JP2017025599A - 車載機器制御システム、車載制御装置、携帯機 - Google Patents

Abstract

【課題】リレーアタックを抑制しつつ、正当な利用者による車載制御装置と携帯機との間の通信性能を確保する。【解決手段】車載機器制御システム１００では、車両３０に設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）のいずれかが操作された際に、車載制御装置１０が応答要求信号を送信し、携帯機２０から返信された応答信号に基づいてドアロック装置７の制御を実行する。車載ＲＦ受信部４に対して近い位置にあるパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）が操作された場合は、携帯機ＲＦ送信部２３から送信される信号の送信強度を、レベル切替部２３ｂにより第１レベルに切り替える。車載ＲＦ受信部４に対して遠い位置にあるパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）が操作された場合は、携帯機ＲＦ送信部２３から送信される信号の送信強度を、レベル切替部２３ｂにより第１レベルより高い第２レベルに切り替える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された車載制御装置と利用者が携帯する携帯機との間で送受信される無線信号に基づいて、車載機器の制御が実行される車載機器制御システムに関する。

車両に搭載された車載制御装置と、利用者が携帯する携帯機との間で送受信される無線信号に基づいて、ドアの施解錠などの車載機器の制御が実行される車載機器制御システムがある。車載制御装置と携帯機との間の通信方式としては、大別して、ポーリング方式、パッシブエントリ方式、およびキーレスエントリ方式の３種類がある。

ポーリング方式では、携帯機の位置にかかわらず所定の周期で車載制御装置が応答要求信号を送信する。携帯機は、この応答要求信号を受信すると、応答信号を車載制御装置へ返信する。パッシブエントリ方式では、たとえば利用者がドアノブに接近または接触した時に、パッシブリクエストスイッチがオンして、車載制御装置から携帯機へ応答要求信号を送信する。携帯機は、この応答要求信号を受信すると、応答信号を車載制御装置へ返信する。キーレスエントリ方式では、車載制御装置から携帯機へ応答要求信号は送信されず、利用者が携帯機を操作した時に、携帯機から車載制御装置へ遠隔操作信号を送信する。そして、いずれの場合も、車載制御装置は、携帯機からの応答信号や遠隔操作信号を受信すると、これらの信号に含まれるＩＤコードの照合を行い、該照合が成立すると、車両のドアの施解錠などを行う。

車載制御装置には、携帯機へ応答要求信号を送信する車載送信部と、携帯機から応答信号や遠隔操作信号を受信する車載受信部とが備わっている。たとえば特許文献１のように、車載送信部は、車両の車室内や外面に複数設置される。車載受信部は、車両の車室内に１つだけ設置されることがある。また、車両のドアの外面には、アクセススイッチなどの車載スイッチ手段が設置される。

特許文献１では、車載送信部の位置にかかわらず、車載送信部から送信された応答要求信号を、車両の近傍にある携帯機で受信し易くするため、操作されたアクセススイッチに応じて車載送信部から送信する応答要求信号の送信強度を切り替える。具体的には、車載送信部に対して近くにあるアクセススイッチが操作された場合は、車載送信部から送信する応答要求信号の送信強度を弱くする。また、車載送信部に対して遠くにあるアクセススイッチが操作された場合は、車載送信部から送信する応答要求信号の送信強度を強くする。

ところで、パッシブエントリ方式やポーリング方式の場合、たとえば車載制御装置から送信された応答要求信号を中継器により中継して、遠方にある携帯機に受信させ、該携帯機が車両の近傍にあるかのように偽装する不正な通信行為が行われることがある。この中継器を用いた不正な通信行為は、リレーアタックと呼ばれている。リレーアタックにより、車両の所有者でない悪意の第三者が、車両のドアを解錠したり、エンジンを始動したりして、窃盗などの犯罪を行うおそれがある。

そこで、リレーアタックへの防犯対策として、たとえば特許文献２では、携帯機が受信した応答要求信号の電界強度に基づいて、車載送信部と携帯機との距離を算出し、車載受信部が受信した応答信号の電界強度に基づいて、携帯機と車載受信部との距離を算出する。そして、両方の距離に著しい差が有る場合は、車両のドアを解錠しないようにする。

また、特許文献２では、携帯機が、算出した車載送信部と携帯機との距離が近い程、応答信号の送信強度を弱くする。このように、携帯機からの応答信号の送信強度を弱くすることで、リレーアタックが行われても、車両の遠方にある携帯機からの送信信号が車載制御装置で受信されなくなるため、車両のドアが解錠されることはない。

携帯機からの応答信号の送信強度を弱くすると、リレーアタックを抑制することはできるが、その一方で、正当な利用者が携帯した携帯機と車載制御装置の通信性能が低下する。具体的には、パッシブエントリの際に、たとえば、車載受信部に対して遠い位置にある車載スイッチ手段を、正当な利用者が操作した場合に、この利用者の携帯する携帯機から送信した応答信号の送信強度が弱くて、該応答信号が車載受信部で受信されないおそれがある。この場合、車両のドアが解錠されないので、パッシブエントリの利便性が失われてしまう。

特開２００９−１４４３６７号公報 特開２０１０−１２１２９７号公報

本発明の課題は、リレーアタックを抑制しつつ、正当な利用者による車載制御装置と携帯機との間の通信性能を確保することである。

本発明による車載機器制御システムは、車両の外面に設置された複数の車載スイッチ手段と、車両に搭載され、車載送信部および車載受信部を有する車載制御装置と、利用者に携帯され、携帯機送信部および携帯機受信部を有する携帯機とを備えている。車載スイッチ手段のいずれかが操作された際に、車載制御装置が車載送信部により応答要求信号を送信し、携帯機が携帯機受信部により応答要求信号を受信したことに応じて、携帯機送信部により応答信号を返信し、車載制御装置が車載受信部により応答信号を受信して、該応答信号に基づいて車両に搭載された車載機器の制御を実行する。車載スイッチ手段は、第１車載スイッチ手段と、車載受信部に対して第１車載スイッチ手段より遠い位置にある第２車載スイッチ手段とを含む。そして、本システムは、携帯機送信部から送信される信号の送信強度、または車載受信部で受信される信号の受信感度を切り替える切替手段をさらに備えている。第１車載スイッチ手段が操作された場合は、切替手段が、前記送信強度または前記受信感度を、第１レベルに切り替える。また、第２車載スイッチ手段が操作された場合は、切替手段が、前記送信強度または前記受信感度を、第１レベルより高い第２レベルに切り替える。

また、本発明による車載制御装置は、車両に搭載され、車載送信部および車載受信部を備え、車両の外面に設置された、第１車載スイッチ手段、および車載受信部に対して第１車載スイッチ手段より遠い位置にある第２車載スイッチ手段のいずれかが操作された際に、利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を車載送信部により送信し、応答要求信号を受信したことに応じて携帯機から送信される応答信号を車載受信部により受信して、該応答信号に基づいて、車両に搭載された車載機器の制御を実行する。そして、車載送信部は、第１車載スイッチ手段が操作された場合に、携帯機が信号送信強度を第１レベルにするための、第１車載スイッチ手段を判別する情報を応答要求信号に含めて携帯機へ送信し、第２車載スイッチ手段が操作された場合に、携帯機が信号送信強度を第１レベルより高い第２レベルにするための、第２車載スイッチ手段を判別する情報を応答要求信号に含めて携帯機へ送信する。

または、本発明による車載制御装置は、車載受信部で受信される信号の受信感度を切り替える切替手段をさらに備え、第１車載スイッチ手段が操作された場合に、前記受信感度を切替手段により第１レベルに切り替え、第２車載スイッチ手段が操作された場合に、前記受信感度を切替手段により第１レベルより高い第２レベルに切り替える。

また、本発明による携帯機は、利用者に携帯され、携帯機送信部および携帯機受信部を備え、車両の外面に設置された、第１車載スイッチ手段、および車載受信部に対して第１車載スイッチ手段より遠い位置にある第２車載スイッチ手段のいずれかが操作された際に、車両に搭載された車載制御装置から送信される応答要求信号を、携帯機受信部により受信し、車載制御装置が車両に搭載された車載機器を制御するための応答信号を、携帯機送信部により車載制御装置へ送信する。そして、携帯機送信部から送信される信号の送信強度を切り替える切替手段をさらに備え、携帯機受信部により車載制御装置から応答要求信号を受信すると、該応答要求信号に含まれる、操作された車載スイッチ手段を判別する情報を参照し、操作された車載スイッチ手段が第１車載スイッチ手段である場合は、前記送信強度を切替手段により第１レベルに切り替え、操作された車載スイッチ手段が第２車載スイッチ手段である場合は、前記送信強度を切替手段により第１レベルより高い第２レベルに切り替える。

上記によると、携帯機を携帯した正当な利用者が第１車載スイッチ手段を操作した場合に、携帯機送信部から送信される信号の送信強度、または車載受信部で受信される信号の受信感度が第１レベルに切り替えられる。また、正当な利用者が車載受信部に対して第１車載スイッチ手段より遠くにある第２車載スイッチ手段を操作した場合に、携帯機送信部から送信される信号の送信強度、または車載受信部で受信される信号の受信感度が第１レベルより高い第２レベルに切り替えられる。このため、携帯機を携帯した正当な利用者がいずれの車載スイッチ手段を操作しても、車載制御装置から送信された応答要求信号を携帯機で受信した後、携帯機から送信された応答信号を車載受信部で受信することができる。よって、正当な利用者による車載制御装置と携帯機との間の通信性能を確保することが可能となる。さらに、車載スイッチ手段が操作された場合の、携帯機の送信強度または車載制御装置の受信感度（第１レベル、第２レベル）を、車載スイッチ手段が操作されない通常時の送信強度または受信感度より低くすることで、中継器を用いたリレーアタックが行われた場合に、携帯機から送信されて中継器で中継された応答信号を、車載受信部４で通常時よりも受信し難くすることができる。これにより、中継器によるリレーアタックを抑制することができる。

本発明では、携帯機は、車載機器を操作するための携帯機スイッチ手段をさらに備えていてもよい。この携帯機スイッチ手段が操作された際に、携帯機送信部により遠隔操作信号を送信し、車載制御装置は、車載受信部により遠隔操作信号を受信して、該遠隔操作信号に基づいて車載機器の制御を実行する。そして、車載スイッチ手段が操作されない通常時は、携帯機または車載制御装置に備わる切替手段が、携帯機送信部から送信される信号の送信強度、または車載受信部で受信される信号の受信感度を、第２レベルより高い第３レベルに切り替えてもよい。

本発明によれば、リレーアタックを抑制しつつ、正当な利用者による車載制御装置と携帯機との間の通信性能を確保することが可能となる。

本発明の第１実施形態の車載機器制御システムの構成図である。 車載機器制御システムが搭載された車両を示した図である。 図１の携帯機が送信するＲＦ信号の一例を示した図である。 図１の車載制御装置と携帯機の通信状態の一例を示したタイムチャートである。 図１の車載制御装置と携帯機のキーレスエントリ時の動作を示したフローチャートである。 図１の車載制御装置と携帯機のパッシブエントリ時の動作を示したフローチャートである。 図１の車載制御装置が送信する応答要求信号に含まれる情報の一例を示した図である。 図１の車載制御装置が送信する応答要求信号に含まれる情報の他の例を示した図である。 本発明の第２実施形態の車載機器制御システムの構成図である。 図９の車載制御装置と携帯機の通信状態の一例を示したタイムチャートである。 図９の車載制御装置と携帯機のパッシブエントリ時の動作を示したフローチャートである。 本発明の第３実施形態の車載機器制御システムの構成図である。 図１２の車載制御装置と携帯機のパッシブエントリ時の動作を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、第１実施形態の車載機器制御システム１００の構成を、図１〜図３を参照しながら説明する。

図１は、第１実施形態の車載機器制御システム１００の構成図である。図２は、車載機器制御システム１００が搭載された車両３０を示した図である。図２では、車両３０を上方から見た状態を示している。

図１に示すように、車載機器制御システム１００は、車載制御装置１０と携帯機２０とから構成されている。車載機器制御システム１００では、車載制御装置１０と携帯機２０との間で送受信される無線信号に基づいて、車両３０に搭載された車載機器の制御が実行される。

本実施形態において、車載機器の制御とは、車両３０に設けられたドアを施解錠するドアロック装置７の制御のことである。図２に示すように、車両３０は、自動四輪車から成る。車両３０には、施解錠可能なドアとして、運転席（右前席）のドア３１、助手席（左前席）のドア３２、右後部座席のドア３３、左後部座席のドア３４、および車両３０の後部にあるバックドア３５が設けられている。

図１に示すように、車載制御装置１０、パッシブリクエストスイッチ５、エンジンスイッチ６、ドアロック装置７、およびエンジン装置８は、車両３０に搭載されている。携帯機２０は、車両３０の利用者により携帯される。

車載制御装置１０は、制御部１、車室外ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、車室内ＬＦ送信部３、および車載ＲＦ（Radio Frequency；高周波）受信部４を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

車室外ＬＦ送信部２は、車両３０に複数設置されている。本例では、そのうち、車室外ＬＦ送信部２（ＤＲ）は、車両３０の運転席近傍に設置されている。車室外ＬＦ送信部２（ＡＳ）は、車両３０の助手席近傍に設置されている。車室外ＬＦ送信部２（ＢＤ）は、車両３０の後部に設置されている。各車室外ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナ２ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。

本例では、図２に示すように、車室外ＬＦ送信部２（ＤＲ）のＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）は、車両３０の右側面（運転席のドア３１の外側面）に設置されている。車室外ＬＦ送信部２（ＡＳ）のＬＦ送信アンテナ２ａ（ＡＳ）は、車両３０の左側面（助手席のドア３２の外側面）に設置されている。車室外ＬＦ送信部２（ＢＤ）のＬＦ送信アンテナ２ａ（ＢＤ）は、車両３０の後面（バックドア３５の外側面）に設置されている。

各車室外ＬＦ送信部２（ＤＲ）、２（ＡＳ）、２（ＢＤ）は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号を、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）、２ａ（ＡＳ）、２ａ（ＢＤ）から車室外にある携帯機２０へ送信する。

図２において、ハッチング部分Ｅ（ＤＲ）は、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）から送信されたＬＦ信号を携帯機２０が受信可能な範囲である。ハッチング部分Ｅ（ＡＳ）は、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＡＳ）から送信されたＬＦ信号を携帯機２０が受信可能な範囲である。ハッチング部分Ｅ（ＢＤ）は、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＢＤ）から送信されたＬＦ信号を携帯機２０が受信可能な範囲である。

図１の車室内ＬＦ送信部３は、ＬＦ送信アンテナ３ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。車室内ＬＦ送信部３は、車両３０の車室内に少なくとも１つ設置されている（図示省略）。車室内ＬＦ送信部３は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号を、ＬＦ送信アンテナ３ａから車室内にある携帯機２０へ送信する。

車室外ＬＦ送信部２と車室内ＬＦ送信部３により送信するＬＦ信号には、携帯機２０に対する応答要求信号が含まれる。車室外ＬＦ送信部２は、本発明の「車載送信部」の一例である。

車載ＲＦ受信部４は、ＲＦ受信アンテナ４ａと受信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。車載ＲＦ受信部４は、本例では、図２に示すように、車両３０の車室内の前部に１つ設置されている。車載ＲＦ受信部４は、携帯機２０から送信されたＲＦ信号を、ＲＦ受信アンテナ４ａと受信用信号処理部により受信する。車載ＲＦ受信部４により受信するＲＦ信号には、携帯機２０から送信された応答信号と遠隔操作信号が含まれる。車載ＲＦ受信部４は、本発明の「車載受信部」の一例である。

図１の車載制御装置１０の制御部１は、各ＬＦ送信部２、３と車載ＲＦ受信部４を制御して、携帯機２０と無線通信し、携帯機２０に対して信号や情報の送受信を行う。

パッシブリクエストスイッチ５、エンジンスイッチ６、ドアロック装置７、およびエンジン装置８は、それぞれ車載制御装置１０に接続されている。

パッシブリクエストスイッチ５は、車両３０のドア３１〜３５を施解錠するために操作される。パッシブリクエストスイッチ５は、図２に示すように、車両３０の外面に複数設置されている。

本例では、そのうち、パッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）は、運転席のドア３１の外ノブ（外側面）に設置され、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）と近接している。パッシブリクエストスイッチ５（ＡＳ）は、助手席のドア３２の外ノブ（外側面）に設置され、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＡＳ）と近接している。パッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）は、バックドア３５の外ノブ（外側面）に設置され、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＢＤ）と近接している。

つまり、パッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）と、ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）、２ａ（ＡＳ）、２ａ（ＢＤ）とは、１対１対応でかつ近接状態で設けられている。また、パッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）と、各ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）、２ａ（ＡＳ）、２ａ（ＢＤ）を含んだ車室外ＬＦ送信部２（ＤＲ）、２（ＡＳ）、（ＢＤ）とは、１対１対応で設けられている。

本例では、車両３０の側部にあるパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）は、車載ＲＦ受信部４に対して同じ距離だけ離れた位置にある。車両３０の後部にあるパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）は、車載ＲＦ受信部４に対して他のパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）より遠い位置にある。図２では、パッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）から車載ＲＦ受信部４までの距離Ｄａは、他のパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）から車載ＲＦ受信部４までの距離Ｄｂの２倍以上になっている。

パッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）は、本発明の「車載スイッチ手段」の一例である。また、パッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）は、本発明の「第１車載スイッチ手段」の一例である。また、パッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）は、本発明の「第２車載スイッチ手段」の一例である。

図１のエンジンスイッチ６は、車両３０の車室内の運転席の近傍に設置されている。エンジンスイッチ６は、エンジンを始動・停止するために操作される。車載制御装置１０の制御部１は、各スイッチ５、６からの出力信号に基づいて、各スイッチ５、６の操作状態を検出する。

ドアロック装置７は、車両３０の各ドア３１〜３５の施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。ドアロック装置７は、本発明の「車載機器」の一例である。エンジン装置８は、車両３０のエンジンを始動するためのスタータモータと、該スタータモータの駆動回路などから成る。

携帯機２０は、ＦＯＢキーから成る。携帯機２０は、制御部２１、携帯機ＬＦ受信部２２、携帯機ＲＦ送信部２３、およびドア施解錠スイッチ２４を備えている。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

携帯機ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部（図示省略）などから成る。携帯機ＬＦ受信部２２は、車載制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ２２ａを介して受信する。携帯機ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、前述した応答要求信号が含まれる。携帯機ＬＦ受信部２２は、本発明の「携帯機受信部」の一例である。

携帯機ＲＦ送信部２３は、ＲＦ送信アンテナ２３ａと送信用信号処理部（図示省略）とレベル切替部２３ｂなどから成る。携帯機ＲＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＲＦ信号を、ＲＦ送信アンテナ２３ａから車載制御装置１０へ送信する。携帯機ＲＦ送信部２３が送信するＲＦ信号には、前述した応答信号が含まれる。携帯機ＲＦ送信部２３は、本発明の「携帯機送信部」の一例である。

なお、携帯機２０の携帯機ＲＦ送信部２３により送信されるＲＦ信号の到達距離は、車載制御装置１０のＬＦ送信部２、３により送信されるＬＦ信号の到達距離より長い。

図３は、携帯機２０が携帯機ＲＦ送信部２３により送信するＲＦ信号の一例を示した図である。携帯機ＲＦ送信部２３に備わるレベル切替部２３ｂ（図１）は、携帯機ＲＦ送信部２３により送信するＲＦ信号の送信強度を切り替える回路から成る。レベル切替部２３ｂは、ＲＦ信号の送信強度を、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示す第１レベル、第２レベル、および第３レベルの３段階に切り替える。具体的には、レベル切替部２３ｂは、ＲＦ信号の振幅Ａ１〜Ａ３を３段階に変化させる。

送信強度が第１レベルであるＲＦ信号の振幅Ａ１は、送信強度が第２レベルであるＲＦ信号の振幅Ａ２より小さい（Ａ１＜Ａ２）。送信強度が第２レベルであるＲＦ信号の振幅Ａ２は、送信強度が第３レベルであるＲＦ信号の振幅Ａ３より小さい（Ａ２＜Ａ３）。つまり、ＲＦ信号の送信強度は、第１レベルが最も低く、第３レベルが最も高く、第２レベルが第１レベルと第３レベルの間である（Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）。言い換えれば、３段階のレベルのうち、第１レベルは弱レベルであり、第２レベルは中レベルであり、第３レベルは強レベルである。レベル切替部２３ｂは、本発明の「切替手段」の一例である。

携帯機２０の制御部２１（図１）は、携帯機ＬＦ受信部２２と携帯機ＲＦ送信部２３を制御して、車載制御装置１０と無線通信し、車載制御装置１０に対して信号や情報の送受信を行う。

ドア施解錠スイッチ２４は、車両３０のドア３１〜３５を施解錠するために操作される。ドア施解錠スイッチ２４が操作されると、制御部２１がその操作に応じた遠隔操作信号を生成し、該遠隔操作信号を携帯機ＲＦ送信部２３により車載制御装置１０へ送信する。つまり、携帯機ＬＦ送信部２３が送信するＲＦ信号には、遠隔操作信号も含まれる。ドア施解錠スイッチ２４は、本発明の「携帯機スイッチ手段」の一例である。

携帯機ＬＦ送信部２３が送信する遠隔操作信号には、携帯機２０のＩＤコード（識別情報）が含まれる。車載制御装置１０の車載ＲＦ受信部４により遠隔操作信号が受信されると、制御部１は、該遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、予め記憶された車載制御装置１０のＩＤコードとの照合を行う。そして、ＩＤコードの照合が成功（両ＩＤコードが一致）すると、制御部１は、遠隔操作信号に基づいてドアロック装置７を制御し、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する。（キーレスエントリ方式）

また、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０に接近して、いずれかのパッシブリクエストスイッチ５を操作すると、車載制御装置１０の制御部１が、車室外ＬＦ送信部２により応答要求信号を携帯機２０へ送信する。応答要求信号が携帯機ＬＦ受信部２２により受信されると、携帯機２０の制御部２１が、それに応じて携帯機２０のＩＤコードを含んだ応答信号を、携帯機ＲＦ送信部２３により車載制御装置１０へ返信する。応答信号が車載ＲＦ受信部４により受信されると、車載制御装置１０の制御部１が、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとを照合する。そして、ＩＤコードの照合が成功すると、制御部１は、応答信号に基づいてドアロック装置７を制御し、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する。（パッシブエントリ方式）

また、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の車室内で、エンジンスイッチ６を操作すると、制御部１が、車室内ＬＦ送信部３および車載ＲＦ受信部４により、携帯機２０の携帯機ＬＦ受信部２２および携帯機ＲＦ送信部２３と通信して、車載制御装置１０のＩＤコードと携帯機２０のＩＤコードとの照合を行う。そして、ＩＤコードの照合が成功すると、制御部１は、エンジン装置８を制御して、車両３０のエンジンを始動（または停止）する。

ところで、リレーアタックで用いられる中継器（図示省略）は、携帯機２０が車両３０から遠く離れた場所にあっても、車載制御装置１０と携帯機２０との間で、信号の送受信を中継する機能を備えている。このため、パッシブエントリ時には、遠方にある携帯機２０が車両３０の近傍にあるかのように偽装されて、不正な通信行為が行われる。

次に、第１実施形態の車載制御装置１０と携帯機２０の動作を、図４〜図８を参照しながら説明する。

なお、本例では、携帯機２０が車両３０の車室外にあって、車両３０のエンジンが停止状態であることを前提とする（後述する他の実施形態も同様）。

図４は、第１実施形態の車載制御装置１０と携帯機２０の通信状態の一例を示したタイムチャートである。図５は、車載制御装置１０と携帯機２０のキーレスエントリ時の動作を示したフローチャートである。なお、図５のフローチャートは、後述する第２実施形態および第３実施形態にも共通している。

パッシブリクエストスイッチ５が操作されない通常時（キーレスエントリ時を含む）は、携帯機２０のレベル切替部２３ｂ（図１）により、携帯機ＲＦ送信部２３による信号送信強度が最も高い第３レベルに切り替えられている（図４参照）。

この状態においてキーレスエントリを行う場合、まず、利用者が携帯機２０のドア施解錠スイッチ２４をアンロック操作またはロック操作する（図５のステップＡ１：ＹＥＳ、図４のＳ１）。すると、制御部２１が、その操作に応じた遠隔操作信号（ＲＦ信号）を、携帯機ＲＦ送信部２３により車載制御装置１０へ送信する（図５のステップＡ２、図４のＳ２）。つまり、遠隔操作信号が第３レベルの送信強度で、携帯機ＲＦ送信部２３により車載制御装置１０へ送信される（図４参照）。

携帯機２０が車両３０の近傍にある場合は、車載制御装置１０の車載ＲＦ受信部４により、携帯機２０から送信された遠隔操作信号が受信される（図５のステップＡ３：ＹＥＳ）。すると、制御部１が、遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとを照合する。ここで、ＩＤコードの照合が成功すると（図５のステップＡ４：ＹＥＳ）、制御部１は、遠隔操作信号に基づいてドアロック装置７の制御を実行して、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する（図５のステップＡ５）。

一方、遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとの照合が成功しなければ（図５のステップＡ４：ＮＯ）、制御部１はドアロック装置７の制御を実行せず、車両３０のドア３１〜３５が解錠されたり施錠されたりすることはない。

図６は、第１実施形態の車載制御装置１０と携帯機２０のパッシブエントリ時の動作を示したフローチャートである。

パッシブエントリを行う場合、まず、利用者がパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）のいずれかを操作する（図６のステップＢ１：ＹＥＳ、図４のＳ３またはＳ６）。すると、車載制御装置１０の制御部１が、その操作されたパッシブリクエストスイッチ５に対応する車室外ＬＦ送信部２（ＤＲ）、２（ＡＳ）、２（ＢＤ）により携帯機２０へ応答要求信号（ＬＦ信号）を送信する（図６のステップＢ２、図４のＳ４またはＳ７）。これは、操作されたパッシブリクエストスイッチ５の近くに携帯機２０があることを想定し、該パッシブリクエストスイッチ５の近傍にあるＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）、２ａ（ＡＳ）、２ａ（ＢＤ）から応答要求信号を送信して、携帯機２０で受信させ易くするためである。

図７は、第１実施形態の車載制御装置１０が送信する応答要求信号に含まれる情報の一例を示した図である。図７では、応答要求信号に、応答要求情報４１、ＩＤ要求情報４２、およびパッシブリクエストスイッチ情報４３が含まれている。

応答要求情報４１は、携帯機２０に対して応答信号の送信を要求する情報である。ＩＤ要求情報４２は、携帯機２０に対してＩＤコードの送信を要求する情報である。パッシブリクエストスイッチ情報４３は、操作されたパッシブリクエストスイッチ５を示す情報であって、具体的には、操作されたパッシブリクエストスイッチ５の識別情報または車両３０における位置情報である。このパッシブリクエストスイッチ情報４３から、操作されたパッシブリクエストスイッチ５を判別することができる。パッシブリクエストスイッチ情報４３は、本発明の「操作された車載スイッチ手段を判別する情報」の一例である。

他の例として、パッシブリクエストスイッチ情報４３に代えて、図８に示すように、ＬＦ送信アンテナ情報４４を応答要求信号に含めて、車載制御装置１０から携帯機２０へ送信してもよい。

ＬＦ送信アンテナ情報４４は、操作されたパッシブリクエストスイッチ５に対応しかつ応答要求信号を送信したＬＦ送信アンテナ２ａを示す情報であって、具体的には、当該ＬＦ送信アンテナ２ａの識別情報または車両３０における位置情報である。このＬＦ送信アンテナ情報４４から、操作されたパッシブリクエストスイッチ５を判別することができる。ＬＦ送信アンテナ情報４４は、本発明の「操作された車載スイッチ手段を判別する情報」の一例である。

操作されたパッシブリクエストスイッチ５の近傍に携帯機２０がある場合は、車載制御装置１０から送信された応答要求信号が携帯機ＬＦ受信部２２により受信される（図６のステップＢ３：ＹＥＳ）。すると、制御部２１が、応答要求信号を参照し、応答要求信号に含まれるパッシブリクエストスイッチ情報４３（またはＬＦ送信アンテナ情報４４）から、操作されたパッシブリクエストスイッチ５を判別する。

ここで、制御部２１が、操作されたのは運転席のドア３１の外ノブに設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、または助手席のドア３２の外ノブに設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＡＳ）である、と判別したとする（図６のステップＢ４：ＤＲｏｒＡＳ）。この場合、制御部２１は、レベル切替部２３ｂによりＲＦ信号の送信強度を、第３レベルや第２レベルより低い第１レベルに切り替える（図６のステップＢ６、図４のＰ１）。そして、制御部２１は、携帯機２０のＩＤコードを含んだ応答信号を、携帯機ＲＦ送信部２３により第１レベルの送信強度で車載制御装置１０へ送信する（図６のステップＢ７、図４のＳ５）。この後、制御部２１は、レベル切替部２３ｂによりＲＦ信号の送信強度を第３レベルに戻す（図６のステップＢ８、図４のＰ２）。

一方、制御部２１が、操作されたのはバックドア３５の外ノブに設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）である、と判別したとする（図６のステップＢ４：ＢＤ）。この場合、制御部２１は、レベル切替部２３ｂによりＲＦ信号の送信強度を、第３レベルより低くて第１レベルより高い第２レベルに切り替える（図６のステップＢ５、図４のＰ３）。そして、制御部２１は、携帯機ＲＦ送信部２３により、応答信号を第２レベルの送信強度で車載制御装置１０へ送信する（図６のステップＢ７、図４のＳ８）。この後、制御部２１は、レベル切替部２３ｂによりＲＦ信号の送信強度を第３レベルに戻す（図６のステップＢ８、図４のＰ４）。

車載制御装置１０では、応答要求信号を送信して（図６のステップＢ２）から、所定時間が経過するまでに（図６のステップＢ１０：ＮＯ）、車載ＲＦ受信部４により応答信号を受信した場合（図６のステップＢ９：ＹＥＳ）は、制御部１は、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとを照合する。ここで、ＩＤコードの照合が成功すると（図６のステップＢ１１：ＹＥＳ）、制御部１は、応答信号に基づいてドアロック装置７の制御を実行し、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する（図６のステップＢ１２）。

対して、応答要求信号を送信して（図６のステップＢ２）から、応答信号を受信することなく（図６のステップＢ９：ＮＯ）、所定時間が経過した場合（図６のステップＢ１０：ＹＥＳ）は、制御部１がドアロック装置７の制御を実行しないので、車両３０のドア３１〜３５が解錠されたり施錠されたりすることはない。

また、応答信号を受信しても（図６のステップＢ９：ＹＥＳ）、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとの照合が不成功の場合（図６のステップＢ１１：ＮＯ）も、制御部１がドアロック装置７の制御を実行しないので、車両３０のドア３１〜３５が解錠されたり施錠されたりすることはない。

上記第１実施形態によると、携帯機２０を携帯した正当な利用者が、車載ＲＦ受信部４に対してパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）より近くにあるパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）を操作すると、携帯機２０のレベル切替部２３ｂによって、携帯機ＲＦ送信部２３によるＲＦ信号（応答信号）の送信強度が第１レベル（弱）に切り替えられる。この場合、携帯機２０の送信強度が弱くても、車載ＲＦ受信部４が携帯機２０から近い位置にあるので、車載ＲＦ受信部４は携帯機２０から送信された応答信号を受信することができる。また、正当な利用者が、車載ＲＦ受信部４に対してパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）より遠くにあるパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）を操作すると、携帯機２０のレベル切替部２３ｂによって、携帯機ＲＦ送信部２３によるＲＦ信号（応答信号）の送信強度が第１レベルより高く第３レベルより低い第２レベル（中）に切り替えられる。この場合、車載ＲＦ受信部４が携帯機２０から遠い位置にあっても、携帯機２０の送信強度が強くなるので、車載ＲＦ受信部４は携帯機２０から送信された応答信号を受信することができる。このため、携帯機２０を携帯した正当な利用者がいずれのパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）を操作しても、車載制御装置１０から送信された応答要求信号を携帯機２０で受信した後、携帯機２０から送信された応答信号を車載ＲＦ受信部４で受信することができる。よって、正当な利用者によるパッシブエントリ時の、車載制御装置１０と携帯機２０との間の通信性能を確保することが可能となる。

また、上記第１実施形態では、パッシブリクエストスイッチ５が操作されない通常時は、携帯機２０のレベル切替部２３ｂによって、携帯機ＲＦ送信部２３によるＲＦ信号（遠隔操作信号）の送信強度が、第１レベルや第２レベルより高い第３レベル（強）に切り替えられている。このため、携帯機２０のドア施解錠スイッチ２４を操作したキーレスエントリ時に、携帯機２０から送信された遠隔操作信号を車載ＲＦ受信部４で容易に受信することができる。よって、正当な利用者によるキーレスエントリ時の、車載制御装置１０と携帯機２０との間の通信性能を確保することが可能となる。

さらに、上記第１実施形態では、パッシブリクエストスイッチ５を操作したパッシブエントリ時には、携帯機ＲＦ送信部２３による応答信号の送信強度が、通常時の第３レベル（強）より低い第１レベル（弱）や第２レベル（中）に切り替えられる。このため、中継器を用いたリレーアタックが行われた場合に、携帯機２０から送信されて中継器で中継された応答信号を、車載ＲＦ受信部４で通常時よりも受信し難くすることができる。よって、中継器によるリレーアタックを抑制することが可能となる。

次に、第２実施形態の車載機器制御システム１００の構成を、図９を参照しながら説明する。

図９は、第２実施形態の車載機器制御システム１００の構成図である。第２実施形態では、車載制御装置１０の車載ＲＦ受信部４に、レベル切替部４ｂと減衰器４ｃが備わっている。携帯機２０の携帯機ＲＦ送信部２３には、レベル切替部が備わっていないため、携帯機ＲＦ送信部２３によるＲＦ信号の送信強度は変わらず、一定である。

車載ＲＦ受信部４の減衰器４ｃは、ＲＦ受信アンテナ４ａで受信した信号を減衰させる。レベル切替部４ｂは、減衰器４ｃの減衰率を変えることにより、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を切り替える回路から成る。レベル切替部４ｂは、減衰器４ｃの減衰率を３段階で変えることにより、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を、第１レベル、第２レベル、および第３レベルの３段階に切り替える。

具体的には、減衰器４ｃの減衰率を最も大きい第１減衰率にすることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度が最も低い第１レベルになる。減衰器４ｃの減衰率を、第１減衰率より小さく第３減衰率より大きい第２減衰率にすることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度が第１レベルより高く第３レベルより低い第２レベルになる。減衰器４ｃの減衰率を第２減衰率より小さい第３減衰率にすることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度が第２レベルより高い第３レベルになる。

つまり、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度は、第１レベルが最も低く、第３レベルが最も高く、第２レベルが第１レベルと第３レベルの間の高さである。言い換えれば、３段階のレベルのうち、第１レベルは弱レベルであり、第２レベルは中レベルであり、第３レベルは強レベルである。レベル切替部４ｂは、本発明の「切替手段」の一例である。

次に、第２実施形態の車載制御装置１０と携帯機２０の動作を、図５、図１０、および図１１を参照しながら説明する。

図１０は、第２実施形態の車載制御装置１０と携帯機２０の通信状態の一例を示したタイムチャートである。パッシブリクエストスイッチ５が操作されない通常時（キーレスエントリ時を含む）は、車載制御装置１０のレベル切替部４ｂ（図９）により、車載ＲＦ受信部４による信号受信感度が最も高い第３レベルに切り替えられている（図１０参照）。

この状態においてキーレスエントリを行う場合、図５に示したように、利用者が携帯機２０のドア施解錠スイッチ２４を操作する（図５のステップＡ１：ＹＥＳ、図１０のＳ１）。すると、制御部２１が、携帯機ＲＦ送信部２３により遠隔操作信号を車載制御装置１０へ送信する（図５のステップＡ２、図１０のＳ２）。このとき、遠隔操作信号は、所定の送信強度で携帯機ＲＦ送信部２３により車載制御装置１０へ送信される。

携帯機２０が車両３０の近傍にある場合は、携帯機２０から送信された遠隔操作信号が、車載制御装置１０の車載ＲＦ受信部４により受信される（図５のステップＡ３：ＹＥＳ）。このとき、遠隔操作信号は、車載ＲＦ受信部４により第３レベルの受信感度で受信される（図１０参照）。

遠隔操作信号を受信すると、制御部１は、遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとを照合する。ここで、ＩＤコードの照合が成功すれば（図５のステップＡ４：ＹＥＳ）、制御部１が遠隔操作信号に基づいてドアロック装置７の制御を実行して、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する（図５のステップＡ５）。対して、ＩＤコードの照合が成功しなければ（図５のステップＡ４：ＮＯ）、制御部１がドアロック装置７の制御を実行せず、車両３０のドア３１〜３５が施解錠されない。

図１１は、第２実施形態の車載制御装置１０と携帯機２０のパッシブエントリ時の動作を示したフローチャートである。

図１１において、まず、利用者がパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）のいずれかを操作する（図１１のステップＢ１：ＹＥＳ）。このとき操作されたのが、運転席または助手席のドア３１、３２の外ノブに設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）であるとする（図１１のステップＢ１ａ：ＤＲｏｒＡＳ、図１０のＳ３）。この場合、制御部１は、レベル切替部４ｂによりＲＦ信号の受信感度を、第３レベルや第２レベルより低い第１レベルに切り替える（図１１のステップＢ１ｃ、図１０のＰ１’）。

一方、操作されたのが、バックドア３５の外ノブに設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）であるとする（図１１のステップＢ１ａ：ＢＤ、図１０のＳ６）。この場合、制御部１は、レベル切替部４ｂによりＲＦ信号の受信感度を、第３レベルより低くて第１レベルより高い第２レベルに切り替える（図１１のステップＢ１ｂ、図１０のＰ３’）。

そして、制御部１は、操作されたパッシブリクエストスイッチ５に対応する車室外ＬＦ送信部２（ＤＲ）、２（ＡＳ）、２（ＢＤ）により、携帯機２０へ応答要求信号を送信する（図１１のステップＢ２、図１０のＳ４またはＳ７）。

車載制御装置１０から送信された応答要求信号は、携帯機ＬＦ受信部２２により受信される（図１１のステップＢ３：ＹＥＳ）。すると、携帯機２０の制御部２１が、携帯機２０のＩＤコードを含んだ応答信号を、携帯機ＲＦ送信部２３により車載制御装置１０へ送信する（図１１のステップＢ７、図１０のＳ５またはＳ８）。

車載制御装置１０では、応答要求信号を送信した（図１１のステップＢ２）後、携帯機２０からの応答信号の返信を待つ。このとき、車載ＲＦ受信部４による応答信号の受信感度は、第１レベルまたは第２レベルに切り替えられている。

応答要求信号を送信して（図１１のステップＢ２）から、所定時間が経過するまでに（図１１のステップＢ１０：ＮＯ）、車載ＲＦ受信部４により第１レベルまたは第２レベルの受信感度で応答信号を受信すると（図１１のステップＢ９：ＹＥＳ）、制御部１は、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとを照合する。ここで、ＩＤコードの照合が成功すると（図１１のステップＢ１１：ＹＥＳ）、制御部１は、応答信号に基づいてドアロック装置７の制御を実行し、車両３０のドア３１〜３５を解錠または施錠する（図１１のステップＢ１２）。そして、制御部１は、レベル切替部４ｂによりＲＦ信号の受信感度を第３レベルに戻す（図１１のステップＢ１３、図１０のＰ２’またはＰ４’）。

対して、応答要求信号を送信して（図１１のステップＢ２）から、車載ＲＦ受信部４により第１レベルまたは第２レベルの受信感度で応答信号を受信することなく（図１１のステップＢ９：ＮＯ）、所定時間が経過すると（図１１のステップＢ１０：ＹＥＳ）、制御部１は、ドアロック装置７の制御を実行することなく、レベル切替部４ｂによりＲＦ信号の受信感度を第３レベルに戻す（図１１のステップＢ１３、図１０のＰ２’またはＰ４’）。つまり、車両３０のドア３１〜３５が施解錠されることはない。また、応答信号を受信しても（図１１のステップＢ９：ＹＥＳ）、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとの照合が不成功の場合（図１１のステップＢ１１：ＮＯ）も、上記と同様である。

上記第２実施形態によると、携帯機２０を携帯した正当な利用者が、車載ＲＦ受信部４に対してパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）より近くにあるパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）を操作すると、車載制御装置１０のレベル切替部４ｂによって、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号（応答信号）の受信感度が第１レベル（弱）に切り替えられる。この場合、車載ＲＦ受信部４の受信感度が低くても、車載ＲＦ受信部４が携帯機２０から近い位置にあるので、車載ＲＦ受信部４は携帯機２０から送信された応答信号を受信することができる。また、正当な利用者が、車載ＲＦ受信部４に対してパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）より遠くにあるパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）を操作すると、車載制御装置１０のレベル切替部４ｂによって、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号（応答信号）の受信感度が第１レベルより高く第３レベルより低い第２レベル（中）に切り替えられる。この場合、車載ＲＦ受信部４が携帯機２０から遠い位置にあっても、車載ＲＦ受信部４の受信感度が高くなるので、車載ＲＦ受信部４は携帯機２０から送信された応答信号を受信することができる。このため、携帯機２０を携帯した正当な利用者がいずれのパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）を操作しても、車載制御装置１０から送信された応答要求信号を携帯機２０で受信した後、携帯機２０から送信された応答信号を車載ＲＦ受信部４で受信することができる。よって、正当な利用者によるパッシブエントリ時の、車載制御装置１０と携帯機２０との間の通信性能を確保することが可能となる。

また、上記第２実施形態では、パッシブリクエストスイッチ５が操作されない通常時は、車載制御装置１０のレベル切替部４ｂによって、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号（遠隔操作信号）の受信感度が、第１レベルや第２レベルより高い第３レベル（強）に切り替えられている。このため、携帯機２０のドア施解錠スイッチ２４を操作したキーレスエントリ時に、携帯機２０から送信された遠隔操作信号を車載ＲＦ受信部４で容易に受信することができる。よって、正当な利用者によるキーレスエントリ時の、車載制御装置１０と携帯機２０との間の通信性能を確保することが可能となる。

さらに、上記第２実施形態では、パッシブリクエストスイッチ５を操作したパッシブエントリ時には、車載ＲＦ受信部４による応答信号の受信感度が、通常時の第３レベル（強）より低い第１レベル（弱）や第２レベル（中）に切り替えられる。このため、中継器を用いたリレーアタックが行われた場合に、携帯機２０から送信されて中継器で中継された応答信号を、車載ＲＦ受信部４で通常時よりも受信し難くすることができる。よって、中継器によるリレーアタックを抑制することが可能となる。

図１２は、第３実施形態の車載機器制御システム１００の構成図である。第３実施形態では、ＲＦ受信アンテナ４ａで受信した信号の受信強度を測定し、該受信強度が所定の閾値以上である場合にＲＦ信号を受信したと判断し、該閾値を変えることによって、ＲＦ信号の受信感度を切り替える。このため、車載制御装置１０の車載ＲＦ受信部４には、ＲＳＳＩ測定部４ｄ、閾値切替部４ｅ、および信号判定部４ｆが備わっている。

ＲＳＳＩ測定部４ｄは、ＲＦ受信アンテナ４ａで受信した信号のＲＳＳＩ値（信号受信強度）を測定する。閾値切替部４ｅは、信号判定用の閾値を、第１閾値、第２閾値、および第３閾値のいずれかに切り替える。それら３つの閾値のうち、第１閾値が最も大きい値であり、第３閾値が最も小さい値であり、第２閾値が第１閾値より小さくて第３閾値より大きい値である（第１閾値＞第２閾値＞第３閾値）。

信号判定部４ｆは、ＲＳＳＩ測定部４ｄにより測定したＲＳＳＩ値が、閾値切替部４ｅにより設定された閾値以上である場合に、所定のＲＦ信号を受信したと判断し、ＲＦ受信アンテナ４ａから入力されたそのＲＦ信号を車載ＲＦ受信部４に備わる受信用信号処理部に入力する。受信用信号処理部は、入力されたＲＦ信号を処理して、前述した応答信号や遠隔操作信号を検出する。閾値切替部４ｅと信号判定部４ｆは、本発明の「切替手段」の一例である。

閾値切替部４ｅが信号判定用の閾値を最も大きい第１閾値に切り替えることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度が最も低い第１レベル（弱）になる。閾値切替部４ｅが信号判定用の閾値を、第１閾値より小さく第３閾値より大きい第２閾値に切り替えることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度が第１レベルより高く第３レベルより低い第２レベル（中）になる。閾値切替部４ｅが信号判定用の閾値を最も小さい第３閾値に切り替えることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度が第２レベルより高い第３レベル（強）になる。

第３実施形態において、キーレスエントリ時は、図５に示したように車載制御装置１０と携帯機２０が動作する。但し、パッシブリクエストスイッチ５が操作されない通常時は、閾値切替部４ｅにより信号判定用の閾値が第３閾値に切り替えられていて、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度が第３レベル（強）になっている。このため、図５のステップＡ３において、車載制御装置１０では、ＲＳＳＩ測定部４ｄがＲＦ受信アンテナ４ａにより受信した信号のＲＳＳＩ値を測定し、信号判定部４ｆがそのＲＳＳＩ値と第３閾値とを比較する。そして、ＲＳＳＩ値が第３閾値以上である場合にのみ、そのＲＦ受信アンテナ４ａにより受信した信号が受信処理されて、携帯機２０から送信された遠隔操作信号が検出される。つまり、遠隔操作信号が第３レベルの受信感度で、車載ＲＦ受信部４により受信される（図５のステップＡ３：ＹＥＳ）。

図１３は、第３実施形態の車載制御装置１０と携帯機２０のパッシブエントリ時の動作を示したフローチャートである。

パッシブエントリ時は、パッシブリクエストスイッチ５が操作されると（図１３のステップＢ１：ＹＥＳ）、車載制御装置１０が携帯機２０へ応答要求信号を送信する（図１３のステップＢ２）。携帯機２０は、応答要求信号を受信すると（図１３のステップＢ３：ＹＥＳ）、車載制御装置１０へ応答信号を送信する（図１３のステップＢ７）。

そして、車載制御装置１０では、応答要求信号を送信してから、所定時間内にＲＦ受信アンテナ４ａにより信号を受信すると（図１３のステップＢ９ａ：ＹＥＳ）、その信号のＲＳＳＩ値をＲＳＳＩ測定部４ｄにより測定する（図１３のステップＢ９ｂ）。また、制御部１が、ステップＢ１で操作されたパッシブリクエストスイッチ５を確認する。そして、操作されたのが、運転席または助手席のドア３１、３２の外ノブに設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）であれば（図１３のステップＢ９ｃ：ＤＲｏｒＡＳ）、制御部１は、閾値切替部４ｅにより信号判定用の閾値を第１閾値に切り替えることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第１レベルに切り替える（図１３のステップＢ９ｅ）。

一方、操作されたのが、バックドア３５の外ノブに設置されたパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）であれば（図１３のステップＢ９ｃ：ＢＤ）、制御部１は、閾値切替部４ｅにより信号判定用の閾値を第２閾値に切り替えることで、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第２レベルに切り替える（図１３のステップＢ９ｄ）。

上記のように閾値と受信感度を切り替えると、信号判定部４ｆが、ＲＳＳＩ測定部４ｄにより測定されたＲＳＳＩ値と、閾値切替部４ｅにより設定された閾値とを比較する。そして、ＲＳＳＩ値が閾値以上である場合にのみ、ＲＦ受信アンテナ４ａにより受信した信号が受信処理されて、携帯機２０から送信された応答信号が検出される。つまり、応答信号が第１レベルまたは第２レベルの受信感度で、車載ＲＦ受信部４により受信される（図１３のステップＢ９ｆ：ＹＥＳ）。この後、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、車載制御装置１０のＩＤコードとの照合が成功すると（図１３のステップＢ１１：ＹＥＳ）、制御部１は、応答信号に基づいてドアロック装置７の制御を実行し、車両３０のドア３１〜３５を施解錠する（図１３のステップＢ１２）。そして、制御部１は、閾値切替部４ｅにより信号判定用の閾値を第３閾値に戻すことにより、ＲＦ信号の受信感度を第３レベルに戻す（図１３のステップＢ１３ａ）。

対して、応答要求信号を送信して（図１３のステップＢ２）から、ＲＦ受信アンテナ４ａにより信号を受信することなく（図１３のステップＢ９ａ：ＮＯ）、または車載ＲＦ受信部４により応答信号を受信することなく（図１３のステップＢ９ｆ：ＮＯ）、所定時間が経過すると（図１３のステップＢ１１：ＹＥＳ）、制御部１は、ドアロック装置７の制御を実行することなく、閾値切替部４ｅにより信号判定用の閾値を第３閾値に戻すことにより、ＲＦ信号の受信感度を第３レベルに戻す（図１３のステップＢ１３ａ）。つまり、車両３０のドア３１〜３５が施解錠されることはない。また、応答信号を受信しても（図１３のステップＢ９ｆ：ＹＥＳ）、携帯機２０のＩＤコードと車載制御装置１０のＩＤコードとの照合が不成功の場合（図１３のステップＢ１１：ＮＯ）も、上記と同様である。

上記第３実施形態によると、パッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）のいずれかが操作された場合に、車載制御装置１０の閾値切替部４ｅによって信号判定用の閾値が第１閾値に切り替えられて、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号（応答信号）の受信感度が第１レベル（弱）に切り替えられる。この場合、車載ＲＦ受信部４の受信感度が低くても、車載ＲＦ受信部４が携帯機２０から近い位置にあるので、車載ＲＦ受信部４は携帯機２０から送信された応答信号を受信することができる。また、パッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）が操作された場合に、閾値切替部４ｅによって信号判定用の閾値が第２閾値に切り替えられて、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号（応答信号）の受信感度が第１レベルより高く第３レベルより低い第２レベル（中）に切り替えられる。この場合、車載ＲＦ受信部４が携帯機２０から遠い位置にあっても、車載ＲＦ受信部４の受信感度が高くなるので、車載ＲＦ受信部４は携帯機２０から送信された応答信号を受信することができる。このため、携帯機２０を携帯した正当な利用者がいずれのパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ）を操作しても、携帯機２０が応答要求信号の受信後に送信した応答信号を、車載ＲＦ受信部４で受信することができる。よって、正当な利用者によるパッシブエントリ時の、車載制御装置１０と携帯機２０との間の通信性能を確保することが可能となる。

また、上記第３実施形態では、パッシブリクエストスイッチ５が操作されない通常時は、閾値切替部４ｅによって信号判定用の閾値が第３閾値に切り替えられて、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号（遠隔操作信号）の受信感度が、第１レベルや第２レベルより高い第３レベル（強）に切り替えられている。このため、携帯機２０のドア施解錠スイッチ２４を操作したキーレスエントリ時に、携帯機２０から送信された遠隔操作信号を車載ＲＦ受信部４で容易に受信することができる。よって、正当な利用者によるキーレスエントリ時の、車載制御装置１０と携帯機２０との間の通信性能を確保することが可能となる。

さらに、上記第３実施形態では、パッシブリクエストスイッチ５を操作したパッシブエントリ時には、閾値切替部４ｅによって信号判定用の閾値が第１閾値または第２閾値に切り替えられて、車載ＲＦ受信部４による応答信号の受信感度が、通常時の第３レベル（強）より低い第１レベル（弱）や第２レベル（中）に切り替えられる。このため、中継器を用いたリレーアタックが行われた場合に、携帯機２０から送信されて中継器で中継された応答信号を、車載ＲＦ受信部４で通常時よりも受信し難くすることができる。よって、中継器によるリレーアタックを抑制することが可能となる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記第３実施形態では、図１３に示したように、ＲＦ受信アンテナ４ａで信号を受信した後、閾値切替部４ｅで信号判定用の閾値を第１閾値または第２閾値に切り替えて、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第１レベルまたは第２レベルに切り替えた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、応答要求信号を送信する直前または直後に、閾値切替部４ｅで信号判定用の閾値を第１閾値または第２閾値に切り替えて、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第１レベルまたは第２レベルに切り替えてもよい。また、応答信号の受信直後と、応答信号を受信せずに所定時間が経過した後に、それぞれ閾値切替部４ｅで信号判定用の閾値を第３閾値に戻して、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第３レベルに戻してもよい。つまり、携帯機２０から送信される応答信号を受信するときにだけ、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第１レベルまたは第２レベルにしておけばよい。

また、前記第２実施形態では、図１１に示したように、応答要求信号を送信する前に、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第１レベルまたは第２レベルに切り替え、応答信号を受信してからドア３１〜３５を施解錠した後、または応答信号を受信せずに所定時間が経過した後などに、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第３レベルに戻した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、応答要求信号を送信した直後に、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第１レベルまたは第２レベルに切り替えてもよい。また、たとえば、応答信号の受信直後と、応答信号を受信せずに所定時間が経過した後に、それぞれ車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第３レベルに戻してもよい。つまり、応答要求信号に対して携帯機２０から送信される応答信号を受信するときにだけ、車載ＲＦ受信部４によるＲＦ信号の受信感度を第１レベルまたは第２レベルにしておけばよい。

また、以上の実施形態では、車両３０に、パッシブリクエストスイッチ５を３つ、車室外ＬＦ送信部２を３つ、および車載ＲＦ受信部４を１つ設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。パッシブリクエストスイッチ、車室外ＬＦ送信部、および車載ＲＦ受信部の設置数は、車両に応じて適宜選択すればよい。

また、パッシブリクエストスイッチ５、車室内ＬＦ送信部３、車室外ＬＦ送信部２、ＬＦ送信アンテナ２ａ、および車載ＲＦ受信部４の設置位置は、図２の例に限定するものではなく、車両３０に応じて適宜設定すればよい。たとえば、車両３０の車室内の後部に車載ＲＦ受信部４を設置してもよい。この場合、車載ＲＦ受信部４に近いパッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）が第１車載スイッチ手段に相当し、車載ＲＦ受信部４から遠いパッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）が第２車載スイッチ手段に相当する。そして、パッシブリクエストスイッチ５（ＢＤ）を操作したときは、携帯機２０の送信強度または車載ＲＦ受信部４の受信感度が低く、パッシブリクエストスイッチ５（ＤＲ）、５（ＡＳ）を操作したときは、携帯機２０の送信強度または車載ＲＦ受信部４の受信感度が高くなる。

また、車載ＲＦ受信部４は、車両３０の中心から左右のいずれかに偏った位置に設置してもよい。さらに、車載ＲＦ受信部４と各ＬＦ送信アンテナ２ａ（ＤＲ）、２ａ（ＡＳ）、２ａ（ＢＤ）との距離は、それぞれ異なっていてもよい。

また、前記第３実施形態では、ＲＦ受信アンテナ４ａで受信した信号のＲＳＳＩ値をＲＳＳＩ測定部４ｄにより測定し、該ＲＳＳＩ値が閾値切替部４ｅにより設定された閾値以上である場合に、ＲＦ受信アンテナ４ａで受信した信号から遠隔操作信号や応答信号を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、閾値切替部４ｅで設定された閾値により信号の受信可否を切り分け、ＲＦ受信アンテナ４ａの出力レベルが閾値以上である場合（受信可能な場合）に、ＲＦ受信アンテナ４ａの出力信号から遠隔操作信号や応答信号を検出してもよい。この場合、ＲＦ受信アンテナ４ａで受信した信号のＲＳＳＩ値を測定する必要がないので、ＲＳＳＩ測定部４ｄを省略することができる。

また、以上の実施形態では、車載機器制御システム１００で実行する車載機器の制御として、ドアロック装置７によるドア３１〜３５の施解錠を例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車両に搭載されたエンジン装置８によるエンジンの始動、エアコン装置によるエアコンの駆動、オーディオシステムの駆動などのような、他の車載機器の制御を実行してもよい。

さらに、以上の実施形態では、自動四輪車用の車載機器制御システム１００、車載制御装置１０、および携帯機２０に本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両用の車載機器制御システム、車載制御装置、および携帯機に対しても、本発明を適用することは可能である。

２（ＤＲ）、２（ＡＳ）、２（ＢＤ） 車室外ＬＦ送信部（車載送信部）
４ 車載ＲＦ受信部（車載受信部）
４ｂ レベル切替部（切替手段）
４ｅ 閾値切替部（切替手段）
４ｆ 信号判定部（切替手段）
５（ＤＲ）、５（ＡＳ）、５（ＢＤ） パッシブリクエストスイッチ（車載スイッチ手段、第１車載スイッチ手段、第２車載スイッチ手段）
７ ドアロック装置（車載機器）
１０ 車載制御装置
２０ 携帯機
２２ 携帯機ＬＦ受信部（携帯機受信部）
２３ 携帯機ＲＦ送信部（携帯機送信部）
２３ｂ レベル切替部（切替手段）
２４ ドア施解錠スイッチ（携帯機スイッチ手段）
３０ 車両
３１ 運転席のドア（前席のドア）
３２ 助手席のドア（前席のドア）
３５ バックドア（後部のドア）
４３ パッシブリクエストスイッチ情報（操作された車載スイッチ手段を判別する情報）
４４ ＬＦ送信アンテナ情報（操作された車載スイッチ手段を判別する情報）
１００ 車載機器制御システム

Claims (7)

1. 車両の外面に設置された複数の車載スイッチ手段と、
   前記車両に搭載され、車載送信部および車載受信部を有する車載制御装置と、
   利用者に携帯され、携帯機送信部および携帯機受信部を有する携帯機と、を備え、
   前記車載スイッチ手段のいずれかが操作された際に、
   前記車載制御装置が前記車載送信部により応答要求信号を送信し、
   前記携帯機が前記携帯機受信部により前記応答要求信号を受信したことに応じて、前記携帯機送信部により応答信号を返信し、
   前記車載制御装置が前記車載受信部により前記応答信号を受信して、該応答信号に基づいて前記車両に搭載された車載機器の制御を実行する車載機器制御システムにおいて、
   前記車載スイッチ手段は、第１車載スイッチ手段と、前記車載受信部に対して前記第１車載スイッチ手段より遠い位置にある第２車載スイッチ手段とを含み、
   前記携帯機送信部から送信される信号の送信強度、または前記車載受信部で受信される信号の受信感度を切り替える切替手段をさらに備え、
   前記第１車載スイッチ手段が操作された場合に、前記切替手段が、前記送信強度または前記受信感度を、第１レベルに切り替え、
   前記第２車載スイッチ手段が操作された場合に、前記切替手段が、前記送信強度または前記受信感度を、前記第１レベルより高い第２レベルに切り替える、ことを特徴とする車載機器制御システム。
2. 請求項１に記載の車載機器制御システムにおいて、
   前記携帯機は、前記車載機器を操作するための携帯機スイッチ手段をさらに有し、該携帯機スイッチ手段が操作された際に、前記携帯機送信部により遠隔操作信号を送信し、
   前記車載制御装置は、前記車載受信部により前記遠隔操作信号を受信して、該遠隔操作信号に基づいて前記車載機器の制御を実行し、
   前記車載スイッチ手段が操作されない通常時は、
   前記切替手段が、前記送信強度または前記受信感度を、前記第２レベルより高い第３レベルに切り替えている、ことを特徴とする車載機器制御システム。
3. 車両に搭載され、車載送信部および車載受信部を備えた車載制御装置であって、
   前記車両の外面に設置された、第１車載スイッチ手段、および前記車載受信部に対して前記第１車載スイッチ手段より遠い位置にある第２車載スイッチ手段のいずれかが操作された際に、
   前記車載送信部により、利用者が携帯する携帯機へ応答要求信号を送信し、
   前記応答要求信号を受信したことに応じて前記携帯機から送信される応答信号を前記車載受信部により受信して、該応答信号に基づいて、前記車両に搭載された車載機器の制御を実行する車載制御装置において、
   前記車載送信部は、
   前記第１車載スイッチ手段が操作された場合に、前記携帯機が信号送信強度を第１レベルにするための、前記第１車載スイッチ手段を判別する情報を前記応答要求信号に含めて前記携帯機へ送信し、
   前記第２車載スイッチ手段が操作された場合に、前記携帯機が信号送信強度を前記第１レベルより高い第２レベルにするための、前記第２車載スイッチ手段を判別する情報を前記応答要求信号に含めて前記携帯機へ送信する、ことを特徴とする車載制御装置。
4. 車両に搭載され、車載送信部および車載受信部を備えた車載制御装置であって、
   前記車両の外面に設置された、第１車載スイッチ手段、および前記車載受信部に対して前記第１車載スイッチ手段より遠い位置にある第２車載スイッチ手段のいずれかが操作された際に、
   利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を前記車載送信部により送信し、
   前記応答要求信号を受信したことに応じて前記携帯機から送信される応答信号を前記車載受信部により受信して、該応答信号に基づいて、前記車両に搭載された車載機器の制御を実行する車載制御装置において、
   前記車載受信部で受信される信号の受信感度を切り替える切替手段をさらに備え、
   前記第１車載スイッチ手段が操作された場合に、前記切替手段が、前記受信感度を第１レベルに切り替え、
   前記第２車載スイッチ手段が操作された場合に、前記切替手段が、前記受信感度を前記第１レベルより高い第２レベルに切り替える、ことを特徴とする車載制御装置。
5. 請求項４に記載の車載制御装置において、
   前記携帯機に設置された携帯機スイッチ手段が操作された際に、前記携帯機から送信される遠隔操作信号を前記車載受信部により受信して、該遠隔操作信号に基づいて前記車載機器の制御を実行し、
   前記第１車載スイッチ手段および前記第２車載スイッチ手段が操作されない通常時は、
   前記切替手段が、前記受信感度を前記第２レベルより高い第３レベルに切り替えている、ことを特徴とする車載制御装置。
6. 利用者に携帯され、携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機であって、
   車両の外面に設置された、第１車載スイッチ手段、および前記車載受信部に対して前記第１車載スイッチ手段より遠い位置にある第２車載スイッチ手段のいずれかが操作された際に、
   前記車両に搭載された車載制御装置から送信される応答要求信号を、前記携帯機受信部により受信し、
   前記車載制御装置が前記車両に搭載された車載機器を制御するための応答信号を、前記携帯機送信部により前記車載制御装置へ送信する携帯機において、
   前記携帯機送信部から送信される信号の送信強度を切り替える切替手段をさらに備え、
   前記携帯機受信部により前記車載制御装置から前記応答要求信号を受信すると、該応答要求信号に含まれる、操作された車載スイッチ手段を判別する情報を参照し、
   操作された車載スイッチ手段が前記第１車載スイッチ手段である場合は、前記切替手段が前記送信強度を第１レベルに切り替え、
   操作された車載スイッチ手段が前記第２車載スイッチ手段である場合は、前記切替手段が前記送信強度を前記第１レベルより高い第２レベルに切り替える、ことを特徴とする携帯機。
7. 請求項６に記載の携帯機において、
   前記車載機器を操作するための携帯機スイッチ手段をさらに備え、
   前記携帯機スイッチ手段が操作された際に、
   前記車載制御装置が前記車載機器を制御するための遠隔操作信号を、前記携帯機送信部により前記車載制御装置へ送信し、
   前記車載スイッチ手段が操作されない通常時は、
   前記切替手段が、前記送信強度を前記第２レベルより高い第３レベルに切り替えている、ことを特徴とする携帯機。

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