JP6089712B2 - 車両制御システム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信を利用した車両制御システムに関する。

従来、車両のユーザに携帯される携帯機と、車両に搭載される車載機との間で無線通信を行うことにより、車載機が携帯機から固有の認証コードを受信すると、車両のドアを開錠／施錠させるキーレスエントリシステムや、車両のエンジン等の機関を始動させるエンジンスタータシステムが知られている。

この種の車両制御システムとしては、例えば携帯機が、ユーザによる携帯機の押下操作をトリガとして検出すると無線信号（携帯信号）を送信し、車載機が、この携帯信号の受信をトリガとして検出すると無線信号（車両信号）を送信する携帯側発信タイプがある。また、例えば車載機が、ユーザによるドアノブの接触操作や車室内におけるスタータボタンの押下操作をトリガとして検出すると車両信号を送信し、携帯機が、この車両信号の受信をトリガとして検出すると無線信号（携帯信号）を送信する車両側発信タイプもある。

また、このような車両制御システムでは、携帯機が車両における特定箇所（車両箇所）を中心とする有効エリア内に位置するか否かを例えば車載機が判定し、携帯機が有効エリア内に位置すると判定した場合に、車載機が上記認証コードを受信すると、ドアやエンジン等に係る車両制御を行うようになっている。

このような有効エリアは、例えばメーカ毎に予め設定されており、広すぎると、車載機が車両から遠く離れた携帯機と通信を行うことで、車両近くの第三者に車両への進入や車両の運転を許可してしまうリスクが高まり、狭すぎると、ユーザが車両によほど近づかないと遠隔操作できないため、ユーザの使い勝手が悪くなってしまうリスクが高まる。このため、有効エリアは、これらのリスクがともに許容されるレベルの距離（携帯機と車両箇所との間の距離）として、例えばメーカ毎に厳密に設定されている。

ところで、上記の車両制御システムにおいて、専用の携帯機の代わりに、携帯電話やスマートフォンといった携帯通信端末を上記の携帯機として用いるように構成することが検討されている。このように構成できれば、ユーザは普段携帯している携帯通信端末とは別途に専用の携帯機を所持する必要がなくなるため、より便利になると考えられる。

また、例えば携帯通信端末から車載機に送信される携帯信号の送信出力が携帯通信端末の機種毎に異なることから、携帯信号の受信強度に基づいて有効エリア内に携帯通信端末が位置するか否かを厳密に判定するため、携帯信号の受信強度を補正するための補正情報を予め車載機に記憶しておく構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−５９０２号公報

しかしながら、従来の車両制御システムでは、携帯通信端末の機種毎に静的に決められた補正情報を用いて車載機が携帯信号の受信強度を補正するだけであるため、携帯通信端末等の携帯機の使われ方によって受信強度等が変化した場合に、有効エリア内に携帯機が位置するか否かを厳密に判定することができなくなるという問題があった。

本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであり、携帯機の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機が位置するか否かをより厳密に判定することが可能な車両制御システムの提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた本発明は、車両のユーザに携帯される携帯機とその車両に搭載される車載機との間で無線通信を行うことにより、車載機が、車両における特定の車両箇所を中心とする有効エリア内に位置する携帯機からその車両に固有の認証コードを受信すると、その車両に予め割り当てられた車両制御を行う車両制御システムである。

請求項１に記載の車両制御システムにおいては、車載機が、予め設定された車両側トリガを検出すると、上記の車両箇所に設けられたアンテナを介して、所定の車両信号を無線送信する車両側送信手段を備え、携帯機が、上記の車両信号を受信する携帯側受信手段と、携帯側受信手段により受信した車両信号の受信強度を計測する強度計測手段とを備える。そして、携帯機では、強度情報記憶手段が、当該携帯機と上記の車両箇所との間の距離を対象距離とし、この対象距離に応じた受信強度の特性を示す強度情報を記憶しており、エリア判定手段が、強度計測手段により計測した受信強度と、強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、当該携帯機が有効エリア内に位置するか否かを判定し、判定信号送信手段が、エリア判定手段により携帯機が有効エリア内に位置すると判定した場合に、所定の判定信号を無線送信する。

つまり、請求項１に記載の車両制御システムでは、携帯機が、車載機から送信された無線信号（車両信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行い、当該携帯機が有効エリア内に位置すると判定した場合に、その旨を無線信号（判定信号）によって車載機に伝えるようになっている。

さらに、携帯機では、状態検出手段が、重力方向に対する当該携帯機の傾斜量および当該携帯機の電池残量の少なくとも一方である携帯状態量を検出し、補正情報取得手段が、携帯状態量に応じた受信強度の特性を示す補正情報を取得し、強度情報補正手段が、車両信号の受信時に状態検出手段により検出された携帯状態量と、補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、強度情報記憶手段に記憶された強度情報を補正する。

このように構成された車両制御システムでは、携帯機が、エリア判定を行う際に、車両信号を受信したときの当該携帯機の向き（傾斜量）やバッテリの残量といった当該携帯機の使われ方によって異なる当該携帯機の受信能力に応じて、車両信号の受信強度を補正することになる。よって、請求項１に記載の車両制御システムによれば、携帯機の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機が位置するか否かをより厳密に判定することが可能となる。

なお、携帯機は、補正情報を記憶していてもよいし、補正情報を記憶している車載機から例えば車両信号とともに補正情報を受信する構成であってもよい。後者の場合、例えば前述の携帯側発信タイプであれば、車載機が、携帯信号に応じた補正情報を携帯機に送信することにより、効率よく情報の授受を行うことができる。さらには、補正情報は、携帯機の機種に応じて予め設定されていてもよい。

また、この種の車両制御システムでは、携帯機が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて強度情報（ひいては車両信号の受信強度）を補正してもよい。

次に、請求項２に記載の車両制御システムにおいては、携帯機が、予め設定された携帯側トリガを検出すると、所定の携帯信号を無線送信する携帯側送信手段を備え、車載機が、携帯信号を受信する車両側受信手段と、車両側受信手段により受信した携帯信号の受信強度を計測する強度計測手段とを備える。そして、車載機では、強度情報記憶手段が、前述の対象距離に応じた受信強度の特性を示す強度情報を記憶しており、エリア判定手段が、強度計測手段により計測した受信強度と、強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、携帯機が有効エリア内に位置するか否かを判定する。

つまり、請求項２に記載の車両制御システムでは、車載機が、携帯機から送信された無線信号（携帯信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行うようになっている。
さらに、携帯機では、状態検出手段が、前述の携帯状態量を検出し、状態情報付加手段が、携帯信号の送信時に状態検出手段により検出された携帯状態量を示す状態情報を携帯信号に付加する。そして、車載機では、補正情報取得手段が、携帯状態量に応じた受信強度の特性を示す補正情報を取得し、強度情報補正手段が、車両側受信手段を介して携帯信号とともに受信した状態情報と、補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、強度情報記憶手段に記憶された強度情報を補正する。

このように構成された車両制御システムでは、車載機が、エリア判定を行う際に、携帯信号を送信したときの携帯機の向き（傾斜量）やバッテリの残量といった携帯機の使われ方によって異なる携帯機の送信能力に応じて、携帯信号の受信強度を補正することになる。よって、請求項２に記載の車両制御システムによれば、携帯機の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機が位置するか否かをより厳密に判定することが可能となる。

なお、車載機は、補正情報を記憶していてもよいし、補正情報を記憶している携帯機から例えば携帯信号とともに補正情報を受信する構成であってもよい。後者の場合、具体的には、携帯機では、補正情報記憶手段が補正情報を記憶しており、補正情報付加手段が、補正情報記憶手段に記憶された補正情報を携帯信号に付加する。そして、車載機では、補正情報取得手段が、車両側受信手段を介して携帯信号とともに補正情報を受信すればよい。このような構成によれば、例えば携帯機の機種に応じて予め設定されている補正情報を車載機が記憶しておく必要がなくなるため、車載機の記憶領域を節約しつつ、各種の携帯機から送られてくる携帯信号の受信強度を好適に補正することができる。

また、この種の車両制御システムでは、車載機が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて強度情報（ひいては携帯信号の受信強度）を補正してもよい。

次に、請求項３に記載の車両制御システムにおいては、携帯機が、予め設定された携帯側トリガを検出すると、所定の携帯信号を無線送信する携帯側送信手段を備え、車載機が、携帯信号を受信する車両側受信手段と、車両側受信手段により受信した携帯信号の受信強度を計測する強度計測手段とを備える。そして、車載機では、強度情報記憶手段が、前述の対象距離に応じた受信強度の特性を示す強度情報を記憶しており、エリア判定手段が、強度計測手段により計測した受信強度と、強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、携帯機が有効エリア内に位置するか否かを判定する。

つまり、請求項３に記載の車両制御システムでは、車載機が、携帯機から送信された無線信号（携帯信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行うようになっている。
さらに、携帯機では、状態検出手段が、前述の傾斜量を検出し、補正情報取得手段が、傾斜量に応じた受信強度の特性を示す補正情報を取得し、送信出力調整手段が、携帯信号の送信時に状態検出手段により検出された傾斜量と、補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、強度情報記憶手段に記憶された強度情報が補正されるように携帯信号の送信出力を調整する。

このように構成された車両制御システムでは、携帯機が、携帯信号を送信するときの携帯機の向き（傾斜量）といった携帯機の使われ方によって異なる携帯機の送信能力に応じて、車載機の受信強度が補正されるように携帯信号の送信出力を調整することになる。よって、請求項３に記載の車両制御システムによれば、携帯機の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機が位置するか否かをより厳密に判定することが可能となる。

なお、携帯機は、補正情報を記憶していてもよいし、補正情報を記憶している車載機から例えば車両信号とともに補正情報を受信する構成であってもよい。後者の場合、例えば前述の車両側発信タイプであれば、車載機が、携帯信号を受信する前に携帯機に送信要求を無線送信し、この送信要求を受信した携帯機から送られてくる応答信号に応じた補正情報を携帯機に送信することにより、効率よく情報の授受を行うことができる。さらには、補正情報は、携帯機の機種に応じて予め設定されていてもよい。

また、この種の車両制御システムでは、携帯機が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて送信出力を調整してもよい。

次に、請求項４に記載の車両制御システムにおいては、車載機が、所定の携帯信号を受信する車両側受信手段と、車両側受信手段により携帯信号を受信すると、車両箇所に設けられたアンテナを介して、所定の車両信号を無線送信する車両側送信手段とを備え、携帯機が、予め設定された携帯側トリガを検出すると、携帯信号を無線送信する携帯側送信手段と、車両信号を受信する携帯側受信手段と、携帯側受信手段により受信した車両信号の受信強度を計測する強度計測手段とを備える。そして、携帯機では、強度情報記憶手段が、前述の対象距離に応じた受信強度の特性を示す強度情報を記憶しており、エリア判定手段が、強度計測手段により計測した受信強度と、強度情報記憶手段により記憶された強度情報とに基づいて、当該携帯機が有効エリア内に位置するか否かを判定し、判定信号送信手段が、エリア判定手段により当該携帯機が有効エリア内に位置すると判定した場合に、所定の判定信号を無線送信する。

つまり、請求項４に記載の車両制御システムでは、携帯機が、携帯機から無線信号（携帯信号）を受信した車載機から送信された無線信号（車両信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行い、当該携帯機が有効エリア内に位置すると判定した場合に、その旨を無線信号（判定信号）によって車載機に伝えるようになっている。

さらに、携帯機では、状態検出手段が、前述の電池残量を検出し、状態情報付加手段が、携帯信号の送信時に状態検出手段により検出した電池残量を示す状態情報を携帯信号に付加する。そして、車載機では、補正情報取得手段が、電池残量に応じた受信強度の特性を示す補正情報を取得し、送信出力調整手段が、車両側受信手段を介して携帯信号とともに受信した状態情報と、補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、強度情報記憶手段に記憶された強度情報が補正されるように車両信号の送信出力を調整する。

このように構成された車両制御システムでは、車載機が、携帯信号を送信するときのバッテリの残量によって異なる携帯機の受信能力に応じて、携帯機の受信強度が補正されるように車両信号の送信出力を調整することになる。よって、請求項４に記載の車両制御システムによれば、携帯機の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機が位置するか否かをより厳密に判定することが可能となる。

なお、車載機は、補正情報を記憶していてもよいし、補正情報を記憶している携帯機から例えば携帯信号とともに補正情報を受信する構成であってもよい。後者の場合、具体的には、携帯機では、補正情報記憶手段が補正情報を記憶しており、補正情報付加手段が、補正情報記憶手段に記憶された補正情報を携帯信号に付加する。そして、車載機では、補正情報取得手段が、車両側受信手段を介して携帯信号とともに補正情報を受信すればよい。このような構成によれば、例えば携帯機の機種に応じて予め設定されている補正情報を車載機が記憶しておく必要がなくなるため、車載機の記憶領域を節約しつつ、各種の携帯機に送信する車両信号の送信出力を好適に調整することができる。

また、この種の車両制御システムでは、車載機が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて送信出力を調整してもよい。

最後に、請求項５に記載の車両制御システムにおいては、携帯機が、所定の車両信号を受信する携帯側受信手段と、携帯側受信手段により車両信号を受信すると、所定の携帯信号を無線送信する携帯側送信手段とを備える。そして、携帯機では、強度計測手段が、携帯側受信手段により受信した車両信号の受信強度を計測し、受信情報付加手段が、強度計測手段により計測した受信強度を示す受信情報を携帯信号に付加する。

一方、車載機は、予め設定された車両側トリガを検出すると、車両信号を無線送信する車両側送信手段と、携帯信号を受信する車両側受信手段とを備える。そして、車載機では、強度情報記憶手段が、前述の対象距離に応じた受信強度の特性を示す強度情報を記憶しており、エリア判定手段が、車両側受信手段を介して携帯信号とともに受信した受信情報と、強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、携帯機が有効エリア内に位置するか否かを判定する。

つまり、請求項４に記載の車両制御システムでは、車載機が、車載機から無線信号（車両信号）を受信した携帯機から送信された無線信号（携帯信号）に付加されている受信情報（受信強度）に基づいてエリア判定を行うようになっている。

さらに、携帯機では、状態検出手段が、前述の携帯状態量を検出し、補正情報取得手段が、携帯状態量に応じた受信強度の特性を示す補正情報を取得し、受信情報補正手段が、車両信号の受信時に状態検出手段により検出された携帯状態量と、補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、受信情報付加手段により携帯信号に付加される受信情報を補正する。

このように構成された車両制御システムでは、携帯機が、車両信号を受信するときの携帯機の向き（傾斜量）やバッテリの残量といった携帯機の使われ方によって異なる携帯機の受信能力に応じて、携帯機の受信強度が補正され、その補正された受信強度が車載機に伝えられることになる。よって、請求項５に記載の車両制御システムによれば、携帯機の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機が位置するか否かをより厳密に判定することが可能となる。

なお、携帯機は、補正情報を記憶していてもよいし、補正情報を記憶している車載機から例えば車両信号とともに補正情報を受信する構成であってもよい。後者の場合、例えば前述の携帯側発信タイプであれば、携帯機が、車両信号を受信する前に車載機に送信要求を無線送信し、この送信要求を受信した車載機から送られてくる車両信号を受信することにより、効率よく情報の授受を行うことができる。さらには、補正情報は、携帯機の機種に応じて予め設定されていてもよい。

また、この種の車両制御システムでは、携帯機が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて受信強度を補正してもよい。

車両制御システムにおける有効エリアを例示するイメージ図である。 車両制御システムにおける携帯機および車載機の構成を例示するブロック図である。 強度情報の一例を説明するためのグラフ図である。 補正情報の一例を説明するためのグラフ図である。 車両制御システムの実施例１を説明するためのフローチャートである。 車両制御システムの実施例２を説明するためのフローチャートである。 車両制御システムの実施例３を説明するためのフローチャートである。 車両制御システムの実施例４を説明するためのフローチャートである。 車両制御システムの実施例５を説明するためのフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜車両制御システムの基本構成＞
まず、本発明が適用された実施形態としての車両制御システム１の基本構成について説明する。

図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、車両制御システム１は、車両２のユーザに携帯される携帯機１０と、車両２に搭載される車載機２０とによって構成され、携帯機１０と車載機２０との間で無線通信を行うことにより、車載機２０が、車両２における特定の車両箇所２ａを中心とする有効エリア３内に位置する携帯機１０から車両に固有の認証コードを受信すると、車両２に予め割り当てられた車両制御を行うシステムである。

このため、車両制御システム１は、携帯機１０および車載機２０の少なくとも一方によって、携帯機１０が有効エリア３内に位置するか否かを判定する機能（以下「エリア判定機能」という）を有している。以下では、携帯機１０がエリア判定機能を有しているタイプを携帯側エリア判定タイプ、車載機２０がエリア判定機能を有しているタイプを車両側エリア判定タイプと称する。

なお、車両制御システム１では、エリア判定機能によって、携帯機１０が有効エリア３内に位置すると判定でき、且つ、その携帯機１０から受信した認証コードに基づいて、携帯機１０が予め車載機２０に登録された正規のキーであることを車載機２０が確認すると、車載機２０が車両２におけるドアの開錠／施錠やエンジン等の機関の始動といった車両制御を行う。

ドアの開錠／施錠を行う車両制御システム１は、いわゆるキーレスエントリシステムであり、図１（ａ）に示すように、車両箇所２ａが運転席側のドアや助手席側のドア、後部トランクをユーザが開閉するためのドアノブ付近に設定され、これらの車両箇所２ａに少なくとも携帯機１０から送信されてくる無線信号を受信するためのアンテナ４が設置されている。この場合、有効エリア３は、車両２のユーザが運転席側のドアや助手席側のドア、後部トランクの近辺にいることを確認するために決められたエリアである。

また、エンジン等の機関の始動を行う車両制御システム１は、いわゆるエンジンスタータシステムであり、図１（ｂ）に示すように、車両箇所２ａが車室内の中央付近に設定され、この車両箇所２ａにアンテナ４が設置されている。この場合、有効エリア３は、車両２のユーザが車室内にいることを確認するために決められたエリアである。

このように有効エリア３が決められているのは、例えばキーレスエントリシステムの場合、車両２のユーザがドアの近辺にいないにもかかわらず、ドアが開錠してしまうことにより第三者の車両２への侵入を許してしまうことを防止したり、エンジンスタータシステムの場合、車両２のユーザが車室内にいないにもかかわらず、エンジンが始動してしまうことにより第三者の車両２の運転（盗難）を許してしまうことを防止したりする予防的な要求がその背景にある。また、逆に、車両２のユーザがドアの近辺や車室内にいる場合には、ドアの開錠やエンジンの始動を確実に行うことにより、利便性を向上させるという積極的な要求もある。これら双方の要求を満たすために、例えば車両２のメーカによって有効エリア３は予め厳密に規定されている。

なお、以下では、説明の便宜上、車両２の運転席側のドア近辺を車両箇所２ａとし、車載機２０が行う車両制御を車両２のドアの開錠に関する制御とするキーレスエントリシステムを車両制御システム１の一例として説明する。また、キーレスエントリシステムにおける携帯機１０としては、専用のキーデバイスの他、携帯電話機やスマートフォンといった携帯通信端末にこのキーデバイスとしての機能を組み込んで利用することができる。このため、車両制御システム１では、多くの携帯通信端末に搭載されているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）に則った所定の周波数帯の無線信号が用いられることとする。

＜携帯機の基本構成＞
次に、携帯機１０の基本構成について説明する。
図２（ａ）に示すように、携帯機１０は、無線信号を送受信するためのアンテナ１１と、各種情報が付加されたデータ信号をアンテナ１１に供給する送信部１２と、送信部１２を制御する制御部１３と、アンテナ１１からの入力信号を制御部１３に供給する受信部１４と、受信部１４により受信した無線信号の受信強度を計測する強度計測回路１５と、重力方向に対する当該携帯機１０の傾斜量を検出するための加速度センサ１６と、当該携帯機１０のバッテリ残量（電池残量）を算出する電池残量算出回路１７とを備えて構成される。

送信部１２は、図示を省略するが、所定周波数帯の搬送波を生成する発振部と、発振部からの搬送波を変調することによりデータ信号を生成する変調部と、変調部から入力されるデータ信号を効率よくアンテナ１１に供給するための整合部とを備えて構成され、各部が制御部１３からの指令によって動作し、例えば変調部が制御部によって指定された各種情報に基づいて搬送波を変調するようになっている。

受信部１４は、図示を省略するが、アンテナ１１の受信信号を効率よく供給するための整合部と、整合部からの入力信号から所定周波数帯の信号を通過させて不要な入力信号を除去するバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタを通過した所定周波数帯の信号を復調する復調部とを備えて構成され、復調部によって復調されたデータ信号が制御部１３に入力されるようになっている。

強度計測回路１５は、受信部１４の復調部において好適に所定周波数帯の信号を復調するための増幅率を設定する際に、無線信号の信号強度を受信信号強度値（ＲＳＳＩ）として計測するＲＳＳＩ回路系であり、ここで計測されたＲＳＳＩが復調部および制御部１３に入力されるようになっている。

制御部１３は、ＣＰＵ１３ａ，ＲＯＭ１３ｂ，ＲＡＭ１３ｃ，不揮発性メモリ１３ｄ等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、このうち、ＣＰＵ１３ａが、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄに記憶されているプログラムに基づいて、ＲＡＭ１３ｃを作業エリアとして用い、車両制御システム１における携帯機１０の機能を実現するための各種処理（携帯側処理）を行うものである。

また、制御部１３には、図示を省略するが、復調部からの入力信号を矩形波に整形する波形整形部と、波形整形部で整形された信号を２値に変換する比較器とを備え、比較器によって２値に変換されたデータ信号に基づいて、各種情報を読み取るようになっている。

なお、携帯側発信タイプの車両制御システム１においては、携帯機１０には、ユーザによる携帯機の押下操作をトリガとして検出するためのスイッチが設けられている。また、携帯側エリア判定タイプの車両制御システム１においては、制御部１３の不揮発性メモリ１３ｄには、後述する強度情報が予め記憶されている。また、携帯機１０を構成する各部のうち、受信部１４および強度計測回路１５は、車両制御システム１のタイプに応じて省略することができる。

＜車載機の基本構成＞
次に、車載機２０の基本構成について説明する。
図２（ｂ）に示すように、車載機２０は、無線信号を送受信するためのアンテナ４と、各種情報が付加されたデータ信号をアンテナ４に供給する送信部２２と、送信部２２を制御する制御部２３と、アンテナ４からの入力信号を制御部２３に供給する受信部２４と、受信部２４により受信した無線信号の受信強度を計測する強度計測回路２５と、車両２のドアの開錠／施錠を行うためのアクチュエータ２６とを備えて構成される。

なお、送信部２２、制御部２３、受信部２４、および強度計測回路２５については、携帯機１０の基本構成で既に説明した以外の特別な構成を有さず、携帯機１０における送信部１２、制御部１３、受信部１４、および強度計測回路１５にそれぞれ対応する周知の構成であるため、これらの説明を省略する。但し、制御部２３は、車両制御システム１における車載機２０の機能を実現するための各種処理（車両側処理）を行うものである。

また、車両側発信タイプの車両制御システム１においては、車載機２０には、ユーザによる運転席側ドアノブの接触操作をトリガとして検出するためのセンサが設けられている。また、車両側エリア判定タイプの車両制御システム１においては、制御部２３の不揮発性メモリ２３ｄには、後述する強度情報が予め記憶されている。また、車載機２０を構成する各部のうち、送信部２２および強度計測回路２５は、車両制御システム１のタイプに応じて省略することができる。

＜強度情報＞
次に、強度情報について説明する。
図３に示すように、強度情報は、携帯機１０と車両箇所２ａとの距離を対象距離とし、この対象距離と無線信号の受信強度との相関を示す情報である。ここで、無線信号の受信強度とは、例えば携帯機１０が受信強度を計測する場合には、車載機２０から送信された車両信号の受信強度を意味し、車載機２０が受信強度を計測する場合には、携帯機１０から送信された携帯信号の受信強度を意味する。

具体的には、強度情報は、対象距離が小さくなるに連れて、携帯機１０の位置が車両箇所２ａに近づくことから、無線信号の受信強度が大きくなるという、対象距離に応じた受信強度の特性を示す情報である。

このような強度情報は、携帯機１０のうちの専用のキーデバイスを用いて車両２のメーカ等により予め算出されており、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄ、および車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄの少なくとも一方に予め記憶されている。以下では、このように専用のキーデバイスを用いて予め算出された強度情報を標準強度情報という。

これに対し、携帯機１０として携帯通信端末を用いる場合、その機種によって無線信号の受信感度が異なることになる。例えば携帯機１０が車両信号の受信強度を計測する場合には、携帯機１０の受信部１４の性能が携帯通信端末の機種毎に異なり、車載機２０が携帯信号の受信強度を計測する場合には、携帯機１０の送信部１２の性能が携帯通信端末の機種毎に異なることから、携帯通信端末の受信強度および送信出力にばらつきが生じるためである。

このため、携帯通信端末の機種毎に異なる強度情報は、その機種毎に携帯通信端末を用いて車両２のメーカあるいは携帯通信端末のメーカ等により予め算出されており、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄ、および車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄの少なくとも一方に予め記憶されている。以下では、このように携帯通信端末を用いて予め算出された強度情報を個別強度情報という。

＜補正情報＞
次に、補正情報について説明する。
補正情報は、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄ、および車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄの少なくとも一方に予め記憶された強度情報を補正するための情報である。

具体的には、補正情報は、少なくとも無線信号を送受信するときの携帯機１０の傾斜量や電池残量といった携帯機１０の状態を示す量（以下「携帯状態量」という）に応じて強度情報を補正するための情報であり、この携帯状態量に応じた無線信号の受信強度の特性を示す。

例えば、図４（ａ）に示すように、無線信号の送受信時における携帯機１０の傾斜量（向き）によって、無線信号の受信強度が異なる理由は、携帯機１０が車両信号の受信強度を計測する場合には、携帯機１０の向きによって受信時のアンテナ４の指向性が変わり、車載機２０が携帯信号の受信強度を計測する場合には、携帯機１０の向きによって送信時のアンテナ４の指向性が変わることから、携帯機１０の受信感度および送信能力にばらつきが生じるためである。

なお、図４（ａ）では、無線信号の送受信時における携帯機１０の傾斜量がゼロであるときに受信強度（受信感度、送信出力）が最大になり、傾斜量が大きくなるに従って受信強度（受信感度、送信出力）が低下する例を示したが、この例に限るものではない。また、携帯機１０の傾斜量は、重心方向に対する１軸の傾斜量をパラメータとして用いてもよいし、２軸または３軸の傾斜量をパラメータとして用いてもよい。

また例えば、図４（ｂ）に示すように、無線信号の送受信時における携帯機１０の電池残量によって、無線信号の受信強度が異なる理由は、携帯機１０が車両信号の受信強度を計測する場合には、電池残量の低下に伴って携帯機１０の受信部１４に供給される電圧が低下し、車載機２０が携帯信号の受信強度を計測する場合には、電池残量の低下に伴って携帯機１０の送信部１２に供給される電圧が低下することから、携帯機１０の受信感度および送信出力が低下するためである。

このため、このような補正情報は、車両２のメーカあるいは携帯通信端末のメーカ等により予め算出されており、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄ、および車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄの少なくとも一方に予め記憶されている。

なお、例えば、図３（ｂ）に示すように、標準強度情報を携帯機１０の機種毎に異なる個別強度情報に補正するための情報（以下「機種補正情報」という）も広い意味での補正情報に含まれ得る。

＜実施例１＞
以上のような基本構成をもとに、本実施形態の実施例１について説明する。なお、実施例１の車両制御システム１は、携帯側発信タイプかつ携帯側エリア判定タイプである例を前提とする。また、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄには、当該携帯機１０に対応する個別強度情報が記憶されている。この個別強度情報は、対象距離と当該携帯機１０における車両信号の受信強度との相関を示す情報である。そして、車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄには、携帯機１０の機種毎にそれぞれ対応する複数の補正情報が記憶されている。この補正情報は、携帯状態量に応じて異なる携帯機１０の受信感度（ひいては携帯機１０における車両信号の受信強度）を補正するための情報である。

具体的には、実施例１において携帯機１０の制御部１３が行う携帯側処理と、車載機２０の制御部２３が行う車両側処理とを、図５のフローチャートに沿って説明する。
まず、携帯側処理では、当該携帯機１０に設けられたスイッチがユーザによって押下されたか否かを判断し（Ｓ１１０）、このようなスイッチの押下操作をトリガとして検出すると（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、携帯機１０の機種を特定するための識別子を含む携帯信号を、送信部１２を介して無線送信する（Ｓ１２０）。なお、スイッチの押下操作を検出しない場合には（Ｓ１１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

一方、車両側処理では、車載機２０の受信部２４を介してこの携帯信号を受信したか否かを判断し（Ｓ２１０）、このような携帯信号の受信をトリガとして検出すると（Ｓ２１０；ＹＥＳ）、ＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄから、その携帯信号に含まれている識別子に対応する補正情報を読み出し（Ｓ２２０）、この補正情報を含む車両信号を、送信部２２を介して無線送信する（Ｓ２３０）。一方、携帯信号の受信を検出しない場合には（Ｓ２１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

次に、携帯側処理では、当該携帯機１０の受信部１４を介してこの車両信号を受信すると（Ｓ１３０；ＹＥＳ）、受信した車両信号のＲＳＳＩを強度計測回路１５から入力するとともに（Ｓ１４０）、この車両信号に含まれている補正情報をＲＡＭ１３ｃに一時記憶する（Ｓ１５０）。そして、この車両信号の受信時における加速度センサ１６の検出値に基づいて、当該携帯機１０の傾斜量を算出するとともに（Ｓ１６０）、電池残量算出回路１７から当該携帯機１０の電池残量を入力する（Ｓ１７０）。続いて、これら検出した携帯状態量（傾斜量、電池残量）と、ＲＡＭ１３ｃに一時記憶されている補正情報とに基づいて、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄに記憶されている強度情報を補正する（Ｓ１８０）。そして、補正された強度情報と、車両信号のＲＳＳＩとに基づいて、車両信号の受信強度に対応する対象距離が有効エリアの半径距離以内であるか否か、換言すれば、当該携帯機１０が有効エリア内に位置するか否かを判定し（Ｓ１９０）、当該携帯機１０が有効エリア内に位置すると判定した場合に（Ｓ１９０；ＹＥＳ）、その旨を表す判定信号を所定の認証コードとともに、送信部１２を介して無線送信し（Ｓ２００）、Ｓ１１０に戻る。一方、当該携帯機１０が有効エリア外に位置すると判定した場合には（Ｓ１９０；ＮＯ）、判定信号を送信することなく、Ｓ１１０に戻る。

最後に、車両側処理では、車載機２０の受信部２４を介してこの判定信号を受信したか否かを判断し（Ｓ２４０）、判定信号を受信すると（Ｓ２４０；ＹＥＳ）、その判定信号に含まれている認証コードに基づいて、携帯機１０が正規なものであるか否かを判定する（Ｓ２５０）。そして、携帯機１０を認証できた場合には（Ｓ２５０；ＹＥＳ）、アクチュエータ２６を介して車両２のドアの開錠を行い（Ｓ２６０）、Ｓ２１０に戻る、一方、判定信号を未受信の状態が所定時間経過するか（Ｓ２４０；ＮＯ）、もしくは携帯機１０を認証できない場合には（Ｓ２５０；ＮＯ）、車両２のドアを開錠することなく、Ｓ２１０に戻る。

つまり、実施例１の車両制御システム１では、携帯機１０が、車載機２０から送信された無線信号（車両信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行い、当該携帯機１０が有効エリア内に位置すると判定した場合に、その旨を無線信号（判定信号）によって車載機２０に伝えるようになっている。

そして、携帯機１０が、エリア判定を行う際に、車両信号を受信したときの当該携帯機１０の向き（傾斜量）やバッテリの残量といった当該携帯機１０の使われ方によって異なる当該携帯機１０の受信感度の低下分に応じて、車両信号の受信強度を補正するように構成されている。

したがって、実施例１の車両制御システム１によれば、携帯機１０の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機１０が位置するか否かをより厳密に判定することができる。
なお、上記実施例１において、Ｓ２３０の処理を行う制御部２３が車両側送信手段、Ｓ１３０の処理を行う制御部１３が携帯側受信手段、Ｓ１４０の処理を行う制御部１３が強度計測手段、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄが強度情報記憶手段、Ｓ１９０の処理を行う制御部１３がエリア判定手段、Ｓ２００の処理を行う制御部１３が判定信号送信手段、加速度センサ１６および電池残量算出回路１７が状態検出手段、Ｓ１５０の処理を行う制御部１３が補正情報取得手段、Ｓ１８０の処理を行う制御部１３が強度情報補正手段の各一例にそれぞれ相当する。

＜変形例１＞
次に、上記実施例１の変形例について説明する。
上記実施例１の車両制御システム１では、車載機２０が補正情報を記憶している構成であるが、これに代えて、携帯機１０が補正情報を記憶している構成であってもよい。このような構成によれば、携帯機１０の機種に応じて予め設定されている補正情報を車載機２０が記憶しておく必要がなくなるため、車載機２０の記憶領域を節約しつつ、各種の携帯機１０から送られてくる携帯信号の受信強度を好適に補正することができる。

また、上記実施例１の車両制御システム１では、携帯機１０が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて強度情報（ひいては車両信号の受信強度）を補正してもよい。

この場合、環境補正情報は、携帯機１０および車載機２０のいずれが記憶している構成でもよい。また、環境情報は、車両２に設けられたレインセンサの検出値であって車載機２０が入力する情報であってもよいし、携帯機１０のうちの携帯通信端末がインターネットを介して現在地における天気情報を受信する構成において、この天気情報に基づく情報であってもよい。

＜実施例２＞
次に、本実施形態の実施例２について説明する。なお、実施例２の車両制御システム１は、車両側発信タイプかつ車両側エリア判定タイプである例を前提とする。また、車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄには、携帯機１０に対応する標準強度情報が記憶されている。この標準強度情報は、対象距離と車載機２０における携帯信号の受信強度との相関を示す情報である。そして、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄには、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報（機種補正情報を含む）が記憶されている。この補正情報は、携帯状態量に応じて異なる携帯機１０の送信能力および送信出力（ひいては車載機２０における携帯信号の受信強度）を補正するための情報である。

具体的には、実施例２において携帯機１０の制御部１３が行う携帯側処理と、車載機２０の制御部２３が行う車両側処理とを、図６のフローチャートに沿って説明する。
まず、車両側処理では、車両２に設けられたセンサからの検出信号に基づいて、運転席側ドアノブがユーザによって接触されたか否かを判断し（Ｓ３１０）、このようなドアノブの接触操作をトリガとして検出すると（Ｓ３１０；ＹＥＳ）、携帯機１０に対する送信要求を示す車両信号を、送信部２２を介して無線送信する（Ｓ３２０）。なお、ドアノブの接触操作を検出しない場合には（Ｓ３１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

一方、携帯側処理では、当該携帯機１０の受信部１４を介してこの車両信号を受信すると（Ｓ４１０）、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報（機種補正情報を含む）を読み出す（Ｓ４２０）。さらに、加速度センサ１６の検出値に基づいて、当該携帯機１０の傾斜量を算出するとともに（Ｓ４３０）、電池残量算出回路１７から当該携帯機１０の電池残量を入力する（Ｓ４４０）。そして、これら検出した携帯状態量（傾斜量、電池残量）を示す状態情報と、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから読み出した補正情報（機種補正情報を含む）とを含む携帯信号を生成し（Ｓ４５０）、その生成した携帯信号を所定の認証コードとともに、送信部１２を介して無線送信し（Ｓ４６０）、Ｓ４１０に戻る。一方、車両信号の受信を検出しない場合には（Ｓ４１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

最後に、車両側処理では、車載機２０の受信部２４を介してこの携帯信号を受信したか否かを判断し（Ｓ３３０）、携帯信号を受信すると（Ｓ３３０；ＹＥＳ）、受信した携帯信号のＲＳＳＩを強度計測回路２５から入力するとともに（Ｓ３４０）、この携帯信号に含まれている状態情報および補正情報（機種補正情報を含む）をＲＡＭ１３ｃに一時記憶する（Ｓ３５０）。続いて、ＲＡＭ１３ｃに一時記憶されている状態情報が示す携帯状態量（傾斜量、電池残量）と、補正情報（機種補正情報を含む）とに基づいて、ＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄに記憶されている強度情報を補正する（Ｓ３６０）。なお、携帯信号の受信を検出しない場合には（Ｓ３３０；ＮＯ）、そのまま待機する。

そして、補正された強度情報と、携帯信号のＲＳＳＩとに基づいて、携帯信号の受信強度に対応する対象距離が有効エリアの半径距離以内であるか否か、換言すれば、当該携帯機１０が有効エリア内に位置するか否かを判定し（Ｓ３７０）、当該携帯機１０が有効エリア内に位置すると判定した場合には（Ｓ３７０；ＹＥＳ）、携帯信号とともに受信した認証コードに基づいて、携帯機１０が正規なものであるか否かを判定する（Ｓ３８０）。なお、当該携帯機１０が有効エリア外に位置すると判定した場合には（Ｓ３７０；ＮＯ）、認証コードに基づく判定を行うことなく、Ｓ３２０に戻る。

そして、携帯機１０を認証できた場合には（Ｓ３８０；ＹＥＳ）、アクチュエータ２６を介して車両２のドアの開錠を行い（Ｓ３９０）、Ｓ３１０に戻る、一方、携帯機１０を認証できない場合には（Ｓ３８０；ＮＯ）、車両２のドアを開錠することなく、Ｓ３１０に戻る。

つまり、実施例２の車両制御システム１では、車載機２０が、携帯機１０から送信された無線信号（携帯信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行うようになっている。
そして、車載機２０が、エリア判定を行う際に、携帯信号を送信したときの携帯機１０の向き（傾斜量）やバッテリの残量といった携帯機１０の使われ方によって異なる携帯機１０の送信能力および送信出力の低下分に応じて、携帯信号の受信強度を補正するように構成されている。

したがって、実施例２の車両制御システム１によれば、携帯機１０の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機１０が位置するか否かをより厳密に判定することができる。
なお、上記実施例２において、Ｓ４６０の処理を行う制御部１３が携帯側送信手段、Ｓ３３０の処理を行う制御部２３が車両側受信手段、ＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄが強度情報記憶手段、Ｓ３７０の処理を行う制御部２３がエリア判定手段、加速度センサ１６および電池残量算出回路１７が状態検出手段、Ｓ４５０の処理を行う制御部２３が状態情報付加手段、Ｓ３５０の処理を行う制御部２３が補正情報取得手段、Ｓ３６０の処理を行う制御部２３が強度情報補正手段の各一例にそれぞれ相当する。

＜変形例２＞
次に、上記実施例２の変形例について説明する。
上記実施例２の車両制御システム１では、携帯機１０が補正情報を記憶している構成であるが、これに代えて、車載機２０が補正情報を記憶している構成であってもよい。

また、上記実施例２の車両制御システム１では、車載機２０が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて強度情報（ひいては携帯信号の受信強度）を補正してもよい。

＜実施例３＞
次に、本実施形態の実施例３について説明する。なお、実施例３の車両制御システム１は、車両側発信タイプかつ車両側エリア判定タイプである例を前提とする。また、車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄには、携帯機１０に対応する個別強度情報が記憶されている。この個別強度情報は、対象距離と車載機２０における携帯信号の受信強度との相関を示す情報である。そして、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄには、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報が記憶されている。この補正情報は、傾斜量に応じて異なる携帯機１０の送信能力（ひいては車載機２０における携帯信号の受信強度）を補正するための情報である。

具体的には、実施例２において携帯機１０の制御部１３が行う携帯側処理と、車載機２０の制御部２３が行う車両側処理とを、図７のフローチャートに沿って説明する。
まず、車両側処理では、車両２に設けられたセンサからの検出信号に基づいて、運転席側ドアノブがユーザによって接触されたか否かを判断し（Ｓ５１０）、このようなドアノブの接触操作をトリガとして検出すると（Ｓ５１０；ＹＥＳ）、携帯機１０に対する送信要求を示す車両信号を、送信部２２を介して無線送信する（Ｓ５２０）。なお、ドアノブの接触操作を検出しない場合には（Ｓ５１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

一方、携帯側処理では、当該携帯機１０の受信部１４を介してこの車両信号を受信すると（Ｓ６１０）、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報（機種補正情報を含む）を読み出す（Ｓ６２０）。さらに、加速度センサ１６の検出値に基づいて、当該携帯機１０の傾斜量を算出する（Ｓ６３０）。そして、この検出した傾斜量と、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから読み出した補正情報とに基づいて、当該携帯機１０の送信能力の低下分を補完するように送信部１２による無線信号の送信出力を調整し（Ｓ６４０）、所定の認証コードを含む携帯信号を、送信部１２を介して無線送信して（Ｓ６５０）、Ｓ６１０に戻る。一方、車両信号の受信を検出しない場合には（Ｓ６１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

最後に、車両側処理では、車載機２０の受信部２４を介してこの携帯信号を受信したか否かを判断し（Ｓ５３０）、携帯信号を受信すると（Ｓ５３０；ＹＥＳ）、受信した携帯信号のＲＳＳＩを強度計測回路２５から入力する（Ｓ５４０）。そして、ＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄに記憶されている強度情報と、携帯信号のＲＳＳＩとに基づいて、携帯信号の受信強度に対応する対象距離が有効エリアの半径距離以内であるか否か、換言すれば、当該携帯機１０が有効エリア内に位置するか否かを判定し（Ｓ５５０）、当該携帯機１０が有効エリア内に位置すると判定した場合には（Ｓ５５０；ＹＥＳ）、携帯信号に含まれている認証コードに基づいて、携帯機１０が正規なものであるか否かを判定する（Ｓ５６０）。なお、当該携帯機１０が有効エリア外に位置すると判定した場合には（Ｓ５５０；ＮＯ）、認証コードに基づく判定を行うことなく、Ｓ５２０に戻る。

そして、携帯機１０を認証できた場合には（Ｓ５５０；ＹＥＳ）、アクチュエータ２６を介して車両２のドアの開錠を行い（Ｓ５６０）、Ｓ５１０に戻る、一方、携帯機１０を認証できない場合には（Ｓ５５０；ＮＯ）、車両２のドアを開錠することなく、Ｓ５１０に戻る。

つまり、実施例３の車両制御システム１では、車載機２０が、携帯機１０から送信された無線信号（携帯信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行うようになっている。
そして、携帯機１０が、携帯信号を送信するときの当該携帯機１０の向き（傾斜量）によって異なる携帯機１０の送信能力の低下分に応じて、携帯信号の送信出力を調整するように構成されている。

したがって、実施例３の車両制御システム１によれば、携帯機１０の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機１０が位置するか否かをより厳密に判定することができる。
なお、上記実施例３において、Ｓ６５０の処理を行う制御部１３が携帯側送信手段、Ｓ５３０の処理を行う制御部２３が車両側受信手段、ＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄが強度情報記憶手段、Ｓ５４０の処理を行う制御部２３が強度計測手段、Ｓ５５０の処理を行う制御部２３がエリア判定手段、加速度センサ１６が状態検出手段、Ｓ６２０の処理を行う制御部１３が補正情報取得手段、Ｓ６４０の処理を行う制御部１３が送信出力調整手段の各一例にそれぞれ相当する。

＜変形例３＞
次に、上記実施例３の変形例について説明する。
上記実施例３の車両制御システム１では、携帯機１０が補正情報を記憶している構成であるが、これに代えて、車載機２０が補正情報を記憶している構成であってもよい。この場合、例えば車載機２０が、携帯信号を受信する前に携帯機１０に予め送信要求を無線送信し、この送信要求を受信した携帯機１０から送られてくる応答信号に応じた補正情報を携帯機１０に送信することにより、効率よく情報の授受を行うことができる。

また、上記実施例３の車両制御システム１では、車載機２０が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて強度情報（ひいては携帯信号の受信強度）を補正してもよい。

＜実施例４＞
次に、本実施形態の実施例４について説明する。なお、実施例４の車両制御システム１は、携帯側発信タイプかつ携帯側エリア判定タイプである例を前提とする。また、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄには、当該携帯機１０に対応する個別強度情報が記憶されている。この個別強度情報は、対象距離と当該携帯機１０における車両信号の受信強度との相関を示す情報である。さらに、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄには、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報が記憶されている。この補正情報は、電池残量に応じて異なる携帯機１０の送信能力および送信出力（ひいては車載機２０における携帯信号の受信強度）を補正するための情報である。

具体的には、実施例１において携帯機１０の制御部１３が行う携帯側処理と、車載機２０の制御部２３が行う車両側処理とを、図８のフローチャートに沿って説明する。
まず、携帯側処理では、当該携帯機１０に設けられたスイッチがユーザによって押下されたか否かを判断し（Ｓ７１０）、このようなスイッチの押下操作をトリガとして検出すると（Ｓ７１０；ＹＥＳ）、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報（機種補正情報を含む）を読み出す（Ｓ７２０）。さらに、電池残量算出回路１７から当該携帯機１０の電池残量を入力する（Ｓ７３０）。そして、この検出した電池残量を示す状態情報と、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから読み出した補正情報（機種補正情報を含む）とを含む携帯信号を生成し（Ｓ７４０）、その生成した携帯信号を、送信部１２を介して無線送信する（Ｓ７５０）。なお、スイッチの押下を検出しない場合には（Ｓ７１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

一方、車両側処理では、車載機２０の受信部２４を介してこの携帯信号を受信したか否かを判断し（Ｓ８１０）、このような携帯信号の受信をトリガとして検出すると（Ｓ８１０；ＹＥＳ）、携帯信号に付加されている状態情報（電池残量）と補正情報とをＲＡＭ１３ｃに一時記憶する（Ｓ８２０）。そして、ＲＡＭ１３ｃに記憶されている状態情報と補正情報とに基づいて、携帯機１０の受信感度の低下分を補完するように送信部２２による無線信号の送信出力を調整し（Ｓ８３０）、所定の車両信号を、送信部２２を介して無線送信する（Ｓ８４０）。なお、携帯信号の受信を検出しない場合には（Ｓ８１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

次に、携帯側処理では、当該携帯機１０の受信部１４を介してこの車両信号を受信したか否かを判断し（Ｓ７６０）、車両信号を受信すると（Ｓ７６０；ＹＥＳ）、受信した車両信号のＲＳＳＩを強度計測回路１５から入力する（Ｓ７７０）。そして、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄに記憶されている強度情報と、車両信号のＲＳＳＩとに基づいて、車両信号の受信強度に対応する対象距離が有効エリアの半径距離以内であるか否か、換言すれば、当該携帯機１０が有効エリア内に位置するか否かを判定し（Ｓ７８０）、当該携帯機１０が有効エリア内に位置すると判定した場合には（Ｓ７８０；ＹＥＳ）、その旨を表す判定信号を所定の認証コードとともに、送信部１２を介して無線送信し（Ｓ７９０）、Ｓ７１０に戻る。一方、当該携帯機１０が有効エリア外に位置すると判定した場合には（Ｓ７８０；ＮＯ）、判定信号を送信することなく、Ｓ７１０に戻る。

最後に、車両側処理では、車載機２０の受信部２４を介してこの判定信号を受信したか否かを判断し（Ｓ８５０）、判定信号を受信すると（Ｓ８５０；ＹＥＳ）、その判定信号に含まれている認証コードに基づいて、携帯機１０が正規なものであるか否かを判定する（Ｓ８６０）。そして、携帯機１０を認証できた場合には（Ｓ８６０；ＹＥＳ）、アクチュエータ２６を介して車両２のドアの開錠を行い（Ｓ８７０）、Ｓ８１０に戻る、一方、判定信号を未受信の状態が所定時間経過するか（Ｓ８５０；ＮＯ）、もしくは携帯機１０を認証できない場合には（Ｓ８６０；ＮＯ）、車両２のドアを開錠することなく、Ｓ８１０に戻る。

つまり、実施例４の車両制御システム１では、携帯機１０が、車載機２０から送信された無線信号（車両信号）の受信強度に基づいてエリア判定を行い、当該携帯機１０が有効エリア内に位置すると判定した場合に、その旨を無線信号（判定信号）によって車載機２０に伝えるようになっている。

そして、車載機２０が、携帯信号を送信したときの携帯機１０の電池残量によって異なる携帯機１０の受信感度の低下分に応じて、車両信号の送信出力を調整するように構成されている。

したがって、実施例４の車両制御システム１によれば、携帯機１０の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機１０が位置するか否かをより厳密に判定することができる。
なお、上記実施例３において、Ｓ８１０の処理を行う制御部２３が車両側受信手段、Ｓ８４０の処理を行う制御部２３が車両側送信手段、Ｓ７５０の処理を行う制御部１３が携帯側送信手段、Ｓ７６０の処理を行う制御部１３が携帯側受信手段、Ｓ７７０の処理を行う制御部１３が強度計測手段、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄが強度情報記憶手段、Ｓ７８０の処理を行う制御部１３がエリア判定手段、Ｓ７９０の処理を行う制御部１３が判定信号送信手段、電池残量算出回路１７が状態検出手段、Ｓ７４０の処理を行う制御部１３が状態情報付加手段、Ｓ８２０の処理を行う制御部２３が補正情報取得手段、Ｓ８３０の処理を行う制御部２３が送信出力調整手段の各一例にそれぞれ相当する。

＜変形例４＞
次に、上記実施例４の変形例について説明する。
上記実施例４の車両制御システム１では、携帯機１０が補正情報を記憶している構成であるが、これに代えて、車載機２０が補正情報を記憶している構成であってもよい。

また、上記実施例４の車両制御システム１では、携帯機１０が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて強度情報（ひいては車両信号の受信強度）を補正してもよい。

＜実施例５＞
次に、本実施形態の実施例５について説明する。なお、実施例５の車両制御システム１は、車両側発信タイプかつ車両側エリア判定タイプである例を前提とする。また、車載機２０のＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄには、携帯機１０に対応する個別標準強度情報が記憶されている。この個別強度情報は、対象距離と車載機２０における携帯信号の受信強度との相関を示す情報である。そして、携帯機１０のＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄには、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報が記憶されている。この補正情報は、携帯状態量に応じて異なる携帯機１０の受信感度（ひいては携帯機１０における車両信号の受信強度）を補正するための情報である。

具体的には、実施例２において携帯機１０の制御部１３が行う携帯側処理と、車載機２０の制御部２３が行う車両側処理とを、図９のフローチャートに沿って説明する。
まず、車両側処理では、車両２に設けられたセンサからの検出信号に基づいて、運転席側ドアノブがユーザによって接触されたか否かを判断し（Ｓ９１０）、このようなドアノブの接触操作をトリガとして検出すると（Ｓ９１０；ＹＥＳ）、携帯機１０に対する送信要求を示す車両信号を、送信部２２を介して無線送信する（Ｓ９２０）。なお、ドアノブの接触操作を検出しない場合には（Ｓ９１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

一方、携帯側処理では、当該携帯機１０の受信部１４を介してこの車両信号を受信すると（Ｓ１０１０）、受信した車両信号のＲＳＳＩを強度計測回路１５から入力し（Ｓ１０２０）、このＲＳＳＩに基づいて車両信号の受信強度を表す受信情報を生成する（Ｓ１０３０）。そして、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから、当該携帯機１０の機種に対応する補正情報（機種補正情報を含む）を読み出す（Ｓ１０４０）。さらに、加速度センサ１６の検出値に基づいて、当該携帯機１０の傾斜量を算出するとともに（Ｓ１０５０）、電池残量算出回路１７から当該携帯機１０の電池残量を入力する（Ｓ１０６０）。そして、これら検出した携帯状態量（傾斜量、電池残量）を示す状態情報と、ＲＯＭ１３ｂまたは不揮発性メモリ１３ｄから読み出した補正情報とに基づいて、車両信号の受信強度に携帯機１０の受信強度の低下分を加えることで受信情報を補正し（Ｓ１０７０）、この補正した受信情報および所定の認証コードを含む携帯信号を、送信部１２を介して無線送信する（Ｓ１０８０）。一方、車両信号の受信を検出しない場合には（Ｓ１０１０；ＮＯ）、そのまま待機する。

最後に、車両側処理では、車載機２０の受信部２４を介してこの携帯信号を受信したか否かを判断し（Ｓ９３０）、携帯信号を受信すると（Ｓ９３０；ＹＥＳ）、受信した携帯信号に付加されている受信情報に基づいて、携帯機１０における車両信号の受信強度に対応する対象距離が有効エリアの半径距離以内であるか否か、換言すれば、携帯機１０が有効エリア内に位置するか否かを判定し（Ｓ９４０）、携帯機１０が有効エリア内に位置すると判定した場合には（Ｓ９４０；ＹＥＳ）、携帯信号とともに受信した認証コードに基づいて、携帯機１０が正規なものであるか否かを判定する（Ｓ９５０）。なお、携帯機１０が有効エリア外に位置すると判定した場合には（Ｓ９４０；ＮＯ）、認証コードに基づく判定を行うことなく、Ｓ９２０に戻る。

そして、携帯機１０を認証できた場合には（Ｓ９５０；ＹＥＳ）、アクチュエータ２６を介して車両２のドアの開錠を行い（Ｓ９６０）、Ｓ９１０に戻る、一方、携帯機１０を認証できない場合には（Ｓ９５０；ＮＯ）、車両２のドアを開錠することなく、Ｓ９１０に戻る。

つまり、実施例２の車両制御システム１では、車載機２０が、携帯機１０から送信された受信情報（携帯機１０における車両信号の受信強度）に基づいてエリア判定を行うようになっている。

そして、携帯機１０が、受信情報を送信する際に、車両信号を受信したときの当該携帯機１０の向き（傾斜量）やバッテリの残量といった当該携帯機１０の使われ方によって異なる当該携帯機１０の受信感度の低下分に応じて、車両信号の受信強度を補正するように構成されている。

したがって、実施例５の車両制御システム１によれば、携帯機１０の使われ方に追従して有効エリア内に携帯機１０が位置するか否かをより厳密に判定することができる。
なお、上記実施例５において、Ｓ１０１０の処理を行う制御部１３が携帯側受信手段、Ｓ１０８０の処理を行う制御部１３が携帯側送信手段、Ｓ１０２０の処理を行う制御部１３が強度計測手段、Ｓ１０３０の処理を行う制御部１３が受信情報付加手段、Ｓ９２０の処理を行う制御部２３が車両側送信手段、Ｓ９３０の処理を行う制御部２３が車両側受信手段、ＲＯＭ２３ｂまたは不揮発性メモリ２３ｄが強度情報記憶手段、Ｓ９４０の処理を行う制御部２３がエリア判定手段、加速度センサ１６および電池残量算出回路１７が状態検出手段、Ｓ１０４０の処理を行う制御部１３が補正情報取得手段、Ｓ１０７０の処理を行う制御部１３が受信情報補正手段の各一例にそれぞれ相当する。

＜変形例５＞
次に、上記実施例５の変形例について説明する。
上記実施例５の車両制御システム１では、携帯機１０が補正情報を記憶している構成であるが、これに代えて、車載機２０が補正情報を記憶している構成であってもよい。つまり、携帯機１０が車載機２０から補正情報を取得する構成であってもよい。

また、上記実施例５の車両制御システム１では、携帯機１０が、雨の有無を示す環境情報、および雨の有無に応じた受信強度の特性を示す環境補正情報を取得し、これら情報に基づいて受信情報（ひいては車両信号の受信強度）を補正してもよい。

１…車両制御システム、２…車両、２ａ…車両箇所、３…有効エリア、４…アンテナ、１０…携帯機、１１…アンテナ、１２…送信部、１３…制御部、１３ａ…ＣＰＵ、１３ｂ…ＲＯＭ、１３ｃ…ＲＡＭ、１３ｄ…不揮発性メモリ、１４…受信部、１５…強度計測回路、１６…加速度センサ、１７…電池残量算出回路、２０…車載機、２２…送信部、２３…制御部、２３ｂ…ＲＯＭ、２３ｄ…不揮発性メモリ、２４…受信部、２５…強度計測回路、２６…アクチュエータ。

Claims (7)

1. 車両のユーザに携帯される携帯機（１０）と該車両に搭載される車載機（２０）との間で無線通信を行うことにより、前記車載機が、該車両における特定の車両箇所を中心とする有効エリア内に位置する前記携帯機から該車両に固有の認証コードを受信すると、該車両に予め割り当てられた車両制御を行う車両制御システムであって、
   前記車載機は、
   予め設定された車両側トリガを検出すると、前記車両箇所に設けられたアンテナを介して、所定の車両信号を無線送信する車両側送信手段（Ｓ２３０）を備え、
   前記携帯機は、
   前記車両信号を受信する携帯側受信手段（Ｓ１３０）と、
   前記携帯側受信手段により受信した車両信号の受信強度を計測する強度計測手段（Ｓ１４０）と、
   当該携帯機と前記車両箇所との間の距離を対象距離とし、該対象距離に応じた前記受信強度の特性を示す強度情報を記憶する強度情報記憶手段（１３ｂ，１３ｄ）と、
   前記強度計測手段により計測した受信強度と、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、当該携帯機が前記有効エリア内に位置するか否かを判定するエリア判定手段（Ｓ１９０）と、
   前記エリア判定手段により当該携帯機が前記有効エリア内に位置すると判定した場合に、所定の判定信号を無線送信する判定信号送信手段（Ｓ２００）と、
   を備え、
   前記携帯機は、さらに、
   当該携帯機の電池残量である携帯状態量を検出する状態検出手段（１６，１７）と、
   前記携帯状態量に応じた前記受信強度の特性を示す補正情報を取得する補正情報取得手段（Ｓ１５０）と、
   前記車両信号の受信時に前記状態検出手段により検出された携帯状態量と、前記補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報を補正する強度情報補正手段（Ｓ１７０）と、
   を備えることを特徴とする車両制御システム。
2. 車両のユーザに携帯される携帯機（１０）と該車両に搭載される車載機（２０）との間で無線通信を行うことにより、前記車載機が、該車両における特定の車両箇所を中心とする有効エリア内に位置する前記携帯機から該車両に固有の認証コードを受信すると、該車両に予め割り当てられた車両制御を行う車両制御システムであって、
   前記携帯機は、
   予め設定された携帯側トリガを検出すると、所定の携帯信号を無線送信する携帯側送信手段（Ｓ４６０）を備え、
   前記車載機は、
   前記携帯信号を受信する車両側受信手段（Ｓ３３０）と、
   前記車両側受信手段により受信した携帯信号の受信強度を計測する強度計測手段と、
   前記携帯機と前記車両箇所との間の距離を対象距離とし、該対象距離に応じた前記受信強度の特性を示す強度情報を記憶する強度情報記憶手段（２３ｂ，２３ｄ）と、
   前記強度計測手段により計測した受信強度と、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、前記携帯機が前記有効エリア内に位置するか否かを判定するエリア判定手段（Ｓ３７０）と、
   を備え、
   前記携帯機は、さらに、
   重力方向に対する当該携帯機の傾斜量および当該携帯機の電池残量の少なくとも一方である携帯状態量を検出する状態検出手段（１６，１７）と、
   前記携帯信号の送信時に前記状態検出手段により検出された携帯状態量を示す状態情報を該携帯信号に付加する状態情報付加手段（Ｓ４５０）と、
   を備え、
   前記車載機は、さらに、
   前記携帯状態量に応じた前記受信強度の特性を示す補正情報を取得する補正情報取得手段（Ｓ３５０）と、
   前記車両側受信手段を介して前記携帯信号とともに受信した状態情報と、前記補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報を補正する強度情報補正手段（Ｓ３６０）と、
   を備えることを特徴とする車両制御システム。
3. 車両のユーザに携帯される携帯機（１０）と該車両に搭載される車載機（２０）との間で無線通信を行うことにより、前記車載機が、該車両における特定の車両箇所を中心とする有効エリア内に位置する前記携帯機から該車両に固有の認証コードを受信すると、該車両に予め割り当てられた車両制御を行う車両制御システムであって、
   前記携帯機は、
   予め設定された携帯側トリガを検出すると、所定の携帯信号を無線送信する携帯側送信手段（Ｓ６５０）を備え、
   前記車載機は、
   前記携帯信号を受信する車両側受信手段（Ｓ５３０）と、
   前記車両側受信手段により受信した携帯信号の受信強度を計測する強度計測手段（Ｓ５４０）と、
   前記携帯機と前記車両箇所との間の距離を対象距離とし、該対象距離に応じた前記受信強度の特性を示す強度情報を記憶する強度情報記憶手段（２３ｂ，２３ｄ）と、
   前記強度計測手段により計測した受信強度と、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、前記携帯機が前記有効エリア内に位置するか否かを判定するエリア判定手段（Ｓ５５０）と、
   を備え、
   前記携帯機は、さらに、
   重力方向に対する当該携帯機の傾斜量を検出する状態検出手段（１６）と、
   前記傾斜量に応じた前記受信強度の特性を示す補正情報を取得する補正情報取得手段（Ｓ６２０）と、
   前記携帯信号の送信時に前記状態検出手段により検出された傾斜量と、前記補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報が補正されるように該携帯信号の送信出力を調整する送信出力調整手段（Ｓ６４０）と、
   を備えることを特徴とする車両制御システム。
4. 車両のユーザに携帯される携帯機（１０）と該車両に搭載される車載機（２０）との間で無線通信を行うことにより、前記車載機が、該車両における特定の車両箇所を中心とする有効エリア内に位置する前記携帯機から該車両に固有の認証コードを受信すると、該車両に予め割り当てられた車両制御を行う車両制御システムであって、
   前記車載機は、
   所定の携帯信号を受信する車両側受信手段（Ｓ８１０）と、
   前記車両側受信手段により前記携帯信号を受信すると、前記車両箇所に設けられたアンテナを介して、所定の車両信号を無線送信する車両側送信手段（Ｓ８４０）と、
   を備え、
   前記携帯機は、
   予め設定された携帯側トリガを検出すると、前記携帯信号を無線送信する携帯側送信手段（Ｓ７５０）と、
   前記車両信号を受信する携帯側受信手段（Ｓ７６０）と、
   前記携帯側受信手段により受信した車両信号の受信強度を計測する強度計測手段（Ｓ７７０）と、
   当該携帯機と前記車両箇所との間の距離を対象距離とし、該対象距離に応じた前記受信強度の特性を示す強度情報を記憶する強度情報記憶手段（１３ｂ，１３ｄ）と、
   前記強度計測手段により計測した受信強度と、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、当該携帯機が前記有効エリア内に位置するか否かを判定するエリア判定手段（Ｓ７８０）と、
   前記エリア判定手段により当該携帯機が前記有効エリア内に位置すると判定した場合に、所定の判定信号を無線送信する判定信号送信手段（Ｓ７９０）と、
   を備え、
   前記携帯機は、さらに、
   当該携帯機の電池残量を検出する状態検出手段（１７）と、
   前記携帯信号の送信時に前記状態検出手段により検出した電池残量を示す状態情報を該携帯信号に付加する状態情報付加手段（Ｓ７４０）と、
   を備え、
   前記車載機は、さらに、
   前記電池残量に応じた前記受信強度の特性を示す補正情報を取得する補正情報取得手段（Ｓ８２０）と、
   前記車両側受信手段を介して前記携帯信号とともに受信した状態情報と、前記補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報が補正されるように前記車両信号の送信出力を調整する送信出力調整手段（Ｓ８３０）と、
   を備えることを特徴とする車両制御システム。
5. 車両のユーザに携帯される携帯機（１０）と該車両に搭載される車載機（２０）との間で無線通信を行うことにより、前記車載機が、該車両における特定の車両箇所を中心とする有効エリア内に位置する前記携帯機から該車両に固有の認証コードを受信すると、該車両に予め割り当てられた車両制御を行う車両制御システムであって、
   前記携帯機は、
   所定の車両信号を受信する携帯側受信手段（Ｓ１０１０）と、
   前記携帯側受信手段により前記車両信号を受信すると、所定の携帯信号を無線送信する 携帯側送信手段（Ｓ１０８０）と、
   前記携帯側受信手段により受信した車両信号の受信強度を計測する強度計測手段（Ｓ１０２０）と、
   前記強度計測手段により計測した受信強度を示す受信情報を前記携帯信号に付加する受信情報付加手段（Ｓ１０３０）と、
   を備え、
   前記車載機は、
   予め設定された車両側トリガを検出すると、前記車両信号を無線送信する車両側送信手段（Ｓ９２０）と、
   前記携帯信号を受信する車両側受信手段（Ｓ９３０）と、
   前記携帯機と前記車両箇所との間の距離を対象距離とし、該対象距離に応じた前記受信強度の特性を示す強度情報を記憶する強度情報記憶手段（２３ｂ，２３ｄ）と、
   前記車両側受信手段を介して前記携帯信号とともに受信した受信情報と、前記強度情報記憶手段に記憶された強度情報とに基づいて、前記携帯機が前記有効エリア内に位置するか否かを判定するエリア判定手段（Ｓ９４０）と、
   を備え、
   前記携帯機は、さらに、
   重力方向に対する当該携帯機の傾斜量および当該携帯機の電池残量の少なくとも一方である携帯状態量を検出する状態検出手段（１６，１７）と、
   前記携帯状態量に応じた前記受信強度の特性を示す補正情報を取得する補正情報取得手段（Ｓ１０４０）と、
   前記車両信号の受信時に前記状態検出手段により検出された携帯状態量と、前記補正情報取得手段により取得した補正情報とに基づいて、前記受信情報付加手段により前記携帯信号に付加される受信情報を補正する受信情報補正手段（Ｓ１０７０）と、
   を備えることを特徴とする車両制御システム。
6. 前記携帯機は、さらに、
   前記補正情報を記憶する補正情報記憶手段（１３ｂ，１３ｄ）と、
   前記補正情報記憶手段に記憶された補正情報を前記携帯信号に付加する補正情報付加手段（Ｓ４５０，Ｓ７４０）と、
   を備え、
   前記補正情報取得手段は、前記車両側受信手段を介して前記携帯信号とともに前記補正情報を受信することを特徴とする請求項２または請求項４に記載の車両制御システム。
7. 前記補正情報は、前記携帯機の機種に応じて予め設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両制御システム。

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