CN111770501A - 一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统及方法 - Google Patents

一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供的防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统及方法，系统包括：蓝牙数字钥匙；蓝牙数字钥匙中设有蓝牙模块，所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度；车载蓝牙模块还用于将最近一次获取到的标定信号强度与历史获取到的标定信号强度进行对比，当对比结果满足预设的中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击。该系统可以在很大程度上防止蓝牙数字钥匙定位系统受到中继攻击的可能性，从而提高了系统的安全性。

Description

一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统及方法
技术领域
本发明属于车联网技术领域，具体涉及一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统及方法。
背景技术
车联网蓝牙数字钥匙定位系统主要包括具备低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth LowEnergy)功能的T-Box(Telematics BOX)、具备BLE功能的蓝牙数字钥匙。该车联网蓝牙数字钥匙定位系统已日趋成熟，普及使用率逐步提高，因此未来用蓝牙数字钥匙来替代常规射频钥匙是车联网中数字钥匙技术的发展趋势。
由于车联网蓝牙数字钥匙定位系统的安全性涉及到车上财产安全和车辆本身的财产安全，因此蓝牙数字钥匙的安全性非常重要。蓝牙数字钥匙除了需要考虑系统各模块之间通讯的各种加密安全通讯方案，还需要解决传统射频钥匙在安全方面非常薄弱的一个环节，即被中继攻击的问题。
中继攻击是无线通讯中面临的常见安全威胁。攻击者利用无线设备对无线通讯中的两个节点的信号进行放大，从而增加了通讯双方的通讯距离，通过原封不动地转发通讯双方的信号对通讯节点进行欺骗，造成通讯双方在没有通讯意愿的情况下进行意外通讯。对于蓝牙数字钥匙定位系统来说，中继攻击可能会扰乱系统对蓝牙数字钥匙的位置判断，造成车门被非法解锁或车辆被非法启动的安全隐患。但是现有的车联网蓝牙数字钥匙定位系统仍然存在安全性差的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统及方法，安全性高。
第一方面，一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，包括：
蓝牙数字钥匙；蓝牙数字钥匙中设有蓝牙模块，所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度；车载蓝牙模块还用于将最近一次获取到的标定信号强度与历史获取到的标定信号强度进行对比，当对比结果满足预设的中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击。
优选地，所述车载蓝牙模块中的标定信号强度由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取所述参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
优选地，所述参考点数据包括：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
和/或，由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度。
优选地，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块；
或者是，一个安装于车内的蓝牙主模块和多个安装于车内不同位置处、与蓝牙主模块进行通信的蓝牙从模块。
优选地，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发和车内的点火开关被触发；
所述中继攻击条件包括：
最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第一强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第二强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第一强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上该车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第三强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第四强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第五强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第五强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第六强度阈值。
第二方面，一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位方法，包括以下步骤：
蓝牙数字钥匙在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
车载蓝牙模块存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度；
车载蓝牙模块将最近一次获取到的标定信号强度与历史获取到的标定信号强度进行对比，当对比结果满足预设的中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击。
优选地，所述车载蓝牙模块存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度具体包括：
车载蓝牙模块在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；
车载蓝牙模块由获取到的一个或多个参考点数据计算得到所述标定信号强度。
优选地，所述参考点数据包括：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
和/或，由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度。
优选地，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发和车内的点火开关被触发；
所述中继攻击条件包括：
最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第一强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第二强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第一强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上该车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第三强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第四强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第五强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第五强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第六强度阈值。。
由上述技术方案可知，由于当蓝牙信号受到中继攻击时，接收到某蓝牙数字钥匙位置对应的信号强度与此位置的历史标定信号强度会有很大的差异，所以该系统及方法通过利用蓝牙信号的标定信息持续对蓝牙信号进行中继攻击的行为识别，这样可以在很大程度上防止蓝牙数字钥匙定位系统受到中继攻击的可能性，从而提高了系统的安全性。该系统及方法也可以在识别出蓝牙数字钥匙定位系统的中继攻击行为后，对中继攻击行为进行报警或者阻止，起到防中继攻击的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例一提供的蓝牙数字钥匙定位系统的模块框图。
图2为本发明实施例三提供的蓝牙数字钥匙定位系统的一种架构图。
图3为本发明实施例四提供的蓝牙数字钥匙定位系统的另一种架构图。
图4为本发明实施例五提供的蓝牙数字钥匙定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例一：
一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，参见图1，包括：
蓝牙数字钥匙；蓝牙数字钥匙中设有蓝牙模块，所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
具体地，现有的蓝牙数字钥匙主要由具备BLE通讯功能的手机或终端设备(例如手表、手环等)以及配套的APP(应用程序)构成。蓝牙数字钥匙同时具备与之相连的蓝牙模块发出的蓝牙BLE信号强度RSSI(Received Signal Strength Indicator)值的测量功能。
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度；车载蓝牙模块还用于将最近一次获取到的标定信号强度与历史获取到的标定信号强度进行对比，当对比结果满足预设的中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击。
具体地，车载蓝牙模块具备低功耗蓝牙(BLE,Bluetooth Low Energy)通讯功能，同时具备与之相连的蓝牙模块发出的蓝牙BLE信号强度RSSI值的测量功能，也具备对特定ID或者名称的蓝牙BLE广播信号的RSSI值进行测量的功能。
由于当蓝牙信号受到中继攻击时，接收到某蓝牙数字钥匙位置对应的信号强度与此位置的历史标定信号强度会有很大的差异，所以该系统通过利用蓝牙信号的标定信息持续对蓝牙信号进行中继攻击的行为识别，这样可以在很大程度上防止蓝牙数字钥匙定位系统受到中继攻击的可能性，从而提高了系统的安全性。该系统也可以在识别出中继攻击行为后，对中继攻击行为进行报警或者阻止，起到防中继攻击的作用。
该系统不仅可以适用于车联网的蓝牙数字钥匙定位系统，也适用于其它根据无线通讯中的RSSI信号强度进行攻击判断的系统安全处理方法。
实施例二：
实施例二在实施例一的基础上，增加了以下内容：
所述车载蓝牙模块中的标定信号强度由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。
具体地，该系统在使用过程中，会根据每个蓝牙数字钥匙不同位置的参考点数据计算蓝牙数字钥匙的标定信号强度。标定信号强度包括不同蓝牙数字钥匙位置的数值。
优选地，所述车载蓝牙模块具体用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取所述参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
具体地，车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处，即标识蓝牙数字钥匙刚好位于车辆的某个特定位置，例如车内驾驶员位置或者左右车门外、车尾门外等，也可以简单地判断为车内或者车外。车载蓝牙模块采集这个时刻下的参考点数据，能够更加准确地反映蓝牙数字钥匙相对于车辆的真实位置，提高了蓝牙数字钥匙定位系统在后续使用这些参考点数据对蓝牙数字钥匙进行实时定位过程的精准性。
所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发和车内的点火开关被触发；
具体地，该系统将几个关键定位点测量到的RSSI值记录下来，作为后续蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度。所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关(例如安装在车门或车门把手上的机械开关或触摸开关)被触发或车内的点火开关被按下。针对常规乘用车辆，车门包括左前车门、左后车门、右前车门、右后车门和尾门。对于只有两车门的车辆，车门就只包括左前车门、右前车门和尾门。例如，左前车门被打开的瞬间，认为用户带着蓝牙数字钥匙位于左前车门外；当车内的点火开关被按下的瞬间，可以认为用户带着蓝牙数字钥匙位于车内的驾驶座位上。
优选地，所述参考点数据包括：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度(RSSI值)；
和/或，由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度(RSSI值)。
具体地，车载蓝牙模块可以采用每秒获取1～10次的方式获取参考点数据，保证测量结果的实时性。该系统中参考点数据来源有两种：1、由车载蓝牙模块直接测量与之相连的蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块的蓝牙信号强度得到。2、由蓝牙数字钥匙在测量得到车载蓝牙数字钥匙模块的蓝牙信号强度后，上传给车载蓝牙模块得到。其中，第一种方法应用到车载蓝牙模块包括设置在车内的蓝牙主模块和多个与之通信的蓝牙从模块时，包括由蓝牙主模块直接测量与之相连的蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块的蓝牙信号强度得到，以及由蓝牙从模块测量蓝牙数字钥匙中的蓝牙模块广播的蓝牙信号强度得到。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例三：
实施例三在上述实施例的基础上，提供了一种系统架构。
参见图2，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块；
具体地，蓝牙主模块处于广播模式，蓝牙数字钥匙的蓝牙模块对蓝牙广播信号进行扫描，当发现所需的蓝牙广播信号后，主动与蓝牙主模块建立连接并开始通讯，并将蓝牙数字钥匙型号发送给蓝牙主模块。蓝牙主模块在通讯过程中获取该蓝牙数字钥匙型号的标定信号强度。
该蓝牙数字钥匙定位系统中，车载蓝牙模块当检测到对比结果满足以下中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击：
最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第一强度阈值(例如设置为20％)；
具体地，当车辆处于左前车门、左后车门、右前车门、右后车门和尾门打开或门锁解锁开关被触发时，蓝牙主模块获取到的标定信号强度定义为：RSSI_主_左前、RSSI_主_左后、RSSI_主_右前、RSSI_主_右后、RSSI_主_尾门。系统需要保留最近N次的历史触发记录，例如N一般可以为5～20。该系统在进行中继攻击条件的判别时，将最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时蓝牙主模块接收到的信号强度RSSI_主与N次的历史触发记录进行比对，当RSSI_主比N次的历史触发记录RSSI_主_左前、RSSI_主_左后、RSSI_主_右前、RSSI_主_右后、RSSI_主_尾门强度高于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第四强度阈值(例如设置为20％)；
具体地，当车辆处于车内的点火开关被触发时，蓝牙主模块获取到的信号强度定义为：RSSI_主_driver。该系统在进行中继攻击条件的判别时，将最近一次在车内的点火开关被触发时蓝牙主模块接收到的信号强度RSSI_主与N次的历史触发记录进行比对，当RSSI_主比N次的历史触发记录RSSI_主_driver强度高于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例四：
实施例三在上述实施例的基础上，提供了另一种系统架构。
参见图3，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块和多个安装于车内不同位置处、与蓝牙主模块进行通信的蓝牙从模块。
具体地，蓝牙主模块处于广播模式，蓝牙数字钥匙的蓝牙模块对蓝牙广播信号进行扫描，当发现所需的蓝牙广播信号后，主动与蓝牙主模块建立连接并开始通讯，并将型号发送给蓝牙主模块。蓝牙数字钥匙与蓝牙主模块的通讯建立后，蓝牙数字钥匙设置其蓝牙模块同时处于广播模式。此蓝牙主模块控制与其有通信连接的蓝牙从模块对该蓝牙数字钥匙的广播信号进行扫描，并对此蓝牙广播的信号强度进行测量。蓝牙从模块的个数为r(r>＝1，典型的部署方式为3～7个)，蓝牙从模块的个数越多，得到的参考点数据更丰富，后续蓝牙数字钥匙的定位就更准确。每个蓝牙从模块可用于独立测量同一个蓝牙数字钥匙的蓝牙广播的信号强度，例如：第i个蓝牙从模块测量到的RSSI被定义为RSSI_从_i，蓝牙主模块测量到的RSSI被定义为RSSI_主。蓝牙主模块实时汇总各个蓝牙从模块测量的RSSI_从_i以及自身测量到的RSSI_主后，根据蓝牙定位算法对蓝牙数字钥匙的位置进行计算和判断。
所述中继攻击条件包括：
1、车外的关键蓝牙数字钥匙位置识别。
最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第一强度阈值(例如设置为20％)；
具体地，当车辆处于左前车门、左后车门、右前车门、右后车门和尾门打开或门锁解锁开关被触发时，蓝牙主模块获取到的标定信号强度定义为：RSSI_主_左前、RSSI_主_左后、RSSI_主_右前、RSSI_主_右后、RSSI_主_尾门。系统需要保留最近N次的历史触发记录，例如N一般可以为5～20。该系统在进行中继攻击条件的判别时，将最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时蓝牙主模块接收到的标定信号强度RSSI_主与N次的历史触发记录进行比对，当RSSI_主比N次的历史触发记录RSSI_主_左前、RSSI_主_左后、RSSI_主_右前、RSSI_主_右后、RSSI_主_尾门强度高于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第二强度阈值(例如设置为20％)；
具体地，当车辆处于左前车门、左后车门、右前车门、右后车门和尾门打开或门锁解锁开关被触发时，第i个蓝牙从模块获取到的信号强度定义为：RSSI_从_i_左前、RSSI_从_i_左后、RSSI_从_i_右前、RSSI_从_i_右后、RSSI_从_i_尾门。该系统在进行中继攻击条件的判别时，将最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时第i个蓝牙从模块接收到的信号强度RSSI_从_i与N次的历史触发记录进行比对，当RSSI_从_i比N次的历史触发记录RSSI_从_i_左前、RSSI_从_i_左后、RSSI_从_i_右前、RSSI_从_i_右后、RSSI_从_i_尾门强度高于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第一强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上该车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第三强度阈值(例如设置为20％)；
具体地，该系统在进行中继攻击条件的判别时，当RSSI_主与N次的历史触发记录RSSI_主_左前、RSSI_主_左后、RSSI_主_右前、RSSI_主_右后、RSSI_主_尾门中的一个或多个的差值小于第一强度阈值时，如果RSSI_从_i比N次的历史触发记录中该车门打开或车门锁解锁开关被触发时对应的标定信号(RSSI_主_左前、RSSI_主_左后、RSSI_主_右前、RSSI_主_右后或RSSI_主_尾门)强度低于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
2、车内的关键蓝牙数字钥匙位置识别。
最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第四强度阈值(例如设置为20％)；
具体地，当车辆处于车内的点火开关被触发时，蓝牙主模块获取到的信号强度定义为：RSSI_主_driver。该系统在进行中继攻击条件的判别时，将最近一次在车内的点火开关被触发时蓝牙主模块接收到的信号RSSI_主与N次的历史触发记录进行比对，当RSSI_主比N次的历史触发记录RSSI_主_driver强度高于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第五强度阈值(例如设置为20％)；
具体地，当车辆处于车内的点火开关被触发时，第i个蓝牙从模块获取到的信号定义为：RSSI_从_i_driver。该系统在进行中继攻击条件的判别时，将最近一次在车内的点火开关被触发时第i个蓝牙从模块接收到的信号RSSI_从_i与N次的历史触发记录进行比对，当RSSI_从_i比N次的历史触发记录RSSI_从_i_driver强度高于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第五强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第六强度阈值(例如设置为20％)。
具体地，该系统在进行中继攻击条件的判别时，当RSSI_主与N次的历史触发记录RSSI_主_driver中的任意一个的差值都小于第五阈值时，如果RSSI_从_i比N次的历史触发记录中RSSI_从_i_driver强度低于20％以上时，认为该系统受到了蓝牙信号的中继攻击。
本发明实施例所提供的系统，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
实施例五：
一种基于蓝牙数字钥匙定位系统的防中继攻击方法，参见图4，包括以下步骤：
S1：蓝牙数字钥匙在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
S2：车载蓝牙模块存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号；
S3：车载蓝牙模块将最近一次获取到的信号强度与历史获取到的标定信号强度进行对比，当对比结果满足预设的中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击。
优选地，所述车载蓝牙模块存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号具体包括：
车载蓝牙模块在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；
车载蓝牙模块由获取到的一个或多个参考点数据计算得到所述标定信号强度。
优选地，所述参考点数据包括：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
和/或，由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度。
优选地，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发和车内的点火开关被触发；
所述中继攻击条件包括：
最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第一强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第二强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第一强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上该车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第三强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第四强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第五强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第五强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第六强度阈值。
由于当蓝牙信号受到中继攻击时，接收到某蓝牙数字钥匙位置对应的信号强度与此位置的历史标定信号强度会有很大的差异，所以该方法通过利用蓝牙信号的标定信息持续对蓝牙信号进行中继攻击的行为识别，这样可以在很大程度上防止蓝牙数字钥匙定位系统受到中继攻击的可能性，从而提高了系统的安全性。该方法也可以在识别出蓝牙数字钥匙定位系统的中继攻击行为后，对中继攻击行为进行报警或者阻止，起到防中继攻击的作用。
本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，包括：
蓝牙数字钥匙；蓝牙数字钥匙中设有蓝牙模块，所述蓝牙数字钥匙用于在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
至少一个安装于车内的车载蓝牙模块：用于存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度；车载蓝牙模块还用于将最近一次获取到的标定信号强度与历史获取到的标定信号强度进行对比，当对比结果满足预设的中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击。
2.根据权利要求1所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车载蓝牙模块中的标定信号强度由获取到的蓝牙数字钥匙的一个或多个、标识蓝牙数字钥匙位置的参考点数据计算得到。
3.根据权利要求2所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，
所述车载蓝牙模块具体用于在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取所述参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；所述蓝牙数字钥匙位置为所述车辆状态。
4.根据权利要求2所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，所述参考点数据包括：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
和/或，由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度。
5.根据权利要求4所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，所述车载蓝牙模块包括：
一个安装于车内的蓝牙主模块；
或者是，一个安装于车内的蓝牙主模块和多个安装于车内不同位置处、与蓝牙主模块进行通信的蓝牙从模块。
6.根据权利要求5所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位系统，其特征在于，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发和车内的点火开关被触发；
所述中继攻击条件包括：
最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第一强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第二强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第一强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上该车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第三强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第四强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第五强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第五强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第六强度阈值。
7.一种防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
蓝牙数字钥匙在蓝牙模块建立与车载蓝牙模块的蓝牙连接后，与车载蓝牙模块进行蓝牙通信；
车载蓝牙模块存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度；
车载蓝牙模块将最近一次获取到的标定信号强度与历史获取到的标定信号强度进行对比，当对比结果满足预设的中继攻击条件时，判定当前蓝牙数字钥匙定位系统的蓝牙信号受到中继攻击。
8.根据权利要求7所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位方法，其特征在于，所述车载蓝牙模块存储获取到的标识蓝牙数字钥匙位置的标定信号强度具体包括：
车载蓝牙模块在建立与蓝牙数字钥匙的连接后，当检测到车辆处于预设的车辆状态下时，获取参考点数据；所述车辆状态标识蓝牙数字钥匙位于车辆的车身位置处；
车载蓝牙模块由获取到的一个或多个参考点数据计算得到所述标定信号强度。
9.根据权利要求8所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位方法，其特征在于，所述参考点数据包括：
车载蓝牙模块测量接收到的蓝牙数字钥匙中蓝牙模块发出的蓝牙信号强度；
和/或，由蓝牙数字钥匙上传给车载蓝牙模块的，通过蓝牙数字钥匙中蓝牙模块测量接收到的车载蓝牙模块发出的蓝牙信号强度。
10.根据权利要求9所述防中继攻击的蓝牙数字钥匙定位方法，其特征在于，所述车辆状态包括车门打开、车门锁解锁开关被触发和车内的点火开关被触发；
所述中继攻击条件包括：
最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第一强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第二强度阈值；
和/或，最近一次在车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车门打开或车门锁解锁开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第一强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上该车门打开或车门锁解锁开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第三强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第四强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度高，且差值大于预设的第五强度阈值；
和/或，最近一次在车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的蓝牙信号强度，和历史车内的点火开关被触发时由蓝牙主模块获取到的一个或多个标定信号强度的差值小于预设的第五强度阈值时，由蓝牙从模块获取到的蓝牙信号强度，比历史上车内的点火开关被触发时由该蓝牙从模块获取到的标定信号强度低，且差值大于预设的第六强度阈值。
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