JP7366802B2 - 通信装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係るシステム1の構成の一例を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係るシステム1は、携帯機100、及び通信ユニット200を含む。本実施形態における通信ユニット200は、車両202に搭載される。車両202は、ユーザの利用対象の一例である。
携帯機100は、ユーザにより携帯して使用される任意の装置として構成される。任意の装置には、電子キー、スマートフォン、及びウェアラブル端末等が含まれる。図1に示すように、携帯機100は、無線通信部110、記憶部120、及び制御部130を備える。
無線通信部110は、車両202に搭載された通信ユニット200との間で、無線通信を行う機能を有する。無線通信部110は、車両202に搭載された通信ユニット200から無線信号を受信する。また、無線通信部110は、車両202に搭載された通信ユニット200へ無線信号を送信する。
記憶部120は、携帯機100の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部120は、携帯機100の動作のためのプログラム、並びに認証のためのID(identifier)、パスワード、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部120は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
制御部130は、携帯機100における処理を実行する機能を有する。例えば、制御部130は、無線通信部110を制御して車両202の通信ユニット200との通信を行う。また、記憶部120からの情報の読み出し及び記憶部120への情報の書き込みを行う。また、制御部130は、車両202の通信ユニット200との間で行われる認証処理を制御する。さらに、制御部130は、後述する位置情報取得処理を制御する。制御部130は、例えばCPU(Central Processing Unit)及びマイクロプロセッサ等の電子回路によって構成される。
通信ユニット200は、車両202に対応付けて設けられる。ここでは、通信ユニット200が、車両202の車室内に設置される、又は通信モジュールとして車両202に内蔵される等、通信ユニット200は車両202に搭載されるものとする。図1に示すように、通信ユニット200は、無線通信部210、記憶部220、及び制御部230を備える。
無線通信部210は、携帯機100との間で、無線通信を行う機能を有する。無線通信部210は、携帯機100から無線信号を受信する。また、無線通信部210は、携帯機100へ無線信号を送信する。
記憶部220は、通信ユニット200の動作のための各種情報を記憶する機能を有する。例えば、記憶部220は、通信ユニット200の動作のためのプログラム、及び認証アルゴリズム等を記憶する。記憶部220は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体、及び記憶媒体への記録再生を実行する処理装置により構成される。
制御部230は、通信ユニット200、及び車両202に搭載された車載機器の動作全般を制御する機能を有する。例えば、制御部230は、無線通信部210を制御して携帯機100との通信を行う。また、制御部230は、記憶部220からの情報の読み出し及び記憶部220への情報の書き込みを行う。また、制御部230は、携帯機100との間で行われる認証処理を制御する。さらに、制御部230は、後述する位置情報取得処理を制御する。また、制御部230は、車両202のドア錠を制御するドアロック制御部としても機能し、ドア錠のロック及びアンロックを行う。また、制御部230は、車両202のエンジンを制御するエンジン制御部としても機能し、エンジンの始動/停止を行う。なお、車両202に備えられる動力源は、エンジンの他にモータ等であってもよい。制御部230は、例えばECU(Electronic Control Unit)等の電子回路として構成される。
(1)位置情報取得処理
通信ユニット200(正確には、制御部230)は、位置情報取得処理を制御する。位置情報取得処理とは、携帯機100が存在する位置を示す位置情報を取得するための処理である。携帯機100(正確には、制御部130)は、通信ユニット200から受信する信号に基づいて、位置情報取得処理を制御する。即ち、携帯機100と通信ユニット200とは、協働して、携帯機100が存在する位置を示す位置情報を通信ユニット200が取得するための処理を行う。位置情報取得処理により、通信ユニット200は、携帯機100が存在する位置を示す位置情報を取得することが可能となる。
位置情報取得処理において無線通信の結果に基づいて位置情報を取得することとして、信号の伝搬時間に基づいて携帯機100の位置情報を取得すること、が行われてもよい。伝搬時間とは、携帯機100と通信ユニット200との間で信号が送信されてから受信されるまでにかかる時間である。このような処理を、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理とも称する。以下、信号の伝搬時間に基づく位置情報取得処理の流れの一例を、図2及び図3を参照しながら説明する。
このとき、通信ユニット200の制御部230は、通信ユニット200における第1の測距用信号の受信時刻から第2の測距用信号の送信時刻までの時間ΔT2を計測しておく。他方、携帯機100の制御部230は、通信ユニット200から第2の測距用信号を受信すると、携帯機100における第1の測距用信号の送信時刻から第2の測距用信号の受信時刻までの時間ΔT1を計測しておく。次に、携帯機100の無線通信部110は、時間ΔT1を示す情報を含むデータ信号を送信する(ステップS30)。そして、通信ユニット200の制御部230は、データ信号を受信すると、計測したΔT2、及びデータ信号に含まれる情報により示される時間ΔT1に基づいて、携帯機100と通信ユニット200との間の距離を計算する(ステップS32)。
位置情報取得処理において無線通信の結果に基づいて位置情報を取得することとして、信号の受信強度に基づいて携帯機100の位置情報を取得すること、が行われてもよい。このような処理を、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理とも称する。以下、信号の受信強度に基づく位置情報取得処理の流れの一例を、図4を参照しながら説明する。
通信ユニット200(例えば、制御部230)は、携帯機100の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得処理を制御する。詳しくは、通信ユニット200は、携帯機100の位置情報に対して求められる精度が高い場合、高精度な位置情報が取得されるよう位置情報取得処理を制御する。他方、通信ユニット200は、携帯機100の位置情報に対して求められる精度が低い場合、低精度な位置情報が取得されるよう位置情報取得処理を制御する。これにより、適切な精度の位置情報を取得することが可能となる。
携帯機100の位置情報に対して求められる精度は、位置ごとに設定される。そして、通信ユニット200は、過去に取得された携帯機100の位置情報により示される携帯機100が存在した位置に対し設定された、携帯機100の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得処理を制御する。通信ユニット200は、位置情報取得処理を、繰り返し行う。そして、例えば前回の位置情報取得処理において取得された携帯機100の位置情報により示される携帯機100の位置に対して設定された精度に基づいて、次回の位置情報取得処理を制御する。これにより、携帯機100の最新の位置に応じた精度の位置情報を取得することが可能となる。
位置情報取得処理において行われる無線通信は、位置情報取得用信号を繰り返し送信することを含む。位置情報取得用信号とは、携帯機100の位置情報を通信ユニット200が取得するための信号である。本実施形態における位置情報取得用信号は、例えば、図2に示した例における第1の測距用信号、及び図3に示した測距開始指示信号である。上述したように、通信ユニット200は、位置情報取得処理を繰り返し行う。そのため、通信ユニット200は、位置情報取得処理を行う度に、これらの位置情報取得用信号を送信する。
ここで、受信待機間隔とは、受信待機を終了してから次に受信待機を開始するまでの時間間隔である。具体的には、携帯機100は、携帯機100の位置情報に対して求められる精度が低いほど、受信待機間隔を長くする。これにより、消費電力を抑制することができる。
一方で、携帯機100は、携帯機100の位置情報に対して求められる精度が高いほど、受信待機間隔を短くする。これにより、時間の観点で精度が高い(即ち、遅延が少ない)携帯機100の位置情報を、通信ユニット200に取得させることが可能となる。
位置情報取得処理において行われる無線通信は、複数の無線通信規格のうちいずれかを使用して行われてもよい。その場合、通信ユニット200は、位置情報取得処理において使用する無線通信規格を選択する。詳しくは、通信ユニット200は、携帯機100の位置情報に対して求められる精度に基づいて、位置情報取得処理において使用する無線通信規格を選択する。
-位置情報取得用信号の送信間隔の制御
図7は、本実施形態に係る通信ユニット200において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図7に示すように、まず、通信ユニット200は、位置情報取得処理を行う(ステップS102)。詳しくは、無線通信部210は、携帯機100との間で無線通信を行う。そして、制御部230は、無線通信部210による無線通信の結果に基づいて携帯機100の位置情報を取得する。次に、制御部230は、携帯機100の位置において、携帯機100の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いか否かを判定する(ステップS104)。なお、携帯機100の位置は、ステップS102の位置情報取得処理により通信ユニット200が取得した位置情報により示される。
図8は、本実施形態に係る携帯機100において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図8に示すように、まず、携帯機100は、位置情報取得処理を行う(ステップS202)。詳しくは、無線通信部110は、通信ユニット200との間で無線通信を行う。次に、制御部130は、携帯機100の位置において、携帯機100の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いか否かを判定する(ステップS204)。なお、携帯機100の位置は、ステップS202の位置情報取得処理により通信ユニット200が取得した位置情報により示される。制御部130は、ステップS202の位置情報取得処理により通信ユニット200が取得した位置情報を通信ユニット200から受信し、受信した位置情報に基づいてかかる判定を行ってもよい。
図9は、本実施形態に係る通信ユニット200において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図9に示すように、まず、通信ユニット200は、位置情報取得処理を行う(ステップS302)。詳しくは、無線通信部210は、携帯機100との間で無線通信を行う。そして、制御部230は、無線通信部210による無線通信の結果に基づいて携帯機100の位置情報を取得する。次に、制御部230は、携帯機100の位置において、携帯機100の位置情報に対して求められる精度が所定の閾値よりも高いか否かを判定する(ステップS304)。なお、携帯機100の位置は、ステップS302の位置情報取得処理により通信ユニット200が取得した位置情報により示される。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
Claims (12)
- 通信装置であって、
他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、
前記他の通信装置が存在する位置を示す位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報を取得するための位置情報取得処理を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記位置情報に対して求められる精度に対応する方法で前記無線通信部と前記他の通信装置との間で無線通信を実行させ、実行された無線通信の結果に基づいて前記位置情報を取得することを含む処理を、前記位置情報取得処理として実行し、
前記位置情報に対して求められる精度は、前回の前記位置情報取得処理において取得された前記位置情報により示される前記他の通信装置が存在した位置と、前記通信装置及び前記他の通信装置の少なくともいずれかの電池残量と、に基づいて設定される、通信装置。 - 前記位置情報は、前記他の通信装置が存在する位置に応じたサービスを提供するために使用され、
前記位置情報に対して求められる精度は、前記サービスごとに設定される、請求項1に記載の通信装置。 - 前記通信装置は、車両に搭載され、
前記他の通信装置は、前記車両のユーザに携帯して使用される装置であり、
前記サービスは、前記車両の遠隔操作に関する、請求項2に記載の通信装置。 - 前記サービスは、前記通信装置と前記他の通信装置との間の距離が所定距離以内である場合に提供され、
前記位置情報に対して求められる精度は、前記通信装置と前記他の通信装置との間の距離が前記所定距離となる前記他の通信装置の位置を含む第1の範囲において高く、前記第1の範囲よりも前記通信装置と前記他の通信装置との間の距離が近い第2の範囲及び前記第1の範囲よりも前記通信装置と前記他の通信装置との間の距離が遠い第3の範囲において低く設定される、
請求項2又は3に記載の通信装置。 - 前記位置情報取得処理において行われる無線通信は、前記位置情報を取得するための信号を繰り返し送信することを含み、
前記制御部は、前記位置情報を取得するための信号を繰り返し送信する際の送信間隔を制御する、請求項1~4のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記制御部は、前記位置情報に対して求められる精度が低いほど、前記送信間隔を長くする、請求項5に記載の通信装置。
- 前記位置情報取得処理において行われる無線通信は、複数の無線通信規格のうちいずれかを使用して行われ、
前記制御部は、前記位置情報取得処理において使用する前記無線通信規格を選択する、請求項1~6のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記制御部は、前記位置情報取得処理において前記無線通信部による無線通信の結果に基づいて前記位置情報を取得することとして、信号の伝搬時間に基づいて前記位置情報を取得すること、又は信号の受信強度に基づいて前記位置情報を取得することの、いずれを行うかを選択する、請求項1~7のいずれか一項に記載の通信装置。
- 通信装置であって、
他の通信装置との間で無線通信を行う無線通信部と、
前記通信装置が存在する位置を示す位置情報を、前記位置情報に対して求められる精度に基づいて前記他の通信装置が取得するための位置情報取得処理を、前記他の通信装置から受信する信号に基づいて制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記位置情報に対して求められる精度に対応する方法で前記無線通信部と前記他の通信装置との間で無線通信を実行させることを含む処理を、前記位置情報取得処理として制御し、
前記位置情報に対して求められる精度は、前回の前記位置情報取得処理において取得された前記位置情報により示される前記通信装置が存在した位置と、前記通信装置及び前記他の通信装置の少なくともいずれかの電池残量と、に基づいて設定される、通信装置。 - 前記位置情報取得処理において行われる無線通信は、前記位置情報を前記他の通信装置が取得するための信号を繰り返し受信する処理を含み、
前記制御部は、前記位置情報を前記他の通信装置が取得するための信号を繰り返し受信する際の受信待機間隔を制御する、請求項9に記載の通信装置。 - 通信装置を制御するコンピュータにより実行される制御方法であって、
他の通信装置との間で無線通信を行うことと、
前記他の通信装置が存在する位置を示す位置情報に対して求められる精度に基づいて、前記位置情報を取得するための位置情報取得処理を制御することと、
を含み、
前記位置情報取得処理を制御することは、前記位置情報に対して求められる精度に対応する方法で前記通信装置と前記他の通信装置との間で無線通信を実行させ、実行された無線通信の結果に基づいて前記位置情報を取得することを含む処理を、前記位置情報取得処理として実行することを含み、
前記位置情報に対して求められる精度は、前回の前記位置情報取得処理において取得された前記位置情報により示される前記他の通信装置が存在した位置と、前記通信装置及び前記他の通信装置の少なくともいずれかの電池残量と、に基づいて設定される、
制御方法。 - 通信装置を制御するコンピュータにより実行される制御方法であって、
他の通信装置との間で無線通信を行うことと、
通信装置が存在する位置を示す位置情報を、前記位置情報に対して求められる精度に基づいて前記他の通信装置が取得するための位置情報取得処理を、前記他の通信装置から受信する信号に基づいて制御することと、
を含み、
前記位置情報取得処理を制御することは、前記位置情報に対して求められる精度に対応する方法で前記通信装置と前記他の通信装置との間で無線通信を実行させることを含む処理を、前記位置情報取得処理として制御することを含み、
前記位置情報に対して求められる精度は、前回の前記位置情報取得処理において取得された前記位置情報により示される前記通信装置が存在した位置と、前記通信装置及び前記他の通信装置の少なくともいずれかの電池残量と、に基づいて設定される、
制御方法。
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