JP2019184468A - 車載装置、無線端末、補正方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】無線端末が受信した信号、又は、無線端末が送信した信号の受信強度を適切な強度に補正することができる車載装置、無線端末、補正方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載装置１０は、平面を有する無線端末２０に、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する。車載装置１０は、要求信号又は応答信号の受信強度を示す強度データと、無線端末２０の平面が水平面となす角度を示す角度データとを取得する。車載装置１０は、取得した強度データが示す受信強度を、取得した角度データが示す角度に基づいて補正する。【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置、無線端末、補正方法及びコンピュータプログラムに関する。

車載装置及び無線端末が互いに通信する通信システム（例えば、特許文献１を参照）が提案されている。特許文献１に記載の通信システムでは、車両のドアの解錠又は施錠を行う場合、車載装置は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信する。無線端末は、要求信号を受信した場合、要求信号の受信強度を示す強度データを含む応答信号を無線で車載装置に送信する。車載装置が応答信号を受信した場合において、車載装置が受信した応答信号の強度データが示す受信強度が閾値以上であるとき、無線端末が車両のドアの近傍に位置しているとして、ドアの解錠又は施錠が行われる。

特開２０１８−２１３８５号公報

無線端末では、受信アンテナを介して要求信号を受信する。受信アンテナは、通常、指向性を有する。このため、受信アンテナへの要求信号の入力方向に応じて要求信号の受信強度が異なる。従って、無線端末の位置が適切に検知されない可能性がある。無線端末の位置を適切に検知するためには、要求信号の受信強度を適切な強度に補正する必要がある。

また、無線端末の位置を検知する構成として、要求信号の受信強度ではなく、応答信号の受信強度に基づいて位置を検知する構成が考えられる。無線端末では、応答信号は送信アンテナから無線で出力される。送信アンテナは、受信アンテナと同様に、通常、指向性を有する。このため、送信アンテナから車載装置への出力方向に応じて応答信号の受信強度が異なる。

応答信号の受信強度に基づいて無線端末の位置を検知する構成において、応答信号の受信強度が異なる場合も、無線端末の位置が適切に検知されない可能性がある。無線端末の位置を適切に検知するためには、応答信号の受信強度を適切な強度に補正する必要がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無線端末が受信した信号、又は、無線端末が送信した信号の受信強度を適切な強度に補正することができる車載装置、無線端末、補正方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明の一態様に係る車載装置は、平面を有する無線端末に、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する無線送信部と、前記要求信号又は応答信号の受信強度を示す強度データを取得する強度取得部と、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得する角度取得部と、前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す角度に基づいて補正する補正部とを備える。

本発明の一態様に係る無線端末は、平面を有する無線端末であって、信号を無線で受信する受信部と、前記受信部が受信した信号の受信強度を示す強度データを取得する強度取得部と、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得する角度取得部と、前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す角度に基づいて補正する補正部とを備える。

本発明の一態様に係る補正方法は、平面を有する無線端末が受信した受信信号、又は、前記無線端末が送信した送信信号の受信強度を示す強度データを取得するステップと、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得するステップと、取得した強度データが示す受信強度を、取得した角度データが示す角度に基づいて補正するステップとを含む。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、平面を有する無線端末が受信した受信信号、又は、前記無線端末が送信した送信信号の受信強度を示す強度データを取得するステップと、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得するステップと、取得した強度データが示す受信強度を、取得した角度データが示す角度に基づいて補正するステップとを実行させる。

なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする補正方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、車載装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、無線端末が受信した信号、又は、無線端末が送信した信号の受信強度を適切な強度に補正することができる。

実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 無線端末の斜視図である。 無線端末の要部構成を示すブロック図である。 板面角度の説明図である。 端面角度の説明図である。 端末側送信処理の手順を示すフローチャートである。 車載装置の要部構成を示すブロック図である。 補正係数テーブルの一例を示す図表である。 端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。 ドア処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における端末側送信処理の手順を示すフローチャートである。 端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３における端末側送信処理の手順を示すフローチャートである。 車載装置の要部構成を示すブロック図である。 端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る車載装置は、平面を有する無線端末に、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する無線送信部と、前記要求信号又は応答信号の受信強度を示す強度データを取得する強度取得部と、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得する角度取得部と、前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す角度に基づいて補正する補正部とを備える。

（２）本発明の一態様に係る車載装置は、前記補正部が補正した受信強度に基づいて、前記無線端末の位置を推定する推定部を備える。

（３）本発明の一態様に係る車載装置では、前記無線端末が有する前記平面の数は２以上であり、前記角度データは、複数の前記平面夫々が水平面となす複数の前記角度を示し、前記補正部は、前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す複数の角度に基づいて補正する。

（４）本発明の一態様に係る無線端末は、平面を有する無線端末であって、信号を無線で受信する受信部と、前記受信部が受信した信号の受信強度を示す強度データを取得する強度取得部と、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得する角度取得部と、前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す角度に基づいて補正する補正部とを備える。

（５）本発明の一態様に係る補正方法は、平面を有する無線端末が受信した受信信号、又は、前記無線端末が送信した送信信号の受信強度を示す強度データを取得するステップと、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得するステップと、取得した強度データが示す受信強度を、取得した角度データが示す角度に基づいて補正するステップとを含む。

（６）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、平面を有する無線端末が受信した受信信号、又は、前記無線端末が送信した送信信号の受信強度を示す強度データを取得するステップと、前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得するステップと、取得した強度データが示す受信強度を、取得した角度データが示す角度に基づいて補正するステップとを実行させる。

上記の一態様に係る車載装置、無線端末、補正方法及びコンピュータプログラムにあっては、無線端末が有する平面と水平面とがなす角度に基づいて、無線端末が受信した信号、又は、無線端末が送信した信号の受信強度を適切な強度に補正する。

上記の一態様に係る車載装置にあっては、補正した受信強度に基づいて、無線端末の位置が正確に推定される。

上記の一態様に係る車載装置にあっては、無線端末が有する複数の平面夫々が水平面となす複数の角度に基づいて、要求信号又は応答信号の受信強度を、更に適切な強度に補正する。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車載装置１０及び無線端末２０を備える。車載装置１０は車両１００に搭載されている。車両１００には、更に、複数のドア１１，１１，・・・が搭載されている。

車載装置１０は、無線端末２０と無線で通信する。具体的には、車載装置１０は、応答信号の送信を要求する複数の要求信号を、Ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮ（図７参照）を介して、無線で無線端末２０に順次送信する。Ｎは２以上の整数である。無線端末２０は、車載装置１０から要求信号を受信した場合、要求信号の受信強度を示す要求強度データを含む応答信号を無線で車載装置１０に送信する。車載装置１０は、Ｎ個の要求信号に対応するＮ個の応答信号を受信した場合、受信したＮ個の応答信号に含まれるＮ個の要求強度データが示すＮ個の受信強度に基づいて、車載装置１０を基準とした無線端末２０の位置を推定する。

具体的には、車載装置１０が推定する無線端末２０の位置は、離隔位置、近傍位置及び車内位置中の１つである。離隔位置は、車両１００から十分に離れた位置である。近傍位置は、車両１００の外側において、複数のドア１１中の少なくとも１つの近傍の位置である。車内位置は、車両１００内の位置である。車載装置１０には、無線端末２０の位置を示す端末位置データが記憶されている。以下では、無線端末２０の位置を端末位置という。車載装置１０は、無線端末２０の位置を推定した場合、端末位置データが示す端末位置を、推定した位置に更新する。

複数のドア１１，１１，・・・夫々には、図示しないドアノブが取付けられている。例えば、複数のドア１１，１１，・・・が施錠されている状態で、使用者が、複数のドア１１，１１，・・・中の１つのドアノブに接触した場合、複数のドア１１，１１，・・・の解錠指示が受け付けられ、解錠指示の受付を示す解錠受付データが車載装置１０に入力される。

また、例えば、複数のドア１１，１１，・・・が解錠されている状態で、使用者が、複数のドア１１，１１，・・・中の１つのドアノブに接触した場合、複数のドア１１，１１，・・・の施錠指示が受け付けられ、施錠指示の受付を示す施錠受付データが車載装置１０に入力される。

車載装置１０は、解錠受付データ又は施錠受付データが入力された場合において、端末位置データが示す端末位置が近傍位置であるとき、複数のドア１１，１１，・・・の解錠を指示する解錠データ、又は、複数のドア１１，１１，・・・の施錠を指示する施錠データを出力する。車載装置１０が解錠データを出力した場合、図示しない複数のモータが複数のドア１１，１１，・・・を解錠する。車載装置１０が施錠データを出力した場合、複数のモータが複数のドア１１，１１，・・・を施錠する。

車載装置１０は、解錠受付データ又は施錠受付データが入力された場合において、端末位置データが示す端末位置が離隔位置又は車内位置であるとき、解錠データ及び施錠データのいずれも出力することはない。従って、複数のドア１１，１１，・・・の解錠及び施錠のいずれも行われることはない。

図２は、無線端末２０の斜視図である。無線端末２０は、矩形板状をなし、板面２０ａ及び端面２０ｂを有する。板面２０ａ及び端面２０ｂ夫々は、平面であり、矩形状をなす。板面２０ａの長辺は、端面２０ｂの長辺と連続している。端面２０ｂは、板面２０ａに隣接している。

無線端末２０は、例えば、スマートフォンである。車載装置１０が無線端末２０に送信する要求信号の周波数帯域は、Bluetooth（登録商標）又はＮＦＣ(Near Field Communication)等の通信規格に応じた周波数帯域に含まれる。Bluetooth（登録商標）の通信規格に応じた周波数帯域は、２．４ＧＨｚ帯である。ＮＦＣの通信規格に応じた周波数帯域は１３．５６ＭＨｚ帯である。同様に、無線端末２０が車載装置１０に送信する応答信号の周波数帯域は、Bluetooth（登録商標）又はＮＦＣ等の通信規格に応じた周波数帯域に含まれてもよい。要求信号の周波数帯域は、応答信号の周波数帯域と異なる。

一例として、要求信号及び応答信号夫々は、正弦波状の搬送波の周波数を変調することによって生成される信号である。他例として、要求信号及び応答信号夫々は、正弦波状の搬送波の振幅を変調することによって生成される信号である。
なお、要求信号を生成するための変調方式は、応答信号を生成するための変調方式と同じであってもよく、異なっていてもよい。

図３は、無線端末２０の要部構成を示すブロック図である。無線端末２０は、端末受信部３０、強度検出部３１、端末送信部３２、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３３、角度検出部３４、受信アンテナＲｗ及び送信アンテナＴｗを有する。マイコン３３は、入力部４０，４１，４２、出力部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。受信アンテナＲｗ及び送信アンテナＴｗは、図２に示す無線端末２０の筐体内に設けられている。

受信アンテナＲｗは、端末受信部３０及び強度検出部３１に接続されている。端末受信部３０及び強度検出部３１夫々は、更に、マイコン３３が有する入力部４０，４１に接続されている。送信アンテナＴｗは端末送信部３２に接続されている。端末送信部３２は、更に、出力部４３に接続されている。角度検出部３４は、マイコン３３が有する入力部４２に接続されている。マイコン３３内では、入力部４０，４１，４２、出力部４３、記憶部４４及び制御部４５は内部バス４６に接続されている。

受信アンテナＲｗには、車載装置１０が送信した要求信号が入力される。受信アンテナＲｗは、入力された要求信号を端末受信部３０及び強度検出部３１に出力する。
端末受信部３０は、受信アンテナＲｗから入力された要求信号を受信する。従って、端末受信部３０は、受信アンテナＲｗを介して、車載装置１０から要求信号を無線で受信する。端末受信部３０は、要求信号を受信した場合、車載装置１０から要求信号を受信したことを示す受信データを入力部４０に出力する。入力部４０は、受信データが入力された場合、車載装置１０から要求信号を受信したことを制御部４５に通知する。車載装置１０から端末受信部３０に送信される要求信号は、無線端末２０の端末受信部３０が受信した受信信号に相当する。

強度検出部３１は、要求信号が入力された場合、入力された要求信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を示す要求強度データを入力部４１に出力する。制御部４５は、入力部４１から要求強度データを取得する。

角度検出部３４は、無線端末２０の板面２０ａが水平面Ｈ（図４及び図５参照）となす角度と、無線端末２０の端面２０ｂが水平面Ｈとなす角度とを検出する。以下では、板面２０ａが水平面となす角度を板面角度と記載し、後述するようにＡ１で表す（図４参照）。また、端面２０ｂが水平面となす角度を端面角度と記載し、Ａ２で表す（図５参照）。

図４は板面角度の説明図である。図４には、無線端末２０の側面が示されている。板面角度Ａ１は、無線端末２０の板面２０ａが水平面Ｈとなす２つの角度の中で、ゼロ度以上であり、かつ、９０度以下である角度である。

図５は端面角度の説明図である。図５には、無線端末２０の正面が示されている。端面角度Ａ２は、無線端末２０の端面２０ｂが水平面Ｈとなす２つの角度の中で、ゼロ度以上であり、かつ、９０度以下である角度である。

車載装置１０は、車両１００内において固定されている。このため、車載装置１０が送信した要求信号は、例えば、常に、水平面に沿って伝播する。無線端末２０の受信アンテナＲｗは、例えば、ループアンテナであり、指向性を有する。このため、無線端末２０への要求信号の入力方向に応じて要求信号の受信強度が異なる。

角度検出部３４は、ジャイロスコープ又は加速度センサ等を有する。ジャイロスコープは、無線端末２０の角速度を検出するセンサである。加速度センサは、無線端末２０の加速度を検出するセンサである。角度検出部３４は、センサの検出結果に基づいて、板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２を周期的に検出する。角度検出部３４は、板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２を検出する都度、検出した板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２を示す角度データを入力部４１に出力する。制御部４５は、入力部４１から角度データを取得する。

出力部４３は、制御部４５の指示に従って、要求強度データ及び角度データを含むデータ群を端末送信部３２に出力する。端末送信部３２は、出力部４３からデータ群が入力された場合、入力されたデータ群を含む応答信号を送信アンテナＴｗに出力する。送信アンテナＴｗは、端末送信部３２から入力された応答信号を無線で出力する。以上のように、端末送信部３２は、送信アンテナＴｗを介して応答信号を無線で送信する。

記憶部４４は不揮発性メモリである。記憶部４４には、コンピュータプログラムＰ３が記憶されている。制御部４５は、一又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４５が有する一又は複数のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ３を実行することによって、応答信号を送信する端末側送信処理を実行する。コンピュータプログラムＰ３は、制御部４５が有する一又は複数のＣＰＵに端末側送信処理を実行させるために用いられる。

なお、コンピュータプログラムＰ３は、制御部４５が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ３に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ３から読み出されたコンピュータプログラムＰ３が記憶部４４に記憶される。記憶媒体Ｅ３は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ３をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ３を記憶部４４に記憶してもよい。

図６は、端末側送信処理の手順を示すフローチャートである。制御部４５は、入力部４０に受信データが入力された場合、即ち、端末受信部３０が受信アンテナＲｗを介して要求信号を受信した場合に端末側送信処理を実行する。端末側送信処理では、制御部４５は、まず、強度検出部３１が検出した要求信号の受信強度を示す要求強度データを入力部４１から取得する（ステップＳ１）。

制御部４５は、ステップＳ１を実行した後、角度検出部３４が検出した板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２を示す角度データを入力部４２から取得する（ステップＳ２）。次に、制御部４５は、ステップＳ１，Ｓ２で取得した要求強度データ及び角度データを含むデータ群の出力を出力部４３に指示する（ステップＳ３）。これにより、出力部４３は、データ群を端末送信部３２に出力する。端末送信部３２は、出力部４３が出力したデータ群を含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０に無線で送信する。
制御部４５は、ステップＳ３を実行した後、端末側送信処理を終了する。

以上のように、無線端末２０では、端末受信部３０が要求信号を無線で受信した場合、端末送信部３２は、要求信号の受信強度を示す要求強度データと、板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２を示す角度データとを含む応答信号を無線で送信する。

図７は車載装置１０の要部構成を示すブロック図である。車載装置１０は、車両送信部５０、車両受信部５１、マイコン５２、受信アンテナＲｃ及びＮ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮを有する。マイコン５２は、出力部６０，６１、入力部６２，６３、タイマ６４、記憶部６５及び制御部６６を有する。

Ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮは、車両送信部５０に各別に接続されている。車両送信部５０は、更に、マイコン５２の出力部６０に接続されている。受信アンテナＲｃは、車両受信部５１に接続されている。車両受信部５１は、更に、マイコン５２の入力部６２に接続されている。マイコン５２内では、出力部６０，６１、入力部６２，６３、タイマ６４、記憶部６５及び制御部６６は内部バス６７に接続されている。

出力部６０は、制御部６６の指示に従って、応答信号の送信を要求する要求データを車両送信部５０に出力する。車両送信部５０は、出力部６０から要求データが入力された場合、車両送信部５０は、Ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮに要求信号を順次出力する。例えば、車両送信部５０は、送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮの順に要求信号を出力する。送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮ夫々は、車両送信部５０から要求信号が入力された場合、入力された要求信号を無線で出力する。

以上のように、車両送信部５０は、Ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮを介して要求信号を無線端末２０の端末受信部３０に無線で順次送信する。前述したように、無線端末２０では、端末受信部３０が車載装置１０から要求信号を受信した場合、端末送信部３２は、要求強度データ及び角度データを含む応答信号を車載装置１０に無線で送信する。車両送信部５０は無線送信部として機能する。

受信アンテナＲｃには、無線端末２０の端末送信部３２が送信アンテナＴｗを介して無線で送信した応答信号が入力される。受信アンテナＲｃは、入力された応答信号を車両受信部５１に出力する。

車両受信部５１は、受信アンテナＲｃに入力された応答信号を受信する。従って、車両受信部５１は、受信アンテナＲｃを介して、無線端末２０の端末送信部３２から応答信号を受信する。車両受信部５１は、車載装置１０から応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれているデータ群を入力部６２に出力する。前述したように、応答信号のデータ群には、要求強度データ及び角度データが含まれている。

入力部６２は、車両受信部５１からデータ群が入力された場合、車両受信部５１が無線端末２０の端末送信部３２から応答信号を受信したことを制御部６６に通知する。また、制御部６６は、入力部６２から、データ群、即ち、要求強度データ及び角度データを取得する。

複数のドア１１，１１，・・・の解錠指示が受け付けられた場合、解錠受付データが入力部６３に入力される。複数のドア１１，１１，・・・の施錠指示が受け付けられた場合、施錠受付データが入力部６３に入力される。入力部６３は、解錠受付データ又は施錠受付データが入力された場合、入力されたデータを制御部６６に通知する。

出力部６１は、制御部６６の指示に従って、解錠データ及び施錠データを出力する。出力部６１が解錠データを出力した場合、複数のドア１１，１１，・・・が解錠される。出力部６１が施錠データを出力した場合、複数のドア１１，１１，・・・が施錠される。
タイマ６４は、制御部６６の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ６４が計時している計時時間は、制御部６６によって、タイマ６４から読み出される。

記憶部６５は不揮発性メモリである。記憶部６５には、端末位置データが記憶されている。端末位置データが示す端末位置は制御部６６によって更新される。また、制御部６６は、要求強度データ及び角度データを記憶部６５に記憶する。

記憶部６５には、更に、コンピュータプログラムＰ５が記憶されている。制御部６６は、一又は複数のＣＰＵを有する。制御部６６が有する一又は複数のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ５を実行することによって、端末位置更新処理及びドア処理を実行する。端末位置更新処理は、端末位置データが示す端末位置を更新する処理である。ドア処理は、複数のドア１１，１１，・・・の解錠及び施錠を行う処理である。コンピュータプログラムＰ５は、制御部６６が有する一又は複数のＣＰＵに、端末位置更新処理及びドア処理を実行させるために用いられる。

なお、コンピュータプログラムＰ５は、制御部６６が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ５に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ５から読み出されたコンピュータプログラムＰ５が記憶部６５に記憶される。記憶媒体Ｅ５は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。また、通信網に接続されている外部装置からコンピュータプログラムＰ５をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ５を記憶部６５に記憶してもよい。

後述するように、端末位置更新処理では、制御部６６は、要求強度データが示す要求信号の受信強度を、角度データが示す板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて補正する。具体的には、制御部６６は、板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に応じて予め設定されている補正係数を受信強度に乗算することによって受信強度を補正する。記憶部６５には、更に、板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２と補正係数との関係を示す補正係数テーブルが記憶されている。補正係数は正の実数である。

図８は、補正係数テーブルの一例を示す図表である。図８の例では、板面角度Ａ１が、０度以上であり、かつ、２０度未満である場合、制御部６６は、端面角度Ａ２に無関係に、受信強度に補正係数Ｃ１を乗算する。板面角度Ａ１が、２０度以上であり、かつ、９０度以下である場合において、端面角度Ａ２が、０度以上であり、かつ、４５度未満であるとき、制御部６６は、受信強度に補正係数Ｃ２を乗算する。板面角度Ａ１が、２０度以上であり、かつ、９０度以下である場合において、端面角度Ａ２が、４５度以上であり、かつ、９０度以下であるとき、制御部６６は、受信強度に補正係数Ｃ３を乗算する。

図９は、端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部６６は、端末位置更新処理を周期的に実行する。端末位置更新処理では、まず、制御部６６は、要求データの出力を出力部６０に指示する（ステップＳ１１）。これにより、出力部６０は、車両送信部５０に要求データを出力する。前述したように、車両送信部５０は、要求データが入力された場合、Ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮを介してＮ個の要求信号を無線端末２０に無線で順次送信する。無線端末２０では、端末受信部３０が要求信号を受信した場合、端末送信部３２は、要求強度データ及び角度データを含む応答信号を無線で車両受信部５１に無線で送信する。

次に、制御部６６は、タイマ６４に計時の開始を指示する（ステップＳ１２）。これにより、タイマ６４は計時を開始する。制御部６６は、ステップＳ１２を実行した後、車両受信部５１が端末送信部３２から応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

制御部６６は、車両受信部５１が応答信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、タイマ６４が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部６６は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１３を実行する。

制御部６６は、車両受信部５１が応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる要求強度データ及び角度データを入力部６２から取得する（ステップＳ１５）。制御部６６は強度取得部及び角度取得部として機能する。
次に、制御部６６は、ステップＳ１５で取得した要求強度データ及び角度データを記憶部６５に記憶する（ステップＳ１６）。記憶部６５では、要求強度データは、共通の応答信号に含まれている角度データに対応付けられている。

次に、制御部６６は、ステップＳ１１を実行してから、車両受信部５１が受信した応答信号の数がＮであるか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部６６は、応答信号の数がＮではないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ステップＳ１３を再び実行し、車両受信部５１が受信した応答信号の数がＮとなるか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。

制御部６６は、応答信号の数がＮであると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、タイマ６４に計時の終了を指示する（ステップＳ１８）。これにより、タイマ６４は、計時を終了する。次に、制御部６６は、今回の端末位置更新処理で記憶部６５に記憶されたＮ個の要求強度データが示すＮ個の受信強度を、Ｎ個の要求強度データに対応付けられているＮ個の角度データが示すＮ個の板面角度Ａ１及びＮ個の端面角度Ａ２に基づいて補正する（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９では、制御部６６は、１つの要求強度データが示す要求信号の受信強度を、この要求強度データに対応付けられている角度データに基づいて補正する。前述したように、制御部６６は、補正係数テーブルにおいて、角度データが示す板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に対応する補正係数を受信強度に乗算することによって受信強度を補正する。制御部６６は補正部としても機能する。

次に、制御部６６は、補正したＮ個の受信強度に基づいて、車載装置１０の位置を基準とした無線端末２０の位置である端末位置を推定する（ステップＳ２０）。推定される端末位置は、前述したように、離隔位置、近傍位置及び車内位置中の１つである。制御部６６は推定部としても機能する。

制御部６６は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、タイマ６４に計時の終了を指示する（ステップＳ２１）。これにより、タイマ６４は計時を終了する。

制御部６６は、ステップＳ２０，Ｓ２１の一方を実行した後、端末位置データが示す端末位置を更新する（ステップＳ２２）。ステップＳ２０を実行した後に実行されるステップＳ２２では、制御部６６は、端末位置データが示す端末位置を、ステップＳ２０で推定した端末位置に更新する。ステップＳ２１を実行した後に実行されるステップＳ２０では、制御部６６は、無線端末２０は車両１００から十分に離れているとして、端末位置データが示す端末位置を離隔位置に更新する。
制御部６６は、ステップＳ２２を実行した後、端末位置更新処理を終了する。

以上のように、車両送信部５０は、Ｎ個の要求信号を周期的に無線で無線端末２０に送信し、端末位置データが示す端末位置を更新する。車両受信部５１がＮ個の応答信号を受信した場合、制御部６６は、各応答信号に含まれる要求強度データが示す受信強度を、共通の応答信号に含まれる角度データが示す板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて補正する。制御部６６は、補正したＮ個の受信強度に基づいて、端末位置を推定し、端末位置データが示す端末位置を、推定した端末位置に更新する。

図１０はドア処理の手順を示すフローチャートである。制御部６６は、入力部６３に解錠受付データ又は施錠受付データが入力された場合にドア処理を実行する。以下では、入力部６３に入力されたデータを入力データと記載する。入力データは、解錠受付データ又は施錠受付データである。

ドア処理では、制御部６６は、まず、端末位置データが示す端末位置を読み出す（ステップＳ３１）。次に、制御部６６は、ステップＳ３１で読み出した端末位置が近傍位置であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。前述したように、近傍位置は、車両１００の外側において、複数のドア１１中の少なくとも１つの近傍の位置である。

制御部６６は、端末位置が近傍位置であると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、入力データが解錠受付データであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。制御部６６は、入力データが解錠受付データであると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、出力部６１に解錠データの出力を指示する（ステップＳ３４）。これにより、出力部６１は解錠データを出力し、複数のドア１１，１１，・・・は解錠される。

制御部６６は、入力データが解錠受付データではないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、入力データは施錠受付データであるので、出力部６１に施錠データの出力を指示する（ステップＳ３５）。これにより、出力部６１は施錠データを出力し、複数のドア１１，１１，・・・は施錠される。
制御部６６は、端末位置が近傍位置ではないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、又は、ステップＳ３４，Ｓ３５の一方を実行した後、ドア処理を終了する。

以上のように、入力部６３に解錠受付データ又は施錠データが入力された場合において、端末位置が近傍位置であるとき、出力部６１は解錠データ又は施錠データが出力し、複数のドア１１，１１，・・・の解錠又は施錠が行われる。

車載装置１０では、制御部６６は、無線端末２０の板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて、無線端末２０の端末受信部３０が無線で受信した要求信号の受信強度を適切な強度に補正し、補正した受信強度に基づいて端末位置が正確に推定される。制御部６６が受信強度の補正で用いる角度の数は２である。従って、要求信号の受信強度は、１つの角度に基づいて補正された受信強度よりも、更に適切な強度に補正される。

（実施形態２）
実施形態１では、無線端末２０の端末受信部３０が受信した要求信号の受信強度を、車載装置１０の制御部６６が補正する。しかしながら、受信強度を補正する主体は、制御部６６に限定されない。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態２における通信システム１を実施形態１における通信システム１と比較した場合、車載装置１０及び無線端末２０の構成に差異がある。
実施形態２における無線端末２０を実施形態１における無線端末２０と比較した場合、端末送信部３２、出力部４３及び記憶部４４の構成と、端末側送信処理の内容とに差異がある。

実施形態２における無線端末２０では、無線端末２０の制御部４５が要求信号の受信強度を補正し、補正した受信強度を示す補正データを生成する。出力部４３は、制御部４５の指示に従って、補正データを端末送信部３２に出力する。端末送信部３２は、出力部４３から補正データが入力された場合、入力された補正データを含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０の車両受信部５１に無線で送信する。また、補正係数テーブルは、車載装置１０の記憶部６５ではなく、無線端末２０の記憶部４４に記憶されている。

図１１は、実施形態２における端末側送信処理の手順を示すフローチャートである。制御部４５は、実施形態１と同様に、入力部４０に受信データが入力された場合、即ち、端末受信部３０が要求信号を受信した場合に端末側送信処理を実行する。端末側送信処理では、制御部４５は、まず、強度検出部３１が検出した受信強度、即ち、端末受信部３０が受信した要求信号の受信強度を示す要求強度データを入力部４１から取得する（ステップＳ４１）。実施形態２においては、制御部４５が強度取得部として機能する。

制御部４５は、ステップＳ４１を実行した後、角度検出部３４が検出した板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２を示す角度データを入力部４２から取得する（ステップＳ４２）。実施形態２においては、制御部４５が角度取得部として機能する。

次に、制御部４５は、ステップＳ４１で取得した要求強度データが示す要求信号の受信強度を、ステップＳ４２で取得した角度データが示す板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて補正する（ステップＳ４３）。具体的には、制御部４５は、補正係数テーブルにおいて、角度データが示す板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に対応する補正係数を、要求強度データが示す受信強度に乗算することによって、受信強度を補正する。実施形態２においては、制御部４５が補正部として機能する。

次に、制御部４５は、ステップＳ４３で補正した受信強度を示す補正データを生成し（ステップＳ４４）、生成した補正データの出力を出力部４３に指示する（ステップＳ４５）。これにより、出力部４３は、補正データを端末送信部３２に出力し、端末送信部３２は、出力部４３から入力された補正データを含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して、車載装置１０の車両受信部５１に無線で送信する。
制御部４５は、ステップＳ４５を実行した後、端末側送信処理を終了する。

実施形態２における車載装置１０を実施形態１における車載装置１０と比較した場合、車両受信部５１、入力部６２及び記憶部６５の構成と、端末位置更新処理の内容とに差異がある。
車両受信部５１は、実施形態１と同様に、受信アンテナＲｃを介して、無線端末２０の端末送信部３２から応答信号を受信する。車両受信部５１は、車載装置１０から応答信号を受信した場合、受信した応答信号に含まれている補正データを入力部６２に出力する。

入力部６２は、車両受信部５１から補正データが入力された場合、車両受信部５１が無線端末２０の端末送信部３２から応答信号を受信したことを制御部６６に通知する。また、制御部６６は、入力部６２から補正データを取得する。
制御部６６は、要求強度データ及び角度データではなく、補正データを記憶部６５に記憶する。

図１２は、端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部６６は、実施形態１と同様に、端末位置更新処理を周期的に実行する。実施形態２における端末位置更新処理のステップＳ５１〜Ｓ５４，Ｓ５７，Ｓ５８，Ｓ６０，Ｓ６１夫々は、実施形態１における端末位置更新処理のステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１７，Ｓ１８，Ｓ２１，Ｓ２２と同様である。このため、ステップＳ５１〜Ｓ５４，Ｓ５７，Ｓ５８，Ｓ６０，Ｓ６１の詳細な説明を省略する。

制御部６６は、車両受信部５１が端末送信部３２から応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる補正データを入力部６２から取得し（ステップＳ５５）、取得した補正データを記憶部６５に記憶する（ステップＳ５６）。制御部６６は、ステップＳ５６を実行した後、ステップＳ５７を実行する。実施形態１と同様に、制御部６６は、ステップＳ５１を実行してから車両受信部５１が受信した応答信号の数がＮとなるか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。

制御部６６は、車両受信部５１が端末送信部３２から受信した応答信号の数がＮであると判定した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ５８を実行する。次に、制御部６６は、今回の端末位置更新処理で記憶部６５に記憶されたＮ個の補正データが示すＮ個の受信強度に基づいて、車載装置１０の位置を基準とした無線端末２０の位置である端末位置を推定する（ステップＳ５９）。制御部６６は、ステップＳ５９，Ｓ６０の一方を実行した後、ステップＳ６１を実行し、端末位置更新処理を終了する。

以上のように、実施形態２においては、車載装置１０の制御部６６ではなく、無線端末２０の制御部４５が、要求信号の受信強度を板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて補正する。

無線端末２０では、制御部４５は、無線端末２０の板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて、端末受信部３０が無線で受信した要求信号の受信強度を適切な強度に補正する。車載装置１０の制御部６６は、制御部４５が補正した受信強度に基づいて端末位置を正確に推定する。制御部４５が受信強度の補正で用いる角度の数は２である。従って、要求信号の受信強度は、１つの角度に基づいて補正された受信強度よりも、更に適切な強度に補正される。

なお、実施形態１，２において、無線端末２０の位置の推定に用いる要求信号の数である整数Ｎは、２以上に限定されず、１であってもよい。この場合、車載装置１０の制御部６６は、例えば、補正された１つの要求信号の受信強度に基づいて、無線端末２０の位置を推定する。

（実施形態３）
実施形態１，２では、無線端末２０の端末受信部３０が車載装置１０の車両送信部５０から受信した要求信号の受信強度を補正する。車載装置１０の制御部６６は、補正した受信強度に基づいて端末位置を推定する。しかしながら、端末位置の推定に用いる受信強度は、補正された要求信号の受信強度に限定されない。
以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態３における通信システム１を実施形態１における通信システム１と比較した場合、車載装置１０及び無線端末２０の構成に差異がある。
実施形態３における無線端末２０を実施形態１における無線端末２０と比較した場合、端末送信部３２及び出力部４３の構成と、端末側送信処理の内容とに差異がある。

実施形態３における無線端末２０では、出力部４３は、制御部４５の指示に従って、角度データを端末送信部３２に出力する。端末送信部３２は、出力部４３から角度データが入力された場合、入力された角度データを含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０の車両受信部５１に無線で送信する。
実施形態３における無線端末２０の構成は、実施形態１における無線端末２０において、強度検出部３１及びマイコン３３の入力部４１が除かれた構成であってもよい。

車載装置１０は、車両１００内において固定されている。このため、車載装置１０の車両受信部５１は、例えば、応答信号に関して水平面に沿った成分を受信する。無線端末２０の送信アンテナＴｗは、例えば、ループアンテナであり、指向性を有する。このため、無線端末２０に対して応答信号が出力される方向に応じて応答信号の受信強度が異なる。

図１３は、実施形態３における端末側送信処理の手順を示すフローチャートである。制御部４５は、実施形態１と同様に、入力部４０に受信データが入力された場合、即ち、端末受信部３０が要求信号を受信した場合に端末側送信処理を実行する。端末側送信処理では、制御部４５は、まず、入力部４１から角度データを取得する（ステップＳ６２）。

次に、制御部４５は、ステップＳ６２で取得した角度データの出力を出力部４３に指示する（ステップＳ６３）。これにより、出力部４３は、角度データを端末送信部３２に出力し、端末送信部３２は、出力部４３から入力された角度データを含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して、車載装置１０の車両受信部５１に無線で送信する。
制御部４５は、ステップＳ６３を実行した後、端末側送信処理を終了する。

実施形態３における無線端末２０では、端末受信部３０が車載装置１０の車両送信部５０から要求信号を受信する都度、端末送信部３２は、無線端末２０に係る板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２を示す角度データを含む応答信号を車載装置１０の車両受信部５１に無線で送信する。
応答信号は、無線端末２０の端末送信部３２が送信する送信信号に相当する。

図１４は、車載装置１０の要部構成を示すブロック図である。車載装置１０は、実施形態１と同様に、車両送信部５０、車両受信部５１及びマイコン５２を有する。車載装置１０は、Ｎ個の送信アンテナＴｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮの代わりに、１つの送信アンテナＴｃを有する。車載装置１０は、更に、強度検出部７０を有する。また、マイコン５２は、実施形態１におけるマイコン５２の構成部に加えて、入力部８０を更に有する。

送信アンテナＴｃは車両送信部５０に接続されている。受信アンテナＲｃは、車両受信部５１だけではなく、強度検出部７０にも接続されている。強度検出部７０は、更に、入力部８０に接続されている。入力部８０は、更に、内部バス６７に接続されている。

実施形態１の説明で述べたように、出力部６０は、制御部６６の指示に従って、応答信号の送信を要求する要求データを車両送信部５０に出力する。車両送信部５０は、出力部６０から要求データが入力された場合、車両送信部５０は、送信アンテナＴｃに要求信号を出力する。送信アンテナＴｃは、車両送信部５０から要求信号が入力された場合、入力された要求信号を無線で出力する。
以上のように、車両送信部５０は、送信アンテナＴｃを介して、要求信号を無線端末２０の端末受信部３０に無線で送信する。

受信アンテナＲｃは、無線端末２０の端末送信部３２から入力された応答信号を車両受信部５１だけではなく、強度検出部７０にも出力する。強度検出部７０は、応答信号が入力された場合、入力された応答信号の受信強度を検出し、検出した受信強度を示す応答強度データを入力部８０に出力する。制御部６６は、入力部８０から応答強度データを取得する。

実施形態３における車載装置１０を、実施形態１における車載装置１０と比較した場合、端末位置更新処理にも差異がある。
図１５は、端末位置更新処理の手順を示すフローチャートである。制御部６６は、実施形態１と同様に、端末位置更新処理を周期的に実行する。実施形態３における端末位置更新処理のステップＳ７１〜Ｓ７４，Ｓ７５，Ｓ８０，Ｓ８１夫々は、実施形態１における端末位置更新処理のステップＳ１１〜Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２１，Ｓ２２と同様である。このため、ステップＳ７１〜Ｓ７４，Ｓ７５，Ｓ８０，Ｓ８１の詳細な説明を省略する。

制御部６６は、タイマ６４が計時している計時時間が基準時間未満である場合（Ｓ７４：ＮＯ）、ステップＳ７３を実行し、車両受信部５１が端末送信部３２から応答信号を受信するか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。制御部６６は、車両受信部５１が応答信号を受信したと判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７５を実行し、強度検出部７０が検出した受信強度、即ち、車両受信部５１が受信した応答信号の受信強度を示す応答強度データを入力部８０から取得する（ステップＳ７６）。

制御部６６は、ステップＳ７６を実行した後、車両受信部５１が受信した応答信号に含まれる角度データを入力部６２から取得する（ステップＳ７７）。次に、制御部６６は、ステップＳ７６で取得した応答強度データが示す応答信号の受信強度を、ステップＳ７７で取得した角度データが示す板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて補正する（ステップＳ７８）。具体的には、制御部６６は、補正係数テーブルにおいて、角度データが示す板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に対応する補正係数を、強度データが示す受信強度に乗算することによって、受信強度を補正する。実施形態３では、実施形態１と同様に、制御部４５が強度取得部、角度取得部及び補正部として機能する。

次に、制御部６６は、補正した受信強度に基づいて端末位置を推定する（ステップＳ７９）。推定される端末位置は、実施形態１と同様に、離隔位置、近傍位置及び車内位置中の１つである。例えば、受信強度に関して第１領域、第２領域及び第３領域が設定され、第１領域、第２領域及び第３領域夫々は離隔位置、近傍位置及び車内位置に対応する。この場合、ステップＳ７９では、制御部６６は、端末位置を、ステップＳ７８で補正した受信強度が属する領域に対応する位置に推定する。
制御部６６は、ステップＳ７９，Ｓ８０中の一方を実行した後、ステップＳ８１を実行し、端末位置更新処理を終了する。

車載装置１０では、制御部６６は、無線端末２０の板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２に基づいて、無線端末２０の端末受信部３０が無線で受信した応答信号の受信強度を適切な強度に補正し、補正した受信強度に基づいて端末位置が正確に推定される。制御部６６が受信強度の補正で用いる角度の数は２である。従って、応答信号の受信強度は、１つの角度に基づいて補正された受信強度よりも、更に適切な強度に補正される。

なお、実施形態１〜３において、無線端末２０の形状は、平面を有する形状であればよいので、矩形板状に限定されない。例えば、無線端末２０は、板状をなし、３又は５以上の端面を有してもよい。また、要求信号及び応答信号の受信強度の補正に用いる角度の数は、２に限定されず、１であってもよい。このとき、受信強度の補正に板面角度Ａ１又は端面角度Ａ２が用いられる。この場合であっても、要求信号又は応答信号の受信強度は適切な強度に補正される。

更に、補正係数の決定は、補正係数テーブルを用いた決定に限定されない。例えば、１つ又は２つの角度を変数とする式に、板面角度Ａ１、端面角度Ａ２、又は、板面角度Ａ１及び端面角度Ａ２の両方を代入することによって算出された値を補正係数として決定してもよい。
また、受信強度を補正する構成は、受信強度に補正係数を乗算する構成に限定されず、例えば、受信強度に補正係数を加算する構成であってもよい。

更に、端末位置データが示す端末位置を用いる処理は、複数のドア１１，１１，・・・の解錠又は施錠を行うドア処理に限定されず、車両１００の図示しないエンジンを始動させる処理であってもよい。例えば、使用者が車両１００内のボタンを押すことによって、エンジンの始動指示が受け付けられる。エンジンの始動指示が受け付けられた場合において、端末位置データが示す端末位置が車内位置であるとき、車載装置１０はエンジンの始動を指示する始動データを出力し、エンジンを始動させる。同様の場合において、端末位置データが示す端末位置が車内位置とは異なるとき、車載装置１０は、始動データを出力せず、エンジンを始動させない。

また、車載装置１０の構成は、要求信号を周期的に無線端末２０に送信する構成に限定されない。車載装置１０は、例えば、複数のドア１１，１１，・・・の解錠指示若しくは施錠指示、又は、エンジンの始動指示が受け付けられた場合に要求信号を無線端末２０に送信する構成であってもよい。

更に、実施形態１〜３では、無線端末２０の例として、スマートフォンを挙げた。しかしながら、無線端末２０は、所謂電子キーであってもよい。この場合、要求信号の送受信に、例えば、３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯域が用いられ、応答信号の送受信に、例えば、３０ＭＨｚ〜３００ＭＨｚの周波数帯域が用いられる。

開示された実施形態１〜３はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 通信システム
１０ 車載装置
１１ ドア
２０ 無線端末
２０ａ 板面
２０ｂ 端面
３０ 端末受信部
３１ 強度検出部
３２ 端末送信部
３３，５２ マイコン
３４ 角度検出部
４０，４１，４２，６２，６３，８０ 入力部
４３，６０，６１ 出力部
４４，６５ 記憶部
４５ 制御部（強度取得部、角度取得部、補正部）
４６，６７ 内部バス
５０ 車両送信部（無線送信部）
５１ 車両受信部
５７ 制御部（強度取得部、角度取得部、補正部、推定部）
６４ タイマ
６６ 制御部
７０ 強度検出部
１００ 車両
Ａ１ 板面角度
Ａ２ 端面角度
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 補正係数
Ｅ３，Ｅ５ 記憶媒体
Ｈ 水平面
Ｐ３，Ｐ５ コンピュータプログラム
Ｒｃ，Ｒｗ 受信アンテナ
Ｔｃ，Ｔｃ１，Ｔｃ２，・・・，ＴｃＮ，Ｔｗ 送信アンテナ

Claims (6)

1. 平面を有する無線端末に、応答信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する無線送信部と、
   前記要求信号又は応答信号の受信強度を示す強度データを取得する強度取得部と、
   前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得する角度取得部と、
   前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す角度に基づいて補正する補正部と
   を備える車載装置。
2. 前記補正部が補正した受信強度に基づいて、前記無線端末の位置を推定する推定部を備える
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記無線端末が有する前記平面の数は２以上であり、
   前記角度データは、複数の前記平面夫々が水平面となす複数の前記角度を示し、
   前記補正部は、前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す複数の角度に基づいて補正する
   請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 平面を有する無線端末であって、
   信号を無線で受信する受信部と、
   前記受信部が受信した信号の受信強度を示す強度データを取得する強度取得部と、
   前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得する角度取得部と、
   前記強度取得部が取得した強度データが示す受信強度を、前記角度取得部が取得した角度データが示す角度に基づいて補正する補正部と
   を備える無線端末。
5. 平面を有する無線端末が受信した受信信号、又は、前記無線端末が送信した送信信号の受信強度を示す強度データを取得するステップと、
   前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得するステップと、
   取得した強度データが示す受信強度を、取得した角度データが示す角度に基づいて補正するステップと
   を含む補正方法。
6. コンピュータに、
   平面を有する無線端末が受信した受信信号、又は、前記無線端末が送信した送信信号の受信強度を示す強度データを取得するステップと、
   前記平面が水平面となす角度を示す角度データを取得するステップと、
   取得した強度データが示す受信強度を、取得した角度データが示す角度に基づいて補正するステップと
   を実行させるためのコンピュータプログラム。

Images