCReader模块成功识别时，第一数字钥匙所在的位置在车辆的NFCReader模块所在的位置，则将第一数字钥匙在车辆的NFCReader模块所在的位置的信号强度，作为目标信号强度。
在一些实施方式中，车辆可以包括主BLE模块，第一数字钥匙可以包括BLE模块，车辆可以在建立与第一数字钥匙的通信后，通过主BLE模块获得第一数字钥匙被车辆成功识别时第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度。需要说明的是，信号强度可以用接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)表示，RSSI值可以用于判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。
在一些实施方式中，第一数字钥匙可以为搭载数字钥匙的移动终端，该移动终端可以包括BLE模块和NFC模块，并且BLE模块和NFC模块集成在同一移动终端中。同样原理，第一数字钥匙可以包括集成有BLE模块和NFC模块的实体物理钥匙，在此不做限定。其中，NFC模块可以包括NFC标签天线。
步骤S120：基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息。
在一些实施方式中，请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法的预设标定模型数据示意图。预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息，每两个标定位置信号强度的对应关系具体为每两个标定位置信号强度的比例关系，并且可以通过第二数字钥匙对预设标定模型数据进行标定，预设标定模型进行基础标定的过程始终用同一第二数字钥匙，并且处于空旷环境下。需要说明的是，预设标定模型中包括的标定位置的个数可以根据主BLE模块包括的BLE模块的数量改变，例如，当车辆中主BLE模块包括的BLE模块的数量为1个时，则标定位置的个数可以为3个；当车辆中主BLE模块包括的BLE模块的数量为1个时，则标定位置的个数也可以为4个；当车辆中主BLE模块包括的BLE模块的数量为2个时，则标定位置的个数可以为6个。可以理解的是，车辆的主BLE模块包括的BLE模块的数量越多，标定位置也越多，这样对第一数字钥匙的标定就更加准确。假定，如图5中所示的3个标定位置，标定位置A1为车辆内的位置，标定位置A2为NFC模块所在的位置，标定位置A3为距离车辆2米的位置，标定位置A1、标定位置A2、标定位置A3分别采集到的蓝牙RSSI值分别为R1，R2，R3，并且3个标定位置A1，A2，A3分别到车辆中的主BLE模块位置的相对距离分别为D1，D2，D3，可以由3组坐标数据可以作为预设标定模型数据。
在一些实施方式中，车辆中可以预先设置并存储预设标定模型数据，以及信号强度与距离的对应关系，可以根据目标信号强度、信号强度与距离的对应关系以及预设标定模型数据，获得预设标定模型中每个标定位置的信号强度，获得目标标定模型数据，在根据目标标定模型数据，完成对第一数字钥匙的标定，从而可以根据对第一数字钥匙的标定，确定第一数字钥匙在不同信号强度下对应的位置。
本申请一个实施例提供的数字钥匙的标定方法，当车辆成功识别第一数字钥匙时，获取第一数字钥匙被车辆成功识别时第一数字钥匙位置的信号强度，作为目标信号强度，基于目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据由第二数字钥匙在每个标定位置的信号强度进行标定得到，从而通过获取在车辆成功识别第一数字钥匙时第一数字钥匙所在位置的信号强度，以及预设标定模型数据，实现自动对第一数字钥匙的标定，因此可以简化用户对数字钥匙标定的操作，从而提高对数字钥匙标定的速率，以及提高用户体验感。
请参阅图6，图6示出了本申请一个实施例提供的数字钥匙的标定方法的流程示意图。在具体实施例中，所述预设标定模型数据包括每个标定位置的位置信息以及每两个标定位置的信号强度的对应关系，所述车辆包括第一信号模块，所述第一数字钥匙包括第二信号模块，下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述数字钥匙的标定方法具体可以包括以下步骤：
步骤S210：将所述第一信号模块的标识信息发送至所述第一数字钥匙。
在本实施例中，车辆可以包括第一信号模块，车辆可以将第一信号模块的标识信息发送至第一数字钥匙，该第一信号模块的标识信号可以用于建立车辆与第一数字钥匙之间的通信。
在一些实施方式中，第一信号模块可以为主BLE模块。车辆可以将主BLE模块的标识信息发送至第一数字钥匙，并且第一数字钥匙记录该车辆的标识信息，此时，第一数字钥匙已经为激活状态，即第一数字钥匙已和车辆建立绑定关系，需要说明的是，第一数字钥匙已和车辆建立绑定关系就是车辆已经存储第一数字钥匙的BLE模块的标识信息以及第一数字钥匙的NFC模块的标签，并且第一数字钥匙已经存储车辆的主BLE模块广播名。
步骤S220：基于所述第一信号模块的标识信息，建立所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信。
在本实施例中，车辆可以包括第一信号模块，第一数字钥匙可以包括第二信号模块，车辆可以根据第一信号模块的标识信息，建立第一信号模块与第二信号模块的通信，也就是，建立车辆与第一数字钥匙之间的通信。
在一些实施方式中，第一信号模块可以发送标识信息，第二信号模块可以对第一信号模块发送的标识信号进行扫描，当第一信号模块的标识信号与第二信号模块存储的标识信号一致时，建立第一信号模块与第二信号模块的通信。
在一些实施方式中，标识信息可以为主BLE模块的广播名，车辆包括的第一信号模块可以为主BLE模块，第一数字钥匙包括的第二信号模块可以为BLE模块。车辆的主BLE模块发送广播，第一数字钥匙从远处靠近车辆时，第一数字钥匙的BLE模块可以开启扫描，当扫描到车辆的主BLE模块时，若主BLE模块的广播名与第一数字钥匙存储的广播名一致，则第一数字钥匙的BLE模块可以与车辆的主BLE模块进行握手通信，建立第一数字钥匙的BLE模块与车辆的主BLE模块的通信。
在一些实施方式中，当第一数字钥匙为搭载数字钥匙的移动终端时，可以在用户打开蓝牙功能时，根据第一信号模块的标识信息，建立第一信号模块与第二信号模块的通信。
在一些实施方式中，第一信号模块可以包括BLE模块以及陀螺仪，当第一数字钥匙为实体物理钥匙时，根据陀螺仪检测到的数据，分析用户的动作，开启第一数字钥匙的BLE模块，再根据第一信号模块的标识信息，建立第一信号模块与第二信号模块的通信。例如，陀螺仪检测到的数据，表示用户正在从包里拿出第一数字钥匙，则开启第一数字钥匙的BLE模块，再根据第一信号模块的标识信息，建立第一信号模块与第二信号模块的通信。
步骤S230：基于所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信，采集所述第二信号模块发射的信号强度，作为所述第一数字钥匙的信号强度。
在本实施例中，车辆可以根据第一信号模块与第二信号模块的通信，采集第二信号模块发射的信号强度，作为第一数字钥匙的信号强度。
在一些实施方式中，第一信号模块可以包括主BLE模块，第二信号模块可以包括BLE模块，在车辆的主BLE模块与第一数字信号的BLE模块建立通信后，车辆的主BLE可以实时采集第一数字钥匙的BLE模块发射的BLE信号强度RSSI值。
步骤S240：当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度。
其中，步骤S240的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
步骤S250：基于所述目标信号强度以及所述每两个标定位置的信号强度的对应关系，获得所述第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度。
在本实施例中，可以根据目标信号强度以及每两个标定位置的信号强度的对应关系，获得第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度，例如，如图5所示，目标信号强度为第一数字钥匙在标定位置A2的信号强度，根据标定位置A2的信号强度与标定位置A1的信号强度的对应关系，以及标定位置A2的信号强度与标定位置A3的信号强度的对应关系，获得第一钥匙在标定位置A1、标定位置A2以及标定位置A3的信号强度。
在一些实施方式中，每两个标定位置的信号强度的对应关系可以为
其中，标定位置1为第一数字钥匙被车辆成功识别时第一数字钥匙的位置，R1表示为预设标定模型数据中标定位置1的信号强度，R2表示为预设标定模型数据中标定位置2的信号强度，r1表示为目标信号强度，r2表示为标定位置2的信号强度。例如，R1为-40dB，R2为-20dB，当车辆成功识别第一数字钥匙时，目标信号强度r1为-50dB，r2＝r1×R2/R1＝-25dB，则标定位置2的信号强度为-25dB。
步骤S260：基于所述目标信号强度、所述第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度以及所述每个标定位置的位置信息，获得目标标定模型数据完成对所述第一数字钥匙的标定。
在本实施例中，可以根据目标信号强度、第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度以及每个标定位置的位置信息，也就是说，根据目标信号强度、第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度以及每个标定位置的位置信息的对应关系，获得目标标定模型数据，从而完成对第一数字钥匙的标定。
本申请一个实施例提供的数字钥匙的标定方法，相较于图3所示的数字钥匙的标定方法，可以根据预设标定模型数据，获取每个标定位置的信号强度，获取目标标定模型数据，再根据目标标定模型数据对第一数字钥匙进行标定，实现用户通过信号强度以及预设标定模型数据自动完成对第一数字钥匙标定的过程，并且可以适用于包括BLE模块和NFC模块的第一数字钥匙，不用再租借市场中上百款手机，并对上百款手机进行标定而带来的费用问题，大大降低了开发成本。
请参阅图7，图7示出了本申请一个实施例提供的数字钥匙的标定方法的流程示意图。下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，所述数字钥匙的标定方法具体可以包括以下步骤：
步骤S310：当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度。
步骤S320：基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息。
其中，步骤S310-步骤S320的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。
步骤S330：获取所述第一数字钥匙的当前信号强度。
在一些实施方式中，在对第一数字钥匙根据目标标定模型数据进行标定完成后，获取第一数字钥匙的当前信号强度。
在一些实施方式中，第一数字钥匙可以为搭载数字钥匙的移动终端，移动终端可以包括蓝牙模块，当用户开启移动终端的蓝牙，并建立移动终端与车辆之间的通信时，获取第一数字钥匙的当前信号强度。
步骤S340：基于所述第一数字钥匙的当前信号强度以及所述目标标定模型数据，确定所述第一数字钥匙的当前位置。
在本实施例中，可以根据第一数字钥匙的当前信号强度以及目标标定模型数据，确定第一数字钥匙的当前位置，例如，如图5所示，目标标定模型数据中标定位置A3为距离车辆2米的位置，标定位置A3的信号强度为-50dB，当获取第一数字钥匙的当前信号强度为-50dB时，则确定第一数字钥匙的当前位置为距离车辆2米的位置。
步骤S350：基于所述第一数字钥匙的当前位置，确定车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令对所述车辆进行控制。
在本实施例中，可以根据第一数字钥匙的当前位置，确定车辆控制指令，并根据车辆控制指令对所述车辆进行控制。例如，当第一数字钥匙位于车辆内时，将车辆启动指令作为车辆控制指令，控制车辆启动；当第一数字钥匙位于距离车辆1米时，将车辆解锁指令作为车辆控制指令，控制车辆解锁；当第一数字钥匙位于车辆的后备箱时，将后备箱打开指令作为车辆控制指令，控制车辆打开后备箱。
在一些实施方式中，当第一数字钥匙为搭载数字钥匙的移动终端时，用户可以在移动终端对第一数字钥匙的当前位置与车辆控制指令的对应关系进行设置，并存储第一数字钥匙的当前位置与车辆控制指令的对应关系，根据第一数字钥匙的当前位置，确定与该当前位置对应的车辆控制指令，并根据车辆控制指令对车辆进行控制。
在一些实施方式中，用户可以在车辆中对第一数字钥匙的当前位置与车辆控制指令的对应关系进行设置，并存储第一数字钥匙的当前位置与车辆控制指令的对应关系，根据第一数字钥匙的当前位置，确定与该当前位置对应的车辆控制指令，并根据车辆控制指令对车辆进行控制。
请参阅图8，图8示出了本申请的图7所示的数字钥匙的标定方法的步骤S320的流程示意图。下面将针对图8所示的流程进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：
步骤S351：基于所述第一数字钥匙的当前位置，确定与所述当前位置对应的车辆控制指令。
在本实施例中，可以根据第一数字钥匙的当前位置，确定与当前位置对应的车辆控制指令，若车辆控制指令为车辆解锁指令。
在一些实施方式中，车辆中可以预先设置并存储第一数字钥匙的当前位置与车辆控制指令的对应关系，当车辆获取第一数字钥匙的当前位置时，在车辆中查找与当前位置对应的车辆控制指令，若车辆控制指令为车辆解锁指令。
步骤S352：若所述车辆控制指令为车辆解锁指令，基于所述车辆解锁指令对所述车辆进行解锁控制。
在本实施例中，可以根据车辆解锁指令对车辆进行解锁控制，作为一种方式，当车辆确定车辆控制指令为车辆解锁指令时，就控制车辆进行解锁控制。作为另一种方式，车辆可以与移动终端连接，当车辆确定车辆控制指令为车辆解锁指令时，将解锁指令发送给移动终端，用户在移动终端中确定指定车辆解锁指令时，控制车辆进行解锁控制。
本申请一个实施例提供的数字钥匙的标定方法，相较于图1所示的数字钥匙的标定方法，可以根据目标标定数据和第一数字钥匙的当前信号强度，确定第一数字钥匙的当前位置，再根据第一数字钥匙的当前位置确定车辆控制指令并根据车辆控制指令控制车辆，并且通过目标标定模型数据对第一数字钥匙进行定位可以避免使用不同天线性能的第一数字钥匙，导致第一数字钥匙定位不准的问题，大大提高用户使用数字钥匙的体验感。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的数字钥匙的标定装置的模块框图。该数字钥匙的标定装置300应用于上述电子设备，下面将针对图9所示的框图进行阐述，所述数字钥匙的标定装置300包括：目标信号强度获取模块310以及数字钥匙标定模块320，其中：
目标信号强度获取模块310，用于当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度。
进一步地目标信号强度获取模块310包括：NFC识别子模块，其中：
NFC识别子模块，用于通过所述NFCReader模块识别所述第一数字钥匙的NFC模块。
数字钥匙标定模块320，用于基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息。
进一步地，数字钥匙标定模块320包括：信号强度获得子模块以及第一数字钥匙标定子模块，其中：
信号强度获得子模块，用于基于所述目标信号强度以及所述每两个标定位置的信号强度的对应关系，获得所述第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度。
第一数字钥匙标定子模块，用于基于所述目标信号强度、所述第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度以及所述每个标定位置的位置信息，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定。
进一步地，数字钥匙的标定装置300还包括：标识信息发送模块、通信建立模块以及信号强度采集模块，其中：
标识信息发送模块，用于将所述第一信号模块的标识信息发送至所述第一数字钥匙。
通信建立模块，用于基于所述第一信号模块的标识信息，建立所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信。
信号强度采集模块，用于基于所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信，采集所述第二信号模块发射的信号强度，作为所述第一数字钥匙的信号强度。
进一步地，通信建立模块包括：信号通信建立子模块，其中：
信号通信建立子模块，用于当所述第一信号模块的标识信号与所述第二信号模块存储的标识信号一致时，建立所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信。
进一步地，数字钥匙的标定装置300还包括：当前信号强度获取模块、当前位置确定模块以及车辆控制模块，其中：
当前信号强度获取模块，用于获取所述第一数字钥匙的当前信号强度。
当前位置确定模块，用于基于所述第一数字钥匙的当前信号强度以及所述目标标定模型数据，确定所述第一数字钥匙的当前位置。
车辆控制模块，用于基于所述第一数字钥匙的当前位置，确定车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令对所述车辆进行控制。
进一步地，车辆控制模块包括：车辆控制指令确定子模块以及解锁控制子模块，其中：
车辆控制指令确定子模块，用于基于所述第一数字钥匙的当前位置，确定与所述当前位置对应的车辆控制指令，若所述车辆控制指令为车辆解锁指令。
解锁控制子模块，用于基于所述车辆解锁指令对所述车辆进行解锁控制。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
请参阅图10，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备100的结构框图。该电子设备100可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、触摸屏130以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
其中，处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责待显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
触摸屏用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述电子设备100的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，该触摸屏130可以为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)，也可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，在此不做限定。
请参阅图11，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质500具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供的数字钥匙的标定方法、装置、车辆以及存储介质，当车辆成功识别第一数字钥匙时，获取第一数字钥匙被车辆成功识别时第一数字钥匙位置的信号强度，作为目标信号强度，基于目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息，从而通过获取在车辆成功识别第一数字钥匙时第一数字钥匙所在位置的信号强度，以及预设标定模型数据，实现自动对第一数字钥匙的标定，因此可以简化用户对数字钥匙标定的操作，从而提高对数字钥匙标定的速率，以及提高用户体验感。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种数字钥匙的标定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度；
基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，包括：
基于所述目标信号强度以及所述每两个标定位置信号强度的对应关系，获得所述第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度；
基于所述目标信号强度、所述第一数字钥匙在每个标定位置的信号强度以及所述每个标定位置的位置信息，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一信号模块，所述第一数字钥匙包括第二信号模块，在所述当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度之前，还包括：
将所述第一信号模块的标识信息发送至所述第一数字钥匙；
基于所述第一信号模块的标识信息，建立所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信；
基于所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信，采集所述第二信号模块发射的信号强度，作为所述第一数字钥匙的信号强度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号模块的标识信息，建立所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信，包括：
当所述第一信号模块的标识信号与所述第二信号模块存储的标识信号一致时，建立所述第一信号模块与所述第二信号模块的通信。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一数字钥匙的当前信号强度；
基于所述第一数字钥匙的当前信号强度以及所述目标标定模型数据，确定所述第一数字钥匙的当前位置；
基于所述第一数字钥匙的当前位置，确定车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令对所述车辆进行控制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每两个标定位置信号强度的对应关系具体为每两个标定位置信号强度的比例关系。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括NFCReader模块，所述第一数字钥匙包括NFC模块，所述当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度，包括：
通过所述NFCReader模块识别所述第一数字钥匙的NFC模块。
8.一种数字钥匙的标定装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
目标信号强度获取模块，用于当所述车辆成功识别第一数字钥匙时，获取所述第一数字钥匙被所述车辆成功识别时所述第一数字钥匙所在位置的信号强度，作为目标信号强度；
数字钥匙标定模块，用于基于所述目标信号强度以及预设标定模型数据，获得目标标定模型数据，完成对所述第一数字钥匙的标定，其中，所述预设标定模型数据包括每两个标定位置信号强度的对应关系和每个标定位置的位置信息。
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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