CN102649419B - 电子钥匙系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够对应车辆的形状形成车室外和车室内所需的通信区域、且能够高精度地对电子钥匙的位置进行判断的电子钥匙系统。设置在车辆(2)上的多个发送装置(22、23)将询问信号(Swk)发送至电子钥匙(1)并形成通信区域。多个发送装置(22、23)在判断电子钥匙(1)是否位于车室外时形成车室外校验通信区域，且在判断电子钥匙(1)是否位于车室内时形成车室内校验通信区域。区域设定部(21b)将车室外校验通信区域和车室内校验通信区域设定成大小不同的区域。

Description

电子钥匙系统

技术领域

本发明涉及一种通过电子钥匙与车辆进行相互通信来允许车辆的车载装置进行动作的电子钥匙系统。

背景技术

以往，在许多车辆上搭载有一种电子钥匙系统，作为车辆钥匙使用能够通过无线方式发送ID代码的电子钥匙，通过无线方式对该电子钥匙和车辆进行ID校验(例如，参照专利文献1)。在这种电子钥匙系统中，电子钥匙对从车辆发送出的要求作出应答而将ID代码自动发回给车辆。此时，如果在车室外ID校验成立的话，就允许车门上锁和/或解锁。例如，如果在车门上锁状态下握住车室外门把手的话，车门就被解锁。另外，如果在车门解锁状态下接触车室外门把手的锁闭传感器的话，车门就被上锁。另外，如果在车室内ID校验成立的话，就允许进行发动机启动操作。

在专利文献1所述的电子钥匙系统中，没有对用于车室内的发送器和用于车室外的发送器进行区别设置，而通过设置向车室外和车室内发送要求的发送器来减少发送器的数量。具体地讲，车辆具备向驾驶席侧的车室外和车室内发送要求的驾驶席侧发送器、以及向副驾驶席侧的车室外和车室内发送要求的副驾驶席侧发送器。在这种情况下，在车室内，由两个发送器形成的通信区域重叠在一起。另外，通信区域为电子钥匙对从发送器发送出的要求作出应答而将ID代码发回的区域。在两个发送器所形成的通信区域内从电子钥匙发回ID代码时，车辆判断电子钥匙位于车室内，然而只在任意一方的发送器所形成的通信区域内从电子钥匙发回ID代码时，车辆判断电子钥匙位于车室外。

专利文献1：日本特开2005-76329号公报

然而，在上述专利文献1所述的电子钥匙系统中，驾驶席侧发送器必须在驾驶席侧车室外形成所需的车室外校验通信区域，且必须形成包含整个车室内在内的车室内校验通信区域。另外，此方式同样适用于副驾驶席侧发送器。所以，根据车辆的形状，通过驾驶席侧发送器难以形成包含车室外和车室内这两个区域在内的通信区域。于是，在具备向车室外和车室内这两个区域发送要求的发送器的电子钥匙系统中，希望能够对应车辆的形状形成车室外和车室内所需的通信区域。

发明内容

本发明正是针对上述情况而提出的，其目的在于，提供一种能够对应车辆的形状形成车室外和车室内所需的通信区域、且能够高精度地对电子钥匙的位置进行判断的电子钥匙系统。

本发明的一个形态为一种电子钥匙系统。电子钥匙系统在车辆上具备多个发送装置。所述多个发送装置将用于开始ID校验的询问信号发送至电子钥匙并形成通信区域。所述多个发送装置的通信区域包含一部分重叠的重复区域。所述车辆通过确认所述电子钥匙对于来自于所述多个发送装置的所述询问信号的应答信号的组合，来判断所述电子钥匙的位置并进行所述ID校验。所述电子钥匙系统进一步具备区域设定部，该区域设定部将在进行判断所述电子钥匙是否位于车室外的车室外判断时所述多个发送装置所形成的车室外校验通信区域、和在进行判断所述电子钥匙是否位于车室内的车室内判断时所述多个发送装置所形成的车室内校验通信区域设定成大小不同的区域。

基于该构成，在车室外校验通信区域内电子钥匙的ID校验成立时，车辆判断电子钥匙位于车室外。另外，在车室外校验通信区域以及车室内校验通信区域这两个通信区域内电子钥匙的ID校验成立时，车辆判断电子钥匙位于车室内。因此，能够以较少数目的发送装置对电子钥匙的位置进行判断。另外，由于车室外校验通信区域和车室内校验通信区域被设定成不同的大小，所以能够对应车辆的形状形成车室外和车室内所需的通信区域。因此，能够以较少数目的发送装置高精度地对电子钥匙的位置进行判断。

附图说明

图1是显示电子钥匙系统的概要结构的框图。

图2A是车辆的俯视图，其显示驾驶席侧车室外校验通信区域。

图2B是车辆的俯视图，其显示驾驶席侧车室内校验通信区域。

图3A是车辆的俯视图，其显示副驾驶席侧车室外校验通信区域。

图3B是车辆的俯视图，其显示副驾驶席侧车室内校验通信区域。

图4是车辆的俯视图，其示意地显示通信区域和接收信号强度的关系。

图5是显示电子钥匙系统的通信动作的时间关系图。

图6是显示电子钥匙系统的通信动作的时间关系图。

图7是显示电子钥匙系统的通信动作的时间关系图。

图8是显示电子钥匙系统的通信动作的时间关系图。

图9是显示电子钥匙系统的通信动作的时间关系图。

图10是显示电子钥匙的动作的流程图。

图11是流程图，其显示在用户上车时驾驶席侧要求开关被操作时的电子钥匙系统的位置判断处理以及动作。

图12是流程图，其显示在用户位于车内时发动机开关被操作时的电子钥匙系统的位置判断处理以及动作。

图13是流程图，其显示在用户下车时驾驶席侧要求开关被操作时的电子钥匙系统的位置判断处理以及动作。

具体实施方式

以下，参照图1～图13，将本发明具体化为车辆的电子钥匙系统3的一个实施方式进行说明。

如图1所示，在车辆2上搭载有电子钥匙系统3，在该电子钥匙系统中，例如驾驶者不对车辆钥匙进行操作也能够进行作为设备的门锁部的上锁和/或解锁、以及发动机的启动和停止等车辆动作。在电子钥匙系统3中，能够以无线通信方式发送固有的ID代码的电子钥匙1作为车辆钥匙而被使用。车辆2与电子钥匙1进行短距离无线通信(通信范围：数m)并实行ID校验。

在电子钥匙系统3中设有免钥匙操作系统，在免钥匙操作系统中，在操作了车辆2的车门时自动地进行ID校验，从而允许门锁部的上锁和/或解锁。下面对该免钥匙操作系统进行说明。车辆2具备校验ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)21、和主体ECU31。校验ECU21与电子钥匙1之间进行短距离无线通信(以下称为“智能通信”)并进行ID校验。主体ECU31管理门锁部的上锁和/或解锁。在校验ECU21上连接有驾驶席侧LF发送器22、副驾驶席侧LF发送器23、和UHF接收器24。驾驶席侧LF发送器22被埋设在车辆2的驾驶席车门(右侧车门)25上、发送LF(Low Frequency，低频)带的信号。副驾驶席侧LF发送器23被埋设在车辆2的副驾驶席车门(左侧车门)27上、发送LF带的信号。UHF接收器24被埋设在车室内前方的车身等上、发送UHF(Ultra High Frequency，超高频)带的无线信号。校验ECU21通过例如车内LAN(Local Area Network，局域网)30连接有主体ECU31和发动机ECU32。校验ECU21根据电子钥匙1对于从LF发送器22、23发送的要求信号Srq的应答信号的组合来判断电子钥匙1位于车室内还是位于车室外。另外，驾驶席侧LF发送器22和副驾驶席侧LF发送器23分别为发送装置的一个例子。

在电子钥匙1上设置有通信控制部11，该通信控制部控制电子钥匙1与车辆2之间进行的无线通信。通信控制部11具备存储器11a，该存储器11a存储作为固有钥匙代码的ID代码。在通信控制部11上连接有能够接收LF带的信号的LF接收部12、和根据通信控制部11的指令发送UHF带的信号的UHF发送部13。

在驾驶席车门25上设置有在用户从驾驶席侧的车室外对车辆2的车门进行上锁和/或解锁时操作的驾驶席侧要求开关26。另外，在副驾驶席车门27上设置有在用户从副驾驶席侧的车室外对车辆2的车门进行上锁和/或解锁时操作的副驾驶席侧要求开关28。这些要求开关26、28均为瞬时式按压开关。另外，驾驶席侧要求开关26和副驾驶席侧要求开关28分别为操作部的一个例子。

位于车室外的用户一操作驾驶席侧要求开关26或者副驾驶席侧要求开关28，校验ECU21就尝试成立智能通信。驾驶席侧要求开关26或者副驾驶席侧要求开关28一被操作，驾驶席侧LF发送器22或者副驾驶席侧LF发送器23就间歇性地发送要求信号Srq。电子钥匙1用LF接收部12一接收到该要求信号Srq，就确立智能通信。电子钥匙1对要求信号Srq作出应答，从UHF发送部13发回包括登录在存储器11a中的ID代码在内的ID代码信号Sid。校验ECU21对从电子钥匙1发回的ID代码信号Sid的ID代码和登录在存储器21a中的ID代码进行比较并进行ID校验。在该ID校验(车室外校验)成立时，校验ECU21判断电子钥匙1位于车室外，并使主体ECU31实行门锁部的解锁动作。因此，只要携带有电子钥匙1的用户靠近车辆2并按压操作驾驶席侧要求开关26或者副驾驶席侧要求开关28，车门就被解锁。

另外，在电子钥匙系统3中设有智能开始系统，该智能开始系统起到无须操作车辆钥匙而只须操作车辆开关就能够启动和/或停止发动机的作用。下面对该智能开始系统进行说明。车辆2具备发动机ECU32，该发送机ECU32根据校验ECU21的ID校验的成立结果，进行发动机的点火控制以及燃料喷射控制。发动机ECU32通过车内LAN30与校验ECU21等各种ECU连接。在车辆2的驾驶席附近设置有在切换车辆2的电源状态(电源位置)时操作的发动机开关33。发动机开关33为操作部的一个例子。发动机开关33被连接在校验ECU21上。

发动机开关33一被按压操作，校验ECU21就会按顺序使LF发送器22、23发送要求信号Srq并实行车辆2的ID校验(车室内校验)。如果校验ECU21确认在由驾驶席侧LF发送器22所形成的通信区域和由副驾驶席侧LF发送器23所形成的通信区域这两个通信区域内的ID校验成立的话，就判断电子钥匙1位于车室内。

在车室内校验成立时，校验ECU21允许基于操作发动机开关33的处理。例如，当发动机开关33每次被按压操作时，校验ECU21使电源状态按照ACC接通→IG接通→电源断开的顺序循环转换。另外，如果在发动机停止时刹车踏板被踩踏操作的状态下发动机开关33被操作的话，校验ECU21就使发动机ECU32启动发动机。

在本实施方式中，校验ECU21在检测到要求开关26、28被操作时，首先实行车室外校验，确认电子钥匙1是否位于车室外。如果车室外校验成立的话，校验ECU21就会为了检测电子钥匙1是否被遗忘在车室内而实行车室内校验。此时，如果车室内校验不成立的话，校验ECU21就会判断电子钥匙1没有被遗忘在车室内、并使主体ECU31对门锁部进行上锁。

在本实施方式中，ID校验使用密码通信来进行质询响应认证。在质询响应认证中，车辆2将质询信号Scc投向电子钥匙1。电子钥匙1计算与质询信号Scc对应的响应代码，并将响应信号Sre发送至车辆2。车辆2确认由电子钥匙1计算的响应代码是否取得正确的计算结果。在本例中，校验ECU21将电子钥匙1的响应代码和由校验ECU21自身计算的响应代码进行比较并进行响应校验，将该响应校验的成立作为ID校验成立的一个条件。

校验ECU21包含区域设定部21b，该区域设定部21b根据车室外校验以及车室内校验的各种状况将LF发送器22、23所形成的通信区域设定成不同的大小。本例的区域设定部21b将车室外校验时LF发送器22、23所形成的通信区域较大地设定、而将车室内校验时LF发送器22、23所形成的通信区域较小地设定。

在本实施方式中，驾驶席侧LF发送器22在车室外校验时，通过以较强的输出发送要求信号Srq来形成驾驶席侧车室外校验通信区域Ado(参照图2A)。驾驶席侧车室外校验通信区域Ado包含以驾驶席车门25为中心在车辆2的前后方向上充分延伸的区域。另外，驾驶席侧LF发送器22在车室内校验时，通过以较弱的输出发送要求信号Srq来形成驾驶席侧车室内校验通信区域Adi(参照图2B)。驾驶席侧车室内校验通信区域Ad i包含形成于驾驶席车门25右侧的车外通信区域、和形成于驾驶席车门25左侧的车内通信区域。此时，车内通信区域与车辆2的车室内的大小对应形成。

同样，副驾驶席侧LF发送器23在车室外校验时，通过以较强的输出发送要求信号Srq来形成副驾驶席侧车室外校验通信区域Apo(参照图3A)。副驾驶席侧车室外校验通信区域Apo包含以副驾驶席车门27为中心在车辆2的前后方向上充分延伸的区域。另外，副驾驶席侧LF发送器23在车室内校验时，通过以较弱的输出发送要求信号Srq来形成副驾驶席侧车室内校验通信区域Api(参照图3B)。副驾驶席侧车室内校验通信区域Api包含形成于副驾驶席车门27左侧的车外通信区域、和形成于副驾驶席车门27右侧的车内通信区域。此时，车内通信区域与车辆2的车室内的大小对应形成。另外，驾驶席侧车室内校验通信区域Adi和副驾驶席侧车室内校验通信区域Api一部分重叠的重复区域设定成将车室内包含。将该重复区域设为车室内校验通信区域Ai。

区域设定部21b将显示形成了车室外校验通信区域Ado、Apo还是形成了车室内校验通信区域Adi、Api的信息包含在要求信号Srq中。在形成有车室外校验通信区域Ado、Apo时，作为车室外信息的第1代码Ca被包含在要求信号Srq中。在形成有车室内校验通信区域Adi、Api时，作为车室内信息的第2代码Cb被包含在要求信号Srq中。

电子钥匙1一接收包含第1代码Ca的要求信号Srq，就根据第1接收信号强度阈值B1来判断有无接收后续的无线信号。然后，在从车辆2接收到了超出阈值B1的无线信号时，电子钥匙1将ID代码信号Sid发回给车辆2。另一方面，电子钥匙1一接收包含第2代码Cb的要求信号Srq，就根据高于第1接收信号强度阈值B1的第2接收信号强度阈值B2来判断有无接收后续的无线信号。然后，在从车辆2接收到了超出阈值B2的无线信号时，电子钥匙1将ID代码信号Sid发回给车辆2。

详细说明的话，如图4所示，在由电子钥匙1接收从发送器22、23发送出的无线信号时，电子钥匙1离LF发送器22、23越远，无线信号的接收信号强度越弱。在此，电子钥匙1通过更改用于判断是否接收到无线信号的接收信号强度阈值，能够控制电子钥匙1可与车辆2进行通信的通信区域。在形成车室外校验通信区域Ado、Apo时，电子钥匙1通过接收第1代码Ca来设定第1接收信号强度阈值B1。另外，在形成车室内校验通信区域Adi、Api时，电子钥匙1通过接收第2代码Cb来设定第2接收信号强度阈值B2。

校验ECU21包含钥匙位置判断部21c，该钥匙位置判断部21c在车门上锁操作时判断电子钥匙1是位于车室外还是位于车室内。在本例中，在车门上锁操作时车室外校验成立的情况下，由LF发送器22、23中的、进行了车门上锁操作的一侧的相反侧的发送器形成车室内校验通信区域。如果在该车室内校验通信区域内车室内校验不成立的话，钥匙位置判断部21c就判断电子钥匙1没有被遗忘在车室内。另一方面，在由进行了车门上锁操作的一侧的相反侧的发送器所形成的车室内校验通信区域内车室内校验成立的情况下，钥匙位置判断部21c在由进行了车门上锁操作的一侧的发送器所形成的车室内校验通信区域内再次实行车室内校验，确认电子钥匙1是否遗忘在车室内。这样，钥匙位置判断部21c通过确认形成为不同大小的通信区域Ado、Adi、Apo、Api的组合，来判断电子钥匙1的位置。另外，钥匙位置判断部21c起到判断部的作用。

另外，校验ECU21包含动作允许部21d，该动作允许部21d根据由钥匙位置判断部21c判断得出的电子钥匙1的位置来允许门锁部的动作和/或发动机的动作。在钥匙位置判断部21c判断电子钥匙1位于车室外而不位于车室内时，动作允许部21d允许车门上锁。在车门上锁操作时电子钥匙1被遗忘在车室内的情况下，校验ECU21对电子钥匙1位于车室内的情况进行报知。校验ECU21使扬声器35以声音的形式输出例如“电子钥匙在车室内”。另外，门锁部或发动机等相当于车载装置。

接着，参照图5，对通过本例的电子钥匙系统3进行的基本的通信动作加以说明。在此，对驾驶席侧LF发送器22进行说明。由于如果将驾驶席侧和副驾驶席侧换过来的话，两个LF发送器相同，所以省略对副驾驶席侧LF发送器23的说明。

在校验ECU21开始与电子钥匙1进行智能通信时，电子钥匙1处于停止状态(睡眠状态)。如图5所示，校验ECU21为了使电子钥匙1起动，通过驾驶席侧LF发送器22发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)。唤醒信号Swk隔着一定间隔从驾驶席侧LF发送器22反复发送，监视在车室外以及车室内有无电子钥匙1。另外，所述唤醒信号Swk包含第1代码Ca或者第2代码Cb。唤醒信号Swk为用于开始ID校验的询问信号的一个例子。

如果电子钥匙1位于驾驶席侧LF发送器22的唤醒信号Swk的通信区域Ado(Adi)内的话，LF接收部12就实行唤醒校验。LF接收部12在确认唤醒校验成立时，将通信控制部11从此前的睡眠状态(待机状态)切换到起动状态。然后，通信控制部11其自身一切换到起动状态，就通过UHF发送部13发送确认信号Sac。

车辆2在发送唤醒信号Swk之后的预定时间内，一接收确认信号Sac，就认为电子钥匙1位于通信区域Ado(Adi)，并通过驾驶席侧LF发送器22发送质询信号Scc。所述质询信号Scc包含用于识别车辆2的车辆固有的车辆ID、随着每次发送其数值都会变化的质询代码、和电子钥匙1的钥匙号码。另外，钥匙号码是用于通知其为第几个钥匙。

电子钥匙1一接收到质询信号Scc，就将已接收的车辆ID与登录在存储器11a中的车辆ID进行比较并进行车辆ID校验。如果车辆ID校验成立的话，电子钥匙1就实行号码校验来确认钥匙号码。也就是说，电子钥匙1判断其自身是否为这时的通信对象。然后，如果号码校验成立的话，通信控制部11就用自身的密码键对质询代码进行计算，并生成响应代码。通信控制部11一完成响应代码的生成，就通过UHF发送部13发送包含登录在通信控制部11的存储器11a中的ID代码、和该响应代码在内的响应信号Sre。另外，响应信号Sre内的ID代码和响应代码的排列顺序可以适宜更改。

校验ECU21在发送质询信号Scc时，通过自带的密码键来生成质询代码。然后，校验ECU21通过UHF接收器24从电子钥匙1一接收响应信号Sre，就将电子钥匙1的响应代码与校验ECU21的响应代码进行比较并实行响应校验。如果该响应校验成立的话，校验ECU21就将响应信号Sre所含的ID代码与登录在存储器11a中的ID代码进行比较并进行ID校验。

另外，在有多个电子钥匙1(1a、1b、…)被登录到电子钥匙系统3中，且不是第1个电子钥匙1a、而是第2个电子钥匙1b位于通信区域Ado(Adi)内的情况下，校验ECU21进行如下动作。校验ECU21按照预先设定的顺序确认已登录的电子钥匙1是否存在。另外，校验ECU21优先确认上回ID校验成立的电子钥匙1是否存在。

如图6所示，校验ECU21使驾驶席侧LF发送器22发送包含相当于第1个电子钥匙1a的钥匙号码1在内的质询信号Scc。然后，校验ECU21在预定时间内没有接收到响应信号Sre的情况下，接着使驾驶席侧LF发送器22发送包含相当于第2个电子钥匙1b的钥匙号码2在内的质询信号Scc。第2个电子钥匙1b用LF接收部12一接收与该第2个电子钥匙1b自身对应的质询信号Scc，就通过UHF发送部13发送包含了该第2个电子钥匙1b自身的ID代码的响应信号Sre。然后，校验ECU21以与上述相同的方式进行ID校验。

在此，参照图10，对电子钥匙1的动作进行说明。

如图10所示，电子钥匙1首先判断是否接收到了唤醒信号Swk(步骤S 1)。电子钥匙1在没有接收到唤醒信号Swk的情况下(步骤S1：NO)，结束该处理。另一方面，电子钥匙1在接收到唤醒信号Swk的情况下(步骤S1：YES)，判断唤醒信号Swk是否包含第1代码Ca(步骤S2)。在唤醒信号Swk包含第1代码Ca的情况下(步骤S2：YES)，电子钥匙1设定第1接收信号强度阈值B1(步骤S3)作为判断有无接收无线信号的阈值，并过渡到步骤S4。

另一方面，在唤醒信号Swk不包含第1代码Ca的情况下(步骤S2：NO)，电子钥匙1过渡到步骤S7。电子钥匙1判断在唤醒信号Swk中是否包含第2代码Cb(步骤S7)。在唤醒信号Swk包含第2代码Cb的情况下(步骤S7：YES)，电子钥匙1设定第2接收信号强度阈值B2(步骤S8)作为判断有无接收无线信号的阈值，并过渡到步骤S4。

接着，电子钥匙1发送确认信号Sac步骤S4)，判断是否接收到了质询信号Scc(步骤S5)。电子钥匙1在没有接收质询信号Scc的情况下(步骤S5：NO)，结束该处理。

另一方面，电子钥匙1在接收到质询信号Scc的情况下(步骤S5：YES)，发送响应信号Sre(步骤S6)。此时，在设定有第1接收信号强度阈值B1的情况下，电子钥匙1较高地设定响应信号Sre的发送信号强度。另外，在设定有第2接收信号强度阈值B2的情况下，电子钥匙1将发送信号强度设定得比在设定有第1接收信号强度阈值B1的情况要低。

接着，参照图1～图13，说明根据电子钥匙系统3的通信动作进行的电子钥匙1的位置判断以及车载装置的动作允许控制。在此，对驾驶席侧要求开关26被操作时的电子钥匙系统3的动作进行说明，由于将驾驶席侧和副驾驶席侧换过来的话两个要求开关相同，所以省略对副驾驶席侧要求开关28被操作时的电子钥匙系统3的动作的说明。

首先，参照图5以及图11，对用户进入车辆2时的电子钥匙系统3的动作进行说明。

在用户进入处于停车状态(发动机停止、车门上锁)的车辆2时，携带有电子钥匙1的用户靠近车辆2的驾驶席侧，且在电子钥匙1位于图2A的位置X的状态下操作驾驶席侧要求开关26。驾驶席侧要求开关26将操作信号输出至校验ECU21。校验ECU21对操作信号作出应答，开始车室外校验。校验ECU21通过驾驶席侧LF发送器22以较强的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成驾驶席侧车室外校验通信区域Ado(步骤S11)。此时，电子钥匙1位于驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内。因此，电子钥匙1用LF接收部12接收唤醒信号Swk，并对唤醒信号Swk作出应答且通过UHF发送部13发送确认信号Sac。校验ECU21对确认信号Sac作出应答，通过驾驶席侧LF发送器22发送质询信号Scc。电子钥匙1对质询信号Scc作出应答，通过UHF发送部13发送ID代码信号Sid(响应信号Sre)。

如图11所示，校验ECU21使用接收到的响应信号Sre中所含的ID代码进行ID校验(车室外校验)(步骤S12)。如果ID校验成立的话(步骤S12：YES)，校验ECU21就判断电子钥匙1位于车室外(步骤S13)。也就是说，在车门上锁状态下电子钥匙1不位于车室内。因此，在驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内ID校验成立时，校验ECU21判断电子钥匙1位于车室外。然后，校验ECU21的动作允许部21d利用主体ECU31通过车门锁闭装置34使门锁部进行解锁动作(步骤S 14)。也就是说，允许车门解锁。另外，在驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内的ID校验不成立的情况下(步骤S12：NO)，校验ECU21结束该处理。也就是说，校验ECU21不允许车门锁闭装置34动作。

另外，在电子钥匙1位于图3A的位置Y的状态下，用户对副驾驶席侧要求开关28进行了操作的情况下，校验ECU21通过副驾驶席侧LF发送器23以较强的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成副驾驶席侧车室外校验通信区域Apo。然后，与上述相同，校验ECU21进行电子钥匙1的位置判断和车门锁闭装置34的动作允许。

接着，参照图7以及图12，对用户位于车辆2内时的电子钥匙系统3的动作进行说明。

在携带有电子钥匙1的用户进入到车室内而使该电子钥匙1位于图2B的位置Z的状态下，用户对发动机开关33进行了操作。发动机开关33将操作信号输出至校验ECU21。校验ECU21对操作信号作出应答，开始车室内校验。校验ECU21通过驾驶席侧LF发送器22以较弱的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成驾驶席侧车室内校验通信区域Adi(步骤S21)。此时，电子钥匙1位于驾驶席侧车室内校验通信区域Adi内。因此，电子钥匙1用LF接收部12接收唤醒信号Swk，且对唤醒信号Swk作出应答、通过UHF发送部13发送确认信号Sac。校验ECU21对确认信号Sac作出应答，通过驾驶席侧LF发送器22发送质询信号Scc。电子钥匙1对质询信号Scc作出应答，通过UHF发送部13发送ID代码信号Sid(响应信号Sre)。

如图12所示，校验ECU21使用接收到的响应信号Sre中所含的ID代码进行ID校验(车室内校验)(步骤S22)。在副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内的ID校验不成立的情况下(步骤S22：NO)，校验ECU21结束该处理。也就是说，钥匙位置判断部21c判断电子钥匙1不位于车室内。另一方面，如果ID校验成立的话(步骤S22：YES)，校验ECU21通过副驾驶席侧LF发送器23以较弱的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成副驾驶席侧车室内校验通信区域Api(步骤S23)。由于电子钥匙1位于副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内，所以该电子钥匙1用LF接收部12接收唤醒信号Swk，并对唤醒信号Swk作出应答、通过UHF发送部13发送确认信号Sac。校验ECU21对确认信号Sac作出应答，通过副驾驶席侧LF发送器23发送质询信号Scc。电子钥匙1对质询信号Scc作出应答，通过UHF发送部13发送ID代码信号Sid(响应信号Sre)。

如图12所示，校验ECU21使用接收到的响应信号中Sre所含的ID代码再次进行ID校验(车室内校验)(步骤S24)。如果ID校验成立的话(步骤S24：YES)，校验ECU21就判断电子钥匙1位于车室内(步骤S25)。也就是说，根据电子钥匙1位于驾驶席侧车室内校验通信区域Adi和副驾驶席侧车室内校验通信区域Api重叠的车室内校验通信区域Ai内，校验ECU21判断电子钥匙1位于车室内、即车室内校验成立。然后，校验ECU21的动作允许部21d通过发动机ECU32使发动机启动(步骤S26)。也就是说，允许发动机启动。另外，在副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内ID校验不成立的情况下(步骤S24：NO)，校验ECU21结束该处理。也就是说，校验ECU21不允许发动机ECU32动作。

接着，参照图8以及图13，对用户从车辆2下车时的电子钥匙系统3的动作进行说明。

携带有电子钥匙1的用户从车辆2下车、且在电子钥匙1位于图2A的位置X的状态下，用户对驾驶席侧要求开关26进行了操作。驾驶席侧要求开关26将操作信号输出至校验ECU21。校验ECU21对操作信号作出应答，开始车室外校验。校验ECU21通过驾驶席侧LF发送器22以较强的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成驾驶席侧车室外校验通信区域Ado(步骤S31)。此时，电子钥匙1位于驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内。因此，电子钥匙1用LF接收部12接收唤醒信号Swk，并对唤醒信号Swk作出应答、通过UHF发送部13发送确认信号Sac。校验ECU21对确认信号Sac作出应答，通过驾驶席侧LF发送器22发送质询信号Scc。电子钥匙1对质询信号Scc作出应答，通过UHF发送部13发送ID代码信号Sid(响应信号Sre)。

如图13所示，校验ECU21使用接收到的响应信号Sre中所含的ID代码进行ID校验(车室外校验)(步骤S32)。如果ID校验成立的话(步骤S32：YES)，校验ECU21就实行为了确认电子钥匙1是否遗忘在车室内的车室内校验。此时的车室内校验使用位于进行了车门上锁操作的一侧的相反侧的发送器来进行。因此，在本例中，校验ECU21通过副驾驶席侧LF发送器23以较弱的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成副驾驶席侧车室内校验通信区域Api(步骤S33)。此时，电子钥匙1不位于副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内。因此，在电子钥匙1用LF接收部12没有接收到唤醒信号Swk的情况下，不发送确认信号Sac。然后，由于校验ECU21没有从电子钥匙1接收到确认信号Sac，所以ID校验(车室内校验)不成立(步骤S34：NO)。也就是说，校验ECU21判断电子钥匙1不位于车室内、而位于车室外(步骤S35)。这样，在电子钥匙1位于驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内、却不位于副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内时，钥匙位置判断部21c判断电子钥匙1位于车室外。然后，校验ECU21的动作允许部21d利用主体ECU31通过车门锁闭装置34使门锁部进行上锁动作(步骤S36)。也就是说，允许车门上锁。

另一方面，用户在将电子钥匙1遗忘在车室内的状态下从车辆2下车，在电子钥匙1位于图2B的位置Z的状态下，用户对驾驶席侧要求开关26进行了操作。此时，在驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内的ID校验(车室外校验)成立(步骤S32：YES)、且在副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内的ID校验(车室内校验)也成立(步骤S34：YES)。在这种情况下，校验ECU21通过驾驶席侧LF发送器22以较弱的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成驾驶席侧车室内校验通信区域Adi(步骤S37)。由于电子钥匙1位于车室内，所以该电子钥匙1接收唤醒信号Swk并发送确认信号Sac。由于校验ECU21从电子钥匙1接收到确认信号Sac，所以ID校验(车室内校验)成立(步骤S38)。这样，在车室外校验和车室内校验这两个校验都成立时，钥匙位置判断部21c判断电子钥匙1被遗忘在车室内(步骤S39)。

然后，校验ECU21通过扬声器35报知“车室内有钥匙”(步骤S40)。也就是说，动作允许部21d允许通过扬声器35进行报知。

另外，在用户携带有主钥匙(电子钥匙1)从车辆2下车时，有时携带有副钥匙(电子钥匙1)的同乘者也会同时下车。例如，在副钥匙位于图2B的位置Y的状态下，持有主钥匙的用户对驾驶席侧要求开关26进行了操作。此时，在驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内的主钥匙的ID校验(车室外校验)成立(步骤S32：YES)。接着，在副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内进行ID校验。此时，副钥匙的ID校验成立，而主钥匙的ID校验不成立。

也就是说，由于副钥匙位于副驾驶席侧车室外，所以虽然通过副钥匙的钥匙号码使ID校验成立，但通过主钥匙的钥匙号码则使ID校验不成立。因此，根据主钥匙的ID校验不成立，钥匙位置判断部21c认为主钥匙不位于车室内。

接着，为了确认副钥匙是否被遗忘在车室内，校验ECU21用驾驶席侧LF发送器22以较弱的输出发送唤醒信号Swk(要求信号Srq)来形成驾驶席侧车室内校验通信区域Adi。此时，由于副钥匙不位于车室内，所以副钥匙的ID校验(车室内校验)不成立。因此，钥匙位置判断部21c也认为副钥匙不位于车室内。因此，由于校验ECU21确认车室外校验成立而车室内校验不成立，所以允许车门上锁。

另外，在用户从车辆2下车时，且在电子钥匙1被同乘者带出而使该电子钥匙1位于图2B的位置W的状态下，用户对驾驶席侧要求开关26进行了操作。即使这种情况，在驾驶席侧车室内校验通信区域Adi内的ID校验(车室内校验)不成立的情况下(步骤S38：NO)，校验ECU21过渡到步骤S35。

接着，在本例的电子钥匙系统3中，通过驾驶席侧LF发送器22形成不同大小的驾驶席侧车室外校验通信区域Ado和驾驶席侧车室内校验通信区域Adi，且通过副驾驶席侧LF发送器23形成不同大小的副驾驶席侧车室外校验通信区域Apo和副驾驶席侧车室内校验通信区域Api。所以，能够在形成用于判断电子钥匙1是否位于车室外所需的通信区域的同时，形成用于判断电子钥匙1是否位于车室内所需的通信区域。因此，能够准确地判断电子钥匙1位于车室外还是位于车室内。

另外，在例如驾驶席侧要求开关26被操作时，首先由被进行了车门上锁操作的一侧的驾驶席侧LF发送器22进行车室外校验，接着由被进行了车门上锁操作的一侧的相反侧的副驾驶席侧LF发送器23进行车室内校验。然后，如果车室内校验不成立而确认电子钥匙1没有被遗忘在车室内的话，就允许车门上锁。因此，由于能够减少通信次数，所以能够将ID校验所要的通信时间缩短到最小程度。

本实施方式的电子钥匙系统3具有以下优点。

(1)在车室外校验通信区域Ado(或者Apo)内电子钥匙1的ID校验成立时，车辆2判断电子钥匙1位于车室外，在驾驶席侧车室内校验通信区域Adi以及副驾驶席侧车室内校验通信区域Api这两个通信区域内的电子钥匙1的ID校验都成立时，车辆2判断电子钥匙1位于车室内。因此，能够通过2个LF发送器22、23来判断电子钥匙1的位置。另外，由于车室外校验通信区域Ado(Apo)和车室内校验通信区域Adi(Api)分别形成为不同的大小，所以能够对应车辆2的形状来形成车室外和车室内所需的通信区域。所以，能够以较少数目的发送装置高精度地对电子钥匙1的位置进行判断。

(2)车辆2根据在驾驶席侧通信区域和副驾驶席侧通信区域这两个通信区域内的ID校验是否成立来判断电子钥匙1是位于车室内还是位于车室外。因此，与只在任意一方的通信区域内进行ID校验并尝试电子钥匙1的位置判断的情况相比较，能够提高电子钥匙1的位置判断的精度。

(3)在车室外校验成立之后，车辆2使用要求开关26、28被进行了操作的一侧的相反侧的发送器实行车室内判断。如果在此时的车室内判断中无法确认电子钥匙1的存在的话，车辆2就判断电子钥匙1不位于车室内。因此，在电子钥匙1不位于车室内的情况下，只要进行1次车室内判断就能够确认电子钥匙1是否遗忘在车室内。所以，能够抑制车室外判断时的通信区域的形成次数并使其变少。因此，能够将电子钥匙1的位置判断、即ID校验所要的时间缩短到最小程度。

(4)即使在电子钥匙1位于要求开关26(28)被操作的一侧的相反侧的情况下，车辆2也能够判断该电子钥匙1位于车室内还是位于车室外。因此，能够确保电子钥匙1的位置判断的精度。

(5)通过从LF发送器22、23发送的唤醒信号Swk以不同的大小形成车室外校验通信区域Ado、Apo和车室内校验通信区域Adi、Api。除此之外，电子钥匙1根据不同大小的接收信号强度阈值来判断是否接收到了质询信号Scc。所以，能够以较少数目的发送装置更高精度地对电子钥匙1的位置进行判断。

(6)车辆2从上回的ID校验成立的电子钥匙1开始按预先设定的顺序尝试ID校验，所以能够提前确认ID校验成立的可能性高的电子钥匙1的存在。由此，能够缩短判断电子钥匙1是否存在所需的时间。

(7)要求开关26、28分别被搭载在驾驶席车门25和副驾驶席车门27上。也就是说，在车辆2的侧面，且在车辆2前后方向的大致中央附近设置有要求开关26、28。因此，在携带有电子钥匙1的用户操作了要求开关26、28时，能够确实地使电子钥匙1位于车室外校验通信区域Ado、Apo内。

(8)车辆2在根据电子钥匙1对唤醒信号Swk作出应答而发回确认信号Sac来确认电子钥匙1位于通信区域内之后，接收由电子钥匙1对质询信号Scc作出应答而发回的响应信号Sre并进行ID校验。因此，在电子钥匙1不位于通信区域时，由于只要通过唤醒信号Swk就可以判断电子钥匙1不位于该通信区域内，所以能够减少通信时间。

另外，上述实施方式也可以按照对此方式做了适当更改的以下的方式来实施。

·虽然在上述实施方式中，将驾驶席侧LF发送器22设置在驾驶席车门25上、且将副驾驶席侧LF发送器23设置在副驾驶席车门27上，然而也可以将LF发送器22、23分别设置在左右两侧的支柱上。例如，优选地，将所述LF发送器设置在车辆2前后方向的中央处的B支柱(中立柱)上。

·虽然在上述实施方式中，在多个电子钥匙1被登录到校验ECU21中时，校验ECU21按照预先设定的顺序尝试电子钥匙1的ID校验，然而也可以按照任意的顺序尝试电子钥匙1的ID校验。

·在上述实施方式中，为了提高电子钥匙1的位置判断的精度，根据唤醒信号Swk所含的位置判断代码(车室外信息、车室内信息)更改了电子钥匙1的接收信号强度阈值。然而，只要能够通过LF发送器22、23形成通信区域来进行位置判断，唤醒信号Swk也可以不包含位置判断代码。也就是说，也可以不更改电子钥匙1的接收信号强度阈值。

·在上述实施方式中，在驾驶席侧要求开关26被操作、且电子钥匙1位于驾驶席侧车室外校验通信区域Ado内、且电子钥匙1也位于副驾驶席侧车室内校验通信区域Api内的情况下，车辆2判断电子钥匙1位于驾驶席侧车室内校验通信区域Adi内。然而，在通过驾驶席侧车室外校验通信区域Ado和副驾驶席侧车室内校验通信区域Api能够准确地判断电子钥匙1位于车室内的情况下，也可以省略通过驾驶席侧车室内校验通信区域Adi来进行的车室内判断。另外，在副驾驶席侧要求开关28被操作时，此方式也同样适用。

·在上述实施方式中，各个通信区域Ado、Adi、Apo、Api分别形成为将车室内包含。然而，也可以为以下的形式，驾驶席侧车室外校验通信区域Ado以及副驾驶席侧车室外校验通信区域Apo各自单独且分别不将整个车室内包含，通过这些通信区域的组合将整个车室内包含。另外，驾驶席侧车室内校验通信区域Adi和副驾驶席侧车室内校验通信区域Api各自单独且分别不将整个车室内包含，通过这些通信区域的组合将整个车室内包含。

·虽然在上述实施方式中，驾驶席侧LF发送器22和副驾驶席侧LF发送器23分别在车辆2的驾驶席侧和副驾驶席侧形成有通信区域，然而只要以将车室内和车室外包含的形式形成通信区域，也可以分别在车辆2的前侧和后侧形成通信区域。

·虽然在上述实施方式中，质询信号Scc包含车辆ID和质询代码，然而也可以另外发送包含车辆ID的车辆信号。在这种情况下，只要在从电子钥匙1发回对于车辆信号的确认信号Sac时，由车辆2发送包含质询代码的质询信号Scc即可。如果这样实施的话，可以在电子钥匙1与车辆2不对应的情况下，不接收质询代码并结束通信。

·在上述实施方式中，在电子钥匙系统3中所使用的无线信号的频率并不仅限于LF或UHF，也可以使用除LF或UHF之外的频率。另外，从车辆2向电子钥匙1发送无线信号时的频率和从电子钥匙1向车辆2发回无线信号时的频率并不限于不同，也可以使用相同的频率。

·虽然在上述实施方式中，通过扬声器35以声音的方式报知了车室内有电子钥匙1，然而也可以通过蜂鸣器的鸣叫或照明的点亮等来进行报知。

·在上述实施方式中，电子钥匙系统3并不仅限于以来自于车辆2的通信为契机进行ID校验，也能够以来自于电子钥匙的通信为契机进行ID校验。

·在上述构成中，LF发送器22、23的位置能够任意变更。

·在上述构成中，LF发送器22、23的数量能够任意变更。

Claims (7)

1.一种电子钥匙系统，其在车辆上具备多个发送装置，所述多个发送装置将用于开始ID校验的询问信号发送至所述电子钥匙并形成通信区域，所述多个发送装置的所述通信区域包含一部分重叠的重复区域，所述车辆通过确认所述电子钥匙对于来自于所述多个发送装置的所述询问信号的应答信号的组合，来判断所述电子钥匙的位置并进行所述ID校验，

所述电子钥匙系统的特征在于，进一步具备：区域设定部，该区域设定部将在进行判断所述电子钥匙是否位于车室外的车室外判断时所述多个发送装置所形成的车室外校验通信区域、和在进行判断所述电子钥匙是否位于车室内的车室内判断时所述多个发送装置所形成的车室内校验通信区域设定成大小不同的区域；

在使车载装置动作时操作的操作部，所述多个发送装置中的1个发送装置应答所述操作部的操作而开始发送所述询问信号；以及

被设置在所述车辆上的判断部，该判断部判断所述电子钥匙的位置，

在所述操作部被操作时，所述判断部在所述多个发送装置中的第1发送装置所形成的所述车室外校验通信区域内进行所述车室外判断，接着在所述多个发送装置中的第2发送装置所形成的所述车室内校验通信区域内进行所述车室内判断，如果所述判断部在所述车室内判断中没有识别到所述电子钥匙的存在的话，就判断所述电子钥匙不位于车室内。

2.根据权利要求1所述的电子钥匙系统，其特征在于，

进一步具备判断部，其根据形成于包含车室内与所述车辆右侧的车室外在内的范围内的右侧通信区域、和形成于包含车室内与所述车辆左侧的车室外在内的范围内的左侧通信区域这两个通信区域内的所述ID校验可否成立，判断所述电子钥匙是否位于车室内。

3.根据权利要求1所述的电子钥匙系统，其特征在于，

所述判断部在所述车室内判断中识别到所述电子钥匙的存在时，在所述第1发送装置所形成的所述车室内校验通信区域内再次判断所述电子钥匙是否位于车室内。

4.根据权利要求1所述的电子钥匙系统，其特征在于，

所述多个发送装置通过调整所述询问信号的发送输出，以不同的大小形成所述车室外校验通信区域和所述车室内校验通信区域。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电子钥匙系统，其特征在于，

各个所述多个发送装置在形成所述车室外校验通信区域时发送包含车室外信息的所述询问信号，且分别在形成所述车室内校验通信区域时发送包含车室内信息的所述询问信号，

所述电子钥匙在接收到了包含所述车室外信息的所述询问信号时根据第1接收信号强度阈值来判断该电子钥匙是否接收到从所述发送装置发送的后续的无线信号，且在接收到了包含所述车室内信息的所述询问信号时根据高于所述第1接收信号强度阈值的第2接收信号强度阈值来判断该电子钥匙是否接收到从所述发送装置发送的后续的无线信号，所述电子钥匙在接收到所述无线信号的情况下发送所述应答信号。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的电子钥匙系统，其特征在于，

在多个电子钥匙被登录到所述车辆中时，所述多个发送装置按照预先设定的顺序尝试各个电子钥匙的ID校验，且当上回所述ID校验成立的电子钥匙存在的情况下从上回所述ID校验成立的电子钥匙开始按顺序尝试所述ID校验。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的电子钥匙系统，其特征在于，

所述操作部包含第1操作部和第2操作部，该第1操作部被配置在驾驶席车门附近，该第2操作部被配置在副驾驶席车门附近。