JP5388177B2

JP5388177B2 - ドアロック制御装置および方法

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Publication number: JP5388177B2
Application number: JP2009034190A
Authority: JP
Inventors: 章友田中
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2009-02-17
Filing date: 2009-02-17
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2029-02-17
Also published as: JP2010189900A

Description

本発明は、ドアロック制御装置および方法に関し、特に、セキュリティに優れ、かつ携帯機の閉じこみの発生を抑えるＰＥＳを提供することができるようにするドアロック制御装置および方法に関する。

近年、例えば、車両のエントリーシステムとしては、ハンズフリーでドアの施錠や開錠を自動的に行ういわゆるパッシブエントリーシステム（PES）などが実用化されており、今後さらなる普及が見込まれている。

ＰＥＳは、例えば、使用者が携帯可能な携帯機と、車載機との間の双方向無線通信が行われ、車載機により携帯機から受信した電磁波（信号）に基づいて携帯機の真正性の確認、携帯機の位置などの解析が行われるなどして車載機の制御により車両ドアの施錠機構の動作（解錠動作や施錠動作）などを自動的に実現するものである。

パッシブエントリーシステムにおいては、車載機と接続されるアンテナが車両のドアノブやトランク、室内などにそれぞれ配置され、必要に応じてそれぞれのアンテナが、携帯機に対してＬＦ波（例えば、１００〜２００ＫＨｚ）の信号を送信し、また、携帯機から送信される信号を受信して車載機と携帯機との通信が行われる。この車載機のアンテナから送信されるLF波により通信可能となる範囲は限られており、例えば、車両の室内（車内）と室外（車外）に分けてＬＦ通信エリアが設定されている。

ＰＥＳにおいては、例えば、使用者が車両のドアの外側に設けられたスイッチ等を操作してドアをアンロックする場合、車載機と携帯機との通信が行われ、正当な使用者によるアンロック操作であるか否かが判定されるようになされている。この場合、車両側のスイッチ等によりドアのアンロックを要求する操作をした際に携帯機が車外のLF通信エリア内にある場合にのみドアがアンロックされる。車内に正当な使用者がいるにもかかわらず、車外にいる不審者によりドアがアンロックされてしまうことを防止するためである。

また、車両側のスイッチ等によりドアのロックを要求する操作をした際に携帯機が車外のLF通信エリア内にある場合のみドアがロックされ、携帯機が車内のＬＦ通信エリア内にある場合はロックされないようになっている。携帯機の閉じこみを防止するためである。

さらに、携帯機側に信号発信回路の発信停止時にサブＩＤ信号を一定期間発信するサブ信号発信回路を設ける一方、車載コントローラ側にサブＩＤ信号発信のオン・オフを記憶させるサブＩＤ信号記憶部と警報手段を設けると共に、車載コントローラ側にはシリンダーキー状態、ドア開閉状態、ドアロック状態の各状態データを入力させ、ドライバーが不注意などによりキーを車両内に置き忘れた場合、携帯機側のＩＤ信号発信の停止により、自動的にドアが施錠されることを抑止し、このとき、サブ信号発信回路によるサブＩＤ信号のオン・オフ状態を記憶させるサブＩＤ信号記憶部のオン状態と、ドア開閉状態の状態データとにより、警報手段を駆動させるようにして、ドライバーにキーの置き忘れを迅速に知らせる技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１０６０２０号公報

しかしながら、ＰＥＳにおいては、車内のLF通信エリアを充分に広く設定することが難しい。車内に設置されたアンテナから送信されるLF波が車外に漏れるとセキュリティ上の問題があるからである。

一方、車外に設置されたアンテナから送信されるLF波が車内に漏れることを防止することも難しい。車外のアンテナは車両のドアノブなどに取り付けられるからである。

従って、携帯機が車内にあるにも係らず、車内のLF通信エリア外であって、車外のLF通信エリア内に位置してしまうことがある。このような位置に携帯機がおかれると、誤って携帯機の閉じこみが発生してしまう。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、セキュリティに優れ、かつ携帯機の閉じこみの発生を抑えるＰＥＳを提供することができるようにするものである。

本発明によるドアロック制御装置は、車両ドアをロック制御するドアロック制御装置において、車外に向けて車外リクエスト信号を送信する車外リクエスト信号送信手段と、送信された車外リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信される車外アンサー信号を受信したか否かを判定する車外アンサー信号判定手段と、車外アンサー信号判定手段により車外アンサー信号を受信したと判定された場合、車外アンサー信号に含まれる携帯機の加速度の値を表す情報を取得する加速度取得手段と、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する加速度判定手段と、加速度判定手段により、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、ドアのロックを許可する制御信号を出力するロック許可制御手段とを備える。

本発明のドアロック制御装置においては、車外に向けて車外リクエスト信号が送信され、送信された車外リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信される車外アンサー信号を受信したか否かが判定され、車外アンサー信号を受信したと判定された場合、車外アンサー信号に含まれる携帯機の加速度の値を表す情報が取得され、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であるか否かが判定され、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、ドアのロックを許可する制御信号が出力される。

従って、確実に携帯機の置き忘れを防止することができる。

車内に向けて車内リクエスト信号を送信する車内リクエスト信号送信手段と、送信された車内リクエスト信号に対応して携帯機から送信される車内アンサー信号を受信したか否かを判定する車内アンサー信号判定手段とをさらに備え、ロック許可制御手段は、車内アンサー信号判定手段により、車内アンサー信号を受信したと判定されず、かつ、加速度判定手段により、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、ドアのロックを許可する制御信号を出力するようにすることができる。

前記車外アンサー信号判定手段および車内アンサー信号判定手段のそれぞれは、携帯機が送信するアンサー信号に含まれる認証コードと所定のコードとの対応関係が確認された場合、アンサー信号を受信したと判定するようにすることができる。

本発明によるドアロック制御方法は、車外に向けて車外リクエスト信号を送信し、送信された車外リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信される車外アンサー信号を受信したか否かを判定し、車外アンサー信号を受信したと判定された場合、車外アンサー信号に含まれる携帯機の加速度の値を表す情報を取得し、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、ドアのロックを許可する制御信号を出力するステップを含む。

本発明のドアロック制御方法においては、車外に向けて車外リクエスト信号が送信され、送信された車外リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信される車外アンサー信号を受信したか否かが判定され、車外アンサー信号を受信したと判定された場合、車外アンサー信号に含まれる携帯機の加速度の値を表す情報が取得され、取得された情報に基づいて特定された携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であるか否かが判定され、携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、ドアのロックを許可する制御信号が出力される。

本発明によれば、セキュリティに優れ、かつ携帯機の閉じこみの発生を抑えるＰＥＳを提供することができる。

本発明を適用したパッシブエントリーシステム（ＰＥＳ）の構成例を示す図である。図１のコントロールユニットの構成例を示すブロック図である。図１の携帯機の構成例を示すブロック図である。ＰＥＳにおけるドアのロックが行なわれる場合とドアのロックが行われない場合の判定の方式の例を説明する図である。ＰＥＳにおけるドアのロックが行なわれる場合とドアのロックが行われない場合の判定の方式の例を説明する図である。ＰＥＳにおけるドアのロックが行なわれる場合とドアのロックが行われない場合の判定の方式の例を説明する図である。ドアロック制御処理の例を説明するフローチャートである。図７に対応して実行される携帯機の処理の例を説明するフローチャートである。ドアロック制御処理の別の例を説明するフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明のパッシブエントリーシステム（ＰＥＳ）の一実施の形態に係る構成例を示す図である。同図は、本発明のＰＥＳ５０を、４ドアタイプの自動車１（車両１）のスマートエントリーシステムに適用した例である。ＰＥＳ５０は、携帯機１０と、車両１に搭載された本体機２０により構成されている。

本体機２０のアンテナとしては、各ドアのドアノブに設置されたドアノブアンテナ２２と、車室内の前部（運転席と助手席の間）と後部（後部座席中央）に設置された車室内アンテナ２４とが設けられている。ここでは、例えば、本体機２０から携帯機１０への通信にはＬＦ帯の低周波が使用され、携帯機１０から本体機２０への通信にはＵＨＦ帯の高周波が使用される方式（ＬＦ−ＵＨＦ相互通信方式）が採用されているものとする。

携帯機１０は、本体機２０への無線通信のための手段としてＵＨＦ波（３００〜３０００ＭＨｚ）を送信する図示せぬＵＨＦ通信部（内蔵アンテナや送信回路よりなるもの）を有するとともに、本体機２０からの無線通信のための手段としてＬＦ波（例えば、１００〜２００ＫＨｚ）を受信する図示せぬＬＦ通信部（内蔵アンテナや受信回路よりなるもの）を有する。また携帯機１０は、内部に携帯機全体の制御処理を実現するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を含む制御回路と、内蔵電池など有しており、携帯機１０の操作面には、例えば押しボタン式の操作部であるスイッチなど（図示省略）が設けられている。

車室内アンテナ２４から送出されるＬＦ波と、ドアノブアンテナ２２から送出されるＬＦ波は、例えば、互いに異なる所定のデータ形式を有するようになされている。車室内アンテナ２４から送出されるＬＦ波により送出される信号は、車内ＬＦ通信信号と称される。一方、ドアノブアンテナ２２から送出されるＬＦ波により送出される信号は、車外ＬＦ通信信号と称される。

詳細は後述するが、本体機２０が車内LF通信信号により携帯機１０と通信可能となるエリアは、車室内アンテナ２４と携帯機１０との距離が所定の範囲内にある場合に限られる。このエリアは、車内ＬＦ通信エリアと称される。また、本体機２０が車外LF通信信号により携帯機１０と通信可能となるエリアは、ドアノブアンテナ２２と携帯機１０との距離が所定の範囲内にある場合に限られる。このエリアは、車外ＬＦ通信エリアと称される。

携帯機１０は、本体機２０から送信されるリクエスト信号を受信すると、後述する認証コードを含むアンサー信号を送信する機能を有する。リクエスト信号とは、携帯機１０に対して信号を送り返すように要求する信号である。携帯機１０は、本体機２０から送信された車内LF通信信号のリクエスト信号に対応してアンサー信号を送信する。また、携帯機１０は、本体機２０から送信された車外LF通信信号のリクエスト信号に対応してアンサー信号を送信する。本体機２０においては、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号と、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が区別可能となるようになされている。

例えば、一定の周期で車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が受信可能な時間帯と、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が受信可能な時間帯とが設定されることにより、両者が区別可能となるようになされている。あるいはまた、例えば、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号の符号化方式と、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号の符号化方式とが異なるようにし、両者が区別可能となるようにしてもよい。あるいはまた、アンサー信号のヘッダ情報などにより両者が区別可能となるようにしてもよい。

本体機２０は、図１に示すように、コントロールユニット２１と、上述したドアノブアンテナ２２、及び車室内アンテナ２４とを備えている。ここで、ドアノブアンテナ２２と車室内アンテナ２４は、携帯機１０との間でＬＦ波を送受信するアンテナであり、その通信可能エリアは各アンテナから送出される電磁波の出力に応じて定まり、例えば１〜２ｍの距離範囲となっている。

図２は、コントロールユニット２１の詳細な構成例を示すブロック図である。同図において、コントロールインタフェース１０２は、自動車の電子制御部品などと接続され、マイコン１０１の制御に応じて、所定の信号などを送受信する。例えば、コントロールインタフェース１０２は、バス１０５に自動車のエンジンが動いているか停止しているかを表す信号を送信したり、自動車のドアロックが解除されているか否かを表す信号を送信したりする。また、コントロールインタフェース１０２は、必要に応じて自動車の各部を制御するための制御信号を出力する。

通信制御部１０４は、上述したドアノブアンテナ２２、及び車室内アンテナ２４を介して行われる無線通信の実行を制御する。

マイコン１０１は、内部にプロセッサ、メモリなどを有する小型のコンピュータとして構成され、実装されたプログラムなどのソフトウェアなどによりバス１０５を介してコントロールインタフェース１０２、および通信制御部１０４を制御する。マイコン１０１は、例えば、携帯機１０からのアンサー信号に含まれる認証コードが登録された認証コードに対応しているか否かを判定する照合確認を行うなどする。アンサー信号に含まれる認証コードは、例えば携帯機１０固有のID番号や車両固有の番号である。

ユーザ設定受付部１１１は、例えば、図示せぬ操作部や携帯機１０からの信号に基づくユーザ設定内容を、必要に応じて受け付ける。

図３は、図１の携帯機１０の構成例を示すブロック図である。同図に示されるように、携帯機１０は、制御部１３１、通信部１３２、メモリ１３３、および加速度センサ１３４のそれぞれがバス１３５を介して相互に接続されるように構成されている。

同図の制御部１３１は、携帯機の各部の処理を制御する。制御部１３１は、CPU、ROM、および、RAMから構成される、いわゆるマイクロコンピュータであり、CPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開し実行することにより携帯機１０の全体の動作を制御する。制御部１３１は、本体機２０より送信されてくるリクエスト信号に対応して、予めメモリ１３３に記憶されている認証コード１３３ａを、通信部１３２を制御して送信させるようになされている。また、制御部１３１は、通信部１３２から送信される信号に、メモリ１３３から読み出した加速度センサ１３４が出力した加速度の値を含めるようになされている。

認証コード１３３ａおよび加速度センサ１３４が出力した加速度の値は、例えば、アンサー信号において予め定められたフィールドなどに格納されるようになされており、アンサー信号を受信した本体機２０が、認証コード１３３ａおよび加速度センサ１３４が出力した加速度の値を取得できるようになされている。

通信部１３２は、図示せぬ携帯機１０のアンテナを介して行われる無線通信の実行を制御する。

メモリ１３３は、例えば、EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などとして構成され、上述した認証コード１３３ａの他、必要な情報を記憶するようになされている。例えば、メモリ１３３には、加速度センサ１３４が出力する加速度の値が所定の時間だけ記憶される。

加速度センサ１３４は、携帯機１０の各方向の加速度を検出してその値を出力するようになされている。例えば、使用者が携帯機１０を持ち運ぶなどした場合、加速度センサ１３４により加速度が検出されることになる。なお、携帯機１０が静止している場合、加速度センサ１３４が出力する加速度の値は０となる。加速度センサ１３４は、例えば、一定の周期で、検出した加速度の値をバス１３５に出力し、メモリ１３３に記憶させるようになされている。

また、携帯機１０を、携帯電話機などと一体として構成することも可能である。携帯機１０が携帯電話機と一体として構成される場合、携帯機１０は、例えば、インターネットに接続されたり、電子メールを送受信したりすることも可能となる。

ＰＥＳ５０においては、例えば、使用者が車両のドアの外側に設けられたスイッチ等を操作してドアをアンロックする場合、本体機２０と携帯機１０との通信が行われ、正当な使用者によるアンロック操作であるか否かが判定されるようになされている。この場合、車両１のスイッチ等によりドアのアンロックを要求する操作をした際に携帯機１０が車外LF通信エリア内にある場合にのみドアがアンロックされる。車内に正当な使用者がいるにもかかわらず、車外にいる不審者によりドアがアンロックされてしまうことを防止するためである。

例えば、使用者が、携帯機１０を持って、車両１に接近した場合、携帯機１０の通信部１３２から送信されるアンサー信号がコントロールユニット２１の通信制御部１０４により受信され、マイコン１０１により受信した信号に含まれる認証コード１３３ａが取得される。

マイコン１０１は、認証コードが予め登録された認証コードに対応しているか否かを判定し、登録された認証コードに対応している場合、さらに、受信されたアンサー信号が車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号であるか否かを判定する。

車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、マイコン１０１は、車両１のドアをアンロックさせないように制御する。一方、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号でない場合、すなわち、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、コントロールインタフェース１０２にドアの解錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、コントロールインタフェース１０２が、例えば、使用者が車両１のドアノブの側に設けられている所定のスイッチを押下したとき、ドアロックを解錠することで、車両１のドアのアンロックがなされることになる。

また、車両１のスイッチ等によりドアのロックを要求する操作をした際に携帯機１０が車外LF通信エリア内にある場合のみドアがロックされ、携帯機１０が車内ＬＦ通信エリア内にある場合はロックされないようになされている。携帯機１０を車内に残したままドアがロックされてしまう、いわゆる閉じこみを防止するためである。本発明においては、このときさらに、携帯機１０の加速度がチェックされるようになされている。

例えば、使用者が、携帯機１０を持って、車両１の室内から室外に出る場合、マイコン１０１によりアンサー信号に含まれる認証コード１３３ａと、加速度センサ１３４の出力値とが取得される。

マイコン１０１は、認証コードが登録された認証コードに対応しているか否かを判定し、登録された認証コードに対応している場合、さらに、受信されたアンサー信号が車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号であるか否かを判定する。車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、マイコン１０１は、車両１のドアをロックさせないように制御する。一方、車内LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号でない場合、すなわち、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号である場合、マイコン１０１は、さらに、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。

加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上である場合、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２にドアの施錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、コントロールインタフェース１０２が、例えば、使用者が車両１のドアノブの側に設けられている所定のスイッチを押下したとき、車のドアロックを施錠することで、車両１のドアのロックがなされることになる。

図４乃至図６は、ＰＥＳ５０におけるドアのロックが行なわれる場合とドアのロックが行われない場合の判定の方式の例を説明する図である。図４乃至図６において、図中点線の楕円で示される領域７１は、本体機２０が車内LF通信信号により携帯機１０と通信可能となるエリアである車内ＬＦ通信エリアを表している。また、図４乃至図６において、図中点線の楕円で示される領域７２−１乃至領域７２−４は、本体機２０が車外LF通信信号により携帯機１０と通信可能となるエリアである車外ＬＦ通信エリアを表している。

図４の例では、携帯機１０が車外ＬＦ通信エリアである領域７２−１に位置している。この場合、本体機２０は、車内LF通信信号により携帯機１０との通信はできず、車外LF通信信号によってのみ携帯機１０と通信できる。

図４の場合、携帯機１０が車外にあると確認できるので、車両１のドアをロックしても携帯機１０の閉じこみは発生しないと考えられる。

図５の例では、携帯機１０が車内ＬＦ通信エリアである領域７１に位置している。この場合、本体機２０は、車外LF通信信号により携帯機１０との通信はできず、車内LF通信信号によってのみ携帯機１０と通信できる。

図５の場合、携帯機１０が車内にあると確認できるので、車両１のドアをロックすると携帯機１０の閉じこみが発生すると考えられる。したがって、この場合にはロックは行われないように制御される。

なお、車両１の室内のドア付近において、一部車内ＬＦ通信エリアと車外ＬＦ通信エリアとが重複する領域が存在するが、そのような領域においては、必ず車内LF通信信号によって携帯機１０と通信できるので、携帯機１０は車内に存在する可能性があるため、やはり、車両１のドアをロックすると携帯機１０の閉じこみが発生すると考えられる。したがって、この場合にはロックは行われないように制御される。

図６は、携帯機１０が車両１の室内に位置するにも係らず、車外ＬＦ通信エリア内に位置してしまう場合の例を示している。

ＰＥＳにおいては、車内LF通信エリアを充分に広く設定することが難しい。車内に設置されたアンテナから送信されるLF波が車外に漏れるとセキュリティ上の問題があるからである。一方、車外に設置されたアンテナから送信されるLF波が車内に漏れることを防止することも難しい。車外のアンテナは車両のドアノブなどに取り付けられるからである。従って、車両１の室内であるにも係らず、車内LF通信エリア外であって、車外ＬＦ通信エリア内となる領域が存在するのである。このような領域は、室内Nullポイントと称される。

図６の例は、携帯機１０が４通りの室内Nullポイントに位置している場合の例を示している。例えば、携帯機１０が同図に示されるような位置に置かれている場合、車内LF通信信号により携帯機１０との通信はできず、車外LF通信信号によってのみ携帯機１０と通信できる。このことだけに基づいて、携帯機１０が車外にあるものと認識してドアをロックしてしまうと携帯機１０の閉じこみが発生してしまう。

そこで、本発明においては、車外LF通信信号のリクエスト信号に対応するアンサー信号が正当に受信された場合、さらに、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定してドアのロックの可否を制御するのである。図６に示されるような位置に携帯機１０が存在する場合、携帯機１０は置き忘れられたものと推定できるから、携帯機１０はすくなくとも一定の時間動いていないはずである。従って、携帯機１０が室内Nullポイントに位置しているか否かは、加速度センサ１３４の出力値が閾値以上であるか否かを判定することにより、判定できるのである。

次に、図７のフローチャートを参照して、本体機２０によるドアロック制御処理の例について説明する。

ステップＳ１０１において、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２から出力される制御信号に基づいて、車両１のドアノブの側に設けられている所定のスイッチが操作されたか否かを判定し、スイッチが操作されたと判定されるまで待機する。なお、使用者は、車両１のドアをロックする場合、このスイッチを操作する。

ステップＳ１０１において、スイッチが操作されたと判定された場合、処理は、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、マイコン１０１は、通信制御部１０４を制御して車室内アンテナ２４から、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号が携帯機１０により受信された場合、携帯機１０は、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を送信する。

なお、本実施例においては、リクエスト信号はドアノブ近傍に設けられたスイッチ操作に基づいて送信されるように説明しているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、マイコン１０１の制御によって周期的に送信されるようにしても良いし、ドアハンドル部に設けられたセンサによって人や手を検知したことに基づいて送信するようにしても良い。

ステップＳ１０３において、マイコン１０１は、ステップＳ１０２で送信した、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したか否かを判定する。

このとき、例えば、アンサー信号のチェックデジットなどに基づいて正常に受信されたか否かが判定される。また、このとき、認証コードが予め登録された認証コードに対応しているか否かも判定され、登録された認証コードに対応していない場合、正常に受信したとは判定されないようになされている。すなわち、アンサー信号の形式などにエラーがなく、かつ正当な認証コードが確認された場合、マイコン１０１は、アンサー信号を正常に受信したと判定するのである。

ステップＳ１０３において、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、車内ＬＦ通信信号により、携帯機１０との通信が可能である場合、携帯機１０が車内にあると確認できるので、車両１のドアはロックされないのである。

一方、ステップＳ１０３において、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、マイコン１０１は、通信制御部１０４を制御してドアノブアンテナ２２から、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号が携帯機１０により受信された場合、携帯機１０は、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を送信する。

ステップＳ１０５において、マイコン１０１は、ステップＳ１０４で送信した、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したか否かを判定する。このとき、例えば、アンサー信号のチェックデジットなどに基づいて正常に受信されたか否かが判定される。また、このとき、認証コードが予め登録された認証コードに対応しているか否かも判定され、登録された認証コードに対応していない場合、正常に受信したとは判定されないようになされている。

ステップＳ１０５において、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、車外ＬＦ通信信号により、携帯機１０との通信が可能でない場合、正当な使用者による操作であると確認できないので、車両１のドアはロックされないのである。

一方、ステップＳ１０５において、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６において、マイコン１０１は、ステップＳ１０５で正常に受信したと判定されたアンサー信号をチェックする。これにより、アンサー信号に含まれる加速度センサ１３４の出力値がチェックされる。

ステップＳ１０７において、マイコン１０１は、ステップＳ１０６のチェックの結果得られた加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。

ステップＳ１０７において、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値未満であると判定された場合、処理は、ステップＳ１０１に戻る。図６を参照して上述したように、加速度センサ１３４の出力値が閾値未満である場合、携帯機１０が室内Nullポイントに位置していると考えられる。携帯機１０が室内Nullポイントに位置している場合、車両１のドアをロックすると携帯機１０の閉じこみが発生する。従って、加速度センサ１３４の出力値が閾値未満である場合、車両１のドアはロックされないのである。

一方、ステップＳ１０７において、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２にドアの施錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、ステップＳ１０１の処理で判定されたスイッチの操作に対応して車両１のドアがロックされることになる。

すなわち、加速度センサ１３４の出力値が閾値以上である場合、携帯機１０は直前まで動いていたと考えられるから、携帯機１０が室内Nullポイントに位置している可能性は極めて低い。さらに、ステップＳ１０３の処理とステップＳ１０５の処理を経て、携帯機が車内ＬＦ通信エリア外であって、車外ＬＦ通信エリア内に位置していることが確認されている。従って、ステップＳ１０８において、加速度センサ１３４の出力値が閾値以上であると判定された場合、車両１のドアはロックされるのである。

このようにして車両１のドアのロックが制御される。

次に、図８のフローチャートを参照して、図７のドアロック制御処理に対応して実行される携帯機１０の処理について説明する。

ステップＳ１２１において、制御部１３１は、本体機２０からリクエスト信号を正常に受信したか否かを判定し、本体機２０からリクエスト信号を正常に受信したと判定されるまで待機する。

ステップＳ１２１において、本体機２０からリクエスト信号を正常に受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ１２２に進む。

ステップＳ１２２において、制御部１３１は、通信部１３２を制御してリクエスト信号に対応するアンサー信号を送信する。なお、このとき送信されるアンサー信号には、上述したように、メモリ１３３から読み出された認証コード１３３ａと加速度センサ１３４の出力値とが含まれる。

例えば、ステップＳ１２１において、図７のステップＳ１０２で車室内アンテナ２４から送信された、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号を正常受信したと判定された場合、ステップＳ１２２においては、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号が送信される。

また、例えば、ステップＳ１２１において、図７のステップＳ１０４でドアノブアンテナ２２から送信された、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号を正常に受信したと判定された場合、ステップＳ１２２においては、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号が送信される。

そして、本体機２０では、ステップＳ１２２の処理で送信されたアンサー信号に基づいて、図７のステップＳ１０３、ステップＳ１０５の処理が実行されることになる。

このようにして携帯機の処理が実行される。

図９のフローチャートを参照して、本体機２０によるドアロック制御処理の別の例について説明する。この例では、車外ＬＦ通信信号による通信ができない場合、車内ＬＦ通信信号による通信の可否に係らず、ドアのロックが許可されないようになされている。

ステップＳ１５１において、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２から出力される制御信号に基づいて、車両１のドアノブの側に設けられている所定のスイッチが操作されたか否かを判定し、スイッチが操作されたと判定されるまで待機する。なお、使用者は、車両１のドアをロックする場合、このスイッチを操作する。

ステップＳ１５１において、スイッチが操作されたと判定された場合、処理は、ステップＳ１５２に進む。

ステップＳ１５２において、マイコン１０１は、通信制御部１０４を制御してドアノブアンテナ２２から、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号が携帯機１０により受信された場合、携帯機１０は、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を送信する。

ステップＳ１５３において、マイコン１０１は、ステップＳ１５２で送信した、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したか否かを判定する。このとき、例えば、アンサー信号のチェックデジットなどに基づいて正常に受信されたか否かが判定される。また、このとき、認証コードが予め登録された認証コードに対応しているか否かも判定され、登録された認証コードに対応していない場合、正常に受信したとは判定されないようになされている。

ステップＳ１５３において、車外ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信しなかったと判定された場合、処理は、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、車外ＬＦ通信信号により、携帯機１０との通信が可能でない場合、携帯機１０が車外の所定の位置にあるとは考えられず、また、正当な使用者による操作であると確認できないので、車両１のドアはロックされないのである。

一方、ステップＳ１５３において、車内ＬＦ通信信号によるリクエスト信号に対応するアンサー信号を正常に受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ１５４に進む。

ステップＳ１５４において、マイコン１０１は、ステップＳ１５３で正常に受信したと判定されたアンサー信号をチェックする。これにより、アンサー信号に含まれる加速度センサ１３４の出力値がチェックされる。

ステップＳ１５５において、マイコン１０１は、ステップＳ１５４のチェックの結果得られた加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。

ステップＳ１５５において、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値未満であると判定された場合、処理は、ステップＳ１５１に戻る。図６を参照して上述したように、加速度センサ１３４の出力値が閾値未満である場合、携帯機１０が室内Nullポイントに位置していると考えられる。携帯機１０が室内Nullポイントに位置している場合、車両１のドアをロックすると携帯機１０の閉じこみが発生する。従って、加速度センサ１３４の出力値が閾値未満である場合、車両１のドアはロックされないのである。

一方、ステップＳ１５５において、加速度センサ１３４の出力値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、処理は、ステップＳ１５６に進む。ステップＳ１５６において、マイコン１０１は、コントロールインタフェース１０２にドアの施錠の許可に対応する制御信号を出力する。これにより、ステップＳ１５１の処理で判定されたスイッチの操作に対応して車両１のドアがロックされることになる。

すなわち、加速度センサ１３４の出力値が閾値以上である場合、携帯機１０は直前まで動いていたと考えられるから、携帯機１０が室内Nullポイントに位置している可能性は極めて低い。さらに、ステップＳ１５３の処理を経て、携帯機が車外ＬＦ通信エリア内に位置していることが確認されている。従って、ステップＳ１５６において、加速度センサ１３４の出力値が閾値以上であると判定された場合、車両１のドアはロックされるのである。

このようにして車両１のドアのロックが制御される。このようにすることで、図７の場合と比較して、本体機２０の処理をより簡素化することができる。

本明細書において上述した一連の処理を実行するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。

１車両，
１０携帯機，
２０本体機，
２１コントロールユニット，
２２ドアノブアンテナ，
２４車室内アンテナ，
１０１マイコン，
１０２コントロールインタフェース，
１０４通信制御部，
１１１ユーザ設定受付部，
１３１制御部，
１３２通信部，
１３３メモリ，
１３４加速度センサ

Claims

車両ドアをロック制御するドアロック制御装置において、
車外に向けて車外リクエスト信号を送信する車外リクエスト信号送信手段と、
前記送信された車外リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信される車外アンサー信号を受信したか否かを判定する車外アンサー信号判定手段と、
前記車外アンサー信号判定手段により前記車外アンサー信号を受信したと判定された場合、前記車外アンサー信号に含まれる前記携帯機の加速度の値を表す情報を取得する加速度取得手段と、
前記取得された情報に基づいて特定された前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する加速度判定手段と、
前記加速度判定手段により、前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、前記ドアのロックを許可する制御信号を出力するロック許可制御手段と
を備えるドアロック制御装置。
車内に向けて車内リクエスト信号を送信する車内リクエスト信号送信手段と、
前記送信された車内リクエスト信号に対応して前記携帯機から送信される車内アンサー信号を受信したか否かを判定する車内アンサー信号判定手段とをさらに備え、
ロック許可制御手段は、前記車内アンサー信号判定手段により、前記車内アンサー信号を受信したと判定されず、かつ、前記加速度判定手段により、前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、前記ドアのロックを許可する制御信号を出力する
請求項１に記載のドアロック制御装置。
前記車外アンサー信号判定手段および前記車内アンサー信号判定手段のそれぞれは、
前記携帯機が送信する前記アンサー信号に含まれる認証コードと所定のコードとの対応関係が確認された場合、前記アンサー信号を受信したと判定する
請求項１に記載のドアロック制御装置。
車両ドアをロック制御するドアロック制御装置のドアロック制御方法において、
車外に向けて車外リクエスト信号を送信し、
前記送信された車外リクエスト信号に対応して使用者が携帯する携帯機から送信される車外アンサー信号を受信したか否かを判定し、
前記車外アンサー信号を受信したと判定された場合、前記車外アンサー信号に含まれる前記携帯機の加速度の値を表す情報を取得し、
前記取得された情報に基づいて特定された前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、
前記携帯機の加速度の値が予め設定された閾値以上であると判定された場合、前記ドアのロックを許可する制御信号を出力するステップ
を含むドアロック制御方法。