JP6789355B2 - 車載器、プログラム、及びキーレスエントリシステム - Google Patents

Description

本発明は、車載器、プログラム、及びキーレスエントリシステムに関する。

従来、車両に設置された車載器と、ユーザにより所持される携帯機と、を備えるキーレスエントリシステムが利用されている。キーレスエントリシステムでは、ランプの点灯や施錠・解錠などの車両制御のために、車両に対する携帯機（ユーザ）の位置を特定することが重要である。従来、車両に対する携帯機の位置を特定する方法として、車載器が複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信し、携帯機が各被測定信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）を測定し、携帯機が当該受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を送信し、車載器が当該測定結果信号に含まれる受信信号強度に基づいて携帯機の位置を特定する方法が提案されている。

特開２００７−２０５００４号公報 特開２００２−１８８３４２号公報 特開２０１０−２０３０６６号公報

しかしながら、上記従来の方法では、携帯機が車載器から離れているために、携帯機が受信信号強度を測定できなかった場合や、携帯機により測定された受信信号強度が小さい場合であっても、車載器は、携帯機から受信した測定結果信号に含まれる受信信号強度に基づいて携帯機の位置を特定したため、携帯機の位置の特定精度が低下するという問題があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、被測定信号の受信信号強度に基づいて、携帯機の位置を精度よく特定できる車載器、プログラム、及びキーレスエントリシステムを提供する。

一実施形態に係る車載器は、
複数の送信アンテナと、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信する車載器送信部と、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信する車載器受信部と、
前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するか判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する車載器制御部と、
を備え、
前記車載器制御部は、前記測定結果信号に、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が含まれない場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する。
また、他の実施形態に係る車載器は、
複数の送信アンテナと、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信する車載器送信部と、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信する車載器受信部と、
前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するか判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する車載器制御部と、
を備え、
前記車載器制御部は、前記測定結果信号に含まれる、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が第１閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する。
また、更に他の実施形態に係る車載器は、
複数の送信アンテナと、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信する車載器送信部と、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信する車載器受信部と、
前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するか判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する車載器制御部と、
を備え、
前記車載器制御部は、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度の最大値と最小値との差が第３閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する。

また、更に他の実施形態に係るプログラムは、
車室内に配置された送信アンテナを含む複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信するステップと、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信するステップと、
前記測定結果信号に、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が含まれない場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記測定結果信号に、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が含まれる場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するステップと、
をコンピュータに実行させる。
また、更に他の実施形態に係るプログラムは、
車室内に配置された送信アンテナを含む複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信するステップと、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信するステップと、
前記測定結果信号に含まれる、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が第１閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記測定結果信号に含まれる、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が前記第１閾値以上である場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するステップと、
をコンピュータに実行させる。
また、更に他の実施形態に係るプログラムは、
複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信するステップと、
前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信するステップと、
前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度の最大値と最小値との差が第３閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度の最大値と最小値との差が前記第３閾値以上である場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するステップと、
をコンピュータに実行させる。

また、更に他の実施形態に係るキーレスエントリシステムは、
携帯機と車載器とを備えたキーレスエントリシステムであって、
それぞれ異なる複数の送信アンテナから送信された、又はそれぞれ異なる複数の受信アンテナで受信された、複数の被測定信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
前記複数の被測定信号のそれぞれの前記受信信号強度の最大値と最小値との差が第３閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記複数の被測定信号のそれぞれの前記受信信号強度の最大値と最小値との差が前記第３閾値以上である場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する領域特定部と、
を備える。

本発明の各実施形態によれば、被測定信号の受信信号強度に基づいて、携帯機の位置を精度よく特定できる車載器、プログラム、及びキーレスエントリシステムを提供することができる。

キーレスエントリシステムの構成の一例を示す図。 キーレスエントリシステムの動作の概要を説明する図。 車載器による被測定信号Ｒの送信処理の一例を示すフローチャート。 携帯機による送受信処理の一例を示すフローチャート。 車載器による測定結果信号Ａの受信処理の一例を示すフローチャート。 携帯機の位置を特定するか判定する判定処理の一例を示すフローチャート。 キーレスエントリシステムの第１の変形例を示す図。 キーレスエントリシステムの第２の変形例を示す図。 キーレスエントリシステムの第３の変形例を示す図。 キーレスエントリシステムの第４の変形例を示す図。

以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。

一実施形態に係るキーレスエントリシステム１００について、図１〜図１０を参照して説明する。まず、キーレスエントリシステム１００の構成について説明する。図１は、キーレスエントリシステム１００の構成の一例を示す図である。図１のキーレスエントリシステム１００は、携帯機１と、車載器２と、を備える。

まず、携帯機１のハードウェア構成について説明する。携帯機１は、車載器２と無線通信可能な無線端末であり、キーレスエントリシステム１００のユーザ（例えば、ドライバ）に携帯される。携帯機１は、専用端末であってもよいし、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末であってもよい。図１の携帯機１は、受信アンテナＡ１１と、携帯機受信部１１と、送信アンテナＡ１２と、携帯機送信部１２と、携帯機制御部１３と、電池１４と、を備える。

受信アンテナＡ１１は、携帯機受信部１１に接続されたアンテナであり、車載器２が送信した無線信号を受信し、受信した無線信号を電気信号に変換して携帯機受信部１１に入力する。受信アンテナＡ１１は、例えば、互いに直交するように配置された３つのアンテナからなる３軸アンテナであるが、これに限られない。

携帯機受信部１１は、受信アンテナＡ１１を介して車載器２が送信した無線信号を受信する受信回路であり、携帯機制御部１３に接続される。携帯機受信部１１が受信する無線信号には、車載器２が無線で送信した被測定信号Ｒが含まれる。被測定信号については後述する。携帯機受信部１１は、例えば、ローノイズアンプ、フィルタ、ミキサ、及び復調回路を備える。携帯機受信部１１は、受信アンテナＡ１１を介して無線信号を受信すると、受信アンテナＡ１１により変換された電気信号に所定の信号処理を施して携帯機制御部１３に入力する。

送信アンテナＡ１２は、携帯機送信部１２に接続されたアンテナであり、携帯機送信部１２から入力された電気信号を無線信号に変換し、車載器２に送信する。送信アンテナＡ１２は、例えば、互いに直交するように配置された３つのアンテナからなる３軸アンテナであるが、これに限られない。

携帯機送信部１２は、送信アンテナＡ１２を介して車載器２に無線信号を送信する送信回路であり、携帯機制御部１３に接続される。携帯機送信部１２が送信する無線信号には、測定結果信号Ａが含まれる。測定結果信号Ａは、車載器２（車両）に対する携帯機１（ユーザ）の位置を特定するための無線信号であり、携帯機受信部１１が受信した被測定信号Ｒの受信信号強度ｘを含む。後述する通り、車載器２に対する携帯機１の位置は、測定結果信号Ａに含まれる被測定信号Ｒの受信信号強度ｘに基づいて特定される。携帯機送信部１２が送信する無線信号は、例えば、３１５ＭＨｚのＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号や２．４ＧＨｚのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）信号であるが、これに限られない。携帯機送信部１２は、例えば、変調回路、ミキサ、フィルタ、及びパワーアンプを備える。携帯機送信部１２は、携帯機制御部１３から電気信号を入力されると、当該電気信号に変調などの所定の処理を施し、送信アンテナＡ１２を介して無線で送信する。

なお、受信アンテナＡ１１及び送信アンテナＡ１２は、それぞれ独立したアンテナであってもよいし、１つのアンテナが受信アンテナＡ１１及び送信アンテナＡ１２として共用されてもよい。また、携帯機１は、受信アンテナＡ１１及び送信アンテナＡ１２をそれぞれ１つ備えてもよいし、複数備えてもよい。また、携帯機受信部１１及び携帯機送信部１２は、それぞれ独立したＩＣ（Integrated Circuit）であってもよいし、一体化された無線モジュール（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール）であってもよい。

携帯機制御部１３は、携帯機１の全体の動作を制御するハードウェアであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより携帯機１の各構成を制御し、携帯機制御部１３の機能を実現する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどの、コンピュータ読み取り可能な任意の記録媒体に記録され得る。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業領域を提供する。携帯機制御部１３は、例えば、マイクロコントローラであるが、これに限られない。

電池１４は、携帯機受信部１１、携帯機送信部１２、及び携帯機制御部１３に電力を供給する。

なお、携帯機１の構成は、図１の例に限られない。例えば、携帯機１が専用端末である場合、携帯機１は、ユーザが車両の解錠及び施錠を手動で操作するための解錠ボタン及び施錠ボタンを備えてもよい。また、携帯機１が携帯端末である場合、タッチパネルやマイクなどの入力装置や、液晶ディスプレイやスピーカなどの出力装置を備えてもよい。

次に、車載器２のハードウェア構成について説明する。車載器２は、携帯機１と無線通信可能な無線端末であり、車両に設置される。車載器２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの車載ネットワークを介して、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に接続され、携帯機１からの無線信号に応じて車両を制御する。また、車載器２は、車両のバッテリから電力を供給される。図１の車載器２は、受信アンテナＡ２１と、車載器受信部２１と、複数の送信アンテナＡ２２と、車載器送信部２２と、車載器制御部２３と、を備える。

受信アンテナＡ２１は、車載器受信部２１に接続されたアンテナであり、携帯機１が送信した無線信号を受信し、受信した無線信号を電気信号に変換して車載器受信部２１に入力する。受信アンテナＡ２１は、例えば、互いに直交するように配置された３つのアンテナからなる３軸アンテナであるが、これに限られない。

車載器受信部２１は、受信アンテナＡ２１を介して携帯機１が送信した無線信号を受信する受信回路であり、車載器制御部２３に接続される。車載器受信部２１が受信する無線信号には、携帯機１が無線で送信した測定結果信号Ａが含まれる。車載器受信部２１は、例えば、ローノイズアンプ、フィルタ、ミキサ、及び復調回路を備える。車載器受信部２１は、受信アンテナＡ２１を介して無線信号を受信すると、受信アンテナＡ２１により変換された電気信号に所定の信号処理を施して車載器制御部２３に入力する。

送信アンテナＡ２２は、車載器送信部２２に接続されたアンテナであり、車載器送信部２２から入力された電気信号を無線信号に変換し、携帯機１に送信する。送信アンテナＡ２２は、例えば、互いに直交するように配置された３つのアンテナからなる３軸アンテナであるが、これに限られない。また、図１の例では、車載器２は、３つの送信アンテナＡ２２を備えるが、２つ又は４つ以上の送信アンテナＡ２２を備えてもよい。

車載器送信部２２は、送信アンテナＡ２２を介して携帯機１に無線信号を送信する送信回路であり、車載器制御部２３に接続される。車載器送信部２２が送信する無線信号には、被測定信号Ｒが含まれる。被測定信号Ｒは、車載器２（車両）に対する携帯機１（ユーザ）の位置を特定するための無線信号であり、受信信号強度ｘを測定するための測定用部分（送信信号強度が一定の部分）を含む。後述する通り、車載器２に対する携帯機１の位置は、携帯機１により測定された被測定信号Ｒの受信信号強度ｘに基づいて特定される。携帯機１は、被測定信号Ｒに含まれる測定用部分の受信信号強度ｘを、被測定信号Ｒの受信信号強度ｘとして測定する。車載器送信部２２が送信する無線信号は、例えば、１２５ｋＨｚのＬＦ（Low Frequency）信号や２．４ＧＨｚのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号であるが、これに限られない。車載器送信部２２は、例えば、変調回路、ミキサ、フィルタ、及びパワーアンプを備える。車載器送信部２２は、車載器制御部２３から電気信号を入力されると、当該電気信号に変調などの所定の処理を施し、送信アンテナＡ２２を介して無線で送信する。

なお、受信アンテナＡ２１及び送信アンテナＡ２２は、それぞれ独立したアンテナであってもよいし、１つのアンテナが受信アンテナＡ２１及び送信アンテナＡ２２として共用されてもよい。また、車載器２は、受信アンテナＡ２１を１つ備えてもよいし、複数備えてもよい。また、車載器受信部２１及び車載器送信部２２は、それぞれ独立したＩＣであってもよいし、一体化された無線モジュール（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール）であってもよい。

車載器制御部２３は、車載器２の全体の動作を制御するハードウェアであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備える。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより車載器２の各構成を制御し、車載器制御部２３の機能を実現する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどの、コンピュータ読み取り可能な任意の記録媒体に記録され得る。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業領域を提供する。車載器制御部２３は、例えば、マイクロコントローラであるが、これに限られない。

なお、車載器２の構成は、図１の例に限られない。例えば、車載器２は、車載器受信部２１、車載器送信部２２、及び車載器制御部２３に電力を供給する電池を備えてもよい。また、図１の例では、車載器２は、複数の送信アンテナＡ２２と接続された１つの車載器送信部２２を備えるが、複数の送信アンテナＡ２２とそれぞれ接続された複数の車載器送信部２２を備えてもよい。

次に、キーレスエントリシステム１００の動作の概要について説明する。図２は、キーレスエントリシステム１００の動作の概要を説明する図である。図２の例では、車載器２は、バンパー（車両の四隅）に配置された４つの送信アンテナＡ２２１〜Ａ２２４と、車室内（車両の中央）に配置された送信アンテナＡ２２５と、を備える。車載器２の他の構成は、車両の中央にまとめて配置され、車載ネットワークを介して送信アンテナＡ２２１〜Ａ２２５と接続されている。また、車両の周囲には、当該車両から一定距離の範囲内の３次元空間を数十に分割して形成された、数十の領域が隙間なく設定されている。各領域には、代表点が１つ定められている。図２の例では、説明の便宜上、４つの領域Ｓ１〜Ｓ４が示されている。また、車室内の空間が、領域Ｓ０として設定されている。領域Ｓ０〜Ｓ４は、携帯機１の位置を特定するために予め設定された領域である。以下、送信アンテナＡ２２１〜Ａ２２５を区別しない場合、送信アンテナＡ２２と称し、領域Ｓ０〜Ｓ４を区別しない場合、領域Ｓと称するものとする。

本実施形態において、車載器２は、送信アンテナＡ２２１〜Ａ２２５からそれぞれ被測定信号Ｒ１〜Ｒ５を送信する。携帯機１は、被測定信号Ｒ１を受信すると、受信した被測定信号Ｒ１の受信信号強度ｘ１を測定する。被測定信号Ｒ２〜Ｒ５についても同様である。携帯機１は、被測定信号Ｒの受信を所定時間受け付け、所定時間の間に受信した被測定信号Ｒの受信信号強度ｘを含む測定結果信号Ａを送信する。車載器２は、測定結果信号Ａを受信すると、受信した測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１から各領域Ｓ０〜Ｓ４までの距離Ｌ０〜Ｌ４をそれぞれ算出し、算出した距離Ｌ０〜Ｌ４に基づいて携帯機１の位置を特定する。領域Ｓまでの距離とは、領域Ｓの代表点までの距離のことである。

車載器２は、例えば、距離Ｌとして、マハラノビス距離ＭＤを算出する。携帯機１から領域Ｓまでのマハラノビス距離ＭＤは、以下の式で算出される。

式（１）〜（３）において、ｎは、車載器２が備える送信アンテナＡ２２の数である。図２の例では、ｎは５となる。ｘｉは、ｉ番目の送信アンテナＡ２２ｉから送信された被測定信号Ｒｉの受信信号強度ｘである。ｍは、領域Ｓに属する測定器（例えば、最も売れている携帯機）により車両の販売前に予め測定された、被測定信号Ｒｉの受信信号強度ｘｉの数である。ｘｉｐは、領域Ｓに属する測定器によりｐ番目に測定された、被測定信号Ｒｉの受信信号強度ｘｉである（ｐ＝１〜ｍ）。μｉは、領域Ｓに属する測定器により予め測定された、ｍ個の受信信号強度ｘｉｐの平均値である（μｉ＝Σｘｉｐ／ｍ）。μｉは、領域Ｓに予め設定された被測定信号Ｒｉの受信信号強度ｘｉの基準値に相当する。σｉは、領域Ｓに属する測定器により予め測定された受信信号強度ｘｉｐの標準偏差である。距離Ｌがマハラノビス距離ＭＤである場合、車載器制御部２３のＲＯＭには、各領域Ｓについて、各送信アンテナＡ２２ｉのμｉ及びｒｉｊが、それぞれ距離Ｌを算出するための基準値及び係数として予め保存される。なお、ｍなどの予め用意されるパラメータは、車両の製造ロットごとに用意されてもよいし、車両一台ごとに用意されてもよい。

図２の例では、車載器２は、領域Ｓ０の基準値μｉ及び係数ｒｉｊと、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘと、を式（１）に代入することにより、携帯機１から領域Ｓ０までの距離Ｌ０（マハラノビス距離ＭＤ）を算出する。距離Ｌ１〜Ｌ４についても同様である。

また、車載器２は、距離Ｌとして、ユークリッド距離ＥＤを算出してもよい。携帯機１から領域Ｓまでのユークリッド距離ＥＤは、以下の式で算出される。

式（４）における、μｉは上記と同様である。距離Ｌがユークリッド距離ＥＤである場合、車載器制御部２３のＲＯＭには、各領域Ｓについて、各送信アンテナＡ２２ｉのμｉが、距離Ｌを算出するための基準値として予め保存される。

図２の例では、車載器２は、領域Ｓ０の基準値μｉと、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘと、を式（４）に代入することにより、携帯機１から領域Ｓ０までの距離Ｌ０（ユークリッド距離ＥＤ）を算出する。距離Ｌ１〜Ｌ４についても同様である。

車載器２は、携帯機１から各領域Ｓ０〜Ｓ４までの距離Ｌ０〜Ｌ４を算出すると、領域Ｓ０〜Ｓ４の中から距離Ｌが最小の領域Ｓを、携帯機１が属する領域Ｓ（携帯機１の位置）として特定する。図２の例では、携帯機１が属する領域Ｓとして、領域Ｓ３が特定される。なお、車載器２は、最小の距離Ｌが閾値Ｌｔｈ以上である場合、携帯機１はいずれの領域Ｓにも属しないと判定してもよい。

ところで、車載器２は、測定結果信号Ａに被測定信号Ｒ１〜Ｒ５の十分に大きな受信信号強度ｘ１〜ｘ５が含まれる場合、上記の方法により、距離Ｌ０〜Ｌ４を精度よく算出し、携帯機１の位置を精度よく特定することができる。しかしながら、携帯機１が車載器から離れており、携帯機１が被測定信号Ｒを受信できなかった場合や、携帯機１が受信した被測定信号Ｒの受信信号強度ｘが小さかった場合には、車載器２は、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて距離Ｌ０〜Ｌ４を精度よく算出することができず、携帯機１の位置を精度よく特定することができない。すなわち、携帯機１が属する領域Ｓとして、誤った領域Ｓが特定されるおそれが高くなる。

そこで、本実施形態では、車載器２は、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。車載器２は、携帯機１が車載器２から離れていると考えられる場合、携帯機１の位置を特定しないと判定し、携帯機１が車載器２から離れていないと考えられる場合、携帯機１の位置を特定すると判定し、携帯機１の位置を特定する。これにより、携帯機１の位置の特定精度の低下を抑制することができる。なお、携帯機１の位置を特定するか判定する方法については後述する。

なお、以上では、距離Ｌとして、マハラノビス距離ＭＤ及びユークリッド距離ＥＤについて説明したが、距離Ｌは、マハラノビス距離ＭＤ及びユークリッド距離ＥＤに限られない。車載器２は、被測定信号Ｒｉの受信信号強度ｘｉに基づいて算出可能な任意の距離Ｌを算出できる。また、送信アンテナＡ２２及び領域Ｓの数及び配置は、図２の例に限られない。また、図２の例では、車載器２は、１つの車載器送信部２２を備えるが、各送信アンテナＡ２２と共に配置された複数の車載器送信部２２を備えてもよい。また、各送信アンテナＡ２２と他の構成とは、車載ネットワークの代わりに、専用ケーブルや無線により接続されていてもよい。

次に、携帯機制御部１３の機能構成について説明する。図１の携帯機制御部１３は、携帯機記憶部１３１と、測定結果信号生成部１３２と、受信信号強度測定部１３３と、を備える。これらの各機能構成は、携帯機制御部１３のＣＰＵがプログラムを実行し、他のハードウェアと協働することにより実現される。

携帯機記憶部１３１は、携帯機制御部１３のＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも一方に設けられる。携帯機記憶部１３１は、携帯機１の識別情報である携帯機ＩＤ、当該携帯機１と対応する車載器２の識別情報である車載器ＩＤ、及び車載器２と無線通信するためのデータなどを記憶する。携帯機ＩＤ及び車載器ＩＤは、例えば、ＭＡＣアドレスであるが、これにかぎられない。

測定結果信号生成部１３２は、所定時間ごとに、携帯機受信部１１が受信した被測定信号Ｒの受信信号強度ｘを含む測定結果信号Ａ（電気信号）を生成し、生成した測定結果信号Ａを携帯機送信部１２に入力する。

受信信号強度測定部１３３は、携帯機受信部１１が受信した被測定信号Ｒの受信信号強度ｘを測定し、測定された受信信号強度ｘを測定結果信号生成部１３２に入力する。

次に、車載器制御部２３の機能構成について説明する。図１の車載器制御部２３は、車載器記憶部２３１と、被測定信号生成部２３２と、距離算出部２３３と、領域特定部２３４と、特定判定部２３５と、を備える。これらの各機能構成は、車載器制御部２３のＣＰＵがプログラムを実行し、他のハードウェアと協働することにより実現される。

車載器記憶部２３１は、車載器制御部２３のＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも一方に設けられる。車載器記憶部２３１は、車載器２の識別情報である車載器ＩＤ、当該車載器２と対応する携帯機１の識別情報である携帯機ＩＤ、携帯機１と無線通信するためのデータ、送信アンテナＡ２２の識別情報であるアンテナＩＤ、距離Ｌを算出するためのデータ（領域Ｓごとに設定された基準値や係数）、及び携帯機１の位置を特定するか判定するためのデータなどを記憶する。

被測定信号生成部２３２は、所定時間ごとに被測定信号Ｒ（電気信号）を生成し、生成した被測定信号Ｒを車載器送信部２２に入力する。

距離算出部２３３は、車載器受信部２１が受信した測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘｉと、各領域Ｓに設定された受信信号強度ｘｉの基準値μｉと、に基づいて、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌをそれぞれ算出する。距離Ｌの算出方法は上述の通りである。距離算出部２３３は、算出した距離Ｌを領域特定部２３４に入力する。

領域特定部２３４は、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌに基づいて、携帯機１が属する領域Ｓ（携帯機１の位置）を特定する。

特定判定部２３５は、車載器受信部２１が受信した測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１が属する領域Ｓ（携帯機１の位置）を特定するか判定する。以下、第１〜第５の判定方法について説明する。

第１の判定方法では、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに、車室内に配置された送信アンテナＡ２２５から送信された被測定信号Ｒ５の受信信号強度ｘ５が含まれるか否かに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。具体的には、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに受信信号強度ｘ５が含まれる場合、携帯機１の位置を特定すると判定し、測定結果信号Ａに受信信号強度ｘ５が含まれない場合、携帯機１の位置を特定しないと判定する。

第２の判定方法では、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれる、車室内に配置された送信アンテナＡ２２５から送信された被測定信号Ｒ５の受信信号強度ｘ５の大きさに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。具体的には、特定判定部２３５は、受信信号強度ｘ５が閾値ｘｔｈ１（第１閾値）以上である場合、携帯機１の位置を特定すると判定し、受信信号強度ｘ５が閾値ｘｔｈ１未満である場合、携帯機１の位置を特定しないと判定する。閾値ｘｔｈ１は、携帯機１の位置を特定するか判定するためのデータとして車載器記憶部２３１に予め記憶される。

測定結果信号Ａに受信信号強度ｘ５が含まれない、又は測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘ５が小さい場合、携帯機１が車載器２から離れている可能性が高い。したがって、第１及び第２の判定方法により、携帯機１が車載器２から離れている場合に携帯機１の位置を特定することを抑制し、携帯機１の位置の特定精度の低下を抑制することができる。

また、仮に携帯機１が車載器２の近くにある場合であっても、携帯機１が車室内にある場合には、携帯機１が被測定信号Ｒ５を受信できないことや、携帯機１が受信した被測定信号Ｒ５の受信信号強度ｘ５が小さくなることは考えにくい。すなわち、測定結果信号Ａに受信信号強度ｘ５が含まれない、又は測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘ５が小さい場合には、携帯機１は車室外にあると考えられる。このような場合に携帯機１の位置を特定しないと判定することにより、車室外にある携帯機１の位置が、車室内であると特定される誤特定を抑制することができる。

一般に、キーレスエントリシステム１００では、携帯機１が車室内にある（領域Ｓ０に属する）と判定された場合、エンジン始動などの車両制御が行われる。このため、車室外にある携帯機１が車室内にあると判定されると、予期せぬ車両制御が行われ、車両の安全性や防犯性が低下する。したがって、車室外にある携帯機１の位置が、車室内であると特定される誤特定を抑制することにより、車両の安全性や防犯性を向上させることができる。

第３の判定方法では、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれない受信信号強度ｘの数に基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。具体的には、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれない受信信号強度ｘが１つ以下である場合、携帯機１の位置を特定すると判定し、測定結果信号Ａに含まれない受信信号強度ｘが２つ以上である場合、携帯機１の位置を特定しないと判定する。図２の例では、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに４つ以上の送信アンテナＡ２２から送信された被測定信号Ｒの受信信号強度ｘが含まれる場合、携帯機１の位置を特定すると判定し、測定結果信号Ａに３つ以下の送信アンテナＡ２２から送信された被測定信号Ｒの受信信号強度ｘが含まれる場合、携帯機１の位置を特定しないと判定する。

第４の判定方法では、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれる全ての受信信号強度ｘの大きさに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。具体的には、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれる少なくとも１つの受信信号強度ｘが閾値ｘｔｈ２（第２閾値）以上である場合、携帯機１の位置を特定すると判定し、測定結果信号Ａに含まれる全ての受信信号強度ｘが閾値ｘｔｈ２未満である場合、携帯機１の位置を特定しないと判定する。閾値ｘｔｈ２は、携帯機１の位置を特定するか判定するためのデータとして車載器記憶部２３１に予め記憶される。

第５の判定方法では、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘの最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎとの差に基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。具体的には、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘの最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎとの差が閾値ｘｔｈ３（第３閾値）以上である場合、携帯機１の位置を特定すると判定し、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘの最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎとの差が閾値ｘｔｈ３未満である場合、携帯機１の位置を特定しないと判定する。閾値ｘｔｈ３は、携帯機１の位置を特定するか判定するためのデータとして車載器記憶部２３１に予め記憶される。

測定結果信号Ａに２つ以上の受信信号強度ｘが含まれない、測定結果信号Ａに含まれる全ての受信信号強度ｘが小さい、又は測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘの最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎとの差が小さい場合、携帯機１が車載器２から離れている可能性が非常に高い。したがって、第３から第５の判定方法により、携帯機１が車載器２から離れている場合に携帯機１の位置を特定することを抑制し、携帯機１の位置の特定精度の低下を抑制することができる。

なお、判定方法は上記の例に限られない。また、特定判定部２３５は、第１〜第５の判定方法の２つ以上を組み合わせて利用してもよい。これにより、携帯機１が車載器２から離れている場合に携帯機１の位置を特定することをさらに抑制し、携帯機１の位置の特定精度の低下をさらに抑制することができる。

次に、本実施形態に係るキーレスエントリシステム１００の動作について説明する。以下では、携帯機１及び車載器２の間の無線通信の通信規格はＢｌｕｅｔｏｏｔｈであるものとする。

まず、車載器２による被測定信号Ｒの送信処理について説明する。図３は、車載器２による被測定信号Ｒの送信処理の一例を示すフローチャートである。図３の送信処理は、車載器２が携帯機１に接続すると開始される。以下では、送信アンテナＡ２２１〜Ａ２２５の順に被測定信号Ｒを送信するものとする。

車載器２が携帯機１に接続すると、被測定信号生成部２３２は、車載器記憶部２３１から、車載器ＩＤ及び携帯機ＩＤと、被測定信号Ｒ１を送信する送信アンテナＡ２２１のアンテナＩＤと、を読み出し、読み出した車載器ＩＤ（送信元）、携帯機ＩＤ（送信先）、及びアンテナＩＤと、測定用部分と、を含む被測定信号Ｒ１を生成する（ステップＳ１０１）。被測定信号生成部２３２は、生成した被測定信号Ｒ１を車載器送信部２２に入力する。

車載器送信部２２は、被測定信号Ｒ１を入力されると、入力された被測定信号Ｒ１を、送信アンテナＡ２２１から無線で送信する（ステップＳ１０２）。車載器送信部２２は、被測定信号Ｒ１に含まれるアンテナＩＤを参照することにより、被測定信号Ｒ１を送信する送信アンテナＡ２２として送信アンテナＡ２２１を選択してもよいし、被測定信号生成部２３２によって、送信アンテナＡ２２１から被測定信号Ｒ１を送信するように指示されてもよい。

被測定信号Ｒ１の送信後、所定時間が経過すると（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０１に戻り、被測定信号生成部２３２は被測定信号Ｒ２を生成し、車載器送信部２２が被測定信号Ｒ２を送信アンテナＡ２２２から無線で送信する。以降、所定時間ごとに、車載器２は、被測定信号Ｒ３〜Ｒ５を順次送信し、被測定信号Ｒ５を送信すると、再び被測定信号Ｒ１から送信を開始する。車載器２は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を、携帯機１との通信が終了するまで繰り返す。車載器２は、携帯機１との通信が終了すると、図３の送信処理を終了する。

以上の処理により、車載器送信部２２は、所定時間ごとに、複数の送信アンテナＡ２２からそれぞれ被測定信号Ｒを送信することができる。なお、被測定信号Ｒを送信する送信アンテナＡ２２の順番は任意に設定可能である。

次に、携帯機１による送受信処理について説明する。図４は、携帯機１による送受信処理の一例を示すフローチャートである。図４の送受信処理は、携帯機１が車載器２に接続すると開始される。

携帯機１が車載器２に接続すると、携帯機受信部１１は、車載器２からの被測定信号Ｒの受け付けを開始する（ステップＳ２０１）。携帯機受信部１１は、車載器２から被測定信号Ｒを受信すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、受信した被測定信号Ｒを受信信号強度測定部１３３に入力する。

受信信号強度測定部１３３は、被測定信号Ｒを入力されると、入力された被測定信号Ｒ（測定用部分）の受信信号強度ｘを測定し、測定された受信信号強度ｘを、入力された被測定信号Ｒに含まれるアンテナＩＤと対応づけて、測定結果信号生成部１３２に入力する。携帯機１は、ステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理を、所定時間が経過するまで繰り返す。なお、携帯機受信部１１が被測定信号Ｒを受け付ける時間は、被測定信号Ｒ１〜Ｒ５を受信可能なように設定される。

所定時間が経過すると（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、測定結果信号生成部１３２は、携帯機記憶部１３１から携帯機ＩＤ及び車載器ＩＤを読み出し、読み出した携帯機ＩＤ（送信元）及び車載器ＩＤ（送信先）と、所定時間の間に受信信号強度測定部１３３から入力された、アンテナＩＤと対応付けられた受信信号強度ｘと、を含む測定結果信号Ａを生成する（ステップＳ２０４）。測定結果信号生成部１３２は、生成した測定結果信号Ａを携帯機送信部１２に入力する。

携帯機送信部１２は、測定結果信号Ａを入力されると、入力された測定結果信号Ａを送信アンテナＡ１２から無線で送信する（ステップＳ２０５）。携帯機１は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を、車載器２との通信が終了するまで繰り返す。携帯機１は、車載器２との通信が終了すると、図４の送受信処理を終了する。

以上の処理により、携帯機１は、所定時間ごとに、測定結果信号Ａを送信することができる。携帯機受信部１１が、所定時間の間に送信アンテナＡ２２１〜Ａ２２５から被測定信号Ｒ１〜Ｒ５を受信した場合、測定結果信号Ａには、被測定信号Ｒ１〜Ｒ５の受信信号強度ｘ１〜ｘ５が全て含まれる。一方、携帯機受信部１１が、所定時間の間に、１つ又は複数の送信アンテナＡ２２から被測定信号Ｒを受信できなかった場合、測定結果信号Ａには、当該１つ又は複数の送信アンテナＡ２２からの被測定信号Ｒの受信信号強度ｘが含まれない。

次に、車載器２による測定結果信号Ａの受信処理について説明する。図５は、車載器２による測定結果信号Ａの受信処理の一例を示すフローチャートである。図５の受信処理は、車載器２が携帯機１に接続すると開始される。なお、図５の受信処理は、図３の送信処理と並行して行われてもよいし、図３の送信処理と交互に行われてもよい。また、距離Ｌはマハラノビス距離ＭＤであるものとする。

車載器２が携帯機１に接続すると、車載器受信部２１は、携帯機１からの測定結果信号Ａの受け付けを開始する（ステップＳ３０１）。車載器受信部２１は、携帯機１から測定結果信号Ａを受信すると（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、受信した測定結果信号Ａを特定判定部２３５に入力する。

特定判定部２３５は、測定結果信号Ａを入力されると、入力された測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する（ステップＳ３０２）。特定判定部２３５が、携帯機１の位置を特定しないと判定した場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、処理はステップＳ３０５に進む。一方、特定判定部２３５は、携帯機１の位置を特定すると判定した場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、測定結果信号Ａを距離算出部２３３に入力する。

距離算出部２３３は、測定結果信号Ａを入力されると、車載器記憶部２３１から各領域Ｓに設定された基準値μｉ及び係数ｒｉｊを読み出し、読み出した基準値μｉ及び係数ｒｉｊと、測定結果信号Ａに含まれる各被測定信号Ｒｉの受信信号強度ｘｉと、を式（１）に代入することにより、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌをそれぞれ算出する（ステップＳ３０３）。距離算出部２３３は、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌをそれぞれ算出すると、算出された各距離Ｌを領域特定部２３４に入力する。

領域特定部２３４は、各領域Ｓまでの距離Ｌを入力されると、携帯機１が属する領域Ｓを、最小の距離Ｌ（ＭｉｎＬ）に対応する領域Ｓに特定する（ステップＳ３０４）。例えば、距離Ｌ０〜Ｌ４の中で距離Ｌ１が最小であった場合、携帯機１が属する領域Ｓは、距離Ｌ１に対応する領域Ｓ１に特定される。

車載器２は、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４の処理を、携帯機１との通信が終了するまで繰り返す。車載器２は、携帯機１との通信が終了すると（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、図５の受信処理を終了する。

以上の処理により、車載器２は、測定結果信号Ａを受信するたびに、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１が属する領域Ｓ（携帯機１の位置）を特定することができる。なお、車載器２は、携帯機１が属する領域Ｓの特定後、特定された領域Ｓに応じた制御要求を車両のＥＣＵにしてもよい。例えば、携帯機１が車両の近くの領域Ｓに属する場合に、ＥＣＵに車両の解錠を要求することが考えられる。また、領域Ｓに応じて、ランプの点灯及び消灯や、車両の解錠などを要求することも可能である。

次に、車載器２による判定処理について説明する。図６は、携帯機１の位置を特定するか判定する判定処理の一例を示すフローチャートである。図６の判定処理は、図５のステップＳ３０２の内部処理に相当する。

特定判定部２３５は、測定結果信号Ａを入力されると、入力された測定結果信号Ａに受信信号強度ｘ５（車室内に配置された送信アンテナＡ２２５から送信された被測定信号Ｒ５の受信信号強度ｘ）が含まれるか確認する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１は、上述の第１の判定方法に相当する。測定結果信号Ａに受信信号強度ｘ５が含まれない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、携帯機１は車載器２から離れていると考えられるため、特定判定部２３５は、携帯機１の位置を特定しないと判定する（ステップＳ４０７）。

特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに受信信号強度ｘ５が含まれる場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、車載器記憶部２３１から閾値ｘｔｈ１を読み出し、受信信号強度ｘ５が閾値ｘｔｈ１以上であるか確認する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２は、上述の第２の判定方法に相当する。受信信号強度ｘ５が閾値ｘｔｈ１未満である場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、携帯機１は車載器２から離れていると考えられるため、特定判定部２３５は、携帯機１の位置を特定しないと判定する（ステップＳ４０７）。

特定判定部２３５は、受信信号強度ｘ５が閾値ｘｔｈ１以上である場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、測定結果信号Ａに４つ以上の受信信号強度ｘが含まれるか（測定結果信号Ａに含まれない受信信号強度ｘが１つ以下であるか）確認する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３は、上述の第３の判定方法に相当する。測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘが３つ以下である（測定結果信号Ａに２つ以上の受信信号強度ｘが含まれない）場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、携帯機１は車載器２から離れていると考えられるため、特定判定部２３５は、携帯機１の位置を特定しないと判定する（ステップＳ４０７）。

特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに４つ以上の受信信号強度ｘが含まれる（測定結果信号Ａに含まれない受信信号強度ｘが１つ以下である）場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、車載器記憶部２３１から閾値ｘｔｈ２を読み出し、測定結果信号Ａに含まれる全ての受信信号強度ｘが閾値ｘｔｈ２以上であるか確認する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４は、上述の第４の判定方法に相当する。測定結果信号Ａに含まれる少なくとも１つの受信信号強度ｘが閾値ｘｔｈ２未満である場合（ステップＳ４０４：ＮＯ）、携帯機１は車載器２から離れていると考えられるため、特定判定部２３５は、携帯機１の位置を特定しないと判定する（ステップＳ４０７）。

特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれる全ての受信信号強度ｘが閾値ｘｔｈ２以上である場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、車載器記憶部２３１から閾値ｘｔｈ３を読み出し、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘの最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎとの差（ｘｍａｘ−ｘｍｉｎ）が閾値ｘｔｈ３以上であるか確認する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５は、上述の第５の判定方法に相当する。最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎとの差が閾値ｘｔｈ３未満である場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、携帯機１は車載器２から離れていると考えられるため、特定判定部２３５は、携帯機１の位置を特定しないと判定する（ステップＳ４０７）。

一方、最大値ｘｍａｘと最小値ｘｍｉｎとの差が閾値ｘｔｈ３以上である場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、携帯機１は車載器２から離れていない（携帯機１が車載器２の近くにある）と考えられるため、特定判定部２３５は、携帯機１の位置を特定すると判定する（ステップＳ４０６）。

以上の処理により、特定判定部２３５は、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定することができる。具体的には、特定判定部２３５は、携帯機１が車載器２から離れていると考えられる場合、携帯機１の位置を特定しないと判定し、携帯機１が車載器２から離れていないと考えられる場合、携帯機１の位置を特定すると判定することができる。

なお、図６の例では、特定判定部２３５は、第１から第５の判定方法を併用しているが、いずれか１つの判定方法だけを利用してもよいし、いずれか２つ以上の判定方法を併用してもよい。

以上説明した通り、本実施形態によれば、車載器２は、測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定することができる。具体的には、車載器２は、携帯機１が車載器２から離れていると考えられる場合、携帯機１の位置を特定しないと判定し、携帯機１が車載器２から離れていないと考えられる場合、携帯機１の位置を特定すると判定することができる。これにより、携帯機１の位置の特定精度の低下を抑制し、携帯機１の位置の特定精度を向上させることができる。すなわち、被測定信号Ｒの受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を精度よく特定できるキーレスエントリシステム１００を提供することができる。また、第１の判定方法又は第２の判定方法により、車室外にある携帯機１の位置が、車室内であると特定される誤特定を抑制し、車両の安全性や防犯性を向上させることができる。

図７は、本実施形態に係るキーレスエントリシステム１００の第１の変形例を示す図である。第１の変形例では、距離算出部２３３、領域特定部２３４、及び特定判定部２３５が、携帯機制御部１３に設けられている。距離算出部２３３、領域特定部２３４、及び特定判定部２３５は、携帯機制御部１３のＣＰＵがプログラムを実行し、他のハードウェアと協働することにより実現される。また、携帯機記憶部１３１には、距離Ｌを算出するための基準値及び係数と、携帯機１の位置を特定するか判定するための閾値ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３と、が保存される。

第１の変形例では、特定判定部２３５は、受信信号強度測定部１３３が測定した受信信号強度ｘを入力され、入力された受信信号強度ｘと、携帯機記憶部１３１に記憶された閾値ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３と、に基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。特定判定部２３５が携帯機１の位置を特定すると判定した場合、距離算出部２３３は、受信信号強度測定部１３３が測定した受信信号強度ｘを入力され、入力された受信信号強度ｘと、携帯機記憶部１３１に記憶された基準値μｉ及び係数ｒｉｊと、に基づいて、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌをそれぞれ算出する。領域特定部２３４は、距離算出部２３３が算出した距離Ｌに基づいて、携帯機１が属する領域Ｓを特定する。測定結果信号生成部１３２は、領域特定部２３４が特定した携帯機１が属する領域Ｓを含む測定結果信号Ａを車載器２に無線で送信する。

図８は、本実施形態に係るキーレスエントリシステム１００の第２の変形例を示す図である。第２の変形例では、距離算出部２３３及び特定判定部２３５が、携帯機制御部１３に設けられている。距離算出部２３３及び特定判定部２３５は、携帯機制御部１３のＣＰＵがプログラムを実行し、他のハードウェアと協働することにより実現される。また、携帯機記憶部１３１には、距離Ｌを算出するための基準値及び係数と、携帯機１の位置を特定するか判定するための閾値ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３と、が予め保存される。

第２の変形例では、特定判定部２３５は、受信信号強度測定部１３３が測定した受信信号強度ｘを入力され、入力された受信信号強度ｘと、携帯機記憶部１３１に記憶された閾値ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３と、に基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。特定判定部２３５が携帯機１の位置を特定すると判定した場合、距離算出部２３３は、受信信号強度測定部１３３が測定した受信信号強度ｘを入力され、入力された受信信号強度ｘと、携帯機記憶部１３１に記憶された基準値μｉ及び係数ｒｉｊと、に基づいて、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌをそれぞれ算出する。測定結果信号生成部１３２は、距離算出部２３３が算出した距離Ｌを含む測定結果信号Ａを車載器２に無線で送信する。領域特定部２３４は、車載器受信部２１が携帯機１から受信した測定結果信号Ａに含まれる距離Ｌに基づいて、携帯機１が属する領域Ｓを特定する。

図９は、本実施形態に係るキーレスエントリシステム１００の第３の変形例を示す図である。第３の変形例では、特定判定部２３５が、携帯機制御部１３に設けられている。特定判定部２３５は、携帯機制御部１３のＣＰＵがプログラムを実行し、他のハードウェアと協働することにより実現される。また、携帯機記憶部１３１には、携帯機１の位置を特定するか判定するための閾値ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３が予め保存される。

第３の変形例では、特定判定部２３５は、受信信号強度測定部１３３が測定した受信信号強度ｘを入力され、入力された受信信号強度ｘと、携帯機記憶部１３１に記憶された閾値ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３と、に基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。特定判定部２３５が携帯機１の位置を特定すると判定した場合、測定結果信号生成部１３２は、受信信号強度測定部１３３が測定した受信信号強度ｘを含む測定結果信号Ａを車載器２に無線で送信する。距離算出部２３３は、車載器受信部２１が携帯機１から受信した測定結果信号Ａに含まれる受信信号強度ｘと、車載器記憶部２３１に記憶された基準値μｉ及び係数ｒｉｊと、に基づいて、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌをそれぞれ算出する。領域特定部２３４は、距離算出部２３３が算出した距離Ｌに基づいて、携帯機１が属する領域Ｓを特定する。

第１〜第３の変形例によれば、携帯機１は、各送信アンテナＡ２２から送信された被測定信号Ｒの受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定することができる。具体的には、車載器２は、携帯機１が車載器２から離れていると考えられる場合、携帯機１の位置を特定しないと判定し、携帯機１が車載器２から離れていないと考えられる場合、携帯機１の位置を特定すると判定することができる。これにより、携帯機１の位置の特定精度の低下を抑制し、携帯機１の位置の特定精度を向上させることができる。すなわち、被測定信号Ｒの受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を精度よく特定できるキーレスエントリシステム１００を提供することができる。また、第１の判定方法又は第２の判定方法により、車室外にある携帯機１の位置が、車室内であると特定される誤特定を抑制し、車両の安全性や防犯性を向上させることができる。

図１０は、本実施形態に係るキーレスエントリシステム１００の第４の変形例を示す図である。第４の変形例では、受信信号強度測定部１３３が車載器制御部２３に設けられている。受信信号強度測定部１３３は、車載器制御部２３のＣＰＵがプログラムを実行し、他のハードウェアと協働することにより実現される。また、被測定信号生成部２３２が携帯機制御部１３に設けられている。被測定信号生成部２３２は、携帯機制御部１３のＣＰＵがプログラムを実行し、他のハードウェアと協働することにより実現される。また、車載器２は、複数の受信アンテナＡ２１を備える。第４の変形例では、送信アンテナＡ２２は、１つであってもよい。

第４の変形例では、被測定信号生成部２３２は、測定用部分を含む被測定信号Ｒを生成する。携帯機送信部１２は、被測定信号生成部２３２が生成した被測定信号Ｒを車載器２に無線で送信する。車載器受信部２１は、携帯機送信部１２が送信した被測定信号Ｒを、各受信アンテナＡ２１を介して受信し、受信した被測定信号Ｒを受信アンテナＡ２１ごとに受信信号強度測定部１３３に入力する。受信信号強度測定部１３３は、車載器受信部２１から入力された被測定信号Ｒの受信信号強度ｘを、受信アンテナＡ２１ごとに測定し、特定判定部２３５に入力する。特定判定部２３５は、受信信号強度測定部１３３から入力された受信アンテナＡ２１ごとの受信信号強度ｘと、車載器記憶部２３１に記憶された閾値ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３と、に基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定する。特定判定部２３５が携帯機１の位置を特定すると判定した場合、距離算出部２３３は、受信信号強度測定部１３３が測定した受信信号強度ｘと、車載器記憶部２３１に記憶された基準値μｉ及び係数ｒｉｊと、に基づいて、携帯機１から各領域Ｓまでの距離Ｌをそれぞれ算出する。領域特定部２３４は、距離算出部２３３が算出した距離Ｌに基づいて、携帯機１が属する領域Ｓを特定する。

第４の変形例によれば、車載器２は、各受信アンテナＡ２１で受信した被測定信号Ｒの受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を特定するか判定することができる。具体的には、車載器２は、携帯機１が車載器２から離れていると考えられる場合、携帯機１の位置を特定しないと判定し、携帯機１が車載器２から離れていないと考えられる場合、携帯機１の位置を特定すると判定することができる。これにより、携帯機１の位置の特定精度の低下を抑制し、携帯機１の位置の特定精度を向上させることができる。すなわち、被測定信号Ｒの受信信号強度ｘに基づいて、携帯機１の位置を精度よく特定できるキーレスエントリシステム１００を提供することができる。また、第１の判定方法又は第２の判定方法により、車室外にある携帯機１の位置が、車室内であると特定される誤特定を抑制し、車両の安全性や防犯性を向上させることができる。

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１：携帯機
２：車載器
１１：携帯機受信部
１２：携帯機送信部
１３：携帯機制御部
１４：電池
２１：車載器受信部
２２：車載器送信部
２３：車載器制御部
１００：キーレスエントリシステム
１３１：携帯機記憶部
１３２：測定結果信号生成部
１３３：受信信号強度測定部
２３１：車載器記憶部
２３２：被測定信号生成部
２３３：距離算出部
２３４：領域特定部
２３５：特定判定部
Ａ１１，Ａ２１：受信アンテナ
Ａ１２，Ａ２２：送信アンテナ
ｘ：受信信号強度
ｄ：受信信号強度間の差
μ：基準値
ｒ：係数
ｘｔｈ１〜ｘｔｈ３：閾値
Ｒ：被測定信号
Ａ：測定結果信号

Claims (13)

1. 複数の送信アンテナと、
   前記複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信する車載器送信部と、
   前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信する車載器受信部と、
   前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するか判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する車載器制御部と、
   を備え、
   前記車載器制御部は、前記測定結果信号に、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が含まれない場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する
   車載器。
2. 複数の送信アンテナと、
   前記複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信する車載器送信部と、
   前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信する車載器受信部と、
   前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するか判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する車載器制御部と、
   を備え、
   前記車載器制御部は、前記測定結果信号に含まれる、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が第１閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する
   車載器。
3. 複数の送信アンテナと、
   前記複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信する車載器送信部と、
   前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信する車載器受信部と、
   前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するか判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する車載器制御部と、
   を備え、
   前記車載器制御部は、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度の最大値と最小値との差が第３閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する
   車載器。
4. 前記車載器制御部は、前記測定結果信号に、２つ以上の前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が含まれない場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する
   請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車載器。
5. 前記車載器制御部は、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度の全てが第２閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定する
   請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車載器。
6. 前記車載器制御部は、前記携帯機の位置を特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれるそれぞれの前記被測定信号の前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機から予め設定された複数の領域までの距離をそれぞれ算出し、当該距離に基づいて、前記複数の領域の中から前記携帯機が属する領域を特定する
   請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車載器。
7. 前記距離は、マハラノビス距離又はユークリッド距離である
   請求項６に記載の車載器。
8. 前記複数の送信アンテナと接続された１つの前記車載器送信部を備える
   請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の車載器。
9. 前記複数の送信アンテナとそれぞれ接続された複数の前記車載器送信部を備える
   請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の車載器。
10. 車室内に配置された送信アンテナを含む複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信するステップと、
    前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信するステップと、
    前記測定結果信号に、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が含まれない場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記測定結果信号に、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が含まれる場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
11. 車室内に配置された送信アンテナを含む複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信するステップと、
    前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信するステップと、
    前記測定結果信号に含まれる、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が第１閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記測定結果信号に含まれる、車室内に配置された前記送信アンテナから送信された前記被測定信号の前記受信信号強度が前記第１閾値以上である場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 複数の送信アンテナからそれぞれ被測定信号を送信するステップと、
    前記複数の送信アンテナからそれぞれ送信された前記被測定信号の受信信号強度の測定データを含む測定結果信号を携帯機から受信するステップと、
    前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度の最大値と最小値との差が第３閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度の最大値と最小値との差が前記第３閾値以上である場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記測定結果信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定するステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
13. 携帯機と車載器とを備えたキーレスエントリシステムであって、
    それぞれ異なる複数の送信アンテナから送信された、又はそれぞれ異なる複数の受信アンテナで受信された、複数の被測定信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
    前記複数の被測定信号のそれぞれの前記受信信号強度の最大値と最小値との差が第３閾値未満である場合、前記携帯機の位置を特定しないと判定し、前記複数の被測定信号のそれぞれの前記受信信号強度の最大値と最小値との差が前記第３閾値以上である場合、前記携帯機の位置を特定すると判定し、特定すると判定した場合、前記受信信号強度に基づいて、前記携帯機の位置を特定する領域特定部と、
    を備えるキーレスエントリシステム。

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