JP7464028B2 - 情報処理装置、車両、情報処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、車両、情報処理方法及びコンピュータプログラムに関する。

モバイル端末が発信する電波の電波強度に基づいて当該モバイル端末との距離を判定し、判定結果に基づいて所定の処理を実行する技術がある。当該処理の実行の際に、当該モバイル端末との距離を正確に判定することが求められる。例えば、特許文献１には、受信したパケットの電波強度を特定し、当該電波強度を用いて処理を実行する通信装置であって、外部装置が送信するパケットを受信し、外部装置の機種情報に基づいてパケットの電波強度の補正値を決定し、決定した前記補正値を用いてパケットの電波強度を補正する通信装置の技術が開示されている。

特開２０１７－１７５４６７号公報

モバイル端末の機種毎の性能差により、同じ設定で電波を発したとしても、その電波強度は必ずしも同一とはならない。そこで、電波強度に基づいて装置間の距離を正確に判定する場合、モバイル端末の機種毎の性能差に応じた電波強度の補正が必要となる。特許文献１に開示された技術では、情報処理装置は、機種に応じた補正値情報を予め記憶している。しかし、スマートフォンのような情報処理装置にアプリケーションをインストールするなどして情報処理装置を車両のデジタルキーとして利用する場合、情報処理装置の機種は非常に多くなることから、情報処理装置が機種毎の補正値情報を予め全て記憶しておくことは困難である。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、機種毎の補正値情報を予め記憶させる必要無く、装置間の距離を車両に正確に判定させることが可能な、情報処理装置、車両、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る情報処理装置は、車両のデジタルキーとして利用可能であって、車両のデジタルキーに係る処理において前記車両と前記情報処理装置との距離を判定する際に前記車両が用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記補正値情報を前記車両に送信する送信部と、を備える。

本発明の第１の態様によれば、補正値情報を保持していなければ、サーバ装置から補正値情報を取得することで、機種毎の補正値情報を予め記憶させる必要無く、装置間の距離を車両に正確に判定させることができる。

本発明の第２の態様に係る情報処理装置は、第１の態様に係る情報処理装置であって、前記取得部が前記サーバ装置から前記補正値情報を取得できなかった場合、前記送信部は、予め決められた補正値情報を前記車両に送信する。

本発明の第２の態様によれば、予め決められた補正値情報を用いて装置間の距離を車両に正確に判定させることができる。

本発明の第３の態様に係る情報処理装置は、第１の態様又は第２の態様に係る情報処理装置であって、前記送信部は、前記補正値情報に加え、ユーザによって設定された、前記電波強度を補正する手動設定値を前記車両に送信する。

本発明の第３の態様によれば、ユーザによって設定された手動設定値を補正値情報に反映することで、装置間の距離を車両に正確に判定させることが可能となる。

本発明の第４の態様に係る情報処理装置は、第１の態様～第３の態様のいずれかに係る情報処理装置であって、前記取得部は、前記サーバ装置において前記情報処理装置の機種に対応する前記補正値情報が登録された旨の通知を取得する。

本発明の第４の態様によれば、サーバ装置において情報処理装置の機種に対応する補正値情報が登録されたことを情報処理装置のユーザに把握させることができる。

本発明の第５の態様に係る情報処理装置は、第１の態様～第４の態様のいずれかに係る情報処理装置であって、前記デジタルキーに関するキー情報を記憶する記憶部をさらに備える。

本発明の第５の態様によれば、情報処理装置が車両のデジタルキーとして機能することができる。

本発明の第６の態様に係る情報処理装置は、第１の態様～第５の態様のいずれかに係る情報処理装置であって、前記デジタルキーに係る処理は、前記車両のロックの解除処理である。

本発明の第６の態様によれば、情報処理装置が車両のロックを解除できるデジタルキーとして機能することができる。

本発明の第７の態様に係る車両は、車両のデジタルキーに係る処理において、前記車両と、前記車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置との距離を判定する際に用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記補正値情報を用いて、前記情報処理装置との距離を判定した結果に基づいて、前記デジタルキーに係る処理を実行する処理実行部と、を備える。

本発明の第７の態様によれば、補正値情報を保持していなければ、サーバ装置から補正値情報を取得することで、機種毎の補正値情報を予め記憶する必要無く、装置間の距離を正確に判定することができる。

本発明の第８の態様に係る車両は、第７の態様に係る車両であって、前記取得部が前記サーバ装置から前記補正値情報を取得できなかった場合、前記処理実行部は、予め決められた補正値情報を用いて前記情報処理装置との距離を判定する。

本発明の第８の態様によれば、予め決められた補正値情報を用いて装置間の距離を正確に判定することができる。

本発明の第９の態様に係る車両は、第７の態様又は第８の態様に係る車両であって、前記取得部は、前記サーバ装置において前記情報処理装置の機種に対応する前記補正値情報が登録された旨の通知を取得する。

本発明の第９の態様によれば、サーバ装置において情報処理装置の機種に対応する補正値情報が登録されたことを車両のユーザに把握させることができる。

本発明の第１０の態様に係る車両は、第７の態様～第９の態様のいずれかに係る車両であって、前記車両のデジタルキーに係る処理は、前記車両のロックの解除処理である。

本発明の第１０の態様によれば、車両のロックを解除できるデジタルキーとして機能する情報処理装置との間の距離を正確に判定することができる。

本発明の第１１の態様に係る情報処理方法は、車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置が、車両のデジタルキーに係る処理において前記車両と前記情報処理装置との距離を判定する際に前記車両が用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得し、取得した前記補正値情報を前記車両に送信する、処理を実行する。

本発明の第１１の態様によれば、補正値情報を保持していなければ、サーバ装置から補正値情報を取得することで、機種毎の補正値情報を予め記憶させる必要無く、装置間の距離を車両に正確に判定させることができる。

本発明の第１２の態様に係る情報処理方法は、車両が、車両のデジタルキーに係る処理において、前記車両と、前記車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置との距離を判定する際に用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得し、前記取得した前記補正値情報を用いて、前記情報処理装置との距離を判定した結果に基づいて、前記車両のデジタルキーに係る処理を実行する。

本発明の第１２の態様によれば、補正値情報を保持していなければ、サーバ装置から補正値情報を取得することで、機種毎の補正値情報を予め記憶する必要無く、装置間の距離を正確に判定することができる。

本発明の第１３の態様に係るコンピュータプログラムは、車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置に実行させるコンピュータプログラムであって、車両のデジタルキーに係る処理において前記車両と前記情報処理装置との距離を判定する際に前記車両が用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記補正値情報を前記車両に送信する送信部と、を備える、情報処理装置として機能させる。

本発明の第１３の態様によれば、補正値情報を保持していなければ、サーバ装置から補正値情報を取得することで、機種毎の補正値情報を予め記憶させる必要無く、装置間の距離を車両に正確に判定させることができる。

本発明の第１４の態様に係るコンピュータプログラムは、車両に実行させるコンピュータプログラムであって、車両のデジタルキーに係る処理において、前記車両と、前記車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置との距離を判定する際に用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記補正値情報を用いて、前記情報処理装置との距離を判定した結果に基づいて、前記車両のデジタルキーに係る処理を実行する処理実行部と、を備える、車両として機能させる。

本発明の第１４の態様によれば、補正値情報を保持していなければ、サーバ装置から補正値情報を取得することで、機種毎の補正値情報を予め記憶する必要無く、装置間の距離を正確に判定することができる。

本発明によれば、サーバ装置から補正値情報を取得することで、機種毎の補正値情報を予め記憶させる必要無く、装置間の距離を車両に正確に判定させることが可能な、情報処理装置、車両、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供することができる。

開示の技術の第１実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 情報処理装置の機能構成の例を示すブロック図である。 車両のハードウェア構成例を示す図である。 車両の機能構成の例を示すブロック図である。 情報処理装置による情報処理の流れを示すフローチャートである。 サーバ装置が保持している、情報処理装置の機種ごとの補正値情報の例を示す図である。 車両による情報処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図である。 車両による情報処理の流れを示すフローチャートである。 情報処理装置による情報処理の流れを示すフローチャートである。 情報処理装置が表示するユーザインタフェースの例を示す図である。 情報処理装置が表示するユーザインタフェースの例を示す図である。

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（第１実施形態）
（システム構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図である。図１に示した車両制御システム１は、情報処理装置１０、車両２０、及びサーバ装置３０を含んで構成される。

情報処理装置１０は、例えばスマートフォン等のモバイル端末であり、車両２０のドアのロックを解除したり、エンジンを始動させたりするためのデジタルキーとして利用可能な装置である。情報処理装置１０は、デジタルキーとして機能するためのアプリケーションをダウンロード及びインストールすることで、車両２０のデジタルキーとして利用可能となる。本実施形態において、情報処理装置１０が車両２０のデジタルキーとして利用可能になるとは、情報処理装置１０が車両２０のキー情報を保持した状態になっていることをいう。

本実施形態に係る車両２０は、車両２０のデジタルキーとして機能する情報処理装置１０との間で近距離無線通信を行い、デジタルキーに係る処理を実行する。本実施形態では、情報処理装置１０と車両２０とは、近距離無線通信規格としてＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）規格に基づいた無線通信を行う。車両２０は、デジタルキーに係る処理として、車両２０のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置１０が、車両２０から所定の距離以内に存在しているかどうかを判断する。車両２０は、情報処理装置１０が車両２０から所定の距離以内に存在しているかどうかを、情報処理装置１０が送信した電波の電波強度を用いて判定する。この情報処理装置１０が車両２０から所定の距離以内に存在しているかどうかを、本実施形態では、作動エリアの判定処理とも称する。

サーバ装置３０は、情報処理装置１０の機種毎に設定された、電波強度の補正値情報を保持する。上述したように、車両２０は、作動エリアの判定処理において、情報処理装置１０が送信した電波の電波強度を用いて、情報処理装置１０までの距離を判定する。しかし、スマートフォン等の情報処理装置１０がデジタルキーとして機能する場合、情報処理装置１０の機種毎の性能差により、情報処理装置１０が同じ設定で電波を発したとしても、その電波強度は必ずしも同一とはならない。

そこで、サーバ装置３０は、情報処理装置１０の機種毎に、予め電波強度を測定する等して決められた補正値情報を格納する。情報処理装置１０は、機種毎に設定された、電波強度の補正値情報をサーバ装置３０からダウンロードすることができる。情報処理装置１０は、サーバ装置３０からダウンロードした補正値情報を車両２０に送信する。車両２０は、情報処理装置１０から送信された補正値情報を用いて、作動エリアの判定処理を実行する。

本実施形態によれば、情報処理装置１０は、サーバ装置３０から自機種に対応する補正値情報を取得して、取得した補正値情報を車両２０に送信することで、車両２０に作動エリアの判定処理を正確に実行させることが可能となる。また、情報処理装置１０は、機種毎の補正値情報を、自機種に対応しないものまで含めて予め記憶する必要無く、車両２０に作動エリアの判定処理を正確に実行させることができる。

（構成）
（情報処理装置）
図２は、情報処理装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ストレージ１４、入力部１５、表示部１６及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１７を有する。各構成は、バス１９を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２またはストレージ１４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２またはストレージ１４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ１２またはストレージ１４には、サーバ装置３０から補正値情報を取得し、車両２０に補正値情報を送信する情報処理プログラムが格納されている。

ＲＯＭ１２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ストレージ１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）またはフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。

入力部１５は、マウス等のポインティングデバイス、およびキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。

表示部１６は、たとえば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部１６は、タッチパネル方式を採用して、入力部１５として機能しても良い。

通信インタフェース１７は、車両２０、サーバ装置３０等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＥ等の規格が用いられる。

上記の情報処理プログラムを実行する際に、情報処理装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。情報処理装置１０が実現する機能構成について説明する。

図３は、情報処理装置１０の機能構成の例を示すブロック図である。

図３に示すように、情報処理装置１０は、機能構成として、取得部１０１、送信部１０２、記憶部１０３及びＵＩ表示部１０４を有する。各機能構成は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２またはストレージ１４に記憶された情報処理プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

取得部１０１は、情報処理装置１０が、自機種に対応する補正値情報を記憶部１０３に保持していない場合、サーバ装置３０から自機種に対応する補正値情報を取得する。取得部１０１は、サーバ装置３０から取得した補正値情報を記憶部１０３に記憶させる。自機種の情報は例えば記憶部１０３に記憶されている。

送信部１０２は、車両２０に対する情報の送信処理を実行する。具体的には、送信部１０２は、記憶部１０３に記憶された自機種に対応する補正値情報を車両２０に送信する。本実施形態では、送信部１０２は、ＢＬＥ規格に基づいた無線通信により、自機種に対応する補正値情報を車両２０に送信する。後述するように、情報処理装置１０は、ユーザに作動エリアをカスタマイズさせることができる。ユーザに作動エリアがカスタマイズされた場合、送信部１０２は、作動エリアのカスタマイズにより設定された手動設定値を車両２０に送信する。

記憶部１０３は、情報処理装置１０の動作において用いられる種々の情報を記憶する。本実施形態では、記憶部１０３は、自機種に対応する補正値情報を記憶する。また、情報処理装置１０が車両２０のデジタルキーとして機能する場合、記憶部１０３は、車両２０のロックを解除したり、エンジンを始動させたりする際に用いられるキー情報を記憶する。

ＵＩ表示部１０４は、情報処理装置１０をユーザに操作させるためのユーザインタフェースを表示部１６に表示する。本実施形態では、ＵＩ表示部１０４は、情報処理装置１０をデジタルキーとして機能させるための処理を実行させるためのユーザインタフェースを表示部１６に表示する。ＵＩ表示部１０４によって表示部１６に表示されるユーザインタフェースの例は後に詳述する。

本実施形態に係る情報処理装置１０は、係る構成を有することで、サーバ装置３０から自機種に対応する補正値情報を取得して、取得した補正値情報を車両２０に送信することができる。車両２０は、情報処理装置１０から補正値情報を受信することで、作動エリアの判定処理を正確に実行することが可能となる。また、情報処理装置１０は、機種毎の補正値情報を、自機種に対応しないものまで含めて予め記憶する必要無く、車両２０に作動エリアの判定処理を正確に実行させることができる。

（車両）
図４は、車両２０のハードウェア構成例を示す図である。図４に示されるように、本実施形態に係る車両２０は、ＥＣＵ２１を含んで構成されている。車両２０はさらに、ドアロック２５と、イグニッションスイッチ（ＳＷ）２６、モニタ２７と、スピーカ２８と、アンテナ２９を含んで構成されている。

ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｃ、無線通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２１Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆ及びアンテナ２１Ｇを含んで構成されている。ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆは、内部バス２１Ｈを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ２１Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２１Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

ＲＯＭ２１Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２１Ｂには、ＥＣＵ２１を制御するための制御プログラムが記憶されている。

ＲＡＭ２１Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、情報処理装置１０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、ＢＬＥの通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、アンテナ２１Ｇに対して接続されている。

入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆは、車両２０に搭載されるドアロック２５、イグニッションＳＷ２６、モニタ２７、スピーカ２８及びアンテナ２９と通信するためのインタフェースである。

アンテナ２１Ｇは、情報処理装置１０との間でＢＬＥによる無線通信のパケットを送信及び受信するアンテナである。

ドアロック２５は、車両２０のドアの鍵であり、車両２０に乗車するユーザによって開閉される他、ＣＰＵ２１Ａによって開閉が制御される。

イグニッションＳＷ２６は、車両２０のエンジンをスタートさせるスイッチであり、車両２０に乗車するユーザによってオン、オフされる他、ＣＰＵ２１Ａによってオン、オフが制御される。

モニタ２７は、インストルメントパネル、メータパネル等に設けられ、現在地、走行経路、及び注意情報に係る画像を表示するための液晶モニタである。モニタ２７は、乗員の手指による操作を入力するスイッチを兼ねたタッチパネルが設けられていてもよい。

スピーカ２８は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、ダッシュボード等に設けられ、音声を出力するための装置である。

アンテナ２９は、情報処理装置１０が発するＢＬＥのパケットの電波強度を測定するためのアンテナである。ＥＣＵ２１のアンテナ２１Ｇが、情報処理装置１０との無線通信に用いられるのに対し、アンテナ２９は、情報処理装置１０が発するＢＬＥのパケットの電波強度の測定のために用いられる。アンテナ２９は、車両２０に複数設けられる。アンテナ２９は、例えば車両２０の前部、左側面部、右側面部に設けられ得る。ＣＰＵ２１Ａは、アンテナ２９が受信した電波の強度を用いて情報処理装置１０と車両２０との間の距離を算出したり、情報処理装置１０が車両２０の車室内にあるかどうかを判断したりする。

図４では、１つのＥＣＵ２１が車両２０の各装置を制御する構成としているが、本発明は係る例に限定されるものでは無い。例えば、ドアロック２５を制御するＥＣＵと、イグニッションＳＷ２６を制御するＥＣＵとは別のＥＣＵであってもよい。

続いて、車両２０が実現する機能構成について説明する。

図５は、車両２０の機能構成の例を示すブロック図である。

図５に示したように、車両２０は、機能構成として、取得部２０１と、処理実行部２０２と、を有する。各機能構成は、ＣＰＵ２１ＡがＲＯＭ２１Ｂに記憶された情報処理プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

取得部２０１は、車両２０のデジタルキーとして機能する情報処理装置１０から、デジタルキーに係る処理に関する情報を取得する。例えば、取得部２０１は、情報処理装置１０から情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報を取得する。

処理実行部２０２は、車両２０の動作に係る種々の処理を実行する。例えば、処理実行部２０２は、デジタルキーに係る処理を実行する。処理実行部２０２は、デジタルキーに係る処理を実行する際に、作動エリアの判定処理を実行する。処理実行部２０２は、作動エリアの判定処理を実行する際に、情報処理装置１０から送信された補正値情報を用いて、作動エリアを補正した上で、作動エリアの判定処理を実行する。

（作用）
次に、情報処理装置１０の作用について説明する。

図６は、情報処理装置１０による情報処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４から情報処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、情報処理が行なわれる。図６に示したフローチャートは、情報処理装置１０を車両２０のデジタルキーとして機能させる際の情報処理装置１０の処理の流れを示したものである。

まずＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１において、車両２０のデジタルキーとして機能させるためのアプリケーションを起動する。

アプリケーションを起動すると、続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ１０２において、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持しているかどうか判断する。

ステップＳ１０２の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持していない場合は（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３において、自機種に応じた補正値情報をサーバ装置３０から取得する。ステップＳ１０２の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持している場合は（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３の処理をスキップする。

図７は、サーバ装置３０が保持している、情報処理装置１０の機種ごとの補正値情報の例を示す図である。符号３１は、情報処理装置１０のメーカーが格納される列である。符号３２は、情報処理装置１０の機種名が格納される列である。符号３３は、機種に対応する補正値情報が格納される列である。補正値情報は、例えば、図７に示したようにＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）の補正値として格納される。例えば、１番の機種は、情報処理装置１０からのＢＬＥによる電波のＲＳＳＩを５［ｄＢ］増加させた上で、作動エリアの判定処理を車両２０に実行させることを意味する。

続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０４において、車両２０にデジタルキーを登録するモードに移行する。デジタルキーを登録するモードに移行すると、続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ１０５において、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持しているかどうか判断する。

ステップＳ１０５の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持していない場合は（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３に戻って自機種に応じた補正値情報をサーバ装置３０から取得する。ここで自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持していない場合とは、例えばステップＳ１０３において自機種に応じた補正値情報をサーバ装置３０から取得できなかったにも関わらず、デジタルキーを登録するモードに移行した場合が考えられる。

一方、ステップＳ１０５の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持している場合は（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０６において、デジタルキーを車両２０に登録する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＢＬＥ規格に基づいた無線通信により、デジタルキーを車両２０に送信することで、デジタルキーを車両２０に登録する。

デジタルキーを車両２０に登録すると、続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ１０７において、自機種に対応する補正値情報を車両２０に送信する。

情報処理装置１０は、一連の処理を実行することで、サーバ装置３０から自機種に対応する補正値情報を取得して、取得した補正値情報を車両２０に送信することができる。車両２０は、情報処理装置１０から補正値情報を受信することで、作動エリアの判定処理を正確に実行することが可能となる。また、情報処理装置１０は、機種毎の補正値情報を、自機種に対応しないものまで含めて予め記憶する必要無く、車両２０に作動エリアの判定処理を正確に実行させることができる。

図８は、車両２０による情報処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２１ＡがＲＯＭ２１Ｂに記憶された情報処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ２１Ｃに展開して実行することにより、情報処理が行なわれる。図８に示したフローチャートは、情報処理装置１０を車両２０のデジタルキーとして機能させる際の車両２０の処理の流れを示したものである。

まずＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２０１において、デジタルキーとして動作しようとする情報処理装置１０からデジタルキー及び補正値情報を受信する。

情報処理装置１０からデジタルキー及び補正値情報を受信すると、続いてＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２０２において、デジタルキーとして登録された情報処理装置１０と接続すると、受信した補正値情報を用いて、情報処理装置１０の作動エリアの判定処理を実行する。

車両２０は、一連の処理を実行することで、情報処理装置１０から受信した補正値情報を用いて、情報処理装置１０の作動エリアの判定処理を正確に実行することができる。

（第２実施形態）
（システム構成）
図９は、本発明の第２実施形態に係る車両制御システムの概略構成を示す図である。図８に示した車両制御システム１は、情報処理装置１０、車両２０、サーバ装置３０を含んで構成される。

第２実施形態に係る車両制御システム１は、第１実施形態とは異なり、車両２０が補正値情報をサーバ装置３０から取得する。情報処理装置１０がネットワークに繋がらず、サーバ装置３０から補正値情報を取得できない場合であっても、車両２０が補正値情報をサーバ装置３０から取得することで、補正値情報を用いた作動エリアの判定処理を車両２０に正確に実行させることができる。

図１０は、車両２０による情報処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２１ＡがＲＯＭ２１Ｂに記憶された情報処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ２１Ｃに展開して実行することにより、情報処理が行なわれる。図１０に示したフローチャートは、情報処理装置１０を車両２０のデジタルキーとして機能させる際の車両２０の処理の流れを示したものである。

ＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２１１において、デジタルキーとして動作しようとする情報処理装置１０から、情報処理装置１０の機種情報を取得する。

情報処理装置１０の機種情報を取得すると、続いてＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２１２において、情報処理装置１０からデジタルキーを受信する。

情報処理装置１０からデジタルキーを受信すると、続いてＣＰＵ２１Ａは情報処理装置１０の作動エリアの判定処理を行う。作動エリアの判定処理を行う際に、ＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２１３において、情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報が車両２０のＥＣＵ２１に存在しているかどうか判断する。

ステップＳ２１３の判断の結果、情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報が車両２０のＥＣＵ２１に存在していない場合は（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、ＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２１４において、情報処理装置１０の機種に応じた補正値情報をサーバ装置３０から取得する。続いて、ＣＰＵ２１Ａは、補正値情報をＥＣＵ２１に登録する。例えば、ＣＰＵ２１Ａは、ＲＡＭ２１Ｃに記憶することで補正値情報をＥＣＵ２１に登録する。

ステップＳ２１３の判断の結果、情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報が車両２０のＥＣＵ２１に存在している場合は（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２１４、Ｓ２１５の処理をスキップする。

情報処理装置１０からデジタルキーを受信し、補正値情報を登録すると、続いてＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ２１６において、デジタルキーとして登録された情報処理装置１０と接続すると、登録した補正値情報を用いて、情報処理装置１０の作動エリアの判定処理を実行する。

車両２０は、一連の処理を実行することで、サーバ装置３０から受信した、情報処理装置１０の機種に応じた補正値情報を用いて、情報処理装置１０の作動エリアの判定処理を正確に実行することができる。

（第３実施形態）
上記第１実施形態では、情報処理装置１０がデジタルキーを車両２０に登録する際に、サーバ装置３０から補正値情報を取得することが必須条件となっていた。しかし、サーバ装置３０とネットワークで接続できなかったり、サーバ装置３０が動作していなかったりする場合は、情報処理装置１０はいつまで経ってもデジタルキーを車両２０に登録することができない。また、発売直後など、情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報がサーバ装置３０に登録されていない場合も、情報処理装置１０はいつまで経ってもデジタルキーを車両２０に登録することができない。

そこで、本発明の第３実施形態では、情報処理装置１０がサーバ装置３０から補正値情報を取得出来なかった場合に、所定のデフォルト値を補正値情報として車両２０に送信する。所定のデフォルト値を補正値情報として車両２０に送信することで、サーバ装置３０とネットワークで接続できなかったり、サーバ装置３０が動作していなかったりする場合であっても情報処理装置１０が車両２０にデジタルキーを登録することができる。

図１１は、情報処理装置１０による情報処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４から情報処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、情報処理が行なわれる。図１１に示したフローチャートは、情報処理装置１０を車両２０のデジタルキーとして機能させる際の情報処理装置１０の処理の流れを示したものである。

まずＣＰＵ１１は、ステップＳ１１１において、車両２０のデジタルキーとして機能させるためのアプリケーションを起動する。

アプリケーションを起動すると、続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ１１２において、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持しているかどうか判断する。

ステップＳ１１２の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持していない場合は（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１３において、自機種に応じた補正値情報をサーバ装置３０から取得する。ステップＳ１１２の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持している場合は（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１３の処理をスキップする。

続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１４において、車両２０にデジタルキーを登録するモードに移行する。デジタルキーを登録するモードに移行すると、続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ１１５において、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持しているかどうか判断する。

ステップＳ１１５の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持していない場合は（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１６において、所定のデフォルト値を補正値情報とする。

一方、ステップＳ１１５の判断の結果、自機種に対応する補正値情報を情報処理装置１０が保持している場合は（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６の処理をスキップする。

続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１７において、デジタルキーを車両２０に登録する。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＢＬＥ規格に基づいた無線通信により、デジタルキーを車両２０に送信することで、デジタルキーを車両２０に登録する。

デジタルキーを車両２０に登録すると、続いてＣＰＵ１１は、ステップＳ１１８において、自機種に対応する補正値情報を車両２０に送信する。

情報処理装置１０は、一連の処理を実行することで、サーバ装置３０から自機種に対応する補正値情報を取得して、取得した補正値情報を車両２０に送信することができる。車両２０は、情報処理装置１０から補正値情報を受信することで、作動エリアの判定処理を正確に実行することが可能となる。また、情報処理装置１０は、機種毎の補正値情報を、自機種に対応しないものまで含めて予め記憶する必要無く、車両２０に作動エリアの判定処理を正確に実行させることができる。

また、情報処理装置１０は、一連の処理を実行することで、サーバ装置３０から自機種に対応する補正値情報を取得できない場合であっても、補正値情報を車両２０に登録することができる。

（ユーザインタフェース）
続いて、情報処理装置１０が表示部１６に表示するユーザインタフェースの例を示す。図１２は、情報処理装置１０が表示部１６に表示するユーザインタフェースの例を示す図である。

図１２に示したのは、作動エリアをユーザにカスタマイズさせる際に、情報処理装置１０が表示部１６に表示するユーザインタフェースの例である。符号１６１は、作動エリアを視覚的に示すイラストであり、符号１６２は、作動エリアをユーザに変更させるためのスライドバーである。符号１６３は、作動エリアのカスタマイズ結果を車両２０に設定するためのボタンである。スライドバーを左にすると作動エリアが小さくなり、右にすると作動エリアが大きくなる。作動エリアのカスタマイズは、例えば５段階で設定可能であり、段階に応じて手動設定値が決定される。車両２０による作動エリアの判定時に用いるＲＳＳＩの値が、手動設定値によって変化される。

図１３は、情報処理装置１０が表示部１６に表示するユーザインタフェースの例を示す図である。

図１３に示したのは、サーバ装置３０から補正値情報をダウンロードするかどうかをユーザに決定させるユーザインタフェースの例である。

符号１６４は、サーバ装置３０から補正値情報をダウンロードするためのボタンである。また符号１６５は、サーバ装置３０から補正値情報をダウンロードせずに、前画面に戻るためのボタンである。ユーザが符号１６４で示されたボタンを選択すると、情報処理装置１０は、サーバ装置３０から情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報をダウンロードする。

情報処理装置１０の発売直後は情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報がサーバ装置３０に登録されていなかったが、その後、情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報がサーバ装置３０に登録される場合があり得る。そのような場合、情報処理装置１０は、取得部１０１で、情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報がサーバ装置３０に登録された旨の通知をサーバ装置３０から取得する。そして、情報処理装置１０は、通知の取得に伴って、図１３に示したようなユーザインタフェースを表示部１６に表示することで、情報処理装置１０の機種に対応する補正値情報がサーバ装置３０に登録されたことをユーザに知らせることができる。また、情報処理装置１０は、図１３に示したようなユーザインタフェースを表示部１６に表示することで、サーバ装置３０に登録された補正値情報をユーザにダウンロードさせることができる。

上記実施形態では、車両２０がガソリンを動力としてエンジンを動作させて駆動する車両であるとして説明したが、本発明は係る例に限定されるものでは無い。車両２０は、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＦＣＥＶ（Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の電動車であってもよい。

なお、上記各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した情報処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、情報処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記各実施形態では、情報処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１ 車両制御システム
１０ 情報処理装置
２０ 車両
３０ サーバ装置

Claims (14)

1. 車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置であって、
   前記車両のデジタルキーに係る処理において前記車両と前記情報処理装置との距離を判定する際に前記車両が用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記補正値情報を前記車両に送信する送信部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記取得部が前記サーバ装置から前記補正値情報を取得できなかった場合、前記送信部は、予め決められた補正値情報を前記車両に送信する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記送信部は、前記補正値情報に加え、ユーザによって設定された、前記電波強度を補正する手動設定値を前記車両に送信する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記取得部は、前記サーバ装置において前記情報処理装置の機種に対応する前記補正値情報が登録された旨の通知を取得する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記デジタルキーに関するキー情報を記憶する記憶部をさらに備える、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記デジタルキーに係る処理は、前記車両のロックの解除処理である、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 車両であって、
   車両のデジタルキーに係る処理において、前記車両と、前記車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置との距離を判定する際に用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記補正値情報を用いて、前記情報処理装置との距離を判定した結果に基づいて、前記デジタルキーに係る処理を実行する処理実行部と、
   を備える、車両。
8. 前記取得部が前記サーバ装置から前記補正値情報を取得できなかった場合、前記処理実行部は、予め決められた補正値情報を用いて前記情報処理装置との距離を判定する、請求項７に記載の車両。
9. 前記取得部は、前記サーバ装置において前記情報処理装置の機種に対応する前記補正値情報が登録された旨の通知を取得する、請求項７又は請求項８に記載の車両。
10. 前記車両のデジタルキーに係る処理は、前記車両のロックの解除処理である、請求項７～請求項９のいずれか１項に記載の車両。
11. 車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置が、
    車両のデジタルキーに係る処理において前記車両と前記情報処理装置との距離を判定する際に前記車両が用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得し、
    取得した前記補正値情報を前記車両に送信する、
    処理を実行する、情報処理方法。
12. 車両が、
    車両のデジタルキーに係る処理において、前記車両と、前記車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置との距離を判定する際に用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得し、
    前記取得した前記補正値情報を用いて、前記情報処理装置との距離を判定した結果に基づいて、前記車両のデジタルキーに係る処理を実行する
    情報処理方法。
13. 車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置に実行させるコンピュータプログラムであって、
    車両のデジタルキーに係る処理において前記車両と前記情報処理装置との距離を判定する際に前記車両が用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記補正値情報を前記車両に送信する送信部と、
    を備える、情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
14. 車両に実行させるコンピュータプログラムであって、
    車両のデジタルキーに係る処理において、前記車両と、前記車両のデジタルキーとして利用可能な情報処理装置との距離を判定する際に用いる、前記情報処理装置の機種に対応する電波強度の補正値情報を有していない場合に、サーバ装置から前記補正値情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記補正値情報を用いて、前記情報処理装置との距離を判定した結果に基づいて、前記車両のデジタルキーに係る処理を実行する処理実行部と、
    を備える、車両として機能させるためのコンピュータプログラム。