WO2018163723A1 - 携帯機、車載器、及び車両用無線通信システム - Google Patents

携帯機、車載器、及び車両用無線通信システム Download PDF

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WO2018163723A1
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signal
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portable device
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雅巳 瀧川
基樹 浅野
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present disclosure relates to communication technology, and more particularly, to a portable device used in a vehicle, a vehicle-mounted device, and a vehicle wireless communication system.
  • the electronic key that received the authentication request signal periodically sent from the onboard device mounted on the vehicle sent the authentication response signal, and the onboard device that received this successfully authenticated the authentication response signal.
  • the door lock is locked or unlocked.
  • the smart entry function is stopped (see, for example, Patent Document 1).
  • the user may get off the vehicle and perform certain operations before locking the door lock.
  • the smart entry function is stopped by a specific operation, which is inconvenient for the user.
  • This disclosure provides technology that ensures convenience even when communication in the smart entry system is stopped.
  • the portable device communicates bidirectionally with the vehicle-mounted device.
  • the portable device includes an operation unit, a communication unit, and a control unit.
  • the operation unit receives an operation for stopping communication with the vehicle-mounted device.
  • the communication unit receives the first signal from the vehicle-mounted device and transmits a second signal including information related to the reception strength of the first signal and information related to communication stop according to the operation received by the operation unit to the vehicle-mounted device.
  • a control part makes a communication part stop communication with onboard equipment, when the receiving intensity of the 1st signal which the communication part received is below the 1st threshold.
  • the vehicle-mounted device is mounted on a vehicle and communicates bidirectionally with a portable device.
  • This vehicle-mounted device includes a transmission unit, a reception unit, and a control unit.
  • the transmission unit transmits the first signal to the portable device.
  • the receiving unit receives from the portable device a second signal including information related to reception intensity when the portable device receives the first signal.
  • the control unit transmits the second signal received by the receiving unit when the second signal received by the receiving unit includes information related to the stop of communication with the vehicle-mounted device and the reception intensity included in the second signal received by the receiving unit is equal to or lower than the first threshold At least one of the unit and the receiving unit stops communication with the portable device.
  • the control unit instructs the vehicle to lock the door when the reception intensity of the second signal received by the reception unit is equal to or less than a second threshold value that is greater than the first threshold value.
  • a vehicle wireless communication system includes a vehicle-mounted device that transmits a first signal, and a portable device that transmits a second signal including information related to reception strength of the first signal received from the vehicle-mounted device to the vehicle-mounted device. Including. When the portable device receives an operation for stopping communication with the on-vehicle device from the user, the portable device transmits a second signal including information on the communication stop according to the accepted operation to the on-vehicle device. Moreover, a portable machine stops communication with onboard equipment, when the received intensity
  • FIG. 1A is a diagram illustrating an outline of smart communication by the vehicle wireless communication system according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1B is a diagram showing a format of a search signal in the vehicle radio communication system shown in FIG. 1A.
  • 1C is a diagram showing a format of a response signal in the vehicle radio communication system shown in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the vehicular wireless communication system shown in FIG. 1A.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing a door lock locking procedure by the vehicle radio communication system shown in FIG.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a procedure for stopping smart communication by the vehicle radio communication system shown in FIG. FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for stopping smart communication by the portable device in the vehicle wireless communication system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a smart communication stop procedure by the vehicle-mounted device in the vehicle wireless communication system shown in FIG.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing another smart communication stop procedure by the vehicle radio communication system shown in FIG.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing still another smart communication stop procedure by the vehicle radio communication system shown in FIG.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an outline of smart communication by the vehicle wireless communication system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9B is a diagram showing a format of a search signal in the vehicle radio communication system shown in FIG. 9A.
  • FIG. 9C is a diagram showing a format of a response signal in the vehicle radio communication system shown in FIG. 9A.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating an outline of keyless communication by the vehicle wireless communication system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10B is a diagram showing a format of a keyless signal in the vehicle radio communication system shown in FIG. 10A.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration of the vehicle radio communication system shown in FIG. 9A.
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing a smart communication stop procedure by the vehicle radio communication system shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a smart communication stop procedure by the portable device of the vehicle wireless communication system shown in FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a smart communication stop procedure by the vehicle-mounted device of the vehicle wireless communication system shown in FIG.
  • Embodiment 1 is for a vehicle that performs wireless communication for locking or unlocking a door lock of a vehicle between an in-vehicle device mounted on the vehicle and a portable device (electronic key) possessed by the user.
  • the present invention relates to a wireless communication system.
  • Two types of communication sequences are defined in a vehicle wireless communication system that performs wireless communication between an on-vehicle device and a portable device.
  • the first type is a communication sequence for executing bidirectional communication between the vehicle-mounted device and the portable device, and is called “smart communication”. Smart communication is used in the smart entry function described above.
  • the second type is a communication sequence for executing one-way communication from the portable device to the vehicle-mounted device, and is called “keyless communication”.
  • smart communication will be described.
  • FIG. 1A to 1C show an outline of smart communication by the vehicle wireless communication system 1000A.
  • Smart communication is also referred to as a smart entry method, a smart key method, or a passive keyless entry (PKE) method.
  • FIG. 1A shows a locking operation by the vehicle wireless communication system 1000A.
  • the vehicle wireless communication system 1000 ⁇ / b> A includes a portable device 10 ⁇ / b> A and a vehicle-mounted device 20 ⁇ / b> A, and the vehicle-mounted device 20 ⁇ / b> A is mounted on the vehicle 50.
  • the user stops the engine or motor of the vehicle 50, opens the door, and closes the door after getting off.
  • the vehicle-mounted device 20A transmits a search signal to the portable device 10A, triggered by a series of operations of stopping the engine or motor of the vehicle 50, opening the door, and closing the door.
  • the search signal is an LF (Low Frequency) signal, for example, a 125 kHz band signal.
  • the communication distance of the LF signal is limited to a range of about 2 m from the vehicle 50.
  • FIG. 1B shows the format of the search signal.
  • an authentication command and a burst for RSSI Receiveived Signal Strength Indicator
  • the authentication command includes a key ID for identifying the portable device 10A, a function executed by smart communication, for example, a function command for instructing locking of the door lock.
  • the key ID is an ID for identifying the portable device 10A in smart communication.
  • the authentication command is encrypted.
  • the RSSI burst is a signal for causing the portable device 10A to measure the received signal strength.
  • the mobile device 10A when the mobile device 10A receives the search signal from the vehicle-mounted device 20A, the mobile device 10A measures the reception strength of the received search signal, for example, RSSI, and decodes the content of the authentication command.
  • the portable device 10A recognizes that the search signal is valid from the vehicle-mounted device 20A based on the key ID included in the authentication command, the reception strength (reception strength information) of the search signal that is the measurement result is included.
  • the response signal is transmitted to the vehicle-mounted device 20A.
  • the response signal is a UHF (Ultra High Frequency) signal, for example, a 300 MHz band signal.
  • the UHF signal is also referred to as an RF (Radio Frequency) signal.
  • Fig. 1C shows the format of the response signal.
  • a preamble, a synchronization signal, and data are arranged in order.
  • the preamble and the synchronization signal are known signals used to establish communication (smart communication) between the portable device 10A and the vehicle-mounted device 20A.
  • the data includes an order ID, a response code, and reception intensity information.
  • the order ID is an ID (identification code) for identifying a combination of the vehicle-mounted device 20A and the portable device 10A, and is associated with the key ID.
  • the response code is information for indicating that the signal corresponds to the authentication command. Since known techniques may be used for these, description thereof is omitted here. The description of the format at the bottom will be described later.
  • the vehicle-mounted device 20A receives a response signal from the portable device 10A.
  • the on-vehicle device 20A determines whether a response to the already transmitted search signal is received from the portable device 10A based on the order ID and response code included in the response signal. If it is determined that the response signal is received from the portable device 10A, the reception strength of the search signal included in the reception strength information is compared with a threshold value. When the reception intensity of the search signal in the portable device 10A is larger than the threshold value, the vehicle-mounted device 20A transmits the search signal to the portable device 10A again. In response to this, the vehicle-mounted device 20A receives the response signal from the portable device 10A again. On the other hand, when the receiving intensity of the search signal in the portable device 10A is equal to or lower than the threshold value, the vehicle-mounted device 20A locks the door lock of the vehicle 50.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicular wireless communication system 1000A.
  • the vehicle wireless communication system 1000A includes the portable device 10A and the vehicle-mounted device 20A, and the vehicle-mounted device 20A is mounted on the vehicle 50.
  • the portable device 10A includes an operation unit 100, a control unit 102, and a communication unit 120A.
  • the communication unit 120A includes a UHF transmission unit 104 and an LF reception unit 106.
  • the vehicle-mounted device 20A includes a control unit 202 and a communication unit 220A, and the communication unit 220A includes a UHF reception unit 200 and an LF transmission unit 204.
  • the vehicle 50 includes an ECU (Electronic Control Unit) 52 and a door lock mechanism 54.
  • ECU Electronic Control Unit
  • a sensor (not shown) mounted on the vehicle 50 performs a series of operations of stopping the engine or motor of the vehicle 50, opening the door, and closing the door. To detect.
  • the ECU 52 When the ECU 52 is notified of the detection of a series of these operations from the sensor, the ECU 52 outputs the detection of the operations to the control unit 202.
  • control unit 202 receives an operation detection from ECU 52, control unit 202 determines transmission of a search signal in smart communication and generates a search signal.
  • the authentication command includes a key ID for identifying the portable device 10A.
  • the control unit 202 outputs the search signal to the LF transmission unit 204.
  • the LF transmission unit 204 transmits a search signal to the portable device 10A.
  • the LF receiver 106 of the portable device 10A receives the search signal from the vehicle-mounted device 20A and outputs the search signal to the controller 102.
  • the control unit 102 extracts the key ID included in the search signal.
  • the control unit 102 performs pair authentication based on the previously held key ID and the extracted key ID. If pair authentication fails, the processing described later is not executed. On the other hand, when the pair authentication is successful, the control unit 102 generates a response signal. At that time, the control unit 102 includes reception intensity information regarding the reception intensity of the search signal measured by the LF reception unit 106 in the response signal. Such a response signal is shown as the second row in FIG. 1C.
  • the control unit 102 outputs a response signal to the UHF transmission unit 104.
  • the UHF transmission unit 104 transmits a response signal to the vehicle-mounted device 20A. This operation corresponds to transmitting a response signal including information related to the reception intensity of the search signal to the on-vehicle device 20A as a response to the search signal received from the on-vehicle device 20A.
  • the search signal is called the first signal
  • the response signal is called the second signal.
  • the UHF receiver 200 of the vehicle-mounted device 20A receives the response signal from the portable device 10A.
  • the control unit 202 may retransmit the same search signal from the LF transmitter 204.
  • the UHF receiving unit 200 outputs a response signal to the control unit 202.
  • the control unit 202 Based on the order ID and response code included in the response signal, the control unit 202 recognizes that a response to the already transmitted search signal has been received from the portable device 10A. In that case, the control unit 202 extracts the reception intensity information included in the response signal, and compares the reception intensity of the search signal with the threshold value in the portable device 10A.
  • the control unit 202 determines to retransmit the search signal to the portable device 10A. In that case, the control unit 202 instructs the LF transmission unit 204 to retransmit the search signal.
  • the LF transmission unit 204 repeats the same operation as before.
  • the UHF receiving unit 200 re-receives the response signal from the portable device 10A, and the control unit 202 repeats the same operation as before.
  • the control unit 202 determines locking of the door lock of the vehicle 50. Therefore, the threshold value is set to a value corresponding to the distance that the user should leave the vehicle 50 in order to lock the door lock.
  • the control unit 202 locks the door lock mechanism 54 via the ECU 52.
  • the operation unit 100 of the portable device 10A corresponds to, for example, a button used in keyless communication, and the user locks or unlocks the door lock of the vehicle 50. Pushed down when requesting. Here, description regarding keyless communication is omitted.
  • the user executes a predetermined pattern on the operation unit 100 in the vehicle 50 or after leaving the vehicle 50.
  • the operation unit 100 accepts a predetermined first pattern operation.
  • An example of the operation of the first pattern is that a button for unlocking and a button for locking are simultaneously depressed.
  • the operation unit 100 notifies the control unit 102 that the first pattern operation has been accepted.
  • the unlocking button and the locking button may be alternately pressed down five times or more.
  • a dedicated button for stopping / releasing keyless communication may be installed and pressed down.
  • the LF transmission unit 204 transmits a search signal to the portable device 10A.
  • the controller 102 receives the search signal from the vehicle-mounted device 20A, the controller 102 generates a response signal as before.
  • the control unit 102 includes information related to smart communication stop (hereinafter referred to as “communication stop information”) in the response signal.
  • communication stop information information related to smart communication stop
  • the control unit 102 outputs a response signal to the UHF transmission unit 104.
  • the UHF transmission unit 104 transmits a response signal to the vehicle-mounted device 20A.
  • the control unit 102 compares the received intensity of the measured search signal with a threshold value.
  • This threshold value is a threshold value for stopping the smart communication when the user further leaves the vehicle 50 after the door lock of the vehicle 50 is locked when the user leaves the vehicle 50. Therefore, the threshold value is set to a value smaller than the threshold value for determining locking of the door lock.
  • a threshold value for stopping smart communication is referred to as a first threshold value
  • a threshold value for determining locking of a door lock is referred to as a second threshold value. That is, the first threshold value is smaller than the second threshold value.
  • the control unit 102 causes the communication unit 120A to stop communication (smart communication) with the vehicle-mounted device 20A.
  • the control unit 102 causes the communication unit 120A to communicate with the vehicle-mounted device 20A after transmitting the response signal to the UHF transmission unit 104. Stop.
  • the control unit 102 does not execute the process.
  • the control unit 102 repeatedly executes the above-described processing.
  • the UHF receiver 200 of the vehicle-mounted device 20A receives the response signal from the portable device 10A.
  • the UHF receiving unit 200 outputs a response signal to the control unit 202.
  • the control unit 202 receives the search signal in addition to comparing the reception strength of the search signal included in the response signal as reception strength information with the second threshold value. A comparison between the intensity and the first threshold is also performed.
  • corresponds to the 1st threshold value in 20 A of onboard equipment for stopping smart communication.
  • the first threshold value in the in-vehicle device 20A is set to the same value as the first threshold value for stopping the smart communication in the portable device 10A, for example.
  • the first threshold value is set to be smaller than the second threshold value.
  • the control unit 202 may compare the reception intensity of the search signal with the first threshold after the reception intensity of the search signal included in the response signal becomes equal to or lower than the second threshold.
  • the control unit 202 determines to retransmit the search signal to the portable device 10A. In that case, the control unit 202 instructs the LF transmission unit 204 to retransmit the search signal.
  • the LF transmission unit 204 repeats the same operation as before.
  • the UHF receiving unit 200 re-receives the response signal from the portable device 10A, and the control unit 202 repeats the same operation as before.
  • the control unit 202 causes the communication unit 220A to stop communication with the vehicle-mounted device 20A.
  • communication of the communication unit 120A is stopped in the portable device 10A, and communication of the communication unit 220A is stopped in the vehicle-mounted device 20A.
  • one operation of the UHF transmission unit 104 and the LF reception unit 106 in the communication unit 120A and one operation of the UHF reception unit 200 and the LF transmission unit 204 in the communication unit 220A may be stopped.
  • the transmission of the UHF transmission unit 104 and the transmission of the LF transmission unit 204 may be stopped.
  • operation unit 100 of portable device 10A is determined in advance and is a second pattern different from the first pattern. Accept the operation.
  • the operation unit 100 notifies the control unit 102 that the second pattern operation has been accepted.
  • the control unit 102 receives a notification from the operation unit 100, the control unit 102 operates the communication unit 120A.
  • the second pattern may be the same as the first pattern for stopping smart communication. In this case, it is only necessary to alternately stop and cancel the smart communication every time an operation of the same predetermined pattern is accepted.
  • the following operation can be assumed as a process for canceling the stop of the smart communication of the vehicle-mounted device 20A. That is, when the user unlocks the door lock mechanism 54 by inserting the mechanical key of the portable device 10A into the keyhole of the vehicle 50 and then rotating it, the smart communication in the communication unit 220A of the vehicle-mounted device 20A is stopped. Canceled.
  • the following operation can be assumed as a process for simultaneously canceling the stop of smart communication between the portable device 10A and the vehicle-mounted device 20A. That is, when the user gets into the vehicle 50 and mutual authentication is established by immobilizer communication and the engine is started, the suspension of smart communication in the communication unit 120A of the portable device 10A and the communication unit 220A of the vehicle-mounted device 20A is released.
  • control units 102 and 202 can be realized by a processor (central processing unit), a memory, and other LSI (large scale integrated circuit) of any computer in hardware, and loaded into the memory in software. This is realized by a stored program or the like.
  • FIG. 2 shows functional blocks realized by such cooperation. Therefore, these functional blocks can be realized in various forms only by hardware and by a combination of hardware and software.
  • FIG. 3 is a sequence diagram showing a door lock locking procedure by the vehicle wireless communication system 1000A.
  • the vehicle-mounted device 20A detects a trigger for transmitting the search signal to the portable device 10A (S10), and transmits the search signal to the portable device 10A (S12).
  • the portable device 10A measures the reception strength of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S14), and transmits a response signal including information (reception strength information) related to the measured reception strength of the search signal to the vehicle-mounted device 20A (S16). ).
  • the vehicle-mounted device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S18).
  • the portable device 10A measures the reception strength of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S20), and transmits a response signal including the reception strength information to the vehicle-mounted device 20A (S22).
  • the in-vehicle device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S24).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S26).
  • the portable device 10A transmits a response signal including the reception intensity information to the vehicle-mounted device 20A (S28).
  • the vehicle-mounted device 20A locks the door lock mechanism 54 (S30) and transmits the search signal to the portable device 10A (S32).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S34).
  • the portable device 10A transmits a response signal including the reception intensity information to the vehicle-mounted device 20A (S36).
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a procedure for stopping smart communication by the vehicle wireless communication system 1000A.
  • the vehicle-mounted device 20A detects a trigger for transmitting a search signal to the portable device 10A (S50).
  • the portable device 10A receives a specific operation for stopping smart communication (S52).
  • the on-vehicle device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S54).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S56).
  • 10A of portable devices transmit the response signal containing the information (reception intensity information) regarding the received intensity
  • the vehicle-mounted device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S60).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S62).
  • the portable device 10A transmits a response signal including the reception intensity information and the communication stop information to the vehicle-mounted device 20A (S64).
  • the vehicle-mounted device 20A locks the door lock mechanism 54 if the reception intensity of the search signal included in the response signal is equal to or lower than the second threshold value (S66).
  • the vehicle-mounted device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S68).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S70).
  • the portable device 10A transmits a response signal including the reception intensity information and the communication stop information to the vehicle-mounted device 20A (S72).
  • the portable device 10A stops the smart communication after transmitting the response signal to the in-vehicle device 20A (S74).
  • the vehicle-mounted device 20A stops the smart communication after receiving the response signal from the portable device 10A (S76).
  • FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for stopping smart communication by the portable device 10A.
  • the operation unit 100 receives a specific operation for stopping smart communication (S100). If the LF receiving unit 106 does not receive the search signal from the vehicle-mounted device 20A (N in S102), it stands by. On the other hand, when receiving the search signal from the vehicle-mounted device 20A (Y in S102), the LF receiving unit 106 measures the reception intensity of the received search signal (S104). The UHF transmission unit 104 transmits a response signal including information (reception intensity information) related to the measured reception intensity of the search signal and communication stop information based on the received specific operation (S106).
  • S100 specific operation for stopping smart communication
  • the process returns to S102. If the received intensity of the received search signal is equal to or lower than the threshold value (Y in S108), the UHF transmission unit 104 transmits a response signal (S110), and the control unit 102 stops smart communication in the communication unit 120A ( S112).
  • FIG. 6 is a flowchart showing a smart communication stop procedure by the vehicle-mounted device 20A.
  • the control unit 202 detects a trigger for transmitting a search signal to the portable device 10A (S150).
  • the LF transmission unit 204 transmits a search signal (S152).
  • the UHF receiving unit 200 receives a response signal from the portable device 10A (Y in S154)
  • Y in S154 receives a response signal from the portable device 10A
  • N in S156 the reception intensity of the search signal included in the received response signal is not less than or equal to the second threshold (N in S156)
  • the process returns to S152.
  • the reception intensity of the search signal included in the response signal is equal to or lower than the second threshold value (Y in S156) and not equal to or lower than the first threshold value (N in S158)
  • the control unit 202 controls the door lock mechanism 54.
  • the process returns to S152. If the reception intensity of the search signal included in the response signal is equal to or lower than the first threshold (Y in S158), and communication stop information is not included in the response signal (N in S162), the process returns to S152. If communication stop information is included in the response signal (Y in S162), the control unit 202 stops smart communication in the communication unit 220A (S164). If the UHF receiving unit 200 does not receive a response signal (N in S154), the process ends.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing another smart communication stop procedure by the vehicle wireless communication system 1000A.
  • the vehicle-mounted device 20A detects a trigger for transmitting a search signal to the portable device 10A (S200).
  • the portable device 10A receives a specific operation for stopping the smart communication (S202).
  • the vehicle-mounted device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S204).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S206).
  • 10A of portable devices transmit the response signal containing the information (reception intensity information) regarding the received intensity
  • the in-vehicle device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S210).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S212).
  • the portable device 10A transmits a response signal including the reception intensity information and the communication stop information to the vehicle-mounted device 20A (S214). If the received signal intensity of the search signal included in the response signal is equal to or lower than the threshold value (second threshold value), the on-vehicle device 20A locks the door lock mechanism 54 (S216).
  • the on-vehicle device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S218).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S220). If the received intensity of the received search signal is equal to or lower than the threshold (first threshold), the portable device 10A stops smart communication without transmitting a response signal to the vehicle-mounted device 20A (S222).
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing still another smart communication stop procedure by the vehicle wireless communication system 1000A.
  • the vehicle-mounted device 20A detects a trigger for transmitting a search signal to the portable device 10A (S250).
  • the portable device 10A receives a specific operation for stopping the smart communication (S252).
  • the on-vehicle device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S254).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S256).
  • the portable device 10A transmits to the in-vehicle device 20A a response signal that includes information (reception strength information) related to the measured reception strength of the search signal and communication stop information based on the received specific operation (S258).
  • the on-vehicle device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S260).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S262).
  • the portable device 10A transmits a response signal including the reception intensity information and the communication stop information to the vehicle-mounted device 20A (S264).
  • the on-vehicle device 20A locks the door lock mechanism 54 if the received intensity of the search signal included in the response signal is equal to or lower than the threshold (second threshold) (S266).
  • the on-vehicle device 20A transmits a search signal to the portable device 10A (S268).
  • the portable device 10A measures the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A (S270).
  • the portable device 10A transmits a response signal including the reception intensity information and the communication stop information to the vehicle-mounted device 20A (S272). If the received signal intensity of the search signal included in the response signal is equal to or lower than the threshold value (first threshold value), the on-vehicle device 20A stops the smart communication (S274).
  • communication (smart communication) between portable device 10A and vehicle-mounted device 20A is stopped when the received intensity of the search signal is equal to or lower than the first threshold value, so communication is performed after leaving vehicle 50. Can be stopped.
  • communication between the portable device 10A and the vehicle-mounted device 20A is stopped after leaving the vehicle 50, user convenience can be ensured even when communication is stopped.
  • the communication with the vehicle-mounted device 20A is stopped after the response signal is transmitted from the portable device 10A, the reception strength of the search signal can be notified to the vehicle-mounted device 20A.
  • the onboard device 20A is informed of the reception intensity of the search signal, the onboard device 20A can execute processing using the reception intensity of the search signal.
  • the first threshold value is smaller than the second threshold value for locking the door lock
  • communication can be stopped after the door lock is locked.
  • the portable device transmits a second signal including information on the reception intensity of the first signal to the on-vehicle device as a response to the first signal received from the on-vehicle device.
  • the portable device includes an operation unit, a communication unit, and a control unit.
  • the operation unit accepts an operation for stopping communication with the vehicle-mounted device from the user.
  • the communication unit transmits a second signal including information on communication stop according to the operation accepted by the operation unit to the vehicle-mounted device.
  • a control part makes a communication part stop communication with onboard equipment, when the receiving intensity of the 1st signal received in a communication part is below the 1st threshold.
  • the communication with the vehicle-mounted device is stopped when the reception intensity of the first signal is equal to or lower than the threshold value, the convenience can be ensured even when the communication is stopped.
  • the control unit causes the communication unit to transmit a second signal including information related to the reception intensity, and then the vehicle is mounted on the communication unit. Communication with the device may be stopped. In this case, since communication with the vehicle-mounted device is stopped after the second signal is transmitted, the vehicle-mounted device can be notified of the reception intensity.
  • the first threshold value in the control unit is smaller than the second threshold value with respect to the reception intensity of the first signal that causes the vehicle equipped with the vehicle-mounted device to lock the door lock. Since the first threshold value is smaller than the second threshold value, communication can be stopped after the door lock is locked.
  • the on-vehicle device includes a transmission unit, a reception unit, and a control unit.
  • the transmission unit transmits the first signal to the portable device.
  • the reception unit receives from the portable device a second signal including information related to reception intensity when the portable device receives the first signal.
  • the control unit instructs the vehicle to lock the door lock when the reception intensity included in the second signal received by the reception unit is equal to or lower than the second threshold value.
  • the control unit determines that the reception intensity included in the second signal received by the receiving unit is the second threshold value. If it becomes below 1st threshold value smaller than this, at least one of a transmission part and a receiving part will stop communication with a portable device.
  • the vehicle wireless communication system includes an on-vehicle device that transmits a first signal, and a second signal that includes information on the reception intensity of the first signal received from the on-vehicle device.
  • a portable device for transmission When the portable device receives an operation for stopping communication with the vehicle-mounted device from the user, the portable device transmits a second signal including information related to the communication stop according to the received operation to the vehicle-mounted device.
  • a portable machine stops communication with onboard equipment, when the received intensity
  • the communication with the vehicle-mounted device is stopped when the reception intensity of the first signal is equal to or lower than the first threshold value, the convenience can be ensured even when the communication is stopped.
  • the door lock of the vehicle is locked when the reception intensity of the first signal included in the second signal received by the vehicle-mounted device is equal to or lower than the second threshold value.
  • the first threshold value in the portable device is smaller than the second threshold value. In this case, since the first threshold value is smaller than the second threshold value for locking the door lock, communication can be stopped after the door lock is locked.
  • the electronic key When moving the electronic key in a bag or pocket, the electronic key may come into contact with another package and a specific operation may be performed. As a result, the smart entry function is stopped although the user does not intend, and the user cannot use the smart entry function when he / she wants to use the smart entry function. At that time, the user needs to perform an operation for operating the smart entry function, which is inconvenient for the user.
  • Embodiment 2 has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique for suppressing the occurrence of an unintended stop.
  • the present embodiment is also a radio for locking or unlocking the door lock of the vehicle between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and the portable device (electronic key) possessed by the user.
  • the present invention relates to a vehicle radio communication system that performs communication. The point that two types of communication sequences are defined in the vehicle wireless communication system that performs wireless communication between the vehicle-mounted device and the portable device is the same as in the first embodiment.
  • FIG. 9A to 9C show an outline of smart communication by the vehicle wireless communication system 1000B.
  • FIG. 9A shows an unlocking operation by the vehicle radio communication system 1000B.
  • the vehicular wireless communication system 1000B includes a portable device 10B and an on-vehicle device 20B, and the on-vehicle device 20B is mounted on the vehicle 50.
  • a user carrying the portable device 10B that is, a user who tries to get into the vehicle 50 touches the door knob of the vehicle 50.
  • the in-vehicle device 20B transmits a search signal to the portable device 10B, triggered by the touch of the door knob of the vehicle 50.
  • the search signal and its communication distance are the same as in the first embodiment.
  • FIG. 9B shows the format of the search signal. Since the search signal is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the portable device 10B when the portable device 10B receives the search signal from the vehicle-mounted device 20B, the content of the authentication command is decoded.
  • the portable device 10B recognizes that the search signal is valid from the vehicle-mounted device 20B based on the key ID included in the authentication command, the portable device 10B transmits a response signal to the vehicle-mounted device 20B.
  • FIG. 9C shows the format of the response signal.
  • a preamble, a synchronization signal, and data are arranged in order.
  • the preamble and the synchronization signal are known signals used for establishing communication between the portable device 10B and the vehicle-mounted device 20B.
  • the data includes an order ID and a response code.
  • the order ID is an ID for identifying a combination of the vehicle-mounted device 20B and the portable device 10B, and is associated with the key ID.
  • the response code is information for indicating that the signal corresponds to the authentication command. Since known techniques may be used for these, description thereof is omitted here.
  • the vehicle-mounted device 20B receives a response signal from the portable device 10B.
  • the vehicle-mounted device 20B determines whether a response to the already transmitted search signal has been received from the portable device 10B based on the order ID and response code included in the response signal. If it is determined that the response signal is received from the portable device 10B, the door lock of the vehicle 50 is unlocked. Note that the same processing is performed for locking the door lock of the vehicle 50 only by changing the contents of the function command.
  • FIG. 10A shows an outline of keyless communication by the vehicle wireless communication system 1000B.
  • the portable device 10B transmits a keyless signal to the vehicle-mounted device 20B.
  • the operation of unlocking the door lock by the user is, for example, that a button (not shown) provided on the portable device 10B is pushed down.
  • the keyless signal is a signal in the same frequency band as the response signal.
  • FIG. 10B shows the format of the keyless signal.
  • a preamble, a synchronization signal, and data are arranged in order.
  • the preamble and synchronization signal are the same as the preamble and synchronization signal in the response signal.
  • the data includes a function command, a keyless ID, and a rolling code.
  • the function command indicates information for specifying a function to be executed by keyless communication, for example, an instruction to unlock the door lock.
  • the keyless ID is an ID for identifying the portable device 10B in the keyless communication, and is associated with the above key ID on a one-to-one basis.
  • the rolling code indicates a value that increases each time a keyless signal is transmitted from the portable device 10B, and is indicated by, for example, 2 bytes. Specifically, the value of the rolling code increases by “1” every time the keyless signal is transmitted.
  • the vehicle-mounted device 20B receives a keyless signal.
  • the vehicle-mounted device 20B determines whether or not to unlock the door lock of the vehicle 50 based on the keyless ID and the rolling code included in the keyless signal. Note that the same processing is performed for locking the door lock of the vehicle 50 only by changing the contents of the function command.
  • FIG. 11 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicular wireless communication system 1000B.
  • the vehicle wireless communication system 1000B includes the portable device 10B and the vehicle-mounted device 20B, and the vehicle-mounted device 20B is mounted on the vehicle 50.
  • the portable device 10B includes an operation unit 100, a control unit 102, and a communication unit 120B.
  • the communication unit 120B includes a UHF transmission unit 104 and an LF reception unit 106.
  • the communication unit 120B can be regarded as including the first communication unit 110 and the second communication unit 112.
  • the vehicle-mounted device 20B includes a control unit 202 and a communication unit 220B, and the communication unit 220B includes a UHF reception unit 200 and an LF transmission unit 204.
  • the communication unit 220B can also be regarded as including a first communication unit 210 and a second communication unit 212.
  • the vehicle 50 includes an ECU (Electronic Control Unit) 52 and a door lock mechanism 54.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the operation unit 100 of the portable device 10B corresponds to a button used in keyless communication, and this button is pressed down as an operation when the user requests the vehicle 50 to lock the door lock.
  • this button is pressed down as an operation when the user requests the vehicle 50 to lock the door lock.
  • the operation unit 100 notifies the control unit 102 of the depression.
  • the control unit 102 receives the notification from the operation unit 100, the control unit 102 generates a keyless signal so as to include the function command and the keyless ID for which locking is instructed.
  • the format of the keyless signal is as described above.
  • the control unit 102 outputs a keyless signal to the UHF transmission unit 104.
  • the UHF transmission unit 104 When receiving the keyless signal from the control unit 102, the UHF transmission unit 104 transmits the keyless signal to the vehicle-mounted device 20B. As described above, the control unit 102 and the UHF transmission unit 104 request the on-vehicle device 20B to lock the door lock by a keyless signal including a keyless ID for identifying the portable device 10B.
  • the control unit 202 When the control unit 202 decides to execute the function command, the control unit 202 confirms the state of the door lock mechanism 54, that is, whether it is locked or unlocked. This state may be managed by the control unit 202, or the control unit 202 may check with the door lock mechanism 54 via the ECU 52. As described above, when the door lock mechanism 54 is unlocked, that is, when the door of the vehicle 50 is not locked, the control unit 202 follows the locking instruction indicated in the function command via the ECU 52. The door lock mechanism 54 is locked. Since this is unlocking by normal keyless communication, the process ends here, and the control unit 202 determines non-transmission of the search signal in smart communication.
  • the control unit 202 displays the search signal in smart communication. Decide on transmission.
  • the control unit 202 generates a search signal.
  • the authentication command includes a key ID for identifying the portable device 10B and a command for stopping smart communication in the portable device 10B.
  • the key ID has a one-to-one correspondence with the keyless ID, and the correspondence is managed by the control unit 202.
  • the control unit 202 outputs the search signal to the LF transmission unit 204.
  • the LF transmission unit 204 transmits a search signal to the portable device 10B.
  • the LF receiver 106 of the portable device 10B receives the search signal from the vehicle-mounted device 20B.
  • the LF receiving unit 106 outputs a search signal to the control unit 102.
  • the control unit 102 extracts a key ID included in the search signal and a command for stopping smart communication.
  • the control unit 102 performs pair authentication based on the previously held key ID and the extracted key ID. If pair authentication fails, the processing described later is not executed. On the other hand, when pair authentication is successful, the control unit 102 generates a response signal and determines to stop smart communication according to the extracted command. The stop of smart communication will be described later.
  • the control unit 102 outputs a response signal to the UHF transmission unit 104.
  • the UHF transmission unit 104 transmits a response signal to the vehicle-mounted device 20B.
  • the UHF receiver 200 of the vehicle-mounted device 20B receives a response signal from the portable device 10B. If the UHF receiver 200 does not receive a response signal for a certain period after the LF transmitter 204 transmits the search signal, the controller 202 may retransmit the search signal from the LF transmitter 204.
  • the 1st communication part 110 performs the one-way 1st communication to the onboard equipment 20B
  • the 2nd communication part 112 performs the bidirectional
  • the first communication unit 210 performs unidirectional first communication from the portable device 10B
  • the second communication unit 212 performs bidirectional second communication with the portable device 10B.
  • the control unit 102 of the portable device 10B determines to stop the smart communication
  • the control unit 102 stops the second communication unit 112.
  • the control unit 102 may stop the second communication unit 112 after causing the second communication unit 112 to transmit the response signal, and before causing the second communication unit 112 to transmit the response signal, the second communication unit 112 112 may be stopped. In the latter case, no response signal is transmitted.
  • the operation unit 100 receives an operation of a predetermined pattern.
  • An example of the operation of a predetermined pattern is that a button for unlocking and a button for locking are alternately pressed down five times or more.
  • the operation unit 100 notifies the control unit 102 that a predetermined pattern operation has been accepted.
  • the control unit 102 receives a notification from the operation unit 100, the control unit 102 operates the second communication unit 112.
  • control unit 102 may cause the second communication unit 112 to operate.
  • control unit 102 may operate the second communication unit 112 when the battery of the portable device 10B is inserted or removed.
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing a stopping procedure by the vehicle radio communication system 1000B.
  • the portable device 10B transmits a keyless signal (S310)
  • the vehicle-mounted device 20B confirms the door lock (S312) and transmits a search signal (S314).
  • the portable device 10B Upon receiving the search signal, the portable device 10B transmits a response signal (S316) and stops the second communication unit 112 (S318).
  • FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for stopping the second communication unit 112 by the portable device 10B.
  • the operation unit 100 receives a specific operation for stopping the second communication unit 112 (S350)
  • the UHF transmission unit 104 transmits a keyless signal (S352).
  • the LF reception unit 106 receives the search signal (Y in S354)
  • the UHF transmission unit 104 transmits a response signal (S356)
  • the control unit 102 stops the second communication unit 112 (S358). If the LF receiving unit 106 does not receive the search signal (N in S354), the process ends.
  • the portable device 10B when the portable device 10B receives the search signal from the vehicle-mounted device 20B after transmitting the keyless signal to the vehicle-mounted device 20B, the portable device 10B stops the second communication unit 112 of the portable device 10B. That is, the 2nd communication part 112 can be stopped by a user's intentional process. Moreover, since the 2nd communication part 112 is stopped by intentional processing, generation
  • the portable device 10B stops the second communication unit 112 of the portable device 10B after transmitting the response signal to the vehicle-mounted device 20B, the response signal can be transmitted. Moreover, since the portable device 10B transmits the response signal, the normal procedure of smart communication can be executed. Moreover, since the portable device 10B operates the second communication unit 112 when receiving an operation of a predetermined pattern, the portable device 10B can be operated with a simple operation.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a procedure for stopping the second communication unit 112 by the vehicle-mounted device 20B.
  • the UHF receiver 200 receives the keyless signal instructed to lock (S400). If the door lock mechanism 54 is locked (Y in S402), the LF transmission unit 204 transmits a search signal (S404). If the UHF receiver 200 does not receive the response signal (N in S406) and the maximum number of retransmissions of the search signal has not been reached (N in S408), the process returns to S404. When the UHF receiving unit 200 receives a response signal (Y in S406), or when the maximum number of retransmissions of the search signal has been reached (Y in S408), the process is terminated. If the door lock mechanism 54 is not locked (N in S402), the ECU 52 door lock mechanism 54 is locked (S410).
  • the vehicle-mounted device 20B transmits a search signal to the portable device 10B if the door of the vehicle 50 is locked. That is, the vehicle-mounted device 20B can transmit a search signal by a procedure different from normal processing. Since the vehicle-mounted device 20B transmits a search signal according to a procedure different from normal processing, this search signal can be used as an instruction signal for stopping the second communication unit 112 of the portable device 10B. Moreover, since the onboard equipment 20B is on condition that the door lock of the vehicle 50 is made
  • the portable device includes a first communication unit, a second communication unit, and a control unit.
  • the first communication unit performs one-way first communication with the on-vehicle device
  • the second communication unit performs bidirectional second communication with the on-vehicle device.
  • the control unit stops the second communication unit when the second communication unit receives a signal (search signal) from the vehicle-mounted device after the first communication unit transmits a signal (keyless signal) to the vehicle-mounted device. .
  • the second communication unit is stopped when a signal is transmitted from the vehicle-mounted device after being transmitted to the vehicle-mounted device, it is possible to suppress the occurrence of an unintended stop.
  • the signal transmitted by the first communication unit includes information for identifying the portable device.
  • the signal received by the second communication unit includes information for identifying the portable device and a command for stopping the second communication unit. In this case, since the received signal includes a command for stopping the second communication unit, the second communication unit can be stopped.
  • the control unit causes the second communication unit to transmit a response signal to the vehicle-mounted device. Then, the second communication unit may be stopped. In this case, since the second communication unit is stopped after transmitting the response signal to the vehicle-mounted device, the response signal can be transmitted.
  • the portable device may further include an operation unit that receives an operation from the user when the second communication unit is stopped.
  • the control unit may operate the second communication unit when the operation unit receives an operation of a predetermined pattern. In this case, since the second communication unit is operated when an operation of a predetermined pattern is accepted, the operation can be performed with a simple operation.
  • the signal is transmitted to the portable device.
  • a signal can be transmitted.
  • the instruction indicated in the signal received by the first communication unit is locking the door lock, and the second communication unit transmits a signal to the portable device if the vehicle door is locked, and the vehicle is unlocked. If there is, the signal to the portable device may not be transmitted. In this case, when the signal from the portable device is received, the signal is transmitted to the portable device if the vehicle door is locked, and therefore the signal can be transmitted by a procedure different from the normal processing.
  • the signal received by the first communication unit includes information for identifying the portable device
  • the signal transmitted by the second communication unit includes information for identifying the portable device and the second communication in the portable device.
  • the command to stop is included. In this case, since the command to stop the second communication is included in the signal to be transmitted, the second communication can be stopped.
  • the UHF transmission unit 104 and the UHF reception unit 200 use UHF signals.
  • the present invention is not limited to this.
  • a signal other than a UHF signal and having a frequency higher than that of LF may be used. According to this modification, the degree of freedom of configuration can be improved.
  • the control unit 102 of the portable device 10A generates a response signal including communication stop information when receiving a specific operation for stopping smart communication.
  • the present invention is not limited to this. For example, if the control unit 102 detects that the reception intensity of the search signal from the vehicle-mounted device 20A is equal to or less than a threshold value (first threshold value), an instruction to instruct to stop smart communication. (Hereinafter, referred to as “communication stop instruction”) may be generated.
  • the control unit 202 of the vehicle-mounted device 20A stops communication in the communication unit 220A. According to this modification, it is possible to eliminate the comparison between the search signal reception strength and the first threshold value in the control unit 202 of the vehicle-mounted device 20A.
  • the vehicle-mounted device 20B transmits a search signal when the keyless signal includes a lock instruction and the door lock mechanism 54 is locked.
  • the vehicle-mounted device 20B may transmit a search signal when the unlocking instruction is included in the keyless signal and the door lock mechanism 54 is unlocked. That is, the search signal is transmitted when the door lock instruction of the vehicle 50 indicated by the keyless signal matches the door lock state of the vehicle 50, and the search signal is not displayed when the two are different. Send it.
  • the degree of freedom of configuration can be improved.
  • the configuration of the second embodiment may be combined with the configuration of the first embodiment. In this case, the convenience in the smart entry system is further improved.
  • the mobile device the vehicle-mounted device, and the vehicle wireless communication system of the present disclosure, convenience can be ensured even when communication in the smart entry system is stopped.

Abstract

携帯機は、車載器との間で双方向に通信する。この携帯機は、操作部と、通信部と、制御部とを有する。操作部は、車載器との通信を停止させるための操作を受けつける。通信部は、車載器から第１信号を受信するとともに、第１信号の受信強度に関する情報と、操作部が受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報とを含む第２信号を車載器に送信する。制御部は、通信部が受信した第１信号の受信強度が第１しきい値以下である場合に、通信部に対し、車載器との通信を停止させる。

Description

携帯機、車載器、及び車両用無線通信システム
　本開示は、通信技術に関し、特に車両において使用される携帯機、車載器、及び車両用無線通信システムに関する。
　スマートエントリーシステムでは、車両に搭載される車載器から定期的に送信された認証要求信号を受信した電子キーが認証応答信号を送信し、これを受信した車載器において認証応答信号の認証に成功した場合に、ドアロックの施錠または解錠がなされる。このような電子キーにおいて特定の操作を行った場合には、スマートエントリー機能が停止される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８－２２３２７３号公報
　ユーザが車両から降車して、ドアロックを施錠する前に特定の操作を行うこともある。この場合、特定の操作によってスマートエントリー機能が停止されてしまうので、ユーザにとっては不便である。
　本開示は、スマートエントリーシステムにおける通信を停止させる場合であっても利便性を確保する技術を提供する。
　本開示の一態様に係る携帯機は、車載器との間で双方向に通信する。この携帯機は、操作部と、通信部と、制御部とを有する。操作部は、車載器との通信を停止させるための操作を受けつける。通信部は、車載器から第１信号を受信するとともに、第１信号の受信強度に関する情報と、操作部が受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報とを含む第２信号を車載器に送信する。制御部は、通信部が受信した第１信号の受信強度が第１しきい値以下である場合に、通信部に対し、車載器との通信を停止させる。
　本開示の一態様に係る車載器は、車両に搭載され、携帯機との間で双方向に通信する。この車載器は、送信部と、受信部と、制御部とを有する。送信部は、第１信号を携帯機に送信する。受信部は、携帯機が第１信号を受信した場合の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を携帯機から受信する。制御部は、受信部が受信した第２信号が車載器との通信停止に関する情報を含むとともに受信部が受信した第２信号に含まれる受信強度が第１しきい値以下である場合に、送信部と受信部の少なくとも１つに携帯機との通信を停止させる。また制御部は、受信部が受信した第２信号の受信強度が第１しきい値よりも大きい第２しきい値以下である場合にドアロックの施錠を車両に指示する。
　本開示の一態様に係る車両用無線通信システムは、第１信号を送信する車載器と、車載器から受信した第１信号の受信強度に関する情報を含む第２信号を車載器に送信する携帯機とを含む。携帯機は、車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつけた場合、受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含む第２信号を車載器に送信する。また携帯機は、受信した第１信号の受信強度が第１しきい値以下である場合に、車載器との通信を停止させる。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
　本開示によれば、スマートエントリーシステムにおける通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。
図１Ａは、本開示の実施の形態１に係る車両用無線通信システムによるスマート通信の概要を示す図である。 図１Ｂは、図１Ａに示す車両用無線通信システムにおける探索信号のフォーマットを示す図である。 図１Ｃは、図１Ａに示す車両用無線通信システムにおけるレスポンス信号のフォーマットを示す図である。 図２は、図１Ａに示す車両用無線通信システムの構成を示す図である。 図３は、図２に示す車両用無線通信システムによるドアロック施錠手順を示すシーケンス図である。 図４は、図２に示す車両用無線通信システムによるスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。 図５は、図２に示す車両用無線通信システムにおける携帯機によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。 図６は、図２に示す車両用無線通信システムにおける車載器によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。 図７は、図２に示す車両用無線通信システムによる別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。 図８は、図２に示す車両用無線通信システムによるさらに別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。 図９Ａは、本開示の実施の形態２に係る車両用無線通信システムによるスマート通信の概要を示す図である。 図９Ｂは、図９Ａに示す車両用無線通信システムにおける探索信号のフォーマットを示す図である。 図９Ｃは、図９Ａに示す車両用無線通信システムにおけるレスポンス信号のフォーマットを示す図である。 図１０Ａは、本開示の実施の形態２に係る車両用無線通信システムによるキーレス通信の概要を示す図である。 図１０Ｂは、図１０Ａに示す車両用無線通信システムにおけるキーレス信号のフォーマットを示す図である。 図１１は、図９Ａに示す車両用無線通信システムの構成を示す図である。 図１２は、図１１に示す車両用無線通信システムによるスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。 図１３は、図１１に示す車両用無線通信システムの携帯機によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。 図１４は、図１１に示す車両用無線通信システムの車載器によるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。
　（実施の形態１）
　本開示の実施の形態１を具体的に説明する前に、その概要を説明する。本実施の形態は、車両に搭載された車載器と、ユーザに所持された携帯機（電子キー）との間において、車両のドアロックを施錠あるいは解錠するための無線通信を実行する車両用無線通信システムに関する。車載器と携帯機との間で無線通信を実行する車両用無線通信システムにおいて、２種類の通信シーケンスが定義される。１種類目は、車載器と携帯機との間で双方向通信を実行する通信シーケンスであり、「スマート通信」と呼ばれる。スマート通信は、前述のスマートエントリー機能において使用される。２種類目は、携帯機から車載器への一方向通信を実行する通信シーケンスであり、「キーレス通信」と呼ばれる。ここではスマート通信を説明の対象とする。
　携帯機の電池消耗抑制、リレーアタック対策の目的で携帯機のスマート通信を停止することが求められる。しかしながら、前述のように、ユーザが車両から降車して、ドアロックを施錠する前に特定の操作を行う場合、特定の操作によってスマート通信が停止されてしまうので、ユーザにとって不便が生じる。特定の操作を行った場合であっても、ユーザが車両の近傍に存在すれば、スマート通信を停止させないために、本実施の形態１に係る車両用無線通信システムでは、携帯機に対して特定の操作が行われた後、携帯機を所持したユーザが車両から離れた場合にスマート通信が停止される。
　図１Ａ～図１Ｃは、車両用無線通信システム１０００Ａによるスマート通信の概要を示す。スマート通信は、スマートエントリー方式、スマートキー方式、パッシブキーレスエントリー（ＰＫＥ：Ｐａｓｓｉｖｅ　Ｋｅｙｌｅｓｓ　Ｅｎｔｒｙ）方式とも呼ばれる。図１Ａは、車両用無線通信システム１０００Ａによる施錠動作を示す。車両用無線通信システム１０００Ａは、携帯機１０Ａ、車載器２０Ａを含み、車載器２０Ａは、車両５０に搭載される。ユーザは、車両５０から降車する場合、車両５０のエンジンあるいはモータを停止させ、ドアを開き、降車後にドアを閉じる。車両５０のエンジンあるいはモータの停止、ドアを開くこと、及びドアを閉じることの一連の動作をトリガとして、車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する。探索信号は、ＬＦ（Ｌｏｗ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、１２５ｋＨｚ帯の信号である。ＬＦの信号の通信距離は、車両５０から２ｍ程度の範囲に限定される。
　図１Ｂは、探索信号のフォーマットを示す。探索信号では、認証コマンド、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）用バーストが順に配置されている。認証コマンドには、携帯機１０Ａを識別するためのキーＩＤ、スマート通信によって実行させる機能、例えばドアロックの施錠を指示するための機能コマンド等が含まれる。キーＩＤは、スマート通信において携帯機１０Ａを識別するためのＩＤである。また、認証コマンドは暗号化されている。ＲＳＳＩ用バーストは、携帯機１０Ａに受信信号強度を測定させるための信号である。
　図１Ａに示すように、携帯機１０Ａは、車載器２０Ａからの探索信号を受信すると、受信した探索信号の受信強度、例えば、ＲＳＳＩを測定するとともに、認証コマンドの内容を解読する。携帯機１０Ａは、認証コマンドに含まれたキーＩＤをもとに、正当な車載器２０Ａからの探索信号であることを認識すると、測定結果である探索信号の受信強度（受信強度情報）が含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する。レスポンス信号は、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ　Ｈｉｇｈ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号、例えば、３００ＭＨｚ帯の信号である。なお、ＵＨＦの信号は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号とも呼ばれる。
　図１Ｃは、レスポンス信号のフォーマットを示す。レスポンス信号では、プリアンブル、同期信号、データが順に配置されている。プリアンブル、同期信号は、携帯機１０Ａと車載器２０Ａとの間の通信（スマート通信）を成立させるために使用される既知の信号である。データは、順番ＩＤ、レスポンスコード、受信強度情報を含む。順番ＩＤは、車載器２０Ａと携帯機１０Ａとの組合せを識別するためのＩＤ（識別コード）であり、キーＩＤに対応づけられる。レスポンスコードは、認証コマンドに対応した信号であることを示すための情報である。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。最下段のフォーマットの説明は後述する。
　図１Ａに示すように、車載器２０Ａは、携帯機１０Ａからのレスポンス信号を受信する。車載器２０Ａは、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ、レスポンスコードをもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機１０Ａから受けつけたか否かを判定する。携帯機１０Ａからレスポンス信号を受けつけたと判定すれば、受信強度情報に含まれる探索信号の受信強度をしきい値と比較する。携帯機１０Ａにおける探索信号の受信強度がしきい値より大きい場合、車載器２０Ａは探索信号を携帯機１０Ａに再度送信する。これに応じて車載器２０Ａは、携帯機１０Ａからのレスポンス信号を再度受信する。一方、携帯機１０Ａにおける探索信号の受信強度がしきい値以下である場合、車載器２０Ａは、車両５０のドアロックを施錠させる。
　図２は、車両用無線通信システム１０００Ａの構成を示す機能ブロック図である。車両用無線通信システム１０００Ａは、前述のように、携帯機１０Ａ、車載器２０Ａを含み、車載器２０Ａは、車両５０に搭載される。携帯機１０Ａは、操作部１００、制御部１０２、通信部１２０Ａを含み、通信部１２０Ａは、ＵＨＦ送信部１０４、ＬＦ受信部１０６を含む。車載器２０Ａは、制御部２０２、通信部２２０Ａを含み、通信部２２０Ａは、ＵＨＦ受信部２００、ＬＦ送信部２０４を含む。車両５０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）５２、ドアロック機構５４を含む。
　次に、（１）ドアロックを施錠させる処理、（２）ドアロックの施錠に続いてスマート通信を停止させる処理、（３）スマート通信の停止を解除させる処理の順に説明する。
　（１）ドアロックを施錠させる処理
　車両５０に搭載されたセンサ（図示せず）は、車両５０のエンジンあるいはモータが停止されたこと、ドアを開くこと、及びドアを閉じることの一連の動作を検出する。ＥＣＵ５２は、センサからこれらの一連の動作の検出を通知されると、動作の検出を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、ＥＣＵ５２から動作の検出を受けつけると、スマート通信における探索信号の送信を決定し、探索信号を生成する。その際、認証コマンドには、携帯機１０Ａを識別するためのキーＩＤが含まれる。制御部２０２は、探索信号をＬＦ送信部２０４に出力する。ＬＦ送信部２０４は、探索信号を携帯機１０Ａに送信する。
　携帯機１０ＡのＬＦ受信部１０６は、車載器２０Ａからの探索信号を受信し、その探索信号を制御部１０２に出力する。制御部１０２は、探索信号に含まれたキーＩＤを抽出する。制御部１０２は、予め保持するキーＩＤと、抽出したキーＩＤとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証が失敗した場合、後述の処理は実行されない。一方、ペア認証が成功した場合、制御部１０２は、レスポンス信号を生成する。その際、制御部１０２は、ＬＦ受信部１０６において測定した探索信号の受信強度に関する受信強度情報をレスポンス信号に含める。このようなレスポンス信号は、図１Ｃの２段目のように示される。制御部１０２は、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を車載器２０Ａに送信する。この動作は、車載器２０Ａから受信した探索信号に対する応答として、探索信号の受信強度に関する情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信することに相当する。なお、探索信号を第１信号と呼ぶ場合、レスポンス信号は第２信号と呼ばれる。
　車載器２０ＡのＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０Ａからのレスポンス信号を受信する。なお、ＬＦ送信部２０４が探索信号を送信してから一定期間にわたって、ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信しない場合、制御部２０２は同じ探索信号をＬＦ送信部２０４から再送させてもよい。ＵＨＦ受信部２００は、レスポンス信号を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ、レスポンスコードをもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機１０Ａから受けつけたことを認識する。その場合、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれた受信強度情報を抽出し、携帯機１０Ａにおける探索信号の受信強度としきい値とを比較する。携帯機１０Ａにおける探索信号の受信強度がしきい値より大きい場合、制御部２０２は、探索信号を携帯機１０Ａに再送信することを決定する。その場合、制御部２０２は、ＬＦ送信部２０４に探索信号の再送信を指示する。ＬＦ送信部２０４は、これまでと同一の動作を繰り返す。その結果、ＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０Ａからのレスポンス信号を再受信し、制御部２０２も、これまでと同一の動作を繰り返す。
　一方、携帯機１０Ａにおける探索信号の受信強度がしきい値以下である場合、制御部２０２は、車両５０のドアロックの施錠を決定する。そのため、しきい値は、ドアロックを施錠するために、ユーザが車両５０から離れるべき距離に対応する値に設定される。制御部２０２は、ドアロックの施錠を決定した場合、ＥＣＵ５２を介してドアロック機構５４を施錠する。
　（２）ドアロックの施錠に続いてスマート通信を停止させる処理
　携帯機１０Ａの操作部１００は、例えば、キーレス通信において使用されるボタンに相当し、ユーザが車両５０のドアロックの施錠あるいは解錠を要求する場合に押し下げられる。ここでは、キーレス通信に関する説明を省略する。ユーザは、車両５０内において、あるいは車両５０外に出てから、予め定められたパターンを操作部１００に対して実行する。操作部１００は、予め定められた第１パターンの操作を受けつける。第１パターンの操作の一例は、解錠のためのボタンと施錠のためのボタンとが同時に押し下げられることである。操作部１００は、第１パターンの操作を受けつけたことを制御部１０２に通知する。なお、第１パターンの操作の別の例では、解錠のためのボタンと施錠のためのボタンとが交互に５回以上押し下げられることであってもよい。また、キーレス通信において使用されるボタンとして、キーレス通信停止／解除のための専用ボタンを設置し、それが押し下げられることであってもよい。
　車載器２０Ａの制御部２０２が、これまでと同様に一連の動作の検出を受けつけると、ＬＦ送信部２０４は、探索信号を携帯機１０Ａに送信する。携帯機１０ＡのＬＦ受信部１０６が車載器２０Ａからの探索信号を受信すると、制御部１０２は、これまでと同様にレスポンス信号を生成する。第１パターンの操作を受けつけた場合、制御部１０２は、スマート通信停止に関する情報（以下、「通信停止情報」という）をレスポンス信号に含める。図１Ｃの最下段は、このようなレスポンス信号を示している。制御部１０２は、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を車載器２０Ａに送信する。
　一方、制御部１０２は、第１パターンの操作を受けつけた場合、測定した探索信号の受信強度をしきい値と比較する。このしきい値は、ユーザが車両５０から離れることによって車両５０のドアロックが施錠された後に、ユーザが車両５０からさらに離れることによってスマート通信を停止させるためのしきい値である。そのため、しきい値は、ドアロックの施錠を決定するためのしきい値よりも小さい値に設定される。以下、スマート通信を停止させるためのしきい値を第１しきい値、ドアロックの施錠を決定するためのしきい値を第２しきい値と呼ぶ。すなわち、第１しきい値は第２しきい値よりも小さい。
　受信した探索信号の受信強度が第１しきい値以下となる場合に、制御部１０２は、通信部１２０Ａに車載器２０Ａとの通信（スマート通信）を停止させる。ここで、制御部１０２は、受信した探索信号の受信強度が第１しきい値以下となる場合に、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に送信させてから、通信部１２０Ａに車載器２０Ａとの通信を停止させる。また、受信した探索信号の受信強度が第１しきい値よりも大きい場合、制御部１０２は、処理を実行しない。車載器２０Ａからの探索信号をＬＦ受信部１０６が繰り返し受信している場合に、制御部１０２は、前述の処理を繰り返し実行する。
　車載器２０ＡのＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０Ａからのレスポンス信号を受信する。ＵＨＦ受信部２００は、レスポンス信号を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、レスポンス信号に通信停止情報が含まれている場合、レスポンス信号に受信強度情報として含まれる探索信号の受信強度と第２しきい値との比較に加えて、この探索信号の受信強度と第１しきい値との比較も実行する。第１しきい値は、スマート通信を停止させるための車載器２０Ａにおける第１しきい値に対応する。車載器２０Ａにおける第１しきい値は、例えば、携帯機１０Ａにおけるスマート通信を停止させるための第１しきい値と同一の値に設定される。そのため、車載器２０Ａにおいても、第１しきい値は、第２しきい値よりも小さくなるように設定される。なお、制御部２０２は、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値以下になってから、探索信号の受信強度と第１しきい値との比較を実行してもよい。
　レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第１しきい値より大きい場合、制御部２０２は、探索信号を携帯機１０Ａに再送信することを決定する。その場合、制御部２０２は、ＬＦ送信部２０４に探索信号の再送信を指示する。ＬＦ送信部２０４は、これまでと同一の動作を繰り返す。その結果、ＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０Ａからのレスポンス信号を再受信し、制御部２０２も、これまでと同一の動作を繰り返す。一方、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第１しきい値以下である場合、制御部２０２は、通信部２２０Ａに車載器２０Ａとの通信を停止させる。
　なお、本実施の形態では、携帯機１０Ａにおいて通信部１２０Ａの通信が停止され、車載器２０Ａにおいて通信部２２０Ａの通信が停止されている。しかしながら、通信部１２０ＡにおけるＵＨＦ送信部１０４とＬＦ受信部１０６の一方の動作、通信部２２０ＡにおけるＵＨＦ受信部２００とＬＦ送信部２０４の一方の動作が停止されてもよい。例えば、ＵＨＦ送信部１０４の送信とＬＦ送信部２０４の送信とが停止されてもよい。
　（３）スマート通信の停止を解除させる処理
　携帯機１０Ａのスマート通信の停止を解除させる処理として、携帯機１０Ａの操作部１００は、予め定められ、かつ、第１パターンとは別の第２パターンの操作を受けつける。操作部１００は、第２パターンの操作を受けつけたことを制御部１０２に通知する。制御部１０２は、操作部１００からの通知を受けつけた場合、通信部１２０Ａを動作させる。なお、第２パターンは、スマート通信を停止させるための第１パターンと同じにしてもよい。この場合には、予め定められた同じパターンの操作を受けつけるごとに、スマート通信の停止と解除とを交互に繰り返せばよい。
　一方、車載器２０Ａのスマート通信の停止を解除させる処理として、例えば以下の動作が想定できる。すなわち、ユーザが車両５０の鍵穴に携帯機１０Ａのメカニカルキーを挿入してから回転させることによって、ドアロック機構５４を解錠させた場合に、車載器２０Ａの通信部２２０Ａにおけるスマート通信の停止が解除される。
　さらに、携帯機１０Ａと車載器２０Ａのスマート通信の停止を同時に解除させる処理として、例えば以下の動作が想定できる。すなわち、ユーザが車両５０に乗り込み、イモビライザー通信によって相互認証が成立してエンジンが始動した場合に、携帯機１０Ａの通信部１２０Ａおよび車載器２０Ａの通信部２２０Ａにおけるスマート通信の停止が解除される。
　制御部１０２、２０２の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのプロセッサ（中央演算装置）、メモリ、その他のＬＳＩ（大規模集積回路）で実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされ記憶されたプログラムなどによって実現される。図２は、それらの連携によって実現される機能ブロックを示している。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形態で実現できる。
　以上の構成による車両用無線通信システム１０００Ａの動作を説明する。図３は、車両用無線通信システム１０００Ａによるドアロック施錠手順を示すシーケンス図である。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信するためのトリガを検出し（Ｓ１０）、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ１２）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定し（Ｓ１４）、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）が含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ１６）。車載器２０Ａは、レスポンス信号を受けると、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ１８）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定し（Ｓ２０）、受信強度情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ２２）。
　車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ２４）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２６）。携帯機１０Ａは、受信強度情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ２８）。探索信号の受信強度が第２しきい値以下の場合、車載器２０Ａは、ドアロック機構５４を施錠させ（Ｓ３０）、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ３２）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ３４）。携帯機１０Ａは、受信強度情報が含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ３６）。
　図４は、車両用無線通信システム１０００Ａによるスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信するためのトリガを検出する（Ｓ５０）。携帯機１０Ａは、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ５２）車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ５４）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ５６）。携帯機１０Ａは、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受けつけた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ５８）。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ６０）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ６２）。携帯機１０Ａは、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ６４）。
　車載器２０Ａは、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値以下であれば、ドアロック機構５４を施錠させる（Ｓ６６）。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ６８）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ７０）。携帯機１０Ａは、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ７２）。携帯機１０Ａは、探索信号の受信強度が第１しきい値以下の場合、車載器２０Ａへのレスポンス信号の送信後に、スマート通信を停止させる（Ｓ７４）。一方、車載器２０Ａは、携帯機１０Ａからのレスポンス信号の受信後に、スマート通信を停止させる（Ｓ７６）。
　図５は、携帯機１０Ａによるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。操作部１００は、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ１００）。ＬＦ受信部１０６が車載器２０Ａからの探索信号を受信しなければ（Ｓ１０２のＮ）、待機する。一方、ＬＦ受信部１０６は、車載器２０Ａからの探索信号を受信すれば（Ｓ１０２のＹ）、受信した探索信号の受信強度を測定する（Ｓ１０４）。ＵＨＦ送信部１０４は測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受け付けた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を送信する（Ｓ１０６）。受信した探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下でなければ（Ｓ１０８のＮ）、処理はＳ１０２に戻る。受信した探索信号の受信強度がしきい値以下であれば（Ｓ１０８のＹ）、ＵＨＦ送信部１０４はレスポンス信号を送信し（Ｓ１１０）、制御部１０２は、通信部１２０Ａにおけるスマート通信を停止させる（Ｓ１１２）。
　図６は、車載器２０Ａによるスマート通信停止手順を示すフローチャートである。制御部２０２は探索信号を携帯機１０Ａに送信するためのトリガを検出する（Ｓ１５０）。ＬＦ送信部２０４は、探索信号を送信する（Ｓ１５２）。ＵＨＦ受信部２００が携帯機１０Ａからのレスポンス信号を受信した場合（Ｓ１５４のＹ）、受信したレスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値以下でなければ（Ｓ１５６のＮ）、処理はＳ１５２に戻る。レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第２しきい値以下であり（Ｓ１５６のＹ）、かつ、第１しきい値以下でなければ（Ｓ１５８のＮ）、制御部２０２はドアロック機構５４の施錠を決定し（Ｓ１６０）、処理はＳ１５２に戻る。レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度が第１しきい値以下であり（Ｓ１５８のＹ）、レスポンス信号に通信停止情報が含まれていなければ（Ｓ１６２のＮ）、処理はＳ１５２に戻る。レスポンス信号に通信停止情報が含まれていれば（Ｓ１６２のＹ）、制御部２０２は、通信部２２０Ａにおけるスマート通信を停止させる（Ｓ１６４）。ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信しない場合（Ｓ１５４のＮ）、処理は終了される。
　以上の説明では、携帯機１０Ａと車載器２０Ａにおいてスマート通信が停止される。しかしながら、携帯機１０Ａと車載器２０Ａの一方だけがスマート通信を停止してもよい。ここでは、携帯機１０Ａだけがスマート通信を停止させる場合を説明する。その際、携帯機１０Ａの制御部１０２は、受信した探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下であることを検出しても車載器２０Ａへのレスポンス信号を送信しなくてもよい。図７は、車両用無線通信システム１０００Ａによる別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信するためのトリガを検出する（Ｓ２００）。携帯機１０Ａは、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ２０２）。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ２０４）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２０６）。携帯機１０Ａは、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受けつけた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ２０８）。
　車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ２１０）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２１２）。携帯機１０Ａは、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ２１４）。車載器２０Ａは、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度がしきい値（第２しきい値）以下であれば、ドアロック機構５４を施錠させる（Ｓ２１６）。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ２１８）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２２０）。携帯機１０Ａは、受信した探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下であれば、車載器２０Ａへのレスポンス信号を送信することなく、スマート通信を停止させる（Ｓ２２２）。
　次に、車載器２０Ａだけがスマート通信を停止させる場合を説明する。図８は、車両用無線通信システム１０００Ａによるさらに別のスマート通信停止手順を示すシーケンス図である。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信するためのトリガを検出する（Ｓ２５０）。携帯機１０Ａは、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつける（Ｓ２５２）。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ２５４）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２５６）。携帯機１０Ａは、測定した探索信号の受信強度に関する情報（受信強度情報）と受けつけた特定の操作に基づく通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ２５８）。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ２６０）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２６２）。携帯機１０Ａは、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ２６４）。
　車載器２０Ａは、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度がしきい値（第２しきい値）以下であれば、ドアロック機構５４を施錠させる（Ｓ２６６）。車載器２０Ａは、探索信号を携帯機１０Ａに送信する（Ｓ２６８）。携帯機１０Ａは車載器２０Ａからの探索信号の受信強度を測定する（Ｓ２７０）。携帯機１０Ａは、受信強度情報と通信停止情報とが含まれたレスポンス信号を車載器２０Ａに送信する（Ｓ２７２）。車載器２０Ａは、レスポンス信号に含まれる探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下であれば、スマート通信を停止させる（Ｓ２７４）。
　本実施の形態によれば、探索信号の受信強度が第１しきい値以下となる場合に携帯機１０Ａと車載器２０Ａとの通信（スマート通信）を停止させるので、車両５０から離れてから通信を停止できる。また、車両５０から離れてから携帯機１０Ａと車載器２０Ａとの通信が停止されるので、通信を停止させる場合であってもユーザの利便性を確保できる。また、携帯機１０Ａからレスポンス信号を送信させてから、車載器２０Ａとの通信を停止させるので、車載器２０Ａに探索信号の受信強度を知らせることができる。また、車載器２０Ａに探索信号の受信強度が知らされるので、車載器２０Ａにおいて探索信号の受信強度を使用した処理を実行させることができる。また、ドアロックが施錠されるための第２しきい値よりも第１しきい値の方が小さいので、ドアロックを施錠してから通信を停止できる。また、ドアロックを施錠してから通信を停止するので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。
　本開示の第１の態様に係る携帯機は、車載器から受信した第１信号に対する応答として、第１信号の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を車載器に送信する。この携帯機は、操作部と、通信部と、制御部とを有する。操作部は、車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつける。通信部は、操作部が操作を受けつけた場合、操作部が受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含まれた第２信号を車載器に送信する。制御部は、通信部において受信した第１信号の受信強度が第１しきい値以下である場合に、通信部に車載器との通信を停止させる。
　この態様によると、第１信号の受信強度がしきい値以下となる場合に車載器との通信を停止させるので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。
　制御部は、通信部において受信した第１信号の受信強度がしきい値以下である場合に、この受信強度に関する情報が含まれた第２信号を通信部に送信させてから、通信部に車載器との通信を停止させてもよい。この場合、第２信号を送信させてから、車載器との通信を停止させるので、車載器に受信強度を知らせることができる。
　制御部における第１しきい値は、車載器を搭載する車両がドアロックを施錠させる第１信号の受信強度に対する第２しきい値よりも小さい。第２しきい値よりも第１しきい値の方が小さいので、ドアロックを施錠してから通信を停止できる。
　本開示の第１の態様に係る車載器は、送信部と、受信部と、制御部とを有する。送信部は、第１信号を携帯機に送信する。受信部は、送信部から送信した第１信号に対する応答として、携帯機が第１信号を受信した場合の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を携帯機から受信する。制御部は、受信部において受信した第２信号に含まれた受信強度が第２しきい値以下となる場合にドアロックの施錠を車両に指示する。制御部は、受信部において受信した第２信号に、車載器との通信停止に関する情報が含まれている場合、受信部において受信した第２信号に含まれた受信強度が、第２しきい値よりも小さい第１しきい値以下になれば、送信部と受信部の少なくとも１つに携帯機との通信を停止させる。
　この態様によると、ドアロックを施錠してから通信を停止するので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。
　本開示の第１の態様に係る車両用無線通信システムは、第１信号を送信する車載器と、車載器から受信した第１信号の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を車載器に送信する携帯機とを含む。携帯機は、車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつけた場合、受けつけた操作に応じた通信停止に関する情報も含まれた第２信号を車載器に送信する。また携帯機は、受信した第１信号の受信強度が第１しきい値以下となる場合に、車載器との通信を停止させる。
　この態様によると、第１信号の受信強度が第１しきい値以下となる場合に、車載器との通信を停止させるので、通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。
　車載器を搭載した車両では、車載器が受信した第２信号に含まれた第１信号の受信強度が第２しきい値以下となる場合に、車両のドアロックが施錠される。携帯機における第１しきい値は、第２しきい値よりも小さい。この場合、ドアロックが施錠されるための第２しきい値よりも第１しきい値の方が小さいので、ドアロックを施錠してから通信を停止できる。
　（実施の形態２）
　本開示の実施の形態２を具体的に説明する前に、実施の形態２に至った経緯と、その概要を説明する。
　電子キーをカバンあるいはポケットに入れて移動する場合には、電子キーが他の荷物と接触することによって、特定の操作がなされてしまう場合がある。それによって、ユーザが意図していないにもかかわらずスマートエントリー機能が停止されてしまい、ユーザがスマートエントリー機能を使用したい場面においても使用できない。その際、ユーザは、スマートエントリー機能を動作させる操作を行う必要あり、ユーザにとって不便である。
　実施の形態２はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、意図しない停止の発生を抑制する技術を提供することにある。
　本実施の形態も実施の形態１と同様、車両に搭載された車載器と、ユーザに所持された携帯機（電子キー）との間において、車両のドアロックを施錠あるいは解錠するための無線通信を実行する車両用無線通信システムに関する。車載器と携帯機との間で無線通信を実行する車両用無線通信システムにおいて、２種類の通信シーケンスが定義される点も実施の形態１と同様である。
　携帯機の電池消耗抑制、リレーアタック対策の目的で携帯機のスマート通信を停止することが求められる。しかしながら、前述のように、スマート通信がユーザの意図とは別に停止されてしまう場合、ユーザにとって不便が生じる。意図しないスマート通信の停止の発生を抑制するために、本実施の形態に係る車両用無線通信システムでは、車両が施錠された状態において、キーレス通信による施錠、スマート通信が順に実行された場合に、スマート通信が停止される。
　図９Ａ～図９Ｃは、車両用無線通信システム１０００Ｂによるスマート通信の概要を示す。図９Ａは、車両用無線通信システム１０００Ｂによる解錠動作を示す。車両用無線通信システム１０００Ｂは、携帯機１０Ｂ、車載器２０Ｂを含み、車載器２０Ｂは、車両５０に搭載される。車両５０のドアロックが施錠されている状況において、携帯機１０Ｂを携帯するユーザ、つまり車両５０に乗り込もうとするユーザは、車両５０のドアノブに触れる。車両５０のドアノブが触れられたことをトリガとして、車載器２０Ｂは、探索信号を携帯機１０Ｂに送信する。探索信号や、その通信距離は、実施の形態１と同様である。
　図９Ｂは、探索信号のフォーマットを示す。探索信号は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
　図９Ａに示すように、携帯機１０Ｂは、車載器２０Ｂからの探索信号を受信すると、認証コマンドの内容を解読する。携帯機１０Ｂは、認証コマンドに含まれたキーＩＤをもとに、正当な車載器２０Ｂからの探索信号であることを認識すると、レスポンス信号を車載器２０Ｂに送信する。
　図９Ｃは、レスポンス信号のフォーマットを示す。レスポンス信号では、プリアンブル、同期信号、データが順に配置されている。プリアンブル、同期信号は、携帯機１０Ｂと車載器２０Ｂとの間の通信を成立させるために使用される既知の信号である。データは、順番ＩＤ、レスポンスコードを含む。順番ＩＤは、車載器２０Ｂと携帯機１０Ｂとの組合せを識別するためのＩＤであり、キーＩＤに対応づけられる。レスポンスコードは、認証コマンドに対応した信号であることを示すための情報である。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
　図９Ａに示すように、車載器２０Ｂは、携帯機１０Ｂからのレスポンス信号を受信する。車載器２０Ｂは、レスポンス信号に含まれた順番ＩＤ、レスポンスコードをもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機１０Ｂから受けつけたか否かを判定する。携帯機１０Ｂからレスポンス信号を受けつけたと判定すれば、車両５０のドアロックを解錠させる。なお、車両５０のドアロックの施錠に対しても、主に機能コマンドの内容が変わるだけで同様の処理がなされる。
　図１０Ａは、車両用無線通信システム１０００Ｂによるキーレス通信の概要を示す。携帯機１０Ｂは、ユーザによってドアロック解錠の操作がなされると、キーレス信号を車載器２０Ｂに送信する。ユーザによるドアロック解錠の操作は、例えば、携帯機１０Ｂに設けられたボタン（図示せず）が押し下げられることである。また、キーレス信号は、レスポンス信号と同一の周波数帯の信号である。
　図１０Ｂは、キーレス信号のフォーマットを示す。キーレス信号では、プリアンブル、同期信号、データが順に配置されている。プリアンブル、同期信号は、レスポンス信号におけるプリアンブル、同期信号と同一である。データは、機能コマンド、キーレスＩＤ、ローリングコードを含む。機能コマンドは、キーレス通信によって実行させる機能、例えばドアロックの解錠の指示を特定するための情報を示す。キーレスＩＤは、キーレス通信において携帯機１０Ｂを識別するためのＩＤであり、前述のキーＩＤと１対１で対応づけられる。ローリングコードは、携帯機１０Ｂからのキーレス信号の送信毎に増加する値を示し、例えば２バイトで示される。具体的には、キーレス信号の送信毎にローリングコードの値は「１」ずつ増加する。
　図１０Ａに示すように、車載器２０Ｂは、キーレス信号を受信する。車載器２０Ｂは、キーレス信号に含まれたキーレスＩＤ、ローリングコードをもとに、車両５０のドアロックを解錠させるか否かを判定する。なお、車両５０のドアロックの施錠に対しても、主に機能コマンドの内容が変わるだけで同様の処理がなされる。
　図１１は、車両用無線通信システム１０００Ｂの構成を示す機能ブロック図である。車両用無線通信システム１０００Ｂは、前述のように、携帯機１０Ｂ、車載器２０Ｂを含み、車載器２０Ｂは、車両５０に搭載される。携帯機１０Ｂは、操作部１００、制御部１０２、通信部１２０Ｂを含み、通信部１２０Ｂは、ＵＨＦ送信部１０４と、ＬＦ受信部１０６とを含む。なお後述するように、通信部１２０Ｂは、第１通信部１１０と、第２通信部１１２とを含むと見做すこともできる。車載器２０Ｂは、制御部２０２と、通信部２２０Ｂとを含み、通信部２２０Ｂは、ＵＨＦ受信部２００と、ＬＦ送信部２０４とを含む。なお後述するように、通信部２２０Ｂは、第１通信部２１０と、第２通信部２１２とを含むと見做すこともできる。車両５０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）５２、ドアロック機構５４を含む。
　携帯機１０Ｂの操作部１００は、キーレス通信において使用されるボタンに相当し、ユーザが車両５０のドアロック施錠を要求する場合の操作として、このボタンは押し下げられる。ここでは、ドアロック機構５４が施錠されているにもかかわらず、ドアロック施錠が要求される場合を想定する。操作部１００は、押し下げられた場合に、押下げを制御部１０２に通知する。制御部１０２は、操作部１００からの通知を受けつけると、施錠が指示された機能コマンド、キーレスＩＤを含めるようにキーレス信号を生成する。キーレス信号のフォーマットは前述の通りである。制御部１０２は、キーレス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。ＵＨＦ送信部１０４は、制御部１０２からキーレス信号を入力すると、キーレス信号を車載器２０Ｂに送信する。このように、制御部１０２、ＵＨＦ送信部１０４は、携帯機１０Ｂを識別するためのキーレスＩＤを含むキーレス信号によって、車載器２０Ｂにドアロックの施錠を要求する。
　車載器２０ＢのＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０Ｂからのキーレス信号を受信する。ＵＨＦ受信部２００は、キーレス信号を制御部２０２に出力する。制御部２０２は、ＵＨＦ受信部２００からのキーレス信号を受けつけると、キーレス信号から機能コマンド、キーレスＩＤ、ローリングコードとを抽出する。制御部２０２は、抽出したキーレスＩＤと、予め保持したキーレスＩＤとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ペア認証が成功した場合、制御部２０２は、ローリングコードが所定の条件を満たしているかを判定し、所定の条件を満たしている場合に、機能コマンドの実行を決定する。一方、ペア認証が失敗した場合、あるいはローリングコードが所定の条件を満たしていない場合、制御部２０２は、機能コマンドの非実行を決定する。
　制御部２０２は、機能コマンドの実行を決定した場合、ドアロック機構５４の状態、つまり施錠状態であるか、解錠状態であるかを確認する。この状態は、制御部２０２において管理されていてもよいし、制御部２０２がＥＣＵ５２を介してドアロック機構５４に確認してもよい。前述のように、ドアロック機構５４が解錠されている場合、つまり車両５０のドアロックがなされていない場合、制御部２０２は、機能コマンドに示された施錠の指示にしたがって、ＥＣＵ５２を介してドアロック機構５４を施錠する。これは、通常のキーレス通信による解錠であるので、処理はこれで終了し、制御部２０２はスマート通信における探索信号の非送信を決定する。
　一方、ドアロック機構５４が施錠されている場合、つまり車両５０のドアロックがなされている場合、制御部２０２は、機能コマンドにおいても施錠の指示が示されていれば、スマート通信における探索信号の送信を決定する。制御部２０２は、探索信号を生成する。その際、認証コマンドには、携帯機１０Ｂを識別するためのキーＩＤと、携帯機１０Ｂにおけるスマート通信を停止させるためのコマンドが含まれる。前述のように、キーＩＤは、キーレスＩＤと１対１で対応しており、対応関係は制御部２０２において管理されている。制御部２０２は、探索信号をＬＦ送信部２０４に出力する。ＬＦ送信部２０４は、探索信号を携帯機１０Ｂに送信する。
　携帯機１０ＢのＬＦ受信部１０６は、車載器２０Ｂからの探索信号を受信する。ＬＦ受信部１０６は、探索信号を制御部１０２に出力する。制御部１０２は、探索信号に含まれたキーＩＤ、スマート通信を停止させるためのコマンドを抽出する。制御部１０２は、予め保持するキーＩＤと、抽出したキーＩＤとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証が失敗した場合、後述の処理は実行されない。一方、ペア認証が成功した場合、制御部１０２は、レスポンス信号を生成するとともに、抽出されたコマンドにしたがって、スマート通信を停止することを決定する。スマート通信の停止については後述する。制御部１０２は、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１０４に出力する。ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を車載器２０Ｂに送信する。
　車載器２０ＢのＵＨＦ受信部２００は、携帯機１０Ｂからのレスポンス信号を受信する。なお、ＬＦ送信部２０４が探索信号を送信してから一定期間にわたって、ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信しない場合、制御部２０２は探索信号をＬＦ送信部２０４から再送させてもよい。
　ここで、携帯機１０Ｂから車載器２０Ｂへの片方向のキーレス通信を「第１通信」と呼ぶ場合、携帯機１０Ｂと車載器２０Ｂとの双方向のスマート通信は「第２通信」と呼ばれる。ＵＨＦ送信部１０４における第１通信部１１０と、ＵＨＦ受信部２００における第１通信部２１０が、キーレス通信のために使用される。また、ＵＨＦ送信部１０４とＬＦ受信部１０６における第２通信部１１２と、ＵＨＦ受信部２００とＬＦ送信部２０４とにおける第２通信部２１２が、スマート通信のために使用される。すなわち、第１通信部１１０は、車載器２０Ｂへの片方向の第１通信を実行し、第２通信部１１２は、車載器２０Ｂとの双方向の第２通信を実行する。同様に、第１通信部２１０は、携帯機１０Ｂからの片方向の第１通信を実行し、第２通信部２１２は、携帯機１０Ｂとの双方向の第２通信を実行する。
　携帯機１０Ｂの制御部１０２は、スマート通信を停止することを決定した場合、第２通信部１１２を停止させる。ここで、制御部１０２は、第２通信部１１２にレスポンス信号を送信させてから第２通信部１１２を停止してもよく、第２通信部１１２にレスポンス信号を送信させる前に第２通信部１１２を停止してもよい。後者の場合、レスポンス信号は送信されない。
　次に、携帯機１０Ｂにおける第２通信部１１２の停止を解除するための処理を説明する。操作部１００は、予め定められたパターンの操作を受けつける。予め定められたパターンの操作の一例は、解錠のためのボタンと施錠のためのボタンとが交互に５回以上押し下げられることである。操作部１００は、予め定められたパターンの操作を受けつけたことを制御部１０２に通知する。制御部１０２は、操作部１００からの通知を受けつけた場合、第２通信部１１２を動作させる。
　また、ユーザが車両５０に乗り込み、イモビライザー通信によってエンジンが始動した場合に、制御部１０２は第２通信部１１２を動作させてもよい。なお、イモビライザー通信によってエンジンが始動したことを携帯機１０Ｂが認識するための構成には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。さらに、携帯機１０Ｂの電池が抜き差しされた場合に、制御部１０２は第２通信部１１２を動作させてもよい。
　以上の構成による車両用無線通信システム１０００Ｂの動作を説明する。図１２は、車両用無線通信システム１０００Ｂによる停止手順を示すシーケンス図である。携帯機１０Ｂは、キーレス信号を送信する（Ｓ３１０）と、車載器２０Ｂは、ドアロックを確認し（Ｓ３１２）、探索信号を送信する（Ｓ３１４）。携帯機１０Ｂは、探索信号を受けると、レスポンス信号を送信し（Ｓ３１６）、第２通信部１１２を停止する（Ｓ３１８）。
　図１３は、携帯機１０Ｂによって第２通信部１１２を停止する手順を示すフローチャートである。操作部１００が第２通信部１１２を停止させるための特定の操作を受けつけると（Ｓ３５０）、ＵＨＦ送信部１０４は、キーレス信号を送信する（Ｓ３５２）。ＬＦ受信部１０６が探索信号を受信した場合（Ｓ３５４のＹ）、ＵＨＦ送信部１０４は、レスポンス信号を送信し（Ｓ３５６）、制御部１０２は、第２通信部１１２を停止させる（Ｓ３５８）。ＬＦ受信部１０６が探索信号を受信しない場合（Ｓ３５４のＮ）、処理は終了される。
　このように、携帯機１０Ｂは、車載器２０Ｂにキーレス信号を送信してから、車載器２０Ｂからの探索信号を受信した場合に、携帯機１０Ｂの第２通信部１１２を停止させる。すなわち、ユーザの意図的な処理によって第２通信部１１２を停止できる。また、意図的な処理によって第２通信部１１２が停止されるので、意図しない停止の発生を抑制できる。また、携帯機１０Ｂが受信した探索信号に、第２通信部１１２を停止させるコマンドが含まれるので、コマンドにしたがって第２通信部１１２を停止させることができる。また、携帯機１０Ｂは、車載器２０Ｂへのレスポンス信号を送信させてから、携帯機１０Ｂの第２通信部１１２を停止させるので、レスポンス信号を送信できる。また、携帯機１０Ｂは、レスポンス信号を送信するので、スマート通信の通常の手順を実行できる。また、携帯機１０Ｂは、予め定められたパターンの操作を受けつけた場合に携帯機１０Ｂは第２通信部１１２を動作させるので、簡易な操作で動作させることができる。
　図１４は、車載器２０Ｂによって第２通信部１１２を停止する手順を示すフローチャートである。ＵＨＦ受信部２００は、施錠が指示されたキーレス信号を受信する（Ｓ４００）。ドアロック機構５４が施錠中であれば（Ｓ４０２のＹ）、ＬＦ送信部２０４は、探索信号を送信する（Ｓ４０４）。ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信せず（Ｓ４０６のＮ）、探索信号の最大再送回数に達していなければ（Ｓ４０８のＮ）、Ｓ４０４に戻る。ＵＨＦ受信部２００がレスポンス信号を受信した場合（Ｓ４０６のＹ）、あるいは探索信号の最大再送回数に達した場合（Ｓ４０８のＹ）、処理は終了される。ドアロック機構５４が施錠中でなければ（Ｓ４０２のＮ）、ＥＣＵ５２ドアロック機構５４を施錠する（Ｓ４１０）。
　このように、車載器２０Ｂは、携帯機１０Ｂからの信号をキーレス受信した場合に、車両５０のドアロックがなされていれば携帯機１０Ｂに探索信号を送信する。すなわち車載器２０Ｂは、通常の処理とは異なった手順により探索信号を送信できる。車載器２０Ｂは、通常の処理とは異なった手順によって探索信号が送信されるので、この探索信号を携帯機１０Ｂの第２通信部１１２を停止させるための指示信号に使用できる。また、車載器２０Ｂは、車両５０のドアロックがなされていることが条件であるので、ユーザの意図による処理を実行できる。また、車載器２０Ｂは、送信する探索信号に、スマート通信を停止させるコマンドが含まれるので、スマート通信を停止させることができる。
　本開示の第２の態様に係る携帯機は、第１通信部と、第２通信部と、制御部とを有する。第１通信部は、車載器への片方向の第１通信を実行し、第２通信部は、車載器との双方向の第２通信を実行する。制御部は、第１通信部が車載器に信号（キーレス信号）を送信してから、第２通信部が車載器からの信号（探索信号）を受信した場合に、第２通信部を停止させる。
　この態様によると、車載器に信号を送信してから、車載器からの信号を受信した場合に、第２通信部を停止させるので、意図しない停止の発生を抑制できる。
　第１通信部が送信する信号には、携帯機を識別するための情報が含まれる。一方、第２通信部が受信する信号には、携帯機を識別するための情報と、第２通信部を停止させるコマンドが含まれる。この場合、受信した信号に、第２通信部を停止させるコマンドが含まれるので、第２通信部を停止させることができる。
　制御部は、第１通信部が車載器に信号を送信してから、第２通信部が車載器からの信号を受信した場合に、第２通信部に車載器へのレスポンス信号を送信させてから、第２通信部を停止させてもよい。この場合、車載器へのレスポンス信号を送信させてから、第２通信部を停止させるので、レスポンス信号を送信できる。
　携帯機は、第２通信部が停止している場合に、ユーザからの操作を受けつける操作部をさらに有してもよい。制御部は、操作部が予め定められたパターンの操作を受けつけた場合、第２通信部を動作させてもよい。この場合、予め定められたパターンの操作を受けつけた場合に第２通信部を動作させるので、簡易な操作で動作させることができる。
　本開示の第２の態様に係る車載器は、第１通信部と、第２通信部とを有する。第１通信部は、携帯機からの片方向の第１通信を実行し、第２通信部は、携帯機との双方向の第２通信を実行する。第２通信部は、第１通信部において受信した信号（キーレス信号）に示された車両のドアロックの指示と、車両のドアロックの状態とが合っている場合に、携帯機に信号（探索信号）を送信する。一方、第２通信部は、第１通信部において受信した信号に示された車両のドアロックの指示と、車両のドアロックの状態とが異なっている場合に、携帯機への信号（探索信号）を非送信とする。
　この態様によると、携帯機からの信号に示されたドアロックの指示と、車両のドアロックの状態が合っていれば、携帯機に信号を送信するので、通常の処理とは異なった手順によって信号を送信できる。
　第１通信部において受信した信号に示された指示は、ドアロックの施錠であり、第２通信部は、車両のドアロックがなされていれば携帯機に信号を送信し、車両がアンロックであれば携帯機への信号を非送信としてもよい。この場合、携帯機からの信号を受信した場合に、車両のドアロックがなされていれば携帯機に信号を送信するので、通常の処理とは異なった手順によって信号を送信できる。
　第１通信部が受信する信号には、携帯機を識別するための情報が含まれ、第２通信部が送信する信号には、携帯機を識別するための情報と、携帯機における第２通信を停止させるコマンドが含まれる。この場合、送信する信号に、第２通信を停止させるコマンドが含まれるので、第２通信を停止させることができる。
　以上、本開示を実施の形態１、２をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解される。
　例えば、実施の形態１、２において、ＵＨＦ送信部１０４、ＵＨＦ受信部２００は、ＵＨＦの信号を使用する。しかしながらこれに限らず例えば、ＵＨＦの信号以外であって、かつＬＦよりも高い周波数の信号が使用されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
　実施の形態１において、携帯機１０Ａの制御部１０２は、スマート通信を停止させるための特定の操作を受けつけた場合、通信停止情報が含まれたレスポンス信号を生成する。しかしながらこれに限らず、例えば、制御部１０２は、車載器２０Ａからの探索信号の受信強度がしきい値（第１しきい値）以下であることを検出した場合、スマート通信停止を指示させる指示（以下、「通信停止指示」という）が含まれたレスポンス信号を生成してもよい。車載器２０Ａの制御部２０２は、通信停止指示を受けつけると、通信部２２０Ａにおける通信を停止させる。本変形例によれば、車載器２０Ａの制御部２０２における探索信号の受信強度と第１しきい値との比較を不要にできる。
　実施の形態２において、車載器２０Ｂは、キーレス信号に施錠の指示が含まれ、ドアロック機構５４が施錠されている場合に、探索信号を送信している。しかしながらこれに限らず、例えば、車載器２０Ｂは、キーレス信号に解錠の指示が含まれ、ドアロック機構５４が解錠されている場合に、探索信号を送信してもよい。つまり、キーレス信号に示された車両５０のドアロックの指示と、車両５０のドアロックの状態とが合っている場合に、探索信号を送信し、両者が異なっている場合に、探索信号を非送信とすればよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
　また実施の形態１の構成に実施の形態２の構成を組み合わせてもよい。この場合、スマートエントリーシステムにおける利便性がさらに向上する。
　本開示の携帯機、車載器、及び車両用無線通信システムによれば、スマートエントリーシステムにおける通信を停止させる場合であっても利便性を確保できる。
１０Ａ，１０Ｂ　　携帯機
２０Ａ，２０Ｂ　　車載器
５０　　車両
５２　　ＥＣＵ
５４　　ドアロック機構
１００　　操作部
１０２　　制御部
１０４　　ＵＨＦ送信部
１０６　　ＬＦ受信部
１１０　　第１通信部
１１２　　第２通信部
１２０Ａ，１２０Ｂ　　通信部
２００　　ＵＨＦ受信部
２０２　　制御部
２０４　　ＬＦ送信部
２１０　　第１通信部
２１２　　第２通信部
２２０Ａ，２２０Ｂ　　通信部
１０００Ａ，１０００Ｂ　　車両用無線通信システム

Claims (6)

  1. 車載器との間で双方向に通信する携帯機であって、
    前記車載器との前記通信を停止させるための操作を受けつける操作部と、
    前記車載器から第１信号を受信するとともに、前記第１信号の受信強度に関する情報と、前記操作部が受けつけた前記操作に応じた通信停止に関する情報とを含む第２信号を前記車載器に送信する通信部と、
    前記通信部が受信した前記第１信号の受信強度が第１しきい値以下である場合に、前記通信部に対し、前記車載器との前記通信を停止させる制御部と、を備えた、
    携帯機。
  2. 前記制御部は、前記通信部が受信した前記第１信号の前記受信強度が前記第１しきい値以下である場合に、前記第２信号を前記通信部に送信させてから、前記通信部に対し、前記車載器との前記通信を停止させる、
    請求項１に記載の携帯機。
  3. 前記第１しきい値は、前記車載器を搭載する車両がドアロックを施錠させる前記第１信号の受信強度に対する第２しきい値よりも小さい、
    請求項１または２に記載の携帯機。
  4. 車両に搭載され、携帯機との間で双方向に通信する車載器であって、
    第１信号を前記携帯機に送信する送信部と、
    前記携帯機が前記第１信号を受信した場合の受信強度に関する情報が含まれた第２信号を前記携帯機から受信する受信部と、
    前記受信部が受信した前記第２信号が前記車載器との通信停止に関する情報を含むとともに前記受信部が受信した前記第２信号に含まれる前記受信強度が第１しきい値以下である場合に、前記送信部と前記受信部の少なくとも１つに前記携帯機との通信を停止させるとともに、前記受信部が受信した前記第２信号の前記受信強度が前記第１しきい値よりも大きい第２しきい値以下である場合にドアロックの施錠を前記車両に指示する制御部と、を備えた、
    車載器。
  5. 第１信号を送信する車載器と、
    前記車載器から受信した前記第１信号の受信強度に関する情報を含む第２信号を前記車載器に送信する携帯機と、を備え、
    前記携帯機は、前記車載器との通信を停止させるための操作をユーザから受けつけた場合、受けつけた前記操作に応じた通信停止に関する情報も含む前記第２信号を前記車載器に送信するとともに、受信した前記第１信号の受信強度が第１しきい値以下である場合に、前記車載器との前記通信を停止させる、
    車両用無線通信システム。
  6. 前記車載器を搭載した車両では、前記車載器が受信した前記第２信号に含まれた前記第１信号の前記受信強度が、前記第１しきい値よりも大きい第２しきい値以下である場合に、前記車両のドアロックが施錠される、
    請求項５に記載の車両用無線通信システム。
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