CN107206966B - 用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置 - Google Patents

用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107206966B
CN107206966B CN201580050754.0A CN201580050754A CN107206966B CN 107206966 B CN107206966 B CN 107206966B CN 201580050754 A CN201580050754 A CN 201580050754A CN 107206966 B CN107206966 B CN 107206966B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultra
wideband
vehicle
communication module
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580050754.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107206966A (zh
Inventor
E.梅纳德
F.马森
E.勒孔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Publication of CN107206966A publication Critical patent/CN107206966A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107206966B publication Critical patent/CN107206966B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • H04W12/069—Authentication using certificates or pre-shared keys
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00507—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function
    • G07C2009/00547—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one function starting ignition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/29—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass containing active electronic elements, e.g. smartcards
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
    • H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
    • H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
    • H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Transceivers (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实质上涉及一种用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置，包括安装在车辆中的第一通信装置和设置在移动设备中的第二通信装置，所述第一通信装置被链接到车辆的控制单元，第一通信装置和第二通信装置能够根据第一通信模式彼此通信以便通过车辆执行移动设备的验证，所述验证授权车辆的锁定/解锁和/或启动，其特征在于，第一通信装置和第二通信装置还能够根据第二通信模式通信，以便确定表示移动设备相对于车辆的位置的数据，以及在于，用于锁定/解锁和/或启动车辆的指令的通过控制单元的执行依赖于表示移动设备相对于车辆的位置的所述数据。

Description

用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置
技术领域
本发明的技术领域是机动车辆的技术领域，更特别地是借助于移动设备访问(access)的车辆的技术领域。由此，本发明涉及
术语“移动设备”被认为是指能使人访问数据和信息的任何装置，而不管该人的位置如何。该类型包括，尤其是手机，更特别地智能手机、便携式计算机、平板电脑和个人数字助理(或“PDAs”)。
背景技术
目前，用户能够借助于诸如智能手机的移动设备来控制车辆的功能的执行。所述功能是例如以下功能之一：锁定/解锁车辆、启动车辆、自动停车等。在一些应用中，为了能够执行这些功能之一，移动设备必须先前已经存储了授权执行车辆的至少一个功能的识别密钥(key)。识别密钥存储在移动设备的安全元件中，例如其SIM卡中。通过携带移动设备，用户由此可以例如解锁车辆的可打开主体部分的锁。为此，数据，尤其是包含在识别密钥中的验证(authentication)数据，在移动设备和车辆的电子模块之间进行交换，其确定车辆的识别密钥是否有效。在有利的实施例中，这些数据交换根据BLE(低功耗蓝牙)协议来执行。
由于安全的原因，车辆的功能的执行取决于移动设备相对于车辆的位置。当用户以及因此移动设备位于车辆附近时，车辆可以在大约50cm的距离处被解锁。然而，用户仍然必须通过致动车辆的把手来表明其解锁车辆的意图，以使得车辆的解锁功能能够执行。类似地，假若可打开主体部分被关闭，当使用者远离车辆移动例如超过一米或两米的距离时，车辆被锁定。因此，可以假定车辆在其仍在用户的视野中时被锁定，从而防止当用户不再能看到他的车辆时的任何恶意入侵。最后，为了启动车辆，移动设备必须在乘客隔间内。
当前使用各种解决方案来测量移动设备和车辆之间的距离，例如测量其初始功率是已知的接收信号的功率，使得能够推导出发射器和接收器之间的距离。该方法称为“RSSI测量”，英语中“Received Signal Strength Indication(接收信号强度指示)”的缩写。另一个解决方案在于通过GPS的测量，或者替代地例如在其中GPS不可接入的位置中，使用由移动设备的陀螺仪和加速度测量传感器提供的数据的测量。移动设备使用这些数据来计算和记录用户的移动。这种方法在英语中被称为“(真实定位)”。
通过RSSI和GPS的测量是不精确的，具有几米量级的误差，因此不能确保符合用于根据移动设备相对于车辆的位置来激活车辆的功能的技术要求。此外，期望的是在不使用移动设备的陀螺传感器和加速度传感器的情况下进行操作，从而避免使用真实定位。
发明内容
根据本发明的装置提出了对上述问题的解决方案。
为了该目的，本发明实质上提出一种用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置，包括装配在车辆中的第一通信装置以及位于移动设备中的第二通信装置，所述第一通信装置连接到车辆的控制单元，，所述第一通信装置和所述第二通信装置能够在第一通信模式下彼此通信，以使得可以由所述车辆执行所述移动设备的验证，所述验证使能所述车辆的锁定/解锁和/或启动，其特征在于，所述第一通信装置和所述第二通信装置还能够在第二通信模式下进行通信，以便确定表示所述移动设备相对于所述车辆的位置的数据，以及在于用于锁定/解锁和/或用于启动车辆的指令的通过控制单元的执行是移动设备相对于车辆的位置的函数。
除了前述段落中提到的主要特征之外，根据本发明的装置还可以具有单独地或以所有技术上可行的组合考虑的以下特征中的一个或多个特征：
-所述第一通信模式根据蓝牙低功耗(BLE)协议操作；
-所述第二通信模式是超宽带(UWB)类型的；
-所述第二通信装置包括：
o与作为BLE发射器-接收器的天线相关联的BLE通信模块；
o与作为UWB发射器-接收器的天线相关联的UWB通信模块；
-所述第二通信装置包括：
o BLE通信模块；
o UWB通信模块；
所述BLE和UWB模块与同一天线相关联，所述天线用作BLE发射器-接收器和UWB发射器-接收器二者；
-所述第一通信装置包括：
o与用作BLE发射器-接收器的天线相关联的BLE通信模块；
o与用作UWB发射器-接收器的天线相关联的UWB通信模块；
-所述第一通信设备包括：
o-BLE通信模块；
o-UWB通信模块；
所述BLE和UWB模块与同一天线相关联，所述天线用作BLE发射器-接收器和UWB发射器-接收器二者；
-所述第一通信装置包括：
o与用作BLE发射器-接收器的天线相关联的BLE通信模块；
o主UWB通信模块，其与用作UWB发射器-接收器的天线相关联；
所述主UWB通信模块还与至少一个次UWB通信模块相关联，所述与次UWB通信模块用作UWB发射器-接收器的天线相关联；
-所述第一通信装置包括：
o BLE通信模块；
o主UWB通信模块；
所述主UWB通信模块与至少一个次UWB通信模块相关联，所述次UWB通信模块与用作UWB发射器-接收器的天线相关联，所述BLE模块和所述主UWB模块与用作BLE发射器-接收器和UWB发射器-接收器二者的同一天线相关联；
-表示移动设备相对于车辆的位置的所述数据是基于与位于车辆中的第一通信装置的UWB通信模块相关联的UWB天线和位于移动设备中的第二通信装置的UWB通信模块相关联的UWB天线之间交换的UWB信号的传播时间的测量得以获得的；
-表示移动设备相对于车辆的位置的所述数据是基于一方面分别与第一通信装置的主UWB通信模块相关联的且与位于车辆中的次UWB通信模块相关联的UWB天线和与位于移动设备中的第二通信装置的UWB通信模块相关联的UWB天线之间交换的UWB信号的传播时间的测量，以及另一方面，基于次UWB通信模块和主UWB通信模块之间的UWB交换，得以获得的；
-用于获得表示移动设备相对于车辆的位置的数据的处理是在所述车辆中执行的；
-用于获得表示移动设备相对于车辆的位置的数据的处理是在所述移动设备中执行的。
附图说明
附图仅用于提供信息，并且不以任何方式限制本发明。附图示出：
-图1是用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置的非限制性实施例的示意图；
-图2是定位模块的非限制性实施例的示意图。
具体实施方式
用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置以非限制的实施例在图1中进行了描述。
在该说明书的其余部分中，用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置也称为控制装置。
该控制装置包括装配在车辆V中的第一通信装置COM1和装配在移动设备SP中的第二通信装置COM2。第一通信装置COM1和第二通信装置COM2分别地设置有能够根据蓝牙低功耗(BLE)通信协议彼此通信的通信模块B1、B2。
这些通信模块B1、B2分别借助于充当BLE发射器-接收器的天线A1和A2彼此通信。由此，可以通过第一通信装置COM1的通信模块B1和第二通信装置COM2的通信模块B2之间的连续交换而执行在车辆V处的移动设备的验证。
在车辆V处的移动设备SP的验证需要通过移动设备SP的识别密钥的初步存储。该验证然后通过第一通信装置COM1和第二通信装置COM2之间的数据交换(特别是容纳在识别密钥中的验证数据的交换)被执行。
然后，配备有他的移动设备SP的用户在根据BLE协议在车辆V处验证该设备之后能够经由位于车辆中的控制单元ECU执行锁定/解锁和/或启动车辆V的功能。该控制单元ECU和通信装置COM1优选地经由例如为LIN或CAN类型的车辆网络被连接。
明显地，位于车辆V中的第一通信装置COM1和位于移动设备SP中的第二通信装置COM2之间的该第一通信模式能够被另一射频通信协议例如WiFi、
Figure BDA0001250150610000051
或其它协议所替代。
另外，在本领域内的技术人员众所周知的Thatcham认证(certification)的情况下，在例如启动指令的情况下，要求只有当移动设备S位于乘客隔室内或不超过车辆的外侧20厘米(cm)的极限时，该指令才应当实际执行。
在法语中称为“ultra large bande”(ULB)的超宽带(UWB)，是基于具有非常短的持续时间(通常小于纳秒)的脉冲的传输的无线电调制技术。由此，实现了非常高的带宽值。
UWB可以用作在低功率下在相对短距离内提供非常高的传输速率的无线通信技术。
UWB也可以用于定位移动物体。为此，使用UWB信标，基于该UWB信标来评估移动物体和信标之间的信号的传播时间，使得系统能够通过三角测量来计算移动物体的位置。
当今的系统可以实现15厘米量级的精度。
因此，为了获得Thatcham认证，根据图1所示的本发明的第一实施例，提供第一通信设备COM1和第二通信设备COM2分别配备有通信模块U1和U2，其以UWB操作。
由此，并且如上所述，可以基于UWB通信模块U1和U2以高精度确定移动设备SP相对于车辆V的位置。
在本发明的有利实施例中，UWB通信模块U1、U2分别借助于也用作BLE发射器-接收器的天线A1和A2彼此通信。
在未示出的替代实施例中，提供使用除了BLE天线A1、A2之外的天线，其特别地用作用于定位在车辆中的UWB通信模块之一优选为U1或用于两个UWB通信模块U1和U2的UWB发射器-接收器。
如由UWB协议所规定的，基于对移动设备SP的通信模块U2的天线A2和车辆的通信模块U1的天线A1之间的UWB信号的传播时间的评估来建立移动设备SP相对于车辆V的定位。
实际上，传播时间被转换为移动设备SP的通信模块U2和车辆V的通信模块U1之间的距离，使得可以将包含移动设备SP的区域限定为大致圆形，其半径等于距离d，以车辆V的通信模块U1的天线A1为中心。根据该方法的定位计算可以在车辆V或优选地在移动设备SP处执行。
还有利地，车辆V的通信模块U1的天线A1位于乘客隔室的中心。
根据本发明的第二实施例，提供在车辆V处使用多个UWB通信模块，通过三角测量获得到移动设备SP的距离的测量。
在图2所示的有利实施例中，车辆配备有：
-主UWB通信模块UP1，与BLE模块B1共享天线A1，
-多个次UWB模块US1、US2、US3，它们是独立的，也就是说不直接连接到车辆的网络，并且具有作为UWB发射器-接收器的它们自己的天线AS2、AS2、AS3。
在该实施例中，一方面在主UWB通信模块UP1的天线A1和移动设备SP的通信模块U2的天线A2之间的UWB信号的传播时间，另一方面在次UWB通信模块US1、US2、US3的天线AS1、AS2、AS3中的每一个和移动设备SP的通信模块U2的天线A2之间的UWB信号的传播时间，被评估。次UWB通信模块US1、US2、US3也通过UWB交换与主单元UP1通信，以便发送它们相对于移动设备的传播时间的评估，并且还确定它们相对于主UWB通信模块UP1的相对定位，该组UWB信号的传播时间的值被编译以便基于三角测量来确定移动设备SP相对于车辆V的定位。
在另一实施例中，当车辆首次接通时，可以提供校准次UWB通信模块US1、US2、US3相对于主UWB通信模块UWB UP1的定位的步骤。由此，在评估移动设备SP的定位的步骤中，次UWB通信模块US1、US2、US3仅传送它们相对于移动设备SP的传播时间的评估。
由此，由于根据本发明的装置，并且因此由于BLE和UWB通信协议的组合，可以提供当移动设备相对于车辆V位于所需位置时所述车辆V的功能诸如锁定/解锁或启动的执行将发生的精确保证。

Claims (11)

1.一种用于控制车辆(V)的锁定/解锁和/或启动的装置，包括：
装配在车辆(V)的乘客隔室的中心的第一通信装置(COM1)和位于移动设备(SP)中的第二通信装置(COM2)，
所述第一通信装置(COM1)被连接到车辆(V)的控制单元(ECU)，所述第一通信装置(COM1)和所述第二通信装置(COM2)能够以第一通信模式彼此通信，使得所述移动设备(SP)的验证能够通过所述车辆(V)执行，所述验证使能车辆(V)的锁定/解锁和/或启动，其中，
在车辆(V)处的移动设备(SP)的验证需要通过移动设备(SP)的识别密钥的初步存储，所述移动设备(SP)的验证通过第一通信装置(COM1)和第二通信装置(COM2)之间的数据交换来执行，
所述第一通信装置(COM1)和所述第二通信装置(COM2)也能够以第二通信模式通信以便确定表示所述移动设备(SP)相对于所述车辆(V)的位置的数据，以及在于，
用于锁定/解锁和/或用于启动所述车辆(V)的指令的通过所述控制单元(ECU)的执行是所述移动设备(SP)的相对于所述车辆(V)的位置的函数，其特征在于，
所述第一通信模式根据蓝牙低能耗(BLE)协议操作，所述第二通信模式是超宽带(UWB)类型的，且其中，
在通过所述第一通信装置(COM1)和所述第二通信装置(COM2)之间的超宽带(UWB)通信交换确定表示所述移动设备(SP)相对于所述车辆(V)的位置的数据之前，运行根据蓝牙低能耗(BLE)协议的所述移动设备(SP)的验证。
2.如在权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述第二通信装置(COM2)包括：
-蓝牙低能耗通信模块(B2)，其与用作蓝牙低能耗发射器-接收器的天线(A2)相关联；
-超宽带通信模块(U2)，其与用作超宽带发射器-接收器的天线(A2)相关联。
3.如在权利要求1中所述的装置，其特征在于，所述第二通信装置(COM2)包括：
-蓝牙低能耗通信模块(B2)；
-超宽带通信模块(U2)；
所述蓝牙低能耗通信模块(B2)和超宽带通信模块(U2)与同一天线(A2)相关联，所述天线(A2)用作蓝牙低能耗发射器-接收器和超宽带发射器-接收器二者。
4.如在权利要求2或3中所述的装置，其特征在于，所述第一通信装置(COM1)包括：
-蓝牙低能耗通信模块(B1)，其与用作蓝牙低能耗发射器-接收器的天线(A1)相关联；
-超宽带通信模块(U1)，其与用作超宽带发射器-接收器的天线(A1)相关联。
5.如在权利要求2或3中所述的装置，其特征在于，所述第一通信装置(COM1)包括：
-蓝牙低能耗通信模块(B1)；
-超宽带通信模块(U1)；
所述蓝牙低能耗通信模块(B1)和超宽带通信模块(U1)与同一天线(A1)相关联，所述天线(A1)用作蓝牙低能耗发射器-接收器和超宽带发射器-接收器二者。
6.如在权利要求2或3中所述的装置，其特征在于，所述第一通信装置(COM1)包括：
-蓝牙低能耗通信模块(B1)，其与用作蓝牙低能耗发射器-接收器的天线(A1)相关联；
-主超宽带通信模块(UP1)，其与用作超宽带发射器-接收器的天线(A1)相关联，
所述主超宽带通信模块(UP1)也与至少一个次超宽带通信模块(US1、US2、US3)相关联，所述次超宽带通信模块(US1、US2、US3)与用作超宽带发射器-接收器的天线(AS1、AS2、AS3)相关联。
7.如在权利要求2或3中所述的装置，其特征在于，所述第一通信装置(COM1)包括：
-蓝牙低能耗通信模块(B1)；
-主超宽带通信模块(UP1)；
所述主超宽带通信模块(UP1)与至少一个次超宽带通信模块(US1、US2、US3)相关联，所述次超宽带通信模块(US1、US2、US3)与用作超宽带发射器-接收器的天线(AS1、AS2、AS3)相关联，所述蓝牙低能耗通信模块(B1)和所述主超宽带通信模块(UP1)与同一天线(A1)相关联，所述天线(A1)用作蓝牙低能耗发射器-接收器和超宽带发射器-接收器二者。
8.如在权利要求4中所述的装置，其特征在于，表示移动设备(SP)的相对于所述车辆(V)的位置的所述数据是基于与位于所述车辆中的所述第一通信装置(COM1)的超宽带通信模块(U1)相关联的超宽带天线(A1)和与位于所述移动设备(SP)中的所述第二通信装置(COM2)的超宽带通信模块(U2)相关联的超宽带天线(A2)之间交换的超宽带信号的传播时间的测量而获得的。
9.如在权利要求6中所述的装置，其特征在于，表示移动设备(SP)的相对于车辆(V)的位置的所述数据是一方面基于分别与所述第一通信装置(COM1)的主超宽带通信模块(UP1)和与位于所述车辆(V)中的次超宽带通信模块(US1、US2、US3)相关联的超宽带天线(A1，AS1、AS2、AS3)和与位于所述移动设备(SP)中的所述第二通信装置(COM2)的超宽带通信模块(U2)相关联的超宽带天线(A2)之间交换的超宽带信号的传播时间的测量，以及另一方面基于次超宽带通信模块(US1、US2、US3)和主超宽带通信模块(UP1)之间的超宽带交换而获得的。
10.如在权利要求8中所述的装置，其特征在于，用于获得表示所述移动设备(SP)的相对于所述车辆(V)的位置的数据的处理是在所述车辆(V)中执行的。
11.如在权利要求8中所述的装置，其特征在于，用于获得表示所述移动设备(SP)的相对于所述车辆(V)的位置的数据的处理是在所述移动设备(SP)中执行的。
CN201580050754.0A 2014-09-24 2015-09-21 用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置 Active CN107206966B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1402144A FR3026212B1 (fr) 2014-09-24 2014-09-24 Dispositif de controle de verrouillage/deverrouillage et/ou de demarrage d'un vehicule
FR14/02144 2014-09-24
PCT/EP2015/071542 WO2016046105A1 (fr) 2014-09-24 2015-09-21 Dispositif de contrôle de verrouillage/déverrouillage et/ou de démarrage d'un véhicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107206966A CN107206966A (zh) 2017-09-26
CN107206966B true CN107206966B (zh) 2020-10-23

Family

ID=52450166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580050754.0A Active CN107206966B (zh) 2014-09-24 2015-09-21 用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10311661B2 (zh)
EP (1) EP3198568B1 (zh)
JP (1) JP6665168B2 (zh)
CN (1) CN107206966B (zh)
FR (1) FR3026212B1 (zh)
WO (1) WO2016046105A1 (zh)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10328899B2 (en) * 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Localization and passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US10328898B2 (en) * 2016-10-12 2019-06-25 Denso International America, Inc. Passive entry / passive start systems and methods for vehicles
US10035494B2 (en) * 2016-12-06 2018-07-31 Denso International America, Inc. Vehicle passive entry/passive start system
US10356550B2 (en) 2016-12-14 2019-07-16 Denso Corporation Method and system for establishing microlocation zones
DE102017201308B4 (de) 2017-01-27 2020-07-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Verifizieren eines vorgegebenen räumlichen Maximalabstands eines Funkschlüssels bezüglich eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung, Kraftfahrzeug und Funkschlüssel
DE112018000346T5 (de) 2017-02-10 2019-09-19 Apple Inc. Verbesserte keyless-entry für kraftfahrzeuge
US10244476B2 (en) * 2017-04-13 2019-03-26 Ford Global Technologies, Llc Reducing power consumption for phone as a key (PAAK) vehicle system
EP3396640A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 HUF Hülsbeck & Fürst GmbH & Co. KG Tragbarer id-geber für ein authentifizierungssystem und verfahren zum betreiben eines authentifizierungssystems
DE102017109293A1 (de) 2017-04-28 2018-10-31 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Authentifizierungssystems und Authentifizierungssystem
DE102017120524A1 (de) 2017-04-28 2018-10-31 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Tragbarer ID-Geber für ein Authentifizierungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Authentifizierungssystems
US10486646B2 (en) 2017-09-29 2019-11-26 Apple Inc. Mobile device for communicating and ranging with access control system for automatic functionality
EP3501916B1 (de) 2017-12-21 2021-05-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines funkbasierten überwachungssystems eines kraftfahrzeugs sowie überwachungssystem und tageinheit für das überwachungssystem
CN110027506A (zh) * 2018-01-12 2019-07-19 现代自动车株式会社 无需智能钥匙的车辆控制系统及其方法
EP3746337A4 (en) 2018-02-01 2022-01-19 Strattec Security Corporation METHODS AND SYSTEMS FOR PROVIDING BLUETOOTH-BASED PASSIVE ENTRY AND PASSIVE START (PEPS) FOR A VEHICLE
FR3078041A1 (fr) * 2018-02-21 2019-08-23 Psa Automobiles Sa Vehicule comportant un systeme de gestion d’acces et procede d’autorisation d’acces a un vehicule
CN110300217B (zh) * 2018-03-23 2020-12-25 比亚迪股份有限公司 车辆控制的方法、装置及存储介质
US10917784B2 (en) 2018-03-27 2021-02-09 Denso International America, Inc. Systems and methods of cloud bonding for vehicles
US11097689B2 (en) 2018-03-27 2021-08-24 Denso International America, Inc. Passive entry and passive start system and method using temporary keys
US11269323B2 (en) 2018-03-27 2022-03-08 Denso International America, Inc. Remote park assist message flow systems and methods
US10730479B2 (en) 2018-03-28 2020-08-04 Denso International America, Inc. Tamper security systems and methods for vehicles
US11548517B2 (en) 2018-03-28 2023-01-10 Denso International America, Inc. Activating vehicle functions based on vehicle occupant location
US10706651B2 (en) 2018-03-28 2020-07-07 Denso International America, Inc. Systems and methods for communication bus security in a vehicle
US10839627B2 (en) 2018-03-28 2020-11-17 Denso International America, Inc. Reflective environment detection systems and methods
US11330431B2 (en) 2018-03-28 2022-05-10 Denso International America, Inc. Targeted advertising with privacy and anti-replay protection
US10943416B2 (en) 2018-05-09 2021-03-09 Strattec Security Corporation Secured communication in passive entry passive start (PEPS) systems
US11494707B2 (en) * 2018-08-22 2022-11-08 Denso International America, Inc. System and method of determining real-time location
WO2020050555A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for uwb transaction and electronic device therefor
KR20200028809A (ko) * 2018-09-07 2020-03-17 삼성전자주식회사 Uwb 트랜잭션을 위한 방법 및 전자 장치
FR3086237B1 (fr) 2018-09-26 2021-04-02 Psa Automobiles Sa Procede de commande a distance du moteur d’un vehicule automobile au moyen d’un appareil mobile de telecommunication
US11887416B2 (en) 2018-11-02 2024-01-30 Assa Abloy Ab Systems, methods, and devices for access control
US10717413B2 (en) 2018-12-05 2020-07-21 Valeo Comfort And Driving Assistance Actuation of vehicle systems using device-as-key and computer vision techniques
WO2020193566A1 (en) 2019-03-25 2020-10-01 Assa Abloy Ab Ultra-wide band device for access control reader system
MX2021011591A (es) * 2019-03-25 2021-12-10 Assa Abloy Ab Coordinacion de lectores para control de acceso.
JP7180512B2 (ja) * 2019-04-10 2022-11-30 トヨタ自動車株式会社 通信装置、システム及び方法
DE102019205368A1 (de) * 2019-04-12 2020-10-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
KR102407317B1 (ko) * 2019-07-12 2022-06-13 콘티넨탈 오토모티브 코리아(주) 차량 제어 시스템 및 그의 동작 방법
KR20210019834A (ko) * 2019-08-13 2021-02-23 주식회사 아모센스 Ｕｗｂ 안테나 모듈 및 이를 구비한 위치 측정 장치
CN112489250B (zh) * 2019-09-12 2022-02-18 同方威视技术股份有限公司 智能锁、智能监管系统及智能监管方法
US11240860B2 (en) 2019-11-30 2022-02-01 International Business Machines Corporation Run-time system for deployment of indoor positioning systems
JP7110168B2 (ja) * 2019-12-17 2022-08-01 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、制御用プログラム、及び車両制御システム
KR20210078245A (ko) * 2019-12-18 2021-06-28 삼성전자주식회사 무선 통신을 이용하여 출입을 제어하는 전자 장치 및 그 방법
JP7382280B2 (ja) * 2020-05-25 2023-11-16 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法
JP7177804B2 (ja) * 2020-07-27 2022-11-24 本田技研工業株式会社 車両制御システム、及び車両制御方法
US11827179B2 (en) * 2021-02-01 2023-11-28 Aptiv Technologies Limited Gesture recognition system for hands-free vehicle access using ultra-wideband communication
JP2022137878A (ja) * 2021-03-09 2022-09-22 株式会社東海理化電機製作所 通信装置、プログラム、およびシステム
DE102021002073A1 (de) * 2021-04-20 2022-10-20 Mercedes-Benz Group AG Vorrichtung und Verfahren zur Authentifizierung einer Berechtigung einer Person zur Nutzung eines Fahrzeugs
FR3130398B1 (fr) * 2021-12-09 2023-11-24 Valeo Comfort & Driving Assistance Système de localisation d’un identifiant pour l’accès et/ou le démarrage d’un véhicule
DE102022211889A1 (de) * 2022-11-10 2024-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Überwachen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005062455A1 (de) * 2005-12-27 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Drahtloses Objektbenutzungs-Authentifizierungssystem
CN103217662A (zh) * 2011-12-02 2013-07-24 李尔公司 用于检测无线设备的位置的装置和方法
CN103328278A (zh) * 2010-09-28 2013-09-25 法雷奥安全座舱公司 用于将移动电话与机动车辆配对的方法以及锁定/解锁装置
CN103813445A (zh) * 2012-11-02 2014-05-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 由车辆执行的设备位置确定
CN103946899A (zh) * 2011-11-16 2014-07-23 捷豹路虎有限公司 车辆访问系统
CN103963742A (zh) * 2013-01-25 2014-08-06 福特全球技术公司 将无线通信装置连接到车中的通信装置键盘的设备和方法
CN104015690A (zh) * 2013-03-01 2014-09-03 李尔公司 探测无线设备位置的系统和方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4581979B2 (ja) * 2005-03-15 2010-11-17 株式会社デンソー 車両機器制御システム
FR2899622B1 (fr) * 2006-04-07 2012-08-31 Valeo Securite Habitacle Systeme de verrouillage automatique pour vehicule automobile
KR101405681B1 (ko) * 2007-12-31 2014-06-10 엘지이노텍 주식회사 이모빌라이저 시스템 및 그 제어방법
US9294603B2 (en) * 2009-09-16 2016-03-22 Try Safety First, Inc. Standard mobile communication device distraction prevention and safety protocols
US20130342379A1 (en) * 2012-06-25 2013-12-26 Lear Corporation Vehicle Remote Function System and Method
JP6075762B2 (ja) * 2013-03-08 2017-02-08 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車載システム、情報処理方法、車両制御装置、車両制御システム、携帯端末、及び、プログラム
US8930045B2 (en) * 2013-05-01 2015-01-06 Delphi Technologies, Inc. Relay attack prevention for passive entry passive start (PEPS) vehicle security systems
JP6093647B2 (ja) * 2013-05-17 2017-03-08 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
KR101548953B1 (ko) * 2013-12-24 2015-09-01 현대자동차주식회사 차량용 정보 갱신 방법 및 장치
US20150363843A1 (en) * 2014-04-23 2015-12-17 United Parcel Service Of America, Inc. Dynamic provisioning of pick-up, delivery, transportation, and/or sortation options
KR101744729B1 (ko) * 2015-03-19 2017-06-08 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
US9544853B1 (en) * 2016-03-21 2017-01-10 GM Global Technology Operations LLC Method and system for selectively activating a vehicle near field communication module

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005062455A1 (de) * 2005-12-27 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Drahtloses Objektbenutzungs-Authentifizierungssystem
CN103328278A (zh) * 2010-09-28 2013-09-25 法雷奥安全座舱公司 用于将移动电话与机动车辆配对的方法以及锁定/解锁装置
CN103946899A (zh) * 2011-11-16 2014-07-23 捷豹路虎有限公司 车辆访问系统
CN103217662A (zh) * 2011-12-02 2013-07-24 李尔公司 用于检测无线设备的位置的装置和方法
CN103813445A (zh) * 2012-11-02 2014-05-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 由车辆执行的设备位置确定
CN103963742A (zh) * 2013-01-25 2014-08-06 福特全球技术公司 将无线通信装置连接到车中的通信装置键盘的设备和方法
CN104015690A (zh) * 2013-03-01 2014-09-03 李尔公司 探测无线设备位置的系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3198568A1 (fr) 2017-08-02
FR3026212A1 (fr) 2016-03-25
US10311661B2 (en) 2019-06-04
EP3198568B1 (fr) 2021-03-10
CN107206966A (zh) 2017-09-26
JP6665168B2 (ja) 2020-03-13
JP2017538875A (ja) 2017-12-28
FR3026212B1 (fr) 2018-05-25
WO2016046105A1 (fr) 2016-03-31
US20170236351A1 (en) 2017-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107206966B (zh) 用于控制车辆的锁定/解锁和/或启动的装置
US11627433B2 (en) Enhanced automotive passive entry
US10477346B2 (en) Procedures for passive access control
US20190212425A1 (en) System and method for communicating with a vehicle
CN106355685A (zh) 使用定向传感器的车辆peps系统
US20230060554A1 (en) Communication device and control method
US10343651B2 (en) Keyless access system for a motor vehicle, and method for locating a signal generator of the access system
US11740342B2 (en) Method and apparatus for selecting a ranging anchor based on characteristics of communication between a connection anchor and a mobile electronic device
CN105578402A (zh) 手机与车载终端互相通信的方法及手机、车载终端
US20230039434A1 (en) Communication device and position identification method
CN112977336B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统
US11418231B2 (en) UWB system
US20230266421A1 (en) Control device and system
US20190164425A1 (en) Leading system, leading device, and control method of leading system
WO2022089790A1 (en) An access device, system and method using cognitive radio
CN110807850A (zh) 一种基于定位的无线钥匙自动开锁系统及其工作方法
JP2013219678A (ja) カーナビゲーションシステムの操作制御装置
WO2021192421A1 (ja) 通信ユニット、通信装置及び位置推定方法
JP2017179993A (ja) キーレスエントリーシステム及びその制御方法
CN114802102A (zh) 基于超宽带uwb的无感入车方法和系统
JP2024065460A (ja) 制御装置、制御方法およびプログラム
JP2022072140A (ja) 無線通信システム、無線通信装置、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant