WO2017164165A1 - 車両ドア解錠システム及び車載制御装置 - Google Patents

車両ドア解錠システム及び車載制御装置 Download PDF

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WO2017164165A1
WO2017164165A1 PCT/JP2017/011199 JP2017011199W WO2017164165A1 WO 2017164165 A1 WO2017164165 A1 WO 2017164165A1 JP 2017011199 W JP2017011199 W JP 2017011199W WO 2017164165 A1 WO2017164165 A1 WO 2017164165A1
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portable device
vehicle
unit
signal
door
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PCT/JP2017/011199
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一孝 内藤
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle door release system and an in-vehicle control device that unlock a vehicle door by operating a portable device.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-59193 filed on Mar. 23, 2016, and incorporates all the content described in the above Japanese application.
  • a door lock system that can unlock and lock a vehicle door without using a mechanical key has been put into practical use.
  • a keyless entry system which is one of such door lock systems, when a user performs an operation on an operation unit (an unlock button or a lock button) provided in a portable device, an operation signal is transmitted from the portable device to the in-vehicle device. The vehicle door that has received the operation signal is controlled to unlock or lock the vehicle door.
  • Patent Document 1 when a user operates an unlock button of a portable device in the vicinity of the vehicle, only the vehicle door located closest to the portable device is unlocked, and the user is separated from the vehicle. Discloses a configuration for unlocking all vehicle doors when an unlock button of a portable device is operated.
  • Patent Document 1 when the user operates the unlock button of the portable device at a position separated from the vehicle, since all the vehicle doors are unlocked, when all the vehicle doors are unlocked, There is a problem that a suspicious person lurking in the blind spot of a legitimate user (for example, a vehicle owner) may enter the vehicle.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle door unlocking system and an in-vehicle control device that can prevent a suspicious person from entering when the vehicle door is unlocked.
  • a vehicle door unlocking system includes an operation unit that receives an operation related to unlocking a plurality of doors provided in a vehicle, and an operation signal is received when the operation unit receives the operation.
  • a vehicle door unlocking system comprising: a portable device for transmission; and an in-vehicle control device that performs control related to unlocking the plurality of doors based on the received operation signal when an operation signal is received from the portable device.
  • the vehicle-mounted control device includes a detection unit that detects the portable device, and when the detection unit receives an operation signal from the portable device without detecting the portable device, the vehicle includes a plurality of doors. Unlock only certain doors.
  • An in-vehicle control device is capable of communicating with a portable device that transmits an operation signal when an operation related to unlocking a plurality of doors provided in a vehicle is received, and an operation from the portable device
  • the vehicle-mounted control device When receiving a signal, performs control related to unlocking the plurality of doors based on the received operation signal, and includes a detection unit that detects the portable device, and the detection unit is the portable device.
  • the operation signal from the portable device is received without detecting the mobile phone, only a specific door of the plurality of doors provided in the vehicle is unlocked.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a door lock system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram explaining the internal structure of body ECU and a radio
  • Embodiments of the present invention will be listed and described. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.
  • a vehicle door unlocking system includes an operation unit that accepts an operation related to unlocking a plurality of doors provided in a vehicle, and transmits an operation signal when the operation is accepted by the operation unit.
  • a vehicle door unlocking system comprising: a portable device that performs a control related to unlocking the plurality of doors based on the received operation signal when an operation signal is received from the portable device.
  • the vehicle-mounted control device includes a detection unit that detects the portable device, and when the detection unit receives an operation signal from the portable device without detecting the portable device, a plurality of doors provided in the vehicle. Only unlock certain doors.
  • the vehicle-mounted control device is configured such that when the detection unit detects the portable device and receives an operation signal from the portable device, all of the vehicles are provided. Unlock the door.
  • the vehicle has a detection signal transmission unit that transmits a detection signal for detecting the portable device, and a response signal to the detection signal transmitted from the detection signal transmission unit.
  • a response signal receiving unit for receiving, and the portable device receives a detection signal received from the detection signal transmitting unit and a detection signal received by the detection signal receiving unit.
  • a response signal transmission unit for transmitting, and the detection unit detects the portable device based on the response signal received by the response signal reception unit.
  • the presence or absence of a portable device in the vicinity of the vehicle is detected by performing wireless communication between the communication device on the vehicle side and the portable device.
  • the detection signal transmitted by the detection signal transmission unit is a signal having a frequency of an LF (Low Frequency) band
  • the response signal transmitted by the response signal transmission unit is: This is a signal having a frequency in the RF (Radio Frequency) band.
  • the unlocking method of the vehicle door can be varied.
  • the specific door is a door on the driver's seat side.
  • the portable device uses a measurement unit that measures the signal strength of the detection signal received by the detection signal reception unit, and a response signal transmitted from the response signal transmission unit.
  • An information adding unit that adds information on the signal strength measured by the measuring unit, and the in-vehicle control device receives an operation signal from the portable device without the detecting unit detecting the portable device.
  • a determination unit that determines whether or not a response signal is received from the portable device within a set time; and if it is determined that a response signal is received from the portable device within the set time, the received response signal And a determining unit that determines a door to be unlocked based on the included signal strength information.
  • the vehicle-mounted control device can communicate with a portable device that transmits an operation signal when an operation related to unlocking a plurality of doors provided in the vehicle is received, and the operation signal from the portable device Is received, an on-vehicle control device that performs control related to unlocking the plurality of doors based on the received operation signal, and includes a detection unit that detects the portable device, and the detection unit detects the portable device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the door lock system according to the first embodiment.
  • the door lock system according to the first embodiment is a system for locking or unlocking a plurality of doors (hereinafter also referred to as vehicle doors) provided in the vehicle 100, and a body ECU (Electronic Control) provided in the vehicle 100. Unit) 110, wireless communication device 120, and portable device 200 operated by a user.
  • vehicle doors a plurality of doors
  • ECU Electronic Control
  • the body ECU 110 is connected to the wireless communication device 120 and has a function of performing wireless communication with the portable device 200 via the wireless communication device 120 and performing control related to locking and unlocking of the vehicle door.
  • the wireless communication device 120 includes an RF reception antenna 123a and a plurality of LF transmission antennas 124a to 124e in order to perform wireless communication with the portable device 200.
  • the RF reception antenna 123a is an antenna built in the wireless communication device 120, for example, and receives a signal having a frequency in the RF band (RF: Radio Frequency).
  • the LF transmission antennas 124a to 124e are antennas provided around the doors of the vehicle 100, for example, and transmit signals having a frequency in the LF band (LF: Low Frequency).
  • the LF transmission antennas 124a to 124e are arranged around the door on the driver's seat side, around the door on the passenger seat side, around the door on the right rear seat side (behind the driver seat), and on the left rear portion, respectively. It is provided around the door on the seat side (behind the passenger seat) and around the rear door.
  • the portable device 200 includes an unlock button 203a and a lock button 203b in order to accept a user operation related to unlocking and locking the vehicle door. Moreover, the portable device 200 includes an RF transmission unit 204 and an LF reception unit 205 in order to perform wireless communication with the vehicle-side wireless communication device 120 (see FIG. 3). When the portable device 200 receives a user operation related to unlocking or locking the vehicle door by the unlock button 203a or the lock button 203b, the portable device 200 transmits a signal instructing the unlocking or locking of the vehicle door from the RF transmission unit 204. Is possible.
  • the communication range of wireless communication using an LF band signal is about 1 m
  • the communication range of wireless communication using an RF band signal is about several tens of meters.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the internal configuration of the body ECU 110 and the wireless communication device 120.
  • the body ECU 110 includes a control unit 111, a storage unit 112, an input / output unit 113, a communication unit 114, and the like.
  • the control unit 111 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the CPU in the control unit 111 controls the operation of the hardware included in the body ECU 110 by executing a control program stored in the ROM, and the entire device is used as an in-vehicle control device of the vehicle door unlocking system according to the present application. Make it work.
  • Various data generated during the execution of the control program are stored in the RAM in the control unit 111.
  • the control unit 111 may include functions such as a timer that measures an elapsed time from when the measurement start instruction is given to when the measurement end instruction is given, and a counter that counts the number.
  • the storage unit 112 is configured by a non-volatile memory such as an EEPROM (Electronically-Erasable-Programmable-Read-Only Memory), and stores identification information for identifying the body ECU 110, for example.
  • the identification information of the body ECU is, for example, an ID (Identifier) number of the vehicle 100 on which the body ECU 110 is mounted, an ID number of the portable device 200 that is a communication partner, and key information used for encryption processing.
  • the input / output unit 113 includes an interface for connecting the door lock mechanism 130 and the door lock operation unit 131.
  • the door lock mechanism 130 has a mechanical mechanism for locking or unlocking each door of the vehicle 100, an actuator for electrically operating the mechanical mechanism, and the like.
  • the door lock operation unit 131 is, for example, a key cylinder provided at the door of the driver's seat of the vehicle 100, a request switch provided at the door handle, or the like.
  • the door lock mechanism 130 operates an actuator or the like. , Lock or unlock the door.
  • information indicating that the key cylinder is operated by the mechanical key is output to the door lock mechanism 130 through the input / output unit 113, and the door lock mechanism 130 is configured to operate based on the output information.
  • wireless communication is performed between the body ECU 110 and the portable device 200.
  • the wireless communication device 120 transmits a detection signal from the LF transmission antennas 124a to 124e and receives a response signal from the portable device 200 with respect to the detection signal
  • the body ECU 110 locks or unlocks the door.
  • the request switch may be a push button type switch or a switch using a contact sensor that detects contact with the door handle.
  • the body ECU 110 is configured to be able to lock or unlock the door by wireless communication between the body ECU 110 and the portable device 200 without the user operating the door lock operation unit 131. Specifically, when the operation signal from the portable device 200 is received by the RF receiving antenna 123a of the wireless communication device 120, the body ECU 110 detects the door based on the information related to unlocking or locking included in the received operation signal. Lock or unlock.
  • the communication unit 114 includes, for example, a CAN communication interface, and is connected to the communication unit 125 on the wireless communication device 120 side via a communication line.
  • the communication unit 114 transmits / receives data to / from the wireless communication device 120 according to the CAN protocol.
  • the wireless communication device 120 includes a control unit 121, a storage unit 122, an RF reception unit 123, an LF transmission unit 124, a communication unit 125, and the like.
  • the control unit 121 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the CPU in the control unit 121 controls the operation of each hardware included in the wireless communication device 120 by executing a control program stored in the ROM or the storage unit 122.
  • the storage unit 122 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores a control program for executing wireless communication processing with the portable device 200, CAN communication processing with the body ECU 110, and the like.
  • the RF reception unit 123 is connected to the RF reception antenna 123a, receives a signal having a frequency in the RF band through the RF reception antenna 123a, and receives a received signal strength (RSSI: Received Signal Strengtheng Indicator) of the received signal.
  • RSSI Received Signal Strengtheng Indicator
  • a measurement circuit for measuring is provided.
  • the RF receiving unit 123 receives an operation signal transmitted from the portable device 200 through the RF receiving antenna 123 a and sends the received operation signal to the control unit 121.
  • the control unit 121 transmits the operation signal received from the RF reception unit 123 to the body ECU 110 through the communication unit 125.
  • the LF transmission unit 124 includes a signal generation circuit that generates a signal having an LF band frequency based on a signal output from the control unit 121, an amplification circuit that amplifies the generated signal, and the like. Transmission is performed from the transmission antennas 124a to 124e.
  • the LF transmission unit 124 transmits detection signals for detecting the portable device 200 through the LF transmission antennas 124a to 124e according to an instruction from the control unit 121.
  • the detection signal transmitted by the LF transmission unit 124 includes the identification information of the body ECU 110 stored in the storage unit 112.
  • the communication unit 125 includes a CAN communication interface, for example, and is connected to the communication unit 114 on the body ECU 110 side via a communication line.
  • the communication unit 125 transmits / receives data to / from the body ECU 110 according to the CAN protocol.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the internal configuration of the portable device 200.
  • the portable device 200 includes a control unit 201, a storage unit 202, an operation unit 203, an RF transmission unit 204, an LF reception unit 205, and the like.
  • the control unit 201 includes, for example, a CPU and a ROM.
  • the CPU in the control unit 201 controls the operation of each hardware included in the portable device 200 by executing a control program stored in the ROM, and the entire device is used as a portable device in the vehicle door unlocking system according to the present application. Make it work.
  • the control unit 201 may include functions such as a timer that measures an elapsed time from when a measurement start instruction is given to when a measurement end instruction is given, and a counter that counts the number.
  • the storage unit 202 includes a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores identification information for identifying the portable device 200.
  • the identification information for identifying the portable device 200 is, for example, the ID number of the portable device 200, the ID number of the vehicle 100 on which the body ECU 110 serving as a communication partner is mounted, and key information used for encryption processing.
  • the operation unit 203 includes an interface for accepting an operation by the user.
  • the operation unit 203 includes an unlock button 203 a that is operated when the door of the vehicle 100 is unlocked, and a lock button 203 b that is operated when the door of the vehicle 100 is locked.
  • the operation unit 203 outputs a signal indicating that the unlock button 203a (or lock button 203b) has been operated to the control unit 201.
  • control unit 201 When the control unit 201 receives a signal indicating that the unlock button 203a (or the lock button 203b) has been operated, the control unit 201 sends a control signal that instructs unlocking (or locking) the door of the vehicle 100 to the RF transmission unit 204. To do.
  • the RF transmission unit 204 includes a signal generation circuit that generates a signal having an RF band frequency from the control signal output from the control unit 201, an amplification circuit that amplifies the generated signal, and the like. It transmits to the outside from the transmitting antenna 204a.
  • the RF transmission unit 204 transmits an operation signal instructing unlocking (or locking) of the vehicle door from the RF transmission antenna 204a in accordance with a control signal from the control unit 201.
  • the operation signal transmitted by the RF transmission unit 204 and a response signal described later include identification information of the portable device 200 stored in the storage unit 202.
  • the LF reception unit 205 is connected to the LF reception antenna 205a, and includes a reception circuit that receives a signal having a frequency in the RF band through the LF reception antenna 205a, a measurement circuit that measures the signal strength of the received signal, and the like.
  • LF reception section 205 receives detection signals transmitted from LF transmission antennas 124a to 124e of vehicle 100 by LF reception antenna 205a, and sends the received detection signals to control section 201.
  • the control unit 201 receives a detection signal from the LF reception unit 205, the control unit 201 performs processing for transmitting a response signal to the detection signal from the RF transmission unit 204.
  • the control unit 201 transmits, from the RF transmission unit 204, a response signal to which information on the signal strength (RSSI) of the detection signal transmitted from each of the LF transmission antennas 124a to 124e is added.
  • RSSI signal strength
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining a procedure of processing executed by the portable device 200.
  • the control unit 201 of the portable device 200 determines whether or not the detection signal transmitted from the LF transmission unit 124 of the vehicle 100 is received by the LF reception unit 205 (step S101). When determining that it has not been received (S101: NO), the control unit 201 shifts the processing to step S105 described later.
  • the control unit 201 executes an authentication process based on the received detection signal (step S102). Since the detection signal transmitted from the LF transmission unit 124 of the vehicle 100 includes identification information for identifying the body ECU 110, the control unit 201 is stored in the storage unit 202 with the identification information included in the detection signal. By comparing the identification information of the portable device 200, the authentication process can be executed.
  • control unit 201 determines whether or not the authentication is successful in the authentication process executed in step S102 (step S103). When determining that the authentication is not successful (S103: NO), the control unit 201 shifts the processing to step S105 described later.
  • the control unit 201 transmits a response signal to the detection signal from the RF transmission unit 204 (step S104). At this time, the control unit 201 transmits, from the RF transmission unit 204, a response signal to which information on the signal strength (RSSI) of the detection signal transmitted from each of the LF transmission antennas 124a to 124e is added.
  • RSSI signal strength
  • the control unit 201 determines whether or not an operation (unlocking operation or locking operation) by the user has been received by the operation unit 203 (step S105).
  • the operation unit 203 sends a signal indicating that it has been operated to the control unit 201. Therefore, the control unit 201 can determine whether or not an operation (unlocking operation or locking operation) by the user has been received by the operation unit 203 by receiving a signal from the operation unit 203.
  • control unit 201 When it is determined that the operation by the user is not accepted (S105: NO), the control unit 201 ends the process according to this flowchart. On the other hand, when determining that the operation by the user is accepted, the control unit 201 sends an operation signal including information indicating whether the operation is an unlocking operation or a locking operation, identification information of the portable device 200, and the like to the RF transmission unit 204. Then, it is transmitted to the outside (step S106).
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the detection processing procedure of the portable device 200 executed by the body ECU 110.
  • Body ECU 110 executes the following processing when the door of vehicle 100 is locked.
  • the control unit 111 of the body ECU 110 sends an instruction to the outside through the LF transmission antennas 124a to 124e by giving an instruction to the wireless communication device 120 through the communication unit 114 (step S111).
  • the control unit 111 activates a built-in timer, thereby measuring the elapsed time after giving an instruction to the wireless communication device 120.
  • step S112 whether or not the control unit 111 of the body ECU 110 has received a response signal transmitted from the portable device 200 by the RF reception unit 123 of the wireless communication device 120 by communicating with the wireless communication device 120 through the communication unit 114. Is determined (step S112).
  • control unit 111 When it is determined that the response signal from the portable device 200 has not been received (S112: NO), the control unit 111 refers to the built-in timer and determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S113). When it is determined that the predetermined time has elapsed without receiving the response signal (S113: YES), the control unit 111 returns the process to step S111. When the predetermined time has not elapsed (S113: NO), the control unit 111 returns the process to step S112.
  • the control unit 111 executes an authentication process based on the received response signal (step S114). Since the response signal transmitted from the portable device 200 includes identification information for identifying the portable device 200, the control unit 111 includes the identification information included in the response signal and the body ECU 110 stored in the storage unit 112. The authentication process can be executed by comparing the identification information.
  • control unit 111 determines whether or not the authentication is successful in the authentication process executed in step S114 (step S115). When determining that the authentication is not successful (S115: NO), the control unit 111 determines that the portable device 200 has not been detected (step S116), and returns the process to step S111.
  • control unit 111 determines that the portable device 200 has been detected (step S117), and ends the processing according to this flowchart.
  • the control unit 111 can also specify an existing region where the portable device 200 exists based on the RSSI information included in the response signal received in step S112. .
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure of the unlocking process executed by the body ECU 110.
  • the control unit 111 of the body ECU 110 communicates with the wireless communication device 120 through the communication unit 114, thereby determining whether or not the operation signal transmitted from the portable device 200 is received by the RF reception unit 123 of the wireless communication device 120. Judgment is made (step S121). If it is determined that no operation signal has been received (S121: NO), the control unit 111 waits until an operation signal is received.
  • the control unit 111 executes an authentication process based on the received operation signal (step S122). Since the operation signal transmitted from the portable device 200 includes identification information for identifying the portable device 200, the control unit 111 includes the identification information included in the operation signal and the body ECU 110 stored in the storage unit 112. The authentication process can be executed by comparing the identification information.
  • control unit 111 determines whether or not the authentication is successful in the authentication process executed in step S122 (step S123). If it is determined that the authentication is not successful (S123: NO), the process returns to step S121.
  • control unit 111 executes a detection process of the portable device 200 (step S124).
  • the control unit 111 can execute the detection process of the portable device 200 according to the procedure shown in the flowchart of FIG.
  • the control unit 111 determines whether or not the portable device 200 is detected by the detection process of the portable device 200 (step S125). When it is determined that the portable device 200 has been detected (S125: YES), that is, when it is determined that the unlock button 203a of the portable device 200 has been operated in the vicinity of the vehicle 100, the control unit 111 causes all the doors of the vehicle 100 to be operated. Is sent from the input / output unit 113 to the door lock mechanism 130 to unlock all the doors (step S126). Even when the user carrying the portable device 200 operates a request switch provided on the door handle of the vehicle 100, the control unit 111 sends a control signal for unlocking all the doors of the vehicle 100 to the input / output unit 113. Alternatively, it may be sent to the door lock mechanism 130 to unlock all the doors.
  • the control unit 111 controls the vehicle 100.
  • a control signal for unlocking the specific door (for example, the door on the driver's seat side) is sent from the input / output unit 113 to the door lock mechanism 130, and the specific door is unlocked (step S127).
  • the information on the specific door to be unlocked in step S127 is stored in the storage unit 112 in advance.
  • the control unit 111 sends a control signal for unlocking a specific door to the door lock mechanism according to the information on the door to be released stored in the storage unit 112.
  • the detection process of the portable device 200 is performed after receiving the operation signal from the portable device 200, but after the detection process of the portable device 200 is performed, The presence or absence of an operation signal may be determined.
  • the unlock button 203a of the portable device 200 when it can be determined that the user has operated the unlock button 203a of the portable device 200 from the vicinity of the vehicle where the periphery of the vehicle 100 can be confirmed, all the doors of the vehicle 100 are unlocked. Therefore, convenience can be ensured. Further, when it can be determined that the user has operated the unlock button 203a of the portable device 200 at a position separated from the vehicle 100, a specific door (for example, a door on the driver's seat side) is unlocked, which is malicious. It is possible to reduce the possibility that a person enters the vehicle 100.
  • Embodiment 2 when it can be determined that the user has operated unlock button 203a of portable device 200 at a position away from vehicle 100, control unit 111 of body ECU 110 determines a door to be unlocked. Will be described.
  • the configuration of the door lock system, the body ECU 110, the wireless communication device 120, the internal configuration of the portable device 200, and the like are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the procedure of the unlocking process according to the second embodiment.
  • the control unit 111 of the body ECU 110 receives an operation signal from the valid portable device 200 and does not detect the portable device 200, the control unit 111 executes the following processing. Note that when an operation signal is received from a legitimate portable device 200 and the portable device 200 is detected, the control unit 111 unlocks all the doors of the vehicle 100 as in the first embodiment. Take control.
  • the control unit 111 starts measuring time using the built-in timer (step S201). Next, the control unit 111 executes the detection process of the portable device 200 according to the procedure shown in the flowchart of FIG. 5 (step S202).
  • the control unit 111 determines whether the portable device 200 is detected by the detection process (step S203). When the portable device 200 is not detected (S203: NO), the control unit 111 determines whether or not a set time (for example, 1 minute) has elapsed since the start of time measurement (step S204).
  • a set time for example, 1 minute
  • control unit 111 If the set time has not elapsed (S204: NO), the control unit 111 returns the process to step S202. On the other hand, if it is determined that the set time has elapsed without detecting the portable device 200 (S204: YES), the control unit 111 may execute the unlocking process because there is a possibility that the user may misoperate the portable device 200. Instead, the process according to this flowchart is terminated.
  • step S205 the control unit 111 carries the portable device 200 based on the RSSI information. The user's position can be specified.
  • the control unit 111 determines a door to be unlocked according to the position of the user specified in step S205, and sends a control signal for unlocking the determined door from the input / output unit 113 to the door lock mechanism 130. Then, the determined door is unlocked (step S206). For example, when the position of the user specified in step S205 is within the communication range Ra of the LF transmission antenna 124a provided near the door on the driver's seat side, the control unit 111 determines to unlock the door on the driver's seat side. To do.
  • the control unit 111 determines to unlock the door on the passenger seat side. To do. The same applies to the case where it is determined that the identified user position is within the communication range Rc to Re of the LF transmission antennas 124c to 124e. In each case, the control unit 111 performs the right rear seat side (the rear side of the driver seat). ) Door, left rear seat side (rear side of passenger seat), and rear door.
  • the door of the vehicle 100 that a legitimate user is trying to open can be unlocked, even if the suspicious person lurks in the blind spot of this user, The door near the lurking can be kept locked, and it is possible to prevent a suspicious person from entering the vehicle 100 in advance.
  • the door lock system applied to the vehicle 100 having five doors has been described, but the door lock system according to the present embodiment can be applied to a vehicle having two or more doors. That is.
  • the portable device 200 does not need to be a dedicated communication device that transmits a control signal related to the locking control of the vehicle door, and a terminal device such as a smartphone carried by the user functions as the portable device 200 according to the present embodiment. May be provided.
  • Vehicle 110 Body ECU 111 control unit 112 storage unit 113 input / output unit 114 communication unit 120 wireless communication device 121 control unit 122 storage unit 123 RF reception unit 123a RF reception antenna 124 LF transmission unit 124a to 124e LF transmission antenna 125 communication unit 200 portable device 201 control unit 202 Storage Unit 203 Operation Unit 203a Unlock Button 203b Lock Button 204 RF Transmitter 204a RF Transmit Antenna 205 LF Receiver 205a LF Receive Antenna

Abstract

車両ドアの解錠時における安全性を確保できる車両ドア解錠システム及び車載制御装置の提供。　車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付ける操作部を備え、操作部にて前記操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と、携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置とを備える車両ドア解錠システムであって、車載制御装置は、携帯機を検出する検出部を備え、検出部が携帯機を検出することなく携帯機からの操作信号を受信した場合、車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。

Description

車両ドア解錠システム及び車載制御装置
　本発明は、携帯機の操作により車両ドアを解錠する車両ドア解除システム及び車載制御装置に関する。
　本出願は、２０１６年３月２３日出願の日本出願第２０１６－５９１９３号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　メカニカルキーを用いることなく、車両ドアの解錠及び施錠を可能にするドアロックシステムが実用化されている。このようなドアロックシステムの１つであるキーレスエントリシステムでは、携帯機に設けられた操作部（アンロックボタン又はロックボタン）に対する操作をユーザが行った場合に、携帯機から車載機へ操作信号を送信し、当該操作信号を受信した車載機により、車両ドアの解錠又は施錠の制御を行っている。
　例えば、特許文献１には、車両の近傍にてユーザが携帯機のアンロックボタンを操作した場合、携帯機から最も近い位置にある車両ドアのみを解錠し、車両から離隔した位置にてユーザが携帯機のアンロックボタンを操作した場合、全ての車両ドアを解錠する構成が開示されている。
特開２０１５－１０５５２６号公報
　しかしながら、特許文献１では、車両から離隔した位置にてユーザが携帯機のアンロックボタンを操作した場合、全ての車両ドアを解錠する構成であるため、全ての車両ドアを解錠した際、正当なユーザ（例えば車両の所有者）の死角に潜んでいた不審者が車両内に侵入する可能性があるという問題点を有している。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両ドアの解錠時における不審者の侵入を防止できる車両ドア解錠システム及び車載制御装置を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る車両ドア解錠システムは、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付ける操作部を備え、該操作部にて前記操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置とを備える車両ドア解錠システムであって、前記車載制御装置は、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
　本発明の一態様に係る車載制御装置は、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と通信可能であり、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置であって、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
　本願によれば、車両ドアの解錠時における不審者の侵入を防止することができる。
実施の形態１に係るドアロックシステムの概略構成を説明する模式図である。 ボディＥＣＵ及び無線通信装置の内部構成を説明するブロック図である。 携帯機の内部構成を説明するブロック図である。 携帯機が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。 ボディＥＣＵが実行する携帯機の検出処理の手順を説明するフローチャートである。 ボディＥＣＵが実行する解錠処理の手順を説明するフローチャートである。 実施の形態２における解錠処理の手順を説明するフローチャートである。
　本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
　本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付ける操作部を備え、該操作部にて前記操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置とを備える車両ドア解錠システムであって、前記車載制御装置は、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
　上記一態様にあっては、車両から離隔した位置にて車両ドアを解錠する操作を行ったと判断できる場合には、特定のドア（例えば運転席側のドア）のみが解錠されるので、悪意を持った者が車両内に侵入する可能性は低くなる。
　本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記車載制御装置は、前記検出部が前記携帯機を検出し、かつ、前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える全てのドアを解錠する。
　上記一態様にあっては、車両の近傍から車両ドアを解錠する操作を行ったと判断できる場合には、車両の全てのドアが解錠されるので、利便性が確保される。
　本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記車両は、前記携帯機を検出するための検出信号を送信する検出信号送信部と、該検出信号送信部から送信した検出信号に対する応答信号を受信する応答信号受信部とを備え、前記携帯機は、前記検出信号送信部から送信された検出信号を受信する検出信号受信部と、該検出信号受信部にて受信した検出信号に対する応答信号を送信する応答信号送信部とを備え、前記検出部は、前記応答信号受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機を検出する。
　上記一態様にあっては、車両側の通信装置と携帯機との間で無線通信を行うことにより、車両近傍に存在する携帯機の有無が検出される。
　本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記検出信号送信部が送信する検出信号は、ＬＦ（Low Frequency）帯の周波数による信号であり、前記応答信号送信部が送信する応答信号は、ＲＦ（Radio Frequency）帯の周波数による信号である。
　上記一態様にあっては、周波数帯が異なる２つの信号を用いて通信を行うことにより、携帯機を操作したユーザが車両の近傍に存在する場合と、車両から離隔した場所に存在する場合とで、車両ドアの解錠方法を異ならせることができる。
　本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記特定のドアは、運転席側のドアである。
　上記一態様にあっては、ユーザが開ける可能性が高い運転席側のドアのみが解錠される。
　本願の一態様に係る車両ドア解錠システムは、前記携帯機は、前記検出信号受信部にて受信した検出信号の信号強度を測定する測定部と、前記応答信号送信部から送信する応答信号に前記測定部にて測定した信号強度の情報を付加する情報付加部とを備え、前記車載制御装置は、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したか否かを判断する判断部と、前記設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したと判断した場合、受信した応答信号に含まれる信号強度の情報に基づき、解錠すべきドアを決定する決定部とを備える。
　上記一態様にあっては、正当なユーザが開けようとしている車両のドアのみを解錠することができるので、ユーザの死角に不審者が潜んでいたとしても、不審者が潜んでいる付近のドアは施錠された状態が維持される。この結果、不審者が車両内に侵入することが防止される。
　本願の一態様に係る車載制御装置は、車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と通信可能であり、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置であって、前記携帯機を検出する検出部を備え、前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する。
　上記一態様にあっては、車両から離隔した位置にて車両ドアを解錠する操作を行ったと判断できる場合には、特定のドア（例えば運転席側のドア）のみが解錠されるので、悪意を持った者が車両内に侵入する可能性は低くなる。
　以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
　（実施の形態１）
　図１は実施の形態１に係るドアロックシステムの概略構成を説明する模式図である。実施の形態１に係るドアロックシステムは、車両１００が備える複数のドア（以下、車両ドアともいう）を施錠又は解錠するためのシステムであり、車両１００内に設けられたボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０及び無線通信装置１２０、並びにユーザによって操作される携帯機２００を備える。
　ボディＥＣＵ１１０は、無線通信装置１２０に接続されており、無線通信装置１２０を介して携帯機２００と無線通信を行うと共に、車両ドアの施錠及び解錠に係る制御を行う機能を備える。
　無線通信装置１２０は、携帯機２００と無線通信を行うために、ＲＦ受信アンテナ１２３ａ及び複数のＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅを備える。ＲＦ受信アンテナ１２３ａは、例えば無線通信装置１２０に内蔵されるアンテナであり、ＲＦ帯（RF : Radio Frequency）の周波数の信号を受信する。ＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅは、例えば車両１００が備える各ドアの周辺に設けられるアンテナであり、ＬＦ帯（LF : Low Frequency）の周波数の信号を送信する。本実施の形態では、ＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅは、それぞれ、運転席側のドアの周辺、助手席側のドアの周辺、右後部座席側（運転席の後ろ側）のドアの周辺、左後部座席側（助手席の後ろ側）のドアの周辺、後部ドアの周辺に設けられているものとする。
　携帯機２００は、車両ドアの解錠及び施錠に係るユーザの操作を受付けるために、アンロックボタン２０３ａ及びロックボタン２０３ｂを備える。また、携帯機２００は、車両側の無線通信装置１２０と無線通信を行うために、ＲＦ送信部２０４及びＬＦ受信部２０５を備える（図３を参照）。携帯機２００は、アンロックボタン２０３ａ又はロックボタン２０３ｂにより、車両ドアの解錠又は施錠に係るユーザの操作を受付けた場合、ＲＦ送信部２０４より車両ドアの解錠又は施錠を指示する信号を送信することが可能である。
　ここで、ＬＦ帯の信号を用いた無線通信の通信範囲は１ｍ程度であるのに対し、ＲＦ帯の信号を用いた無線通信の通信範囲は数十ｍ程度である。このことを利用して、本実施の形態では、車両１００が備える全てのドアを解錠する場合と、車両１００が備える特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠する場合との切り替えを行う。具体的には、車両１００のＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅによる通信範囲Ｒａ～Ｒｅの何れかに携帯機２００が存在する場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信したとき、ボディＥＣＵ１１０は、車両１００の全てのドアを解錠する制御を行う。また、ＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅによる通信範囲Ｒａ～Ｒｅに携帯機２００が存在しない場合に、車両ドアの解錠を指示する操作信号を携帯機２００から受信した場合、ボディＥＣＵ１１０は、特定のドアを解錠する制御を行う。
　図２はボディＥＣＵ１１０及び無線通信装置１２０の内部構成を説明するブロック図である。ボディＥＣＵ１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、入出力部１１３、通信部１１４などを備える。
　制御部１１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。制御部１１１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、ボディＥＣＵ１１０が備える上記ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願に係る車両ドア解錠システムの車載制御装置として機能させる。制御部１１１内のＲＡＭには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが記憶される。なお、制御部１１１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
　記憶部１１２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリにより構成されており、ボディＥＣＵ１１０を識別する識別情報等を記憶する。ここで、ボディＥＣＵの識別情報とは、例えば、ボディＥＣＵ１１０を搭載する車両１００のＩＤ（Identifier）番号、通信相手となる携帯機２００のＩＤ番号、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。
　入出力部１１３は、ドアロック機構１３０及びドアロック操作部１３１を接続するためのインタフェースを備える。
　ドアロック機構１３０は、車両１００の各ドアの施錠又は解錠するための機械機構、及びこの機械機構を電気的に動作させるためのアクチュエータ等を有している。また、ドアロック操作部１３１は、例えば、車両１００の運転席のドアに設けられたキーシリンダ、ドアハンドルに設けられたリクエストスイッチ等である。
　例えば、車両１００用のメカニカルキー（不図示）が車両１００のドアに設けられたキーシリンダに挿入され、施錠操作又は解錠操作が行われた場合、ドアロック機構１３０は、アクチュエータ等を動作させ、ドアの施錠又は解錠を行う。このとき、メカニカルキーによりキーシリンダが操作された情報が入出力部１１３を通じてドアロック機構１３０に出力され、出力された情報に基づきドアロック機構１３０が動作するように構成されている。
　また、携帯機２００を持つユーザが、車両１００のドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合、ボディＥＣＵ１１０と携帯機２００との間で無線通信を行う。その無線通信において、無線通信装置１２０がＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅから検出信号を送信し、検出信号に対する携帯機２００からの応答信号を受信した場合、ボディＥＣＵ１１０はドアの施錠又は解錠を行う。なお、リクエストスイッチは、押しボタン式のスイッチであってもよく、ドアハンドルへの接触を検知する接触センサを用いたスイッチであってもよい。
　更に、ドアロック操作部１３１をユーザが操作することなく、ボディＥＣＵ１１０と携帯機２００との間の無線通信によりボディＥＣＵ１１０がドアの施錠又は解錠を行えるように構成されている。具体的には、無線通信装置１２０のＲＦ受信アンテナ１２３ａにて携帯機２００からの操作信号を受信した際、受信した操作信号に含まれる解錠又は施錠に係る情報に基づき、ボディＥＣＵ１１０はドアの施錠又は解錠を行う。
　通信部１１４は、例えばＣＡＮ通信インタフェースを備えており、通信線を介して無線通信装置１２０側の通信部１２５に接続されている。通信部１１４は、ＣＡＮプロトコルに従って無線通信装置１２０とデータの送受信を行う。
　無線通信装置１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、ＲＦ受信部１２３、ＬＦ送信部１２４、通信部１２５などを備える。
　制御部１２１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。制御部１２１内のＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２２に格納された制御プログラムを実行することにより、無線通信装置１２０が備える各ハードウェアの動作を制御する。
　記憶部１２２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、携帯機２００との無線通信処理、ボディＥＣＵ１１０とのＣＡＮ通信処理等を実行するための制御プログラムを記憶する。
　ＲＦ受信部１２３は、ＲＦ受信アンテナ１２３ａに接続されており、ＲＦ受信アンテナ１２３ａを通じてＲＦ帯の周波数を有する信号を受信する受信回路、受信した信号の受信信号強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＲＦ受信部１２３は、携帯機２００から送信される操作信号をＲＦ受信アンテナ１２３ａを通じて受信し、受信した操作信号を制御部１２１へ送出する。制御部１２１は、ＲＦ受信部１２３から受信した操作信号を、通信部１２５を通じてボディＥＣＵ１１０へ送信する。
　ＬＦ送信部１２４は、制御部１２１から出力される信号に基づきＬＦ帯の周波数を有する信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅより外部へ送信する。本実施の形態では、ＬＦ送信部１２４は、制御部１２１からの指示により、携帯機２００を検出するための検出信号をＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅを通じて送信する。ここで、ＬＦ送信部１２４が送信する検出信号には、記憶部１１２に記憶されているボディＥＣＵ１１０の識別情報が含まれるものとする。
　通信部１２５は、例えばＣＡＮ通信インタフェースを備えており、通信線を介してボディＥＣＵ１１０側の通信部１１４に接続されている。通信部１２５は、ＣＡＮプロトコルに従ってボディＥＣＵ１１０とデータの送受信を行う。
　図３は携帯機２００の内部構成を説明するブロック図である。携帯機２００は、制御部２０１、記憶部２０２、操作部２０３、ＲＦ送信部２０４、及びＬＦ受信部２０５などを備える。
　制御部２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭなどを備える。制御部２０１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、携帯機２００が備える各ハードウェアの動作を制御し、機器全体を本願に係る車両ドア解錠システムにおける携帯機として機能させる。なお、制御部２０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ等の機能を備えていてもよい。
　記憶部２０２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリにより構成されており、携帯機２００を識別するための識別情報を記憶する。ここで、携帯機２００を識別する識別情報は、例えば、携帯機２００のＩＤ番号、通信相手となるボディＥＣＵ１１０を搭載する車両１００のＩＤ番号、及び暗号処理に用いる鍵情報等である。
　操作部２０３は、ユーザによる操作を受付けるためのインタフェースを備える。本実施の形態では、操作部２０３は、車両１００のドアを解錠する際に操作されるアンロックボタン２０３ａ、及び車両１００のドアを施錠する際に操作されるロックボタン２０３ｂを備える。操作部２０３は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）がユーザにより操作された場合、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を制御部２０１へ出力する。制御部２０１は、アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作されたこと示す信号を受信した場合、車両１００のドアの解錠（又は施錠）を指示する制御信号をＲＦ送信部２０４へ送出する。
　ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１から出力される制御信号からＲＦ帯の周波数を有する信号を生成する信号生成回路、生成した信号を増幅する増幅回路等を備えており、増幅後の信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより外部へ送信する。本実施の形態では、ＲＦ送信部２０４は、制御部２０１からの制御信号に応じて、車両ドアの解錠（又は施錠）を指示する操作信号をＲＦ送信アンテナ２０４ａより送信する。ここで、ＲＦ送信部２０４が送信する操作信号及び後述する応答信号には、記憶部２０２に記憶されている携帯機２００の識別情報が含まれるものとする。
　ＬＦ受信部２０５は、ＬＦ受信アンテナ２０５ａに接続されており、ＬＦ受信アンテナ２０５ａを通じてＲＦ帯の周波数を有する信号を受信する受信回路、受信した信号の信号強度を測定する測定回路等を備える。本実施の形態では、ＬＦ受信部２０５は、車両１００のＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅから送信される検出信号をＬＦ受信アンテナ２０５ａにて受信し、受信した検出信号を制御部２０１へ送出する。制御部２０１は、ＬＦ受信部２０５から検出信号を受信した場合、当該検出信号に対する応答信号をＲＦ送信部２０４より送信する処理を行う。このとき、制御部２０１は、各ＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅから送信される検出信号の信号強度（ＲＳＳＩ）の情報を付加した応答信号を、ＲＦ送信部２０４より送信する。
　以下、本実施の形態に係るドアロックシステムの動作について説明する。
　図４は携帯機２００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。携帯機２００の制御部２０１は、車両１００のＬＦ送信部１２４から送信される検出信号をＬＦ受信部２０５にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。受信していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御部２０１は、後述するステップＳ１０５へ処理を移行する。
　検出信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、受信した検出信号に基づき認証処理を実行する（ステップＳ１０２）。車両１００のＬＦ送信部１２４から送信されてくる検出信号にはボディＥＣＵ１１０を識別する識別情報が含まれるので、制御部２０１は、検出信号に含まれる識別情報と、記憶部２０２に記憶されている携帯機２００の識別情報とを比較することにより、認証処理を実行することができる。
　次いで、制御部２０１は、ステップＳ１０２で実行した認証処理で認証に成功したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。認証に成功していないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２０１は、後述するステップＳ１０５へ処理を移行する。
　認証に成功したと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、検出信号に対する応答信号をＲＦ送信部２０４より送信する（ステップＳ１０４）。このとき、制御部２０１は、各ＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅから送信される検出信号の信号強度（ＲＳＳＩ）の情報を付加した応答信号を、ＲＦ送信部２０４より送信する。
　次いで、制御部２０１は、ユーザによる操作（解錠操作又は施錠操作）を操作部２０３にて受付けたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。アンロックボタン２０３ａ（又はロックボタン２０３ｂ）が操作された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、操作部２０３は操作されたことを示す信号を制御部２０１へ送出する。よって、制御部２０１は、操作部２０３からの信号を受信することにより、ユーザによる操作（解錠操作又は施錠操作）を操作部２０３にて受付けたか否かを判断することができる。
　ユーザによる操作を受付けていないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２０１は、本フローチャートによる処理を終了する。一方、ユーザによる操作を受付けたと判断した場合、制御部２０１は、解錠操作又は施錠操作の何れであるかを示す情報、及び携帯機２００の識別情報等を含む操作信号を、ＲＦ送信部２０４を通じて外部へ送信する（ステップＳ１０６）。
　なお、図４のフローチャートでは、検出信号の受信判定を行った後に、ユーザによる操作の有無を判定する手順を説明したが、ユーザによる操作の有無を判定した後に、検出信号の受信判定を行ってもよいことは勿論のことである。
　本実施の形態に係るドアロックシステムでは、携帯機２００を携帯するユーザが操作部２０３のアンロックボタン２０３ａを操作したときに、車両１００のＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅの通信範囲Ｒａ～Ｒｅ内にユーザが存在するか否かに応じて、全てのドアを解錠するか、または特定のドアのみを解錠するかの制御を行う。このため、車両１００に搭載されているボディＥＣＵ１１０は、通信範囲Ｒａ～Ｒｅに存在する携帯機２００の検出処理を行う。
　図５はボディＥＣＵ１１０が実行する携帯機２００の検出処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ１１０は、車両１００のドアが施錠されている場合に以下の処理を実行する。ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、通信部１１４を通じて無線通信装置１２０へ指示を与えることにより、ＬＦ送信アンテナ１２４ａ～１２４ｅを通じて検出信号を外部へ送信させる（ステップＳ１１１）。制御部１１１は、検出信号を外部へ送信させた後、内蔵タイマを作動させることにより、無線通信装置１２０へ指示を与えてからの経過時間を計時する。
　次いで、ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、通信部１１４を通じて無線通信装置１２０と通信を行うことにより、携帯機２００から送信される応答信号を無線通信装置１２０のＲＦ受信部１２３にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
　携帯機２００からの応答信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部１１１は、内蔵タイマを参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。応答信号を受信することなく、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部１１１は、処理をステップＳ１１１へ戻す。また、所定時間が経過していない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、制御部１１１は、処理をステップＳ１１２へ戻す。
　携帯機２００からの応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部１１１は、受信した応答信号に基づき認証処理を実行する（ステップＳ１１４）。携帯機２００から送信されてくる応答信号には携帯機２００を識別する識別情報が含まれるので、制御部１１１は、応答信号に含まれる識別情報と、記憶部１１２に記憶されているボディＥＣＵ１１０の識別情報とを比較することにより、認証処理を実行することができる。
　次いで、制御部１１１は、ステップＳ１１４で実行した認証処理で認証に成功したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。認証に成功していないと判断した場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１１１は、携帯機２００を検出していないと判断し（ステップＳ１１６）、処理をステップＳ１１１へ戻す。
　一方、認証に成功したと判断した場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部１１１は、携帯機２００を検出したと判断し（ステップＳ１１７）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、携帯機２００を検出したと判断した場合、制御部１１１は、ステップＳ１１２で受信した応答信号に含まれるＲＳＳＩの情報に基づき、携帯機２００が存在する存在領域を特定することも可能である。
　図６はボディＥＣＵ１１０が実行する解錠処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、通信部１１４を通じて無線通信装置１２０と通信を行うことにより、携帯機２００から送信される操作信号を無線通信装置１２０のＲＦ受信部１２３にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。操作信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部１１１は、操作信号を受信するまで待機する。
　操作信号を受信したと判断した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部１１１は、受信した操作信号に基づき認証処理を実行する（ステップＳ１２２）。携帯機２００から送信されてくる操作信号には携帯機２００を識別する識別情報が含まれるので、制御部１１１は、操作信号に含まれる識別情報と、記憶部１１２に記憶されているボディＥＣＵ１１０の識別情報とを比較することにより、認証処理を実行することができる。
　次いで、制御部１１１は、ステップＳ１２２で実行した認証処理で認証に成功したか否かを判断する（ステップＳ１２３）。認証に成功していないと判断した場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、処理をステップＳ１２１へ戻す。
　一方、認証に成功したと判断した場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、制御部１１１は、携帯機２００の検出処理を実行する（ステップＳ１２４）。制御部１１１は、図５のフローチャートに示される手順に従って携帯機２００の検出処理を実行することができる。
　制御部１１１は、携帯機２００の検出処理により携帯機２００を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２５）。携帯機２００を検出したと判断した場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、すなわち車両１００の近傍にて携帯機２００のアンロックボタン２０３ａが操作されたと判断できる場合、制御部１１１は、車両１００の全てのドアを解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出し、全てのドアを解錠する（ステップＳ１２６）。なお、携帯機２００を携帯したユーザが車両１００のドアハンドルに設けられたリクエストスイッチを操作した場合にも、制御部１１１は、車両１００の全てのドアを解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出し、全てのドアを解錠するようにしてもよい。
　携帯機２００を検出していないと判断した場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、すなわち車両１００から離隔した位置にて携帯機２００のアンロックボタン２０３ａが操作されたと判断できる場合、制御部１１１は、車両１００の特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出し、特定のドアを解錠する（ステップＳ１２７）。なお、ステップＳ１２７で解錠する特定のドアの情報は記憶部１１２に予め記憶されているものとする。制御部１１１は、記憶部１１２に記憶されている解除すべきドアの情報に従って、特定のドアを解錠する制御信号をドアロック機構へ送出する。
　なお、図６に示すフローチャートでは、携帯機２００からの操作信号を受信した後に、携帯機２００の検出処理を実行する構成としたが、携帯機２００の検出処理の実行後に、携帯機２００からの操作信号の有無を判断してもよい。
　以上のように、実施の形態１では、車両１００の周囲を確認できる車両近傍からユーザが携帯機２００のアンロックボタン２０３ａを操作したと判断できる場合には、車両１００の全てのドアを解錠するので、利便性を確保することができる。また、車両１００から離隔した位置にてユーザが携帯機２００のアンロックボタン２０３ａを操作したと判断できる場合には、特定のドア（例えば運転席側のドア）を解錠するので、悪意を持った者が車両１００内に侵入する可能性を低くすることができる。
　（実施の形態２）
　実施の形態２では、車両１００から離隔した位置にてユーザが携帯機２００のアンロックボタン２０３ａを操作したと判断できる場合に、ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１にて解錠すべきドアを決定する構成について説明する。
　なお、ドアロックシステムの構成、ボディＥＣＵ１１０、無線通信装置１２０、携帯機２００の内部構成等は実施の形態１と同様であるため、その説明を省略することとする。
　図７は実施の形態２における解錠処理の手順を説明するフローチャートである。ボディＥＣＵ１１０の制御部１１１は、正当な携帯機２００からの操作信号を受信し、かつ当該携帯機２００を検出しなかった場合に、以下の処理を実行する。なお、正当な携帯機２００からの操作信号を受信し、かつ当該携帯機２００を検出した場合には、実施の形態１と同様に、制御部１１１は、車両１００の全てのドアを解錠する制御を行う。
　制御部１１１は、内蔵タイマを用いて計時を開始する（ステップＳ２０１）。
　次いで、制御部１１１は、図５のフローチャートに示される手順に従って、携帯機２００の検出処理を実行する（ステップＳ２０２）。
　制御部１１１は、検出処理によって携帯機２００を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。携帯機２００を検出しなかった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１１１は、計時を開始してから設定時間（例えば１分）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
　設定時間が経過していない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１１１は、処理をステップＳ２０２へ戻す。一方、携帯機２００を検出することなく、設定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ユーザによる携帯機２００の誤操作の可能性があるため、制御部１１１は解錠処理を実行せずに、本フローチャートによる処理を終了する。
　設定時間内に携帯機２００を検出したと判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、車両１００から離隔した位置にて携帯機２００を操作したユーザが車両１００に近づいてきたと判断できるので、制御部１１１は、検出結果に基づき、車両１００に対するユーザの位置を特定する（ステップＳ２０５）。携帯機２００の検出処理において、制御部１１１が受信する携帯機２００からの応答信号にはＲＳＳＩの情報が含まれているので、制御部１１１は、このＲＳＳＩの情報に基づき、携帯機２００を携帯しているユーザの位置を特定することができる。
　制御部１１１は、ステップＳ２０５で特定したユーザの位置に応じて、解錠すべきドアを決定し、決定したドアを解錠する制御信号を入出力部１１３よりドアロック機構１３０へ送出することにより、決定したドアの解錠を行う（ステップＳ２０６）。例えば、ステップＳ２０５で特定したユーザの位置が、運転席側のドア付近に設けられたＬＦ送信アンテナ１２４ａの通信範囲Ｒａ内である場合、制御部１１１は、運転席側のドアを解錠すると決定する。また、ステップＳ２０５で特定したユーザの位置が、助手席側のドア付近に設けられたＬＦ送信アンテナ１２４ｂの通信範囲Ｒｂ内である場合、制御部１１１は、助手席側のドアを解錠すると決定する。特定したユーザの位置がＬＦ送信アンテナ１２４ｃ～１２４ｅの通信範囲Ｒｃ～Ｒｅ内であると判断した場合についても同様であり、制御部１１１は、それぞれの場合において右後部座席側（運転席の後ろ側）のドア、左後部座席側（助手席の後ろ側）のドア、後部ドアを解錠すると決定する。
　以上のように、実施の形態２では、正当なユーザが開けようとしている車両１００のドアのみを解錠することができるので、このユーザの死角に不審者が潜んでいたとしても、不審者が潜んでいる付近のドアは施錠されたままの状態にすることができ、不審者が車両１００内に侵入することを未然に防止することが可能となる。
　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　例えば、本実施の形態では、５つのドアを有する車両１００に適用したドアロックシステムについて説明したが、２つ以上のドアを有する車両に本実施の形態に係るドアロックシステムを適用できることは勿論のことである。
　また、携帯機２００は、車両ドアの施錠制御に係る制御信号を送信する専用の通信装置である必要はなく、ユーザが携帯するスマートフォン等の端末装置が本実施の形態に係る携帯機２００の機能を備える構成であってもよい。
　１００　車両
　１１０　ボディＥＣＵ
　１１１　制御部
　１１２　記憶部
　１１３　入出力部
　１１４　通信部
　１２０　無線通信装置
　１２１　制御部
　１２２　記憶部
　１２３　ＲＦ受信部
　１２３ａ　ＲＦ受信アンテナ
　１２４　ＬＦ送信部
　１２４ａ～１２４ｅ　ＬＦ送信アンテナ
　１２５　通信部
　２００　携帯機
　２０１　制御部
　２０２　記憶部
　２０３　操作部
　２０３ａ　アンロックボタン
　２０３ｂ　ロックボタン
　２０４　ＲＦ送信部
　２０４ａ　ＲＦ送信アンテナ
　２０５　ＬＦ受信部
　２０５ａ　ＬＦ受信アンテナ

Claims (7)

  1. 　車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付ける操作部を備え、該操作部にて前記操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置とを備える車両ドア解錠システムであって、
    　前記車載制御装置は、
    　前記携帯機を検出する検出部
    　を備え、
    　前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する
    　ことを特徴とする車両ドア解錠システム。
  2. 　前記車載制御装置は、
    　前記検出部が前記携帯機を検出し、かつ、前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える全てのドアを解錠する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の車両ドア解錠システム。
  3. 　前記車両は、
    　前記携帯機を検出するための検出信号を送信する検出信号送信部と、
    　該検出信号送信部から送信した検出信号に対する応答信号を受信する応答信号受信部と
    　を備え、
    　前記携帯機は、
    　前記検出信号送信部から送信された検出信号を受信する検出信号受信部と、
    　該検出信号受信部にて受信した検出信号に対する応答信号を送信する応答信号送信部と
    　を備え、
    　前記検出部は、前記応答信号受信部にて受信した応答信号に基づき、前記携帯機を検出する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドア解錠システム。
  4. 　前記検出信号送信部が送信する検出信号は、ＬＦ（Low Frequency）帯の周波数による信号であり、
    　前記応答信号送信部が送信する応答信号は、ＲＦ（Radio Frequency）帯の周波数による信号である
    　ことを特徴とする請求項３に記載の車両ドア解錠システム。
  5. 　前記特定のドアは、運転席側のドアであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の車両ドア解錠システム。
  6. 　前記携帯機は、
    　前記検出信号受信部にて受信した検出信号の信号強度を測定する測定部と、
    　前記応答信号送信部から送信する応答信号に前記測定部にて測定した信号強度の情報を付加する情報付加部と
    　を備え、
    　前記車載制御装置は、
    　前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したか否かを判断する判断部と、
    　前記設定時間内に前記携帯機からの応答信号を受信したと判断した場合、受信した応答信号に含まれる信号強度の情報に基づき、解錠すべきドアを決定する決定部と
    　を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両ドア解錠システム。
  7. 　車両に設けられた複数のドアの解錠に係る操作を受付けた場合に操作信号を送信する携帯機と通信可能であり、該携帯機からの操作信号を受信した場合、受信した操作信号に基づいて前記複数のドアの解錠に係る制御を行う車載制御装置であって、
    　前記携帯機を検出する検出部
    　を備え、
    　前記検出部が前記携帯機を検出することなく前記携帯機からの操作信号を受信した場合、前記車両が備える複数のドアのうちの特定のドアのみを解錠する
    　ことを特徴とする車載制御装置。
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