JP2013219678A - カーナビゲーションシステムの操作制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、カーナビゲーション操作をする携帯端末の位置を精度よく判定して携帯端末によるカーナビゲーション操作を規制することにある。
【解決手段】携帯電話４にスマートキー５をかざす等により両者の間で至近距離通信を行うことができ、スマートエントリーシステムでは、スマートキー５の位置を特定できるため、スマートキー５と携帯電話４との間で至近距離通信が行われることを条件に携帯電話４の位置をスマートキー５の位置と同視してスマートキー５の位置を特定することで携帯電話４の位置の特定することで、携帯電話４の位置に基づき携帯電話４によるカーナビゲーション操作を規制することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、携帯端末によりカーナビゲーション操作が可能なカーナビゲーションシステムのための操作制御装置に関する。

携帯端末による運転者のカーナビゲーション操作を制限する装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１０−２３９２８３号公報

しかし、かかる装置は、携帯端末から送信される電界強度により携帯端末の位置（運転席か否か）を判定するため、専用のシステムが必要であり、また、判定した位置と実際の位置とに大きな誤差が生じる場合がある。

本発明の課題は、カーナビゲーション操作をする携帯端末の位置を精度よく判定して携帯端末によるカーナビゲーション操作を規制するカーナビゲーションシステムの操作制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーションシステムの操作制御装置は、
通信機であるスマートキーと車両間との無線通信により車両ドアの開錠を許可するスマートエントリーシステムを備え、そのスマートキーが車内に存在することを条件に車両の起動を許可する車両において、携帯電話等の携帯端末によりカーナビゲーション操作が可能なカーナビゲーションシステムの操作制御装置であって、
車内に設けられたアンテナとスマートキーとの通信によりスマートキーが運転席にあるか運転席以外の位置にあるかを判定するスマートキー位置判定手段と、
携帯端末とスマートキーとの接触までには至らない至近距離の非接触通信により携帯端末の位置をスマートキーの位置と同視して取り込む携帯端末位置取り込み手段と、
車両が走行中であるかどうかを判定する車両状態判定手段と、
スマートキー位置判定手段によりスマートキーが運転席の位置にあると判定されたときは車両状態判定手段により車両が走行中でないと判定された場合を除き携帯端末によるカーナビゲーション操作を禁止し、スマートキーが運転席以外にあると判定されたときは車両状態判定手段により車両が走行中であると判定された場合でも携帯端末によるカーナビゲーション操作を許可する操作規制手段と、
を含むことを特徴とする。

本発明のカーナビゲーションシステムの操作制御装置によれば、スマートエントリーシステムにより車両内のスマートキーが運転席に位置するか否かを判定でき、そのスマートキーと至近距離の非接触通信を携帯端末が行うことで携帯端末の位置をスマートキーの位置と同視できる。そのため、カーナビゲーション操作を携帯端末によって行うときに、至近距離の非接触通信で、携帯端末の位置をスマートキーの位置によって（運転席か否かを）精度よく判定でき、携帯端末の位置に応じて携帯端末の操作を規制できる。

つまり、スマートエントリーシステムを前提にすればスマートキーが車室内のどこにあるかを車内のアンテナで把握することができ、そのスマートキーが運転席にあるか、それ以外の位置にあるかが分かる。このことを利用し、かつ、スマートキーと携帯端末との間で至近距離の無線通信をすることにより、携帯端末の位置をスマートキーの位置とほぼ同じであるとみなして（同視して）、携帯端末の位置をスマートキーの位置で擬似的に把握し、それが運転席にあると判定される場合にカーナビゲーションシステムへの携帯端末からの操作を規制する。このようにスマートエントリーシステムのスマートキーを利用することにより、携帯端末の位置を判別する専用のシステムを必要としないで、精度の高い操作規制制御システムを安価に構築できる。

本発明のカーナビゲーションシステムの操作制御装置のイメージを示す図。 スマートキーの位置の特定方法を説明する説明図。 スマートキーと携帯端末との間の至近距離通信を示す模式図。 カーナビゲーションシステムの操作制御装置のブロック図。 実施例１のシステム構成図。 車両内のＬＦ電波エリアの一例を示す図。 実施例１のフローチャート。 図７に続くフローチャート。 実施例２のシステム構成図。 実施例２のフローチャート。 図１０に続くフローチャート。 実施例３のシステム構成図。 実施例３のフローチャート。 図１３に続くフローチャート。

図１に示すように、本発明のカーナビゲーションシステムの操作制御装置１は、車両２に備わるカーナビゲーションシステム３（以下、「カーナビ３」と省略する）を携帯端末としての携帯電話４により遠隔操作する際に、その操作を規制する制御装置である。

例えば、携帯電話４が運転席にあると判定されると、運転者が運転中にカーナビ３を操作しようとするのを防止し、運転席以外の位置に携帯電話４があるとすれば運転者とは関係ないとみてカーナビ３の操作を許可する。図２に示すように、車両２は、通信機であるスマートキー５と車両２との間の無線通信により車両ドア６の開錠、車両２の起動を許可するスマートエントリーシステムを備える。このスマートエントリーシステムは、図２の（１）に示すように、スマートキー５が車両２の外に位置する場合、車両ドア６の開錠を許可し、図２（２）〜（５）に示すようにスマートキー５が車両２の内に位置する場合、車両２の起動を許可する。スマートキー５が車両２の内に位置するか否かは、車両２内に配置された複数（例えば６つ）のアンテナ（Ａ１〜Ａ６）の各検出領域における受信電波の強弱からスマートキー５の位置を特定する。

具体的には、例えばアンテナＡ１が送信する電波により車両２の助手席を含むようにスマートキー５を検知する検知エリア８ａを形成し、アンテナＡ２から送信される電波により車両２の助手席及び運転席を含むようにスマートキー５を検知する検知エリア８ｂを形成し、アンテナＡ３から送信される電波により車両２の運転席を含むようにスマートキー５を検知する検知エリア８ｃを形成する。よって、車内の検知エリア８ａ〜８ｃにスマートキー５が位置すると、スマートキー５が所定のアンテナＡ１〜Ａ３からの電波に応答し、スマートキー５の応答信号によりスマートキー５の位置を特定できる。

例えば、車両２の前席の運転席にスマートキー５が位置する場合、２つの検知エリア８ｂ、８ｃ内にスマートキー５が含まれ、スマートキー５がアンテナＡ２、Ａ３の電波に対して応答することでスマートキー５の位置を特定できる。また、車両２の後部座席でも、同様にアンテナＡ４〜Ａ６が検知エリア８ｄ〜８ｆを形成することでスマートキー５の位置を特定できる。

このようなスマートエントリーシステムで用いられるスマートキー５は、図３に示すように、携帯電話４との間で接触までには至らない至近距離での非接触通信を行うことができる。具体的には、携帯電話４にスマートキー５をかざす等により両者の間で至近距離通信を行うことができる。ここで、スマートエントリーシステムでは、スマートキー５の位置を特定できるため、スマートキー５と携帯電話４との間で至近距離通信が行われることを条件にスマートキー５の位置を特定することで、携帯電話４の位置をスマートキー５の位置と同視して特定することが可能となり、この携帯電話４の位置に基づき携帯電話４によるカーナビ操作を規制する。

図４に示すように車両２に搭載されるＥＣＵは実際には複数有り、この図では説明上必要なものだけ示している。スマートキーエントリーシステムで制御の主体をなすのは照合ＥＣＵ（スマートＥＣＵ）２ａであり、照合ＥＣＵ２ａは、ＣＰＵ９、ＲＯＭ１０、ＲＡＭ１１、Ｉ／Ｏポート１２（入出力インターフェース）を備え、これらがバス１３で接続される。照合ＥＣＵ２ａのＩ／Ｏポート１２には、通信機であるスマートキー５と車両２との間の無線通信により施錠・開錠される車両ドアロック装置１４、スマートキー５と無線通信を行う送受信機（送信機１５及び受信機１５´）が接続される。

照合ＥＣＵ２ａのＲＯＭ１０には、スマートキー５と通信を行う通信プログラム１０ａ、スマートキー５との通信により車両ドア６の開錠・施錠、車両２の起動を許可するスマートエントリープログラム１０ｂ、車内に設けられたアンテナＡ１〜Ａ７とスマートキー５との通信によりスマートキー５が運転席にあるか運転席以外の位置にあるかを判定するスマートキー位置判定プログラム１０ｃ等が格納される。

その他のＥＣＵとしては、例えば車両ＥＣＵ２ｂが車速センサー１６、携帯電話４によりカーナビ操作ができるカーナビ３等と必要に応じて接続される。図示していないが、車両ＥＣＵ２ｂに車速センサー１６の信号を検出することで車両が走行中であるか否かを判定する車両状態判定プログラム等が格納される。

カーナビ３には、携帯電話４と無線通信（携帯電話４の操作者が車両の前席や後部座席からカーナビ３を遠隔操作できる近距離無線通信、具体的には、携帯電話４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、車両２の位置を特定するためのＧＰＳ信号の受信、更に地図データを外部から通信で取得する場合には、そのための通信等）を行う通信部３ａが備わる。また、公知の機能部（表示部、操作部等）３ｂ、地図データを格納する地図データメモリ３ｃ（通信で地図データを取得する場合は不要）、更に制御部３ｄを備える。

制御部３ｄは、ＣＰＵ３ｅ、ＲＯＭ３ｆ、ＲＡＭ３ｇ、Ｉ／Ｏポート３ｈを備え、ＲＯＭ３ｆにはカーナビ３の通常の機能を担わせるカーナビ機能プログラム３ｉの他、本発明にかかわる操作（規制）プログラム３ｊ、通信プログラム３ｋが格納されている。なお、カーナビ３の制御部３ｄにそのカーナビ３の操作プログラム３ｊを格納する代わりに照合ＥＣＵ２ａ、又は他の車両ＥＣＵ２ｂにカーナビの操作（規制）プログラム３ｊを格納し、カーナビ３が車両内の優先通信でそのプログラムを読み出して実行することも可能である。

スマートキー５は、車両ドア６の施錠・開錠を操作する操作部１７、車両の送信機１５・受信機１５´と無線通信を行う受信機１８及び送信機１９、携帯電話４との接触までには至らない至近距離の非接触通信を行う至近距離通信部２０を備え、これらが通信制御部５ａに接続される。通信制御部５ａは例えばＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｏポート２４（入出力インターフェース）がバス２５で接続されたマイコンとして構成される。

スマートキー５のＲＯＭ２２には、車両２と通信を行う通信プログラム２２ａ、携帯電話４と至近距離での非接触通信を行う至近距離通信プログラム２２ｂ等が格納される。

携帯電話４には、公知の各種携帯電話４が含まれるが、これに代えて電話機能を有しない他の公知の汎用情報端末を用いることもできる。携帯電話４は、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８、Ｉ／Ｏポート２９（入出力インターフェース）がバス３０で接続される。Ｉ／Ｏポート２９には、カーナビ３の通信部３ａと無線通信を行う通信部３１、カーナビ３を遠隔操作する操作部３２、携帯電話４との接触までには至らない至近距離の非接触通信を行う至近距離通信部３３を備え、公知の無線電話機能部３４（電話機能を有しない携帯端末の場合は不要）を含む。

携帯電話４のＲＯＭ２７には、カーナビ３と通信を行う通信プログラム２７ａ、スマートキー５と至近距離での非接触通信を行う至近距離通信プログラム２７ｂ、カーナビ３を操作する操作プログラム２７ｃが格納される。

次にカーナビ３の操作を規制する制御のシステム構成並びにプログラムの流れを説明する。図５に示す実施例１のシステム構成及びプログラムの流れは次の通りである。

なお、携帯電話４とスマートキー５との間では、至近距離通信（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を行う。ＮＦＣは例えば１３．５６ＭＨｚの電波を用い、１０ｃｍ程度の極近距離で、例えば１００〜４００ｋｂｐｓの双方向通信が可能である。携帯電話４にもスマートキー５にもＮＦＣ（至近距離通信）の通信部２０、３３及び至近距離通信プログラム２２ｂ、２７ｂを備えることが前提となる。

また、スマートエントリーシステムにおけるアンテナＡ１〜Ａ６（以下では、アンテナ１〜６という）から低周波（３０〜３００ｋＨｚ）のＬＦ信号が発信され、スマートキー５がそれらアンテナ１ないしアンテナ６の例えば２つの電波を受信して、これに反応し、高周波（例えば３００ｋＨｚ以上）の電波であるＲＦ信号を車両側の受信機１５´（ＲＦ受信機）に送信する。

また、携帯電話４からカーナビ３へは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）と称される近距離通信、例えば２．４５ＭＨｚの電波を用い２４Ｍｂｐｓの速度で１０ｍ以内程度の通信を行うことが前提となる。そのため、携帯電話４とカーナビ３には、それぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による近距離通信の通信部３ａ、３１及び通信プログラム３ｋ、２７ａを備えている。

アンテナ１ないしアンテナ６からのＬＦ信号のどれを受信したか（反応したか）により、例えば図６においてアンテナ１からアンテナ６で形成される通信エリアが設定され、アンテナ１とアンテナ５の電波をスマートキー５が受信したとすれば、その位置はＤ席（運転席）と判断され、それ以外のアンテナの電波を受信する場合は、スマートキー５はＤ席（運転席）にはないことになる。例えばアンテナ３及び５との通信が成立すればＰ席、アンテナ２及び６との通信が成立すればＤＲ席、アンテナ４及び６との通信が成立すればＰＲ席となる。以上からスマートキー５がＤ席（運転席）にあるか、それ以外にあるかの判定では、アンテナ１〜６のどれに反応したかどうかで決定すればよいことになる。

図５の実施例１では携帯電話４によりカーナビ３を操作する際には、その都度携帯電話４にスマートキー５をかざし（又はその逆に）、両者間で１０ｃｍ以内の至近距離通信（ＮＦＣ）を行い、◇１としてキー位置要求コマンドをスマートキー５へ送る→スマートキー５はこれに対応し、◇２としてキー位置測定開始コマンドのＲＦ信号を車両側のＲＦ受信機（受信機１５´）へ送る。◇３として、照合ＥＣＵ２ａはこれを受けて、アンテナ１〜６からそれぞれＬＦ信号を発信し、スマートキー５が、このどのＬＦ信号を受信したかで、スマートキー５のキー位置が特定され、更に、◇４としてスマートキー５から自身のキー位置信号が携帯電話４との至近距離通信（ＮＦＣ）により携帯電話４に送信される。

この◇１から◇４の処理は、携帯電話４にスマートキー５をかざす短時間内に終る。そして、◇５として、携帯電話４からスマートキー５のキー位置情報と操作情報をカーナビ３へ、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の近距離通信で送られ、カーナビ３はキー位置情報が運転席でなければ（図６のアンテナ１及び５に反応していなければ）カーナビ３の操作が許容され、それ以外では禁止される。

図５の◇１から◇５の流れをフローチャートとして示したのが、図７及び図８である。なお、それらの図で◇１から◇５は、図５の◇１から◇５（数字の順番が通信データの送信順序を示す）に対応する。図７及び図８において、携帯電話４に着目したフローの流れがＡ１〜Ａ６、スマートキー５に着目した流れがＢ１〜Ｂ４、照合ＥＣＵ２ａに着目した流れがＣ１〜Ｃ７、カーナビ３に着目した流れがＤ１〜Ｄ３となるが、これらの相互間で通信データのやり取りが行われ、相互に横断的な処理の流れが実行される。

携帯電話４において、Ａ１でユーザー入力（ナビ操作）ありとされると、Ａ２で「キーをかざして下さい」と画面に表示され、スマートキー５を携帯電話４にかざすと両者間で１０ｃｍ程度以内の至近距離通信（ＮＦＣ）によりスマートキー５のキー位置要求コマンドが携帯電話４からスマートキー５へ送信される（◇１）。スマートキー５がＢ１でそれを受信すると、Ｂ２で自身のキー位置測定開始コマンドを車両２の照合ＥＣＵ２ａへ送信する（◇２）。照合ＥＣＵ２ａでは、Ｃ１でそのコマンドを受信すると、以下のＣ２〜Ｃ７のステップとしてアンテナ１〜６から例えばＬＦ電波が車両内に送信され（◇３）、スマートキー５がＢ３において、アンテナ６まで受信するとＢ４で自身のキー位置判定をする。

Ｂ３の処理例として、各アンテナからの電波を受信するために必要なタイミングをタイムスロットで設けておき（例えばアンテナ１に対して時間ｔ１、その後アンテナ２に対してｔ２・・・アンテナ６に対してｔ６のタイムスロット（各アンテナに対応する割り当て時間）を設けておき）、それらのタイムスロット（ｔ１＋ｔ２＋・・・ｔ６）が例えばアンテナ６本分で完了になったかどうかで判定する。

図６においてＤ席（運転席）がアンテナ１のエリアとアンテナ５のエリアのアンド条件であるから、図７のＢ４でスマートキー５がアンテナ１とアンテナ５の電波を受信すれば、スマートキー５が運転席にあるとＢ４で判定される。それ以外は運転席以外に位置すると判定することになる。このキー位置判定は、◇４として、携帯電話４に前述のＮＦＣ信号として送信される。なお、前述のように◇１から◇４までの処理は、スマートキー５を携帯電話４にかざしている単時間に完了する。そして、携帯電話４におけるＡ５でスマートキー５のキー位置情報がＤ席（運転席）であるかどうかが判断され、Ｄ席（運転席）にあると判断されるとＡ４で「運転席からは操作できません」と表示されＡ２に戻り、Ｄ席以外と判断されれば、Ａ６で携帯電話４からカーナビ３へ、◇５として操作情報及びスマートキー５のキー位置情報が送信される。

図８において、カーナビ３がＤ１で携帯電話４からの通信があったことを感知すると、Ｄ２、Ｄ３において、携帯電話４から送られた操作情報を受信し、その操作内容を実行し、次の操作情報の受信に備える。この例（図７）のＡ６でカーナビ３に対し、操作情報だけ送信し、スマートキー５のキー位置情報は送信しなくても図８のＤ２、Ｄ３の処理が可能である。カーナビ３がスマートキー５のキー位置情報を取得してそれを記憶し、一定の時間内に携帯電話４からカーナビ３へ操作情報が送信された際に、カーナビ３でその記憶しているキー位置情報がＤ席以外であると判定できれば、図７のＡ１〜Ａ６（キー位置情報は不要）へ移行し、操作情報をカーナビ３へ送信することによりＤ２、Ｄ３で携帯電話４の操作内容をそのまま実行することもできる。

図７のＣ２〜Ｃ７において、照合（スマート）ＥＵＣ２ａからアンテナ１、アンテナ２・・・アンテナ６の全てから電波が送信されるが、これはスマートキーシステムにおける処理の流れ（つまり、スマートキー５が車内のどこかにあれば車両の始動ができるシステム）をそのまま利用したものである。携帯電話４によるカーナビ操作の規制においてアンテナ１とアンテナ５の電波をスマートキー５が受信するかどうかでスマートキー位置が運転席にあるか、それ以外にあるかが判定できるから、図６においてＤ席（運転席）をカバーするアンテナ１とアンテナ５のみから電波を送信し、スマートキー５がそれらの電波を受信しなければ、スマートキー５は運転席以外に位置すると判定することもできる。これは図１０のＣ２〜Ｃ７及び図１３のＣ２〜Ｃ７についても同様である。

図９は実施例２のシステム構成とその全体的な処理の流れ（■１〜■６）を示している。この例の特徴は、携帯電話４によってカーナビ３を操作しようとするときスマートキー５からそのキー位置情報を照合ＥＣＵ２ａに要求するのではなく、カーナビ３から所定の周期でスマートキー５のキー位置を測定させるようにしている。

■１として、携帯電話４からカーナビ３へ、スマートキー５のキー位置測定開始のコマンドを送信する。これは、携帯電話４において、カーナビ３を操作するための入力がされたことをトリガに送信することも、所定の周期で送信することもいずれも可能である。そのコマンドを■２として、カーナビ３が照合ＥＣＵ２ａに送り、照合ＥＣＵ２ａは、■３としてアンテナ１〜６からＬＦ信号を送信し、スマートキー５はそれらのどの信号を受信するかで、自己のキー位置情報を取得する。

携帯電話４でカーナビ操作する際は、スマートキー５を携帯電話４にかざすことによりスマートキー５のキー位置情報を至近距離通信（ＮＦＣ）により携帯電話４が取得し（■４、■５）、更に、■６として、携帯電話４の操作情報とスマートキー５のキー位置情報とがカーナビ３へ、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信で送られ、カーナビ３はキー位置情報が運転席以外であれば、その操作を許容する。

図９の■１〜■６をフローチャートで示したのが、図１０及び図１１である。携帯電話４において、Ａ１でユーザー入力（ナビ操作）があった場合は、Ａ１ａでカーナビ３にキー位置測定開始コマンドを送信する（■１）。図１１のカーナビ３は、Ｄ１において携帯電話４からキー位置測定開始コマンドのＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））信号を受信すると、Ｄ１ａで照合ＥＣＵへキー位置測定開始コマンドを車両内の有線を経由して照合ＥＣＵ２ａへ送信する（■２）。

照合ＥＣＵ２ａは、Ｃ１でカーナビからキー位置計測開始コマンドを受信すると、Ｃ２〜Ｃ７において、アンテナ１〜６からスマートキー５の位置を測定する電波を送信し（■３）、スマートキー５はＢ３で、それらのアンテナ１ないし６の選択的な受信により、Ｂ４でキー位置判定を行い、このキー位置情報を保持する。

携帯電話４のＡ１でユーザー入力があった場合、Ａ２で「キーをかざして下さい」と画面に表示され、Ａ３でスマートキー５に対し、キー位置要求コマンドをＮＦＣ信号として送信する（■４）。スマートキー５はＢ４において、判定済みのキー位置情報を携帯電話４へＮＦＣ信号により送信する。携帯電話４は、Ａ５においてこの信号を受け、そのキー位置情報がＤ席であれば、Ａ４において、「運転席からは操作できません」と表示し、携帯電話４によるカーナビ操作を受けつけない。Ａ５でキー位置情報がＤ席以外と判断されれば、Ａ６で携帯電話４から操作情報がカーナビ３へ送信され（■６）、図１１のカーナビ３では、Ｄ２において、その操作情報を受信し、Ｄ３でその操作内容を実行する。

図７及び図８の実施例１でも、図１０及び図１１の実施例２でも、ユーザーが例えばスマートキー５を助手席で携帯電話４にかざし、この携帯電話４を助手席から運転席に移して運転席で操作することが予想されるため、携帯電話４の操作行為（操作イベント）が発生したら必ずスマートキー５が車内のどこに位置するかを判定し（スマートエリア判定し）、携帯電話４とスマートキー５とのＮＦＣ通信を行い、運転席以外に携帯電話４が位置していることを確認するシステムである。

一方、同様にユーザーが助手席でかざして携帯電話４を運転席に持ち込み、運転席で操作することを防止するために定期的にキーの位置情報を探索し、運転席以外にキーが存在することを所定のサイクルで確認するシステムとしてもよい。図１２はそのための実施例３のシステム概略と、その大まかな流れ（■１〜■７）を示している。図９との違いは■７の処理が追加されたことで、あとは同じである。

つまり、携帯電話４からカーナビ３へ操作情報等が送信された後、一定時間ユーザーの入力がなければタイマーがこれを監視していて、■７によりキー位置測定開始コマンドを再度照合ＥＣＵ２ａに送ることになる。つまり、あるカーナビ操作から一定時間経過すればスマートキー５と携帯電話４との位置関係が変更され、携帯電話４が運転席に移行することも考えられるので、■７の処理を加えることが有効となる。

図１３及び図１４は、その流れを示すフローチャートであり、図１０及び図１１との違いは図１３において、Ａ７の処理とその後の流れが、加わったことである。その他は同じであるが、念のため大まかな流れを繰り返せば、Ａ１でユーザー入力→■１でカーナビ３にキー位置測定開始コマンドを送信→カーナビ３から照合ＥＣＵ２ａにキー位置測定開始コマンドを送信（■２）→照合ＥＣＵ２ａでスマートキー５のキー位置探索→■３でスマートキー５がキー位置判定→■４で携帯電話４からスマートキー５へキー位置要求コマンドを送信→■５でスマートキー５から携帯電話４へキー位置情報を送信→キー位置がＤ席（運転席）か否かを判断→■６で携帯電話４からカーナビ３へ操作情報を送信、の流れとされる。その後、前述のタイマーで携帯電話４に一定時間ユーザーの入力（主にカーナビ操作の入力）があるかどうかが判断され、一定時間以上ユーザー入力がなければ、Ａ１に戻ってユーザー入力待ちの状態となり、ユーザー入力があれば■６の流れとなる。

つまり、携帯電話４によるカーナビ操作から一定時間以上経過すると、前回のキー位置情報（Ｄ席（運転席）以外にあったという情報）がリセットされ、再度キー位置の測定が行われることになる。一方、Ａ７で携帯電話４によるカーナビ操作の後、一定時間経過する前に再度ユーザー入力（カーナビ操作）があった場合は、カーナビ操作がいわば継続されているものとみなし、その場合は、スマートキー５と携帯電話４との位置関係は保持されていると見ることができるから、Ａ７からＡ６へ移行し、ユーザーのカーナビ操作の情報がＡ６でカーナビ３へ送信され、カーナビ３の処理のＤ３で操作内容が実行される。

以上の実施例において、例えば図７、図１０、図１３では、携帯電話４においてスマートキー５のキー情報がＤ席にあるか否かを判断し、Ｄ席にあると判断されれば、カーナビに対する操作情報の送信をしない（携帯電話４によるカーナビ操作の規制を携帯電話４のプログラムで実行してしまう）例を示したが、これに代えて携帯電話４ではスマートキー５のキー位置が運転席にあるか運転席以外にあるかの判定を行わず、携帯電話４からはスマートキー５のキー位置情報と操作情報をカーナビ３に送り、カーナビ３でその送信されたキー位置情報がＤ席の情報であれば、受信した操作情報を実行せず（無効とする）、必要に応じてカーナビ３から携帯電話４に対し、図７、図１０及び図１３の表示「運転席以外からは操作できません」とのメッセージが携帯画面に表示されるように送信することもできる。

また、図５等において照合ＥＵＣ２ａ、スマートキー５、携帯電話４及びカーナビ３の相互の通信方式をＬＦ、ＲＦ、ＮＦＣ、ＢＴ等で具体的に説明したが、本発明はこれらの通信方式に限定されるものでなく、これ以外の通信方式の採用も可能である。携帯電話４とスマートキー５との間の通信は携帯電話４の位置をスマートキー５の位置と同視して把握する観点から、両者が接触するまでに至らない至近距離通信が必要となる。

なお、以上の実施例において、スマートキー５の位置が運転席にあると判断された場合に携帯電話４によるカーナビ操作を禁止したが、その場合でも車両２が走行中でなければ、カーナビ操作が許容されてもよい。例えば、図７でＣ１〜Ｃ７のスマートキー探索のステップに併せ、照合ＥＣＵ２ａが車両ＥＣＵ２ｂから車速センサー１６の情報を取得し（照合ＥＣＵ２ａが車速センサー１６と接続されていれば直接取得し）、この車速情報（車両２が走行中かどうかの情報）をスマートキー５を介して携帯電話４へ位置情報と併せて送信し（◇４）、携帯電話４のＡ５でキー位置情報がＤ席（運転席）かどうかと、車両２が走行中かどうかを併せて判断し、車両２停止中と判断される場合は、キー位置がＤ席であっても、Ａ５からＡ６に移行して、カーナビ操作を許容することができる。

以上、本発明の実施の態様を説明したが、本発明はその具体的な記載に限定されることなく、例示した構成、処理等を技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施することも可能であるし、またある要素、処理を周知の形態に置き換えて実施することもできる。

１ カーナビゲーションシステムの操作制御装置
２ 車両 ３ カーナビゲーションシステム
４ 携帯電話 ５ スマートキー

Claims (2)

1. 通信機であるスマートキーと車両間との無線通信により車両ドアの開錠を許可するスマートエントリーシステムを備え、そのスマートキーが車内に存在することを条件に車両の起動を許可する車両において、携帯電話等の携帯端末によりカーナビゲーション操作が可能なカーナビゲーションシステムの操作制御装置であって、
   車内に設けられたアンテナと前記スマートキーとの通信により前記スマートキーが運転席にあるか運転席以外の位置にあるかを判定するスマートキー位置判定手段と、
   前記携帯端末と前記スマートキーとの接触までには至らない至近距離の非接触通信により前記携帯端末の位置を前記スマートキーの位置と同視して取り込む携帯端末位置取り込み手段と、
   前記車両が走行中であるかどうかを判定する車両状態判定手段と、
   前記スマートキー位置判定手段により前記スマートキーが運転席の位置にあると判定されたときは前記車両状態判定手段により前記車両が走行中でないと判定された場合を除き前記携帯端末によるカーナビゲーション操作を禁止し、前記スマートキーが運転席以外にあると判定されたときは前記車両状態判定手段により前記車両が走行中であると判定された場合でも前記携帯端末によるカーナビゲーション操作を許可する操作規制手段と、
   を含むことを特徴とするカーナビゲーションシステムの操作制御装置。
2. 前記携帯端末によるカーナビゲーション操作がされる毎に、前記スマートキー位置判定手段による前記スマートキーの位置判定、前記携帯端末位置取り込み手段による前記携帯端末の位置読み取り、及び前記操作規制手段による処理を実行する請求項１に記載のカーナビゲーションシステムの操作制御装置。

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