CN106364451A - 车载装置控制系统、车载控制设备和便携机 - Google Patents

车载装置控制系统、车载控制设备和便携机 Download PDF

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Abstract

车载装置控制系统、车载控制设备和便携机。车载装置控制系统包括：第一车载开关和与第一车载开关相比距离车载接收单元更远的第二车载开关；车载控制设备；以及便携机。在对车载开关进行操作的情况下，车载控制设备发送响应请求信号，便携机返回响应信号，并且车载控制设备对车载装置进行控制。车载装置控制系统进一步包括电平开关。在对第一车载开关进行操作的情况下，电平开关将便携机发送单元的发送强度或者车载接收单元的接收灵敏度切换到第一电平，并且在对第二车载开关进行操作的情况下，电平开关将发送强度或接收灵敏度切换到比第一电平高的第二电平。

Description

车载装置控制系统、车载控制设备和便携机
相关申请的交叉引用
本申请基于2015年7月23日提交的日本专利申请No.2015-145663并要求其优先权，以引证方式将其全部内容合并于此。
技术领域
本发明的一个或更多个实施方式涉及基于在安装于车辆上的车载控制设备与用户携带的便携机之间发送和接收的无线电信号对车载装置进行控制的车载装置控制系统。
背景技术
已有一种对车载装置执行控制的车载装置控制系统，例如基于在安装于车辆上的车载控制设备与用户携带的便携机之间发送和接收的无线电信号来锁定和解锁车门。在车载控制设备与便携机之间的通信方法粗略分类为三种方法，例如轮询方法、被动进入方法和无钥匙进入方法。
在轮询方法中，车载控制设备以预定周期发送响应请求信号而与便携机的位置无关。如果接收到响应请求信号，则便携机将响应信号返回给车载控制设备。在被动进入方法中，当用户接近或开始接触门把手时，被动请求开关打开，并且车载控制设备向便携机发送响应请求信号。如果接收到响应请求信号，则便携机将响应信号返回给车载控制设备。在无钥匙进入方法中，不从车载控制设备向便携机发送响应请求信号，而是，当用户对便携机进行操作时，从便携机向车载控制设备发送远程控制信号。在任何情况下，如果从便携机接收到响应信号或远程控制信号，则车载控制设备执行包含在该信号中的ID码之间的核对。如果核对成功，则车载控制设备锁定或解锁车辆的门。
车载控制设备具有用于将响应请求信号发送到便携机的车载发送单元以及用于从便携机接收响应信号或远程控制信号的车载接收单元。例如，如JP-A-2009-144367中公开的，在车室内或者在车辆外表面上设置有多个车载发送单元。车载接收单元可以单独设置在车辆的车室内。例如访问开关的车载开关装置设置在车辆的门的外表面上。
在JP-A-2009-144367中，为了使位于车辆周围的便携机容易地接收从车载发送单元发送的响应请求信号而与车载发送单元的位置无关，根据所操作的访问开关来切换从车载发送单元发送的响应请求信号的发送强度。具体而言，在对位于车载发送单元附近的访问开关进行操作的情况下，从车载发送单元发出的响应请求信号的发送强度低。在对与车载发送单元分离的访问开关进行操作的情况下，从车载发送单元发送的响应请求信号的发送强度高。
同时，在轮询方法或者被动进入方法的情况下，例如，可能执行非法通信行为，其中远处的便携机模仿非常接近车辆的状态，这是中继器对从车载控制设备发送的响应请求信号进行中继并且便携机接收到响应请求信号的结果。使用中继器的该非法通信行为称为中继攻击。并非车辆所有者的恶意第三方可以通过借助中继攻击解锁车辆的门或者启动引擎而实施例如盗窃车辆的犯罪。
因此，对于针对中继攻击的防止犯罪措施，例如，在JP-A-2010-121297中，基于便携机接收的响应请求信号的电场强度计算车载发送单元与便携机之间的距离，并基于车载接收单元接收的响应信号的电场强度计算便携机与车载接收单元之间的距离。在这两个距离之间存在显著区别的情况下，不解锁车辆的门。
在JP-A-2010-121297中，当计算出的车载发送单元与便携机之间距离短时，便携机降低响应信号的发送强度。如上所述，由于来自便携机的响应信号的发送强度降低，即使执行了中继攻击，车载控制设备也不会接收到从远离车辆的便携机发送的信号，因此车辆的门未解锁。
如果来自便携机的响应信号的发送强度低，则能够防止中继攻击，但是另一方面，合法用户携带的便携机与车载控制设备之间的通信性能降低。具体而言，在被动进入期间，例如，在合法用户对位于与车载接收单元分离的位置处的车载开关装置进行操作的情况下，从用户携带的便携机发送的响应信号的发送强度低，因此，存在的顾虑是车载接收单元可能无法接收到响应信号。在该情况下，车辆的门并未解锁，因此被动进入的便利性消失。
发明内容
本发明的一个或更多个实施方式确保了在合法用户执行操作时车载控制设备与便携机之间的通信性能，同时防止了中继攻击。
根据本发明的一个方面，一种车载装置控制系统，包括：多个车载开关，布置在车辆的外表面上；车载控制设备，安装在所述车辆上并包括车载发送单元和车载接收单元；以及便携机，由用户携带并包括便携机发送单元和便携机接收单元。在对所述车载开关中的一个进行操作的情况下，所述车载控制设备使所述车载发送单元发送响应请求信号，响应于在所述便携机接收单元中接收到所述响应请求信号，所述便携机使所述便携机发送单元返回响应信号，以及所述车载控制设备使所述车载接收单元接收所述响应信号，并基于所述响应信号来控制安装在所述车辆上的车载装置。所述车载开关包括：第一车载开关；以及第二车载开关，位于与所述第一车载开关相比距离所述车载接收单元更远的位置处。所述车载装置控制系统进一步包括电平开关，该电平开关切换从所述便携机发送单元发送的信号的发送强度，或者所述车载接收单元接收的信号的接收灵敏度。在对所述第一车载开关进行操作的情况下，电平开关将所述发送强度或所述接收灵敏度切换到第一电平。在对所述第二车载开关进行操作的情况下，所述电平开关将所述发送强度或所述接收灵敏度切换到比所述第一电平高的第二电平。
根据本发明的另一方面，一种车载控制设备安装在车辆上并且包括：车载发送单元；以及车载接收单元。在对布置在车辆外表面上的第一车载开关和布置在车辆该外表面上且与所述第一车载开关相比距离所述车载接收单元更远的第二车载开关中的一个进行操作的情况下，所述车载发送单元将响应请求信号发送到用户携带的便携机，并且所述车载接收单元接收响应于在所述便携机中接收到所述响应请求信号而从所述便携机发送的响应信号，并基于所述响应信号对安装在车辆上的车载装置进行控制。所述车载发送单元将所述响应请求信号发送到所述便携机：在对所述第一车载开关进行操作的情况下，所述响应请求信号包括用于识别所述第一车载开关以允许所述便携机将信号发送强度设置为第一电平的信息；并且在对所述第二车载开关进行操作的情况下，所述响应请求信号包括用于识别所述第二车载开关以允许所述便携机将信号发送强度设置为比所述第一电平高的第二电平的信息。
根据本发明的该方面，所述车载控制设备进一步包括对所述车载接收单元接收的信号的接收灵敏度进行切换的电平开关。在对所述第一车载开关进行操作的情况下，所述电平开关将所述接收灵敏度切换到第一电平，并且其中，在对所述第二车载开关进行操作的情况下，所述电平开关将所述接收灵敏度切换到比所述第一电平高的第二电平。
根据本发明的另一个方面，一种用户携带的便携机，包括：便携机发送单元；以及便携机接收单元。在对布置在车辆外表面上的第一车载开关和布置在车辆该外表面上且与所述第一车载开关相比距离车载接收单元更远的第二车载开关中的一个进行操作的情况下，所述便携机接收单元接收从安装在车辆上的车载控制设备发送的响应请求信号，并且所述便携机发送单元向所述车载控制设备发送响应信号，以允许所述车载控制设备控制安装在车辆上的车载装置。所述便携机进一步包括对从所述便携机发送单元发送的信号的发送强度进行切换的电平开关。如果所述便携机接收单元从所述车载控制设备接收到所述响应请求信号，则参照包含在响应请求信号中的用于对所操作的车载开关进行识别的信息。在所操作的车载开关是所述第一车载开关的情况下，所述电平开关将所述发送强度切换到第一电平，并且，在所操作的车载开关是所述第二车载开关的情况下，所述电平开关将所述发送强度切换到比所述第一电平高的第二电平。
根据该方面，在携带便携机的合法用户对第一车载开关进行操作的情况下，从便携机发送单元发送的信号的发送强度或者车载接收单元接收的信号的接收灵敏度被切换到第一电平。在合法用户对与第一车载开关相比距离车载接收单元更远的第二车载开关进行操作的情况下，从便携机发送单元发送的信号的发送强度或者车载接收单元接收的信号的接收灵敏度被切换到比第一电平高的第二电平。因此，即使携带便携机的合法用户对任何车载开关进行操作，便携机也能够接收从车载控制设备发送的响应请求信号，然后车载接收单元可以接收从便携机发送的响应信号。因此，能够确保当合法用户执行操作时车载控制设备与便携机之间的通信性能。使得在对车载开关进行操作的情况下便携机中的发送强度或者车载控制设备中的接收灵敏度(第一电平或第二电平)比在未对车载开关进行操作的正常时间期间的发送强度或接收灵敏度更低。因此，在执行使用中继器的中继攻击的情况下，与正常时间期间的情况相比，车载接收单元更加难以接收从便携机发送并被中继器中继的响应信号。因此，能够防止使用中继器的中继攻击。
根据本发明的该方面，便携机可以进一步包括对车载装置进行操作的便携机开关。在对所述便携机开关进行操作的情况下，所述便携机发送单元发送远程控制信号，所述车载控制设备使车载接收单元接收远程控制信号，并基于远程控制信号来控制所述车载装置。在未对车载开关进行操作的正常时间期间，布置在便携机或车载控制设备中的电平开关可以将从便携机发送单元发送的信号的发送强度或者车载接收单元接收的信号的接收灵敏度切换到比第二电平高的第三电平。
根据本发明的一个或更多个实施方式，能够确保在合法用户执行操作时车载控制设备与便携机之间的通信性能，同时防止中继攻击。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施方式的车载装置控制系统的配置图；
图2是例示安装有车载装置控制系统的车辆的图；
图3A至3C是例示图1所示便携机发送的RF信号的例子的图；
图4是例示在图1所示车载控制设备与便携机之间的通信状态的一个例子的时间图；
图5是例示在无钥匙进入期间图1中所示车载控制设备与便携机的操作的流程图；
图6是例示在被动进入期间图1中所示车载控制设备与便携机的操作的流程图；
图7是例示包含在由图1所示车载控制设备发送的响应请求信号中的信息的一个例子的图；
图8是例示包含在由图1所示车载控制设备发送的响应请求信号中的信息的另一个例子的图；
图9是根据本发明的第二实施方式的车载装置控制系统的配置图；
图10是例示在图9所示车载控制设备与便携机之间的通信状态的一个例子的时间图；
图11是例示在被动进入期间图9中所示车载控制设备与便携机的操作的流程图；
图12是根据本发明的第三实施方式的车载装置控制系统的配置图；以及
图13是例示在被动进入期间图12中所示车载控制设备与便携机的操作的流程图。
具体实施方式
在本发明的实施方式中，阐释了多个具体细节以提供对本发明的重复理解。然而，对本领域技术人员而言，在没有这些具体细节的情况下也可以实施本发明。在其他例子中，并未描述公知的特征以避免使本发明不清楚。
下面将参照附图描述本发明的实施方式。在所有附图中，用相同的附图标记指代相同的部分或相应的部分。
首先，参照图1至图3，将描述根据第一实施方式的车载装置控制系统100的配置。
图1是例示根据第一实施方式的车载装置控制系统100的配置的图。图2是例示安装有车载装置控制系统100的车辆30的图。图2例示了从顶部观看车辆30的状态。
如图1所示，车载装置控制系统100包括车载控制设备10和便携机20。在车载装置控制系统100中，基于在车载控制设备10与便携机20之间发送和接收的无线电信号执行对安装在车辆30上的车载装置的控制。
在本实施方式中，对车载装置的控制是指对门锁设备7的控制，该门锁设备7锁定或解锁车辆30的门。
如图2所示，车辆30由自动四轮车辆构成。车辆30配备有驾驶员座椅(右前座椅)的门31、乘客座椅(左前座椅)的门32、右后座椅的门33、左后座椅的门34以及位于车辆30后部的后门35，作为能够锁定和解锁的门。
如图1所示，在车辆30上安装有车载控制设备10、被动请求开关5、引擎开关6、门锁设备7和引擎设备8。便携机20由车辆30的用户携带。
车载控制设备10包括控制单元1、车室外低频(LF)发送单元2、车室内LF发送单元3和车载射频(RF)接收单元4。控制单元1由CPU、存储器等构成。
在车辆30中配备有多个车室外LF发送单元2。在该例子中，在这些单元中，车室外LF发送单元2(DR)设置在车辆30的驾驶员座椅附近。车室外LF发送单元2(AS)设置在车辆30的乘客座椅附近。车室外LF发送单元2(BD)设置在车辆30的后部。每个车室外LF发送单元2由LF发送天线2a、发送信号处理部(未示出)等构成。
在该例子中，如图2所示，车室外LF发送单元2(DR)的LF发送天线2a(DR)设置在车辆30的右表面(驾驶员座椅的门31的外表面)上。车室外LF发送单元2(AS)的LF发送天线2a(AS)设置在车辆30的左表面(乘客座椅的门32的外表面)上。车室外LF发送单元2(BD)的LF发送天线2a(BD)设置在车辆30的后表面(后门35的外表面)上。
各车室外LF发送单元2(DR)、2(AS)和2(BD)经由LF发送天线2a(DR)、2a(AS)和2a(BD)将发送信号处理部生成的LF信号发送到位于车室内以外的便携机20。
在图2中，阴影线部分E(DR)是便携机20能够接收到经由LF发送天线2a(DR)发送的LF信号的范围。阴影线部分E(AS)是便携机20能够接收到经由LF发送天线2a(AS)发送的LF信号的范围。阴影线部分E(BD)是便携机20能够接收到经由LF发送天线2a(BD)发送的LF信号的范围。
在图1中示出的车室内LF发送单元3由LF发送天线3a、发送信号处理部(未示出)等构成。在车辆30的车室内设置有至少一个车室内LF发送单元3(图2中未示出)。车室内LF发送单元3经由LF发送天线3a将发送信号处理部生成的LF信号发送到位于车室内以内的便携机20。
从车室外LF发送单元2和车室内LF发送单元3发送的信号包括针对便携机20的响应请求信号。车室外LF发送单元2是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载发送单元”的一个例子。
车载RF接收单元4由RF接收天线4a、接收信号处理部(未示出)等构成。在该例子中，车载RF接收单元4单独设置在车辆30的车室内的前部，如图2所示。车载RF接收单元4经由RF接收天线4a和接收信号处理部接收从便携机20发送的RF信号。车载RF接收单元4接收的RF信号包括从便携机20发送的响应信号和远程控制信号。车载RF接收单元4是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载接收单元”的一个例子。
图1中所示的车载控制设备10的控制单元1对LF发送单元2和3以及车载RF接收单元4进行控制，以执行与便携机20的无线通信，并向便携机20发送和从便携机20接收信号或信息。
被动请求开关5、引擎开关6、门锁设备7和引擎设备8连接至车载控制设备10。
对被动请求开关5进行操作以锁定或解锁车辆30的门31至35。如图2所示，多个被动请求开关5设置在车辆30的外表面上。
在该例子中，在这些开关中，被动请求开关5(DR)设置在驾驶员座椅的门31的外把手(外表面)上，以接近LF发送天线2a(DR)。被动请求开关5(AS)设置在乘客座椅的门32的外把手(外表面)上，以接近LF发送天线2a(AS)。被动请求开关5(BD)设置在后门35的外把手(外表面)上，以接近LF发送天线2a(BD)。
换言之，以一对一的方式在接近状态下设置被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)以及LF发送天线2a(DR)、2a(AS)和2a(BD)。一对一地设置被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)和分别包括LF发送天线2a(DR)、2a(AS)和2a(BD)的车室外LF发送单元2(DR)、2(AS)和2(BD)。
在该例子中，车辆30侧部的被动请求开关5(DR)和5(AS)位于与车载RF接收单元4分离相同距离的位置处。车辆30后部的被动请求开关5(BD)所在位置比其他被动请求开关5(DR)和5(AS)距离车载RF接收单元4更远。在图2中，从被动请求开关5(BD)到车载RF接收单元4的距离Da是从其他被动请求开关5(DR)和5(AS)到车载RF接收单元4的距离Db的两倍或更长。
被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载开关”的例子。被动请求开关5(DR)和5(AS)中的每一个是根据本发明的一个或更多个实施方式的“第一车载开关”的一个例子。被动请求开关5(BD)是根据本发明的一个或更多个实施方式的“第二车载开关”的一个例子。
图1中所示的引擎开关6在车辆30的车室内围绕驾驶员座椅设置。对引擎开关6进行操作以启动和停止引擎。车载控制设备10的控制单元1基于来自开关5和6的输出信号检测相应开关5和6的操作状态。
门锁设备7由对车辆30的相应门31至35进行锁定和解锁的机构以及该机构的驱动电路构成。门锁设备7是根据本发明的一个或更多个实施方式的“车载装置”的一个例子。引擎设备8由启动车辆30的引擎的起动电动机、该起动电动机的驱动电路等构成。
便携机20由FOB钥匙构成。便携机20包括控制单元21、便携机LF接收单元22、便携机RF发送单元23和门锁定/解锁开关24构成。控制单元21由CPU、存储器等构成。
便携机LF接收单元22由LF接收天线22a、接收信号处理部(未示出)等构成。便携机LF接收单元22经由LF接收天线22a接收从车载控制设备10发送的LF信号。便携机LF接收单元22接收的LF信号包括上述响应请求信号。便携机LF接收单元22是根据本发明的一个或更多个实施方式的“便携机接收单元”的一个例子。
便携机RF发送单元23由RF发送天线23a、发送信号处理部(未示出)、电平切换部23b等构成。便携机RF发送单元23经由RF发送天线23a将发送信号处理部生成的RF信号发送到车载控制设备10。便携机RF发送单元23发送的RF信号包括上述响应信号。便携机RF发送单元23是根据本发明的一个或更多个实施方式的“便携机发送单元”的一个例子。
从便携机20的便携机RF发送单元23发送的RF信号的到达距离比从车载控制设备10的LF发送单元2和3发送的LF信号的到达距离长。
图3A至3C是例示从便携机20的便携机RF发送单元23发送的RF信号的例子的图。设置在便携机RF发送单元23中的电平切换部23b(图1)由对从便携机RF发送单元23发送的RF信号的发送强度进行切换的切换电路构成。电平切换部23b在例如图3A至3C中例示的第一电平、第二电平和第三电平的三个阶段之间切换RF信号的发送强度。具体而言，电平切换部23b在例如A1至A3的三个阶段中改变RF信号的振幅。
发送强度为第一电平的RF信号的振幅A1小于发送强度为第二电平的RF信号的振幅A2(A1<A2)。发送强度为第二电平的RF信号的振幅A2小于发送强度为第三电平的RF信号的振幅A3(A2<A3)。换言之，对于RF信号的发送强度，第一电平最低，第三电平最高，第二电平介于第一电平和第三电平之间(A1<A2<A3)。换言之，在三个阶段的电平中，第一电平是弱电平，第二电平是中电平，第三电平是强电平。电平切换部23b是根据本发明的一个或更多个实施方式的“电平开关”的一个例子。
便携机20的控制单元21(图1)对便携机LF接收单元22和便携机RF发送单元23进行控制，从而执行与车载控制设备10的无线通信，并向车载控制设备10发送和从车载控制设备10接收信号或信息。
对门锁定/解锁开关24进行操作以锁定和解锁车辆30的门31至35。如果对门锁定/解锁开关24进行操作，则控制单元21生成与该操作相对应的远程控制信号，并将远程控制信号从便携机RF发送单元23发送到车载控制设备10。换言之，便携机RF发送单元23发送的RF信号还包括远程控制信号。门锁定/解锁开关24是根据本发明的一个或更多个实施方式的“便携机开关”的一个例子。
便携机RF发送单元23发送的远程控制信号包括便携机20的ID码(识别信息)。如果车载控制设备10的车载RF接收单元4接收到远程控制信号，则控制单元1将便携机20的ID码与预先存储的车载控制设备10的ID码进行核对。在ID码之间的核对成功的情况下(这两个ID码都彼此匹配)，控制单元1控制门锁设备7来锁定或解锁车辆30的门31至35(无钥匙进入方法)。
如果携带便携机20的用户靠近车辆30，并且对被动请求开关5中的任意一个进行操作，则车载控制设备10的控制单元1将响应请求信号从车室外LF发送单元2发送到便携机20。如果便携机LF接收单元22接收到响应请求信号，则便携机20的控制单元21响应于此而生成包括便携机20的ID码的响应信号，并将该响应信号从便携机RF发送单元23发送到车载控制设备10。如果车载RF接收单元4接收到响应信号，则车载控制设备10的控制单元1将包含在该响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。在该ID码之间的核对成功的情况下，控制单元1基于该响应信号控制门锁设备7来锁定或解锁车辆30的门31至35(被动进入方法)。
如果携带便携机20的用户对车辆30的车室内的引擎开关6进行操作，则控制单元1通过使用车室内LF发送单元3和车载RF接收单元4执行与便携机20的便携机LF接收单元22和便携机RF发送单元23的通信，并将车载控制设备10的ID码与便携机20的ID码进行核对。如果ID码之间的核对成果，则控制单元1控制引擎设备8启动(或停止)车辆30的引擎。
然而，即使在便携机20远离车辆30的情况下，用于中继攻击的中继器(未示出)具有对车载控制设备10与便携机20之间的信号发送和接收进行中继的功能。结果，在被动进入期间，远处的便携机20被伪装成位于车辆30附近，因此执行非法通信。
接下来，将参照图4至8描述根据第一实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作。
在该例子中，假设便携机20位于车辆30的车室内以外，并且车辆30的引擎停止(对于后续将要描述的其他实施方式也是如此)。
图4是例示根据第一实施方式的车载控制设备10与便携机20之间的通信状态的一个例子的时间图。图5是例示在无钥匙进入期间车载控制设备10和便携机20的操作的流程图。图5的流程图还共用于下面将要描述的第二实施方式和第三实施方式。
在未操作被动请求开关5的正常时间(包括无钥匙进入的时间)期间，便携机20的电平切换部23b(图1)将便携机RF发送单元23中的信号发送强度切换至最高的第三电平(参见图4)。
在该状态下执行无钥匙进入的情况下，首先，用户对便携机20的门锁定/解锁开关24执行解锁操作或锁定操作(图5的步骤A1为是，图4的S1)。然后，控制单元21使得便携机RF发送单元23将与该操作相对应的远程控制信号(RF信号)发送到车载控制设备10(图5的步骤A2，图4的S2)。换言之，将发送强度为第三电平的远程控制信号从便携机RF发送单元23发送到车载控制设备10(参照图4)。
在便携机20位于车辆30附近的情况下，车载控制设备10的车载RF接收单元4接收从便携机20发送的远程控制信号(图5中步骤A3的是)。然后，控制单元1将包含在该远程控制信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。这里，如果ID码之间的核对成功(图5中步骤A4的是)，则控制单元1基于该远程控制信号对门锁设备7进行控制，以解锁或锁定车辆30的门31至35(图5的步骤A5)。
另一方面，如果包含在远程控制信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码之间的核对不成功(图5的步骤A4中的否)，则控制单元1不对门锁设备7进行控制，因此车辆30的门31至35不锁定或解锁。
图6是例示在被动进入期间第一实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作的流程图。
在执行被动进入的情况下，首先，用户对被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)中的任意一个进行操作(图6中步骤B1的是，以及图4中S3或S6)。然后，车载控制设备10的控制单元1使与所操作的被动请求开关5相对应的车载LF发送单元2(DR)、2(AS)或2(BD)将响应请求信号(LF信号)发送到便携机20(图6的步骤B2，图4的S4或S7)。这使得假设便携机20位于所操作的被动请求开关5附近，经由位于被动请求开关5附近的LF发送天线2a(DR)、2a(AS)或2a(BD)发送响应请求信号，因此便携机20容易地接收该响应请求信号。
图7是例示根据第一实施方式的包含在由车载控制设备10发送的响应请求信号中的信息的一个例子的图。在图7中，响应请求信号包括响应请求信息41、ID请求信息42和被动请求开关信息43。
响应请求信息41是用于请求便携机20发送响应信号的信息。ID请求信息42是用于请求便携机20发送ID码的信息。被动请求切换信息43是表示所操作的被动请求开关5的信息，具体来说，是所操作的被动请求开关5的标识信息或在车辆30中的位置信息。可以基于被动请求开关信息43来识别所操作的被动请求开关5。被动请求开关信息43是根据本发明的一个或更多个实施方式的“用于识别所操作的车载开关的信息”的一个例子。
作为另一个例子，如图8所示，LF发送天线信息44可以包含在响应请求信号中代替被动请求开关信息43，并且可以从车载控制设备10发送到便携机20。
LF发送天线信息44是表示对应于所操作的被动请求开关5并用来发送响应请求信号的LF发送天线2a的信息，并且具体是LF发送天线2a的标识信息或者在车辆30中的位置信息。可以基于LF发送天线信息44来识别所操作的被动请求开关5。LF发送天线信息44是根据本发明的一个或更多个实施方式的“用于识别所操作的车载开关的信息”的一个例子。
在便携机20位于所操作的请求开关5周围的情况下，从车载控制设备10发送的响应请求信号被便携机LF接收单元22接收(图6的步骤B3中为是)。然后，控制单元21参照响应请求信号，并基于包含在该响应请求信号中的被动请求开关信息43(或LF发送天线信息44)识别所操作的被动请求开关5。
这里，假设控制单元21识别出所操作的开关是布置在驾驶员座椅的门31的外把手上的被动请求开关5(DR)或者是布置在乘客座椅的门32的外把手上的被动请求开关5(AS)(图6中步骤B4的DR或AS)。在该情况下，控制单元21使电平切换部23b将RF信号的发送强度切换到比第三电平或第二电平低的第一电平(图6中步骤B6以及图4中P1)。控制单元21使便携机RF发送单元23将包含便携机20的ID码的响应信号以第一电平的发送强度发送到车载控制设备10(图6的步骤B7以及图4的S5)。随后，控制单元21使电平切换部23b将RF信号的发送强度返回到第三电平(图6的步骤B8和图4的P2)。
另一方面，假设控制单元21识别出所操作的开关是布置在后门35的外把手上的被动请求开关5(BD)(图6的步骤B4中的BD)。在该情况下，控制单元21使电平切换部23b将RF信号的发送强度切换到比第三电平低且比第一电平高的第二电平(图6中步骤B5以及图4中P3)。控制单元21使便携机RF发送单元23将响应信号以第二电平的发送强度发送到车载控制设备10(图6的步骤B7以及图4的S8)。随后，控制单元21使电平切换部23b将RF信号的发送强度返回到第三电平(图6的步骤B8和图4的P4)。
在车载控制设备10中，在自发送响应请求信号(图6中的步骤B2)起预定时段经过之前(图6中步骤B10的否)响应信号由车载RF接收单元4接收(图6中步骤B9的是)的情况下，控制单元1将包含在响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。这里，如果ID码之间的核对成功(图6中步骤B11的是)，则控制单元1基于该响应信号对门锁设备7进行控制，以解锁或锁定车辆30的门31至35(图6的步骤B12)。
另一方面,在发送响应请求信号(图6的步骤B2)后经过预定时段(图6的步骤B10中的是)而未接收到响应信号(图6的步骤B9中的否)的情况下，则控制单元1不控制门锁设备7，因此车辆30的门31至35不锁定或解锁。
在即使接收到响应信号(图6的步骤B9中的是)但包含在响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码之间的核对不成功(图6的步骤B11中的否)的情况下，控制单元1不对门锁设备7进行控制，因此车辆30的门31至35不锁定或解锁。
根据第一实施方式，如果携带便携机20的合法用户对相比被动请求开关5(BD)更接近车载RF接收单元4的被动请求开关5(DR)和5(AS)进行操作，则便携机20的电平切换部23b将便携机RF发送单元23中的RF信号(响应信号)的发送强度切换到第一电平(弱)。在该情况下，即使便携机20中的发送强度弱，但车载RF接收单元4位于接近便携机20的位置处，因此车载RF接收单元4能够接收从便携机20发送的响应信号。如果合法用户对相比被动请求开关5(DR)和5(AS)距离车载RF接收单元4更远的被动请求开关5(BD)进行操作，则便携机20的电平切换部23b将便携机RF发送单元23中的RF信号(响应信号)的发送强度切换至比第一电平高且比第三电平低的第二电平(中)。在该情况下，由于即使车载RF接收单元4位于与便携机20分离的位置处但在便携机20中的发送强度强，因此车载RF接收单元4能够接收从便携机20发送的响应信号。因此，即使携带便携机20的合法用户对任何被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)进行操作，便携机20仍能接收到从车载控制设备10发送的响应请求信号，随后从便携机20发送的响应信号可以由车载RF接收单元4接收。因此，能够确保合法用户执行操作时在被动进入期间车载控制设备10与便携机20之间的通信性能。
在第一实施方式中，在未对被动请求开关5进行操作的正常时间期间，便携机20的电平切换部23b将便携机RF发送单元23中的RF信号(远程控制信号)的发送强度切换到比第一电平或第二电平高的第三电平(强)。因此，在对便携机20的门锁定/解锁开关24进行操作的无钥匙进入期间，从便携机20发送的远程控制信号能够被车载RF接收单元4容易地接收。因此，能够确保合法用户执行操作时在被动进入期间车载控制设备10与便携机20之间的通信性能。
在第一实施方式中，在对被动请求开关5进行操作的被动进入期间，便携机RF发送单元23中的响应信号的发送强度被切换到比正常时间期间的第三电平(强)低的第一电平(弱)或第二电平(中)。因此，在执行使用中继器的中继攻击的情况下，与正常时间期间相比，车载RF接收单元4更加难以接收从便携机20发送并被中继器中继的响应信号。因此，能够防止使用中继器的中继攻击。
接下来，将参照图9描述根据第二实施方式的车载装置控制系统100的配置。
图9是根据第二实施方式的车载装置控制系统100的配置的图。在第二实施方式中，车载控制设备10的车载RF接收单元4设置有电平切换部4b和衰减器4c。便携机20的便携机RF发送单元23不具有电平切换部，因此便携机RF发送单元23中RF信号的发送强度不是可变的而是恒定的。
车载RF接收单元4的衰减器4c对经由RF接收天线4a接收的信号进行衰减。电平切换部4b由对衰减器4c的衰减率进行改变的电路构成，以切换车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度。电平切换部4b在三个阶段改变衰减器4c中的衰减率以在例如第一电平、第二电平和第三电平的三个阶段切换车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度。
具体而言，如果将衰减器4c的衰减率设置为最高的第一衰减率，则将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度切换到最低的第一电平。如果将衰减器4c的衰减率设置为比第一衰减率低且比第三衰减率高的第二衰减率，则将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度切换到比第一电平高且比第三电平低的第二电平。如果将衰减器4c的衰减率设置为比第二衰减率低的第三衰减率，则将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度切换到比第二电平高的第三电平。
换言之，对于车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度，第一电平最低，第三电平最高，第二电平是介于第一电平与第三电平之间的电平。亦即，在三个阶段的电平中，第一电平是弱电平，第二电平是中电平，第三电平是强电平。电平切换部4b是根据本发明的一个或更多个实施方式的“电平开关”的一个例子。
接下来，将参照图5、10和11描述根据第二实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作。
图10是例示根据第二实施方式的车载控制设备10与便携机20之间的通信状态的一个例子的时间图。在未操作被动请求开关5的正常时间期间(包括无钥匙进入的时间)，车载控制设备10的电平切换部4b(图9)将车载RF接收单元4中信号的接收灵敏度切换到最高的第三电平(参见图10)。
在该状态下执行无钥匙进入的情况下，如图5所示，用户对便携机20的门锁定/解锁开关24执行操作(图5的步骤A1为是，图10的S1)。然后，控制单元21使得便携机RF发送单元23将远程控制信号发送到车载控制设备10(图5的步骤A2，图10的S2)。在该情况下，具有预定发送强度的远程控制信号从便携机RF发送单元23发送到车载控制设备10。
在便携机20位于车辆30周围的情况下，车载控制设备10的车载RF接收单元4接收从便携机20发送的远程控制信号(图5中步骤A3的是)。此时，车载RF接收单元4以第三电平的接收灵敏度接收远程控制信号(参见图10)。
如果接收到远程控制信号，则控制单元1将包含在该远程控制信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。这里，如果ID码之间的核对成功(图5中步骤A4的是)，则控制单元1基于该远程控制信号对门锁设备7进行控制，以解锁或锁定车辆30的门31至35(图5的步骤A5)。另一方面，如果ID码之间的核对不成功(图5中步骤A4的否)，则控制单元1不控制门锁设备7，因此车辆30的门31至35未锁定或解锁。
图11是例示在被动进入期间第二实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作的流程图。
在图11中，用户对被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)中的任意一个进行操作(图11中步骤B1的是)。假设此时对布置在驾驶员座椅的门31或者乘客座椅的门32的外把手上的被动请求开关5(DR)或5(AS)进行操作(图11中步骤B1a的DR或AS，图10的S3)。在该情况下，控制单元1使电平切换部4b将RF信号的接收灵敏度切换到比第三电平或第二电平低的第一电平(图11中步骤B1c以及图10中P1’)。
另一方面，假设对布置在后门35的外把手上的被动请求开关5(BD)进行操作(图11的步骤B1a中的BD，以及图10中的S6)。在该情况下，控制单元1使电平切换部4b将RF信号的接收灵敏度切换到比第三电平低且比第一电平高的第二电平(图11中步骤B1b以及图10中P3’)。
控制单元1使与所操作的被动请求开关5相对应的车载LF发送单元2(DR)、2(AS)或2(BD)将响应请求信号发送到便携机20(图11的步骤B2，图10的S4或S7)。
从车载控制设备10发送的响应请求信号被便携机LF接收单元22接收(图11中步骤B3的是)。然后，便携机20的控制单元21使便携机RF发送单元23将包含便携机20的ID码的响应信号发送到车载控制设备10(图11的步骤B7以及图10的S5或S8)。
车载控制设备10发送响应请求信号(图11的步骤B2)，随后等待将从便携机20发送的响应信号。在该情况下，车载RF接收单元4中响应信号的接收灵敏度被切换到第一电平或第二电平。
在自发送响应请求信号(图11中的步骤B2)起预定时段经过之前(图11中步骤B10的否)响应信号由车载RF接收单元4以第一电平或第二电平的接收灵敏度接收(图11中步骤B9的是)的情况下，控制单元1将包含在响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码进行核对。这里，如果ID码之间的核对成功(图11中步骤B11的是)，则控制单元1基于该响应信号对门锁设备7进行控制，以解锁或锁定车辆30的门31至35(图11的步骤B12)。控制单元1使电平切换部4b将RF信号的接收灵敏度返回到第三电平(图11的步骤B13和图10的P2’或P4’)。
另一方面，在发送响应请求信号(图11中步骤B2)后经过了预定时段(图11中步骤B10的是)而车载RF接收单元4未以第一电平或第二电平接收到响应信号(图11中步骤B9的否)的情况下，控制单元1不对门锁设备7进行控制，并且使电平切换部4b将RF信号的接收灵敏度返回第三电平(图11的步骤B13，以及图10的P2’或P4’)。换言之，车辆30的门31至35未锁定或解锁。在即使接收到响应信号(图11中步骤B9的是)但包含在响应信号中的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码之间的核对不成功(图11中步骤B11的否)的情况下，执行如上所述的相同处理。
根据第二实施方式，如果携带便携机20的合法用户对相比被动请求开关5(BD)更接近车载RF接收单元4的被动请求开关5(DR)和5(AS)进行操作，则车载控制设备10的电平切换部4b将车载RF接收单元4中的RF信号(响应信号)的接收灵敏度切换到第一电平(弱)。在该情况下，即使车载RF接收单元4中的接收灵敏度低，但车载RF接收单元4位于接近便携机20的位置处，因此车载RF接收单元4能够接收从便携机20发送的响应信号。如果合法用户对相比被动请求开关5(DR)和5(AS)距离车载RF接收单元4更远的被动请求开关5(BD)进行操作，则车载控制设备10的电平切换部4b将车载RF接收单元4中的RF信号(响应信号)的接收灵敏度切换至比第一电平高且比第三电平低的第二电平(中)。在该情况下，由于即使车载RF接收单元4位于与便携机20分离的位置处但在车载RF接收4中的接收灵敏度高，因此车载RF接收单元4能够接收从便携机20发送的响应信号。因此，即使携带便携机20的合法用户对任何被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)进行操作，便携机20仍能接收到从车载控制设备10发送的响应请求信号，随后从便携机20发送的响应信号可以由车载RF接收单元4接收。因此，能够确保合法用户执行操作时在被动进入期间车载控制设备10与便携机20之间的通信性能。
在第二实施方式中，在未对被动请求开关5进行操作的正常时间期间，车载控制设备10的电平切换部4b将车载RF接收单元4中的RF信号(远程控制信号)的接收灵敏度切换到比第一电平或第二电平高的第三电平(强)。因此，在对便携机20的门锁定/解锁开关24进行操作的无钥匙进入期间，从便携机20发送的远程控制信号能够被车载RF接收单元4容易地接收。因此，能够确保在被动进入期间合法用户执行操作时车载控制设备10与便携机20之间的通信性能。
在第二实施方式中，在对被动请求开关5进行操作的被动进入期间，车载RF接收单元4中的响应信号的接收灵敏度被切换到比正常时间期间的第三电平(强)低的第一电平(弱)或第二电平(中)。因此，在执行使用中继器的中继攻击的情况下，与正常时间期间相比，车载RF接收单元4更加难以接收从便携机20发送并被中继器中继的响应信号。因此，能够防止使用中继器的中继攻击。
图12是根据第三实施方式的车载装置控制系统100的配置图。在第三实施方式中，对经由RF接收天线4a接收的信号的接收强度进行测量，在该接收强度等于或大于预定阈值的情况下确定已经接收到RF信号，并通过改变阈值来切换RF信号的接收灵敏度。因此，车载控制设备10的车载RF接收单元4设置有RSSI测量部4d、阈值切换部4e和信号确定部4f。
RSSI测量部4d对经由RF接收天线4a接收的信号的RSSI值(信号接收强度)进行测量。阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换成第一阈值、第二阈值和第三阈值中的任意一个。在三个阈值中，第一阈值是最大值，第三阈值是最小值，第二阈值是比第一阈值小且比第三阈值大的值(第一阈值>第二阈值>第三阈值)。
信号确定部4f在RSSI测量部4d测得的RSSI值等于或大于阈值切换部4e设置的阈值的情况下确定已经接收到预定RF信号，并将经由RF接收天线4a接收的RF信号输入到设置在车载RF接收单元4中的接收信号处理部。接收信号处理部对输入的RF信号进行处理，以检测响应信号或远程控制信号。阈值切换部4e和信号检测部4f是根据本发明的一个或更多个实施方式的“电平开关”的一个例子。
如果阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到最大的第一阈值，则将车载RF接收单元4中的RF信号的接收灵敏度设置为最低的第一电平(弱)。如果阈值切换部4e将用于信号确定的阈值设置为比第一阈值小且比第三阈值大的第二阈值，则将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度设置为比第一电平高且比第三电平低的第二电平(中)。如果阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到最小的第三阈值，则将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度设置为比第二电平高的第三电平(强)。
在第三实施方式中，在无钥匙进入期间，如图5所示地操作车载控制设备10和便携机20。然而，在未对被动请求开关5进行操作的正常时间期间，通过阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第三阈值，因此，将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度设置为第三电平(强)。因此，在图5的步骤A3中，在车载控制设备10中，RSSI测量部4d对经由RF接收天线4a接收的RSSI信号进行测量，并且信号确定部4f将该RSSI值与第三阈值进行比较。仅在RSSI值等于或大于第三阈值的情况下，经由RF接收天线4a接收的信号经受接收处理，因此检测到从便携机20发送的远程控制信号。换言之，车载RF接收单元4以第三电平的接收灵敏度接收到远程控制信号(图5中步骤A3的是)。
图13是例示在被动进入期间第三实施方式的车载控制设备10和便携机20的操作的流程图。
在被动进入期间，如果对被动请求开关5进行操作(图13中步骤B1的是)，则车载控制设备10将响应请求信号发送到便携机20(图13中步骤B2)。如果接收到响应请求信号(图13中步骤B3的是)，则便携机20将响应信号发送到车载控制设备10(图3中步骤B7)。
如果在发送响应请求信号后车载控制设备10经由RF接收天线4a接收到信号(图13中步骤B9a的是)，则RSSI测量部4d对信号的RSSI值进行测量(图13的步骤B9b)。控制单元1确认在步骤B1中操作的被动请求开关5。如果所操作的开关是布置在驾驶员座椅的门31或者乘客座椅的门32的外把手上的被动请求开关5(DR)或5(AS)(图13中步骤B9c的DR或AS)，则控制单元1使阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第一阈值，因此车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度被切换到第一电平(图13中的步骤B9e)。
另一方面，如果所操作的开关是布置在后门35的外把手上的被动请求开关5(BD)(图13中步骤B9c的BD)，则控制单元1使阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第二阈值，因此车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度被切换到第二电平(图13中的步骤B9d)。
如果如上所述地切换阈值和接收灵敏度，则信号确定部4f将RSSI测量部4d测得的RSSI值与阈值切换部4e设置的阈值进行比较。仅在RSSI值等于或大于该阈值的情况下，经由RF接收天线4a接收的信号经受接收处理，因此检测到从便携机20发送的响应信号。换言之，车载RF接收单元4以第一电平或第二电平的接收灵敏度接收到响应信号(图13中步骤B9f的是)。之后，如果包含响应信号的便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码之间的核对成功(图13中步骤B11的是)，则控制单元1基于该响应信号对门锁设备7进行控制，以解锁或锁定车辆30的门31至35(图13的步骤B12)。控制单元1使阈值切换部4e将用于信号确定的阈值返回到第三阈值，因此RF信号的接收灵敏度设置为第三电平(图13中步骤B13a)。
另一方面，在发送了响应请求信号(图13的步骤B2)后经过了预定时段(图13的步骤B11的是)仍未经由RF接收天线4a接收到信号(图13中步骤B9a的否)或者车载RF接收单元4未接收到响应信号(图13的步骤B9f的否)的情况下，控制单元1不控制门锁设备7，并使阈值切换部4e将用于信号确定的阈值返回第三阈值，使得RF信号的接收灵敏度返回第三电平(图13中步骤B13a)。换言之，车辆30的门31至35未锁定或解锁。在即使接收到响应信号(图13中步骤B9f的是)但便携机20的ID码与车载控制设备10的ID码之间的核对不成功(图13中步骤B11的否)的情况下，执行如上所述的相同处理。
根据第三实施方式，如果对被动请求开关5(DR)和5(AS)中的一个进行操作，车载控制设备10的阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第一阈值，因此，车载RF接收单元4中RF信号(响应信号)的接收灵敏度被切换至第一电平(弱)。在该情况下，即使车载RF接收单元4中的接收灵敏度低，但车载RF接收单元4位于接近便携机20的位置处，因此车载RF接收单元4能够接收从便携机20发送的响应信号。如果对被动请求开关5(BD)进行操作，则阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第二阈值，因此车载RF接收单元4中RF信号(响应信号)的接收灵敏度切换到比第一电平高且比第三电平低的第二电平(中)。在该情况下，由于即使车载RF接收单元4位于与便携机20分离的位置处但在车载RF接收4中的接收灵敏度高，因此车载RF接收单元4能够接收从便携机20发送的响应信号。因此，即使携带便携机20的合法用户对任何被动请求开关5(DR)、5(AS)和5(BD)进行操作，车载RF接收单元4也能够接收到在便携机20接收到响应请求信号后从便携机20发送的响应信号。
因此，能够确保合法用户执行操作时在被动进入期间车载控制设备10与便携机20之间的通信性能。
在第三实施方式中，在未对被动请求开关5进行操作的正常时间期间，阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第三阈值，因此车载RF接收单元4中RF信号(远程控制信号)的接收灵敏度被切换到比第一电平或第二电平高的第三电平。因此，在对便携机20的门锁定/解锁开关24进行操作的无钥匙进入期间，从便携机20发送的远程控制信号能够被车载RF接收单元4容易地接收。因此，能够确保在被动进入期间合法用户执行操作时车载控制设备10与便携机20之间的通信性能。
在第三实施方式中，在对被动请求开关5进行操作的被动进入期间，阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第一阈值或第二阈值，因此车载RF接收单元4中响应信号的接收灵敏度被切换到比正常时间期间的第三电平(强)低的第一电平(弱)或第二电平(中)。因此，在执行使用中继器的中继攻击的情况下，与正常时间期间相比，车载RF接收单元4更加难以接收从便携机20发送并被中继器中继的响应信号。因此，能够防止使用中继器的中继攻击。
本发明可以采用除了上述实施方式以外的多种实施方式。例如，在第三实施方式中，如图13中所示，描述了如下的例子，其中，在经由RF接收天线4a接收到信号后，阈值切换部4e将用于信号确定的阈值切换到第一阈值或第二阈值，使得车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度被切换到第一阈值或第二阈值，但本发明不限于此。例如，就在发送响应请求信号之前或之后，阈值切换部4e可以将用于信号确定的阈值切换到第一阈值或第二阈值，使得车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度被切换到第一电平或第二电平。就在接收到响应信号之后，或者在经过了预定时段仍未接收到响应信号后，阈值切换部4e可以将用于信号确定的阈值返回到第三阈值，使得车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度可以返回到第三电平。换言之，仅在接收到从便携机20发送的响应信号的情况下，才可以将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度设置为第一电平或第二电平。
在第二实施方式中，如图11所示，描述了如下例子，其中，在发送响应请求信号之前车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度被切换到第一电平或第二电平，在接收到响应信号后门31至35被锁定或解锁，或者在经过了预定时段以后仍未接收到响应信号，随后车载RF接收单元中RF信号的接收灵敏度被返回到第三电平，但本发明不限于此。例如，就在发送响应请求信号后，可以将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度切换到第一电平或第二电平。例如，可以在接收到响应信号后，或者在经过了预定时段仍未接收到响应信号后，将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度返回到第三电平。换言之，仅在接收到响应于响应请求信号从便携机20发送的响应信号的情况下，才可以将车载RF接收单元4中RF信号的接收灵敏度设置为第一电平或第二电平。
在上述实施方式中，描述了如下例子，其中，三个被动请求开关5、三个车室外LF发送单元2和单一车载RF接收单元4设置在车辆30中，但本发明不限于此。可以根据车辆而适当选择被动请求开关、车室外LF发送单元和车载RF接收单元的数量。
被动请求开关5、车室内LF发送单元3、车室外LF发送单元2、LF发送天线2a和车载RF接收单元4的位置不限于图2所示的例子，而是可以根据车辆30而适当设置。例如，车载RF接收单元4可以设置在车辆30的车室内的后部。在该情况下，接近车载RF接收单元4的被动请求开关5(BD)对应于第一车载开关，并且与车载RF接收单元4分离的被动请求开关5(DR)和5(AS)中的每一个对应于第二车载开关。当对被动请求开关5(BD)进行操作时，便携机20中的发送强度或者车载RF接收单元4中的接收灵敏度低，并且当对被动请求开关5(DR)和5(AS)进行操作时，便携机20中的发送强度或者车载RF接收单元4中的接收灵敏度高。
车载RF接收单元4可以设置在相对于车辆30的中心在左侧和右侧中任意一侧偏离的位置处。车载RF接收单元4与各个LF发送天线2a(DR)、2a(AS)和2a(BD)之间的距离可彼此不同。
在第三实施方式中，已经描述了如下例子，其中，RFFI测量部4d对经由RF接收天线4a接收的信号的RSSI值进行测量，在RSSI值等于或大于阈值切换部4e设置的阈值的情况下从经由RF接收天线4a接收的信号中检测远程控制信号或响应信号，但本发明不限于此。例如，可以基于阈值切换部4e设置的阈值确定是否能够接收信号，并且在RF接收天线4a的输出电平等于或大于阈值(可以接收信号)的情况下，可以从经由RF接收天线4a输出的信号中检测远程控制信号或响应信号。在该情况下，不一定需要测量经由RF接收天线4a接收的信号的RSSI值，因此可以省略RSSI测量部4d。
在上述实施方式中，作为由车载装置控制系统100执行的对车载装置的控制的一个例子，描述了门锁设备7执行的对门31至35的锁定或解锁，但本发明不限于此。例如，可以执行对其他车载装置的控制，例如安装在车辆上的引擎设备8执行的引擎的启动、空调设备执行的空调的驱动，以及音频系统的驱动。
在上述实施方式中，描述了如下例子，其中，将本发明应用于针对自动四轮车辆的车载装置控制系统100、车载控制设备10和便携机20，但本发明还可以应用于针对例如摩托车或大型车辆之类其他车辆的车载装置控制系统、车载控制设备和便携机。
虽然针对有限数量的实施方式描述了本发明，但受益于本公开的本领域技术人员将会理解的是，可以设想出不脱离此处公开的本发明的范围的其他实施方式。因而，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种车载装置控制系统，所述车载装置控制系统包括：
多个车载开关，它们布置在车辆的外表面上；
车载控制设备，其安装在所述车辆上并包括车载发送单元和车载接收单元；以及便携机，其由用户携带并包括便携机发送单元和便携机接收单元，
其中，在对所述车载开关中的一个进行了操作的情况下，
所述车载控制设备使所述车载发送单元发送响应请求信号，
响应于在所述便携机接收单元中接收到所述响应请求信号，所述便携机使所述便携机发送单元返回响应信号，并且
所述车载控制设备使所述车载接收单元接收所述响应信号，并基于所述响应信号来控制安装在所述车辆上的车载装置，
其中，所述车载开关包括：
第一车载开关；以及
第二车载开关，其位于与所述第一车载开关相比距离所述车载接收单元更远的位置处，
其中，所述车载装置控制系统进一步包括电平开关，所述电平开关切换从所述便携机发送单元发送的信号的发送强度，或者所述车载接收单元接收的信号的接收灵敏度，
其中，在对所述第一车载开关进行了操作的情况下，所述电平开关将所述发送强度或所述接收灵敏度切换到第一电平，并且
其中，在对所述第二车载开关进行了操作的情况下，所述电平开关将所述发送强度或所述接收灵敏度切换到比所述第一电平高的第二电平。
2.根据权利要求1所述的车载装置控制系统，
其中，所述便携机进一步包括对所述车载装置进行操作的便携机开关，并且当对所述便携机开关进行了操作时，使所述便携机发送单元发送远程控制信号，
其中，所述车载控制设备使所述车载接收单元接收所述远程控制信号，并基于所述远程控制信号对所述车载装置进行控制，并且
其中，在未对所述车载开关进行操作的正常时间中，所述电平开关将所述发送强度或所述接收灵敏度切换到比所述第二电平高的第三电平。
3.一种安装在车辆上的车载控制设备，所述车载控制设备包括：
车载发送单元；以及
车载接收单元，
其中，在对布置在车辆的外表面上的第一车载开关和布置在所述车辆的所述外表面上且与所述第一车载开关相比距离所述车载接收单元更远的第二车载开关中的一个进行了操作的情况下，
所述车载发送单元将响应请求信号发送到用户携带的便携机，并且
所述车载接收单元接收响应于在所述便携机中接收到所述响应请求信号而从所述便携机发送的响应信号，并基于所述响应信号对安装在所述车辆上的车载装置进行控制，并且
其中，所述车载发送单元将所述响应请求信号发送到所述便携机：
在对所述第一车载开关进行了操作的情况下，所述响应请求信号包括用于识别所述第一车载开关以允许所述便携机将信号发送强度设置为第一电平的信息；并且在对所述第二车载开关进行了操作的情况下，所述响应请求信号包括用于识别所述第二车载开关以允许所述便携机将信号发送强度设置为比所述第一电平高的第二电平的信息。
4.一种安装在车辆上的车载控制设备，所述车载控制设备包括：
车载发送单元；以及
车载接收单元，
其中，在对布置在车辆的外表面上的第一车载开关和布置在所述车辆的所述外表面上且与所述第一车载开关相比距离所述车载接收单元更远的第二车载开关中的一个进行了操作的情况下，
所述车载发送单元将响应请求信号发送到用户携带的便携机，并且
所述车载接收单元接收响应于在所述便携机中接收到所述响应请求信号而从所述便携机发送的响应信号，并基于所述响应信号对安装在所述车辆上的车载装置进行控制，
其中，所述车载控制设备进一步包括对所述车载接收单元接收的信号的接收灵敏度进行切换的电平开关，
其中，在对所述第一车载开关进行了操作的情况下，所述电平开关将所述接收灵敏度切换到第一电平，并且
其中，在对所述第二车载开关进行了操作的情况下，所述电平开关将所述接收灵敏度切换到比所述第一电平高的第二电平。
5.根据权利要求4所述的车载控制设备，
其中，在对布置在所述便携机中的便携机开关进行了操作的情况下，所述车载接收单元接收从所述便携机发送的远程控制信号，并基于所述远程控制信号对所述车载装置进行控制，并且
其中，在未对所述第一车载开关和所述第二车载开关进行操作的正常时间中，所述电平开关将所述接收灵敏度切换到比所述第二电平高的第三电平。
6.一种用户携带的便携机，所述便携机包括：
便携机发送单元；以及
便携机接收单元，
其中，在对布置在车辆的外表面上的第一车载开关和布置在所述车辆的所述外表面上且与所述第一车载开关相比距离车载接收单元更远的第二车载开关中的一个进行了操作的情况下，
所述便携机接收单元接收从安装在所述车辆上的车载控制设备发送的响应请求信号，并且
所述便携机发送单元向所述车载控制设备发送响应信号，以允许所述车载控制设备控制安装在所述车辆上的车载装置，
其中，所述便携机进一步包括对从所述便携机发送单元发送的信号的发送强度进行切换的电平开关，
其中，如果所述便携机接收单元从所述车载控制设备接收到所述响应请求信号，则参照包含在所述响应请求信号中的用于对所操作的车载开关进行识别的信息，
其中，在所操作的车载开关是所述第一车载开关的情况下，所述电平开关将所述发送强度切换到第一电平，并且
其中，在所操作的车载开关是所述第二车载开关的情况下，所述电平开关将所述发送强度切换到比所述第一电平高的第二电平。
7.根据权利要求6所述的便携机，所述便携机进一步包括：
便携机开关，其对所述车载装置进行操作，
其中，在对所述便携机开关进行了操作的情况下，所述便携机发送单元将远程控制信号发送到所述车载控制设备，以允许所述车载控制设备控制所述车载装置，并且
其中，在未对所述车载开关进行操作的正常时间中，所述电平开关将所述发送强度切换到比所述第二电平高的第三电平。
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