CN104240340B - 供在检测对车辆的攻击中使用的设备及用以检测攻击的方法 - Google Patents

供在检测对车辆的攻击中使用的设备及用以检测攻击的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104240340B
CN104240340B CN201410273358.1A CN201410273358A CN104240340B CN 104240340 B CN104240340 B CN 104240340B CN 201410273358 A CN201410273358 A CN 201410273358A CN 104240340 B CN104240340 B CN 104240340B
Authority
CN
China
Prior art keywords
microcontroller
relay attack
vehicle
key
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410273358.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104240340A (zh
Inventor
克劳斯·赛贝茨
吉姆·奇尔德斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Texas Instruments Inc
Original Assignee
Texas Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texas Instruments Inc filed Critical Texas Instruments Inc
Publication of CN104240340A publication Critical patent/CN104240340A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104240340B publication Critical patent/CN104240340B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2072—Means to switch the anti-theft system on or off with means for preventing jamming or interference of a remote switch control signal
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G07C2009/0038—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the keyless data carrier
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种供在检测对车辆的攻击中使用的设备及一种用以检测攻击的方法。本发明揭示一种供在检测对车辆(102)的攻击中使用的钥匙扣(100)。所述钥匙扣包含微控制器(116)、唤醒接收器(118)及加速计(110)。所述唤醒接收器经配置以测量所接收信号强度并以所接收信号强度指标RSSI来保存所述经测量值。所述加速计用于产生加速度数据。所述微控制器基于所述RSSI及所述加速度数据而检测攻击。

Description

供在检测对车辆的攻击中使用的设备及用以检测攻击的方法
技术领域
本发明大体来说涉及一种针对被动进入/被动启动系统的中继攻击预防。
背景技术
汽车无钥匙进入系统、尤其是被动进入/被动启动(PEPS)系统一直面临称为“中继攻击”的威胁，其准许车辆在主人未意识到的情况下被打开且可能被盗窃。
中继攻击需要两个盗贼相互协同工作。两个盗贼中的每一者携载能够从车辆或车辆的钥匙扣接收信号并在放大所接收信号之后将所述信号转发到另一盗贼的装置(称为攻击套件)。在一种情景中，盗贼跟踪车辆及其驾驶员。举例来说，驾驶员在商店或餐馆处停车。盗贼-1站在邻近于停泊的车辆处且盗贼-2跟踪并站在紧挨车辆的主人(其可能在商店或餐馆内)处。盗贼-1推按车辆的车门上的按钮以起始车门解锁操作，此通常需要使有效钥匙扣与车门相距不超过一两英尺。在按下车门按钮后，车辆即刻广播既定由有效的附近钥匙扣接收的无线信号。
由盗贼-1携载的无线装置拾取正由车辆广播的无线信号并通过盗贼-1的攻击套件将所述信号(虽然可能处于不同功率电平或频率)中继到盗贼-2的攻击套件。在从盗贼-1接收到信号后，盗贼-2即刻以与钥匙扣相称的格式复制所述信号并将经复制的钥匙扣相容信号发射到由车辆的主人(其大概在距盗贼-2充足范围内)携载的钥匙扣；借此唤醒所述钥匙扣。接收到无线信号且无法将盗贼-2的攻击套件与车辆自身区分开的钥匙扣将由盗贼-2携载的攻击套件视为车辆且在其经配置以发射用以使车辆验证钥匙扣的无线响应信号时进行如此操作。此响应信号接着由盗贼-2的攻击套件接收，所述攻击套件将信号中继回到盗贼-1的攻击套件。盗贼-1接收响应并复制与车辆兼容的无线信号。车辆的无线通信系统无法将来自盗贼-1的攻击套件与钥匙扣自身的无线信号区分开且执行指定操作(例如，车门解锁)。
发明内容
根据各种实施例，揭示一种具有检测对车辆的攻击的集成式加速计的钥匙扣及一种在其中使用的方法。所述钥匙扣包括：微控制器；唤醒接收器，其用以从所述车辆接收无线信号且测量所接收信号强度(所述所得的经测量值称为所接收信号强度指标(RSSI))；加速计，其用以基于所述钥匙扣的运动而产生加速度数据，其中所述微控制器基于所述RSSI及所述加速度数据而检测攻击。所述微控制器在所述钥匙扣静止且在由安装于车辆中的收发器判定的无线范围之外的情况下停用所述唤醒接收器；借此消除攻击的可能性。此外，当钥匙扣在无线范围内时，可基于是否基于来自加速计的加速度数据而计算的距离与基于RSSI而计算的距离之间的差大于阈值而检测攻击。
一种用以操作所揭示钥匙扣以检测攻击的所揭示方法包括测量所接收信号强度指标(RSSI)及从加速计接收加速度数据。如果钥匙扣在车辆的无线范围之外，那么所述钥匙扣中的微控制器停用唤醒接收器。如上文所提及，如果钥匙扣在无线范围内，那么所述微控制器计算在两个不同时间点处的RSSI及加速度数据以基于所述RSSI及加速度数据而确定是否已发生攻击。
附图说明
为详细描述本发明的示范性实施例，现在将参考附图，其中：
图1A图解说明根据所揭示的原理的PEPS系统中供与车辆一起使用的钥匙扣。
图1B示意性地表示PEPS系统中的“中继攻击”。
图2展示所接收信号强度指标(RSSI)量值随距离而变的曲线图。
图3展示根据所揭示的原理的说明性钥匙扣的框图。
图4图解说明根据所揭示的原理的其中钥匙扣在及不在车辆的无线范围内的多个位置。
图5展示根据所揭示的原理的方法。
符号及命名法
在以下描述及所附权利要求书通篇中使用某些术语来指代特定系统组件。如所属领域的技术人员将了解，公司可通过不同的名称来指代一组件。此文件不打算在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。在以下论述中及在权利要求书中，术语“包含(including)”及“包括(comprising)”是以开端方式使用的，且因此应解释为意指“包含但不限于...”。此外，术语“耦合(couple或couples)”打算意指间接或直接电连接。因此，如果第一装置耦合到第二装置，那么所述连接可通过直接电连接或通过经由其它装置及连接的间接连接。
如本文中所使用，术语“车辆”包含可驾驶的任何类型的运载工具，例如汽车、货车及公共汽车以及船只、喷气式水艇、雪上汽车及可与无线钥匙扣一起操作的其它类型的运输机器。
如本文中所使用，术语“收发器”包含任何类型的无线通信单元，例如发射器、接收器或发射器与接收器的组合。
具体实施方式
以下论述针对于本发明的各种实施例。虽然这些实施例中的一或多者可为优选的，但所揭示的实施例不应被解释为或以其它方式用作限制包含权利要求书的本发明的范围。另外，所属领域的技术人员将理解，以下描述具有广泛应用，且对任何实施例的论述仅意欲为对所述实施例的示范，且不打算暗示包含权利要求书的本发明的范围限于所述实施例。
图1A中示意性地展示被动进入/被动启动(PEPS)系统的布置。如所图解说明，所述PEPS系统包含具有安装于车辆周围的各个位置处(例如，在每一车门内部接近车门把手处、在行李厢中等等)的多个无线收发器104的车辆102及可由车辆102的操作者携载的PEPS钥匙扣100。钥匙扣100可经配置以锁住及解锁车门或行李厢及启动车辆。在钥匙扣100足够靠近无线收发器104时，钥匙扣100执行与无线收发器104的无线通信。钥匙扣100使车辆验证自身以便使车辆提供所要功能性(例如，车辆锁住或解锁或发动机启动)。
每一收发器104具有发射低频(LF)信号101的能力，如果钥匙扣100在车辆的收发器104中的至少一者的无线范围内，那么所述LF信号由所述钥匙扣接收。在接收到LF信号101后，钥匙扣即刻发射由车辆的收发器104中的至少一者接收的超高频(UHF)信号107。LF信号的频带可在100kHz与150kHz之间，且UHF带可在300MHz与1000MHz之间。
图1B描绘执行中继攻击的可能配置。出于此目的，在图1A中所展示的常规PEPS系统中引入经由至少两个额外“中继攻击套件”106及108实现的额外发射链路103。通过第一攻击套件106与第二攻击套件108之间的发射链路103，第一中继攻击套件106充当钥匙扣100的仿真器且第二中继攻击套件108充当车辆102的仿真器。
更具体来说，第一攻击套件106优选地由盗贼携带以在足够紧密地接近车辆102时从车辆的收发器104接收LF信号101。使用第一攻击套件106的盗贼按下所述车辆的车门上的车门解锁按钮150以开始解锁/攻击过程。所述车辆以有效钥匙扣在附近的预期而通过发射LF信号101来做出响应。经由攻击套件之间的发射链路103，攻击套件106将车辆的信号101中继到第二中继攻击套件108(可能在不同于LF信号101的频率上且具有比其大的发射功率)。第二攻击套件108紧密地接近钥匙扣。在第二中继攻击套件108从第一攻击套件106接收到车辆的信号101后，第二攻击套件108即刻产生将由钥匙扣100接收的LF信号105。钥匙扣100从第二攻击套件108接收到LF信号且并未意识到信号是从攻击套件而非车辆始发的，开始通过发射UHF信号107来使车辆验证自身。共享了上文所描述的相同操作原理，靠近钥匙扣100定位的中继攻击套件108对信号107进行仿真并经由发射链路103将信号107中继到第一攻击套件106(接近车辆)。攻击套件106发射拷贝来自钥匙扣的原始信号107的内容的UHF信号109以便致使车辆102被诱骗成相信攻击套件106为真正的钥匙扣100。
仍参考图1B，中继攻击套件106与108之间的发射链路103可具有允许中继攻击套件106与108之间存在大于在车辆的收发器104与和收发器104直接通信的钥匙扣之间所准许的最大距离的距离的任何所要类型的至少一个双向发射信道。
在无线通信中，所接收信号强度指标(RSSI)指示所接收无线信号的以功率计的场强度的测量值且通常以dB为单位以负数来测量。较接近零的RSSI指示所接收的信号强度比较远离零的RSSI强。此外，如广泛已知，功率随着其进一步向外移动而从点源耗散且功率与距离之间的关系为功率(例如，RSSI)与所行进的距离成反比。
图2说明性地展示RSSI量值随从车辆到钥匙扣测量的距离而变的曲线图。在一实施例中，RSSI量值可从信号的源以60dB/dec的速率下降。更具体来说，在两个不同点(优选地在时间上)处的RSSI量值比率(R2/R1)及距离比率(P2/P1)遵循方程式log(R2/R1)＝3log(P2/P1)。因此，通过使用此原理，一旦钥匙扣中的微控制器计算了RSSI，便可经由上文所提及的RSSI量值对距离的方程式来估计钥匙扣已在两个不同时间点之间行进的距离。
使用RSSI是一种用以对抗PEPS系统中的中继攻击的方式。车辆通过安装于车辆的各个位置中的不同收发器发射多个LF信号。接着，钥匙扣中的电路(未展示)测量来自车辆的那些多个LF信号的RSSI，且钥匙扣或车辆中的微控制器基于经测量RSSI与所预期RSSI之间的差异的存在而确定攻击是否已在进行中。然而，仅仅依赖于RSSI由于中继攻击套件中的相称技术进步而对于预防攻击是薄弱的。举例来说，如果盗贼可完全模拟所预期信号强度，那么PEPS系统仍可易受中继攻击。
本发明的实施例针对于一种具有用以检测PEPS系统中的中继攻击的集成式加速计的钥匙扣(及对应方法)。所述钥匙扣使用所述加速计以基于钥匙扣的移动而产生两个不同时间点之间的加速度数据，借此估计钥匙扣在两个时间点之间行进的距离。此外，基于来自加速计的加速度数据而停用唤醒接收器以完全预防攻击。
图3图解说明PEPS钥匙扣100的框图。如所展示，此实例中的钥匙扣包含加速计110、一或多个LF天线112、一或多个UHF天线114、UHF收发器120、微控制器116、唤醒接收器118及电池124。在所展示的优选实施例，集成式加速计110用于检测钥匙扣100的运动且基于钥匙扣100的移动而产生到微控制器116的加速度数据。微控制器116控制钥匙扣100的总体操作。微控制器116实施多个功率状态，例如较低功率状态及较高功率状态。在较高功率状态中，微控制器为完全操作的。在较低功率状态中，微控制器通常不能够执行指令而是可借助于(举例来说)中断被唤醒。唤醒接收器118通过LF天线112(例如，从车辆的无线收发器104)接收信号(如果有)，且在微控制器116处于较低功率状态中的情况下基于接收到LF信号而断言用以唤醒微控制器的中断信号以借此致使所述微控制器转变到较高功率模式。微控制器116基于由唤醒接收器118接收的信号的以功率计的场强度而计算RSSI。更特定来说，所述RSSI可包括表示由唤醒接收器118经由LF天线112在多个时间点处连续地接收的所接收信号的功率电平的多个数据。UHF天线114用于将UHF信号从UHF收发器120发射到车辆的无线收发器104。电池124将电力提供到钥匙扣100的相应组件。
图4图解说明车辆102的俯视图。每一无线收发器104周围的虚线圆圈指示每一收发器的通信范围。举例来说，在图4中，存在分别安装于车辆的前车门、后车门及行李厢中的五个收发器104。每一收发器104具有如所展示具有半径R的预定义无线范围。相邻收发器的无线范围可重叠，如重叠的虚线圆圈所指示。
根据至少一些实施例，钥匙扣100以多种方式中的任一者阻碍中继攻击企图。举例来说，所述钥匙扣可在LF天线未检测到无线信号且加速计确定钥匙扣未在移动的情况下使其微控制器116转变到较低功率模式(并停用唤醒接收器118)。此情形可为离车辆很远的钥匙扣的特性。替代地或另外，钥匙扣可忽略车辆的LF信号(其可合法地直接从车辆自身接收或可在中继攻击期间从盗贼的攻击装置接收)的无线信号特性。钥匙扣可在基于RSSI及加速度数据而检测到所计算距离的足够大的失配后即刻忽略LF信号。下文描述这些技术两者。
仍参考图4，钥匙扣100优选地取决于所述钥匙扣是否在车辆的收发器104中的任一者的无线范围内及钥匙扣是静止还是移动的而在多个(例如，两个)状态之间切换。图4中针对钥匙扣图解说明两个位置130及140。位置130在车辆的无线收发器104中的至少一者的无线范围内。位置140在所有车辆收发器104的无线范围之外。下文将解释钥匙扣在每一位置处的操作。
针对位置140，钥匙扣100在车辆的收发器104的无线通信范围之外。在位置140处，唤醒接收器118将接收不到来自车辆的LF信号。一旦微控制器116确定唤醒接收器118未接收到LF信号，微控制器116便转变到较低功率状态。在微控制器116处于较低功率状态中且唤醒接收器118被停用时，如果加速计110检测到运动，那么加速计可产生中断以将微控制器116唤醒到较高功率状态且启用唤醒接收器的操作。因此，唤醒接收器118能够开始从车辆接收LF信号(如果有)。加速计110可以任何适合间隔(例如，每秒一次)检测钥匙扣100的运动的存在。更具体来说，唤醒接收器118可仅在加速计110基于所检测到的钥匙扣的运动而使微控制器116转变到较高功率状态时被启用以从车辆接收LF信号。
大多数钥匙扣在大多数时间保持闲置(无移动)。举例来说，在驾车回家之后，车辆操作者通常将钥匙扣放下且其在剩余的夜晚保持闲置直到第二天早上为止。当在工作时，钥匙扣通常一次保持闲置达数小时。因此，在长时间周期内，钥匙扣在车辆的收发器104的无线通信范围之外且处于闲置状态而不用于操作车辆。如上文所解释，中继攻击可仅在唤醒接收器118从车辆接收LF信号(或盗贼的攻击装置仿真车辆)时发生。如果钥匙扣中的唤醒接收器118处于停用状态中且可仅经由加速计110检测到的钥匙扣的运动而被启用，因此将加速计110集成到钥匙扣100中可降低被攻击的可能性。
针对图4中的位置130，钥匙扣在车辆的收发器104中的至少一者的无线范围内。钥匙扣的唤醒接收器118被启用且能够从车辆接收LF信号101。微控制器116通过(举例来说)致使UHF天线将UHF信号103发射回到车辆以验证所要操作(例如，将车门解锁)而对所接收的LF信号做出响应。在此情景中，盗贼可能不容易在主人未意识到的情况下盗窃车辆。由于每一收发器104的半径R(图4中所展示)通常为大约3米，因此携载钥匙扣的车辆主人通常会注意到邻近于车辆的未经授权的人正试图轮询车辆。
钥匙扣中的加速计110还可用于基于通过RSSI及来自加速计的加速度数据估计的钥匙扣已行进距离的差而确定是否已检测到攻击。下文解释加速计在这方面的使用。
在验证钥匙扣的过程期间，微控制器116估计由唤醒接收器118在两个不同时间点t1及t2处接收的信号的RSSI。同时，加速计110基于钥匙扣在t1与t2之间的移动而将加速度数据记入到钥匙扣的微控制器116中。在一些实施例中，t2可大于t1且t2-t1可介于从0.5秒到2秒的范围内。微控制器116使用由加速计110产生的加速度数据来基于距离(x(t))、速度(v(t))及加速度(a(t))的经定义关系而计算钥匙扣从t1到t2已行进的距离，其中x(t)、v(t)及a(t)为时间的函数。更具体来说，v(t)＝∫a(t)dt且x(t)＝∫v(t)dt，此意味着通过对在两个不同时间点t1与t2之间的加速度数据的两次积分，可计算钥匙扣从t1到t2已行进的距离。.此距离称为“移动距离”。举例来说，如果t2-t1＝1秒且加速计已从t1到t2以相等时间间隔Δt(在此情况中，Δt为0.1秒)连续10次地记录了加速度数据，那么所述微控制器能够通过基于以下公式而对加速度数据进行数值积分来计算距离：v(t)＝∑Δt*(a(t1+i*Δt)+a(t1+(i+1)*Δt))/2(i＝0到10)及x(t)＝∑Δt*(v(t1+i*Δt)+v(t1+(i+1)*Δt))/2(i＝0到10)。取决于微控制器的所期望需要及能力，某一时间周期内的时间间隔可更大或更小。
如上文所提及，通过使用RSSI量值对距离的方程式，还可基于所接收信号强度的改变而确定钥匙扣从t1到t2的距离。在钥匙扣的常规操作中，分别基于RSSI及基于加速度数据而计算的两个距离应匹配，或在优选实施例中，这两个所计算距离之间的差应不大于预定义阈值。如果两个移动距离不充分匹配，那么钥匙扣将向车辆传达可能中继攻击正在进行中，因此使车辆执行车辆与钥匙扣之间的额外验证过程(例如，触发基于RSSI及加速度数据而估计距离的至少一个过程)或致使车辆发出报警的声音。替代地或另外，钥匙扣可不对可能来自车辆或可能中继攻击套件的LF信号做出响应。
图5展示由钥匙扣执行的用以检测攻击的方法的实例。图5中的操作可以所展示的次序或视需要以不同次序执行。另外，所述操作中的两者或两者以上可并行地而非连续地执行。
在200处，微控制器116确定钥匙扣100是否在由安装于车辆102中的任何接收器114建立的无线通信范围内。如果微控制器106基于缺少由唤醒接收器118接收的LF信号101而确定钥匙扣在无线范围之外，且在204处，加速计110未检测到钥匙扣的运动，那么微控制器106在202处停用唤醒接收器118且使微控制器自身转变到较低功率模式。在此情景下，微控制器116接着基于由加速计110检测到的钥匙扣移动而启用唤醒接收器118以从车辆接收任何LF信号，且借此加速计110产生中断以使微控制器116转变到较高功率状态。接着，微控制器116启用唤醒接收器118以基于来自车辆中的收发器104的任何所检测LF信号101的存在而确定钥匙扣是否进入到无线范围(即，图4中的位置130)中。如果钥匙扣中的唤醒接收器118被停用，那么钥匙扣已不再判定钥匙扣与车辆之间的无线通信链路，此意味着消除了被攻击的可能性。
然而，如果加速计110在204处在唤醒接收器118仍被启用的情况下检测到钥匙扣100的运动的存在且进一步在240处存在由唤醒接收器118检测到的LF信号，那么在208处，微控制器116基于由唤醒接收器118在时间t1处从车辆接收的所接收信号的场强度而计算RSSI，且同时在206处，加速计110可开始在时间点t1处将加速度数据记入到微控制器116中。随后，在不同时间点t2(t2＞t1)处，如210中所展示，加速计110将加速度数据记入到微控制器116中且在212中，微控制器116基于由唤醒接收器118在时间t2处从车辆接收的所接收信号的场强度而计算RSSI。在优选实施例中，加速计110从t1到t2每隔Δt(Δt为预定义时间间隔)连续地将加速度数据记入到微控制器中。
在214处，微控制器116经由来自加速计110的加速度数据的双重积分估计钥匙扣从t1到t2已行进的移动距离。在216处，微控制器116基于参考图2的RSSI量值对距离的方程式而估计钥匙扣从t1到t2已行进的移动距离。微控制器116将基于RSSI及加速度数据而估计的从t1到t2的距离的结果进行比较。
在218处，如果微控制器116确定基于RSSI及加速度数据而计算的差大于预定义阈值(此将可能指示中继攻击)，那么控制循环回到操作206(即，微控制器继续评估是否存在攻击)。
如果所述差在预定义阈值内，那么在220处，微控制器116确定未检测到攻击且允许钥匙扣操作车辆。
以上论述意欲说明本发明的原理及各种实施例。一旦完全了解以上揭示内容，所属领域的技术人员便将明了众多变化及修改。打算将所附权利要求书解释为囊括所有此类变化及修改。

Claims (37)

1.一种用以无线访问车辆的设备，包括：
唤醒接收器，其经配置以接收用以要求访问所述车辆的无线信号；
加速计，其经配置以基于所述设备的运动而产生加速度数据；及
微控制器，其与所述唤醒接收器及所述加速计耦合，所述微控制器经配置以：
产生估计所接收的无线信号的信号强度的所接收信号强度指标RSSI；及
通过比较基于所述加速度数据的第一中继攻击参数和基于所述RSSI的第二中继攻击参数以检测中继攻击，和确定所述第一中继攻击参数和所述第二中继攻击参数之间高出阈值的偏差。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述微控制器经配置以基于当表示所述设备的所述运动的所述加速度数据小于预定义阈值时停用所述唤醒接收器。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述微控制器经配置以通过以下各项检测所述中继攻击：
基于在时间间隔内所收集的所述加速度数据确定所述设备的第一运动；
基于在所述时间间隔内所估计的所述RSSI确定所述设备的第二运动；及
若所述第二运动偏离所述第一运动接近或大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述微控制器经配置以通过以下各项检测所述中继攻击：
基于所述加速度数据确定所述设备在时间间隔内所经过的第一距离；
基于所述RSSI，确定所述设备在所述时间间隔内所经过的第二距离；及
若所述第一距离与所述第二距离的差大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
5.根据权利要求1所述的设备，其中在检测到所述中继攻击后，所述微控制器经配置以拒绝对所述车辆的验证。
6.根据权利要求1所述的设备，其中在检测到所述中继攻击后，所述微控制器经配置以传达所述中继攻击至所述车辆。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述无线信号包括始发于所述车辆的低频LF无线信号。
8.一种用以无线访问车辆的方法，包括：
由微控制器产生估计用以要求访问车辆的无线信号的信号强度的所接收信号强度指标RSSI；
基于经配置以无线访问所述车辆的钥匙的运动以由加速计产生加速度数据；
通过比较基于所述加速度数据的第一中继攻击参数和基于所述RSSI的第二中继攻击参数以由微控制器检测中继攻击，和确定所述第一中继攻击参数和第二中继攻击参数之间高出阈值的偏差；及
仅当所述中继攻击未被检测到时，由微控制器响应于所述无线信号而验证所述钥匙。
9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
当表达所述钥匙的所述运动的所述加速度数据大于预定义阈值时，由唤醒接收器接收所述无线信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：
当表达所述钥匙的所述运动的所述加速度数据小于所述预定义阈值时，由所述微控制器停用所述唤醒接收器。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述检测所述中继攻击包括：
基于在时间间隔内所收集的所述加速度数据，由所述微控制器确定所述钥匙的第一运动；
基于在所述时间间隔内所估计的所述RSSI，由所述微控制器确定所述钥匙的第二运动；及
若所述第二运动偏离所述第一运动接近或大于预定义阈值，由所述微控制器确定所述中继攻击存在。
12.根据权利要求8所述的方法，其中所述检测所述中继攻击包括：
基于所述加速度数据，由所述微控制器确定所述钥匙在时间间隔内所经过的第一距离；
基于所述RSSI，由所述微控制器确定所述钥匙在所述时间间隔内所经过的第二距离；及
若所述第一距离与所述第二距离的差大于预定义阈值，由所述微控制器确定所述中继攻击存在。
13.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
当所述中继攻击被检测到时，由所述微控制器拒绝所述钥匙与所述车辆之间的验证。
14.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
在检测到所述中继攻击后，由所述微控制器传达所述中继攻击至所述车辆。
15.一种用于在无线访问车辆的系统中的微控制器，所述微控制器包括：
储存指令集的存储器；
耦合至所述存储器的处理器，在接收来自唤醒接收器的中断信号后，
所述处理器经配置以执行所储存的所述指令集而进行以下步骤，其包括：
产生估计用以要求访问所述车辆的无线信号的信号强度的所接收信号强度指标RSSI；
接收表达经配置以无线访问所述车辆的钥匙的运动的加速度数据；及
通过比较基于所述加速度数据的第一中继攻击参数和基于所述RSSI的第二中继攻击参数以检测中继攻击，和确定所述第一中继攻击参数和所述第二中继攻击参数之间高出阈值的偏差。
16.根据权利要求15所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
当表达所述钥匙的所述运动的所述加速度数据大于预定义阈值时，启用用以接收所述无线信号的所述唤醒接收器。
17.根据权利要求15所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
当表达所述钥匙的所述运动的所述加速度数据小于预定义阈值时，停用用以接收所述无线信号的所述唤醒接收器。
18.根据权利要求15所述的微控制器，其中所述检测所述中继攻击包括：
基于在时间间隔内所收集的所述加速度数据确定所述钥匙的第一运动；
基于在所述时间间隔内所估计的所述RSSI确定所述钥匙的第二运动；及
若所述第二运动偏离所述第一运动接近或大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
19.根据权利要求15所述的微控制器，其中所述检测所述中继攻击包括：
基于所述加速度数据确定所述钥匙在时间间隔内所经过的第一距离；
基于所述RSSI确定所述钥匙在所述时间间隔内所经过的第二距离；及
若所述第一距离与所述第二距离的差大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
20.根据权利要求15所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
仅当所述中继攻击未被检测到时，响应于所述无线信号验证所述钥匙。
21.根据权利要求15所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
当所述中继攻击被检测到时，拒绝所述钥匙与所述车辆之间的验证。
22.根据权利要求15所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
在检测到所述中继攻击后，传达所述中继攻击至所述车辆。
23.一种用以无线访问车辆的设备，其包括：
唤醒接收器，其经配置以接收要求访问所述车辆的无线信号；
加速计，其经配置以基于所述设备的运动而产生加速度数据；及
微控制器，其与所述唤醒接收器及所述加速计耦合，所述微控制器经配置以：
确定所接收的无线信号的信号强度；及
通过比较基于所述加速度数据的第一中继攻击参数和基于所述信号强度的第二中继攻击参数以检测中继攻击，和确定所述第一中继攻击参数和所述第二中继攻击参数之间高出阈值的偏差。
24.根据权利要求23所述的设备，其中所述微控制器经配置以基于当表示所述设备的所述运动的所述加速度数据小于预定义阈值时停用所述唤醒接收器。
25.根据权利要求23所述的设备，其中所述微控制器经配置以通过以下各项检测所述中继攻击：
基于在时间间隔内所收集的所述加速度数据确定所述设备的第一运动；
基于在所述时间间隔内的所述信号强度确定所述设备的第二运动；及
若所述第二运动偏离所述第一运动接近或大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
26.根据权利要求23所述的设备，其中所述微控制器经配置以通过以下各项检测所述中继攻击：
基于所述加速度数据确定所述设备在时间间隔内所经过的第一距离；
基于所述信号强度，确定所述设备在所述时间间隔内所经过的第二距离；及
若所述第一距离与所述第二距离的差大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
27.根据权利要求23所述的设备，其中在检测到所述中继攻击后，所述微控制器经配置以拒绝对所述车辆的验证。
28.根据权利要求23所述的设备，其中在检测到所述中继攻击后，所述微控制器经配置以传达所述中继攻击至所述车辆。
29.根据权利要求23所述的设备，其中所述无线信号包括始发于所述车辆的低频LF无线信号。
30.一种用于在无线访问车辆的系统中的微控制器，所述微控制器包括：
储存指令集的存储器；
耦合至所述存储器的处理器，在接收来自唤醒接收器的中断信号后，
所述处理器经配置以执行所储存的所述指令集而进行以下步骤，其包括：
确定用以要求访问所述车辆的无线信号的信号强度；
接收表达经配置以无线访问所述车辆的钥匙的运动的加速度数据；及
通过比较基于所述加速度数据的第一中继攻击参数和基于所述信号强度的第二中继攻击参数以检测中继攻击，和确定所述第一中继攻击参数和所述第二中继攻击参数之间高出阈值的偏差。
31.根据权利要求30所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
当表达所述钥匙的所述运动的所述加速度数据大于预定义阈值时，启用用以接收所述无线信号的所述唤醒接收器。
32.根据权利要求30所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
当表达所述钥匙的所述运动的所述加速度数据小于预定义阈值时，停用用以接收所述无线信号的所述唤醒接收器。
33.根据权利要求30所述的微控制器，其中所述检测所述中继攻击包括：
基于在时间间隔内所收集的所述加速度数据确定所述钥匙的第一运动；
基于在所述时间间隔内的所述信号强度确定所述钥匙的第二运动；及
若所述第二运动偏离所述第一运动接近或大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
34.根据权利要求30所述的微控制器，其中所述检测所述中继攻击包括：
基于所述加速度数据确定所述钥匙在时间间隔内所经过的第一距离；
基于所述信号强度确定所述钥匙在所述时间间隔内所经过的第二距离；及
若所述第一距离与所述第二距离的差大于预定义阈值，确定所述中继攻击存在。
35.根据权利要求30所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
仅当所述中继攻击未被检测到时，验证响应于所述无线信号的所述钥匙。
36.根据权利要求30所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
当所述中继攻击被检测到时，拒绝所述钥匙与所述车辆之间的验证。
37.根据权利要求30所述的微控制器，其中所述步骤进一步包括：
在检测到所述中继攻击后，传达所述中继攻击至所述车辆。
CN201410273358.1A 2013-06-24 2014-06-18 供在检测对车辆的攻击中使用的设备及用以检测攻击的方法 Active CN104240340B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/924,908 2013-06-24
US13/924,908 US9102296B2 (en) 2013-06-24 2013-06-24 Relay attack prevention for passive entry/passive start systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104240340A CN104240340A (zh) 2014-12-24
CN104240340B true CN104240340B (zh) 2018-02-27

Family

ID=52110417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410273358.1A Active CN104240340B (zh) 2013-06-24 2014-06-18 供在检测对车辆的攻击中使用的设备及用以检测攻击的方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US9102296B2 (zh)
CN (1) CN104240340B (zh)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150274036A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Eli Arad Smart phone alert system for abandoned infants behind in seats vehicle
US9802574B2 (en) * 2014-09-16 2017-10-31 Qualcomm Incorporated Relay attack inhibiting
US9566945B2 (en) * 2015-05-14 2017-02-14 Lear Corporation Passive entry passive start (PEPS) system with relay attack prevention
DE102015107640A1 (de) * 2015-05-15 2016-11-17 Hella Kgaa Hueck & Co. Zugangs-und Fahrberechtigungssystem mit erhöhter Sicherheit gegen Relaisangriffe auf die Transpondingschnittstelle Teil - II
JP6284503B2 (ja) * 2015-06-08 2018-02-28 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車載機器制御システム
DE102015109468A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Hella Kgaa Hueck & Co. Zugangs-und Fahrberechtigungssystem mit erhöhter Sicherheit gegen Relaisangriffe durch Verifikation der Ortbestimmung
JP6534875B2 (ja) * 2015-07-03 2019-06-26 株式会社東海理化電機製作所 電子キー及び電子キーシステム
US9800610B1 (en) * 2015-09-11 2017-10-24 Symantec Corporation Systems and methods for defeating relay attacks
US9783158B2 (en) 2015-10-27 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for on-demand passive entry disable
CN107025750A (zh) * 2016-02-02 2017-08-08 橙远科技股份有限公司 异常监控系统
EP3420540A1 (de) * 2016-02-26 2019-01-02 HUF Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Moduleinheit mit schnittstelle für ein kommunikationsgerät
JP6616714B2 (ja) * 2016-03-14 2019-12-04 アルプスアルパイン株式会社 通信システム、通信装置、及び通信方法
DE102016207110B4 (de) * 2016-04-27 2023-02-09 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtungen zum Erkennen von Veränderungen von Positionen von Sende-und/oder-Empfangseinrichtungen wie insbesondere Kraftfahrzeug-Transceivern relativ zueinander
US10055919B2 (en) * 2016-06-01 2018-08-21 GM Global Technology Operations LLC Relay-attack deterrence relay-attack deterrence
DE112016006927T5 (de) 2016-06-02 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Fahrzeugdiebstahl-Schutzsystem
US10096184B2 (en) 2016-06-13 2018-10-09 Ford Global Technologies, Llc Key fob with RSSI
CN106184068A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 北京奇虎科技有限公司 汽车内部网络安全检测方法及装置、汽车
US10897477B2 (en) * 2016-07-01 2021-01-19 Texas Instruments Incorporated Relay-attack resistant communications
GB2553506A (en) * 2016-08-30 2018-03-14 Jaguar Land Rover Ltd Remote transmitter apparatus and method
JP6702840B2 (ja) * 2016-10-04 2020-06-03 株式会社東海理化電機製作所 無線通信正否判定システム
DE102016223252B4 (de) 2016-11-24 2020-03-26 Continental Automotive Gmbh Zugangsvorrichtung für ein Fahrzeug
US9886805B1 (en) * 2016-12-07 2018-02-06 Ford Global Technologies, Llc Priming vehicle access based on wireless key velocity
DE102016225284B4 (de) * 2016-12-16 2019-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Funkschlüssels sowie Funkschlüssel für ein Kraftfahrzeug
US10532719B2 (en) * 2016-12-30 2020-01-14 Robert Bosch Gmbh Bluetooth low energy (BLE) passive vehicle access control system for defending the system against relay attacks and method thereof
GB2558591B (en) * 2017-01-09 2020-04-08 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle keyless entry systems
DE102017202028A1 (de) * 2017-02-09 2018-08-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Funkfernbedienung, Funkfernbedienung, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
KR20180093398A (ko) * 2017-02-13 2018-08-22 삼성전자주식회사 차량용 스마트 키 인증 방법 및 장치
DE102017103233B4 (de) 2017-02-16 2019-12-24 Wekomm Engineering Gmbh Nachrüstsatz für einen herkömmlichen elektronischen Schlüssel zum Verriegeln und Entriegeln eines schlüssellosen Zugangssystems
FR3063947B1 (fr) * 2017-03-20 2021-05-07 Continental Automotive France Procede d'acces securise a un vehicule automobile
DE102017205162A1 (de) 2017-03-27 2018-09-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Erkennung von Relay-Attacken
FR3064572B1 (fr) * 2017-04-04 2019-03-22 Continental Automotive France Procede d’inhibition temporaire d’une activation a distance d’une fonction presente dans un vehicule automobile
DE102017208480A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Autorisierungsvorrichtung, -vorrichtungsbetriebsverfahren, - system und -systembetriebsverfahren sowie Computerprogramm und -programmprodukt
WO2018220987A1 (ja) * 2017-06-02 2018-12-06 株式会社デンソー 受信範囲可変システム、車両制御装置および携帯機
WO2019081048A1 (en) * 2017-10-27 2019-05-02 HELLA GmbH & Co. KGaA METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE COMPONENT, SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
WO2019097807A1 (ja) * 2017-11-14 2019-05-23 アルプスアルパイン株式会社 リモートキーレスエントリーシステム
WO2019095023A1 (en) * 2017-11-20 2019-05-23 Robert Bosch (Australia) Pty Ltd Method and system for relay attack prevention incorporating motion
US11232658B2 (en) * 2017-11-20 2022-01-25 Robert Bosch (Australia) Pty Ltd Method and system for relay attack prevention
US11368845B2 (en) * 2017-12-08 2022-06-21 Carrier Corporation Secure seamless access control
DE102017223423B4 (de) * 2017-12-20 2023-11-09 Continental Automotive Technologies GmbH Zugangs- und Startsystem und Verfahren zur Zugangs- und Startverifizierung
DE102017011879A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Metirionic Gmbh Funkfeld basierte Authentifizierung von Knoten innerhalb einer Funkverbindung
US10919493B2 (en) * 2018-02-08 2021-02-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device relay attack detection and power management for vehicles
US10766458B2 (en) * 2018-07-13 2020-09-08 Nxp B.V. Sensor fusion for passive keyless entry systems
US10427643B1 (en) 2018-07-13 2019-10-01 Nxp B.V. Defense against relay attack in passive keyless entry systems
US10440576B1 (en) * 2018-08-23 2019-10-08 Nxp B.V. System for securing keyless entry systems
US10681555B2 (en) 2018-10-05 2020-06-09 International Business Machines Corporation Radio frequency radiation shield device
US11127234B2 (en) * 2018-10-12 2021-09-21 Denso International America, Inc. Passive entry/passive start communication systems with selected antennas having multiple polarized axes
JP7125323B2 (ja) * 2018-10-19 2022-08-24 住友電装株式会社 車載制御装置、車載制御方法及びコンピュータプログラム
JP6824491B2 (ja) * 2018-11-28 2021-02-03 三菱電機株式会社 攻撃打消装置、攻撃打消方法および攻撃打消プログラム
US11483320B2 (en) * 2019-03-22 2022-10-25 Voxx International Corporation System and method for detecting active relay station attacks between two multimedia communication platforms
JP7180512B2 (ja) * 2019-04-10 2022-11-30 トヨタ自動車株式会社 通信装置、システム及び方法
CN110223425A (zh) * 2019-06-12 2019-09-10 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种认证方法及认证设备、电子设备、存储介质
DE102019211192A1 (de) * 2019-07-26 2021-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Innen- und Außenerkennung von ID-Gebern für ein Fahrzeug
WO2021062463A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 Robert Bosch (Australia) Pty Ltd Method and system for relay attack prevention incorporating channel coherence
US20210204136A1 (en) * 2019-12-30 2021-07-01 Texas Instruments Incorporated Relay station attack prevention
CN111775887A (zh) * 2020-06-05 2020-10-16 联合汽车电子有限公司 防中继攻击方法、可读存储介质及智能设备
JP2022072139A (ja) * 2020-10-29 2022-05-17 株式会社東海理化電機製作所 無線通信システム、無線通信装置、およびプログラム
CN115195661A (zh) * 2021-04-08 2022-10-18 华为技术有限公司 防中继攻击的方法和防中继攻击的装置
RU2763613C1 (ru) * 2021-09-21 2021-12-30 Олег Григорьевич Греш Система бесключевого доступа к транспортному средству с дополнительной защитой от угона (PKES-плюс, варианты)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007073969A1 (de) * 2005-12-27 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Drahtloses objektbenutzungs-authentifizierungssystem
EP1995402A1 (fr) * 2007-05-24 2008-11-26 Peugeot Citroën Automobiles S.A. Procede d`actionnement automatique d`un ouvrant
CN101858942A (zh) * 2010-01-29 2010-10-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种车用无钥匙门禁系统的低频标定系统和方法
CN101931474A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 李尔公司 确定和防止对被动进入系统的中继攻击的方法和系统
GB201119792D0 (en) * 2011-11-16 2011-12-28 Jaguar Cars Vehicle access system
CN102708605A (zh) * 2011-01-12 2012-10-03 株式会社东海理化电机制作所 电子钥匙系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7592909B2 (en) * 2006-01-19 2009-09-22 Board Of Regents, The University Of Texas System Location and tracking system using wireless technology
TWI380047B (en) * 2008-11-25 2012-12-21 Univ Nat Taiwan Energy efficient indoor localization method and system by footstep-based mobility estimation
JP6089712B2 (ja) * 2013-01-16 2017-03-08 株式会社デンソー 車両制御システム
JP5730338B2 (ja) * 2013-01-21 2015-06-10 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 通信システム及び通信装置
US8976005B2 (en) * 2013-05-20 2015-03-10 Nxp B.V. Movement history assurance for secure passive keyless entry and start systems

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007073969A1 (de) * 2005-12-27 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Drahtloses objektbenutzungs-authentifizierungssystem
EP1995402A1 (fr) * 2007-05-24 2008-11-26 Peugeot Citroën Automobiles S.A. Procede d`actionnement automatique d`un ouvrant
CN101931474A (zh) * 2009-06-18 2010-12-29 李尔公司 确定和防止对被动进入系统的中继攻击的方法和系统
CN101858942A (zh) * 2010-01-29 2010-10-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种车用无钥匙门禁系统的低频标定系统和方法
CN102708605A (zh) * 2011-01-12 2012-10-03 株式会社东海理化电机制作所 电子钥匙系统
GB201119792D0 (en) * 2011-11-16 2011-12-28 Jaguar Cars Vehicle access system
GB2496755A (en) * 2011-11-16 2013-05-22 Jaguar Cars Vehicle access system using ultra-wideband transmissions

Also Published As

Publication number Publication date
US9102296B2 (en) 2015-08-11
US9672671B2 (en) 2017-06-06
CN104240340A (zh) 2014-12-24
US20140375420A1 (en) 2014-12-25
US20150302673A1 (en) 2015-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104240340B (zh) 供在检测对车辆的攻击中使用的设备及用以检测攻击的方法
US10562493B2 (en) Method, computer program and device for reducing interference of temporary communication resources used for wireless communication between a transportation vehicle key and a transportation vehicle
JP6003938B2 (ja) 電子キーシステム
JP6425715B2 (ja) 車両通信システム
JP6212204B2 (ja) 車両通信システム
JP6188707B2 (ja) 自動車アクセスシステム
JP6235129B2 (ja) 車両通信システムにおける移動パターン検出
US10315623B2 (en) Mobile electronic key device and electronic key system
JP5082729B2 (ja) 無線装置、その制御方法、およびプログラム
CN105247577A (zh) 车辆通信系统中的基于位置的有限响应模式操作
CN109155087B (zh) 运载工具防盗系统
US20140292483A1 (en) Hands-free system and method for opening trunk
GB2558591A (en) Vehicle keyless entry systems
JP2017014839A (ja) 車載機器制御システム、車載制御装置
JP5918101B2 (ja) キー位置判定装置
JP2018093331A (ja) 検知装置、検知方法および検知プログラム
KR20190069327A (ko) 객체를 자동으로 개방하기 위한 방법 및 장치
CN111163977B (zh) 访问系统和访问验证方法
CN113173140A (zh) 中继攻击减轻和预防
JP5784780B1 (ja) 無線遠隔操作装置
Kim et al. Vehicle relay attack avoidance methods using RF signal strength
JP2012082654A (ja) 電子キーシステム
JP6287673B2 (ja) 制御システム
JP2008069565A (ja) 車両用キーレス装置
JP2008169663A (ja) 携帯機及びこれを用いた車両用遠隔制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant