JP6697690B2

JP6697690B2 - 携帯機、車載器、及び車両用無線通信システム

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Publication number: JP6697690B2
Application number: JP2017187566A
Authority: JP
Inventors: 雅巳瀧川
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2017-09-28
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2037-09-28
Also published as: JP2019060196A

Description

本発明は、通信技術に関し、特に車両において使用される携帯機、車載器、及び車両用無線通信システムに関する。

スマートエントリーシステムでは、車両に搭載される車載器から定期的に送信された認証要求信号を受信した電子キーが認証応答信号を送信し、これを受信した車載器において認証応答信号の認証に成功した場合に、ドアロックの施錠または解錠がなされる。このような電子キーにおいて特定の操作を行った場合に、スマートエントリー機能が停止される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２２３２７３号公報

ユーザが車両から降車して、ドアロックを施錠する前に特定の操作を行うこともある。この場合、特定の操作によってスマートエントリー機能が停止されてしまうので、ユーザにとって不便が生じる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、スマートエントリーシステムにおける通信を停止させる場合であっても利便性を確保する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の携帯機は、車載器から受信した第１信号に対する応答として、第１信号の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を車載器に送信する携帯機であって、車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつける操作部と、操作部が操作を受けつけた場合、操作部が受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含まれた第２信号を車載器に送信する通信部と、通信部において受信した第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、通信部に車載器との通信を停止させる制御部と、を備える。

本発明の別の態様は、車載器である。この車載器は、車両に搭載される車載器であって、第１信号を携帯機に送信する送信部と、送信部から送信した第１信号に対する応答として、携帯機が第１信号を受信した場合の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を携帯機から受信する受信部と、受信部において受信した第２信号に含まれた受信強度が第１しきい値以下となる場合にドアロックの施錠を車両に指示する制御部とを備える。制御部は、受信部において受信した第２信号に、本車載器との通信停止に関する情報が含まれている場合、受信部において受信した第２信号に含まれた受信強度が、第１しきい値よりも小さい第２しきい値以下になれば、送信部と受信部の少なくとも１つに携帯機との通信を停止させる。

本発明のさらに別の態様は、車両用無線通信システムである。この車両用無線通信システムは、第１信号を送信する車載器と、車載器から受信した第１信号の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を車載器に送信する携帯機とを備える。携帯機は、車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつけた場合、受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含まれた第２信号を車載器に送信するとともに、受信した第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、車載器との通信を停止させる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、スマートエントリーシステムにおける通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。

図１（ａ）−（ｃ）は、実施例の車両用無線通信システムによるスマート通信の概要を示す図である。実施例の車両用無線通信システムの構成を示す図である。図２の車両用無線通信システムによるドアロック施錠手順を示すシーケンス図である。図２の車両用無線通信システムによるスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。図２の携帯機によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。図２の車載器によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。図２の車両用無線通信システムによる別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。図２の車両用無線通信システムによるさらに別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された車載器と、ユーザに所持された携帯機（電子キー）との間において、車両のドアロックを施錠あるいは解錠するための無線通信を実行する車両用無線通信システムに関する。車載器と携帯機との間で無線通信を実行する車両用無線通信システムにおいて、２種類の通信シーケンスが定義される。１種類目は、車載器と携帯機との間で双方向通信を実行する通信シーケンスであり、「スマート通信」と呼ばれる。スマート通信は、前述のスマートエントリー機能において使用される。２種類目は、携帯機から車載器への一方向通信を実行する通信シーケンスであり、「キーレス通信」と呼ばれる。ここではスマート通信を説明の対象とする。

携帯機の電池消耗抑制、リレーアタック対策の目的で携帯機のスマート通信を停止することが求められる。しかしながら、前述のごとく、ユーザが車両から降車して、ドアロックを施錠する前に特定の操作を行う場合、特定の操作によってスマート通信が停止されてしまうので、ユーザにとって不便が生じる。特定の操作を行った場合であっても、ユーザが車両の近傍に存在すれば、スマート通信を停止させないために、本実施例に係る車両用無線通信システムでは、携帯機に対して特定の操作が行われた後、携帯機を所持したユーザが車両から離れた場合にスマート通信が停止される。

図１（ａ）−（ｃ）は、車両用無線通信システム１０００によるスマート通信の概要を示す。スマート通信は、スマートエントリー方式、スマートキー方式、パッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：ＰａｓｓｉｖｅＫｅｙｌｅｓｓＥｎｔｒｙ）方式とも呼ばれる。図１（ａ）は、車両用無線通信システム１０００による施錠動作を示す。車両用無線通信システム１０００は、携帯機１０、車載器２０を含み、車載器２０は、車両５０に搭載される。ユーザは、車両５０から降車する場合、車両５０のエンジンあるいはモータを停止させ、ドアを開き、降車後にドアを閉じる。車両５０のエンジンあるいはモータの停止、ドアを開くこと、及びドアを閉じることの一連の動作をトリガとして、車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する。探索信号は、ＬＦ（ＬｏｗＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、１２５ｋＨｚ帯の信号である。ＬＦの信号の通信距離は、車両５０から２ｍ程度の範囲に限定される。

図１（ｂ）は、探索信号のフォーマットを示す。探索信号は、認証コマンド、ＲＳＳＩ（ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｏｒ）用バーストを順に配置する。認証コマンドには、携帯機１０を識別するためのキーＩＤ、スマート通信によって実行させる機能、例えばドアロックの施錠を指示するための機能コマンド等が含まれる。キーＩＤは、スマート通信において携帯機１０を識別するためのＩＤである。また、認証コマンドは暗号化されている。ＲＳＳＩ用バーストは、携帯機１０に受信信号強度を測定させるための信号である。図１（ａ）に戻る。

携帯機１０は、車載器２０からの探索信号を受信すると、受信した探索信号の受信強度、例えば、ＲＳＳＩを測定するとともに、認証コマンドの内容を解読する。携帯機１０は、認証コマンドに含まれたキーＩＤをもとに、正当な車載器２０からの探索信号であることを認識すると、測定結果である探索信号の受信強度（受信強度情報）が含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する。レスポンス信号は、ＵＨＦ（ＵｌｔｒａＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、３００ＭＨｚ帯の信号である。なお、ＵＨＦの信号は、ＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号とも呼ばれる。

図１（ｃ）は、レスポンス信号のフォーマットを示す。レスポンス信号は、プリアンブル、同期信号、データを順に配置する。プリアンブル、同期信号は、携帯機１０と車載器２０との間の通信（スマート通信）を成立させるために使用される既知の信号である。データは、順番ＩＤ、レスポンスコード、受信強度情報を含む。順番ＩＤは、車載器２０と携帯機１０との組合せを識別するためのＩＤであり、キーＩＤに対応づけられる。レスポンスコードは、認証コマンドに対応した信号であることを示すための情報である。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。最下段のフォーマットの説明は後述し、図１（ａ）に戻る。

車載器２０は、携帯機１０からのレスポンス信号を受信する。車載器２０は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ、レスポンスコードをもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機１０から受けつけたと判定すれば、受信強度情報に含まれる探索信号の受信強度をしきい値と比較する。携帯機１０における探索信号の受信強度がしきい値より大きい場合、車載器２０は探索信号を携帯機１０に再度送信する。これに応じて車載器２０は、携帯機１０からのレスポンス信号を再度受信する。一方、携帯機１０における探索信号の受信強度がしきい値以下である場合、車載器２０は、車両５０のドアロックを施錠させる。

図２は、車両用無線通信システム１０００の構成を示す。車両用無線通信システム１０００は、前述のごとく、携帯機１０、車載器２０を含み、車載器２０は、車両５０に搭載される。携帯機１０は、操作部１００、制御部１０２、通信部１２０を含み、通信部１２０は、ＵＨＦ送信部１０４、ＬＦ受信部１０６を含む。車載器２０は、制御部２０２、通信部２２０を含み、通信部２２０は、ＵＨＦ受信部２００、ＬＦ送信部２０４を含む。車両５０は、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）５２、ドアロック機構５４を含む。

ここでは、（１）ドアロックを施錠させる処理、（２）ドアロックの施錠に続いてスマート通信を停止させる処理、（３）スマート通信の停止を解除させる処理の順番に説明する。
（１）ドアロックを施錠させる処理
車両５０に搭載されたセンサ（図示せず）によって、車両５０のエンジンあるいはモータが停止されたこと、ドアを開くこと、及びドアを閉じることの一連の動作が検出される。ＥＣＵ５２は、センサからこれらの一連の動作の検出を通知されると、動作の検出を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、ＥＣＵ５２から動作の検出を受けつけると、スマート通信における探索信号の送信を決定する。制御部２０２は、探索信号を生成する。その際、認証コマンドには、携帯機１０を識別するためのキーＩＤが含まれる。制御部２０２は、探索信号をＬＦ送信部２０４に出力する。ＬＦ送信部２０４は、探索信号を携帯機１０に送信する。

携帯機１０のＬＦ受信部１０６は、車載器２０からの探索信号を受信する。ＬＦ受信部１０６は、探索信号を制御部１０２に出力する。制御部１０２は、探索信号に含まれたキーＩＤを抽出する。制御部１０２は、予め保持するキーＩＤと、抽出したキーＩＤとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証が失敗した場合、後述の処理は実行されない。一方、ペア認証が成功した場合、制御部１０２は、レスポンス信号を生成する。その際、制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６において測定した探索信号の受信強度に関する受信強度情報をレスポンス信号に含める。このようなレスポンス信号は、図１（ｃ）の２段目のように示される。制御部１０２は、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を車載器２０に送信する。これは、車載器２０から受信した探索信号に対する応答として、探索信号の受信強度に関する情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信することに相当する。なお、探索信号を第１信号と呼ぶ場合、レスポンス信号は第２信号と呼ばれる。

車載器２０のＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０からのレスポンス信号を受信する。なお、ＬＦ送信部２０４が探索信号を送信してから一定期間にわたって、ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信しない場合、制御部２０２は探索信号をＬＦ送信部２０４から再送させてもよい。ＵＨＦ受信部２００は、レスポンス信号を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ、レスポンスコードをもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機１０から受けつけたことを認識する。その場合、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた受信強度情報を抽出し、携帯機１０における探索信号の受信強度としきい値とを比較する。携帯機１０における探索信号の受信強度がしきい値より大きい場合、制御部２０２は、探索信号を携帯機１０に再送信することを決定する。その場合、制御部２０２は、ＬＦ送信部２０４に探索信号の再送信を指示する。ＬＦ送信部２０４は、これまでと同一の動作を繰り返す。その結果、ＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０からのレスポンス信号を再受信し、制御部２０２も、これまでと同一の動作を繰り返す。

一方、携帯機１０における探索信号の受信強度がしきい値以下である場合、制御部２０２は、車両５０のドアロックの施錠を決定する。そのため、しきい値は、ドアロックを施錠するために、ユーザが車両５０から離れるべき距離に対応する値に設定される。このようなドアロックの施錠を決定するためのしきい値を「第１しきい値」と呼ぶこともある。制御部２０２は、ドアロックの施錠を決定した場合、ＥＣＵ５２を介してドアロック機構５４を施錠する。

（２）ドアロックの施錠に続いてスマート通信を停止させる処理
携帯機１０の操作部１００は、例えば、キーレス通信において使用されるボタンに相当し、ユーザが車両５０のドアロックの施錠あるいは解錠を要求する場合に押し下げられる。ここでは、キーレス通信に関する説明を省略する。ユーザは、車両５０内において、あるいは車両５０外に出てから、予め定められたパターンを操作部１００に対して実行する。操作部１００は、予め定められたパターンの操作を受けつける。予め定められたパターンの操作の一例は、解錠のためのボタンと施錠のためのボタンとが同時に押し下げられることである。操作部１００は、予め定められたパターンの操作を受けつけたことを制御部１０２に通知する。なお、予め定められたパターンの操作の別の例では、解錠のためのボタンと施錠のためのボタンとが交互に５回以上押し下げられることであってもよい。また、キーレス通信において使用されるボタンとして、キーレス通信停止／解除のための専用ボタンを設置し、それが押し下げられることであってもよい。

車載器２０の制御部２０２が、これまでと同様に一連の動作の検出を受けつけると、ＬＦ送信部２０４は、探索信号を携帯機１０に送信する。携帯機１０のＬＦ受信部１０６が車載器２０からの探索信号を受信すると、制御部１０２は、これまでと同様にレスポンス信号を生成する。予め定められたパターンの操作を受けつけた場合、制御部１０２は、スマート通信停止に関する情報（以下、「通信停止情報」という）をレスポンス信号に含める。このようなレスポンス信号は、図１（ｃ）の最下段に示される。制御部１０２は、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を車載器２０に送信する。

一方、制御部１０２は、予め定められたパターンの操作を受けつけた場合、測定した探索信号の受信強度をしきい値と比較する。当該しきい値は、ユーザが車両５０から離れることによって車両５０のドアロックが施錠された後に、ユーザが車両５０からさらに離れることによってスマート通信を停止させるためのしきい値である。そのため、しきい値は、前述の第１しきい値よりも小さい値に設定される。受信した探索信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、制御部１０２は、通信部１２０に車載器２０との通信（スマート通信）を停止させる。ここで、制御部１０２は、受信した探索信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に送信させてから、通信部１２０に車載器２０との通信を停止させる。また、受信した探索信号の受信強度がしきい値よりも大きい場合、制御部１０２は、処理を実行しない。車載器２０からの探索信号をＬＦ受信部１０６が繰り返し受信している場合に、制御部１０２は、前述の処理を繰り返し実行する。

車載器２０のＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０からのレスポンス信号を受信する。ＵＨＦ受信部２００は、レスポンス信号を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、レスポンス信号に通信停止情報が含まれている場合、レスポンス信号に受信強度情報として含まれる探索信号の受信強度と第１しきい値との比較に加えて、この探索信号の受信強度と第２しきい値との比較も実行する。第２しきい値は、車載器２０におけるスマート通信を停止させるためのしきい値に対応し、例えば、携帯機１０におけるスマート通信を停止させるためのしきい値と同一の値に設定される。そのため、第２しきい値は、第１しきい値よりも小さくなるように設定される。なお、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第１しきい値以下になってから、探索信号の受信強度と第２しきい値との比較を実行してもよい。

レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値より大きい場合、制御部２０２は、探索信号を携帯機１０に再送信することを決定する。その場合、制御部２０２は、ＬＦ送信部２０４に探索信号の再送信を指示する。ＬＦ送信部２０４は、これまでと同一の動作を繰り返す。その結果、ＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０からのレスポンス信号を再受信し、制御部２０２も、これまでと同一の動作を繰り返す。一方、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値以下である場合、制御部２０２は、通信部２２０に車載器２０との通信を停止させる。

なお、本実施例では、携帯機１０において通信部１２０の通信が停止され、車載器２０において通信部２２０の通信が停止されている。しかしながら、通信部１２０におけるＵＨＦ送信部１０４とＬＦ受信部１０６の一方の動作、通信部２２０におけるＵＨＦ受信部２００とＬＦ送信部２０４の一方の動作が停止されてもよい。例えば、ＵＨＦ送信部１０４の送信とＬＦ送信部２０４の送信とが停止されてもよい。

（３）スマート通信の停止を解除させる処理
携帯機１０のスマート通信の停止を解除させる処理として、携帯機１０の操作部１００は、予め定められたパターンであって、かつスマート通信を停止させるためのパターンとは別のパターンの操作を受けつける。操作部１００は、予め定められたパターンの操作を受けつけたことを制御部１０２に通知する。制御部１０２は、操作部１００からの通知を受けつけた場合、通信部１２０を動作させる。なお、スマート通信を停止させるためのパターンは、スマート通信を停止させるためのパターンと同じにしてもよく、この場合には、予め定められたパターンの操作を受けつけるごとに、スマート通信の停止と解除とを交互に繰り返せばよい。

また、車載器２０のスマート通信の停止を解除させる処理として、ユーザが車両５０の鍵穴に携帯機１０のメカニカルキーを挿入してから回転させることによって、ドアロック機構５４を解錠させた場合に、車載器２０の通信部２２０におけるスマート通信の停止が解除されてもよい。

さらに、携帯機１０と車載器２０のスマート通信の停止を同時に解除させる処理として、ユーザが車両５０に乗り込み、イモビライザー通信によって相互認証が成立してエンジンが始動した場合に、携帯機１０の通信部１２０および車載器２０の通信部２２０におけるスマート通信の停止が解除されてもよい。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による車両用無線通信システム１０００の動作を説明する。図３は、車両用無線通信システム１０００によるドアロック施錠手順を示すシーケンス図である。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信するためのトリガを検出する（Ｓ１０）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ１２）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ１４）。携帯機１０は、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）が含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ１６）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ１８）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２０）。携帯機１０は、受信強度情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ２２）。

車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ２４）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２６）。携帯機１０は、受信強度情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ２８）。車載器２０は、ドアロック機構５４を施錠させる（Ｓ３０）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ３２）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ３４）。携帯機１０は、受信強度情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ３６）。

図４は、車両用無線通信システム１０００によるスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信するためのトリガを検出する（Ｓ５０）。携帯機１０は、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ５２）車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ５４）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ５６）。携帯機１０は、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受けつけた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ５８）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ６０）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ６２）。携帯機１０は、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ６４）。

車載器２０は、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下であれば、ドアロック機構５４を施錠させる（Ｓ６６）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ６８）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ７０）。携帯機１０は、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ７２）。携帯機１０は、車載器２０へのレスポンス信号の送信後に、スマート通信を停止させ（Ｓ７４）、車載器２０は、携帯機１０からのレスポンス信号の受信後に、スマート通信を停止させる（Ｓ７６）。

図５は、携帯機１０によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。操作部１００は、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ１００）。ＬＦ受信部１０６が車載器２０からの探索信号を受信しなければ（Ｓ１０２のＮ）、待機する。一方、ＬＦ受信部１０６が車載器２０からの探索信号を受信すれば（Ｓ１０２のＹ）、ＬＦ受信部１０６は受信した探索信号の受信強度を測定する（Ｓ１０４）。ＵＨＦ送信部１０４は測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受け付けた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を送信する（Ｓ１０６）。受信した探索信号の受信強度がしきい値以下でなければ（Ｓ１０８のＮ）、ステップ１０２に戻る。受信した探索信号の受信強度がしきい値以下であれば（Ｓ１０８のＹ）、ＵＨＦ送信部１０４はレスポンス信号を送信する（Ｓ１１０）。制御部１０２は、通信部１２０におけるスマート通信を停止させる（Ｓ１１２）。

図６は、車載器２０によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。制御部２０２は探索信号を携帯機１０に送信するためのトリガを検出する（Ｓ１５０）。ＬＦ送信部２０４は、探索信号を送信する（Ｓ１５２）。ＵＨＦ受信部２００が携帯機１０からのレスポンス信号を受信した場合（Ｓ１５４のＹ）、受信したレスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第１しきい値以下でなければ（Ｓ１５６のＮ）、ステップ１５２に戻る。受信強度が第１しきい値以下であり（Ｓ１５６のＹ）、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値以下でなければ（Ｓ１５８のＮ）、制御部２０２はドアロック機構５４の施錠を決定し（Ｓ１６０）、ステップ１５２に戻る。レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値以下であり（Ｓ１５８のＹ）、レスポンス信号に通信停止情報が含まれていなければ（Ｓ１６２のＮ）、ステップ１５２に戻る。レスポンス信号に通信停止情報が含まれていれば（Ｓ１６２のＹ）、制御部２０２は、通信部２２０におけるスマート通信を停止させる（Ｓ１６４）。ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信しない場合（Ｓ１５４のＮ）、処理は終了される。

これまでの説明では、携帯機１０と車載器２０においてスマート通信が停止される。しかしながら、携帯機１０と車載器２０の一方だけがスマート通信を停止してもよい。ここでは、携帯機１０だけがスマート通信を停止させる場合を説明する。その際、携帯機１０の制御部１０２は、受信した探索信号の受信強度がしきい値（第２しきい値）以下であることを検出しても車載器２０へのレスポンス信号を送信しなくてもよい。図７は、車両用無線通信システム１０００による別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信するためのトリガを検出する（Ｓ２００）。携帯機１０は、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ２０２）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ２０４）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２０６）。携帯機１０は、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受けつけた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ２０８）。

車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ２１０）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２１２）。携帯機１０は、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ２１４）。車載器２０は、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下であれば、ドアロック機構５４を施錠させる（Ｓ２１６）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ２１８）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２２０）。携帯機１０は、受信した探索信号の受信強度がしきい値（第２しきい値）以下であれば、車載器２０へのレスポンス信号を送信することなく、スマート通信を停止させる（Ｓ２２２）。

次に、車載器２０だけがスマート通信を停止させる場合を説明する。図８は、車両用無線通信システム１０００によるさらに別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信するためのトリガを検出する（Ｓ２５０）。携帯機１０は、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ２５２）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ２５４）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２５６）。携帯機１０は、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受けつけた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ２５８）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ２６０）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２６２）。携帯機１０は、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ２６４）。

車載器２０は、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下であれば、ドアロック機構５４を施錠させる（Ｓ２６６）。車載器２０は、探索信号を携帯機１０に送信する（Ｓ２６８）。携帯機１０は車載器２０からの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２７０）。携帯機１０は、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０に送信する（Ｓ２７２）。車載器２０は、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度がしきい値（第２しきい値）以下であれば、スマート通信を停止させる（Ｓ２７４）。

本実施例によれば、探索信号の受信強度がしきい値以下となる場合に車載器との通信（スマート通信）を停止させるので、車両から離れてから車載器との通信を停止できる。また、車両から離れてから車載器との通信が停止されるので、通信を停止させる場合であってもユーザの利便性を確保できる。また、携帯機からレスポンス信号を送信させてから、車載器との通信を停止させるので、車載器に探索信号の受信強度を知らせることができる。また、車載器に探索信号の受信強度を知らせるので、車載器において探索信号の受信強度を使用した処理を実行させることができる。また、ドアロックが施錠されるための別のしきい値（第１しきい値）よりもしきい値（第２しきい値）の方が小さいので、ドアロックを施錠してから通信を停止できる。また、ドアロックを施錠してから通信を停止するので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。

本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の携帯機は、車載器から受信した第１信号に対する応答として、第１信号の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を車載器に送信する携帯機であって、車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつける操作部と、操作部が操作を受けつけた場合、操作部が受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含まれた第２信号を車載器に送信する通信部と、通信部において受信した第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、通信部に車載器との通信を停止させる制御部と、を備える。

この態様によると、第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に車載器との通信を停止させるので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。

制御部は、通信部において受信した第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、当該受信強度に関する情報が含まれた第２信号を通信部に送信させてから、通信部に車載器との通信を停止させてもよい。この場合、第２信号を送信させてから、車載器との通信を停止させるので、車載器に受信強度を知らせることができる。

制御部におけるしきい値は、車載器を搭載する車両がドアロックを施錠させる第１信号の受信強度に対する別のしきい値よりも小さい。この場合、ドアロックが施錠されるための別のしきい値よりもしきい値の方が小さいので、ドアロックを施錠してから通信を停止できる。

この態様によると、ドアロックを施錠してから通信を停止するので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。

この態様によると、第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、車載器との通信を停止させるので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。

車載器を搭載した車両では、車載器が受信した第２信号に含まれた第１信号の受信強度が別のしきい値以下となる場合に、車両のドアロックが施錠され、携帯機におけるしきい値は、別のしきい値よりも小さい。この場合、ドアロックが施錠されるための別のしきい値よりもしきい値の方が小さいので、ドアロックを施錠してから通信を停止できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施例において、ＵＨＦ送信部１０４、ＵＨＦ受信部２０６は、ＵＨＦの信号を使用する。しかしながらこれに限らず例えば、ＵＨＦの信号以外であって、かつＬＦよりも高い周波数の信号が使用されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

実施例において、携帯機１０の制御部１０２は、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつけた場合、通信停止情報が含まれたレスポンス信号を生成する。しかしながらこれに限らず例えば、制御部１０２は、車載器２０からの探索信号の受信強度がしきい値（第２しきい値）以下であることを検出した場合、スマート通信停止を指示させる指示（以下、「通信停止指示」という）が含まれたレスポンス信号を生成してもよい。車載器２０の制御部２０２は、通信停止指示を受けつけると、通信部２２０における通信を停止させる。本変形例によれば、車載器２０の制御部２０２における探索信号の受信強度と第２しきい値との比較を不要にできる。

１０携帯機、２０車載器、５０車両、５２ＥＣＵ、５４ドアロック機構、１００操作部、１０２制御部、１０４ＵＨＦ送信部、１０６ＬＦ受信部、１２０通信部、２００ＵＨＦ受信部、２０２制御部、２０４ＬＦ送信部、２２０通信部、１０００車両用無線通信システム。

Claims

車載器から受信した第１信号に対する応答として、第１信号の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を前記車載器に送信する携帯機であって、
前記車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつける操作部と、
前記操作部が操作を受けつけた場合、前記操作部が受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含まれた第２信号を前記車載器に送信する通信部と、
前記通信部において受信した第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、前記通信部に前記車載器との通信を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする携帯機。
前記制御部は、前記通信部において受信した第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、当該受信強度に関する情報が含まれた第２信号を前記通信部に送信させてから、前記通信部に前記車載器との通信を停止させることを特徴とする請求項１に記載の携帯機。
前記制御部におけるしきい値は、前記車載器を搭載する車両がドアロックを施錠させる第１信号の受信強度に対する別のしきい値よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の携帯機。
車両に搭載される車載器であって、
第１信号を携帯機に送信する送信部と、
前記送信部から送信した第１信号に対する応答として、前記携帯機が第１信号を受信した場合の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を前記携帯機から受信する受信部と、
前記受信部において受信した第２信号に含まれた受信強度が第１しきい値以下となる場合にドアロックの施錠を前記車両に指示する制御部とを備え、
前記制御部は、前記受信部において受信した第２信号に、本車載器との通信停止に関する情報が含まれている場合、前記受信部において受信した第２信号に含まれた受信強度が、第１しきい値よりも小さい第２しきい値以下になれば、前記送信部と前記受信部の少なくとも１つに前記携帯機との通信を停止させることを特徴とする車載器。
第１信号を送信する車載器と、
前記車載器から受信した第１信号の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を前記車載器に送信する携帯機とを備え、
前記携帯機は、車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつけた場合、受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含まれた第２信号を前記車載器に送信するとともに、受信した第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に、前記車載器との通信を停止させることを特徴とする車両用無線通信システム。
前記車載器を搭載した車両では、前記車載器が受信した第２信号に含まれた第１信号の受信強度が別のしきい値以下となる場合に、前記車両のドアロックが施錠され、
前記携帯機におけるしきい値は、別のしきい値よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の車両用無線通信システム。