JP6528368B2 - 車両用通信システム、車載機、携帯機、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線信号により通信を行い、認証を行った後に解錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作実施前に携帯機が所定の位置に存在するか確認を行う。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
車載機の記憶部は、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する。車載機の特定部は、当該複数の操作部の内、操作された操作部を特定する。車載機の選択部は、特定部が特定した操作部に応じて、記憶部に記憶された複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する。また、車載機は、携帯機から送信された応答信号を車載受信部にて受信する。車載機の判定部は、車載受信部にて受信された応答信号に含まれる受信信号強度及び選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、当該一の領域の内側に携帯機があるか否かを判定する。
選択した一の領域について携帯機が内側にあるか否かを判定することで、携帯機が車室内にあるか又は車室外にあるかの判定を行うことができる。以下、携帯機が車室内にあるか又は車室外にあるかの判定を車室内外判定と呼ぶ。車載機は、使用者が操作した操作部に応じて情報を選択し、選択した情報に基づいて車室内外判定を行うことができるため、当該車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、選択部が例えば、操作された操作部が設けられた車両の外面に沿うように作成された領域を選択することで、携帯機を有する使用者が当該操作部を操作した場合に車室内外判定の判定精度が良好となる。
なお、本願の車室内空間は車室の空間と完全に一致している必要はなく、車室全体を漏れなく包含している必要はない。
また、車室内空間の内外境界の全てにおいて、精度良く携帯機の車室内外判定を行う必要は無く、問題が無ければ、前記内外境界の一部に車室内外判定精度が悪い部分が存在する実施態様も本願の実施態様に含まれる。
さらに、選択部が選択する領域が、操作部の外面に沿わない領域も本願の実施形態に含まれる。
従って、実施態様(1)と同様、車載機は、使用者が操作した操作部に応じて情報を選択し、選択した情報に基づいて車室内外判定を行うことができるため、当該車室内外判定に要する時間を短縮することができる。また、選択部が例えば、操作された操作部が設けられた車両の外面に沿うように作成された領域を選択することで、携帯機を有する使用者が当該操作部を操作した場合に車室内外判定の判定精度が良好となる。
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
(実施形態1)
図1は実施形態1に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態1に係る車両用通信システムは、車両Cに設けられた複数の送信アンテナ(3)及び受信アンテナ4を用いて各種信号を送受信する車載機1と、当該車載機1との間で信号を送受信する携帯機2とを備える。
複数の送信アンテナ(3)は、例えば、運転席側のピラーに設けられた第1送信アンテナ31、助手席側のピラーに設けられた第2送信アンテナ32、バックドアに設けられた第3送信アンテナ33、車両Cの前部に設けられた第4送信アンテナ34を含む。受信アンテナ4は車両Cの適宜箇所に設けられている。なお、本実施形態1においては車両Cの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。
また、車両Cには、複数の車両ドアリクエストスイッチ(5a)が外面に設けられている。具体的には、運転席外側のドアハンドルに第1車両ドアリクエストスイッチ51a、助手席外側のドアハンドルに第2車両ドアリクエストスイッチ52a、及びバックドアのドアハンドルに第3車両ドアリクエストスイッチ53aが設けられている。各車両ドアリクエストスイッチ(5a)は、例えば、設けられたドアを施錠又は開錠するための押下式のスイッチ、ドアハンドルに対する使用者の手の接触を検出する接触センサ等により構成されている。なお、各車両ドアリクエストスイッチ(5a)は、設けられたドアを施錠するための構成と、解錠するための構成とが別体であってもよい。車両ドアリクエストスイッチ(5a)は、本願の操作部に相当する。また更に、車両Cには、エンジンスタートスイッチ5bが車室内に設けられている。エンジンスタートスイッチ5bは、例えば、運転席前方にあるインストルメントパネルに設けられた押下式のスイッチ等により構成されている。エンジンスタートスイッチ5bが操作されることにより、エンジンの始動又は停止が行われる。
本実施形態1に係る制御プログラム10aは、記録媒体10にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部14は、図示しない読出装置によって記録媒体10から読み出された制御プログラム10aを記憶する。記録媒体10はCD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態1に係る制御プログラム10aをダウンロードし、記憶部14に記憶させても良い。
制御部11は、車両ドアリクエストスイッチ(5a)の操作状態、携帯機2が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアECUへ出力する。ドアECUは、制御部11からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠し又は解錠する。また、制御部11は、前記状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機2が車室内に閉じ込められ得る状態で車両ドアリクエストスイッチ(5a)が操作されたような場合、制御部11は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両Cの使用者に対して所定の警告を行う。
制御部21は車載機1から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、3軸アンテナ23aからの3つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の受信信号強度を信号強度測定部23bによって測定する。つまり、制御部21は、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、3軸アンテナ23aの直交する3つの方向における該受信信号強度の成分を測定する。制御部21は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部21は、車両Cに対する携帯機2の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部21が受信信号強度を算出する例を説明したが、3軸アンテナ23aを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機2から車載機1へ送信し、車載機1の制御部11が受信信号強度の算出を行っても良い。
第1領域61の境界面と、車室の内側面とは完全には一致していないため、第1領域61における携帯機2の内外判定を行っても、携帯機2の車室内外判定を正確に行うことができない。しかし、少なくとも第1領域61の境界面の一部は、車室の右内側面と略一致しているため、携帯機2が車両Cの右側壁近傍にある場合に限れば、携帯機2の車室内外判定を精度良く行うことができる。
本実施形態1における送信アンテナ(3)は4本であるため、1箇所で携帯機2が測定する受信信号強度は4つである。従って各箇所で得られる受信信号強度の標本はベクトル量であり、標本群はベクトルである標本の群である。4つの受信信号強度を成分として有するベクトルを受信信号強度ベクトルと呼ぶ。
ところで第1領域61の内側を特徴付ける標本群であるにも拘わらず、図5Aに示すように該標本群の中に車室外で測定された受信信号強度の標本値が含まれている。これは第1領域61が車室内空間全体を包含するようにするためである。標本群の中に、左側面の車室内側及び車室外側で測定される標本値が含まれていない場合、該標本群は車両Cの右側面で測定される受信信号強度の標本値に偏重してしまう。標本群が車両Cの右側面で測定される標本値に偏重していると、該標本群によって特徴付けられる第1領域61の範囲から、車両Cの左側部分が外れてしまう。そこで、本実施形態1では、図5Aに示すような箇所に携帯機2を配置し、受信信号強度の標本値を収集している。
従って、記憶部14には、共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報として、第1領域乃至第3領域61、62、63それぞれを特徴付ける第1統計値及び第2統計値がそれぞれ記憶されている。
携帯機2が前記一の領域の外側にあると判定した場合(ステップS125:NO)、制御部11は、携帯機2が車室外にあると判定し(ステップS127)、サブルーチンの処理を終える。
制御部11は、一の領域を特徴付ける統計値のみを選択した場合、ステップS107に対応する処理は、図11中に示したサブルーチンと同様の処理を、選択した統計値に基づいて行う。制御部11は、複数の統計値を選択した場合、ステップS107に対応する処理は、各領域を特徴付ける統計値毎に図11のステップS123〜ステップS125と同様の処理を行う。このとき車載機1は、ステップS125に対応する処理において、複数の領域全てについて、領域の内側に携帯機2があると判定した場合は、携帯機2が車室内にあると判定し、それ以外については、携帯機2は車室外にあると判定する。
ステップS109に対応する処理において車載機1は例えば、エンジンを始動又は停止させるためのエンジン制御指令をエンジンECUへ出力する処理を実行する。ステップS110に対応する処理において車載機1は例えば、携帯機2が車室内に無い場合に警告音を発する等の処理である。なお、ステップS110に対応する処理は必須では無い。
車載機1は、エンジンスタートスイッチ5bが操作された場合に、以上の処理を行うことによって、例えば、原動機始動時に携帯機2が車室内にあるか否かの確認、原動機動作中に携帯機2が車室内にあるか否かの確認を行うことができる。
また、操作された車両ドアリクエストスイッチ(5a)に応じて選択される統計値が複数であってもよい。例えば、車載機1は、上述の図9中のステップS106で選択される一の領域を特徴付ける統計値に加え、第1領域61を特徴付ける統計値を選択するようにしてもよい。このとき、車載機1は、選択した各領域を特徴付ける統計値毎に、図11中のステップS123〜125の処理を実行し、当該一の領域及び第1領域61双方について、携帯機2が内側にあると判定した場合、車室内にあると判定し、それ以外は車室外にあると判定する。以上の処理を行うことにより、運転者が携帯機2を所持している場合に携帯機2についての車室内外判定精度がより良好となり、また、全ての領域について携帯機2が内側にあるか否かを判定する必要がないため、車室内外判定に要する時間を短縮することができる。
このようにして得られた第1統計値及び第2統計値を用いた場合も、上述の車両用通信システムと同様の効果を奏する。
実施形態1では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例1に係る車両通信システムの構成は、実施形態1の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。変形例1の携帯機2は、第1領域乃至第3領域61、62、63を規定する第1統計値及び第2統計値、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。
変形例1の車両用通信システムでは、図9で説明したステップS106の処理と、ステップS107即ち図11のステップS121〜ステップS127の処理とを適宜携帯機2の制御部21が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。具体的な処理手順は、以下の通りである。
実施形態2に係る車両用通信システムは、応答信号に含まれる受信信号強度の内、操作された車両ドアリクエストスイッチ(5a)に応じて行われる携帯機2の車室内外判定に適した一部の受信信号強度を用いて、当該車室内外判定を行うものである。実施形態2に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラムは、車載機1の記憶部14が記憶している統計値の内容と、制御部11の処理手順が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
実施形態2では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例2に係る車両用通信システムの構成は、実施形態2の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。携帯機2は、第1領域乃至第3領域61、62、63を規定する第1統計値及び第2統計値と、領域毎に4つの受信信号強度の内、いずれの受信信号強度を自身の車室内外判定に用いるかを示した情報と、本願のコンピュータプログラムとを記憶部24に記憶している。変形例2の車両用通信システムでは、変形例1同様、図9で説明したステップS106の処理と、ステップS107即ち図12のステップS221〜ステップS228の処理とを適宜携帯機2の制御部21が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。
実施形態3に係る車両用通信システムは、操作された車両ドアリクエストスイッチ(5a)に応じて、受信信号測定用の信号を送信させる送信アンテナ(3)の組み合わせを変え、携帯機2の車室内外判定を行うものである。実施形態3に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラムは、車載機1の記憶部14が記憶している内容と、制御部11の処理手順とが実施形態2と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態2と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
図14は車載機1及び携帯機2間で送受信される各種信号を示すシーケンス図である。 図14Aは各車両ドアリクエストスイッチ(5a)が操作された際、車室内外判定夫々に寄与する程度が低い送信アンテナ(3)を含め、全ての送信アンテナ(3)から受信信号強度測定用の信号を送信する場合における車室内外判定のシーケンスを示している。また、図14Aでは、車室内外判定を行う際、複数の領域を用いて携帯機2の車室内外判定を行っている。
図14Bは車室内外判定に寄与する程度が低い一の送信アンテナ(3)から信号を送信せず、他の3つの送信アンテナ(3)から受信信号強度測定用の信号を送信する場合における車室内外判定のシーケンスを示している。また、図14Bでは、車室内外判定を行う際、操作された車両ドアリクエストスイッチ(5a)に応じて選択された一の領域を用いて携帯機2の車室内外判定を行っている。
なお、図14A及び図14Bのいずれも、受信信号強度測定用の信号を車載機1が携帯機2へ送信し、該信号を受信した携帯機2が各信号の受信信号強度を測定し、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を車載機1へ送信し、車載機1が車室内外判定を行う処理のシーケンスを示している。縦長の矩形部分は、車載機1及び携帯機2が処理を実行している時間を示している。
このように、本実施形態3によれば、車載機1は、携帯機2の車室内外判定精度を損なうことなく、車室内外判定に要する時間を短縮できる。
実施形態3では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例3に係る車両用通信システムの構成は、実施形態3の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。携帯機2は、第1領域乃至第3領域61、62、63を規定する第1統計値及び第2統計値と、車両Cにおける車両ドアリクエストスイッチ(5a)及び送信アンテナ(3)の対応関係と、本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。変形例3の車両用通信システムでは、変形例1同様、図9で説明したステップS106の処理と、ステップS107即ち図13のステップS321〜ステップS328の処理とを適宜携帯機2の制御部21が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。
実施形態4に係る車両用通信システムは、操作された車両ドアリクエストスイッチ(5a)に応じて行われる携帯機2の車室内外判定を、統計値に代えて判別式を用いて行うものである。実施形態4に係る車両用通信システムは、車載機1の記憶部14が記憶している情報の内容と、制御部11による通常判定の処理手順とが実施形態1〜3と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1〜3と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
言い換えると、記憶部14は、運転席側の車室外で測定される受信信号強度と、それ以外の箇所で測定される受信信号強度とを判別する判別式を記憶している。判別式は、例えば、第1領域61の内側を特徴付ける標本群と、第1領域61の外側を特徴付ける標本群とのマハラノビス距離が等しくなる受信信号強度を結ぶ曲線の近似式であり、例えば、下記式(7)によって表される。
より具体的には、実施形態1の車室内外判定のサブルーチンにおいては、制御部11は、図11中のステップS123及びステップS124の処理を行わず、受信信号強度と判別式とを用いる上述の判定を行う。また、実施形態2の車室内外判定のサブルーチンにおいては、図12中のステップS224及びステップS225の処理を行わず、制御部11は、ステップS223で選択した受信信号強度と、判別式とを用いる上述の判定を行う。更に、実施形態3の車室内外判定のサブルーチンにおいては、制御部11は、ステップS324及びステップS325の処理を行わず、受信信号強度と判別式とを用いる上述の判定を行う。
実施形態4では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を示したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。変形例4に係る車両用通信システムの構成は、実施形態4の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。変形例4の携帯機2は、第1領域乃至第3領域61、62、63それぞれにおいて自身が内側にあるか否かを判別する判別式、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。変形例4の車両用通信システムでは、変形例1同様、図9で説明したステップS106の処理と、ステップS107の処理とを適宜携帯機2の制御部21が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。
(付記1)
車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定し、測定した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記車載機は、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する判定部と
を備える車両用通信システム。
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択する
付記1に記載の車両用通信システム。
前記記憶部は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、及び前記車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第1統計値と、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づく第2統計値とを、前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報として記憶するようにしてあり、
前記判定部は、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度並びに前記選択部が選択した一の領域に係る第1統計値及び第2統計値に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
付記2に記載の車両用通信システム。
前記第1統計値は、
前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに該内側面の一部に対向する他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいている
付記3に記載の車両用通信システム。
前記第1統計値及び第2統計値は受信信号強度の平均及び逆分散共分散行列を含み、
前記車載機は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した第1統計値に係る標本群の統計距離と、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した第2統計値に係る標本群の統計距離とを算出する距離算出部を備え、
前記判定部は、各統計距離を比較することによって、前記選択部が選択した第1統計値及び第2統計値に対応する領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
付記3又は付記4に記載の車両用通信システム。
前記記憶部は、前記領域の内側にある前記携帯機の前記測定部が測定する受信信号強度と、前記領域の外側にある前記携帯機の前記測定部が測定する受信信号強度とを判別するための判別式を、前記領域に係る情報として記憶するようにしてあり、
前記判定部は、前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る判別式とに基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
付記1又は付記2に記載の車両用通信システム。
前記複数の操作部は、少なくとも車両の右側面及び左側面に設けられており、
前記記憶部は、車室の右内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報と、車室の左内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報とを記憶するようにしてあり、
前記選択部は、
前記特定部が前記右側面に設けられた操作部を特定した場合、前記右内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択し、
前記特定部が前記左側面に設けられた操作部を特定した場合、前記左内側面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択する
付記1〜付記6のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
前記複数の操作部の少なくとも一つは、車両の後側面に設けられており、
前記記憶部は、車室の後側の内面に倣う境界面を有する領域に係る情報を記憶するようにしてあり、
前記選択部は、前記特定部が前記後側面に設けられた操作部を特定した場合、前記車室の後側の内面に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択する
付記1〜付記7のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度の一部及び前記選択部が選択した領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定するようにしてあり、判定に用いる受信信号強度は、前記選択部が選択した領域に係る情報毎に異なる
付記1〜付記8のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
前記記憶部は、前記操作部それぞれに対応付けて一又は複数のアンテナを記憶するようにしてあり、
前記車載機は、
前記特定部が特定した操作部に対応付けて前記記憶部に記憶された一又は複数のアンテナから信号を送信する送信制御部
を備える付記1〜8のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
第1統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記共通の車室内空間を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第2統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第2統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第1統計値及び第2統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、前記領域における携帯機の内外判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
第1統計値は、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群、並びに前記内側面の一部に対向する他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記他部の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記他部を前記領域内に漏れなく包含させるためのものである。また、第1統計値の算出に利用される標本群の内、前記内側面の一部の車室内側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該内側面の一部に対応する境界面を規定するためのものである。
第2統計値は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群に基づいて算出される値である。第2統計値の算出に利用される標本群は、前記内側面の一部における車室内外判定を精度良く行えるように該一部に対応する領域の境界面を規定するためのものである。
第1統計値及び第2統計値を算出するための標本群として、前記標本群を用いることにより、無作為に膨大な標本群を作成する場合に比べて、前記領域における携帯機の内外判定を行うための統計値の作成に要する工数を効果的に抑えることができる。
より具体的には、本願における判別式は、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等しくなる複数の点を求め、全体集合とする。ここで、車室内標本群は、車室の内側面の一部に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。また、車室外標本群は、前記内側面の一部の車室外側に沿う複数箇所で測定される受信信号強度の標本群を含む。
そして、全体集合から、携帯機の内外判定に寄与する部分集合を抽出し、抽出した部分集合を用いて、該部分集合を表す近似曲線を最小自乗法により求める。
例えば、2つのアンテナから送信された信号の受信信号強度を含む2次元の標本を用いる場合、車室内標本群と、車室外標本群との統計距離が等距離となる点は2次元平面上にプロットすることができ、この形状は、双曲線、放物線、楕円となる。当該形状が楕円状となる様なアンテナの組み合わせは使用せず、例えば当該形状が双曲線となる場合には携帯機の内外判定に寄与する曲線上にある複数の点で構成される部分集合を抽出する。当該部分集合を表す曲線の当該形状は放物線となるため、最小自乗法を用いて低次の多項式に精度よく近似させることが可能である。
本判別式は領域の境界面近傍の内外の受信信号強度を測定すれば良いため、各領域において携帯機が境界面の内側、外側に位置するかを判定するためのパラメータ作成に要する工数は抑えられる。
なお、ここで説明した判別式の具体例は一例であり、本願の判別式の作成方法、次元が特に限定されるものでは無い。
2 携帯機
3 送信アンテナ
4 受信アンテナ
5a 車両ドアリクエストスイッチ
5b エンジンスタートスイッチ
10 記録媒体
10a コンピュータプログラム
11 制御部
12 車載受信部
13 車載送信部
13a 切替器
14 記憶部
21 制御部
22 送信部
22a 送信アンテナ
23 受信部
23a 3軸アンテナ
23b 信号強度測定部
23c 切替器
24 記憶部
31 第1送信アンテナ
32 第2送信アンテナ
33 第3送信アンテナ
34 第4送信アンテナ
51a 第1車両ドアリクエストスイッチ
52a 第2車両ドアリクエストスイッチ
53a 第3車両ドアリクエストスイッチ
61 第1領域
62 第2領域
63 第3領域
C 車両
Claims (6)
- 車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を測定し、測定した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記車載機は、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択するようにしてあり、
更に前記領域に係る情報は、
前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記領域を規定する統計値を含み、
前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る前記統計値との統計距離を算出することによって、前記領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
車両用通信システム。 - 前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度の一部及び前記選択部が選択した領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定するようにしてあり、判定に用いる受信信号強度は、前記選択部が選択した領域に係る情報毎に異なる
請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記記憶部は、前記操作部それぞれに対応付けて一又は複数のアンテナを記憶するようにしてあり、
前記車載機は、
前記特定部が特定した操作部に対応付けて前記記憶部に記憶された一又は複数のアンテナから信号を送信する送信制御部
を備える請求項1に記載の車両用通信システム。 - 車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたとき、該車両に配された複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて外部機器から送信された応答信号を受信する車載機であって、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記外部機器における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、
該車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に前記外部機器があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択するようにしてあり、
更に前記領域に係る情報は、
前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記領域を規定する統計値を含み、
前記判定部は、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る前記統計値との統計距離を算出することによって、前記領域の内側に前記外部機器があるか否かを判定する
車載機。 - 車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されることに起因して該車両から送信される複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、
共通の車室内空間を包含する相異なる複数の領域それぞれに係る情報を記憶する記憶部と、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を、受信した信号に基づいて特定する特定部と、
該特定部が特定した操作部に応じて、前記記憶部が記憶する複数の領域それぞれに係る情報から一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した一の領域に係る情報に基づいて、該領域の内側に自身があるか否かを判定する判定部と
を備え、
前記複数の領域はそれぞれ、車室の内側面の一部に倣う境界面を有し、
前記選択部は、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する領域に係る情報を選択するようにしてあり、
前記領域に係る情報は、
前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記領域を規定する統計値を含み、
前記判定部は、
前記測定部が測定した受信信号強度と、前記選択部が選択した一の領域に係る前記統計値との統計距離を算出することによって、前記領域の内側に自身があるか否かを判定する 携帯機。 - 車両の外面に設けられた複数の操作部のいずれかが操作されたことに起因して、該車両に配された複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かを、コンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記複数の操作部の内、操作された操作部を特定する特定部と、
特定された操作部に応じて、共通の車室内空間を包含し、車室の内側面の一部に倣う境界面を有する相異なる複数の領域から、前記特定部が特定した操作部を設けてある前記外面に沿う前記内側面の一部に倣う境界面を有する一の領域に係る情報を選択する選択部と、
前記受信信号強度と、前記複数のアンテナから送信される信号の受信信号強度を予め測定して得られる標本値に基づいて算出され、前記一の領域を規定する統計値との統計距離を算出することによって、前記携帯機が、選択された一の領域の内側にあるか否かを判定する判定部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
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