JP6432795B2 - 車載器、携帯機、及び車両用無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、通信技術に関し、特に車両に搭載された車載器と、ユーザが所持する携帯機との間で通信を実行する車載器、携帯機、及び車両用無線通信システムに関する。

電子キーシステムには、電子キーにおいてボタン操作を必要としないキー操作フリーシステムがある。このシステムでは、ＬＦ帯のリクエストの通信エリアが車両周囲に形成され、この通信エリアに電子キーが入り込んでリクエストを受けつけると、電子キーがＲＦ帯のレスポンスを車両に返信する。キー操作フリーシステムの不正使用として、リレーアタックが存在する。リレーアタックでは、車両からのリクエストと電子キーからのレスポンスとをそれぞれ中継することができる中継器を悪意ある第三者が使用する。そのため、電子キーが車両の通信エリアに存在しなくても２者間の通信が可能になる。リレーアタックを防止するため、車両と電子キーとの間において、信号強度パターンが規定され、信号強度パターンの照合がなされる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−５２５０６号公報

車両と電子キーとの間に規定される信号強度パターンは、しきい値以上の信号と、しきい値より小さい信号とを組み合わせて形成される。そのため、当該信号強度パターンとしきい値が解明されてしまうと、信号強度パターンの再現が容易になり、リレーアタックがなされやすくなる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアロック解錠におけるリレーアタックの危険性を低減する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車載器は、リクエスト信号を第１アンテナから携帯機に送信するとともに、１回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで携帯機に送信する送信部と、送信部から送信したリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した携帯機から、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を受信する受信部とを備える。送信部は、受信部において受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報をもとに送信強度を設定した２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで携帯機に送信し、受信部は、携帯機において、第１アンテナから送信した２回目の測定用信号の受信強度と、第２アンテナから送信した２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じている場合に送信された２回目のレスポンス信号を受信する。

本発明の別の態様は、携帯機である。この携帯機は、車載器の第１アンテナからのリクエスト信号を受信するとともに、車載器の第１アンテナおよび第２アンテナからの１回目の測定用信号を異なったタイミングで受信する受信部と、受信部がリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した場合、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を車載器に送信する送信部とを備える。受信部は、送信部から送信した１回目のレスポンス信号に応じて、車載器の第１アンテナおよび第２アンテナからの２回目の測定用信号を異なったタイミングで受信し、送信部は、受信部において受信した第１アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度と第２アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じていた場合、２回目のレスポンス信号を車載器に送信する。

本発明のさらに別の態様は、車両用無線通信システムである。この車両用無線通信システムは、リクエスト信号を第１アンテナから送信するとともに、１回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで送信する車載器と、車載器からのリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した場合、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を車載器に送信する携帯機とを備える。車載器は、受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報をもとに送信強度を設定した２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで携帯機に送信し、携帯機は、受信した第１アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度と第２アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じていた場合、２回目のレスポンス信号を車載器に送信する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、ドアロック解錠におけるリレーアタックの危険性を低減できる。

図１（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例の比較例に係る車両用無線通信システムの構成を示す図である。 図２（ａ）−（ｄ）は、図１（ｂ）の車両用無線通信システムにおいて使用される信号を示す図である。 本発明の実施例に係る車両用無線通信システムの構成を示す図である。 図３の第１アンテナ、第２アンテナの配置を示す図である。 図５（ａ）−（ｅ）は、図３の車両用無線通信システムにおいて使用される信号を示す図である。 図６（ａ）−（ｃ）は、図３の車両用無線通信システムにおいて使用される信号を示す別の図である。 図３のＬＦ受信部に接続されるアンテナの構成を示す図である。 図８（ａ）−（ｄ）は、図３の測定部における測定結果を示す図である。 図３の車載器による通信手順を示すフローチャートである。 図３の携帯機による通信手順を示すフローチャートである。

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された車載器と、ユーザに所持された携帯機（電子キー）との間において、車両のドアロックを解錠するための通信を実行する車両用無線通信システムに関する。前述のごとく、本実施例は、ドアロック解錠におけるリレーアタックの危険性を低減することを目的とする。車載器は、送信のためのアンテナとして、第１アンテナと第２アンテナを備える。例えば、第１アンテナは車両の側部に設置され、第２アンテナは車両の後部に設置される。車載器は、リクエスト信号を第１アンテナから送信し、測定用信号（以下、このタイミングで送信される測定用信号を「１回目測定用信号」という）を第１アンテナから、第２アンテナからの順に送信する。

携帯機は、リクエスト信号を受信すると、ウエイクアップするとともに、第１アンテナからの１回目測定用信号の受信強度、第２アンテナからの１回目測定用信号の受信強度を連続的に測定する。携帯機は、車載器が次に送信すべき測定用信号（以下、「２回目測定用信号」という）の送信強度を決定する。具体的には、第１アンテナから送信すべき２回目測定用信号の送信強度と、第２アンテナから送信すべき２回目測定用信号の送信強度とが決定される。携帯機は、決定したこれらの送信強度の情報が含まれたレスポンス信号（以下、このタイミングで送信されるレスポンス信号を「１回目レスポンス信号」という）を送信する。

車載器は、１回目レスポンス信号を受信すると、１回目レスポンス信号に含まれた送信強度の情報を抽出し、送信強度の情報に応じた送信強度によって２回目測定用信号を第１アンテナから、第２アンテナからの順に送信する。携帯機は、第１アンテナからの２回目測定用信号の受信強度、第２アンテナからの２回目測定用信号の受信強度を連続的に測定する。携帯機は、第１アンテナからの１回目測定用信号の受信強度と、第２アンテナからの１回目測定用信号の受信強度との関係と、１回目レスポンス信号に含めた送信強度の情報とをもとに、２回目測定用信号の受信強度における関係を推定する。

また、携帯機は、第１アンテナからの２回目測定用信号の受信強度、第２アンテナからの２回目測定用信号の受信強度との関係が、推定した関係に対応していると判定すれば、レスポンス信号（以下、このタイミングで送信されるレスポンス信号を「２回目レスポンス信号」という）を送信する。車載器は、２回目レスポンス信号を受信した場合、車両のドアロックを解錠する。車載器から送信される２回目測定用信号の送信強度は、携帯機から都度指示されるので、その値が解明されるおそれが低くなる。また、１回目測定用信号における２つのアンテナからの受信強度の関係と、２回目測定用信号における２つのアンテナからの受信強度の関係との違いをもとに判定を実行するので、再現が困難になり、リレーアタックがなされにくくなる。なお、本実施例では詳細な説明は省略するが、車載器は、ドアロックの解錠につづけて、解錠したドアを自動的に開扉するようにしてもよい。

図１（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例の比較例に係る車両用無線通信システム２００の構成を示す。図１（ａ）は、車両用無線通信システム２００による通常の解錠動作を示す。車両用無線通信システム２００では、車両１１０に、左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４が配置されるとともに、ユーザ２１０が携帯機２１２を所持する。また、左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４は、車両１１０に搭載された車載器に接続される。ここで、左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４からは、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、１２５ｋＨｚ帯の信号が送信され、携帯機２１２においてＬＦの信号が受信される。また、携帯機２１２からは、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、３００ＭＨｚ帯の信号が送信され、左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４においてＵＨＦの信号が受信される。

車両用無線通信システム２００は、前述のキー操作フリーシステムに対応し、キー操作フリーシステムは、スマートエントリー方式、スマートキー方式、パッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：Ｐａｓｓｉｖｅ Ｋｅｙｌｅｓｓ Ｅｎｔｒｙ）方式とも呼ばれる。これらにおいて、携帯機２１２は、車両１１０に搭載された車載器からのＬＦの信号を受信し、正しい車載器からのＬＦの信号であれば、ＵＨＦの信号を返信する。このように携帯機２１２は、自動的に応答して車両１１０のドアロックを解錠させる。ここで、ＬＦの信号およびＵＨＦの信号には、暗号化がなされており、それらに含まれたデータの解読は困難である。さらに、車載器から送信されるＬＦの信号の通信距離は、車両１１０から２ｍ程度の範囲に限定されているので、車両１１０から遠く離れた携帯機２１２が間違って応答することはない。

図１（ｂ）は、車両用無線通信システム２００に対してリレーアタックがなされている場合の動作を示す。リレーアタックのために、左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４と携帯機２１２との間に、第１中継器２３０、第２中継器２３２が配置される。ここで、第１中継器２３０、第２中継器２３２の配置は、車両１１０の所有者であるユーザ２１０以外の第三者によってなされる。リレーアタックでは、第１中継器２３０、第２中継器２３２によって、車載器、携帯機２１２間の信号が中継され、ユーザ２１０の意志とは関係なく、車両１１０のドアロックが解錠される。

左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４から送信されたＬＦの信号は、第１中継器２３０に受信され、ＵＨＦの信号に変換される。第１中継器２３０からのＵＨＦの信号は、第２中継器２３２に受信され、ＬＦの信号に受信される。第２中継器２３２からのＬＦの信号は、携帯機２１２に受信される。一般的に、ＬＦの信号の通信距離が短いので、第１中継器２３０と第２中継器２３２との間では、通信距離の長いＵＨＦの信号への周波数変換がなされる。

この場合の信号を図２（ａ）−（ｄ）を使用しながら、さらに詳細に説明する。図２（ａ）−（ｄ）は、図１（ｂ）の車両用無線通信システム２００において使用される信号を示す。特に、図２（ａ）は、車載器での信号を示し、図２（ｂ）は、第１中継器２３０での信号を示し、図２（ｃ）は、第２中継器２３２での信号を示し、図２（ｄ）は、携帯機２１２での信号を示す。図２（ａ）の上段は、車載器において生成されたベースバンド信号を示し、図２（ｂ）の下段は、車載器において、ベースバンド信号をもとに変調したＬＦの信号を示す。ＬＦの信号が、左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４から送信される。

図２（ｂ）の上段は、第１中継器２３０が受信したＬＦの信号を示す。図２（ｂ）の中段は、第１中継器２３０において、ＬＦの信号を復調して取得したベースバンド信号を示す。図２（ｂ）の下段は、第１中継器２３０において、ベースバンド信号をもとに変調したＵＨＦの信号を示す。ＵＨＦの信号が、第１中継器２３０から送信される。図２（ｃ）の上段は、第２中継器２３２が受信したＵＨＦの信号を示す。図２（ｃ）の中段は、第２中継器２３２において、ＵＨＦの信号を復調して取得したベースバンド信号を示す。図２（ｃ）の下段は、第２中継器２３２において、ベースバンド信号をもとに変調したＬＦの信号を示す。ＬＦの信号が、第２中継器２３２から送信される。図２（ｄ）の上段は、携帯機２１２が受信したＬＦの信号を示す。図２（ｄ）の下段は、携帯機２１２において、ＬＦの信号を復調して取得したベースバンド信号を示す。図１（ｂ）に戻る。

一方、携帯機２１２からのＵＨＦの信号は、第２中継器２３２、第１中継器２３０で中継されて、左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２、リアアンテナ２２４に受信されてもよく、中継されずに直接受信されてもよい。このように、車載器と携帯機２１２との間に、第１中継器２３０、第２中継器２３２を配置するだけで、車載器と携帯機２１２は、図１（ａ）と同様の処理を実行する。そのため、第１中継器２３０、第２中継器２３２では、暗号の解析がなされなくても、車両１１０の解錠が可能になる。

図３は、本発明の実施例に係る車両用無線通信システム１００の構成を示す。車両用無線通信システム１００は、車両１１０、携帯機１２を含む。車両１１０は、車載器１０、センサ１４、ＥＣＵ１６、ドアロック機構１８を含む。車載器１０は、車載器用制御部３０、第１ＬＦ送信部３２、第１アンテナ３４、第２ＬＦ送信部３６、第２アンテナ３８、ＵＨＦアンテナ４０、ＵＨＦ受信部４２を含み、車載器用制御部３０は、車載器用生成部４４、ＩＤ記憶部４６を含む。携帯機１２は、ＬＦ受信部５０、測定部５２、携帯機用制御部５４、ＵＨＦ送信部５６を含み、携帯機用制御部５４は、ＩＤ記憶部６０、第１判定部６２、携帯機用生成部６４、推定部６６、第２判定部６８を含む。

車両１１０のセンサ１４は、車両１１０のドアノブ等に設けられ、ユーザによってタッチされたことを検出する。センサ１４には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。センサ１４は、タッチを検出した場合、車載器用制御部３０に検出を通知する。

車載器１０の車載器用制御部３０は、センサ１４からの通知を受けつけると、車載器用生成部４４に信号の生成を指示する。車載器用生成部４４は、車載器用制御部３０からの指示を受けつけると、ＩＤ記憶部４６に記憶されたＩＤを抽出し、当該ＩＤが含まれたリクエスト信号を生成する。このＩＤは、携帯機１２とのペア認証のために使用される。なお、リクエスト信号に含められる際に、ＩＤには暗号化がなされてもよい。また、車載器用生成部４４において生成されたリクエスト信号はベースバンド信号である。車載器用生成部４４は、リクエスト信号を第１ＬＦ送信部３２に出力する。

第１ＬＦ送信部３２は、車載器用生成部４４からリクエスト信号を入力する。第１ＬＦ送信部３２は、リクエスト信号に対して変調処理を実行することによって、ＬＦの信号のリクエスト信号（以下、これもまた「リクエスト信号」という）を生成する。第１ＬＦ送信部３２は、リクエスト信号を第１アンテナ３４から携帯機１２に送信する。また、第１ＬＦ送信部３２は、リクエスト信号の送信につづいて１回目測定用信号を第１アンテナ３４から携帯機１２に送信する。１回目測定用信号は、携帯機１２に受信強度を測定させるための信号であり、ＬＦの信号である。さらに、第２ＬＦ送信部３６は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号につづいて、１回目測定用信号を第２アンテナ３８から携帯機１２に送信する。その際、例えば、第２アンテナ３８から送信される１回目測定用信号の送信強度は、第１アンテナ３４から送信される１回目測定用信号の送信強度と同一になるように設定される。このように、１回目測定用信号は、第１アンテナ３４および第２アンテナ３８から異なったタイミングで送信される。

図４は、第１アンテナ３４、第２アンテナ３８の配置を示す。第１アンテナ３４は、図１（ａ）−（ｂ）の左側方アンテナ２２０、右側方アンテナ２２２のように配置され、第２ＬＦ送信部３６は、図１（ａ）−（ｂ）のリアアンテナ２２４のように配置される。なお、第１アンテナ３４から送信されたＬＦの信号を受信可能な範囲は、第１エリア１３０と示され、第２アンテナ３８から送信されたＬＦの信号を受信可能な範囲は、第２エリア１３２と示される。ユーザ２１０が車両１１０のドアロックを解除する場合、携帯機１２と第１アンテナ３４との距離は、携帯機１２と第２アンテナ３８との距離と異なる。また、携帯機１２において、第１アンテナ３４の方向と第２アンテナ３８の方向も異なる。

図５（ａ）−（ｅ）は、車両用無線通信システム１００において使用される信号を示す図である。特に、図５（ａ）が、車載器１０の第１アンテナ３４から送信されるＬＦの信号を示す。タイミング「Ｔ１」においてセンサ１４からの通知を受けつけると、車載器１０は、リクエスト信号、１回目測定用信号を連続的に第１アンテナ３４から送信する。図５（ｂ）が、車載器１０の第２アンテナ３８から送信されるＬＦの信号を示す。車載器１０は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の送信につづいて、１回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する。この他は後述する。

図６（ａ）−（ｃ）は、車両用無線通信システム１００において使用される信号を示す別の図である。図６（ａ）は、図５（ａ）と同様に、車載器１０の第１アンテナ３４から送信されるＬＦの信号を示す。第１アンテナ３４から、リクエスト信号が送信され、それにつづいて１回目測定用信号が送信される。図６（ｂ）は、図５（ｂ）と同様に、車載器１０の第２アンテナ３８から送信されるＬＦの信号を示す。第１アンテナ３４から送信される１回目測定用信号の送信強度と同一の送信強度によって、第２アンテナ３８から１回目測定用信号が送信される。この他は後述し、図３に戻る。

携帯機１２のＬＦ受信部５０は、車載器１０の第１アンテナ３４からのリクエスト信号を受信するとともに、車載器１０の第１アンテナ３４および第２アンテナ３８からの１回目測定用信号を異なったタイミングで受信する。ＬＦ受信部５０は、受信したリクエスト信号を復調して、ベースバンド信号のリクエスト信号（以下、これもまた「リクエスト信号」という）を生成する。ＬＦ受信部５０は、リクエスト信号を携帯機用制御部５４に出力する。携帯機用制御部５４は、ＬＦ受信部５０からのリクエスト信号を受けつけると、携帯機１２をウエイクアップさせる。

１回目測定用信号に対する処理を説明する前に、ＬＦ受信部５０に接続されるアンテナについて説明する。このアンテナは、複数次元アンテナ、例えば、３次元アンテナとして構成される。図７は、ＬＦ受信部５０に接続されるアンテナの構成を示す。図示のごとく、互いに直交したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸によって３次元が構成される。また、アンテナは、Ｘアンテナ８０、Ｙアンテナ８２、Ｚアンテナ８４を含む。Ｘアンテナ８０は、Ｘ軸方向の成分を有した信号を受信し、Ｙアンテナ８２は、Ｙ軸方向の成分を有した信号を受信し、Ｚアンテナ８４は、Ｚ軸方向の成分を有した信号を受信する。そのため、１回目測定用信号のＸ軸方向の成分はＸアンテナ８０に受信され、Ｙ軸方向の成分はＹアンテナ８２に受信され、Ｚ軸方向の成分はＺアンテナ８４に受信される。図３に戻る。

ＬＦ受信部５０は、受信した第１アンテナ３４からの１回目測定用信号、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号を測定部５２に順次出力する。測定部５２は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の受信強度、例えば、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を測定する。図８（ａ）−（ｄ）は、測定部５２における測定結果を示す。図８（ａ）は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号に対する受信強度「Ｒ１」を示す。ここでは、Ｘアンテナ８０によるＸ軸方向の成分が「Ａ」と示され、Ｙアンテナ８２によるＹ軸方向の成分が「Ｂ」と示され、Ｚアンテナ８４によるＺ軸方向の成分が「Ｃ」と示される。そのため、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号に対する受信強度「Ｒ１」は、「Ａ＋Ｂ＋Ｃ」のベクトル和によって示される。

また、測定部５２は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の受信強度と同様に、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号の受信強度も測定する。図８（ｂ）は、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号に対する受信強度「Ｒ２」を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）と同様に示される。図３に戻る。測定部５２は、測定した第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の受信強度、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号の受信強度を携帯機用制御部５４に出力する。携帯機用制御部５４は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の受信強度、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号の受信強度を記憶する。

図５（ｃ）は、携帯機１２のＬＦ受信部５０において受信したＬＦの信号に対する処理を示す。リクエスト信号に対してウエイクアップがなされ、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号に対して測定がなされ、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号に対して測定がなされる。図６（ｃ）は、携帯機１２のＬＦ受信部５０において受信したＬＦの信号を示す。前述のごとく、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号と、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号は、同一の送信強度によって送信されている。一方、図４のごとく、第１アンテナ３４から携帯機１２までの距離は、第２アンテナ３８から携帯機１２までの距離よりも短い。そのため、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の受信強度は、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号の受信強度よりも大きくなっている。図３に戻る。

携帯機用制御部５４において、第１判定部６２は、リクエスト信号に含まれたＩＤを抽出する。また、第１判定部６２は、ＩＤ記憶部６０に記憶されたＩＤを取得する。さらに、第１判定部６２は、抽出したＩＤと、取得したＩＤとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ペア認証が失敗した場合、後述の処理は実行されない。一方、ペア認証が成功した場合、後述の処理が実行される。

携帯機用生成部６４は、２回目測定用信号を第１アンテナ３４および第２アンテナ３８から送信する際の送信強度に関する情報（以下、「送信強度情報」という）が含まれた１回目レスポンス信号を生成する。具体的に説明すると、携帯機用生成部６４は、第１アンテナ３４からの送信強度と、第２アンテナ３８からの送信強度との比率が、１回目測定用信号と２回目測定用信号との間で変わるように、２回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度と、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度とを決定する。

前述のごとく、１回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度と、１回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度とは同一であるので、それらの比率は「１」である。そのため、携帯機用生成部６４は、２回目測定用信号についての比率が「１」以外になるように、２回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度と、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度とを決定する。

例えば、携帯機用生成部６４は、１回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度の「５０％」になるように、２回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度を決定する。また、携帯機用生成部６４は、１回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度の「１２０％」になるように、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度を決定する。この場合、送信強度情報は、「５０％、１２０％」と示される。

なお、送信強度情報は、１回目測定用信号の送信強度に対する相対的な値である必要はなく、絶対的な値として示されてもよい。さらに、第１アンテナ３４から送信される１回目測定用信号の送信強度と、第１アンテナ３４から送信される２回目測定用信号の送信強度が固定値である場合、送信強度情報は、当該固定値に対する比率として、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度が示されてもよい。ここで、１回目レスポンス信号に含められる際に、送信強度情報には暗号化がなされてもよい。また、携帯機用生成部６４において生成された１回目レスポンス信号はベースバンド信号である。携帯機用生成部６４は、１回目レスポンス信号をＵＨＦ送信部５６に出力する。

ＵＨＦ送信部５６は、携帯機用生成部６４から１回目レスポンス信号を入力する。ＵＨＦ送信部５６は、１回目レスポンス信号に対して変調処理を実行することによって、ＵＨＦの信号の１回目レスポンス信号（以下、これもまた「１回目レスポンス信号」という）を生成する。ＵＨＦ送信部５６は、１回目レスポンス信号をアンテナから車載器１０に送信する。図５（ｄ）は、携帯機１２のＵＨＦ送信部５６から送信されるＵＨＦの信号を示す。携帯機１２における１回目測定用信号の受信につづいて、１回目レスポンス信号が送信される。図３に戻る。

車載器１０のＵＨＦ受信部４２は、ＵＨＦアンテナ４０において、１回目レスポンス信号を携帯機１２から受信する。ＵＨＦ受信部４２は、受信した１回目レスポンス信号を復調して、ベースバンド信号の１回目レスポンス信号（以下、これもまた「１回目レスポンス信号」という）を生成する。ＵＨＦ受信部４２は、１回目レスポンス信号を車載器用制御部３０に出力する。図５（ｅ）は、車載器１０のＵＨＦ受信部４２において受信したＵＨＦの信号に対する処理を示す。図示のごとく、１回目レスポンス信号を受信している。図３に戻る。

車載器用制御部３０は、ＵＨＦ受信部４２から１回目レスポンス信号を入力する。車載器用制御部３０は、１回目レスポンス信号に含まれた送信強度情報を抽出する。送信強度情報では、前述のごとく、２回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度と、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度とが示されている。車載器用制御部３０は、２回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度を第１ＬＦ送信部３２に設定し、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度を第２ＬＦ送信部３６に設定する。

第１ＬＦ送信部３２は、車載器用制御部３０によって設定された送信強度によって、２回目測定用信号を第１アンテナ３４から携帯機１２に送信する。さらに、第２ＬＦ送信部３６は、車載器用制御部３０によって設定された送信強度によって、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から携帯機１２に送信する。つまり、２回目測定用信号は、第１アンテナ３４および第２アンテナ３８から異なったタイミングで携帯機１２に送信される。

図５（ａ）では、１回目レスポンス信号につづいて、２回目測定用信号が第１アンテナ３４から送信され、図５（ｂ）では、第１アンテナ３４から送信される２回目測定用信号につづいて、２回目測定用信号が第２アンテナ３８から送信される。また、図６（ａ）には、１回目測定用信号の送信強度の５０％に設定された２回目測定用信号が示され、図６（ｂ）には、２回目測定用信号の送信強度の１２０％に設定された２回目測定用信号が示される。図３に戻る。

携帯機１２のＬＦ受信部５０は、車載器１０の第１アンテナ３４および第２アンテナ３８からの２回目測定用信号を異なったタイミングで受信する。ＬＦ受信部５０は、受信した第１アンテナ３４からの２回目測定用信号、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号を測定部５２に順次出力する。測定部５２は、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号の受信強度をこれまでと同様に測定するとともに、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号の受信強度をこれまでと同様に測定する。図８（ｃ）は、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号に対する受信強度「Ｒ３」を示し、図８（ｄ）は、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号に対する受信強度「Ｒ４」を示す。これらは、図８（ａ）と同様に示される。図３に戻る。測定部５２は、測定した第１アンテナ３４からの２回目測定用信号の受信強度、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号の受信強度を携帯機用制御部５４に出力する。

図５（ｃ）では、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号に対して測定がなされ、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号に対して測定がなされる。図６（ｃ）では、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号と、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号とが受信されている。図３に戻る。

第２判定部６８は、携帯機用生成部６４において生成した送信強度情報の値、つまり２回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度の値と、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度の値とを入力する。前述の例では「５０％、１２０％」である。第２判定部６８は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の受信強度に、２回目測定用信号を第１アンテナ３４から送信する際の送信強度の値、例えば「５０％」を乗算する。乗算結果が、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号の受信強度の予想値である。

また、第２判定部６８は、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号の受信強度に、２回目測定用信号を第２アンテナ３８から送信する際の送信強度の値、例えば「１２０％」を乗算する。乗算結果が、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号の受信強度の予想値である。さらに、第２判定部６８は、後者の乗算結果を前者の乗算結果で除算することによって、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号の受信強度の予想値と、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号の受信強度の予想値との関係（以下、「第１関係」という）を導出する。

さらに、第２判定部６８は、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号の受信強度を、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号の受信強度で除算することによって、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号の受信強度と、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号の受信強度との関係（以下、「第２関係」という）を導出する。第２判定部６８において、第１関係と第２関係との差異がしきい値以上であれば、後述の処理は実行されない。一方、差異がしきい値よりも小さければ、後述の処理が実行される。

推定部６６は、測定部５２から、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号に対する各軸方向の成分を入力する。各軸方向の成分は、図８（ａ）に示されている通りである。推定部６６は、各軸方向の成分をもとに、ベクトルＲ１とＺ軸とのなす角θ１を導出する。また、推定部６６は、Ｘ−Ｙ平面に対するベクトルＲ１の写像を導出し、当該写像とＸ軸とのなす角φ１も導出する。角θ１と角φ１との導出には、公知のベクトル演算が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、推定部６６は、測定部５２から、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号に対する各軸方向の成分を入力する。推定部６６は、前述と同様の処理を実行することによって、ベクトルＲ２に対して角θ２と角φ２とを導出する。角θ１、角φ１、角θ２、角φ２を導出することは、１回目測定用信号の送信方向を推定することに相当する。推定部６６は、角θ１、角φ１、角θ２、角φ２を第２判定部６８に出力する。

また、推定部６６は、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号に対する各軸方向の成分を入力し、同様の処理を実行することによって、ベクトルＲ３に対して角θ３と角φ３とを導出する。さらに、推定部６６は、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号に対する各軸方向の成分を入力し、同様の処理を実行することによって、ベクトルＲ４に対して角θ４と角φ４とを導出する。角θ３、角φ３、角θ４、角φ４を導出することは、２回目測定用信号の送信方向を推定することに相当する。このように推定部６６は、複数次元アンテナの各次元の受信強度をもとに、１回目測定用信号の送信方向と、２回目測定用信号の送信方向とを推定する。推定部６６は、角θ３、角φ３、角θ４、角φ４を第２判定部６８に出力する。

第２判定部６８は、角θ１と角θ３との差異、角φ１と角φ３との差異、角θ２と角θ４との差異、角φ２と角φ４との差異を導出する。第２判定部６８はこれらの角に対するしきい値を保持しており、すべての差異の少なくとも１つがしきい値以上であれば、後述の処理は実行されない。一方、すべての差異がしきい値よりも小さければ、後述の処理が実行される。このような状況は、推定した１回目測定用信号の送信方向と、２回目測定用信号の送信方向との差異がしきい値よりも小さい場合であるともいえる。この場合、携帯機用生成部６４は、２回目レスポンス信号を生成する。携帯機用生成部６４は、２回目レスポンス信号をＵＨＦ送信部５６に出力する。

ＵＨＦ送信部５６は、携帯機用生成部６４から２回目レスポンス信号を入力する。ＵＨＦ送信部５６は、２回目レスポンス信号に対して変調処理を実行することによって、ＵＨＦの信号の２回目レスポンス信号（以下、これもまた「２回目レスポンス信号」という）を生成する。ＵＨＦ送信部５６は、２回目レスポンス信号をアンテナから車載器１０に送信する。図５（ｄ）では、携帯機１２における２回目測定用信号の受信につづいて、２回目レスポンス信号が送信される。図３に戻る。

車載器１０のＵＨＦ受信部４２は、２回目レスポンス信号を携帯機１２から受信する。ＵＨＦ受信部４２は、受信した２回目レスポンス信号を復調して、ベースバンド信号の２回目レスポンス信号（以下、これもまた「２回目レスポンス信号」という）を生成する。ＵＨＦ受信部４２は、２回目レスポンス信号を車載器用制御部３０に出力する。図５（ｅ）では、図示のごとく、２回目レスポンス信号を受信している。図３に戻る。

車載器用制御部３０は、ＵＨＦ受信部４２から２回目レスポンス信号を入力する。車載器用制御部３０は、２回目レスポンス信号を入力すると、車両１１０のＥＣＵ１６に対して、ドアロック機構１８の解錠を指示する。ＥＣＵ１６、ドアロック機構１８には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による車両用無線通信システム１００の動作を説明する。図９は、車載器１０による通信手順を示すフローチャートである。センサ１４がタッチを検出する（Ｓ１０）。第１アンテナ３４からリクエスト信号が送信され、第１アンテナ３４、第２アンテナ３８から１回目測定用信号が送信される（Ｓ１２）。ＵＨＦ受信部４２が１回目レスポンス信号を受信した場合（Ｓ１４のＹ）、車載器用制御部３０は、第１ＬＦ送信部３２、第２ＬＦ送信部３６に送信強度を設定し（Ｓ１６）、第１アンテナ３４、第２アンテナ３８から２回目測定用信号が送信される（Ｓ１８）。ＵＨＦ受信部４２が２回目レスポンス信号を受信した場合（Ｓ２０のＹ）、ＥＣＵ１６は、ドアロック機構１８を解錠させる（Ｓ２２）。ＵＨＦ受信部４２が１回目レスポンス信号を受信していない場合（Ｓ１４のＮ）、あるいはＵＨＦ受信部４２が２回目レスポンス信号を受信していない場合（Ｓ２０のＮ）、処理は終了される。

図１０は、携帯機１２による通信手順を示すフローチャートである。ＬＦ受信部５０がリクエスト信号を受信した場合（Ｓ５０のＹ）、携帯機用制御部５４は、ウエイクアップする（Ｓ５２）。測定部５２は、第１アンテナ３４からの１回目測定用信号の受信強度と、第２アンテナ３８からの１回目測定用信号の受信強度を測定する（Ｓ５４）。第１判定部６２において認証が成功した場合（Ｓ５６のＹ）、ＵＨＦ送信部５６は、送信強度が含まれた１回目レスポンス信号を送信する（Ｓ５８）。測定部５２は、第１アンテナ３４からの２回目測定用信号の受信強度と、第２アンテナ３８からの２回目測定用信号の受信強度を測定する（Ｓ６０）。関係が範囲内であり（Ｓ６２のＹ）、方向の差異がしきい値より小さければ（Ｓ６４のＹ）、ＵＨＦ送信部５６は、２回目レスポンス信号を送信する（Ｓ６６）。ＬＦ受信部５０がリクエスト信号を受信しない場合（Ｓ５０のＮ）、認証が成功しない場合（Ｓ５６のＮ）、関係が範囲内でない場合（Ｓ６２のＮ）、方向の差異がしきい値より小さくない場合（Ｓ６４のＮ）のいずれかに該当すれば、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、第１アンテナと第２アンテナとの間における２回目測定用信号の受信強度の関係が、１回目レスポンス信号に含まれた送信強度情報に応じている場合に２回目レスポンス信号を受信するので、受信強度だけではない情報に応じて判定をさせることができる。また、受信強度だけではない情報に応じて判定をさせるので、再現をされにくくできる。また、再現がされにくくなるので、リレーアタックの危険性を低減できる。また、１回目測定用信号と２回目測定用信号との間において、第１アンテナからの送信強度と第２アンテナからの送信強度との比率を変えるので、再現をされにくくできる。

また、第１アンテナと第２アンテナとの間における２回目測定用信号の受信強度の関係が、１回目レスポンス信号に含まれた送信強度情報に応じている場合に２回目レスポンス信号を送信するので、リレーアタックの危険性を低減できる。また、１回目測定用信号の送信方向と、２回目測定用信号の送信方向との差異がしきい値よりも小さい場合に２回目レスポンス信号を送信するので、安全性をさらに向上できる。また、複数のアンテナからの信号をリレーすることは手間がかかるため、リレーアタックの危険性を低減できる。

本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の車載器は、リクエスト信号を第１アンテナから携帯機に送信するとともに、１回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで携帯機に送信する送信部と、送信部から送信したリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した携帯機から、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を受信する受信部とを備える。送信部は、受信部において受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報をもとに送信強度を設定した２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで携帯機に送信し、受信部は、携帯機において、第１アンテナから送信した２回目の測定用信号の受信強度と、第２アンテナから送信した２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じている場合に送信された２回目のレスポンス信号を受信する。

この態様によると、第１アンテナと第２アンテナとの間における２回目の測定用信号の受信強度の関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じている場合に２回目のレスポンス信号を受信するので、リレーアタックの危険性を低減できる。

受信部において受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報では、第１アンテナから送信する際の送信強度と、第２アンテナから送信する際の送信強度との比率が、１回目の測定用信号と２回目の測定用信号との間で変わるように、２回目の測定用信号を第１アンテナから送信する際の送信強度と、２回目の測定用信号を第２アンテナから送信する際の送信強度とが示されていてもよい。この場合、１回目の測定用信号と２回目の測定用信号との間で比率を変えるので、再現をされにくくできる。

本発明の別の態様は、携帯機である。この携帯機は、車載器の第１アンテナからのリクエスト信号を受信するとともに、車載器の第１アンテナおよび第２アンテナからの１回目の測定用信号を異なったタイミングで受信する受信部と、受信部がリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した場合、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を車載器に送信する送信部とを備える。受信部は、送信部から送信した１回目のレスポンス信号に応じて、車載器の第１アンテナおよび第２アンテナからの２回目の測定用信号を異なったタイミングで受信し、送信部は、受信部において受信した第１アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度と第２アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じていた場合、２回目のレスポンス信号を車載器に送信する。

この態様によると、第１アンテナと第２アンテナとの間における２回目の測定用信号の受信強度の関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じている場合に２回目のレスポンス信号を送信するので、リレーアタックの危険性を低減できる。

送信部から送信される１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報では、第１アンテナからの送信強度と、第２アンテナからの送信強度との比率が、１回目の測定用信号と２回目の測定用信号との間で変わるように、２回目の測定用信号を第１アンテナから送信する際の送信強度と、２回目の測定用信号を第２アンテナから送信する際の送信強度とが示されていてもよい。この場合、１回目の測定用信号と２回目の測定用信号との間で比率を変えるので、再現をされにくくできる。

複数次元アンテナと、複数次元アンテナの各次元の受信強度をもとに、１回目の測定用信号の送信方向と、２回目の測定用信号の送信方向とを推定する推定部とをさらに備えてもよい。送信部は、送信部において推定した１回目の測定用信号の送信方向と、２回目の測定用信号の送信方向との差異がしきい値よりも小さいことも、２回目のレスポンス信号の送信の条件に含めてもよい。この場合、１回目の測定用信号の送信方向と、２回目の測定用信号の送信方向との差異がしきい値よりも小さい場合に２回目のレスポンス信号を送信するので、安全性をさらに向上できる。

本発明のさらに別の態様は、車両用無線通信システムである。この車両用無線通信システムは、リクエスト信号を第１アンテナから送信するとともに、１回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで送信する車載器と、車載器からのリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した場合、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を車載器に送信する携帯機とを備える。車載器は、受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報をもとに送信強度を設定した２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで携帯機に送信し、携帯機は、受信した第１アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度と第２アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じていた場合、２回目のレスポンス信号を車載器に送信する。

この態様によると、第１アンテナと第２アンテナとの間における２回目の測定用信号の受信強度の関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じている場合に２回目のレスポンス信号を送信するので、リレーアタックの危険性を低減できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例において、ＵＨＦ送信部５６、ＵＨＦ受信部４２は、ＵＨＦの信号を使用する。しかしながらこれに限らず例えば、ＵＨＦの信号以外であって、かつＬＦよりも高い周波数の信号が使用されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

本実施例において、推定部６６は、１回目の測定用信号の送信方向と、２回目の測定用信号の送信方向とを推定し、第２判定部６８は、推定した送信方向が近いことも、２回目レスポンス信号を送信するかの条件に加えている。しかしながらこれに限らず例えば、推定部６６が含まれず、第２判定部６８は、推定した送信方向を条件に加えなくてもよい。その場合、第２判定部６８は、第１関係と第２関係との差異をもとに、２回目レスポンス信号を送信するか否かを決定する。本変形例によれば、処理を簡易にできる。

本実施例において、ドアロック解錠におけるリレーアタック対策として車両用無線通信システム１００を説明している。しかしながらこれに限らず例えば、キーレスエントリーシステムでの車両のエンジンスタート動作に対して、本リレーアタック対策としての車両用無線通信システム１００を適用してもよい。本変形例によれば、車両のエンジンスタートにおけるリレーアタックの危険性を低減できる。

１０ 車載器、 １２ 携帯機、 １４ センサ、 １６ ＥＣＵ、 １８ ドアロック機構、 ３０ 車載器用制御部、 ３２ 第１ＬＦ送信部、 ３４ 第１アンテナ、 ３６ 第２ＬＦ送信部、 ３８ 第２アンテナ、 ４０ ＵＨＦアンテナ、 ４２ ＵＨＦ受信部、 ４４ 車載器用生成部、 ４６ ＩＤ記憶部、 ５０ ＬＦ受信部、 ５２ 測定部、 ５４ 携帯機用制御部、 ５６ ＵＨＦ送信部、 ６０ ＩＤ記憶部、 ６２ 第１判定部、 ６４ 携帯機用生成部、 ６６ 推定部、 ６８ 第２判定部、 ８０ Ｘアンテナ、 ８２ Ｙアンテナ、 ８４ Ｚアンテナ、 １００ 車両用無線通信システム、 １１０ 車両。

Claims (6)

1. リクエスト信号を第１アンテナから携帯機に送信するとともに、１回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで前記携帯機に送信する送信部と、
   前記送信部から送信したリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した前記携帯機から、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を受信する受信部とを備え、
   前記送信部は、前記受信部において受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報をもとに送信強度を設定した２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで前記携帯機に送信し、
   前記受信部は、前記携帯機において、第１アンテナから送信した２回目の測定用信号の受信強度と、第２アンテナから送信した２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じている場合に送信された２回目のレスポンス信号を受信することを特徴とする車載器。
2. 前記受信部において受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報では、第１アンテナから送信する際の送信強度と、第２アンテナから送信する際の送信強度との比率が、１回目の測定用信号と２回目の測定用信号との間で変わるように、２回目の測定用信号を第１アンテナから送信する際の送信強度と、２回目の測定用信号を第２アンテナから送信する際の送信強度とが示されていることを特徴とする請求項１に記載の車載器。
3. 車載器の第１アンテナからのリクエスト信号を受信するとともに、前記車載器の第１アンテナおよび第２アンテナからの１回目の測定用信号を異なったタイミングで受信する受信部と、
   前記受信部がリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した場合、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を前記車載器に送信する送信部とを備え、
   前記受信部は、前記送信部から送信した１回目のレスポンス信号に応じて、前記車載器の第１アンテナおよび第２アンテナからの２回目の測定用信号を異なったタイミングで受信し、
   前記送信部は、前記受信部において受信した第１アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度と第２アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じていた場合、２回目のレスポンス信号を前記車載器に送信することを特徴とする携帯機。
4. 前記送信部から送信される１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報では、第１アンテナからの送信強度と、第２アンテナからの送信強度との比率が、１回目の測定用信号と２回目の測定用信号との間で変わるように、２回目の測定用信号を第１アンテナから送信する際の送信強度と、２回目の測定用信号を第２アンテナから送信する際の送信強度とが示されていることを特徴とする請求項３に記載の携帯機。
5. 複数次元アンテナと、
   前記複数次元アンテナの各次元の受信強度をもとに、１回目の測定用信号の送信方向と、２回目の測定用信号の送信方向とを推定する推定部とをさらに備え、
   前記送信部は、前記送信部において推定した１回目の測定用信号の送信方向と、２回目の測定用信号の送信方向との差異がしきい値よりも小さいことも、２回目のレスポンス信号の送信の条件に含めることを特徴とする請求項３に記載の携帯機。
6. リクエスト信号を第１アンテナから送信するとともに、１回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで送信する車載器と、
   前記車載器からのリクエスト信号、１回目の測定用信号を受信した場合、２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから送信する際の送信強度に関する情報が含まれた１回目のレスポンス信号を前記車載器に送信する携帯機とを備え、
   前記車載器は、受信した１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報をもとに送信強度を設定した２回目の測定用信号を第１アンテナおよび第２アンテナから異なったタイミングで前記携帯機に送信し、
   前記携帯機は、受信した第１アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度と第２アンテナからの２回目の測定用信号の受信強度との関係が、１回目のレスポンス信号に含まれた送信強度に関する情報に応じていた場合、２回目のレスポンス信号を前記車載器に送信することを特徴とする車両用無線通信システム。

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