KR102192457B1 - 차량 탑재 통신 장치 및 통신 방법 - Google Patents

차량 탑재 통신 장치 및 통신 방법 Download PDF

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Abstract

차량 탑재 통신 장치는, 차실 외 송신 안테나(12)로부터 제1 신호를 송신시키고, 제1 신호의 송신 후에 차실 외 송신 안테나(12) 및 차실 내 송신 안테나(13)로부터 소정의 제2 신호를 각각 송신시키도록 제어하는 송신 제어부(11)와, 제2 신호의 송신 후에 단말 장치(20)로부터 차량 탑재 통신 장치에 송신되는 제1 응답 신호에 기초하여 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하는 판정부(15)를 포함한다. 송신 제어부(11)는, 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정부(15)가 판정할 수 없었던 경우에 제3 신호를 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하도록 제어하고, 판정부(15)는, 제3 신호의 송신 후에 단말 장치(20)로부터 차량 탑재 통신 장치에 송신되는 제2 응답 신호에 기초하여 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정한다.

Description

차량 탑재 통신 장치 및 통신 방법{IN-VEHICLE COMMUNICATION DEVICE AND COMMUNICATION METHOD}
본 발명은, 차량의 키 정보를 갖는 단말기 장치와 통신을 행하는 차량에 탑재되는 차량 탑재 통신 장치, 및 상기 차량 탑재 통신 장치가 실행하는 통신 방법에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2001-115705호, 일본 특허 공개 제2017-079430호에는, 유저에게 휴대되는, 키 정보를 갖는 단말 장치(전용의 전자 키나 키 정보를 인스톨한 스마트폰 등)와, 차량에 탑재된 차량 탑재 통신 장치가, 무선 통신을 통해 차량을 제어하는 차량 시스템(스마트 엔트리 시스템 등)이 알려져 있다.
이와 같은 차량 시스템에서는, 단말 장치와 차량 탑재 통신 장치가 안테나를 통해 소정의 신호를 송수신하여 소정의 키 정보의 대조 처리 등을 실시함으로써, 차량 탑재 통신 장치에 의한 단말 장치의 인증이 행해진다. 차량의 제어는, 단말 장치를 인증한 후에 차량에 대한 소정의 조작 입력이 행해지거나 함으로써 실행된다.
일반적으로 노이즈가 있는 통신 환경 하에 있어서는, 단말 장치의 대조용으로 안테나로부터 송신되는 신호에 노이즈가 중첩되어 버린다. 이 때문에, 영향을 받아 버리는, 정상적인 노이즈가 발생하고 있는 통신 환경(예를 들어 코인 파킹, 플러그인 HV(Hybrid Vehicle)나 EV(Electric Vehicle)용의 무선 충전 설비)인 경우, 단말 장치의 대조 처리에 있어서, 차실 내 송신 안테나로부터 단말 장치에 송신되는 신호의 수신 강도와 차실 외 송신 안테나로부터 단말 장치에 송신되는 신호의 수신 강도가, 단말 장치의 존재 유무를 판단하는 기준인 역치를 모두 초과해 버려, 차량 탑재 통신 장치는 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없게 될 가능성이 있다.
본 발명은, 노이즈의 영향이 있는 통신 환경 하에 있어서도, 키 정보를 갖는 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 고정밀도로 판정할 수 있는 차량 탑재 통신 장치 및 통신 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 양태는, 차량의 키 정보를 갖는 단말기 장치와 통신을 행하도록 구성되어 있는 차량 탑재 통신 장치에 관한 것이다. 상기 차량 탑재 통신 장치는, 차량의 외부에 탑재된 차실 외 송신 안테나로부터 단말 장치를 기동시키기 위한 제1 신호를 송신시키고, 제1 신호의 송신 후에 차실 외 송신 안테나 및 차량의 내부에 탑재된 차실 내 송신 안테나로부터 소정의 제2 신호를 각각 송신시키도록 제어하게 구성되어 있는 송신 제어부와, 제2 신호의 송신 후에 단말 장치로부터 상기 차량 탑재 통신 장치에 송신되는 제1 응답 신호에 기초하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하도록 구성되어 있는 판정부를 구비한다. 송신 제어부는, 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 상기 판정부가 판정할 수 없었던 경우에 단말 장치를 기동시키기 위한 제3 신호를 차실 내 송신 안테나로부터 송신하도록 제어하게 구성되고, 판정부는, 제3 신호의 송신 후에 단말 장치로부터 상기 차량 탑재 통신 장치에 송신되는 제2 응답 신호에 기초하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하도록 구성되어 있다.
상기 본 발명의 제1 양태에 의한 차량 탑재 통신 장치에서는, 차실 외 및 차실 내의 각각을 향한 제2 신호를 이용한 통신 처리에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에는, 차실 내만을 향한 제3 신호를 이용한 통신 처리를 행한다. 본 발명의 제1 양태에 의하면, 제3 신호의 송신 후에 있어서의 단말 장치로부터의 응답에 기초하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 관한 차량 탑재 통신 장치에 있어서, 판정부는, 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 단말 장치에 있어서의 제2 신호의 수신 강도 정보를 참조하여, 차실 외 송신 안테나로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이고, 또한 차실 내 송신 안테나로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상인 경우에, 제1 응답 신호에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없다고 판단하도록 구성되어 있어도 된다.
이와 같은 판단을 행함으로써, 노이즈의 영향이 있는 통신 환경 하에 있어서, 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 잘못 판정해 버리는 것을 피할 수 있다.
상기 양태에 있어서, 판정부는, 제1 응답 신호에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에 있어서, 제3 신호의 송신 후에 단말 장치로부터 제2 응답 신호를 수신하면 단말 장치가 차량의 내부에 있다고 판정하도록 구성되어 있어도 된다.
상기 양태에 있어서, 판정부는, 제1 응답 신호에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에 있어서, 제3 신호의 송신 후에 단말 장치로부터 제2 응답 신호를 수신하지 않으면 단말 장치가 차량의 외부에 있다고 판정하도록 구성되어 있어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 의하면, 최초에 행하는 차실 외 및 차실 내의 각각을 향한 제2 신호를 이용한 통신 처리에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없어도, 다음에 행하는 차실 내를 향한 제3 신호를 이용한 통신에 대한 응답에 기초함으로써 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 고정밀도로 판정할 수 있다.
상기 양태에 있어서, 송신 제어부는 제3 신호의 송신 후에 소정의 제4 신호를 차실 내 송신 안테나로부터 송신하도록 구성되어 있어도 된다. 판정부는, 제1 응답 신호에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없고, 또한 제2 응답 신호에 포함되어 있는, 단말 장치에 있어서의 제4 신호의 수신 강도 정보에 기초하여 제4 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이라고 판정된 경우에는, 단말 장치가 차량의 내부에 있다고 판정하도록 구성되어 있어도 된다.
상기 양태에 있어서, 송신 제어부는 제3 신호의 송신 후에 소정의 제4 신호를 차실 내 송신 안테나로부터 송신하도록 구성되어 있어도 된다. 판정부는, 제1 응답 신호에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없고, 또한 제2 응답 신호에 포함되어 있는, 단말 장치에 있어서의 제4 신호의 수신 강도 정보에 기초하여 제4 신호의 수신 강도가 소정의 역치 미만이라고 판정된 경우에는, 단말 장치가 차량의 외부에 있다고 판정하도록 구성되어 있어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 의하면, 최초에 행하는 제1 신호 및 제2 신호를 이용한 통신에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없어도, 다음에 행하는 제3 신호 및 제4 신호를 이용한 통신에 있어서 제4 신호의 수신 강도에 기초함으로써 단말 장치의 위치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 더 고정밀도로 판정할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 관한 차량 탑재 통신 장치에 있어서, 판정부는, 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 단말 장치에 있어서의 제2 신호의 수신 강도 정보에 기초하여, 차실 외 송신 안테나로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이고, 또한 차실 내 송신 안테나로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 미만이라고 판정된 경우, 단말 장치가 차량의 외부에 있다고 판정하도록 구성되어 있어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 관한 차량 탑재 통신 장치에 있어서, 판정부는, 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 단말 장치에 있어서의 제2 신호의 수신 강도 정보의 기초하여, 차실 외 송신 안테나로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 미만이고, 또한 차실 내 송신 안테나로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이라고 판정된 경우, 단말 장치가 차량의 내부에 있다고 판정하도록 구성되어 있어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 의하면, 최초에 행하는 차실 외 및 차실 내의 각각을 향한 제2 신호를 이용한 통신 처리에 있어서 제2 신호의 수신 강도에 기초함으로써 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 더 고정밀도로 판정할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 관한 차량 탑재 통신 장치에 있어서, 송신 제어부는 제3 신호의 출력 강도를 제1 신호의 출력 강도보다도 작게 하도록 구성되어 있어도 된다.
본 발명의 제1 양태에 의하면, 노이즈의 영향이 있는 통신 환경 하에 있어서, 예를 들어 차실 내만을 향하여 송신한 제3 신호가 차량의 외부까지 도달해 버리는 것을 억제할 수 있다. 따라서 제3 신호를 이용한 통신에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없게 되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 제2 양태는, 차량 탑재 통신 장치가, 차량의 키 정보를 갖는 단말기 장치와 통신을 행하는 통신 방법에 관한 것이다. 단말 장치의 대조 처리가 필요한 경우에 단말 장치를 기동시키기 위한 제1 신호를 차량의 외부에 탑재된 차실 외 송신 안테나로부터 송신하는 것과, 제1 신호의 송신 후에 소정의 제2 신호를 차실 외 송신 안테나 및 차량의 내부에 탑재된 차실 내 송신 안테나로부터 각각 송신하는 것과, 제2 신호의 송신 후에 단말 장치로부터 수신하는 제1 응답 신호에 기초하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하는 것과, 상기 판정하는 것에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에 단말 장치를 기동시키기 위한 제3 신호를 차실 내 송신 안테나로부터 송신하는 것과, 제3 신호의 송신 후에 단말 장치로부터 수신하는 제2 응답 신호에 기초하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하는 것을 구비한다.
상기 본 발명의 제2 양태에 의한 통신 방법에 의하면, 차실 외 및 차실 내의 각각을 향한 제2 신호를 이용한 통신 처리에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에는, 차실 내를 향한 제3 신호의 송신 후에 있어서의 단말 장치로부터의 응답에 기초하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 있다.
상술한 본 발명의 각 양태에 의한 차량 탑재 통신 장치 및 통신 방법에 의하면, 노이즈의 영향이 있는 통신 환경 하에 있어서도, 키 정보를 갖는 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 고정밀도로 판정할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는, 유사 요소들을 유사 도면 부호들로 나타낸 첨부 도면을 참조하여 후술될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치를 구성에 포함한 차량 시스템의 개략을 설명하는 블록도.
도 2는 본 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치가 실행하는 통신 제어의 흐름도.
도 3a는 본 실시 형태의 통신 제어와 종래의 통신 제어의 차이를 설명하기 위한 타이밍도.
도 3b는 본 실시 형태의 통신 제어와 종래의 통신 제어의 차이를 설명하기 위한 타이밍도.
도 3c는 본 실시 형태의 통신 제어와 종래의 통신 제어의 차이를 설명하기 위한 타이밍도.
도 4a는 본 실시 형태의 응용예에 관한 통신 제어를 설명하기 위한 타이밍도.
도 4b는 본 실시 형태의 응용예에 관한 통신 제어를 설명하기 위한 타이밍도.
도 5는 본 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치가 실행하는 통신 제어의 변형예를 도시하는 흐름도.
개요
본 발명의 차량 탑재 통신 장치는, 최초에 차실 외 및 차실 내의 각각에 있어서의 통신 처리에 의하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정한다. 이 통신 처리에서 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에는, 다음에 차실 내에서만 통신 처리를 다시 행하여 단말 장치가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정한다.
구성
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(10)를 구성에 포함한 차량 시스템(1)의 개략을 설명하는 도면이다. 도 1에 도시하는 차량 시스템(1)은, 차량 탑재 통신 장치(10)와, 소정의 차량의 키 정보를 갖는 단말 장치(20)를 구비하여 구성된다.
이 차량 시스템(1)은, 무선 통신을 통해 차량 탑재 통신 장치(10)와 단말 장치(20) 사이에서 키 정보를 이용한 대조 처리를 실행함으로써 소정의 차량의 동작(차량 도어의 로크/언로크, 엔진의 시동 등)을 제어하는, 소위 스마트 엔트리 시스템(전자 키 시스템, 와이어리스 키 시스템, 키리스 엔트리 시스템 등이라고도 칭해짐)이다.
본 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(10)는 송신 제어부(11)와 복수의 차실 외 송신 안테나(12(12-1 내지 12-3))와 복수의 차실 내 송신 안테나(13(13-1 내지 13-3))와 수신 안테나(14)와 판정부(15)를 구비하고 있다.
송신 제어부(11)는, 장치(도시되지 않음)로부터 취득하는 차량 도어의 로크/언로크의 조작을 포함하는 조작 정보, 및 판정부(15)로부터 통지되는 판정 정보에 기초하여, 차실 외 송신 안테나(12) 및 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하는 단말 장치(20)의 대조용 신호를 제어할 수 있다. 대조용 신호는, 예를 들어 단말 장치(20)를 기동시켜 대조 처리를 개시시키기 위한 신호이며, 소정의 차량의 키 정보(0/1의 조합에 의한 대조용 코드)를 포함하는 신호(이하, 「기동용 신호」라 함)나, 수신 신호 강도(RSSI; Received Signal Strength Indication) 측정용의 신호(이하, 「RSSI 신호」라 함)나, 단말 장치(20)의 존재를 확인하기 위한 신호(이하, 「탐색 신호」라 함) 등이다. 이 대조용 신호는, 예를 들어 LF(Low Frequency)의 신호로 할 수 있다. 또한 이 송신 제어부(11)가 실행하는 제어에 대해서는 후술한다.
복수의 차실 외 송신 안테나(12)는 차량의 외부에 탑재된 안테나이며, 전형적으로는 차량의 각 도어(예를 들어 운전석측 도어, 조수석측 도어, 백 도어 등)의 부근에 마련되어, 송신 제어부(11)에 의한 지시에 기초하여 각각 소정의 차실 외의 검지 에어리어를 향하여 대조용 신호를 송신할 수 있도록 구성되어 있다. 도 1에서는 차실 외 송신 안테나(12(12-1 내지 12-3))가 3개인 경우를 예시하였지만, 차실 외 송신 안테나(12)의 수는 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 차실 내 송신 안테나(13)는 차량의 내부에 탑재된 안테나이며, 전형적으로는 차량의 실내 전체를 커버할 수 있도록 분산되어(예를 들어 실내 전방, 실내 중앙, 실내 후방 등에) 마련되어, 송신 제어부(11)에 의한 제어에 기초하여 소정의 실내의 검지 에어리어를 향하여 대조용 신호를 송신할 수 있도록 구성되어 있다. 도 1에서는 차실 내 송신 안테나(13(13-1 내지 13-3))가 3개인 경우를 예시하였지만, 차실 내 송신 안테나(13)의 수는 이에 한정되는 것은 아니다.
수신 안테나(14)는 차량의 소정의 위치에 탑재된 안테나이며, 대조용 신호를 수신한 단말 장치(20)로부터 송신되는 응답 신호를 수신할 수 있도록 구성되어 있다. 도 1에서는 수신 안테나(14)가 하나인 경우를 예시하였지만, 수신 안테나(14)의 수는 이에 한정되는 것은 아니다.
판정부(15)는, 대조용 신호에 대한 단말 장치(20)로부터의 응답에 기초하여 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에 있는 것인지 차량의 내부(차실 내)에 있는 것인지를 판정할 수 있다. 또한 판정부(15)는, 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에는 송신 제어부(11)에 대하여 소정의 판정 정보를 통지한다. 또한 상기 판정부(15)가 실행하는 제어에 대해서는 후술한다.
상술한 송신 제어부(11) 및 판정부(15)의 전부 또는 일부는, 전형적으로는 중앙 연산 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), 메모리 및 입출력 인터페이스 등을 포함한 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit)로서 구성할 수 있다. 상기 전자 제어 장치에서는, 메모리에 저장된 소정의 프로그램을 CPU가 판독하여 실행함으로써 소정의 기능이 실현된다.
단말 장치(20)는 수신 안테나(21)와 수신 신호 처리부(22)와 송신 제어부(23)와 송신 안테나(24)를 구비하고 있다.
수신 안테나(21)는 송신 제어부(11)로부터 송신되어 오는 대조용 신호를 수신할 수 있도록 구성되어 있다. 도 1에서는 수신 안테나(21)가 하나인 경우를 예시하였지만, 수신 안테나(21)의 수는 이에 한정되는 것은 아니다.
수신 신호 처리부(22)는 수신 안테나(21)에서 수신된 대조용 신호를 처리할 수 있다. 상기 수신 신호 처리부(22)는, 예를 들어 대조용 신호가 기동용 신호이면, 대조용 코드를 해독하여 단말 장치(20)를 기동시키는 처리를 행하고, 대조용 신호가 RSSI 신호이면, 수신할 수 있었던 신호 강도를 측정하여 측정 결과를 포함하는 응답 신호를 생성하는 처리를 행하고, 대조용 신호가 탐색 신호이면, 긍정 내용(ACK: acknowledge)을 포함하는 응답 신호를 생성하는 처리를 행할 수 있다.
송신 제어부(23)는 수신 신호 처리부(22)에서 생성된 응답 신호를 송신 안테나(24)로부터 송신할 수 있다. 이 응답 신호는, 예를 들어 RF(Radio Frequency)의 신호로 할 수 있다.
송신 안테나(24)는 송신 제어부(23)의 지시에 기초하여 응답 신호를 송신할 수 있도록 구성되어 있다. 도 1에서는 송신 안테나(24)가 하나인 경우를 예시하였지만, 송신 안테나(24)의 수는 이에 한정되는 것은 아니다.
제어
도 2를 더 참조하여 차량 탑재 통신 장치(10)가 실행하는 통신 제어를 설명한다. 도 2는, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(10)의 송신 제어부(11) 및 판정부(15)가 실행하는 통신 제어의 처리 수순을 설명하는 흐름도이다.
도 2에 도시하는 통신 제어는, 예를 들어 차량에 대하여 차량 도어의 로크/언로크를 지시하는 유저 조작이 행해지거나 함으로써 단말 장치(20)의 대조 처리가 필요하게 된 경우에 개시된다. 또한 이하에서는, 유저에 의하여 차실 외측의 도어 핸들에 내장된 센서에의 접촉이 발생한 장면을 일례로 통신 제어를 설명한다.
스텝 S201: 차실 외의 검지 에어리어에 있어서 단말 장치(20)의 존재를 확인하기 위하여 송신 제어부(11)가 먼저 차실 외 송신 안테나(12)로부터 기동용 신호(이하, 「제1 신호」라 함)를 송신한다.
스텝 S202: 송신 제어부(11)가 다음에 차실 외 송신 안테나(12)로부터 RSSI 신호(이하, 「차실 외의 제2 신호」라 함)를 송신하고, 계속해서 차실 내 송신 안테나(13)로부터 RSSI 신호(이하, 「차실 내의 제2 신호」라 함)를 송신한다.
스텝 S203: 판정부(15)가, 단말 장치(20)로부터 송신되는, 차실 내 및 차실 외의 제2 신호의 수신 신호 강도를 나타내는 RSSI값을 포함하는 응답 신호(이하, 「제1 응답 신호」라 함)를 수신 안테나(14)을 통해 취득할 수 있었는지 여부를 판단한다. 판정부(15)가, 제1 응답 신호를 취득할 수 있었다고 판단한 경우에는(S203, "예"), 스텝 S205로 처리가 진행되고, 소정 시간이 경과할 때까지 제1 응답 신호를 취득할 수 없었다고 판단한 경우에는(S203, "아니오"), 스텝 S204로 처리가 진행된다.
스텝 S204: 제1 응답 신호를 취득할 수 없었던 경우, 판정부(15)가, 적어도 차실 외 송신 안테나(12)의 검지 에어리어에 단말 장치(20)가 존재하지 않는다고, 즉, 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에는 없다고 판정한다. 이 판정에 따라 차량에서는, 소정의 경보를 울리거나 유저 조작에 따른 차량 동작(차량 도어의 로크/언로크)을 실시하지 않도록 하거나 할 수 있다. 스텝 S204의 판정에 의하여 본 통신 제어 처리가 종료된다.
스텝 S205: 판정부(15)가, 취득한 제1 응답 신호에 기초하여, 차실 외의 제2 신호의 RSSI값이 소정의 역치 이상이고, 또한 차실 내의 제2 신호의 RSSI값이 소정의 역치 이상인지의 여부를 판단한다. 이 역치는, 단말 장치(20)가 차량 탑재 통신 장치(10)로부터 송신되는 제2 신호를 정확하게 수신할 수 있었는지 여부를 판단하기 위한 기준값이며, 안테나의 설치 장소나 제2 신호의 출력 강도 규정 등에 따라 임의로 설정할 수 있다. 또한 차실 외의 제2 신호의 RSSI값을 판정하는 역치와 차실 내의 제2 신호의 RSSI값을 판정하는 역치는 동일한 값이어도 되고 상이한 값이어도 된다.
판정부(15)가, 차실 내 및 차실 외의 제2 신호의 RSSI값이 모두 소정의 역치 이상이라고 판단한 경우에는(S205, "예"), 제1 응답 신호로는 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없다. 이 때문에 스텝 S206으로 처리가 진행된다. 한편, 판정부(15)가, 차실 내 및 차실 외의 제2 신호의 RSSI값이 모두 소정의 역치 이상은 아니라고 판단한 경우, 즉, 차실 외의 제2 신호의 RSSI값 또는 차실 내의 제2 신호의 RSSI값 중 어느 것이 소정의 역치 이상이라고 판단한 경우에는(S205, "아니오"), 스텝 S209로 처리가 진행된다.
스텝 S206: 차실 내의 검지 에어리어에 있어서 단말 장치(20)의 존재를 확인하기 위하여 송신 제어부(11)가 먼저 차실 내 송신 안테나(13)로부터 기동용 신호(이하, 「제3 신호」라 함)를 송신한다.
스텝 S207: 송신 제어부(11)가 다음에 차실 내 송신 안테나(13)로부터 RSSI 신호(이하, 「제4 신호」라 함)를 송신한다.
스텝 S208: 판정부(15)가, 단말 장치(20)로부터 송신되는, 차실 내의 제4 신호의 수신 신호 강도를 나타내는 RSSI값을 포함하는 응답 신호(이하, 「제2 응답 신호」라 함)를 수신 안테나(14)을 통해 취득할 수 있었는지 여부를 판단한다. 판정부(15)가, 제2 응답 신호를 취득할 수 있었다고 판단한 경우에는(S208, "예"), 스텝 S210으로 처리가 진행되고, 소정 시간이 경과할 때까지 제2 응답 신호를 취득할 수 없었다고 판단한 경우에는(S208, "아니오"), 스텝 S211로 처리가 진행된다.
스텝 S209: 판정부(15)가, 취득한 제1 응답 신호에 기초하여 차실 외의 제2 신호의 RSSI값이 소정의 역치 이상인지의 여부를 판단한다. 판정부(15)가 차실 외의 제2 신호의 RSSI값이 소정의 역치 이상이라고 판단한 경우(S209, "예"), 스텝 S211로 처리가 진행되고, 차실 외의 제2 신호의 RSSI값이 소정의 역치 이상이 아니라고(즉, 차실 내의 제2 신호의 RSSI값이 소정의 역치 이상이라고) 판단한 경우에는(S209, "아니오"), 스텝 S210으로 처리가 진행된다.
스텝 S210: 판정부(15)가, 단말 장치(20)는 차실 내 송신 안테나(13)의 검지 에어리어에 존재한다고, 즉, 단말 장치(20)가 차량의 내부(차실 내)에 있다고 판정한다. 이 판정에 따라 차량에서는, 소정의 경보를 울리거나 유저 조작에 따른 차량 동작(차량 도어의 로크/언로크)을 실시하지 않도록 하거나 할 수 있다. 스텝 S210의 판정에 의하여 본 통신 제어 처리가 종료된다.
스텝 S211: 판정부(15)가, 단말 장치(20)는 차실 외 송신 안테나(12)의 검지 에어리어에 존재한다고, 즉, 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에 있다고 판정한다. 이 판정에 따라 차량에서는, 유저 조작에 따른 차량 동작(차량 도어의 로크/언로크)을 실시할 수 있다. 스텝 S211의 판정에 의하여 본 통신 제어 처리가 종료된다.
도 3a 내지 도 3c는, 본 실시 형태의 통신 제어와 종래의 통신 제어의 차이를 설명하기 위한 타이밍도이다. 도 3a 내지 도 3c는, 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에 있는 경우에 유저에 의한 차량 도어 핸들에의 접촉이 행해진 장면을 설명하고 있다. 또한 도 3a 내지 도 3c의 예에서는 차실 내에 3개의 차실 내 송신 안테나(13-1 내지 13-3)가 마련되어 있어, 차실 내의 제2 신호로서 각각의 차실 내 송신 안테나(13-1 내지 13-3)로부터 3개의 신호가 송신되는 예를 나타내고 있다.
도 3a에 나타낸 바와 같이, 차량의 주변이 노이즈의 영향이 없는 통신 환경이면, 최초의 통신 처리에 있어서 차실 내에 송신된 3개의 신호의 RSSI값이 모두 소정의 역치를 초과하지 않으므로, 본 실시 형태의 통신 제어도 종래의 통신 제어도 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에 있다고 판정할 수 있다. 또한 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에 있다는 판정은, 예를 들어 차실 내의 제2 신호에 대한 3개의 RSSI값 중 하나가 소정의 역치를 초과하지 않는 것으로 행해도 되며, 임의로 설정할 수 있다.
한편, 도 3b 및 도 3c에 나타낸 바와 같이, 차량의 주변이 노이즈의 영향이 있는 통신 환경이면, 최초의 통신 처리에 있어서 차실 내의 제2 신호에 대한 3개의 RSSI값이 노이즈로 인하여 상승하여 모두 소정의 역치를 초과해 버린다. 여기서, 도 3b에 나타내는 종래의 통신 제어에서는 최초의 통신 처리밖에 실시하지 않는다. 이 때문에, 상기 판정의 결과에 따라 경보를 울리거나, 또는 유저 조작에 따른 차량 동작(차량 도어의 로크/언로크)을 실시하지 않는 것을 행한다.
도 3b에 나타내는 종래의 통신 제어에 대하여, 도 3c에 나타내는 본 실시 형태의 통신 제어에서는, 최초의 통신 처리 후에 차실 내만을 향한 통신 처리를 다시 실시한다. 이 재통신 처리에서는, 차량의 외부(차실 외)에 있는 단말 장치(20)는, 차실 내를 향한 제3 신호에 포함되는 키 정보(0/1의 조합에 의한 대조용 코드)가 노이즈에 지워져서 해독하지 못한다. 이 때문에, 노이즈가 중첩된 제4 신호를 수신하였다고 하더라도 제2 응답 신호를 회신하지 않는다. 따라서 판정부(15)는, 재통신 처리가 성립하지 않는 것에 의하여 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에 있다고 판정할 수 있다.
이 판정은, 단말 장치(20)가 차량의 내부(차실 내)에 있는 경우에도 마찬가지로 가능하다. 이 경우에는, 차량의 내부(차실 내)에 있는 단말 장치(20)는, 차실 내를 향한 제3 신호에 포함되는 키 정보를 해독할 수 있다. 이 때문에, 단말 장치(20)로부터 차량 탑재 통신 장치(10)에 제2 응답 신호가 회신되어 재통신 처리가 성립한다. 따라서 단말 장치(20)가 차량의 내부(차실 내)에 있다고 판정할 수 있다.
응용예
도 4a, 도 4b를 참조하여 본 실시 형태에 있어서의 응용예를 설명한다. 본 실시 형태에서는, 최초의 통신 처리 후에 실시하는 차실 내만을 향한 재통신 처리에 있어서, 차실 내를 향한 제3 신호가 노이즈에 지워져서 차량의 외부(차실 외)에 있는 단말 장치(20)에 도달되지 않는 것을 전제로 하고 있다.
그러나, 예를 들어 차량의 차체 사이즈나 형상, 차실 내 송신 안테나(13)의 설치 장소, 및 차량의 외부(차실 외)에 있는 단말 장치(20)의 위치 등의 다양한 요인이 겹쳐져, 도 4a에 나타낸 바와 같이, 차실 내를 향한 제3 신호가 차량의 외부(차실 외)에 있는 단말 장치(20)에 도달해 버릴 수도 있다.
그래서, 도 4b에 나타낸 바와 같이 송신 제어부(11)는, 최초의 통신 처리의 후에 재통신 처리를 실시할 때, 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하는 제3 신호의 출력 강도를, 통상 행해지는, 차실 내를 향한 통신 처리 시에 송신하는 제3 신호의 출력 강도보다도 작게 한다. 일례로서는 제3 신호의 출력 강도를, 최초의 통신 처리에 있어서 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신하는 제1 신호의 출력 강도보다도 작게 하는 것을 생각할 수 있다. 상기 출력 강도의 저감에 의하여, 차실 내를 향한 제3 신호가 차량의 외부(차실 외)에 있는 단말 장치(20)에 도달해 버리는 것을 억제할 수 있다.
이 응용예의 제어에 의하면, 본 실시 형태의 기본 로직은 그대로이면서 용이하게 대응하는 것이 가능하고, 또한 노이즈가 없는 통신 환경 하에 있어서의 동작 성능이나 내노이즈 성능에 영향을 주는 일 없이, 노이즈가 있는 통신 환경 하에서는 유저 조작의 의도를 따른 차량 동작을 실시시킬 수 있다.
작용 및 효과
이상과 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(10)에 의하면, 노이즈 등의 영향을 받아 RSSI값이 상승하여, 차실 외 및 차실 내의 각각을 향한 RSSI 신호(제2 신호)를 이용한 최초의 통신 처리에 의하여 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에는, 차실 내만을 향한 제3 신호를 이용한 재통신 처리를 행한다. 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우란, 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도도, 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신한 제2 신호의 수신 강도도 소정의 역치 이상인 경우로 할 수 있다.
이 재통신 처리에서는, 단말 장치(20)가 차량의 외부(차실 외)에 있는 경우에는 차실 내를 향한 제3 신호가 단말 장치(20)에 도달하지 않고, 단말 장치(20)가 차량의 내부(차실 내)에 있는 경우에는 차실 내를 향한 제3 신호가 단말 장치(20)에 도달하게 된다. 이것에 의하여, 차량 탑재 통신 장치(10)는 제3 신호의 송신 후에 있어서의 단말 장치(20)로부터의 응답, 즉, 제4 신호의 RSSI값 또는 ACK 신호에 기초하여 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 있다.
변형예
본 실시 형태에서는, 최초의 통신 처리에 있어서의 판정 불량 후의 차실 내만을 향한 재통신 처리에 있어서, 기동용 신호인 제3 신호를 송신한 후에 RSSI 신호인 제4 신호를 송신한 예를 설명하였다. 그러나 기동용 신호 대신, 검지 에어리어 내에 단말 장치(20)가 존재하고 있는지의 여부만을 확인하는 탐색 신호를 이용해도 된다.
도 5에, 이 변형예에 관한 차량 탑재 통신 장치(10)의 송신 제어부(11) 및 판정부(15)가 실행하는 통신 제어의 처리 수순을 설명하는 흐름도를 도시한다. 도 5에 도시하는 변형예에서는, 대조 처리에 이용되는 차량의 키 정보를 포함하지 않는 탐색 신호를 제3 신호로서 송신하고(스텝 S501), 그 후의 제4 신호는 송신하지 않는다. 판정부(15)는, 탐색 신호에 대한 단말 장치(20)로부터의 ACK 신호의 유무를 판단함으로써(스텝 S502), 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 있다.
본 발명은, 차량의 키 정보를 갖는 단말 장치와 차량 탑재 통신 장치 사이에서 무선 통신을 행하여 차량을 제어하는 차량 시스템 등에 이용 가능하다.

Claims (10)

  1. 차량의 키 정보를 갖는 단말 장치(20)와 통신을 행하도록 구성되어 있는 차량 탑재 통신 장치(10)이며,
    상기 차량의 외부에 탑재된 차실 외 송신 안테나(12)로부터 상기 단말 장치(20)를 기동시키기 위한 제1 신호를 송신시키고, 상기 제1 신호의 송신 후에 상기 차실 외 송신 안테나(12) 및 상기 차량의 내부에 탑재된 차실 내 송신 안테나(13)로부터 소정의 제2 신호를 각각 송신시키도록 제어하게 구성되어 있는 송신 제어부(11)와,
    상기 제2 신호의 송신 후에 상기 단말 장치(20)로부터 상기 차량 탑재 통신 장치(10)에 송신되는 제1 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하도록 구성되어 있는 판정부(15)를 포함하고,
    상기 송신 제어부(11)는, 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 상기 판정부(15)가 판정할 수 없었던 경우에 상기 단말 장치(20)를 기동시키기 위한 제3 신호를 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하도록 제어하게 구성되고,
    상기 판정부(15)는, 상기 제3 신호의 송신 후에 상기 단말 장치(20)로부터 상기 차량 탑재 통신 장치(10)에 송신되는 제2 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하도록 구성되어 있고,
    상기 판정부(15)는, 상기 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제2 신호의 수신 강도 정보를 참조하여, 상기 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이고, 또한 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상인 경우에, 상기 제1 응답 신호에 의하여 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없다고 판단하도록 구성되어 있고,
    상기 송신 제어부(11)는 상기 제3 신호의 송신 후에 소정의 제4 신호를 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하도록 구성되어 있고,
    상기 판정부(15)는, 상기 제1 응답 신호에 의하여 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없고, 또한 상기 제2 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제4 신호의 수신 강도 정보에 기초하여 상기 제4 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이라고 판정된 경우에는, 상기 단말 장치(20)가 차량의 내부에 있다고 판정하도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 통신 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판정부(15)는, 상기 제1 응답 신호에 의하여 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에 있어서, 상기 제3 신호의 송신 후에 상기 단말 장치(20)로부터 상기 제2 응답 신호를 수신하지 않으면 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있다고 판정하도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 통신 장치.
  5. 삭제
  6. 차량의 키 정보를 갖는 단말 장치(20)와 통신을 행하도록 구성되어 있는 차량 탑재 통신 장치(10)이며,
    상기 차량의 외부에 탑재된 차실 외 송신 안테나(12)로부터 상기 단말 장치(20)를 기동시키기 위한 제1 신호를 송신시키고, 상기 제1 신호의 송신 후에 상기 차실 외 송신 안테나(12) 및 상기 차량의 내부에 탑재된 차실 내 송신 안테나(13)로부터 소정의 제2 신호를 각각 송신시키도록 제어하게 구성되어 있는 송신 제어부(11)와,
    상기 제2 신호의 송신 후에 상기 단말 장치(20)로부터 상기 차량 탑재 통신 장치(10)에 송신되는 제1 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하도록 구성되어 있는 판정부(15)를 포함하고,
    상기 송신 제어부(11)는, 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 상기 판정부(15)가 판정할 수 없었던 경우에 상기 단말 장치(20)를 기동시키기 위한 제3 신호를 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하도록 제어하게 구성되고,
    상기 판정부(15)는, 상기 제3 신호의 송신 후에 상기 단말 장치(20)로부터 상기 차량 탑재 통신 장치(10)에 송신되는 제2 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하도록 구성되어 있고,
    상기 판정부(15)는, 상기 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제2 신호의 수신 강도 정보를 참조하여, 상기 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이고, 또한 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상인 경우에, 상기 제1 응답 신호에 의하여 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없다고 판단하도록 구성되어 있고,
    상기 송신 제어부(11)는 상기 제3 신호의 송신 후에 소정의 제4 신호를 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하도록 구성되어 있고,
    상기 판정부(15)는, 상기 제1 응답 신호에 의하여 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없고, 상기 제2 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제4 신호의 수신 강도 정보에 기초하여 상기 제4 신호의 수신 강도가 소정의 역치 미만이라고 판정된 경우에는, 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있다고 판정하도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 통신 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 판정부(15)는,
    상기 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제2 신호의 수신 강도 정보에 기초하여,
    상기 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이고, 또한 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 미만이라고 판정된 경우, 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있다고 판정하도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 통신 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 판정부(15)는, 상기 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제2 신호의 수신 강도 정보에 기초하여, 상기 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 미만이고, 또한 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이라고 판정된 경우, 상기 단말 장치(20)가 차량의 내부에 있다고 판정하도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 통신 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 송신 제어부(11)는 상기 제3 신호의 출력 강도를 상기 제1 신호의 출력 강도보다도 작게 하도록 구성되어 있는,
    차량 탑재 통신 장치.
  10. 차량 탑재 통신 장치(10)가, 차량의 키 정보를 갖는 단말 장치(20)와 통신을 행하는 통신 방법이며,
    상기 단말 장치(20)의 대조 처리가 필요한 경우에 상기 단말 장치(20)를 기동시키기 위한 제1 신호를 상기 차량의 외부에 탑재된 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신하는 것과,
    상기 제1 신호의 송신 후에 소정의 제2 신호를 상기 차실 외 송신 안테나(12) 및 상기 차량의 내부에 탑재된 차실 내 송신 안테나(13)로부터 각각 송신하는 것과,
    상기 제2 신호의 송신 후에 상기 단말 장치(20)로부터 수신하는 제1 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하는 것과,
    상기 판정하는 것에 의하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없는 경우에 상기 단말 장치(20)를 기동시키기 위한 제3 신호를 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하고, 상기 제3 신호의 송신 후에 소정의 제4 신호를 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신하는 것과,
    상기 제3 신호 및 제4 신호의 송신 후에 상기 단말 장치(20)로부터 수신하는 제2 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하는 것을 포함하고,
    상기 제1 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하는 것은, 상기 제1 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제2 신호의 수신 강도 정보를 참조하여, 상기 차실 외 송신 안테나(12)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이고, 또한 상기 차실 내 송신 안테나(13)로부터 송신한 상기 제2 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상인 경우에, 상기 제1 응답 신호에 의하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없다고 판단하고,
    상기 제2 응답 신호에 기초하여 상기 단말 장치(20)가 상기 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정하는 것은, 상기 제1 응답 신호에 의하여 상기 단말 장치(20)가 차량의 외부에 있는 것인지 내부에 있는 것인지를 판정할 수 없고, 또한 상기 제2 응답 신호에 포함되어 있는, 상기 단말 장치(20)에 있어서의 상기 제4 신호의 수신 강도 정보에 기초하여 상기 제4 신호의 수신 강도가 소정의 역치 이상이라고 판정된 경우에는, 상기 단말 장치(20)가 차량의 내부에 있다고 판정하는,
    통신 방법.
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