JP5730338B2 - 通信システム及び通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信システム及び通信装置に関し、特に、リレーアタックの実施を困難にするようにした通信システム及び通信装置に関する。

近年、車両に設けられている車載通信装置とユーザが所持する携帯機との間で無線通信を行うことにより、機械的な鍵を使用したり、携帯機を操作したりすることなく、車両のドアの開錠及び施錠を可能にする機能（以下、自動エントリ機能と称する）を有する電子キーシステムの普及が進んでいる。

自動エントリ機能には、大きく分けて以下の２種類の方式がある。１つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に対して所定の操作（例えば、ドアに触れる、ドアに設けられているボタンを操作する等）を行った場合、車両のドアが自動的に開錠又は施錠する方式である。この方式では、例えば、ユーザが車両に対して所定の操作を行った場合、車載通信装置から所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功したとき、ドアの開錠又は施錠が行われる。

２つ目は、携帯機を所持するユーザが車両に近づくと自動的にドアを開錠し、車両から遠ざかると自動的にドアを施錠する方式である。この方式では、例えば、車載通信装置から定期的に所定のエリア内に認証要求信号が送信され、認証要求信号を受信した携帯機が認証情報を含む応答信号を送信し、認証が成功した場合、ドアの開錠が行われ、応答信号を受信できなかった場合、ドアの施錠が行われる。

ところで、自動エントリ機能を備えた車両は、リレーアタックと呼ばれる手法を用いて、盗難や侵入にあう危険性がある。ここで、リレーアタックとは、携帯機を所持するユーザが車載通信装置の通信エリア外にいるにも関わらず、悪意を持った第三者が中継器を用いて、車載用通信装置と携帯機との間の通信を可能にし、車両のドアを開錠する等の不正行為を行う手法である。

そこで、従来、リレーアタックに対する対策として、例えば、車載通信装置からのリクエスト信号に途中で強度が変化する強度測定用信号を付加することが提案されている。そして、携帯機が、強度測定用信号の強度の変化の検出値が所定値以上である場合にのみ、アンサ信号を車載通信装置に送信するようにすることにより、リレーアタックの実施を困難にしている（例えば、特許文献１参照）。

また、携帯機が、車載通信装置からのポーリング信号に含まれる可変信号レベル部分と同様の可変信号レベルのパターンでＩＤを返信し、車載通信装置において、可変信号レベルのパターン及びＩＤのマッチングを行うことが提案されている。そして、両方の照合が成功した場合に、車両のドアの開錠を行うようにすることにより、リレーアタックの実施を困難にしている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、車載通信装置からそれぞれ送信強度が異なる２種類のＬＦ信号を送信し、携帯機において受信したＬＦ信号のRSSIを算出し、車載通信装置又は携帯機のいずれかにおいて算出したRSSIの判定を行うことが提案されている。そして、RSSIの値が異なれば、正規通信であると認識し、RSSIの値が同じであれば、不正通信であると認識することにより、リレーアタックの実施を困難にしている（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１０−１８５１８６号公報 特開２０１２−５２３６１号公報 特開２０１１−２２９０６１号公報

本発明は、リレーアタックの実施を困難にするようにするものである。

本発明の第１の側面の通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムであって、第１の通信装置は、第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、第２の受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、第１の送信制御部は、所定の信号を送信する際に所定の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、所定の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、測定部は、所定の信号の所定の部分の受信強度を測定し、第２の送信制御部は、所定の信号の所定の部分の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、第１の送信制御部は、受信強度の飽和が通知された場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御し、判定部は、所定の信号の所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第１の側面においては、所定の信号を送信する際に所定の信号の所定の部分が複数に分割され、分割されたそれぞれの部分の送信強度が調整され、所定の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化し、所定の信号の所定の部分の受信強度が測定され、所定の信号の所定の部分の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号が送信され、受信強度の飽和が通知された場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送され、所定の信号の所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、所定の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この第１の通信装置及び第２の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この第１の送信部、第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部、第２の送信制御部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信部、第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この測定部は、例えば、RSSIの測定回路、又は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。

この第１の送信制御部には、所定のパターンの情報を所定の信号の内容に含めて通知するように制御させ、この判定部には、通知された所定のパターンに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かを判定させることができる。

これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。

本発明の第２の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置への信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部と、他の通信装置からの信号を受信する受信部とを備え、送信制御部は、所定の信号を送信する際に所定の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、所定の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、受信部が他の通信装置から受信強度の飽和を通知するための信号を受信した場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御する。

本発明の第２の側面においては、所定の信号を送信する際に所定の信号の所定の部分が複数に分割され、分割されたそれぞれの部分の送信強度が調整され、所定の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化し、他の通信装置から受信強度の飽和を通知するための信号を受信した場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、所定の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

本発明の第３の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置からの信号を受信する受信部と、他の通信装置への信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部と、受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、測定部は、他の通信装置からの所定の信号の所定の部分の受信強度を測定し、送信制御部は、所定の信号の所定の部分の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、判定部は、所定の信号の所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第３の側面においては、他の通信装置からの所定の信号の所定の部分の受信強度が測定され、所定の信号の所定の部分の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号が送信され、所定の信号の所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、所定の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この測定部は、例えば、RSSIの測定回路、又は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。この送信制御部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

本発明の第４の側面の通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムであって、第１の通信装置は、第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、第２の受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、第１の送信制御部は、所定の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各所定の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、測定部は、所定の回数繰り返し送信される所定の信号の受信強度をそれぞれ測定し、第２の送信制御部は、所定の信号の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、第１の送信制御部は、受信強度の飽和が通知された場合、送信強度を下げて所定の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御し、判定部は、各所定の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第４の側面においては、所定の信号が所定の回数繰り返し送信されるとともに、各所定の信号間の送信強度の大小関係が所定のパターンに従って変化し、所定の回数繰り返し送信される所定の信号の受信強度がそれぞれ測定され、所定の信号の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号が送信され、受信強度の飽和が通知された場合、送信強度を下げて所定の信号が所定の回数繰り返し再送され、各所定の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、所定の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この第１の通信装置及び第２の通信装置は、例えば、一方が車両用のキーフォブにより構成され、他方が車載用の通信装置により構成される。この第１の送信部、第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部、第２の送信制御部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信部、第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この測定部は、例えば、RSSIの測定回路、又は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。

この第１の送信制御部には、所定のパターンの情報を複数回送信する所定の信号のうちのいずれか、若しくは全ての所定の信号の内容に含めて通知するように制御させ、この判定部には、通知された所定のパターンに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かを判定させることができる。

これにより、リレーアタックの実施をより困難にすることができる。

本発明の第５の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置への信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部と、他の通信装置からの信号を受信する受信部とを備え、送信制御部は、所定の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各所定の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、受信部が他の通信装置から受信強度の飽和を通知するための信号を受信した場合、送信強度を下げて所定の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御する。

本発明の第５の側面においては、所定の信号を所定の回数繰り返し送信されるとともに、各所定の信号間の送信強度の大小関係が所定のパターンに従って変化し、他の通信装置から受信強度の飽和を通知するための信号が受信された場合、送信強度を下げて所定の信号が所定の回数繰り返し再送される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、所定の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

本発明の第６の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置からの信号を受信する受信部と、他の通信装置への信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部と、受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、測定部は、他の通信装置から所定の回数繰り返して送信される所定の信号の受信強度をそれぞれ測定し、送信制御部は、所定の信号の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、判定部は、各所定の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第６の側面においては、他の通信装置から所定の回数繰り返して送信される所定の信号の受信強度がそれぞれ測定され、所定の信号の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号が送信され、各所定の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、所定の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、所定の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この測定部は、例えば、RSSIの測定回路、又は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。この判定部、送信制御部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。

本発明の第７の側面の通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、第１の通信装置は、第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と、第２の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部とを備え、第１の送信制御部は、所定の第１の信号を送信する際に第１の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、第１の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、測定部は、第１の信号の所定の部分の受信強度を測定し、第２の送信制御部は、第１の信号の所定の部分の受信強度の測定結果を含む第２の信号を第１の信号に対する応答として送信するように制御し、第１の送信制御部は、第２の通信装置における第１の信号の所定の部分の受信強度が飽和している場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御し、判定部は、第２の通信装置における第１の信号の所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、第２の通信装置が受信した第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第７の側面においては、所定の第１の信号を送信する際に第１の信号の所定の部分が複数に分割され、分割されたそれぞれの部分の送信強度が調整され、第１の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化し、第１の信号の所定の部分の受信強度が測定され、第１の信号の所定の部分の受信強度の測定結果を含む第２の信号が第１の信号に対する応答として送信され、第２の通信装置における第１の信号の所定の部分の受信強度が飽和している場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送され、第２の通信装置における第１の信号の所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、第２の通信装置が受信した第１の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、第１の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この第１の通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この第２の通信装置は、例えば、車両用のキーフォブにより構成される。この第１の送信部、第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部、第２の送信制御部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信部、第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この測定部は、例えば、RSSIの測定回路、又は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。

本発明の第８の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置への信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部と他の通信装置からの信号を受信する受信部と、他の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、送信制御部は、所定の第１の信号を送信する際に第１の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、第１の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、第１の信号に対する応答として他の通信装置から送信される第２の信号に含まれる第１の信号の所定の部分の受信強度の測定結果に基づいて、他の通信装置における第１の信号の所定の部分の受信強度が飽和していると判定した場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御し、前記判定部は、前記測定結果に基づいて、前記他の通信装置における前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度の大小関係の変化が前記所定のパターンと一致するか否かを判定することにより、前記他の通信装置が受信した前記第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第８の側面においては、所定の第１の信号を送信する際に第１の信号の所定の部分が複数に分割され、分割されたそれぞれの部分の送信強度が調整され、第１の信号の所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化し、第１の信号に対する応答として他の通信装置から送信される第２の信号に含まれる第１の信号の所定の部分の受信強度の測定結果に基づいて、他の通信装置における第１の信号の所定の部分の受信強度が飽和していると判定された場合、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送され、測定結果に基づいて、他の通信装置における第１の信号の所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かを判定することにより、他の通信装置が受信した第１の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、第１の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信制御部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

本発明の第９の側面の通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムであって、第１の通信装置は、第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と、第２の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、第２の送信部を制御する第２の送信制御部とを備え、第１の送信制御部は、所定の第１の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各第１の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、測定部は、所定の回数繰り返し送信される第１の信号の受信強度をそれぞれ測定し、第２の送信制御部は、第１の信号の受信強度の測定結果を含む第２の信号を第１の信号に対する応答として送信するように制御し、第１の送信制御部は、第２の通信装置における第１の信号の受信強度が飽和している場合、送信強度を下げて第１の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御し、判定部は、第２の通信装置における各第１の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、第２の通信装置が受信した第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第９の側面においては、所定の第１の信号が所定の回数繰り返し送信されるとともに、各第１の信号間の送信強度の大小関係が所定のパターンに従って変化し、所定の回数繰り返し送信される第１の信号の受信強度がそれぞれ測定され、第１の信号の受信強度の測定結果を含む第２の信号が第１の信号に対する応答として送信され、第２の通信装置における第１の信号の受信強度が飽和している場合、送信強度を下げて第１の信号が所定の回数繰り返し再送され、第２の通信装置における各第１の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、第２の通信装置が受信した第１の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、第１の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この第１の通信装置は、例えば、車載用の通信装置により構成される。この第２の通信装置は、例えば、車両用のキーフォブにより構成される。この第１の送信部、第２の送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この第１の送信制御部、第２の送信制御部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この第１の受信部、第２の受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。この測定部は、例えば、RSSIの測定回路、又は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。

本発明の第１０の側面の通信装置は、他の通信装置と無線通信を行う通信装置であって、他の通信装置への信号を送信する送信部と、送信部を制御する送信制御部と、他の通信装置からの信号を受信する受信部と、他の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部とを備え、送信制御部は、所定の第１の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各第１の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、第１の信号に対する応答として他の通信装置から送信される第２の信号に含まれる第１の信号の受信強度の測定結果に基づいて、他の通信装置における第１の信号の受信強度が飽和していると判定した場合、送信強度を下げて第１の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御し、測定結果に基づいて、他の通信装置における各第１の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かを判定することにより、他の通信装置が受信した第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する。

本発明の第１０の側面においては、所定の第１の信号が所定の回数繰り返し送信されるとともに、各第１の信号間の送信強度の大小関係が所定のパターンに従って変化し、所定の回数繰り返し送信される第１の信号の受信強度がそれぞれ測定され、第１の信号に対する応答として他の通信装置から送信される第２の信号に含まれる第１の信号の受信強度の測定結果に基づいて、他の通信装置における第１の信号の受信強度が飽和していると判定された場合、送信強度を下げて第１の信号が所定の回数繰り返し再送され、測定結果に基づいて、他の通信装置における各第１の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かを判定することにより、他の通信装置が受信した第１の信号が正規の信号であるか否かが判定される。

従って、リレーアタックの実施を困難にすることができる。また、受信強度の飽和により、第１の信号が正規の信号であるか否かが誤判定されることが防止される。

この送信部は、例えば、各種の送信回路又は専用のＩＣにより構成される。この送信制御部、判定部は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ等により構成される。この受信部は、例えば、各種の受信回路又は専用のＩＣにより構成される。

本発明の第１の側面乃至第１０の側面によれば、リレーアタックの実施を困難にすることができる。

本発明を適用した通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。 車載通信装置の認証要求信号送信処理の第１の実施の形態を説明するための図である。 認証要求信号の構成例を示す図である。 送信強度のパターンの第１の例を示す図である。 送信強度のパターンの第２の例を示す図である。 送信強度のパターンの第３の例を示す図である。 携帯機の認証要求信号受信処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の認証要求信号受信処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 車載通信装置の認証要求信号送信処理の第２の実施の形態を説明するための図である。 認証要求信号の送信パターンの例を示す図である。 携帯機の認証要求信号受信処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の認証要求信号受信処理の第４の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の応答信号送信処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 応答信号の構成例を示す図である。 車載通信装置の応答信号受信処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 車載通信装置の応答信号受信処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の応答信号送信処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 応答信号の送信パターンの例を示す図である。 車載通信装置の応答信号受信処理の第３の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 車載通信装置の応答信号受信処理の第４の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の受信強度を車載通信装置で判定するようにした場合の車載通信装置の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の受信強度を車載通信装置で判定するようにした場合の携帯機の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の受信強度を車載通信装置で判定するようにした場合の車載通信装置の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 携帯機の受信強度を車載通信装置で判定するようにした場合の携帯機の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

＜１．実施の形態＞
［通信システム１０１の構成例］
図１は、本発明を適用した通信システム１０１の一実施の形態を示している。通信システム１０１は、車両１０２の所定の機能を実現するために用いられる。ここで、所定の機能とは、例えば、機械的な鍵を使用したり、携帯機１１２を操作したりしなくても、車両１０２のドアの開錠及び施錠を実行したり（自動エントリ機能）、車両１０２のボタン等を操作するだけでエンジンやモータ等の駆動機関を始動できるようにしたり（以下、プッシュスタート機能と称する）、ウェルカムランプを点灯したり（以下、ウェルカムランプ点灯機能と称する）する機能等である。なお、ウェルカムランプとは、車内やドアミラーの付近等に設けられ、周囲が暗い場合に車両１０２や周囲の状況を確認する等の目的で点灯するランプである。

また、後述するように、通信システム１０１は、中継器１０４を用いたリレーアタックを防止するための対策が施されている。

通信システム１０１は、車両１０２に設けられる車載通信装置１１１、及び、ユーザが所持する携帯機１１２を含むように構成される。車載通信装置１１１と携帯機１１２は、双方向の無線通信を行う。

車載通信装置１１１は、アンテナ１２１、受信部１２２、制御部１２３、送信部１２４、及び、アンテナ１２５を含むように構成される。

受信部１２２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣにより構成される。受信部１２２は、制御部１２３の受信制御部１３１の制御の下に、アンテナ１２１を介して、ＵＨＦ帯の信号（以下、ＲＦ信号と称する）を携帯機１１２から受信し、受信したＲＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、ＲＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１３１に供給する。さらに、受信部１２２は、復調前のＲＦ信号を測定部１３２に供給する。

制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ、又は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等により構成される。制御部１２３は、受信制御部１３１、測定部１３２、判定部１３３、信号処理部１３４、送信制御部１３５、及び、車両制御部１３６を含むように構成される。

受信制御部１３１は、受信部１２２の制御を行う。また、受信制御部１３１は、受信部１２２から供給されるベースバンド信号を、判定部１３３及び信号処理部１３４に供給する。

測定部１３２は、携帯機１１２から受信したＲＦ信号の強度を測定し、測定結果を判定部１３３に通知する。

判定部１３３は、ＲＦ信号の受信強度の測定結果、及び、ＲＦ信号の内容に基づいて、受信したＲＦ信号が正規の信号であるか否かを判定し、判定結果を信号処理部１３４に通知する。また、判定部１３３は、後述するように、携帯機１１２が受信した車載通信装置１１１からのＬＦ信号が正規の信号であるか否かを判定することも可能である。

信号処理部１３４は、受信制御部１３１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１３４は、判定部１３３による判定結果に基づいて、信号処理の実施の有無や信号処理の内容を切り替える。さらに、信号処理部１３４は、必要に応じて、信号処理の結果を送信制御部１３５及び車両制御部１３６に通知する。また、信号処理部１３４は、信号処理の結果や、車両制御部１３６からの指令等に基づいて、携帯機１１２に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１３５に供給する。

送信制御部１３５は、信号処理部１３４から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１３５は、送信部１２４の制御を行う。

車両制御部１３６は、車両１０２に設けられている他の装置（例えば、ＥＣＵ等）と通信を行い、各種の情報の送受信を行ったり、指令を与えたり、指令を受けたりする。また、車両制御部１３６は、車両１０２に設けられている操作部１０３からの指令を受ける。

なお、操作部１０３には、例えば、自動エントリ機能を実施するための車両１０２のドア付近のボタンや、プッシュスタート機能を実施するための車両１０２内のボタン等が含まれる。

送信部１２４は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、送信制御部１３５から供給されるベースバンド信号をＬＦ帯の搬送波により変調する。また、送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、変調後の信号（以下、ＬＦ信号と称する）を、アンテナ１２５を介して、携帯機１１２に送信する。

なお、送信部１２４の変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調方式、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調方式等を採用することが可能である。なお、以下、送信部１２４の変調方式として、ＡＳＫ変調方式を採用した場合について説明する。

携帯機１１２は、例えば、車両１０２を利用するユーザが所持するキーフォブにより構成される。携帯機１１２は、アンテナ１４１、受信部１４２、操作部１４３、制御部１４４、送信部１４５、及び、アンテナ１４６を含むように構成される。

受信部１４２は、例えば、各種の受信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。受信部１４２は、制御部１４４の受信制御部１５１の制御の下に、アンテナ１４１を介して、車載通信装置１１１からＬＦ信号を受信し、受信したＬＦ信号を復調する。また、受信部１２２は、ＬＦ信号の復調により得られたベースバンド信号を受信制御部１５１に供給する。さらに、受信部１４２は、復調前のＬＦ信号を測定部１５２に供給する。

操作部１４３は、例えば、ボタンやスイッチ等により構成され、車両１０２の所定の操作を行うときに操作される。操作部１４３は、操作内容を示す信号を制御部１４４の信号処理部１５４に供給する。

制御部１４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを備えるマイクロコンピュータ等により構成される。制御部１４４は、受信制御部１５１、測定部１５２、判定部１５３、信号処理部１５４、及び、送信制御部１５５を含むように構成される。

受信制御部１５１は、受信部１４２の制御を行う。また、受信制御部１５１は、受信部１４２から供給されるベースバンド信号を、判定部１５３及び信号処理部１５４に供給する。

測定部１５２は、車載通信装置１１１から受信したＬＦ信号の強度を測定し、測定結果を判定部１５３に通知する。

判定部１５３は、ＬＦ信号の受信強度の測定結果、及び、ＬＦ信号の内容に基づいて、受信したＬＦ信号が正規の信号であるか否かを判定し、判定結果を信号処理部１５４に通知する。

信号処理部１５４は、受信制御部１５１から供給されるベースバンド信号に対する各種の信号処理（例えば、信号の解析や解析結果に基づく処理等）を行う。また、信号処理部１５４は、判定部１５３による判定結果に基づいて、信号処理の実施の有無や信号処理の内容を切り替える。さらに、信号処理部１５４は、信号処理の結果や、操作部１４３からの操作信号等に基づいて、車載通信装置１１１に送信する信号（ベースバンド信号）を生成し、送信制御部１５５に供給する。

送信制御部１５５は、信号処理部１５４から供給されるベースバンド信号を、送信部１２４に供給する。また、送信制御部１５５は、送信部１４５の制御を行う。

送信部１４５は、例えば、各種の送信回路、又は、専用のＩＣ等により構成される。送信部１４５は、送信制御部１５５の制御の下に、送信制御部１５５から供給されるベースバンド信号をＵＨＦ帯の搬送波により変調する。また、送信部１４５は、送信制御部１５５の制御の下に、変調後の信号（以下、ＲＦ信号と称する）を、アンテナ１４６を介して、車載通信装置１１１に送信する。

なお、送信部１４５の変調方式としては、例えば、ＡＳＫ変調方式、ＦＳＫ変調方式、ＰＳＫ変調方式等を採用することが可能である。なお、以下、送信部１４５の変調方式として、ＦＳＫ変調方式を採用した場合について説明する。

［通信システム１０１の処理］
次に、通信システム１０１の処理について説明する。具体的には、車載通信装置１１１が認証要求信号を送信し、認証要求信号を受信した携帯機１１２が応答信号を送信し、応答信号を受信した車載通信装置１１１が、自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理を実行させる場合の処理について説明する。

［認証要求信号の送受信処理］
まず、図２乃至図１２を参照して、車載通信装置１１１から認証要求信号を送信し、携帯機１１２が受信するまでの処理について説明する。

（車載通信装置１１１の認証要求信号送信処理の第１の実施の形態）
まず、図２のフローチャートを参照して、車載通信装置１１１により実行される認証要求信号送信処理の第１の実施の形態について説明する。

なお、この処理は、例えば、車両１０２の操作部１０３に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに設けられているボタン等を操作する等）が行われた場合、又は、定期的に実行される。

ステップＳ１において、車載通信装置１１１は、認証要求信号の情報信号を送信強度ＳＡ０で送信する。

ここで、図３を参照して、認証要求信号の構成例について説明する。

認証要求信号は、実際の処理に必要な情報を含む情報信号と、携帯機１１２において受信強度を測定するための測定用信号の２つのブロックに大きく分かれる。さらに、情報信号は、プリアンブル、ヘッダ及びデータ部の３つのブロックに分かれる。

プリアンブルは、例えば、車載通信装置１１１と携帯機１１２との間の同期をとるための、所定の値の同期コードを含むブロックである。

ヘッダは、信号の種類、長さ等の認証要求信号に関するデータを含むブロックである。

データ部は、携帯機１１２の処理に必要なデータを含むブロックである。例えば、データ部は、車載通信装置１１１を識別するためのＩＤ等の認証情報等を含む。

測定用信号は、例えば、ＣＷ（Continuous Wave）の信号であり、測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎのｎ個のブロックに分割される。なお、ｎは３以上の値に設定することが望ましい。

後述するように、情報信号（プリアンブル、ヘッダ及びデータ部）は、送信強度ＳＡ０で送信される。また、測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎは、それぞれ送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎで送信される。すなわち、測定用信号は、測定部単位で送信強度が変化する。

なお、送信強度ＳＡ０は、認証要求信号の標準的な送信強度に設定される。また、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎは、必ずしも全て異なる値に設定する必要はなく、複数の送信強度が同じ値に設定されていてもよい。ただし、隣接する測定部の送信強度は、異なる値に設定される。

そして、信号処理部１３４は、認証要求信号を生成し、送信制御部１３５を介して送信部１２４に供給する。送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、認証要求信号の情報信号をＡＳＫ変調し、変調後の情報信号を送信強度ＳＡ０でアンテナ１２５を介して送信する。

ステップＳ２において、送信制御部１３５は、変数ｉの値を１に設定する。

ステップＳ３において、送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、アンテナ１２５を介して、認証要求信号の測定用信号の測定部ＭＡｉを送信強度ＳＡｉで送信する。

ステップＳ４において、送信制御部１３５は、携帯機１１２の受信強度が飽和しているか否かを判定する。具体的には、携帯機１１２は、車載通信装置１１１からの認証要求信号の受信強度が飽和している場合、後述する図７のステップＳ１１１又は図８のステップＳ１６１において、受信強度の飽和を通知するための受信強度飽和通知信号を送信する。受信部１２２は、携帯機１１２から送信されてきた受信強度飽和通知信号を、アンテナ１２１を介して受信した場合、その受信強度飽和通知信号を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３４に供給する。そして、信号処理部１３４は、受信強度飽和通知信号を受信した旨を送信制御部１３５に通知する。

ここで、送信制御部１３５は、受信強度飽和通知信号を受信した旨の通知を信号処理部１３４から受けていない場合、携帯機１１２の受信強度が飽和していないと判定し、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、送信制御部１３５は、変数ｉの値を１つインクリメントする。

ステップＳ６において、送信制御部１３５は、変数ｉ＞定数ｎであるか否かを判定する。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ３に戻る。

その後、ステップＳ４において、携帯機１１２の受信強度が飽和していると判定されるか、ステップＳ６において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ３乃至Ｓ６の処理が繰り返し実行される。これにより、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎが、それぞれ送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎで送信される。

なお、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎは所定のパターンに従って設定される。そして、後述するように、携帯機１１２において、測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度のパターンが、送信強度のパターンと一致するか否かに基づいて、受信した認証要求信号が正規の信号であるか否かが判定される。

ここで、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンの例について説明する。

例えば、第１の例として、認証要求信号の測定用信号の各測定部間の送信強度の大小関係の変化が所定のパターンになるように送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎを設定することが考えられる。換言すれば、認証要求信号の測定用信号の各測定部の送信強度を調整し、測定用信号全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎを変化させることが考えられる。図４及び図５は、この場合の送信強度ＳＡ１乃至ＳＡ５の大小関係の変化のパターンの例を示している。

すなわち、図４の例では、送信強度ＳＡ２が１つ前の送信強度ＳＡ１より小さくなり、送信強度ＳＡ３が１つ前の送信強度ＳＡ２より大きくなり、送信強度ＳＡ４が１つ前の送信強度ＳＡ３より小さくなり、送信強度ＳＡ５が１つ前の送信強度ＳＡ４より小さくなるように設定される。この場合、送信強度のパターンは「小、大、小、大」というパターンと認識される。また、図５の例では、送信強度ＳＡ２が１つ前の送信強度ＳＡ１より小さくなり、送信強度ＳＡ３が１つ前の送信強度ＳＡ２より大きくなり、送信強度ＳＡ４が１つ前の送信強度ＳＡ３より大きくなり、送信強度ＳＡ５が１つ前の送信強度ＳＡ４より小さくなるように設定される。この場合、送信強度のパターンは「小、大、大、小」というパターンと認識される。

この第１の例では、送信強度の大小関係の変化のパターンが、所定のパターンに従っていれば、送信強度の値自身はあまり重要ではない。例えば、図４では、送信強度ＳＡ１、ＳＡ３及びＳＡ５が同じ値に設定され、送信強度ＳＡ２及びＳＡ４が同じ値に設定されている例が示されているが、隣接する（前後の）測定部の送信強度の大小関係が正しければ、必ずしも同じ値に設定する必要はない。具体的には、例えば、送信強度ＳＡ３を、送信強度ＳＡ２及び送信強度ＳＡ４より大きく、送信強度ＳＡ１及び送信強度ＳＡ５より小さい値に設定することが可能である。

なお、以上の説明では、１つ前の測定部の送信強度を基準にして、送信強度の大小関係の変化のパターンを定義する例を示したが、基準値を１つに定めて、送信強度の大小関係の変化のパターンを定義するようにしてもよい。例えば、先頭の測定部ＭＡ１の送信強度ＳＡ１を基準値に設定し、測定部ＭＡ２以降の送信強度が送信強度ＳＡ１より大きいか小さいかに基づいて、送信強度の大小関係の変化のパターンを定義することが可能である。

また、第２の例として、認証要求信号の測定用信号の各測定部間の大小関係の変化だけでなく、その変化量も所定のパターンになるように、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎを設定することが考えられる。例えば、図４の例において、隣接する測定部の送信強度の大小関係に加えて、送信強度の変化量まで定めるようにすることが可能である。すなわち、送信強度ＳＡ２を１つ前の送信強度ＳＡ１に対して所定の変化量ΔＳＡ１だけ小さくし、送信強度ＳＡ３を１つ前の送信強度ＳＡ２に対して所定の変化量ΔＳＡ２だけ大きくするように設定することが可能である。

なお、この第２の例においても、基準値を１つに定めて、送信強度の大小関係の変化及び変化量のパターンを定義するようにしてもよい。例えば、先頭の測定部ＭＡ１の送信強度ＳＡ１を基準値に設定し、測定部ＭＡ２以降の送信強度が送信強度ＳＡ１よりどれだけ大きいか又は小さいかに基づいて、送信強度の大小関係の変化及び変化量のパターンを定義することが可能である。

さらに、第３の例として、認証要求信号の測定用信号の各測定部の送信強度の大小の順番が所定のパターンになるように、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎを設定することが考えられる。例えば、図６に示されるように、大きい方からＳＡ４、ＳＡ３、ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ５の順になるように、測定部ＭＡ１乃至ＭＡ５の送信強度ＳＡ１乃至ＳＡ５を設定することが可能である。

図２に戻り、一方、ステップＳ６において、変数ｉ＞定数ｎと判定された場合、すなわち、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの送信が全て終了した場合、認証要求信号送信処理は終了する。

また、ステップＳ４において、送信制御部１３５は、受信強度飽和通知信号を受信した旨を信号処理部１３４から通知された場合、携帯機１１２の受信強度が飽和していると判定し、処理はステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、送信制御部１３５は、送信強度を全体的に下げる。例えば、送信制御部１３５は、送信強度ＳＡ０乃至ＳＡｎを、現在の値から所定の値だけ一律に下げた値に設定する。

なお、送信強度の下げ幅は、予め設定された固定値としてもよいし、携帯機１１２の受信強度に応じた変動値としてもよい。なお、変動値とする場合、例えば、携帯機１１２から送信される受信強度飽和通知信号に受信強度の測定結果を含ませるようにすればよい。

その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。すなわち、送信強度を下げて認証要求信号が再送される。

（携帯機１１２の認証要求信号受信処理の第１の実施の形態）
次に、図７のフローチャートを参照して、図２の車載通信装置１１１の認証要求信号送信処理に対応して携帯機１１２により実行される認証要求信号受信処理の第１の実施の形態について説明する。この第１の実施の形態では、携帯機１１２が認証要求信号の測定部ＭＡｉを受信する度に、その受信強度ＲＡｉの判定が行われる。

ステップＳ１０１において、携帯機１１２は、認証要求信号の情報信号を受信する。具体的には、受信部１４２は、図２のステップＳ１の処理で車載通信装置１１１から送信された認証要求信号の情報信号を、アンテナ１４１を介して受信し、受信した認証要求信号を復調する。また、受信部１４２は、復調した認証要求信号を、受信制御部１５１を介して信号処理部１５４に供給する。

ステップＳ１０２において、信号処理部１５４は、信号の内容が正常であるか否かを判定する。例えば、信号処理部１５４は、受信した認証要求信号の情報信号に含まれる車載通信装置１１１の認証情報が正規のものであり、かつ、他の情報の形式や内容等が正常である場合、信号の内容が正常であると判定し、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、受信制御部１５１は、変数ｉの値を１に設定する。

ステップＳ１０４において、携帯機１１２は、受信強度ＲＡｉを測定する。具体的には、受信部１４２は、図２のステップＳ３の処理で車載通信装置１１１から送信された認証要求信号の測定部ＭＡｉを、アンテナ１４１を介して受信し、測定部１５２に供給する。測定部１５２は、測定部ＭＡｉのRSSI（Received Signal Strength Indication）を測定し、測定結果を判定部１５３に通知する。判定部１５３は、通知された測定結果を受信強度ＲＡｉとして記憶する。

ステップＳ１０５において、判定部１５３は、受信強度ＲＡｉが飽和しているか否かを判定する。判定部１５３は、受信強度ＲＡｉが所定の閾値未満である場合、受信強度ＲＡｉが飽和していないと判定し、処理はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、判定部１５３は、受信強度ＲＡｉが正常であるか否かを判定する。すなわち、判定部１５３は、測定部ＭＡｉの受信強度ＲＡｉが、送信強度のパターンに適合するか否かにより、受信強度ＲＡｉが正常であるか否かを判定する。

例えば、上述した第１の例のように、送信強度の大小関係の変化が所定のパターンになるように、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎが設定されている場合について考える。例えば、送信強度ＳＡｉが１つ前の送信強度ＳＡ（ｉ−１）より大きくなるように設定されている場合、判定部１５３は、受信強度ＲＡｉ＞受信強度ＲＡ（ｉ−１）＋ＴＨ１であるとき、受信強度ＲＡｉが、送信強度のパターンに適合し、正常であると判定する。なお、受信強度ＲＡ（ｉ−１）は、受信強度ＲＡｉの１つ前の受信強度であり、ＴＨ１は所定の閾値である。

一方、判定部１５３は、受信強度ＲＡｉ≦受信強度ＲＡ（ｉ−１）＋ＴＨ１であるとき、受信強度ＲＡｉが送信強度のパターンに適合せず、異常であると判定する。

なお、送信強度の大小関係が所定の１つの基準値に基づいて定義されている場合、例えば、上記の判定式において、送信側の基準値（例えば、送信強度ＳＡ１）に対応する受信側の基準値（例えば、受信強度ＲＡ１）が、受信強度ＲＡ（ｉ−１）の代わりに用いられる。

また、例えば、上述した第２の例のように、送信強度の大小関係の変化及び変化量が所定のパターンになるように、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎが設定されている場合について考える。例えば、送信強度ＳＡｉが１つ前の送信強度ＳＡ（ｉ−１）よりΔＳＡだけ大きくなるように設定されている場合、判定部１５３は、受信強度ＲＡｉ＞受信強度ＲＡ（ｉ−１）、かつ、｜ΔＳＡ−ΔＲＡ｜≦ＴＨ２であるとき、受信強度ＲＡｉが、送信強度のパターンに適合し、正常であると判定する。なお、ΔＲＡ＝ＲＡｉ−ＲＡ（ｉ−１）であり、ＴＨ２は所定の閾値である。すなわち、受信強度ＲＡｉと受信強度ＲＡ（ｉ−１）の間の変化量ΔＲＡが、送信強度ＳＡｉと送信強度ＳＡ（ｉ−１）の間の変化量ΔＳＡとほぼ等しいとき、受信強度ＲＡｉが正常であると判定される。

一方、判定部１５３は、受信強度ＲＡｉ≦受信強度ＲＡ（ｉ−１）、又は、｜ΔＳＡ−ΔＲＡ｜＞ＴＨ２であるとき、受信強度ＲＡｉが送信強度のパターンに適合せず、異常であると判定する。

なお、送信強度の大小関係及び変化量が所定の１つの基準値に基づいて定義されている場合、例えば、上記の判定式において、送信側の基準値（例えば、送信強度ＳＡ１）に対応する受信側の基準値（例えば、受信強度ＲＡ１）が、受信強度ＲＡ（ｉ−１）の代わりに用いられる。

なお、上述した第３の例のように、送信強度の大小の順番が所定のパターンになるように、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎが設定されている場合には、この処理ではなく、後述する図８の認証要求信号受信処理により、受信強度の判定が行われる。

そして、受信強度ＲＡｉが正常であると判定された場合、処理はステップＳ１０７に進む。

なお、判断基準となる送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンを、予め携帯機１１２に記憶させておくようにしてもよいし、或いは、車載通信装置１１１から通知するようにしてもよい。後者の場合、例えば、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎの設定パターンの情報を認証要求信号の情報信号の内容に含めて、車載通信装置１１１から携帯機１１２に通知することが可能である。そして、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンを通知するようにすることにより、通信毎に送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンを変化させることができ、よりリレーアタックの実施を困難にすることができる。

ステップＳ１０７において、受信制御部１５１は、変数ｉの値を１つインクリメントする。

ステップＳ１０８において、受信制御部１５１は、変数ｉ＞定数ｎであるか否かを判定する。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ１０４に戻る。

その後、ステップＳ１０５において、受信強度ＲＡｉが飽和していると判定されるか、ステップＳ１０６において、受信強度ＲＡｉが異常であると判定されるか、ステップＳ１０８において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ１０４乃至Ｓ１０８の処理が繰り返し実行される。

これにより、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎが受信され、測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎの測定及び判定が行われる。そして、上述した受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎの判定処理を１つずつ順番に行うことにより、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎのパターンが送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンと一致するか否かが判定される。

一方、ステップＳ１０８において、変数ｉ＞定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９において、判定部１５３は、正規の認証要求信号を受信したと判定する。すなわち、判定部１５３は、情報信号の内容が正常であり、かつ、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎのパターンが送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンと一致することにより、正規の認証要求信号を受信したと判定する。判定部１５３は、正規の認証要求信号を受信した旨を信号処理部１５４に通知する。

ステップＳ１１０において、携帯機１１２は、応答信号送信処理を実行する。応答信号送信処理の詳細については、図１３及び図１７のフローチャートを参照して後述するが、この処理により、携帯機１１２から車載通信装置１１１に応答信号が送信される。そして、車載通信装置１１１が正規の応答信号を受信した場合、車両１０２の所定の処理（例えば、自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理）が実行される。

その後、認証要求信号受信処理は終了する。

一方、ステップＳ１０６において、受信強度ＲＡｉが異常であると判定された場合、ステップＳ１０７乃至Ｓ１１０の処理はスキップされ、応答信号送信処理は実行されずに、認証要求信号受信処理は終了する。

また、ステップＳ１０５において、受信強度ＲＡｉが飽和していると判定された場合、処理はステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１において、携帯機１１２は、受信強度の飽和を通知する。具体的には、判定部１５３は、受信強度ＲＡｉが飽和していることを信号処理部１５４に通知する。信号処理部１５４は、受信強度飽和通知信号を生成し、送信制御部１５５を介して、送信部１４５に供給する。なお、上述したように、受信強度飽和通知信号に、受信強度の測定結果を含ませるようにしてもよい。送信部１４５は、送信制御部１５５の制御の下に、受信強度飽和通知信号をＦＳＫ変調し、変調後の受信強度飽和通知信号を、アンテナ１４６を介して送信する。

その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。すなわち、車載通信装置１１１から送信強度を下げて送信されてくる認証要求信号の再受信が行われる。

一方、ステップＳ１０２において、信号処理部１５４は、例えば、受信した認証要求信号の情報信号に含まれる車載通信装置１１１の認証情報が正規のものでなかったり、又は、他の情報の形式や内容等が異常である場合、信号の内容が異常であると判定する。その後、ステップＳ１０３乃至Ｓ１１０の処理はスキップされ、応答信号送信処理は実行されずに、認証要求信号受信処理は終了する。

以上のように、認証要求信号の内容が異常である場合に加えて、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎのパターンが、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンと一致しない場合にも、携帯機１１２から応答信号が送信されなくなる。一方、中継器１０４において、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの送信強度の変化を迅速かつ正確に再現して転送することは困難である。従って、リレーアタックの実施が困難になる。

また、受信強度が飽和している場合に、送信強度を下げて認証要求信号が再送される。従って、例えば、車両１０２と携帯機１１２の距離が近く、受信強度が強い場合に、受信強度の飽和により認証要求信号が異常であると誤判定されることを防止することができる。

さらに、上述した図４及び図５に示されるように、送信強度の大小関係の変化が所定のパターンになるように送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎが設定されている場合、受信強度間の大小関係のみを判定できれば、厳密な受信強度の値の判定は不要となる。従って、例えば、ノイズ等による受信強度の変動により、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎのパターンが誤検出されることを抑制することができる。

（携帯機１１２の認証要求信号受信処理の第２の実施の形態）
次に、図８のフローチャートを参照して、図２の車載通信装置１１１の認証要求信号送信処理に対応して携帯機１１２により実行される認証要求信号受信処理の第２の実施の形態について説明する。

図８のフローチャートを図７のフローチャートと比較すると、受信強度の判定処理の位置のみが異なり、他の処理は同様である。すなわち、図７のフローチャートでは、認証要求信号の測定部ＭＡｉを受信する毎に、ステップＳ１０６において、測定部ＭＡｉの受信強度ＲＡｉの判定が行われる。これに対し、図８のフローチャートでは、測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎを全て受信した後、ステップＳ１５８において、測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎが全体として正常であるか否かが判定される。

例えば、図６に示されるように、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎの大小の順番が所定のパターンに設定されている場合、全ての測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎを測定してからでないと、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎが所定のパターンに適合するか否かを判定できない。この場合、図８のフローチャートの処理により、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎの判定が可能になる。

なお、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎの大小関係の変化が所定のパターンに設定されていたり、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎの大小関係の変化及び変化量が所定のパターンに設定されていたりする場合も、図８のフローチャートの処理を適用することが可能である。

そして、ステップＳ１５８において、受信強度が正常であると判定された場合、処理はステップＳ１５９に進む。そして、ステップＳ１５９において、図７のステップＳ１０９の処理と同様に、正規の認証要求信号を受信したと判定され、ステップＳ１６０において、図７のステップＳ１１０の処理と同様に、応答信号送信処理が実行され、認証要求信号受信処理は終了する。一方、ステップＳ１５８において、受信強度が異常であると判定された場合、ステップＳ１５９及びＳ１６０の処理はスキップされ、応答信号送信処理は実行されずに、認証要求信号受信処理は終了する。

（車載通信装置１１１の認証要求信号送信処理の第２の実施の形態）
次に、図９のフローチャートを参照して、車載通信装置１１１により実行される認証要求信号送信処理の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態では、認証要求信号の測定用信号の送信強度を変化させる代わりに、認証要求信号が所定の回数送信されるとともに、各認証要求信号の送信強度を所定のパターンに従って変化させる。

なお、この処理は、例えば、車両１０２の操作部１０３に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに設けられているボタン等を操作する等）が行われた場合、又は、定期的に実行される。

ステップＳ２０１において、図２のステップＳ２の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ２０２において、車載通信装置１１１は、認証要求信号を送信強度ＳＡｉで送信する。具体的には、信号処理部１３４は、認証要求信号を生成し、送信制御部１３５を介して送信部１２４に供給する。送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、認証要求信号をＡＳＫ変調し、変調後の認証要求信号を送信強度ＳＡｉでアンテナ１２５を介して送信する。なお、このとき、認証要求信号に測定用信号（図３）を必ずしも付加する必要はない。

ステップＳ２０３において、図２のステップＳ４の処理と同様に、携帯機１１２の受信強度が飽和しているか否かが判定される。携帯機１１２の受信強度が飽和していないと判定された場合、処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、図２のステップＳ５の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ２０５において、図２のステップＳ６の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｎであるか否かが判定される。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ２０２に戻る。

その後、ステップＳ２０３において、携帯機１１２の受信強度が飽和していると判定されるか、ステップＳ２０５において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ２０２乃至Ｓ２０５の処理が繰り返し実行される。これにより、図１０に示されるように、認証要求信号が送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎでｎ回繰り返し送信される。

なお、認証要求信号の送信強度のパターンには、上述した認証要求信号の測定用信号の測定部の送信強度と同様のパターンを採用することができる。

一方、ステップＳ２０５において、変数ｉ＞定数ｎと判定された場合、すなわち、認証要求信号がｎ回送信された場合、認証要求信号送信処理は終了する。

また、ステップＳ２０３において、携帯機１１２の受信強度が飽和していると判定された場合、処理はステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６において、送信制御部１３５は、送信強度を全体的に下げる。具体的には、送信制御部１３５は、図２のステップＳ７の処理と同様に、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎを、現在の値から所定の値だけ一律に下げた値に設定する。

その後、処理はステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理が実行される。すなわち、認証要求信号のｎ回分の送信が、送信強度を下げて最初からやり直される。

（携帯機１１２の認証要求信号受信処理の第３の実施の形態）
次に、図１１のフローチャートを参照して、図９の車載通信装置１１１の認証要求信号送信処理に対応して携帯機１１２により実行される認証要求信号受信処理の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態では、携帯機１１２が認証要求信号を１回受信する度に、認証要求信号の受信強度ＲＡｉの判定が行われる。

ステップＳ３０１において、図７のステップＳ１０３の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ３０２において、携帯機１１２は、認証要求信号を受信するとともに、受信強度ＲＡｉを測定する。具体的には、受信部１４２は、図９のステップＳ２０２の処理で車載通信装置１１１から送信された認証要求信号を、アンテナ１４１を介して受信し、受信した認証要求信号を復調する。また、受信部１４２は、復調した認証要求信号を、受信制御部１５１を介して信号処理部１５４に供給する。

さらに、受信部１４２は、復調前の認証要求信号を測定部１５２に供給する。測定部１５２は、認証要求信号のRSSIを測定し、測定結果を判定部１５３に通知する。判定部１５３は、通知された測定結果を受信強度ＲＡｉとして記憶する。

ステップＳ３０３において、図７のステップＳ１０５の処理と同様に、受信強度ＲＡｉが飽和しているか否かが判定される。受信強度ＲＡｉが飽和していないと判定された場合、処理はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４において、図７のステップＳ１０２の処理と同様に、信号の内容が正常であるか否かが判定される。信号の内容が正常であると判定された場合、処理はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、図７のステップＳ１０６の処理と同様に、受信強度ＲＡｉが正常であるか否かが判定される。受信強度ＲＡｉが正常であると判定された場合、処理はステップＳ３０６に進む。

なお、図７を参照して上述した認証要求信号受信処理の第１の実施の形態と同様に、判断基準となる送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンを、予め携帯機１１２に記憶させておくようにしてもよいし、或いは、車載通信装置１１１から通知するようにしてもよい。後者の場合、例えば、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎの設定パターンの情報を認証要求信号の内容に含めて、車載通信装置１１１から携帯機１１２に通知することが可能である。このとき、送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎの設定パターンの情報をｎ回送信する認証要求信号のうちのいずれかに含めるようにしてもよいし、全ての認証要求信号に含めるようにしてもよい。

ステップＳ３０６において、図７のステップＳ１０７の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ３０７において、図７のステップＳ１０８の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｎであるか否かが判定される。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ３０２に戻る。

その後、ステップＳ３０３において、受信強度ＲＡｉが飽和していると判定されるか、ステップＳ３０４において、信号の内容が異常であると判定されるか、ステップＳ３０５において、受信強度ＲＡｉが異常であると判定されるか、ステップＳ３０７において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ３０２乃至Ｓ３０７の処理が繰り返し実行される。これにより、認証要求信号がｎ回受信され、各認証要求信号の受信強度の測定及び判定が行われる。

一方、ステップＳ３０７において、変数ｉ＞定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０８において、判定部１５３は、正規の認証要求信号を受信したと判定する。すなわち、判定部１５３は、認証要求信号の内容が正常であり、かつ、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎのパターンが送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンと一致することにより、正規の認証要求信号を受信したと判定する。判定部１５３は、正規の認証要求信号を受信した旨を信号処理部１５４に通知する。

ステップＳ３０９において、図７のステップＳ１１０の処理と同様に、応答信号送信処理が実行され、認証要求信号受信処理は終了する。

一方、ステップＳ３０５において、受信強度ＲＡｉが異常であると判定された場合、ステップＳ３０６乃至Ｓ３０９の処理はスキップされ、応答信号送信処理は実行されずに、認証要求信号受信処理は終了する。

また、ステップＳ３０４において、信号の内容が異常であると判定された場合、ステップＳ３０５乃至Ｓ３０９の処理はスキップされ、応答信号送信処理は実行されずに、認証要求信号受信処理は終了する。

さらに、ステップＳ３０３において、受信強度ＲＡｉが飽和していると判定された場合、処理はステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３１０において、図７のステップＳ１１１の処理と同様に、車載通信装置１１１に受信強度の飽和が通知される。

その後、処理はステップＳ３０１に戻り、ステップＳ３０１以降の処理が実行される。すなわち、車載通信装置１１１から送信強度を下げてｎ回送信されてくる認証要求信号の再受信が行われる。

以上のように、車載通信装置１１１から認証要求信号を所定の送信強度のパターンでｎ回送信し、携帯機１１２において受信強度を判定するようにした場合においても、車載通信装置１１１から認証要求信号の測定用信号を所定の送信強度のパターンで送信し、携帯機１１２において受信強度を判定するようにした場合と同様の効果を得ることができる。

（携帯機１１２の認証要求信号受信処理の第４の実施の形態）
次に、図１２のフローチャートを参照して、図９の車載通信装置１１１の認証要求信号送信処理に対応して携帯機１１２により実行される認証要求信号受信処理の第４の実施の形態について説明する。

図１２のフローチャートを図１１のフローチャートと比較すると、受信強度の判定処理の位置のみが異なり、他の処理は同様である。すなわち、図１１のフローチャートでは、認証要求信号を受信する毎に、ステップＳ３０５において、認証要求信号の受信強度ＲＡｉが正常であるか否かが判定される。これに対し、図１２のフローチャートでは、図８のフローチャートを参照して上述した認証要求信号受信処理の第２の実施の形態と同様に、認証要求信号をｎ回受信した後、ステップＳ３５７において、ｎ回分の認証要求信号の受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎが全体として正常であるか否かが判定される。

そして、ステップＳ３５７において、受信強度が正常であると判定された場合、処理はステップＳ３５８に進む。そして、ステップＳ３５８において、図１１のステップＳ３０８の処理と同様に、正規の認証要求信号を受信したと判定され、ステップＳ３５９において、図７のステップＳ１１０の処理と同様に、応答信号送信処理が実行され、認証要求信号受信処理は終了する。一方、ステップＳ３５８において、受信強度が異常であると判定された場合、ステップＳ３５８及びＳ３５９の処理はスキップされ、応答信号送信処理は実行されずに、認証要求信号受信処理は終了する。

［応答信号の送受信処理］
次に、図１３乃至図２０を参照して、認証要求信号を受信した携帯機１１２が、応答信号を送信し、車載通信装置１１１が受信し、受信した応答信号に対応した処理を行うまでの処理について説明する。

（車載通信装置１１１の応答信号送信処理の第１の実施の形態）
まず、図１３のフローチャートを参照して、図７のステップＳ１１０、図８のステップＳ１６０、図１１のステップＳ３０９、又は、図１２のステップＳ３５９において実行される応答信号送信処理の第１の実施の形態について説明する。

ステップＳ４０１において、携帯機１１２は、応答信号の情報信号を送信強度ＳＢ０で送信する。

ここで、図１４を参照して、応答信号の構成例について説明する。

応答信号は、実際の処理に必要なデータを含む情報信号と、車載通信装置１１１において受信強度を測定するための測定用信号の２つのブロックに大きく分かれる。さらに、情報信号は、プリアンブル、ヘッダ及びデータ部の３つのブロックに分かれる。

プリアンブルは、例えば、車載通信装置１１１と携帯機１１２との間の同期をとるための、所定の値の同期コードを含むブロックである。

ヘッダは、信号の種類、長さ等の応答信号に関するデータを含むブロックである。

データ部は、車載通信装置１１１の処理に必要なデータを含むブロックである。例えば、データ部は、携帯機１１２を識別するためのＩＤ等の認証情報、車両１０２に対して所定の処理の実行を指令するためのコマンド等を含む。

測定用信号は、例えば、ＣＷ（Continuous Wave）の信号であり、測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍのｍ個のブロックに分割される。なお、ｍは３以上の値に設定することが望ましい。

後述するように、情報信号（プリアンブル、ヘッダ及びデータ部）は、送信強度ＳＢ０で送信される。また、測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍは、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎと同様の方法により送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍが設定される。

そして、信号処理部１５４は、応答信号を生成し、送信制御部１５５を介して送信部１４５に供給する。送信部１４５は、送信制御部１５５の制御の下に、応答信号の情報信号をＦＳＫ変調し、変調後の情報信号を送信強度Ｓ０でアンテナ１４６を介して送信する。

ステップＳ４０２において、送信制御部１５５は、変数ｉの値を１に設定する。

ステップＳ４０３において、送信部１４５は、送信制御部１５５の制御の下に、アンテナ１４６を介して、応答信号の測定用信号の測定部ＭＢｉを送信強度ＳＢｉで送信する。

ステップＳ４０４において、送信制御部１５５は、車載通信装置１１１の受信強度が飽和しているか否かを判定する。具体的には、車載通信装置１１１は、携帯機１１２からの応答信号の受信強度が飽和している場合、後述する図１５のステップＳ５１１又は図１６のステップＳ５６１において、受信強度の飽和を通知するための受信強度飽和通知信号を送信する。受信部１４２は、車載通信装置１１１から送信されてきた受信強度飽和通知信号を、アンテナ１４１を介して受信した場合、その受信強度飽和通知信号を、受信制御部１５１を介して信号処理部１５４に供給する。そして、信号処理部１５４は、受信強度飽和通知信号を受信した旨を送信制御部１５５に通知する。

ここで、送信制御部１５５は、受信強度飽和通知信号を受信した旨の通知を信号処理部１５４から受けていない場合、車載通信装置１１１の受信強度が飽和していないと判定し、処理はステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５において、送信制御部１５５は、変数ｉの値を１つインクリメントする。

ステップＳ４０６において、送信制御部１５５は、変数ｉ＞定数ｍであるか否かを判定する。変数ｉ≦定数ｍであると判定された場合、処理はステップＳ４０３に戻る。

その後、ステップＳ４０４において、車載通信装置１１１の受信強度が飽和していると判定されるか、ステップＳ４０６において、変数ｉ＞定数ｍであると判定されるまで、ステップＳ４０３乃至Ｓ４０６の処理が繰り返し実行される。これにより、応答信号の測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍが、それぞれ送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍで送信される。

なお、応答信号の測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍの送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍのパターンには、上述した認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンと同様のパターンを採用することができる。

一方、ステップＳ４０６において、変数ｉ＞定数ｍと判定された場合、すなわち、応答信号の測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍの送信が全て終了した場合、応答信号送信処理は終了する。

また、ステップＳ４０４において、送信制御部１５５は、受信強度飽和通知信号を受信した旨を信号処理部１５４から通知された場合、車載通信装置１１１の受信強度が飽和していると判定し、処理はステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０７において、送信制御部１５５は、送信強度を全体的に下げる。例えば、送信制御部１５５は、送信強度ＳＢ０乃至ＳＢｍを、現在の値から所定の値だけ一律に下げた値に設定する。

なお、送信強度の下げ幅は、予め設定された固定値としてもよいし、車載通信装置１１１の受信強度に応じた変動値としてもよい。なお、変動値とする場合、例えば、車載通信装置１１１から送信される受信強度飽和通知信号に受信強度を示す情報を含ませるようにすればよい。

その後、処理はステップＳ４０１に戻り、ステップＳ４０１以降の処理が実行される。すなわち、送信強度を下げて応答信号が再送される。

（車載通信装置１１１の応答信号受信処理の第１の実施の形態）
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１３の携帯機１１２の応答信号送信処理に対応して車載通信装置１１１により実行される応答信号受信処理の第１の実施の形態について説明する。この第１の実施の形態では、車載通信装置１１１が応答信号の測定部ＭＢｉを受信する度に、その受信強度ＲＢｉの判定が行われる。

ステップＳ５０１において、車載通信装置１１１は、応答信号の情報信号を受信する。具体的には、受信部１２２は、図１３のステップＳ４０１の処理で携帯機１１２から送信された応答信号の情報信号を、アンテナ１２１を介して受信し、受信した応答信号を復調する。また、受信部１２２は、復調した応答信号を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３４に供給する。

ステップＳ５０２において、信号処理部１３４は、信号の内容が正常であるか否かを判定する。例えば、信号処理部１３４は、受信した応答信号の情報信号に含まれる携帯機１１２の認証情報が正規のものであり、かつ、他の情報の形式や内容等が正常である場合、信号の内容が正常であると判定し、処理はステップＳ５０３に進む。

ステップＳ５０３において、受信制御部１３１は、変数ｉの値を１に設定する。

ステップＳ５０４において、車載通信装置１１１は、受信強度ＲＢｉを測定する。具体的には、受信部１２２は、図１３のステップＳ４０３の処理で携帯機１１２から送信された応答信号の測定部ＭＢｉを、アンテナ１２１を介して受信し、測定部１３２に供給する。測定部１３２は、測定部ＭＢｉのRSSIを測定し、測定結果を判定部１３３に通知する。判定部１３３は、通知された測定結果を受信強度ＲＢｉとして記憶する。

ステップＳ５０５において、判定部１３３は、受信強度ＲＢｉが飽和しているか否かを判定する。判定部１３３は、受信強度ＲＢｉが所定の閾値未満である場合、受信強度ＲＢｉが飽和していないと判定し、処理はステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０６において、判定部１３３は、受信強度ＲＢｉが正常であるか否かを判定する。すなわち、上述した図７のステップＳ１０６の携帯機１１２における受信強度ＲＡｉの判定処理と同様の方法により、受信強度ＲＢｉの判定が行われる。そして、受信強度ＲＢｉが正常であると判定された場合、処理はステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７において、受信制御部１３１は、変数ｉの値を１つインクリメントする。

ステップＳ５０８において、受信制御部１３１は、変数ｉ＞定数ｍであるか否かを判定する。変数ｉ≦定数ｍであると判定された場合、処理はステップＳ５０４に戻る。

その後、ステップＳ５０５において、受信強度ＲＢｉが飽和していると判定されるか、ステップＳ５０６において、受信強度ＲＢｉが異常であると判定されるか、ステップＳ５０８において、変数ｉ＞定数ｍであると判定されるまで、ステップＳ５０４乃至Ｓ５０８の処理が繰り返し実行される。

これにより、応答信号の測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍが受信され、測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍの受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍの測定及び判定が行われる。そして、受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍの判定処理を１つずつ順番に行うことにより、受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍのパターンが送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍのパターンと一致するか否かが判定される。

一方、ステップＳ５０８において、変数ｉ＞定数ｍであると判定された場合、処理はステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０９において、判定部１３３は、正規の応答信号を受信したと判定する。すなわち、判定部１３３は、情報信号の内容が正常であり、かつ、受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍのパターンが送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍのパターンと一致することにより、正規の応答信号を受信したと判定する。判定部１３３は、正規の応答信号を受信した旨を信号処理部１３４に通知する。

ステップＳ５１０において、車両制御部１３６は、車両１０２の所定の処理の実行を指令する。具体的には、信号処理部１３４は、応答信号の情報信号のデータ部に含まれるコマンドを車両制御部１３６に供給する。車両制御部１３６は、取得したコマンドに対応する処理を実行するように、ＥＣＵ等の車両１０２の他の装置に指令する。これにより、例えば、上述した自動エントリ機能、プッシュスタート機能、ウェルカムランプ点灯機能等の処理が実行される。

その後、応答信号受信処理は終了する。

一方、ステップＳ５０６において、受信強度ＲＢｉが異常であると判定された場合、ステップＳ５０７乃至Ｓ５１０の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、応答信号受信処理は終了する。

また、ステップＳ５０５において、受信強度ＲＢｉが飽和していると判定された場合、処理はステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５１１において、車載通信装置１１１は、受信強度の飽和を通知する。具体的には、判定部１３３は、受信強度ＲＢｉが飽和していることを信号処理部１３４に通知する。信号処理部１３４は、受信強度飽和通知信号を生成し、送信制御部１３５を介して、送信部１２４に供給する。なお、上述したように、受信強度飽和通知信号に、受信強度の測定結果を含ませるようにしてもよい。送信部１２４は、送信制御部１３５の制御の下に、受信強度飽和通知信号をＡＳＫ変調し、変調後の受信強度飽和通知信号を、アンテナ１２５を介して送信する。

その後、処理はステップＳ５０１に戻り、ステップＳ５０１以降の処理が実行される。すなわち、携帯機１１２から送信強度を下げて送信されてくる応答信号の再受信が行われる。

一方、ステップＳ５０２において、信号処理部１３４は、例えば、受信した応答信号の情報信号に含まれる携帯機１１２の認証情報が正規のものでなかったり、又は、他の情報の形式や内容等が異常である場合、信号の内容が異常であると判定する。その後、ステップＳ５０３乃至Ｓ５１０の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、応答信号受信処理は終了する。

以上のように、応答信号の内容が異常である場合に加えて、応答信号の測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍの受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍのパターンが、送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍのパターンと一致しない場合にも、車両１０２の所定の処理が実行されなくなる。一方、中継器１０４において、応答信号の測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍの送信強度の変化を迅速かつ正確に再現して転送することは困難である。従って、リレーアタックの実施が困難になる。

また、受信強度が飽和している場合に、送信強度を下げて応答信号が再送される。従って、例えば、車両１０２と携帯機１１２の距離が近く、受信強度が強い場合に、受信強度の飽和により応答信号が異常であると誤判定されることを防止することができる。

さらに、上述した図４及び図５の例と同様に、送信強度の大小関係の変化が所定のパターンになるように送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍが設定されている場合、受信強度間の大小関係のみを判定できれば、厳密な受信強度の値の判定は不要である。従って、例えば、ノイズ等による受信強度の変動により、受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍのパターンが誤検出されることを抑制することができる。

（車載通信装置１１１の応答信号受信処理の第２の実施の形態）
次に、図１６のフローチャートを参照して、図１３の携帯機１１２の応答信号送信処理に対応して車載通信装置１１１により実行される応答信号受信処理の第２の実施の形態について説明する。

図１６のフローチャートを図１５のフローチャートと比較すると、受信強度の判定処理の位置のみが異なり、他の処理は同様である。すなわち、図１５のフローチャートでは、応答信号の測定部ＭＢｉを受信する毎に、ステップＳ５０６において、測定部ＭＢｉの受信強度ＲＢｉの判定が行われる。これに対し、図１６のフローチャートでは、測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍを全て受信した後、ステップＳ５５８において、測定部ＭＢ１乃至ＭＢｍの受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍが全体として正常であるか否かが判定される。

そして、ステップＳ５５８において、受信強度が正常であると判定された場合、処理はステップＳ５５９に進み、図１５のステップＳ５０９の処理と同様に、正規の応答信号を受信したと判定され、ステップＳ５６０において、図１５のステップＳ５１０の処理と同様に、車両１０２の所定の処理の実行が指令され、応答信号受信処理は終了する。一方、ステップＳ５５８において、受信強度が異常であると判定された場合、ステップＳ５５９及びＳ５６０の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、応答信号受信処理は終了する。

（携帯機１１２の応答信号送信処理の第２の実施の形態）
次に、図１７のフローチャートを参照して、携帯機１１２により実行される応答信号送信処理の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態では、応答信号の測定用信号の送信強度を変化させる代わりに、応答信号が所定の回数送信されるとともに、各応答信号の送信強度を所定のパターンに従って変化させる。

ステップＳ６０１において、図１３のステップＳ４０２の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ６０２において、携帯機１１２は、応答信号を送信強度ＳＢｉで送信する。具体的には、信号処理部１５４は、応答信号を生成し、送信制御部１５５を介して送信部１４５に供給する。送信部１４５は、送信制御部１５５の制御の下に、応答信号をＦＳＫ変調し、変調後の応答信号を送信強度ＳＢｉでアンテナ１４６を介して送信する。なお、このとき、応答信号に測定用信号（図１４）を必ずしも付加する必要はない。

ステップＳ６０３において、図１３のステップＳ４０４の処理と同様に、車載通信装置１１１の受信強度が飽和しているか否かが判定される。車載通信装置１１１の受信強度が飽和していないと判定された場合、処理はステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０４において、図１３のステップＳ４０５の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ６０５において、図１３のステップＳ４０６の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｍであるか否かが判定される。変数ｉ≦定数ｍであると判定された場合、処理はステップＳ６０２に戻る。

その後、ステップＳ６０３において、車載通信装置１１１の受信強度が飽和していると判定されるか、ステップＳ６０５において、変数ｉ＞定数ｍであると判定されるまで、ステップＳ６０２乃至Ｓ６０５の処理が繰り返し実行される。これにより、図１８に示されるように、応答信号が送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍでｍ回繰り返し送信される。

なお、応答信号の送信強度のパターンには、上述した認証要求信号の測定用信号の測定部の送信強度と同様のパターンを採用することができる。

一方、ステップＳ６０５において、変数ｉ＞定数ｍと判定された場合、すなわち、応答信号がｍ回送信された場合、応答信号送信処理は終了する。

また、ステップＳ６０３において、車載通信装置１１１の受信強度が飽和していると判定された場合、処理はステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０６において、図１３のステップＳ４０７の処理と同様に、送信強度が全体的に下げられる。

その後、処理はステップＳ６０１に戻り、ステップＳ６０１以降の処理が実行される。すなわち、応答信号のｍ回分の送信が、送信強度を下げて最初からやり直される。

（車載通信装置１１１の応答信号受信処理の第３の実施の形態）
次に、図１９のフローチャートを参照して、図１７の携帯機１１２の応答信号送信処理に対応して車載通信装置１１１により実行される応答信号受信処理の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態では、車載通信装置１１１が応答信号を１回受信する度に、応答信号の受信強度ＲＢｉの判定が行われる。

ステップＳ７０１において、図１５のステップＳ５０３の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ７０２において、車載通信装置１１１は、応答信号を受信するとともに、受信強度ＲＢｉを測定する。具体的には、受信部１２２は、図１７のステップＳ６０２の処理で携帯機１１２から送信された応答信号を、アンテナ１２１を介して受信し、受信した応答信号を復調する。また、受信部１２２は、復調した応答信号を、受信制御部１３１を介して信号処理部１３４に供給する。

さらに、受信部１２２は、復調前の応答信号を測定部１３２に供給する。測定部１３２は、応答信号のRSSIを測定し、測定結果を判定部１３３に通知する。判定部１３３は、通知された測定結果を受信強度ＲＢｉとして記憶する。

ステップＳ７０３において、図１５のステップＳ５０５の処理と同様に、受信強度ＲＢｉが飽和しているか否かが判定される。受信強度ＲＢｉが飽和していないと判定された場合、処理はステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７０４において、図１５のステップＳ５０２の処理と同様に、信号の内容が正常であるか否かが判定される。信号の内容が正常であると判定された場合、処理はステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５において、図１５のステップＳ５０６の処理と同様に、受信強度ＲＢｉが正常であるか否かが判定される。受信強度ＲＢｉが正常であると判定された場合、処理はステップＳ７０６に進む。

ステップＳ７０６において、図１５のステップＳ５０７の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ７０７において、図１５のステップＳ５０８の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｍであるか否かが判定される。変数ｉ≦定数ｍであると判定された場合、処理はステップＳ７０２に戻る。

その後、ステップＳ７０３において、受信強度ＲＢｉが飽和していると判定されるか、ステップＳ７０４において、信号の内容が異常であると判定されるか、ステップＳ７０５において、受信強度ＲＢｉが異常であると判定されるか、ステップＳ７０７において、変数ｉ＞定数ｍであると判定されるまで、ステップＳ７０２乃至Ｓ７０７の処理が繰り返し実行される。これにより、応答信号がｍ回受信され、各応答信号の受信強度の測定及び判定が行われる。

一方、ステップＳ７０７において、変数ｉ＞定数ｍであると判定された場合、処理はステップＳ７０８に進む。

ステップＳ７０８において、判定部１３３は、正規の応答信号を受信したと判定する。すなわち、判定部１３３は、応答信号の内容が正常であり、かつ、受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍのパターンが送信強度ＳＢ１乃至ＳＢｍのパターンと一致することにより、正規の応答信号を受信したと判定する。判定部１３３は、正規の応答信号を受信した旨を信号処理部１３４に通知する。

ステップＳ７０９において、図１５のステップＳ５１０の処理と同様に、車両１０２の所定の処理の実行が指令され、応答信号受信処理は終了する。

一方、ステップＳ７０５において、受信強度ＲＢｉが異常であると判定された場合、ステップＳ７０６乃至Ｓ７０９の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、応答信号受信処理は終了する。

また、ステップＳ７０４において、信号の内容が異常であると判定された場合、ステップＳ７０５乃至Ｓ７０９の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、応答信号受信処理は終了する。

さらに、ステップＳ７０３において、受信強度ＲＢｉが飽和していると判定された場合、処理はステップＳ７１０に進む。

ステップＳ７１０において、図１５のステップＳ５１１の処理と同様に、携帯機１１２に受信強度の飽和が通知される。

その後、処理はステップＳ７０１に戻り、ステップＳ７０１以降の処理が実行される。すなわち、携帯機１１２から送信強度を下げてｍ回送信されてくる応答信号の再受信が行われる。

以上のように、携帯機１１２から応答信号を所定の送信強度のパターンでｍ回送信し、車載通信装置１１１において受信強度を判定するようにした場合においても、携帯機１１２から応答信号の測定用信号を所定の送信強度のパターンで送信し、車載通信装置１１１において受信強度を判定するようにした場合と同様の効果を得ることができる。

（携帯機１１２の認証要求信号受信処理の第４の実施の形態）
次に、図２０のフローチャートを参照して、図１７の携帯機１１２の応答信号送信処理に対応して車載通信装置１１１により実行される応答信号受信処理の第４の実施の形態について説明する。

図２０のフローチャートを図１９のフローチャートと比較すると、受信強度の判定処理の位置のみが異なり、他の処理は同様である。すなわち、図１９のフローチャートでは、応答信号を受信する毎に、ステップＳ７０５において、応答信号の受信強度ＲＢｉが正常であるか否かが判定される。これに対し、図２０のフローチャートでは、図１６のフローチャートを参照して上述した応答信号受信処理の第２の実施の形態と同様に、応答信号をｎ回受信した後、ステップＳ７５７において、ｍ回分の応答信号の受信強度ＲＢ１乃至ＲＢｍが全体として正常であるか否かが判定される。

そして、ステップＳ７５７において、受信強度が正常であると判定された場合、処理はステップＳ７５８に進む。そして、ステップＳ７５８において、図１５のステップＳ５０９の処理と同様に、正規の応答信号を受信したと判定され、ステップＳ７５９において、図１５のステップＳ５１０の処理と同様に、応答信号受信処理は終了する。一方、ステップＳ７５７において、受信強度が異常であると判定された場合、ステップＳ７５８及びＳ７５９の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、応答信号受信処理は終了する。

以上のように、いずれの実施の形態においても、中継器１０４を用いたリレーアタックの実施を困難にすることができる。

＜２．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

［変形例１：送信強度のパターンに関する変形例］
以上の説明では、認証要求信号及び応答信号の両方の送信強度を変化させ、受信強度を判定する例を示したが、いずれか一方のみの送信強度を変化させ、受信強度を判定するようにしてもよい。

また、以上の説明では、認証要求信号又は応答信号の測定用信号の送信強度を変化させる例を示したが、情報信号の一部又は全体の送信強度を同様に変化させ、受信強度を判定するようにしてもよい。

さらに、送信強度のパターンは上述した例に限定されるものではなく、中継器１０４において再現が困難なものであれば、他のパターンを採用することが可能である。

［変形例２：携帯機１１２の受信強度のパターンの判定位置の変形例］
以上の説明では、携帯機１１２の受信強度の判定を受信側の携帯機１１２で行う例を示したが、送信側の車載通信装置１１１で行うようにしてもよい。以下、図２１乃至図２４のフローチャートを参照して、携帯機１１２の受信強度の判定を車載通信装置１１１で行うようにした場合の処理について説明する。

（車載通信装置１１１の処理の第１の実施の形態）
まず、図２１のフローチャートを参照して、携帯機１１２の受信強度の判定を車載通信装置１１１で行うようにした場合の車載通信装置１１１の処理の第１の実施の形態について説明する。

なお、この処理は、例えば、車両１０２の操作部１０３に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに設けられているボタン等を操作する等）が行われた場合、又は、定期的に実行される。

ステップＳ８０１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、認証要求信号の情報信号が送信強度ＳＡ０で送信される。

ステップＳ８０２において、図２のステップＳ２の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ８０３において、図２のステップＳ３の処理と同様に、認証要求信号の測定部ＭＡｉが送信強度ＳＡｉで送信される。

ステップＳ８０４において、図２のステップＳ５の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ８０５において、図２のステップＳ６の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｎであるか否かが判定される。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ８０３に戻る。

その後、ステップＳ８０４において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ８０３乃至Ｓ８０５の処理が繰り返し実行される。これにより、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎが、それぞれ送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎで送信される。

一方、ステップＳ８０５において、変数ｉ＞定数ｎと判定された場合、すなわち、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの送信が全て終了した場合、処理はステップＳ８０６に進む。

ステップＳ８０６において、判定部１３３は、応答信号を受信したか否かを判定する。具体的には、後述する図２２のステップＳ９０７において、携帯機１１２から応答信号が送信された場合、受信部１２２は、アンテナ１２１を介して応答信号を受信し、受信した応答信号を復調する。また、受信部１２２は、復調した応答信号を、受信制御部１３１を介して、判定部１３３及び信号処理部１３４に供給する。そして、判定部１３３が応答信号を受信したと判定し、処理はステップＳ８０７に進む。

ステップＳ８０７において、判定部１３３は、携帯機１１２の受信強度が飽和しているか否かを判定する。具体的には、後述するように、応答信号には、携帯機１１２が受信した認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎの測定結果が含まれている。そして、判定部１３３は、その測定結果に基づいて、携帯機１１２の受信強度が飽和しているか否かを判定する。携帯機１１２の受信強度が飽和していないと判定された場合、処理はステップＳ８０８に進む。

ステップＳ８０８において、判定部１３３は、携帯機１１２の受信強度が正常であるか否かを判定する。具体的には、判定部１３３は、携帯機１１２の受信強度の測定結果に基づいて、携帯機１１２の受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎのパターンが、車載通信装置１１１における送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンと一致するか否かを調べる。判定部１３３は、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎのパターンが送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎのパターンと一致する場合、携帯機１１２の受信強度が正常であると判定し、処理はステップＳ８０９に進む。

ステップＳ８０９において、図１５のステップＳ５０２の処理と同様に、信号の内容が正常であるか否かが判定される。信号の内容が正常であると判定された場合、処理はステップＳ８１０に進む。

ステップＳ８１０において、図１５のステップＳ５１０の処理と同様に、車両１０２の所定の処理の実行が指令され、車載通信装置１１１の処理は終了する。

一方、ステップＳ８０９において、信号の内容が異常であると判定された場合、ステップＳ８１０の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、車載通信装置１１１の処理は終了する。

また、ステップＳ８０８において、携帯機１１２の受信強度が異常であると判定された場合、ステップＳ８０９及びＳ８１０の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、車載通信装置１１１の処理は終了する。

さらに、ステップＳ８０７において、携帯機１１２の受信強度が飽和していると判定された場合、処理はステップＳ８１１に進む。

ステップＳ８１１において、図２のステップＳ７の処理と同様に、送信強度が全体的に下げられる。このとき、送信強度の下げ幅を、携帯機１１２の受信強度の測定結果に基づいて設定することが可能である。

その後、処理はステップＳ８０１に戻り、ステップＳ８０１以降の処理が実行される。すなわち、送信強度を下げて認証要求信号が再送される。

一方、ステップＳ８０６において、後述する図２２の処理において携帯機１１２から応答信号が送信されず、応答信号を受信しなかったと判定された場合、ステップＳ８０７及びＳ８１０の処理はスキップされ、車両１０２の所定の処理の実行が指令されずに、車載通信装置１１１の処理は終了する。

（携帯機１１２の処理の第１の実施の形態）
次に、図２２のフローチャートを参照して、携帯機１１２の受信強度の判定を車載通信装置１１１で行うようにした場合に、図２１の車載通信装置１１１の処理に対応して実行される携帯機１１２の処理の第１の実施の形態について説明する。

ステップＳ９０１において、図７のステップＳ１０１の処理と同様に、認証要求信号の情報信号が受信される。

ステップＳ９０２において、図７のステップＳ１０２の処理と同様に、信号の内容が正常であるか否かが判定される。信号の内容が正常であると判定された場合、処理はステップＳ９０３に進む。

ステップＳ９０３において、図７のステップＳ１０３の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ９０４において、図７のステップＳ１０５の処理と同様に、受信強度ＲＡｉが測定される。

ステップＳ９０５において、図７のステップＳ１０７の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ９０６において、図７のステップＳ１０８の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｎであるか否かが判定される。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ９０４に戻る。

その後、ステップＳ９０６において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ９０４乃至Ｓ９０６の処理が繰り返し実行される。これにより、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎが受信され、測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎの測定が行われる。

一方、ステップＳ９０６において、変数ｉ＞定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ９０７に進む。

ステップＳ９０７において、携帯機１１２は、受信強度の測定結果とともに応答信号を送信する。具体的には、判定部１５３は、認証要求信号の測定部ＭＡ１乃至ＭＡｎの受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎの測定結果を信号処理部１５４に通知する。信号処理部１５４は、受信強度ＲＡ１乃至ＲＡｎの測定結果を含む応答信号を生成し、送信制御部１５５を介して送信部１４５に供給する。送信部１４５は、送信制御部１５５の制御の下に、応答信号をＦＳＫ変調し、変調後の応答信号をアンテナ１４６を介して送信する。

その後、携帯機１１２の処理は終了する。

一方、ステップＳ９０２において、信号の内容が異常であると判定された場合、ステップＳ９０３乃至Ｓ９０７の処理はスキップされ、応答信号の送信が行われずに、携帯機１１２の処理は終了する。

（車載通信装置１１１の処理の第２の実施の形態）
次に、図２３のフローチャートを参照して、携帯機１１２の受信強度の判定を車載通信装置１１１で行うようにした場合の車載通信装置１１１の処理の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態では、認証要求信号の測定用信号の送信強度を変化させる代わりに、認証要求信号が所定の回数送信されるとともに、認証要求信号毎の送信強度を所定のパターンに従って変化させる。

なお、この処理は、例えば、車両１０２の操作部１０３に対して所定の操作（例えば、車両１０２のドアに設けられているボタン等を操作する等）が行われた場合、又は、定期的に実行される。

ステップＳ１００１において、図２のステップＳ２の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ１００２において、図９のステップＳ２０２の処理と同様に、認証要求信号が送信強度ＳＡｉで送信される。

ステップＳ１００３において、図２のステップＳ５の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ１００４において、図２のステップＳ６の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｎであるか否かを判定する。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ１００２に戻る。

その後、ステップＳ１００４において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ１００２乃至Ｓ１００４の処理が繰り返し実行される。これにより、認証要求信号が送信強度ＳＡ１乃至ＳＡｎでｎ回繰り返し送信される。

一方、ステップＳ１００４において、変数ｉ＞定数ｎと判定された場合、すなわち、認証要求信号がｎ回送信された場合、処理はステップＳ１００５に進む。

以降、ステップＳ１００５乃至Ｓ１０１０において、図２１のステップＳ８０６乃至Ｓ８１１と同様の処理が実行され、車載通信装置１１１の処理は終了する。

（携帯機１１２の処理の第１の実施の形態）
次に、図２４のフローチャートを参照して、携帯機１１２の受信強度の判定を車載通信装置１１１で行うようにした場合に、図２３の車載通信装置１１１の処理に対応して実行される携帯機１１２の処理の第２の実施の形態について説明する。

ステップＳ１１０１において、図７のステップＳ１０３の処理と同様に、変数ｉの値が１に設定される。

ステップＳ１１０２において、図１１のステップＳ３０２の処理と同様に、認証要求信号が受信されるとともに、受信強度ＲＡｉが測定される。

ステップＳ１１０３において、図１１のステップＳ３０４の処理と同様に、信号の内容が正常であるか否かが判定される。信号の内容が正常であると判定された場合、処理はステップＳ１１０４に進む。

ステップＳ１１０４において、図７のステップＳ１０７の処理と同様に、変数ｉの値が１つインクリメントされる。

ステップＳ１１０５において、図７のステップＳ１０８の処理と同様に、変数ｉ＞定数ｎであるか否かが判定される。変数ｉ≦定数ｎであると判定された場合、処理はステップＳ１１０２に戻る。

その後、ステップＳ１１０３において、信号の内容が異常であると判定されるか、ステップＳ１１０５において、変数ｉ＞定数ｎであると判定されるまで、ステップＳ１１０２乃至Ｓ１１０５の処理が繰り返し実行される。これにより、認証要求信号がｎ回受信され、各認証要求信号の受信強度の測定が行われる。

一方、ステップＳ１１０５において、変数ｉ＞定数ｎであると判定された場合、すなわち、認証要求信号がｎ回受信された場合、処理はステップＳ１１０６に進む。

ステップＳ１１０６において、図２２のステップＳ９０７の処理と同様に、受信強度の測定結果とともに応答信号が送信され、携帯機１１２の処理は終了する。

一方、ステップＳ１１０３において、信号の内容が異常であると判定された場合、ステップＳ１１０４乃至Ｓ１１０６の処理はスキップされ、応答信号の送信が行われずに、携帯機１１２の処理は終了する。

以上のように、車載通信装置１１１において携帯機１１２の受信強度の判定を行うことにより、携帯機１１２の処理の負荷を軽減し、例えば、携帯機１１２を駆動するバッテリの持ち時間を延ばすことができる。

［変形例３：装置の構成に関する変形例］
車載通信装置１１１の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１３１や送信制御部１３５を制御部１２３の外部に設けたり、受信部１２２や送信部１２４を制御部１２３の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１２２と受信制御部１３１を組み合わせたり、送信部１２４と送信制御部１３５を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１２２と送信部１２４を組み合わせることが可能である。また、車載通信装置１１１の送信処理を行う部分と受信処理を行う部分を２つの装置に分けるようにすることも可能である。

同様に、携帯機１１２の構成は、図１に示される例に限定されるものではなく、様々に変更することが可能である。例えば、受信制御部１５１や送信制御部１５５を制御部１４４の外部に設けたり、受信部１４２や送信部１４５を制御部１４４の内部に設けたりすることが可能である。また、例えば、受信部１４２と受信制御部１５１を組み合わせたり、送信部１４５と送信制御部１５５を組み合わせたりすることが可能である。さらに、例えば、受信部１４２と送信部１４５を組み合わせることが可能である。

また、携帯機１１２の数は１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。また、車載通信装置１１１の数も１台に限定されるものではなく、２台以上設けることも可能である。

［変形例４：その他の変形例］
以上の説明では、認証要求信号又は応答信号の測定用信号の強度を変化させる場合に、受信側で受信強度が飽和した場合、認証要求信号又は応答信号を最初から再送する例を示したが、情報信号を再送せずに、測定用信号のみを送信強度を下げて再送するようにしてもよい。

さらに、受信側で受信強度の飽和を送信側に通知し、送信側から信号を再送する処理を省略するようにしてもよい。

また、本発明を適用する車両の種類は、特に限定されるものではない。例えば、自動車等の四輪車だけでなく、二輪車やその他の種類の車両にも適用することが可能である。

さらに、本発明は、車両以外の無線通信システムにも適用することが可能である。特に、本発明は、例えば、一方の通信装置からの要求に対して他方の通信装置が自動的に応答信号を送信するシステムに適用する場合に有効である。例えば、建物のドアを操作した場合に、建物に設けられている通信装置から携帯機に認証要求信号が送信され、携帯機からの応答信号に応じて、ドアの開錠又は施錠を行うシステムにおいて有効である。

［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。

その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

１０１ 通信システム
１０２ 車両
１０４ 中継器
１１１ 車載通信装置
１１２ 携帯機
１２２ 受信部
１２３ 制御部
１２４ 送信部
１３１ 受信制御部
１３２ 測定部
１３３ 判定部
１３４ 信号処理部
１３５ 送信制御部
１３６ 車両制御部
１４２ 受信部
１４４ 制御部
１４５ 送信部
１５１ 受信制御部
１５２ 測定部
１５３ 判定部
１５４ 信号処理部
１５５ 送信制御部

Claims (12)

1. 第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
   前記第１の通信装置は、
   前記第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、
   前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、
   前記第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と
   を備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、
   前記第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、
   前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、
   前記第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、
   前記第２の受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記第１の送信制御部は、所定の信号を送信する際に前記所定の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、前記所定の信号の前記所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、
   前記測定部は、前記所定の信号の前記所定の部分の受信強度を測定し、
   前記第２の送信制御部は、前記所定の信号の前記所定の部分の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、
   前記第１の送信制御部は、受信強度の飽和が通知された場合、少なくとも前記所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御し、
   前記判定部は、前記所定の信号の前記所定の部分の受信強度の大小関係の変化が前記所定のパターンと一致するか否かに基づいて、前記所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する
   通信システム。
2. 前記第１の送信制御部は、前記所定のパターンの情報を前記所定の信号の内容に含めて通知するように制御し、
   前記判定部は、通知された前記所定のパターンに基づいて、前記所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する
   請求項１に記載の通信システム。
3. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
   前記他の通信装置への信号を送信する送信部と、
   前記送信部を制御する送信制御部と、
   前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と
   を備え、
   前記送信制御部は、所定の信号を送信する際に前記所定の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、前記所定の信号の前記所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、前記受信部が前記他の通信装置から受信強度の飽和を通知するための信号を受信した場合、少なくとも前記所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御する
   通信装置。
4. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
   前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と、
   前記他の通信装置への信号を送信する送信部と、
   前記送信部を制御する送信制御部と、
   前記受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、
   前記受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記測定部は、前記他の通信装置からの所定の信号の所定の部分の受信強度を測定し、
   前記送信制御部は、前記所定の信号の前記所定の部分の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、
   前記判定部は、前記所定の信号の前記所定の部分の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、前記所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する
   通信装置。
5. 第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
   前記第１の通信装置は、
   前記第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、
   前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、
   前記第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と
   を備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、
   前記第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、
   前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と、
   前記第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、
   前記第２の受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記第１の送信制御部は、所定の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各前記所定の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、
   前記測定部は、所定の回数繰り返し送信される前記所定の信号の受信強度をそれぞれ測定し、
   前記第２の送信制御部は、前記所定の信号の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、
   前記第１の送信制御部は、受信強度の飽和が通知された場合、送信強度を下げて前記所定の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御し、
   前記判定部は、各前記所定の信号間の受信強度の大小関係の変化が前記所定のパターンと一致するか否かに基づいて、前記所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する
   通信システム。
6. 前記第１の送信制御部は、前記所定のパターンの情報を複数回送信する前記所定の信号のうちのいずれか、若しくは全ての前記所定の信号の内容に含めて通知するように制御し、
   前記判定部は、通知された前記所定のパターンに基づいて、前記所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する
   請求項５に記載の通信システム。
7. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
   前記他の通信装置への信号を送信する送信部と、
   前記送信部を制御する送信制御部と、
   前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と
   を備え、
   前記送信制御部は、所定の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各前記所定の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、前記受信部が前記他の通信装置から受信強度の飽和を通知するための信号を受信した場合、送信強度を下げて前記所定の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御する
   通信装置。
8. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
   前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と、
   前記他の通信装置への信号を送信する送信部と、
   前記送信部を制御する送信制御部と、
   前記受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、
   前記受信部が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記測定部は、前記他の通信装置から所定の回数繰り返して送信される所定の信号の受信強度をそれぞれ測定し、
   前記送信制御部は、前記所定の信号の受信強度が飽和している場合、受信強度の飽和を通知するための信号を送信するように制御し、
   前記判定部は、各前記所定の信号間の受信強度の大小関係の変化が所定のパターンと一致するか否かに基づいて、前記所定の信号が正規の信号であるか否かを判定する
   通信装置。
9. 第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
   前記第１の通信装置は、
   前記第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、
   前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、
   前記第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と、
   前記第２の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
   を備え、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、
   前記第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、
   前記第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、
   前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と
   を備え、
   前記第１の送信制御部は、所定の第１の信号を送信する際に前記第１の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、前記第１の信号の前記所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、
   前記測定部は、前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度を測定し、
   前記第２の送信制御部は、前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度の測定結果を含む第２の信号を前記第１の信号に対する応答として送信するように制御し、
   前記第１の送信制御部は、前記第２の通信装置における前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度が飽和している場合、少なくとも前記所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御し、
   前記判定部は、前記第２の通信装置における前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度の大小関係の変化が前記所定のパターンと一致するか否かに基づいて、前記第２の通信装置が受信した前記第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する
   通信システム。
10. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
    前記他の通信装置への信号を送信する送信部と、
    前記送信部を制御する送信制御部と
    前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と、
    前記他の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
    を備え、
    前記送信制御部は、所定の第１の信号を送信する際に前記第１の信号の所定の部分を複数に分割し、分割したそれぞれの部分の送信強度を調整し、前記第１の信号の前記所定の部分全体での送信強度の大小関係が所定のパターンとなるように変化させ、前記第１の信号に対する応答として前記他の通信装置から送信される第２の信号に含まれる前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度の測定結果に基づいて、前記他の通信装置における前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度が飽和していると判定した場合、少なくとも前記所定の部分の送信強度を下げて再送するように制御し、
    前記判定部は、前記測定結果に基づいて、前記他の通信装置における前記第１の信号の前記所定の部分の受信強度の大小関係の変化が前記所定のパターンと一致するか否かを判定することにより、前記他の通信装置が受信した前記第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する
    通信装置。
11. 第１の通信装置と第２の通信装置とが無線通信を行う通信システムにおいて、
    前記第１の通信装置は、
    前記第２の通信装置への信号を送信する第１の送信部と、
    前記第１の送信部を制御する第１の送信制御部と、
    前記第２の通信装置からの信号を受信する第１の受信部と、
    前記第２の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
    を備え、
    前記第２の通信装置は、
    前記第１の通信装置からの信号を受信する第２の受信部と、
    前記第２の受信部が受信した信号の受信強度を測定する測定部と、
    前記第１の通信装置への信号を送信する第２の送信部と、
    前記第２の送信部を制御する第２の送信制御部と
    を備え、
    前記第１の送信制御部は、所定の第１の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各前記第１の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、
    前記測定部は、所定の回数繰り返し送信される前記第１の信号の受信強度をそれぞれ測定し、
    前記第２の送信制御部は、前記第１の信号の受信強度の測定結果を含む第２の信号を前記第１の信号に対する応答として送信するように制御し、
    前記第１の送信制御部は、前記第２の通信装置における前記第１の信号の受信強度が飽和している場合、送信強度を下げて前記第１の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御し、
    前記判定部は、前記第２の通信装置における各前記第１の信号間の受信強度の大小関係の変化が前記所定のパターンと一致するか否かに基づいて、前記第２の通信装置が受信した前記第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する
    通信システム。
12. 他の通信装置と無線通信を行う通信装置において、
    前記他の通信装置への信号を送信する送信部と、
    前記送信部を制御する送信制御部と
    前記他の通信装置からの信号を受信する受信部と、
    前記他の通信装置が受信した信号が正規の信号であるか否かを判定する判定部と
    を備え、
    前記送信制御部は、所定の第１の信号を所定の回数繰り返し送信するとともに、各前記第１の信号間の送信強度の大小関係を所定のパターンに従って変化させるように制御し、前記第１の信号に対する応答として前記他の通信装置から送信される第２の信号に含まれる前記第１の信号の受信強度の測定結果に基づいて、前記他の通信装置における前記第１の信号の受信強度が飽和していると判定した場合、送信強度を下げて前記第１の信号を所定の回数繰り返し再送するように制御し、
    前記判定部は、前記測定結果に基づいて、前記他の通信装置における各前記第１の信号間の受信強度の大小関係の変化が前記所定のパターンと一致するか否かを判定することにより、前記他の通信装置が受信した前記第１の信号が正規の信号であるか否かを判定する
    通信装置。

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