JP7180512B2 - 通信装置、システム及び方法 - Google Patents

通信装置、システム及び方法 Download PDF

Info

Publication number
JP7180512B2
JP7180512B2 JP2019074881A JP2019074881A JP7180512B2 JP 7180512 B2 JP7180512 B2 JP 7180512B2 JP 2019074881 A JP2019074881 A JP 2019074881A JP 2019074881 A JP2019074881 A JP 2019074881A JP 7180512 B2 JP7180512 B2 JP 7180512B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
vehicle
portable device
key information
blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019074881A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020172782A (ja
Inventor
広毅 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2019074881A priority Critical patent/JP7180512B2/ja
Priority to US16/789,772 priority patent/US11341793B2/en
Priority to EP20157561.0A priority patent/EP3723403A1/en
Priority to RU2020112377A priority patent/RU2730683C1/ru
Priority to CN202010251539.XA priority patent/CN111836229B/zh
Publication of JP2020172782A publication Critical patent/JP2020172782A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7180512B2 publication Critical patent/JP7180512B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2072—Means to switch the anti-theft system on or off with means for preventing jamming or interference of a remote switch control signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/12—Detection or prevention of fraud
    • H04W12/121—Wireless intrusion detection systems [WIDS]; Wireless intrusion prevention systems [WIPS]
    • H04W12/122—Counter-measures against attacks; Protection against rogue devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0248—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal dependent on the time of the day, e.g. according to expected transmission activity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

本発明は通信装置、通信システム及び通信方法に関する。
特許文献１に記載の技術は、携帯機に向けてリクエスト信号を送信してから、リクエスト信号に応じて携帯機が送信したアンサー信号を受信するまでの応答時間を計測する。そして、アンサー信号に含まれる識別情報に対応付けて記憶された閾時間よりも応答時間が短い場合はドアを解錠し、前記閾時間よりも応答時間が長い場合はドアを解錠しない。
特開２０１８－０２０６１１号公報
第三者が携帯機の電波を不正に中継するリレーアタックでは、中継機を用いて電波をリレーする分だけ応答時間が長くなる。特許文献１に記載の技術は、これを利用してリレーアタックを判定している。しかし、携帯機が正規に使用された場合とリレーアタックが行われた場合との応答時間の差は僅かである。
例えば、携帯機が正規に使用された場合の通信距離を１[ｍ]とすると、応答時間は、
１[ｍ]／３×１０８[sec]×２(往復)＝6.6[ｎsec]
一方、リレーアタックが行われた場合の通信距離を１０[ｍ]とすると、応答時間は、
１０[ｍ]／３×１０８[sec]×２(往復)＝66[ｎsec]
従って、携帯機が正規に使用された場合とリレーアタックが行われた場合との応答時間の差は上記の例では約60[ｎsec]に過ぎず、応答時間の差からリレーアタックの有無を精度良く判定することは容易ではない。
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制できる通信装置、通信システム及び通信方法を得ることが目的である。
第１の態様に係る通信装置は、車両に搭載され、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する阻止部を含んでいる。
第１の態様では、第２携帯機との通信が途絶えた場合に、鍵情報に基づく車両の解錠又は車両の始動が阻止されるので、車両の解錠又は車両の始動は、鍵情報を受信したことに加えて、第２携帯機との通信が途絶えていないことが条件となる。これにより、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。
また、第１の態様では、第２携帯機との通信が途絶えなかったために、阻止部が阻止処理を行うことなく車両の電源状態がオフからオンに遷移した後、何らかの原因により第２携帯機との通信が途絶えたとしても、車両の電源状態がオンからオフに切り替わるまでは第２携帯機との通信状態に拘わらず前記阻止処理が行われないようにすることができる。
第２の態様は、第１の態様において、前記阻止部は、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う。
第２の態様では、既存の受信装置、照合装置、第１制御装置及び第２制御装置の構成を変更することなく、本発明に係る通信装置を追加するのみで本発明を実現することが可能となる。
第３の態様は、第２の態様において、前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている。
第３の態様によれば、本発明に係る通信装置を追加するためのワイヤハーネスの長さを短くすることができる。
第４の態様に係る通信装置は、車両に搭載され、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う阻止部を含む通信装置であって、前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている。
第４の態様では、第１の態様と同様に、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。また、第４の態様では、既存の受信装置、照合装置、第１制御装置及び第２制御装置の構成を変更することなく、本発明に係る通信装置を追加するのみで本発明を実現することが可能となる。さらに、第４の態様では、本発明に係る通信装置を追加するためのワイヤハーネスの長さを短くすることができる。
第５の態様は、第４の態様において、前記阻止部は、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する。
第５の態様では、第２携帯機との通信が途絶えなかったために、阻止部が阻止処理を行うことなく車両の電源状態がオフからオンに遷移した後、何らかの原因により第２携帯機との通信が途絶えたとしても、車両の電源状態がオンからオフに切り替わるまでは第２携帯機との通信状態に拘わらず前記阻止処理が行われないようにすることができる。
第６の態様は、第３の態様または第４の態様において、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の何れかと接続するための第１コネクタと、前記照合装置と接続するための第２コネクタと、を更に含んでいる。
第６の態様によれば、本発明に係る通信装置を設けることを、コネクタを繋ぎ替えるという簡易な作業により実現することができる。
第７の態様は、第１の態様～第６の態様の何れかにおいて、前記第２携帯機との通信可能距離が、前記第１携帯機との通信可能距離よりも大きい。
第７の態様では、第１携帯機から鍵情報を直接受信しているにも拘わらず、第２携帯機との通信が途絶えたことで、車両が解錠されない又は車両が始動されない状況が生ずることを防止することができる。
第８の態様は、第１の態様～第７の態様の何れかにおいて、前記第２携帯機との通信がＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）である。
ＢＬＥは省電力の通信方式であり、第８の態様によれば、第２携帯機に搭載するバッテリの長寿命化を図ることができる。
第９の態様に係る通信システムは、車両の鍵情報を送信する第１携帯機と、前記第１携帯機とは異なる通信を行う第２携帯機と、車両に搭載され、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する阻止部を含む通信装置と、を含んでいる。
第９の態様では、第１の態様と同様に、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。また、第９の態様では、第１の態様と同様に、第２携帯機との通信が途絶えなかったために、阻止部が阻止処理を行うことなく車両の電源状態がオフからオンに遷移した後、何らかの原因により第２携帯機との通信が途絶えたとしても、車両の電源状態がオンからオフに切り替わるまでは第２携帯機との通信状態に拘わらず前記阻止処理が行われないようにすることができる。
第１０の態様に係る通信システムは、車両の鍵情報を送信する第１携帯機と、前記第１携帯機とは異なる通信を行う第２携帯機と、車両に搭載され、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う阻止部を含む通信装置と、を含む通信システムであって、前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている。
第１０の態様では、第４の態様と同様に、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。また、第１０の態様では、第４の態様と同様に、既存の受信装置、照合装置、第１制御装置及び第２制御装置の構成を変更することなく、本発明に係る通信装置を追加するのみで本発明を実現することが可能となる。さらに、第１０の態様では、第４の態様と同様に、本発明に係る通信装置を追加するためのワイヤハーネスの長さを短くすることができる。
第１１の態様は、第９の態様または第１０の態様において、前記第２携帯機は、所定の条件を満たした場合に前記通信装置との通信を停止させる制御部を含んでいる。
第１１の態様では、通信装置との通信を停止させている期間が生ずることにより、第１携帯機の電波に加えて第２携帯機の電波も中継することによって車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。
第１２の態様は、第１１の態様において、前記制御部は、前記第２携帯機の所定のボタンが操作された場合に前記通信装置との通信を停止させる。
第１２の態様は、ユーザが所定のボタンを操作することで、任意のタイミングで通信装置との通信を停止させることができる。
第１３の態様は、第１１の態様において、前記第２携帯機は、前記第２携帯機の変位を検出する変位検出部を更に含み、前記制御部は、前記変位検出部によって前記第２携帯機の変位が検出されていない状態が所定時間以上継続した場合に、前記通信装置との通信を停止させる。
第１３の態様では、例えばユーザが就寝しているなどのように、ユーザが活動をしていない場合に、ボタン操作などを必要とすることなく、通信装置との通信を自動的に停止させることができる。
第１４の態様は、第１１の態様において、前記制御部は、予め設定された時間帯の間、前記通信装置との通信を停止させる。
第１４の態様は、例えば夜間などのように、ユーザが車両を使用しない時間帯に、ボタン操作などを必要とすることなく、通信装置との通信を自動的に停止させることができる。
第１５の態様は、第９の態様～第１４の態様の何れかにおいて、前記第２携帯機はスマートフォンである。
スマートフォンは、アプリケーションを実行させることで制御部として機能させることが可能であり、ＢＬＥに準拠した通信が可能な通信部や、変位検出部として機能させることが可能なセンサを含んでいることが一般的であるため、第２携帯機として好適である。
第１６の態様に係る通信方法は、車両と、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機と、の通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する。
第１６の態様では、第１の態様と同様に、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。また、第１６の態様では、第１の態様と同様に、第２携帯機との通信が途絶えなかったために、阻止部が阻止処理を行うことなく車両の電源状態がオフからオンに遷移した後、何らかの原因により第２携帯機との通信が途絶えたとしても、車両の電源状態がオンからオフに切り替わるまでは第２携帯機との通信状態に拘わらず前記阻止処理が行われないようにすることができる。
第１７の態様に係る通信方法は、車両と、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機と、の通信が途絶えた場合に、通信装置で、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う通信方法であって、前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている。
第１７の態様では、第４の態様と同様に、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。また、第１７の態様では、第４の態様と同様に、既存の受信装置、照合装置、第１制御装置及び第２制御装置の構成を変更することなく、本発明に係る通信装置を追加するのみで本発明を実現することが可能となる。さらに、第１７の態様では、第４の態様と同様に、本発明に係る通信装置を追加するためのワイヤハーネスの長さを短くすることができる。
本発明は、車両の鍵情報を送信する第１携帯機の電波を中継することで車両が解錠又は車両が始動されることを抑制できる、という効果を有する。
第１実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。 車外ＬＦアンテナ及び室内ＬＦアンテナの配置及び通信可能範囲を示す平面図である。 通信装置を追加する作業を説明するための概略図である。 通信装置の無線通信部の通信可能範囲を示す平面図である。 第１実施形態に係る通信装置の概略構成図である。 第１実施形態に係る通信装置で実行される無線切替処理を示すフローチャートである。 第２携帯機で実行される無線通信制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る通信装置の他の構成を示す概略構成図である。 第２実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る通信装置の概略構成図である。 第２実施形態に係る通信装置で実行される無線切替処理を示すフローチャートである。 信号処理部の動作を説明するための説明図である。 第２実施形態に係る通信装置の他の構成を示す概略構成図である。 第３実施形態に係る通信装置の概略構成図である。 第３実施形態に係る通信装置で実行される無線切替処理を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示す車載システム１０は、照合ＥＣＵ(Electronic Control Unit)１２、通信装置２２、ドアロックＥＣＵ５２及び始動ＥＣＵ５６を含んでいる。なお、照合ＥＣＵ１２は照合装置の一例であり、ドアロックＥＣＵ５２は第１制御装置の一例であり、始動ＥＣＵ５６は第２制御装置の一例である。
照合ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部及び通信Ｉ／Ｆ（Inter Face）を含んで構成されている。照合ＥＣＵ１２には、車外ＬＦ（Low Frequency）アンテナ１４、ＲＦ（Radio Frequency）チューナ１６及び室内ＬＦアンテナ１８が各々接続されている。
図２に示すように、車外ＬＦアンテナ１４は車両の車外の複数箇所に各々設けられており、ユーザに所持される第１携帯機２０へ所定の電波を送信する。第１携帯機２０を所持するユーザが車両の車外かつ何れかの車外ＬＦアンテナ１４から所定距離Ｌ１以内に存在する場合、第１携帯機２０は、車外ＬＦアンテナ１４から送信された所定の電波を受信し、第１携帯機２０に予め記憶されたキー情報を送信する。そして、第１携帯機２０から送信されたキー情報はＲＦチューナ１６で受信される。なお、所定距離Ｌ１は例えば１ｍであり、第１携帯機２０の一例はスマートキーである。
また、室内ＬＦアンテナ１８及びＲＦチューナ１６は車両の車室内に設けられており、室内ＬＦアンテナ１８は第１携帯機２０へ所定の電波を送信する。第１携帯機２０を所持するユーザが車両の車室内に存在する場合、第１携帯機２０は、室内ＬＦアンテナ１８から送信された所定の電波を受信し、キー情報を送信する。そして、第１携帯機２０から送信されたキー情報はＲＦチューナ１６で受信される。なお、ＲＦチューナ１６は受信装置の一例である。
照合ＥＣＵ１２は、ＲＦチューナ１６が第１携帯機２０からキー情報が受信され、受信されたキー情報がＲＦチューナ１６から通知されると、通知されたキー情報を予め登録されたキー情報と照合する。そして照合ＥＣＵ１２は、通知されたキー情報が予め登録されたキー情報と一致した場合には、所定の電波の送信元が車外ＬＦアンテナ１４であればドアロックＥＣＵ５２に対して照合ＯＫを通知し、所定の電波の送信元が室内ＬＦアンテナ１８であれば始動ＥＣＵ５６に対して照合ＯＫを通知する。
図１に示すように、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間には通信装置２２が設けられている。図３（Ｂ）に示すように、通信装置２２は、一端に第１コネクタ３６が設けられ他端に第２コネクタ３８が設けられたワイヤハーネス４０の途中に設けられている。図３（Ａ）に示すように、照合ＥＣＵ１２から延びるワイヤハーネス４２の先端部にはコネクタ４４が設けられており、通信装置２２が設けられていない状態において、コネクタ４４は、ＲＦチューナ１６に設けられたコネクタ４６と連結されている。
通信装置２２を照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間に追加することは、コネクタ４４とコネクタ４６との連結を解除し（図３（Ａ）参照）、第１コネクタ３６をＲＦチューナ１６のコネクタ４６と連結すると共に、第２コネクタ３８をコネクタ４４と連結する（図３（Ｂ）参照）ことで実現される。
図１に示すように、通信装置２２は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２６、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性の記憶部２８、無線通信部３０及びスイッチ部３２を含んでいる。ＣＰＵ２４、メモリ２６、記憶部２８、無線通信部３０及びスイッチ部３２は内部バス３４を介して相互に通信可能に接続されている。
記憶部２８には、後述する無線切替処理を行うためのプログラムが記憶されている。このプログラムは、記憶部２８から読み出されてメモリ２６に一旦展開された後に、ＣＰＵ２４によって実行される。これにより、ＣＰＵ２４は図５に示す処理部５０として機能する。なお、第１実施形態において処理部５０及びスイッチ部３２は阻止部の一例である。
無線通信部３０は、第２携帯機６０を所持するユーザが車両から所定距離Ｌ２（図４参照）以内に存在する場合に、第２携帯機６０との間で、第１携帯機２０とＲＦチューナ１６との間の通信とは独立した無線通信を行う。なお、通信装置２２と第２携帯機６０との無線通信の一例はＢＬＥであり、所定距離Ｌ２は例えば１０ｍである。通信装置２２と第２携帯機６０との無線通信がＢＬＥである場合、通信装置２２と第２携帯機６０とのペアリングが予め行われる。
図５に示すように、照合ＥＣＵ１２から延びるワイヤハーネス４２は、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６へ電力を供給するための２本の給電線（＋Ｂ、ＧＮＤ）と、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間でシリアル通信を行うための２本の信号線（Ｓ０，Ｓ１）と、を含んでいる。第１実施形態では、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間に追加された通信装置２２が、ワイヤハーネス４２のうち２本の給電線（＋Ｂ、ＧＮＤ）に接続され、給電線（＋Ｂ、ＧＮＤ）を介して供給された電力により作動する。またスイッチ部３２は、給電線（＋Ｂ）を途中で切断するか否かを切替可能に給電線（＋Ｂ）に接続される。
図１に示すように、ドアロックＥＣＵ５２は、照合ＥＣＵ１２などと同様にＣＰＵ、メモリ、記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んで構成されており、ドアロックＡＣＴ（アクチュエータ）５４が接続されている。ドアロックＡＣＴ５４は、ドアロックをロック状態又はアンロック状態に切り替えることが可能とされており、ドアロックＡＣＴ５４の作動はドアロックＥＣＵ５２によって制御される。
また、始動ＥＣＵ５６は、照合ＥＣＵ１２などと同様にＣＰＵ、メモリ、記憶部及び通信Ｉ／Ｆを含んで構成されており、車両のエンジン５８と電気的に接続され、エンジン５８の始動などを制御する。本実施形態において、車載システム１０が搭載された車両は、エンジン５８を駆動源とする車両でもよいし、ハイブリッド車両（ＨＶ：Hybrid Vehicle）でもよい。エンジン５８を駆動源とする車両の場合、始動ＥＣＵ５６は、例えばエンジン５８における燃料噴射などを制御し、ハイブリッド車両の場合、始動ＥＣＵ５６は、例えばエンジン５８の始動及び停止などを制御する。
一方、第２携帯機６０は、ＣＰＵ６２、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ６４、ＨＤＤやＳＳＤなどの不揮発性の記憶部６６、表示部６７、無線通信部６８及び加速度センサ７０を含んでいる。ＣＰＵ６２、メモリ６４、記憶部６６、表示部６７、無線通信部６８及び加速度センサ７０は内部バス７２を介して相互に通信可能に接続されている。記憶部６６には、後述する無線通信制御処理を行うためのプログラムが記憶されている。このプログラムは、記憶部６６から読み出されてメモリ６４に展開され、ＣＰＵ６２によって実行される。これにより、ＣＰＵ６２は制御部の一例として機能する。
無線通信部６８が行う無線通信の一例はＢＬＥであり、無線通信部６８は、無線通信が許可されている間、通信装置２２に対して定期的にアドバタイズパケットを送信する。なお、第２携帯機６０の一例はスマートフォンである。また、加速度センサ７０は変位検出部の一例である。
次に第１実施形態の作用を説明する。第１実施形態において、通信装置２２の処理部５０は、図６に示す無線切替処理を行う。無線切替処理のステップ８０において、処理部５０は、無線通信部３０が第２携帯機６０と無線通信中か否か判定する。ステップ８０の判定が肯定された場合はステップ８２へ移行する。ステップ８２において、処理部５０は、スイッチ部３２をオン状態に切り替え、ステップ８０に戻る。この場合、照合ＥＣＵ１２から給電線（＋Ｂ、ＧＮＤ）を経由してＲＦチューナ１６へ電力が供給されることで、ＲＦチューナ１６が作動する。
これにより、第１携帯機２０及び第２携帯機６０を所持する正規のユーザが車外ＬＦアンテナ１４から所定距離Ｌ１以内に存在している場合には、第１携帯機２０から送信されたキー情報がＲＦチューナ１６で受信され、ＲＦチューナ１６から照合ＥＣＵ１２へキー情報が通知される。従って、照合ＥＣＵ１２でキー情報が一致し、かつ、所定の電波の送信元が車外ＬＦアンテナ１４である場合には、照合ＥＣＵ１２からドアロックＥＣＵ５２へ照合ＯＫが通知されることで、ドアロックがアンロック状態に切り替わる。また、照合ＥＣＵ１２でキー情報が一致し、かつ、所定の電波の送信元が室内ＬＦアンテナ１８である場合には、照合ＥＣＵ１２から始動ＥＣＵ５６へ照合ＯＫが通知され、車両の図示しない始動スイッチがオンされたことを条件として、始動ＥＣＵ５６によってエンジン５８が始動される。
また、無線通信部３０が第２携帯機６０と無線通信中でない場合には、ステップ８０の判定が否定されてステップ８４へ移行する。ステップ８４において、処理部５０は、スイッチ部３２をオフ状態に切り替え、ステップ８０に戻る。この場合、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６への電力供給が遮断されることで、ＲＦチューナ１６は作動を停止する。なお、図５の構成において、スイッチ部３２をオフ状態に切り替えることは、ＲＦチューナ１６に対して電源を遮断する阻止処理の一例である。
これにより、第１携帯機２０及び第２携帯機６０を所持する正規のユーザが車両から所定距離Ｌ２よりも離れている場合には、第三者が第１携帯機２０の電波を不正に中継する第１のリレーアタックを行うことで、第１携帯機２０から送信されたキー情報がＲＦチューナ１６に届いたとしても、ＲＦチューナ１６では作動を停止しているのでキー情報は受信されない。従って、ＲＦチューナ１６から照合ＥＣＵ１２へキー情報が通知されないので、照合ＥＣＵ１２からドアロックＥＣＵ５２や始動ＥＣＵ５６へ照合ＯＫが通知されることはなく、ドアロックがアンロック状態に切り替わったり、エンジン５８が始動されることが阻止される。
また、第２携帯機６０では、図７に示す無線通信制御処理を行う。ステップ９０において、第２携帯機６０は、無線通信部６８の無線通信の停止を指示するための無線停止ボタンを表示部６７に表示させる。ステップ９２において、第２携帯機６０は、表示部６７に表示させた無線停止ボタンがユーザによってオン操作されたか否か判定する。ステップ９２の判定が否定された場合はステップ９４へ移行する。
ステップ９４において、第２携帯機６０は、加速度センサ７０によって検出される加速度が０の状態が所定時間以上（例えば３０秒）継続したか否かに基づいて、第２携帯機６０が所定時間以上静止しているか否か判定する。ステップ９４の判定も否定された場合はステップ９６へ移行する。ステップ９６において、第２携帯機６０は、現時刻が予め設定された時間帯（例えばＰＭ１１：００～ＡＭ６：００などの夜間／早朝の時間帯）内か否か判定する。ステップ９６の判定も否定された場合はステップ９８へ移行する。ステップ９８において、第２携帯機６０は、無線通信部６８によって通信装置２２との無線通信を行わせ、ステップ９２に戻る。
一方、第１携帯機２０及び第２携帯機６０を所持する正規のユーザが車両から所定距離Ｌ２よりも離れている場合、第三者が第１携帯機２０及び第２携帯機６０の電波を各々不正に中継する第２のリレーアタックを行う可能性がある。これに対して無線通信制御処理では、ステップ９２、９４，９６の何れかの判定が肯定された場合はステップ１００へ移行する。ステップ１００において、第２携帯機６０は、無線通信部６８による無線通信を停止させ、ステップ９２に戻る。
これにより、無線停止ボタンがユーザによってオン操作された場合、第２携帯機６０が所定時間以上静止している場合、及び、現時刻が予め設定された時間帯内の場合には、第２携帯機６０による無線通信が停止されるので、第２のリレーアタックが無効化されることになり、ドアロックがアンロック状態に切り替わったり、エンジン５８が始動されることが阻止される。
なお、図５には、スイッチ部３２が、給電線（＋Ｂ）を途中で切断するか否かを切替可能に給電線（＋Ｂ）に接続された構成を示したが、これに限定されるものではない。例として図８に示すように、スイッチ部３２は、信号線（Ｓ０）を途中で切断するか否かを切替可能に信号線（Ｓ０）に接続されていてもよい。
この場合、スイッチ部３２をオフ状態に切り替えてもＲＦチューナ１６は作動を継続するものの、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間の通信が遮断されるので、ＲＦチューナ１６で受信されたキー情報はＲＦチューナ１６へ通知されない。従って、照合ＥＣＵ１２でキー情報を照合する処理が行われず、照合ＥＣＵ１２からドアロックＥＣＵ５２や始動ＥＣＵ５６へ照合ＯＫが通知されることがないので、ドアロックがアンロック状態に切り替わったり、エンジン５８が始動されることが阻止される。
なお、図８の構成において、スイッチ部３２をオフ状態に切り替えることは、ＲＦチューナ１６に対して信号を遮断する阻止処理の一例である。
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。図９に示すように、第２実施形態に係る通信装置２２は、第１実施形態で説明したスイッチ部３２に代えて信号処理部３３が設けられている。
図１０に示すように、第２実施形態において、照合ＥＣＵ１２から延びるワイヤハーネス４２は、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６へ電力を供給するための３本の給電線（２個の＋Ｂ、ＧＮＤ）と２本の信号線（Ｓ０，Ｓ１）とを含んでいる。第２実施形態では、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間に追加された通信装置２２が、ワイヤハーネス４２のうち１本の給電線（＋Ｂ）と２本の信号線（Ｓ０，Ｓ１）とに接続され、給電線（＋Ｂ）を介して供給された電力により作動する。また信号処理部３３は、信号線（Ｓ０）の途中に設けられ、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６へ向かう信号と、処理部５０から入力された信号と、の論理積（ＡＮＤ）に相当する信号をＲＦチューナ１６へ出力する。なお、第２実施形態において処理部５０及び信号処理部３３は阻止部の一例である。
第２実施形態において、通信装置２２の処理部５０は、図１１に示す無線切替処理を行う。すなわち、無線通信部３０が第２携帯機６０と無線通信中の場合、ステップ８０の判定が肯定されてステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、処理部５０は、信号処理部３３へＨ（High）レベルの信号を出力し、ステップ８０に戻る。この場合、図１２（Ａ）に示すように、信号処理部３３からは、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６へ出力された信号がそのまま出力される。
これにより、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間の通信が正常に行われるので、第１携帯機２０から送信されてＲＦチューナ１６で受信されたキー情報がＲＦチューナ１６から照合ＥＣＵ１２へキー情報が通知される。従って、照合ＥＣＵ１２でキー情報が一致した場合には、照合ＥＣＵ１２からドアロックＥＣＵ５２又は始動ＥＣＵ５６へ照合ＯＫが通知される。
また、無線通信部３０が第２携帯機６０と無線通信中でない場合には、ステップ８０の判定が否定されてステップ１０６へ移行する。ステップ１０６において、処理部５０は、信号処理部３３へＬ（Low）レベルの信号を出力し、ステップ８０に戻る。この場合、図１２（Ｂ）に示すように、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６へ出力された信号のレベルに拘わらず、信号処理部３３からはＬレベルの信号が出力される。
これにより、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間の通信が異常となることで、ＲＦチューナ１６は正常に作動しなくなる。従って、照合ＥＣＵ１２でキー情報を照合する処理が行われず、照合ＥＣＵ１２からドアロックＥＣＵ５２や始動ＥＣＵ５６へ照合ＯＫが通知されることがないので、ドアロックがアンロック状態に切り替わったり、エンジン５８が始動されることが阻止される。
なお、図１０の構成において、信号処理部３３へＬレベルの信号を出力することは、ＲＦチューナ１６に対して信号を加工する阻止処理の一例である。
なお、図１０には、信号処理部３３が、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６へ向かう信号と、処理部５０から入力された信号と、の論理積に相当する信号をＲＦチューナ１６へ出力する構成を示したが、これに限定されるものではない。例として図１３に示すように、信号処理部３３は、ＲＦチューナ１６から照合ＥＣＵ１２へ向かう信号と、処理部５０から入力された信号と、の論理積に相当する信号を照合ＥＣＵ１２へ出力する構成であってもよい。
図１３の構成においても、処理部５０が信号処理部３３へＬレベルの信号を出力すると、ＲＦチューナ１６から照合ＥＣＵ１２へ出力された信号のレベルに拘わらず、信号処理部３３からはＬレベルの信号が出力される。これにより、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間の通信が異常となるので、ＲＦチューナ１６で受信されたキー情報は照合ＥＣＵ１２へ通知されない。従って、照合ＥＣＵ１２でキー情報を照合する処理が行われず、照合ＥＣＵ１２からドアロックＥＣＵ５２や始動ＥＣＵ５６へ照合ＯＫが通知されることがないので、ドアロックがアンロック状態に切り替わったり、エンジン５８が始動されることが阻止される。
なお、図１３の構成において、信号処理部３３へＬレベルの信号を出力することは、照合ＥＣＵ１２に対して信号を加工する阻止処理の一例である。信号を加工する処理は、論理積（ＡＮＤ）に限られるものではなく、例えば論理和（ＯＲ）などの別の処理であってもよい。
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。なお、第２実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
図１４に示すように、第３実施形態において、照合ＥＣＵ１２から延びるワイヤハーネス４２は、照合ＥＣＵ１２からＲＦチューナ１６へ電力を供給するための３本の給電線（２個の＋Ｂ、ＧＮＤ）と車両のアクセサリ電源線（ＡＣＣ）と２本の信号線（Ｓ０，Ｓ１）とを含んでいる。第３実施形態では、照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間に追加された通信装置２２が、ワイヤハーネス４２のうち１本の給電線（＋Ｂ）とアクセサリ電源線（ＡＣＣ）と２本の信号線（Ｓ０，Ｓ１）とに接続されており、このうちアクセサリ電源線（ＡＣＣ）の電源状態は処理部５０に入力される。
第３実施形態において、通信装置２２の処理部５０は、図１５に示す無線切替処理を行う。すなわち、無線通信部３０が第２携帯機６０と無線通信中でない場合、ステップ８０の判定が否定されてステップ１０８へ移行する。ステップ１０８において、処理部５０は、アクセサリ電源線（ＡＣＣ）がオン状態か否か判定する。ステップ１０８の判定が否定された場合はステップ１０６へ移行し、信号処理部３３へＬ（Low）レベルの信号を出力する。この場合、第２実施形態で説明したように、ドアロックがアンロック状態に切り替わったり、エンジン５８が始動されることが阻止される。
一方、ステップ１０８の判定が肯定される場合は、過去にステップ８０の判定が肯定されることで、ドアロックがアンロック状態に切り替わり、アクセサリ電源線（ＡＣＣ）がオン状態へ遷移した後、何らかの原因により第２携帯機６０との通信が途絶えた場合である。第２携帯機６０との通信が途絶える原因としては、例えば、第２携帯機６０のバッテリの残容量が所定値以下に低下した場合などが挙げられるが、このような場合に阻止処理が実行されることは不要である。
そこで第３実施形態では、ステップ１０８の判定が肯定された場合にステップ１０４へ移行する。これにより、アクセサリ電源線（ＡＣＣ）がオン状態へ一旦遷移した後に、第２携帯機６０との通信が途絶えたしても、次に車両の図示しない始動スイッチがオフ操作されることでアクセサリ電源線（ＡＣＣ）がオフ状態に遷移したり、ユーザが降車してドアロックがロック状態に切り替わる迄の間は、阻止処理が実行されない状態のまま維持される。
以上説明したように、上述した実施形態では、車両に搭載された通信装置２２が、車両のキー情報を送信する第１携帯機２０とは異なる第２携帯機６０との通信が途絶えた場合に、受信したキー情報に基づく車両の解錠又は車両の始動を阻止する。これにより、車両の解錠又は車両の始動は、キー情報を受信したことに加えて、第２携帯機６０との通信が途絶えていないことが条件となるので、第１携帯機２０の電波を中継する第１のリレーアタックによって車両が解錠されたり車両が始動されることを抑制することができる。
また、上述した実施形態では、通信装置２２が、第２携帯機６０との通信が途絶えた場合に、キー情報を受信するＲＦチューナ１６又はキー情報の照合を行う照合ＥＣＵ１２に対して、電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行うので、既存のＲＦチューナ１６及び照合ＥＣＵ１２の構成を変更することなく、第１携帯機２０の電波を中継するリレーアタックによって車両が解錠されたり車両が始動されることを抑制することを、通信装置２２を追加するのみで実現することができる。
また、上述した実施形態では、通信装置２２が、第２携帯機６０との通信が途絶えた場合に、受信したキー情報に基づく車両の解錠又は車両の始動を阻止する処理を行うことなく、車両のアクセサリ電源線（ＡＣＣ）がオフ状態からオン状態に遷移した場合に、電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は、第２携帯機６０との通信が途絶えた場合に受信したキー情報に基づく車両の解錠又は車両の始動を阻止する処理を停止する。これにより、アクセサリ電源線（ＡＣＣ）がオフ状態からオン状態に遷移した後、何らかの原因により第２携帯機６０との通信が途絶えたとしても、不要な阻止処理が実行されない。
また、上述した実施形態では、通信装置２２が、ＲＦチューナ１６と照合ＥＣＵ１２との間に設けられているので、通信装置２２を追加するためのワイヤハーネス４０の長さを短くすることができる。
また、上述した実施形態では、通信装置２２に、ＲＦチューナ１６と接続するための第１コネクタ３６と、照合ＥＣＵ１２と接続するための第２コネクタ３８と、が設けられているので、通信装置２２を接続することを、コネクタを繋ぎ替えるという簡易な作業により実現することができる。
また、上述した実施形態では、通信装置２２と第２携帯機６０との通信可能距離Ｌ２が、車外ＬＦアンテナ１４、ＲＦチューナ１６及び室内ＬＦアンテナ１８と第１携帯機２０との通信可能距離Ｌ１よりも大きい。これにより、ＲＦチューナ１６が第１携帯機２０からキー情報を直接受信しているにも拘わらず、通信装置２２と第２携帯機６０との通信が途絶えたことで、車両が解錠されない状況が生ずることを防止することができる。
また、上述した実施形態では、通信装置２２と第２携帯機６０との通信がＢＬＥであるので、第２携帯機６０に搭載するバッテリの長寿命化を図ることができる。
また、上述した実施形態では、第２携帯機６０は、所定の条件を満たした場合に通信装置２２との通信を停止させる。これにより、第１携帯機２０の電波に加えて第２携帯機６０の電波も中継する第２のリレーアタックによって、車両が解錠又は車両が始動されることを抑制することができる。
また、上述した実施形態では、第２携帯機６０の所定のボタンが操作された場合に通信装置２２との通信を停止させる。これにより、ユーザが所定のボタンを操作することで、任意のタイミングで通信装置２２との通信を停止させることができる。
また、上述した実施形態では、第２携帯機６０が、加速度センサ７０によって検出される加速度が０の状態が所定時間以上継続した場合に、通信装置２２との通信を停止させる。これにより、例えばユーザが就寝しているなどのように、ユーザが活動をしていない場合に、ボタン操作などを必要とすることなく、通信装置２２との通信を自動的に停止させることができる。
また、上述した実施形態では、第２携帯機６０が、予め設定された時間帯の間、通信装置２２との通信を停止させるので、例えば夜間などのように、ユーザが車両を使用しない時間帯に、ボタン操作などを必要とすることなく、通信装置２２との通信を自動的に停止させることができる。
なお、上述した、所定のボタンが操作された場合や、加速度センサ７０によって検出される加速度が０の状態が所定時間以上継続した場合、予め設定された時間帯内の場合に、第２携帯機６０は、通信を停止することを通信装置２２に向けて通知した後に、通信装置２２との通信を停止するようにしてもよい。これにより、通信装置２２側がより早期に、かつ確実に阻止処理を行うことが可能になる。
なお、上記では通信装置２２を照合ＥＣＵ１２とＲＦチューナ１６との間に設けた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、通信装置２２は、例えば、照合ＥＣＵ１２とドアロックＥＣＵ５２との間に設けてもよいし、照合ＥＣＵ１２と始動ＥＣＵ５６との間に設けてもよい。また、通信装置２２を複数箇所に設けてもよい。
また、上記では変位検出部として加速度センサ７０を設けた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、変位検出部は振動センサなどであってもよい。また、第２携帯機６０はスマートフォンであることに限られるものではなく、その他の電子機器であってもよい。
また、上記では車両の電源状態として、アクセサリ電源線（ＡＣＣ）の電源状態を検知する態様を説明したが、これに限定されるものではなく、イグニッション電源線（ＩＧ）の電源状態や、ハイブリッド車両であればＲＥＡＤＹ状態などを検知するようにしてもよい。
１０ 車載システム
１２ 照合ＥＣＵ（照合装置）
１６ ＲＦチューナ（受信装置）
２０ 第１携帯機
２２ 通信装置
３０ 無線通信部
３２ スイッチ部（阻止部）
３３ 信号処理部（阻止部）
３６ 第１コネクタ
３８ 第２コネクタ
４０ ワイヤハーネス
５０ 処理部（阻止部）
６０ 第２携帯機
６８ 無線通信部
７０ 加速度センサ（変位検出部）
５２ ドアロックＥＣＵ（第１制御装置）
５６ 始動ＥＣＵ（第２制御装置）

Claims (17)

  1. 車両に搭載され、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する阻止部を含む通信装置。
  2. 前記阻止部は、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う請求項１記載の通信装置。
  3. 前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている請求項２記載の通信装置。
  4. 車両に搭載され、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う阻止部を含む通信装置であって、
    前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている通信装置。
  5. 前記阻止部は、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する請求項４記載の通信装置。

  6. 前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の何れかと接続するための第１コネクタと、
    前記照合装置と接続するための第２コネクタと、
    を更に含む請求項３または請求項４記載の通信装置。
  7. 前記第２携帯機との通信可能距離が、前記第１携帯機との通信可能距離よりも大きい請求項１～請求項６の何れか１項記載の通信装置。
  8. 前記第２携帯機との通信がＢＬＥである請求項１～請求項７の何れか１項記載の通信装置。
  9. 車両の鍵情報を送信する第１携帯機と、
    前記第１携帯機とは異なる通信を行う第２携帯機と、
    車両に搭載され、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する阻止部を含む通信装置と、
    を含む通信システム。
  10. 車両の鍵情報を送信する第１携帯機と、
    前記第１携帯機とは異なる通信を行う第２携帯機と、
    車両に搭載され、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う阻止部を含む通信装置と、
    を含む通信システムであって、
    前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている通信システム。
  11. 前記第２携帯機は、所定の条件を満たした場合に前記通信装置との通信を停止させる制御部を含む請求項９または請求項１０記載の通信システム。
  12. 前記制御部は、前記第２携帯機の所定のボタンが操作された場合に前記通信装置との通信を停止させる請求項１１記載の通信システム。
  13. 前記第２携帯機は、前記第２携帯機の変位を検出する変位検出部を更に含み、
    前記制御部は、前記変位検出部によって前記第２携帯機の変位が検出されていない状態が所定時間以上継続した場合に、前記通信装置との通信を停止させる請求項１１記載の通信システム。
  14. 前記制御部は、予め設定された時間帯の間、前記通信装置との通信を停止させる請求項１１記載の通信システム。
  15. 前記第２携帯機はスマートフォンである請求項９～請求項１４の何れか１項記載の通信システム。
  16. 車両と、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機と、の通信が途絶えた場合に、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記阻止処理を行うことなく前記車両の電源状態がオフからオンに遷移した場合に、前記車両の電源状態がオンからオフに遷移する迄の間は前記阻止処理を停止する通信方法。
  17. 車両と、前記車両の鍵情報を送信する第１携帯機とは異なる第２携帯機と、の通信が途絶えた場合に、通信装置で、受信した前記鍵情報に基づく前記車両の解錠又は前記車両の始動を阻止する阻止処理を行うと共に、前記第２携帯機との通信が途絶えた場合に、前記鍵情報を受信する受信装置、前記鍵情報の照合を行う照合装置、前記車両の解錠及び施錠を制御する第１制御装置及び前記車両の始動を制御する第２制御装置の少なくとも１つに対し、前記阻止処理として電源又は信号の遮断、信号の加工の何れかの処理を行う通信方法であって、
    前記通信装置は、前記受信装置、前記第１制御装置及び前記第２制御装置の少なくとも１つと前記照合装置との間に設けられている通信方法。
JP2019074881A 2019-04-10 2019-04-10 通信装置、システム及び方法 Active JP7180512B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019074881A JP7180512B2 (ja) 2019-04-10 2019-04-10 通信装置、システム及び方法
US16/789,772 US11341793B2 (en) 2019-04-10 2020-02-13 Communication device, communication system and communication method
EP20157561.0A EP3723403A1 (en) 2019-04-10 2020-02-17 Communication device, communication system and communication method
RU2020112377A RU2730683C1 (ru) 2019-04-10 2020-03-26 Устройство связи, система связи и способ связи
CN202010251539.XA CN111836229B (zh) 2019-04-10 2020-04-01 通信装置、通信系统及通信方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019074881A JP7180512B2 (ja) 2019-04-10 2019-04-10 通信装置、システム及び方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020172782A JP2020172782A (ja) 2020-10-22
JP7180512B2 true JP7180512B2 (ja) 2022-11-30

Family

ID=69630227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019074881A Active JP7180512B2 (ja) 2019-04-10 2019-04-10 通信装置、システム及び方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11341793B2 (ja)
EP (1) EP3723403A1 (ja)
JP (1) JP7180512B2 (ja)
CN (1) CN111836229B (ja)
RU (1) RU2730683C1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11483320B2 (en) * 2019-03-22 2022-10-25 Voxx International Corporation System and method for detecting active relay station attacks between two multimedia communication platforms
CN114384793B (zh) * 2022-03-24 2022-06-07 成都万创科技股份有限公司 一种多智能设备的监控系统及其控制方法
JP7555607B2 (ja) 2022-07-29 2024-09-25 株式会社コアテックシステム 車両制御方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014054901A (ja) 2012-09-12 2014-03-27 Tokai Rika Co Ltd 車両制御システム
JP2015169008A (ja) 2014-03-07 2015-09-28 株式会社東海理化電機製作所 スマートシステム
JP2017106256A (ja) 2015-12-10 2017-06-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車載器、携帯機、及び車両用無線通信システム
JP2018150724A (ja) 2017-03-13 2018-09-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム、車両制御システム、携帯機、携帯機の制御方法、車両側制御部、及び、車両側制御部の制御方法における車両制御方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5594182B2 (ja) * 2011-02-23 2014-09-24 株式会社日本自動車部品総合研究所 スマートシステム
US10194017B2 (en) * 2011-12-12 2019-01-29 Mill Mountain Capital, LLC Systems, devices and methods for vehicles
US9432361B2 (en) * 2013-03-13 2016-08-30 Lookout, Inc. System and method for changing security behavior of a device based on proximity to another device
US9102296B2 (en) * 2013-06-24 2015-08-11 Texas Instruments Incorporated Relay attack prevention for passive entry/passive start systems
WO2015026001A1 (ko) * 2013-08-23 2015-02-26 주식회사 대동 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
US9132805B1 (en) * 2014-04-28 2015-09-15 Ford Global Technologies, Llc Unattended-vehicle engine-idling system
JP6303797B2 (ja) 2014-05-15 2018-04-04 株式会社デンソー 電子キーシステム
FR3026212B1 (fr) 2014-09-24 2018-05-25 Valeo Comfort And Driving Assistance Dispositif de controle de verrouillage/deverrouillage et/ou de demarrage d'un vehicule
DE112014006819B4 (de) * 2014-10-15 2023-06-29 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren und system zum erkennen von weterleitungs-angriffen für ein passives zugangssystem
JP6451622B2 (ja) * 2015-12-24 2019-01-16 株式会社デンソー 車載装置及び認証システム
JP6477589B2 (ja) * 2016-05-06 2019-03-06 株式会社デンソー 車両用電子キーシステム
JP6658390B2 (ja) 2016-08-01 2020-03-04 株式会社デンソー 車両ドア解錠装置
DE102016214365B4 (de) * 2016-08-03 2020-03-05 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Zugangs- und Startsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Zugangs- und Startsystem für ein Kraftfahrzeug
JP6697688B2 (ja) 2017-03-08 2020-05-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 携帯機および車載器
JP6544371B2 (ja) * 2017-03-09 2019-07-17 トヨタ自動車株式会社 キーユニット、車両
US10857977B1 (en) * 2019-08-01 2020-12-08 Voxx International Corporation Vehicle control system and mobile device used as vehicle key fob
US11312329B2 (en) * 2020-08-31 2022-04-26 Toyota Motor North America, Inc. Key fob communication control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014054901A (ja) 2012-09-12 2014-03-27 Tokai Rika Co Ltd 車両制御システム
JP2015169008A (ja) 2014-03-07 2015-09-28 株式会社東海理化電機製作所 スマートシステム
JP2017106256A (ja) 2015-12-10 2017-06-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車載器、携帯機、及び車両用無線通信システム
JP2018150724A (ja) 2017-03-13 2018-09-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム、車両制御システム、携帯機、携帯機の制御方法、車両側制御部、及び、車両側制御部の制御方法における車両制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200327752A1 (en) 2020-10-15
CN111836229B (zh) 2024-05-24
RU2730683C1 (ru) 2020-08-25
CN111836229A (zh) 2020-10-27
JP2020172782A (ja) 2020-10-22
EP3723403A1 (en) 2020-10-14
US11341793B2 (en) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7180512B2 (ja) 通信装置、システム及び方法
US9424698B2 (en) Keyless entry system
EP3318704B1 (en) Mobile electronic key device and electronic key system
US11305732B2 (en) Vehicle access system
EP2399788B1 (en) Vehicle control device
JP2019012337A (ja) カーシェアリングシステム及びカーシェアリング用プログラム
CN102649419B (zh) 电子钥匙系统
JP4690218B2 (ja) 無線通信機能を有する携帯機
JP2015190273A (ja) 電子キーシステム
JP6794931B2 (ja) 車両用制御システム
JP2005515330A (ja) 自動車のロック装置
KR20060105589A (ko) 인증 장치, 기지국 및 휴대기
JP5563251B2 (ja) 電子キーシステム及び電子キーの電力供給方法
JP2007191891A (ja) 車載機器遠隔制御装置
JP5502384B2 (ja) 無線電力伝送システム及び無線電力伝送方法
US9582951B2 (en) Vehicular system, vehicle side unit, and mobile device
JP5152011B2 (ja) 電子キーシステム及び車両制御用携帯機
JP6597538B2 (ja) 車両用携帯機
JP2007191870A (ja) 車載機器遠隔制御装置
JP6867427B2 (ja) 車両セキュリティシステム
CN102637311A (zh) 电子钥匙以及电子钥匙系统
JP6720925B2 (ja) 車載認証装置、携帯機認証方法
WO2019116923A1 (ja) 車載制御装置、車載制御システム、車載制御方法及びコンピュータプログラム
JP2006205936A (ja) エンジン始動制御システム
CN205468959U (zh) 一种汽车防盗控制电路

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210729

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220607

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220715

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221018

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221031

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7180512

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151