JP2012112235A

JP2012112235A - キーレスエントリシステム

Info

Publication number: JP2012112235A
Application number: JP2011196109A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kato; 健志加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-11-01
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2012-06-14
Also published as: US20120109422A1; KR20120046082A

Abstract

【課題】車両のドアの施錠時の応答性の向上およびセキュリティ性の向上を図る。
【解決手段】少なくとも１つの携帯機２が車室外に位置し、かつ、この携帯機２が車室内に位置しないことを判定した場合、車両のドアの施錠制御を実施し、その後、他の携帯機２が車室内に位置することを判定した場合、この車室内に位置する携帯機２を照合対象外に指定する。エンジン始動制御時に、照合対象外に指定した携帯機２を照合対象から除外して車室内照合を実施し、この車室内照合により正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両の走行用の動力源の始動を禁止する。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数の正規の携帯機に対して照合を実施し、この照合の結果に従って車両のドアの施錠制御を行うキーレスエントリシステムに関するものである。

従来、携帯機との照合を行い、照合の結果に応じて車両のドアの施錠および解錠、車両のエンジンの始動制御を行う車両用キーレス装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１４０１９号公報

上記したような車両用キーレス装置には、複数の正規の携帯機を照合対象とし照合を行い、正規の携帯機のいずれの携帯機を用いても車両のドアの施錠、解錠、車両のエンジンの始動等が可能となったものがある。

このような構成の車両用キーレス装置では、正規の携帯機が車室内に置き忘れたままの状態で、ユーザが所持した別の正規の携帯機の照合が成立して車両のドアを施錠してしまうとういった状況が考えられる。

しかし、このように正規の携帯機が車室内に置き忘れたままの状態で、ユーザが所持した別の正規の携帯機の照合が成立して車両のドアを施錠してしまうと、例えば、車両の窓ガラスが割られ、悪意のある第三者に車室内に入り込まれてしまうと、車室内に残された携帯機との間で照合が成立し、車両のエンジンが始動してしまい車両が盗難されてしまうといったことが考えられる。

したがって、車両のドアの施錠制御を実施する際には、正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、他の正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定してから、車両のドアの施錠制御を実施するのが好ましい。

しかし、複数の正規の携帯機が位置する場合、各携帯機が車室内で検出されたか、車室外で検出されたか、あるいは、検出されないかを特定するために、車両の各部に設けられたアンテナおよび照合エリアを順次切り替えて携帯機の照合を実施する必要がある。

しかし、このように全ての正規の携帯機の位置を特定してから、車両のドアの施錠制御を実施するような構成では、車両のドアを施錠するまでに長時間を要し、応答性が悪いといった問題がある。特に、正規の携帯機の数が多くなるほど、応答性が悪くなるといった問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、車両のドアの施錠時の応答性の向上およびセキュリティ性の向上を図ること目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の正規の携帯機の照合を行って車両のドアの施錠制御を行うキーレスエントリシステムであって、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、車室外に位置する携帯機を照合する車室外照合および車室内に位置する携帯機を照合する車室内照合を実施し、少なくとも１つの正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、この正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両のドアの施錠制御を実施する施錠制御手段と、施錠制御手段により車両のドアの施錠制御が実施された後、他の正規の携帯機に対する車室内照合を実施し、他の正規の携帯機が車室内に位置することを判定した場合、この車室内に位置する正規の携帯機を照合対象外に指定する照合対象外指定手段と、車両の動力源の始動指示があった場合、照合対象外指定手段により指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して車室内照合を実施し、当該車室内照合により正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両の走行用の動力源の始動を禁止することを特徴としている。

このような構成によれば、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、車室外に位置する携帯機を照合する車室外照合および車室内に位置する携帯機を照合する車室内照合を実施し、少なくとも１つの正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、この正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両のドアの施錠制御を実施し、車両のドアの施錠制御を実施した後、他の正規の携帯機に対する車室内照合を実施し、他の正規の携帯機が車室内に位置することを判定した場合、この車室内に位置する正規の携帯機を照合対象外に指定し、車両の動力源の始動指示があった場合、照合対象外指定手段により指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して車室内照合を実施し、当該車室内照合により正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両の走行用の動力源の始動が禁止されるので、車両のドアの施錠時の応答性を向上しつつ、セキュリティ性の向上を図ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、施錠制御手段は、前記少なくとも１つの正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、この正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、他の正規の携帯機が車室内に位置するか否かを判定する前に、前記車両のドアの施錠制御を実施することを特徴としている。

このような構成によれば、他の正規の携帯機が車室内に位置するか否かを判定する前に、前記車両のドアの施錠制御が実施されるので、車両のドアの施錠時の応答性をより向上することができる。

また、請求項３に記載の発明は、車両のドアの解錠指示に応じて車室外照合を実施し、当該車室外照合により正規の携帯機が車室外に位置することを判定した場合、車両のドアの解錠制御を実施するとともに、照合対象外指定手段により照合対象外に指定された車室内に位置する正規の携帯機を照合対象に戻す解錠制御手段と、を備えたことを特徴としている。

このような構成によれば、車両のドアの解錠指示に応じて車室外照合を実施し、車室外照合により正規の携帯機が車室外に位置することを判定した場合、車両のドアの解錠制御を実施するとともに、照合対象外指定手段により照合対象外に指定された車室内に位置する正規の携帯機が照合対象に戻されるので、一度、照合対象外に指定された携帯機であっても、正規の携帯機としての機能を実現できるようにすることができる。

また、請求項４に記載の発明は、解錠制御手段は、照合対象外指定手段により照合対象外に指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して車室外照合を実施することを特徴としている。

このような構成によれば、照合対象外に指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して車室外照合が実施されるので、誤って、車室外照合により車室内に置き忘れた携帯機の照合が成立し、車室内に置き忘れた携帯機により車両のドアの解錠制御が実施されてしまうといったことを防止することができる。

また、請求項５に記載の発明のように、施錠制御手段により車両のドアの施錠制御が実施された後、他の正規の携帯機に対する車室内照合を実施し、車室内に他の正規の携帯機が位置することを判定した場合、車室内に正規の携帯機を置き忘れていることを報知することもできる。

本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を示す図である。照合エリアについて説明するための図である。照合ＥＣＵから送信されるリクエスト信号のフレームについて説明するための図である。照合ＥＣＵのフローチャートである。照合ＥＣＵのフローチャートである。照合ＥＣＵのフローチャートである。照合ＥＣＵのフローチャートである。

本発明の一実施形態に係るキーレスエントリシステムの構成を図１に示す。本キーレスエントリシステムは、照合ＥＣＵ１０、Ｄ側アンテナ１１ａ、Ｐ側アンテナ１１ｂ、トランク内アンテナ１１ｃ、チューナ１２およびスピーカ１３を備えている。なお、照合ＥＣＵ１０には、Ｄ席ドアスイッチ３ａ、Ｐ席ドアスイッチ３ｂ、ドアＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５が接続されている。

本キーレスエントリシステムは、車両に搭載され、車両の各部に設けられた各アンテナ１１ａ〜１１ｃから電子キーとして用いられる携帯機２を照合するための電波を送出させ、この電波の送出に応じて携帯機２から返送される応答データの受信判定を行うことにより携帯機２の照合を行い、照合の結果に従って車両のドアの施錠および解錠、車両のエンジンの始動制御等を行う。

照合ＥＣＵ１０は、記憶部１０ａ、制御部１０ｂ、通信制御部１０ｃおよびＬＦアンテナ出力部１０ｄを備えている。

記憶部１０ａは、各種データを記憶するためのもので、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＰＭにより構成されている。

制御部１０ｂは、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵは記憶部１０ａに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

通信制御部１０ｃは、車両ＬＡＮとしてのＣＡＮに接続されたドアＥＣＵ４、エンジンＥＣＵ５等と通信を行うためのものである。

ＬＦアンテナ出力部１０ｄは、制御部１０ｂより入力される信号に応じてＬＦ帯の信号を生成し、生成した信号に応じた電波を各アンテナ１１ａ〜１１ｃから送出させる。

Ｄ側アンテナ１１ａは、運転席側の前部座席と後部座席の間にあるピラーの内側に配置されており、Ｐ側アンテナ１１ｂは、助手席側の前部座席と後部座席の間にあるピラーの内側に配置されており、トランク内ピラー１１ｃは、トランク内に配置されている。各アンテナ１１ａ〜１１ｃは、照合ＥＣＵ１０より入力される信号に応じた電波を無線送信する。

チューナ１２は、携帯機２より返送される応答データを受信するための装置である。

本実施形態において、照合ＥＣＵ１０は、それぞれＤ側アンテナ１１ａおよびＰ側アンテナ１１ｂより出力させる電波の強度を変化させて、車室外に位置する携帯機２の照合を行うための車室外照合と、車室内に位置する携帯機２の照合を行うための車室内照合を別々に実施する。

図２に、Ｄ側アンテナ１１ａにより車室外照合を行う場合の照合エリア（Ｄ側車室外エリア）、Ｄ側アンテナ１１ａにより車室内照合を行う場合の照合エリア（Ｄ側車室内エリア）、Ｐ側アンテナ１１ｂにより車室外照合を行う場合の照合エリア（Ｐ側車室外エリア）、Ｐ側アンテナ１１ｂにより車室内照合を行う場合の照合エリア（Ｐ側車室内エリア）、トランク内アンテナ１１ｃによりトランク内照合を行う場合の照合エリア（トランク内エリア）を示す。

この図において、例えば、Ｄ側車室外エリアにて携帯機２が検出され、かつ、Ｐ側車室内エリアにて携帯機２が検出されない場合、携帯機２はＤ側の車室外に位置すると判断することができる。また、Ｄ側車室内エリアにて携帯機２が検出され、かつ、Ｐ側車室内エリアにて携帯機２が検出された場合、携帯機２は車室内に位置すると判断することができる。このように、照合エリアを変更して携帯機２の位置を特定することが可能である。

なお、照合ＥＣＵ１０は、定期的（例えば、１００ミリ秒（ｍｓ）毎）に、照合エリアを変更して携帯機２の位置を特定する。

携帯機２には、固有のキーＩＤが割り当てられており、車両納入時に、複数の正規の携帯機２のキーＩＤが照合ＥＣＵ１０のメモリに記憶されるようになっている。本実施形態では、照合ＥＣＵ１０のメモリに、２つの正規の携帯機２の各キーＩＤが記憶されているものとして説明する。また、照合ＥＣＵ１０は、２つの正規の携帯機２のうち、１つをメインキーとし、もう１つをサブキーとしてメモリに記憶するようになっている。また、照合ＥＣＵ１０は、予め定められた条件に従ってメインキーとサブキーとの入れ替えを行うようになっている。

照合ＥＣＵ１０は、メモリに記憶されている正規の携帯機２のキーＩＤを含むリクエスト信号を送出する。

図３に、照合ＥＣＵ１０から送信されるリクエスト信号のフレームを示す。照合ＥＣＵ１０は、図３（ａ）に示すように、メインキーＩＤを含むフレームとサブキーＩＤを含むフレームを続けて送出するイベント照合と、図３（ｂ）に示すように、メインキーＩＤを含むフレームに限定して送出するメインキー限定照合と、図３（ｃ）に示すように、サブキーＩＤを含むフレームに限定して送出するサブキー限定照合を区別して行うことができるようになっている。

図４に、車両の運転席のドアに設けられたＤ席ドアスイッチ３ａに対する操作が行われた場合の照合ＥＣＵ１０のフローチャートを示す。

運転者が車両を降車してＤ席ドアスイッチ３ａに対する操作が行われ、Ｄ席ドアスイッチ３ａから照合ＥＣＵ１０へスイッチ操作に応じた信号が入力されると、照合ＥＣＵ１０は図４に示す処理を実施する。

まず、トランク内エリアにてイベント照合を実施する（Ｓ１００）。具体的には、まず、図２に示したトランク内エリアが照合エリアとなるようにトランク内アンテナ１１ｃに指示するとともに、図３（ａ）に示したようなメインキーＩＤを含むフレームとサブキーＩＤを含むフレームを続けて送出するように、トランク内アンテナ１１ｃを介してリクエスト信号を送信する。次に、このリクエスト信号の送信に応じて携帯機２から送信された応答信号がチューナ１２により受信され、かつ、応答信号に正規の携帯機２のキーＩＤが含まれるか否かの判定を行うことによりトランク内エリアにおける携帯機２の照合を実施する。

Ｓ１０２では、Ｓ１００の照合結果に基づいてメインキーがトランク内エリアにて検出されたか否かを判定する。

また、Ｓ１０４では、Ｓ１００の照合結果に基づいてサブキーがトランク内エリアにて検出されたか否かを判定する。

ここで、メインキーとしての携帯機２がトランク内に位置し、この携帯機２からキーＩＤを含む応答信号が送信されると、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、置き忘れ警告を行う（Ｓ１０６）。具体的には、スピーカ１３より置き忘れ警告を行うためのブザー音を出力させ、本処理を終了する。

また、サブキーとしての携帯機２がトランク内に位置し、この携帯機２からキーＩＤを含む応答信号が送信されると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、置き忘れ警告を行い（Ｓ１０６）、本処理を終了する。

また、メインキーとしての携帯機２とサブキーとしての携帯機２のいずれもトランク内にない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯ、Ｓ１０４の判定もＮＯとなり、次Ｄ側車室外エリアにてイベント照合を実施する（Ｓ１０８）。具体的には、図２に示したＤ側車室外エリアが照合エリアとなるようにＤ側アンテナ１１ａに指示するとともに、図３（ａ）に示したようなメインキーＩＤを含むフレームとサブキーＩＤを含むフレームを続けて送出するように、Ｄ側アンテナ１１ａを介してリクエスト信号を送信する。次に、このリクエスト信号の送信に応じて携帯機２から送信された応答信号がチューナ１２により受信され、かつ、応答信号に正規の携帯機２のキーＩＤが含まれるか否かの判定を行うことによりＤ側車室外エリアにおける携帯機２の照合を実施する。

Ｓ１１０では、Ｓ１０８の照合結果に基づいてメインキーがＤ側車室外エリアにて検出されたか否かを判定する。

また、Ｓ１１２では、Ｓ１０８の照合結果に基づいてサブキーがＤ側車室外エリアにて検出されたか否かを判定する。

ここで、メインキーとしての携帯機２もサブキーとしての携帯機２も検出されない場合、Ｓ１１０の判定はＮＯ、Ｓ１１２の判定もＮＯとなり、車両のドアの施錠制御を実施することなく、本処理を終了する。

また、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアで検出されずに、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアで検出された場合、Ｓ１１０の判定はＮＯ、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｐ側車室内エリアにてサブキー限定照合を実施する（Ｓ１１４）。具体的には、図２に示したＰ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｃ）に示したようなサブキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されたか否かを判定する（Ｓ１１６）。ここで、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されない場合、Ｓ１１６の判定はＹＥＳとなり、次に、車両のドアの施錠（ロック）制御を実施する（Ｓ１１７）。具体的には、ドアＥＣＵ４に対して車両の各ドアの施錠を指示する情報を送出する。これにより、車両の各ドアの施錠が完了する。

次に、キー順序の入れ替えを行う（Ｓ１１８）。具体的には、サブキーとしての携帯機をメインキーとし、メインキーとしての携帯機２をサブキーとしてメモリに記憶させ、本処理を終了する。

このように、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアで検出されず、かつ、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアで検出された場合、車両のドアの施錠（ロック）制御が実施され、サブキーとしての携帯機２がメインキーとなる。

また、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されない場合には、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、次に、Ｄ側車室内エリアにてサブキー限定照合を実施する（Ｓ１２０）。具体的には、図２に示したＤ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｃ）に示したようなサブキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されたか否かを判定する（Ｓ１２２）。ここで、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出された場合、Ｓ１２２の判定はＹＥＳとなり、置き忘れ警告を行う（Ｓ１２４）。具体的には、スピーカ１３より置き忘れ警告を行うためのブザー音を出力させ、本処理を終了する。

このように、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアで検出されず、かつ、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアとＤ側車室内エリアの両方で検出された場合には、置き忘れ警告が実施される。

また、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室内エリア検出されない場合には、Ｓ１２２の判定はＮＯとなり、車両のドアの施錠制御を実施することなく、本処理を終了する。

また、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアで検出された場合、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｐ側車室内エリアにてメインキー限定照合を実施する（Ｓ１２６）。具体的には、図２に示したＰ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｂ）に示したようなメインキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、メインキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されたか否かを判定する（Ｓ１２８）。ここで、メインキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されない場合、Ｓ１２８の判定はＮＯとなり、次に、車両のドアの施錠（ロック）制御を実施する（Ｓ１３０）。

次に、Ｄ側車室内エリアにてサブキー限定照合を実施する（Ｓ１３２）。具体的には、図２に示したＤ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｃ）に示したようなサブキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室内エリアにて検出されたか否かを判定する（Ｓ１２２）。ここで、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室内エリアにて検出されない場合、車両のドアの施錠（ロック）制御を実施することなく、本処理を終了する。

また、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室内エリアにて検出された場合、Ｓ１３４の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｐ側車室内エリアにてサブキー限定照合を実施する（Ｓ１３６）。具体的には、図２に示したＰ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｃ）に示したようなサブキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されたか否かを判定する（Ｓ１３８）。ここで、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出された場合、次に、サブキーとしての携帯機２を、エンジン始動制御および車両のドアのアンロック制御のための照合における照合対象外に指定する（Ｓ１４０）。具体的には、サブキーとしての携帯機２が照合対象外であることをメモリに記憶させ、本処理を終了する。

なお、照合ＥＣＵ１０は、エンジンの始動制御を実施するための照合時に、メモリに記憶された携帯機２を照合対象から除外するようになっている。また、照合ＥＣＵ１０は、図示してないが、車両のドアの解錠（アンロック）制御を実施すると、照合対象外として携帯機２を照合対象に戻す処理を実施する。

このように、本実施形態では、車両のドアの施錠時の応答性の向上を図るべく、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアで検出された場合、サブキーとしての携帯機２を検出するためのＳ１３２、Ｓ１３６の照合を実施する前に、車両のドアの施錠（ロック）制御を実施するようになっている。

しかし、このままでは、サブキーとしての携帯機２が車室内に置き忘れたままの可能性があり、例えば、車両の窓ガラスが割られ、悪意のある第三者に車室内に入り込まれてしまうと、車室内に残された携帯機との間で照合が成立し、車両のエンジンが始動してしまい車両が盗難されてしまうといったことが考えられる。

そこで、サブキーとしての携帯機２を、エンジン始動制御および車両のドアのアンロック制御のための照合における照合対象外に指定するようにして、車室内に置き忘れたサブキーとしての携帯機２により車両のエンジンが始動してしまうのを防止している。

また、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアにて検出され、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、Ｐ側車室内エリアにてメインキー限定照合を実施し（Ｓ１２６）、メインキーが検出されたか否かを判定し（Ｓ１２８）、メインキーとしての携帯機２が検出された場合、Ｓ１２８の判定はＹＳとなり、図５中のＡへ進み、次に、Ｄ側車室外エリアにてサブキー限定照合を実施する（Ｓ１４２）。具体的には、図２に示したＤ側車室外エリアを照合エリアとし、図３（ｃ）に示したようなサブキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアにて検出されたか否かを判定する（Ｓ１４４）。ここで、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアにて検出されない場合、Ｓ１４４の判定はＮＯとなり、次に、Ｄ側車室内エリアにてメインキー限定照合を実施する（Ｓ１４６）。具体的には、図２に示したＤ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｂ）に示したようなメインキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室内エリアにて検出されたか否かを判定する（Ｓ１４８）。ここで、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室内エリアにて検出された場合、Ｓ１４８の判定はＹＥＳとなり、置き忘れ警告を行う（Ｓ１５０）。具体的には、スピーカ１３より置き忘れ警告を行うためのブザー音を出力させ、本処理を終了する。

このように、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリア、Ｐ側車室内エリアおよびＤ側車室内エリアで検出され、かつ、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアにて検出された場合、メインキーの車室内への置き忘れが警告される。

また、メインキーとしての携帯機２が検出されない場合、Ｓ１４８の判定はＮＯとなり、車両のドアの施錠制御を実施することなく、本処理を終了する。

また、Ｓ１４４にてサブキーとしての携帯機２が検出された場合、Ｓ１４４の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｐ側車室内エリアにてサブキー限定照合を実施する（Ｓ１５２）。具体的には、図２に示したＰ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｃ）に示したようなサブキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、サブキーとしての携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ１５４）。ここで、サブキーとしての携帯機２が検出されない場合、Ｓ１５４の判定はＮＯとなり、次に、車両のドアの施錠（ロック）制御を実施する（Ｓ１５６）。具体的には、ドアＥＣＵ４に対して車両の各ドアの施錠を指示する情報を送出する。これにより、車両の各ドアの施錠が完了する。

このように、本実施形態では、車両のドアの施錠時の応答性の向上を図るべく、上記したように、メインキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリア、Ｐ側車室内エリアおよびＤ側車室内エリアで検出され、かつ、サブキーとしての携帯機２がＤ側車室外エリアにて検出され、かつ、サブキーとしての携帯機２がＰ側車室内エリアにて検出されない場合、メインキーとしての携帯機２を検出するためのＳ１６２の照合を実施する前に、車両のドアの施錠（ロック）制御を実施するようになっている。

次に、キー順序の入れ替えを行う（Ｓ１５８）。具体的には、サブキーとしての携帯機をメインキーとし、メインキーとしての携帯機２をサブキーとしてメモリに記憶させる。

次に、Ｄ側車室内エリアにてメインキー限定照合を実施する（Ｓ１６０）。具体的には、図２に示したＤ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｃ）に示したようなサブキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、メインキーとしての携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ１６２）。ここで、メインキーとしての携帯機２が検出された場合、Ｓ１６２の判定はＹＥＳとなり、次に、メインキーとしての携帯機２を、エンジン始動制御および車両のドアのアンロック制御のための照合における照合対象外に指定する（Ｓ１６４）。具体的には、メインキーとしての携帯機２が照合対象外であることをメモリに記憶させ、本処理を終了する。

このように、メインキーとしての携帯機２がエンジンの始動制御のための携帯機２の照合対象から除外されるので、車室内に置き忘れたメインキーとしての携帯機２により車両のエンジンが始動してしまうのが防止される。

また、メインキーとしての携帯機２が検出されない場合、Ｓ１６２の判定はＮＯとなり、車両のドアの施錠制御を実施することなく、本処理を終了する。

また、Ｓ１５４にてサブキーとしての携帯機２が検出された場合、Ｓ１５４の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｄ側車室内エリアにてメインキー限定照合を実施する（Ｓ１６６）。具体的には、図２に示したＤ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｂ）に示したようなメインキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、メインキーとしての携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ１６８）。ここで、メインキーとしての携帯機２が検出された場合、Ｓ１６８の判定はＹＥＳとなり、置き忘れ警告を行う（Ｓ１７０）。具体的には、スピーカ１３より置き忘れ警告を行うためのブザー音を出力させ、本処理を終了する。

また、メインキーとしての携帯機２が検出されない場合、Ｓ１６８の判定はＮＯとなり、次に、Ｄ側車室内エリアにてメインキー限定照合を実施する（Ｓ１７２）。具体的には、図２に示したＤ側車室内エリアを照合エリアとし、図３（ｂ）に示したようなメインキーＩＤを含むフレームを送出するようにして照合を実施する。

次に、メインキーとしての携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ１７４）。ここで、メインキーとしての携帯機２が検出された場合、Ｓ１７４の判定はＹＥＳとなり、置き忘れ警告を行う（Ｓ１７０）。

また、メインキーとしての携帯機２が検出されない場合、Ｓ１７４の判定はＮＯとなり、車両のドアの施錠制御を実施することなく、本処理を終了する。

図６に、車両のエンジン始動制御のフローチャートを示す。照合ＥＣＵ１０は、図６に示す処理を定期的に実施する。

まず、エンジン始動要求があるか否かを判定する（Ｓ２００）。具体的には、運転者による始動スイッチに対する操作に応じて、始動スイッチよりエンジン始動要求を示す信号が入力されたか否かに基づいてエンジン始動要求があるか否かを判定する。

ここで、始動スイッチよりエンジン始動要求を示す信号が入力されない場合、Ｓ２００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、運転者による始動スイッチに対する操作に応じて、始動スイッチよりエンジン始動要求を示す信号が入力されると、Ｓ２００の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｄ側車室内エリアにて携帯機２の照合を実施する（Ｓ２０２）。ここで、メモリを参照して照合対象外に指定された正規の携帯機２を除外して照合を実施する。例えば、メインキーが照合対象外に指定されている場合には、メインキーを照合対象から除外して照合を行う。

次に、Ｓ２０２の照合結果に基づいて正規の携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ２０４）。

ここで、正規の携帯機２が検出されない場合、Ｓ２０４の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、正規の携帯機２が検出された場合には、Ｓ２０４の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｐ側車室内にて携帯機２の照合を実施する（Ｓ２０６）。ここで、メモリを参照して照合対象外に指定された正規の携帯機２を除外して照合を実施する。

次に、Ｓ２０６の照合結果に基づいて正規の携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。

ここで、正規の携帯機２が検出されない場合、Ｓ２０８の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、正規の携帯機２が検出された場合には、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、次に、車両のエンジン始動制御を行うようにエンジンＥＣＵ５に指示をして（Ｓ２１０）、本処理を終了する。なお、エンジンＥＣＵ５は、この照合ＥＣＵ１０の指示に応じて車両のエンジンを始動させる。

図７に、車両のドアの施錠制御のフローチャートを示す。照合ＥＣＵ１０は、図７に示す処理を定期的に実施する。

まず、Ｄ席ドアスイッチ３ａに対する操作があるか否かを判定する（Ｓ３００）。具体的には、運転者によるＤ席ドアスイッチ３ａに対する操作に応じて、Ｄ席ドアスイッチ３ａより乗員の操作に応じた信号が入力されたか否かに基づいてＤ席ドアスイッチ３ａに対する操作があるか否かを判定する。

ここで、Ｄ席ドアスイッチ３ａより乗員の操作に応じた信号が入力されない場合、Ｓ３００の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、運転者によるＤ席ドアスイッチ３ａに対する操作に応じて、Ｄ席ドアスイッチ３ａより乗員の操作に応じた信号が入力されると、Ｓ３０４の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｄ側車室外エリアにて携帯機２の照合を実施する（Ｓ３０４）。ここで、メモリを参照して照合対象外に指定された正規の携帯機２を除外して照合を実施する。例えば、メインキーが照合対象外に指定されている場合には、メインキーを照合対象から除外して照合を行う。

次に、Ｓ３０２の照合結果に基づいて正規の携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ３０４）。

ここで、正規の携帯機２が検出されない場合、Ｓ３０４の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、正規の携帯機２が検出された場合には、Ｓ３０４の判定はＹＥＳとなり、次に、Ｐ側車室内にて携帯機２の照合を実施する（Ｓ３０６）。ここで、メモリを参照して照合対象外に指定された正規の携帯機２を除外して照合を実施する。

次に、Ｓ３０６の照合結果に基づいて正規の携帯機２が検出されたか否かを判定する（Ｓ３０８）。

ここで、正規の携帯機２が検出されない場合、Ｓ３０８の判定はＮＯとなり、本処理を終了する。また、正規の携帯機２が検出された場合には、Ｓ２０８の判定はＹＥＳとなり、次に、車両のアンロック制御を行う（Ｓ３１０）。具体的には、ドアＥＣＵ４へ車両のドアのアンロックを指示する。

ドアＥＣＵ４は、この照合ＥＣＵ１０の指示に応じて車両のドアをアンロックする。

次に、照合対象のキーを照合対象に戻す（Ｓ３１２）。具体的には、Ｓ１４０にて、メモリに照合対象外であることを記憶した情報を消去し、本処理を終了する。

上記した構成によれば、車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、車室外に位置する携帯機を照合する車室外照合および車室内に位置する携帯機を照合する車室内照合を実施し、少なくとも１つの正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、この正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両のドアの施錠制御を実施し、車両のドアの施錠制御を実施した後、他の正規の携帯機に対する車室内照合を実施し、他の正規の携帯機が車室内に位置することを判定した場合、この車室内に位置する正規の携帯機を照合対象外に指定し、車両の動力源の始動指示があった場合、照合対象外指定手段により指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して車室内照合を実施し、当該車室内照合により正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両の走行用の動力源の始動が禁止されるので、車両のドアの施錠時の応答性を向上しつつ、セキュリティ性の向上を図ることができる。

また、他の正規の携帯機が車室内に位置するか否かを判定する前に、前記車両のドアの施錠制御が実施されるので、車両のドアの施錠時の応答性をより向上することができる。

また、車両のドアの解錠指示に応じて車室外照合を実施し、車室外照合により正規の携帯機が車室外に位置することを判定した場合、車両のドアの解錠制御を実施するとともに、照合対象外指定手段により照合対象外に指定された車室内に位置する正規の携帯機が照合対象に戻されるので、一度、照合対象外に指定された携帯機であっても、正規の携帯機としての機能を実現できるようにすることができる。

また、照合対象外に指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して車室外照合が実施されるので、誤って、車室外照合により車室内に置き忘れた携帯機の照合が成立し、車室内に置き忘れた携帯機により車両のドアの解錠制御が実施されてしまうといったことを防止することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

例えば、上記実施形態では、エンジンを走行用の動力源とする車両の制動制御を行う構成を示したが、例えば、エンジンとモータを走行用の動力源とするハイブリッド車両、モータを動力源とする電気自動車に適用することもできる。

また、上記実施形態では、メインキーとサブキーの２つの携帯機を正規の携帯機とする構成を示したが、３つ以上の正規の携帯機を有するシステムに適用することもできる。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ２１６、Ｓ２１８、Ｓ１３０等が施錠制御手段に相当し、Ｓ１４０が照合対象外指定手段に相当し、Ｓ３００〜Ｓ３１２が解錠制御手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１２４、Ｓ１５０、Ｓ１７０が報知手段に相当する。

１キーレスエントリシステム
２携帯機
１０照合ＥＣＵ
１１ａＤ側アンテナ
１１ｂＰ側アンテナ
１１ｃトランク内アンテナ
１２チューナ
１３スピーカ

Claims

複数の正規の携帯機の照合を行って車両のドアの施錠制御を行うキーレスエントリシステムであって、
前記車両のドアの施錠制御の開始指示に応じて、車室外に位置する前記携帯機を照合する車室外照合および車室内に位置する前記携帯機を照合する車室内照合を実施し、少なくとも１つの正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、この正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、前記車両のドアの施錠制御を実施する施錠制御手段と、
前記施錠制御手段により前記車両のドアの施錠制御が実施された後、他の正規の携帯機に対する前記車室内照合を実施し、前記他の正規の携帯機が車室内に位置することを判定した場合、この車室内に位置する正規の携帯機を照合対象外に指定する照合対象外指定手段と、
前記車両の動力源の始動指示があった場合、前記照合対象外指定手段により指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して前記車室内照合を実施し、当該車室内照合により正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、車両の走行用の動力源の始動を禁止することを特徴とするキーレスエントリシステム。
前記施錠制御手段は、前記少なくとも１つの正規の携帯機が車室外に位置し、かつ、この正規の携帯機が車室内に位置しないことを判定した場合、他の正規の携帯機が車室内に位置するか否かを判定する前に、前記車両のドアの施錠制御を実施することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリシステム。
前記車両のドアの解錠指示に応じて前記車室外照合を実施し、当該車室外照合により前記正規の携帯機が車室外に位置することを判定した場合、前記車両のドアの解錠制御を実施するとともに、前記照合対象外指定手段により前記照合対象外に指定された前記車室内に位置する正規の携帯機を照合対象に戻す解錠制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のキーレスエントリシステム。
前記解錠制御手段は、前記照合対象外指定手段により前記照合対象外に指定された車室内に位置する正規の携帯機を除外して前記車室外照合を実施することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のキーレスエントリシステム。
前記施錠制御手段により前記車両のドアの施錠制御が実施された後、前記他の正規の携帯機に対する前記車室内照合を実施し、車室内に前記他の正規の携帯機が位置することを判定した場合、車室内に正規の携帯機を置き忘れていることを報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のキーレスエントリシステム。