JP6398425B2 - 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うスマートスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線信号により通信を行い、認証を行った後に解錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作を実施する前に携帯機が所定の位置に存在することを確認する。携帯機の位置の確認方法としては、特許文献1、2、3等に記載の方法が知られている。
携帯機は、キーレスエントリシステムの動作時において、前記複数の送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を測定し、測定した受信信号強度を車載機へ送信する。車載機は携帯機から送信された受信信号強度を受信し、携帯機によって測定された受信信号強度が、車室内データ群と、車室外データ群とのいずれに近いかをマハラノビス距離によって判定する。受信信号強度が車室内データ群に近い場合、車載機は携帯機が車室内にあると判定し、車室外データ群に近い場合、携帯機が車室外にあると判定する。
キーレスエントリ装置が携帯機の位置を誤検出し、誤ってドアの施錠又は解錠が行われることを防止するためには、車室内用アンテナから車室外に漏れ出る信号を極力抑える必要がある。しかし、車両ドアのガラス部を通じて車室内用アンテナからの信号が車室外へ漏れ出る傾向があり、その調整は困難である。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
車載機の記憶部は、携帯機が車室内にあるか否かを判定するための情報として、車室に収まる狭空間に係る狭空間情報、及び該狭空間よりも広く、該車室を包含する広空間に係る広空間情報を記憶する。
狭空間は車室内に収まる空間であるため、携帯機が車室内にあるか否かの判定を、携帯機が狭空間の内側にあるか否かを判定することによって行うことにより、車室外の携帯機が車室内にあると誤って判定されることを防ぐことができる。一方、広空間は車室を包含する空間であるため、携帯機が車室内にあるか否かの判定を、携帯機が広空間の内側にあるか否かを判定することによって行うことにより、車室内の携帯機が車室外にあると誤って判定されることを防ぐことができる。
なお、狭空間は車室に完全に収まる必要は無く、車室から一部がはみ出していても、大部分が車室に収まっている空間であれば、本態様の狭空間に該当する。また、広空間は車室の全体を完全に包含する必要は無く、車室の一部を包含していなくても、車室の大部分を包含している空間であれば、本態様の広空間に該当する。
車載機の選択部は、狭空間情報又は広空間情報を選択する。そして、車載機の車室内外判定部は、車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度と、選択部が選択した前記狭空間情報又は広空間情報とに基づいて、携帯機が、車室内にあるか否かを判定する。
なお、車室内外判定部による携帯機の位置の判定を車室内外判定と呼ぶ。
従って、車載機は、状況に応じて狭空間情報又は広空間情報を選択することによって、携帯機の位置の検出特性を適宜切り替えることができる。例えば、車載機は狭空間情報を選択することによって、車両の一部を通じて車室内から車室外へ部分的に漏れ出る信号の影響があっても車室外の携帯機が車室内にあると誤って判定されることを防ぐことができる。また、車載機は広空間情報を選択することによって、車室内の携帯機が車室外にあると誤って判定されることを防ぐことができ、車室内の携帯機を確実に検出することができる。
車両のドアの施錠状態、開閉状態及び車両のドアに設けられた車外スイッチの状態は、携帯機を保持した使用者が車室内に存在しており、車室内の携帯機を確実に検出することを優先すべきかどうかを推定するための情報として利用することができる。また各状態は、車両のドアが施錠されており、車室外の携帯機が車室内あると誤って判定されることを防止することを優先すべきかどうかを推定するための情報として利用することができる。
例えば、各状態から使用者が車室内に存在すると予想される場合、選択部は、車室内の携帯機を確実に検出するために広空間情報を選択する。各状態から使用者が車室外に存在して車両のドアが施錠されているような場合、車室外の携帯機が車室内あると誤って判定されることを確実に防止するために狭空間情報を選択する。なお、上述の狭空間情報及び広空間情報の選択方法は一例であり、これに限定されるものでは無い。
本願の判定部では、携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する。例えば携帯機が共通の狭空間の内側にある場合、該携帯機は前記複数の領域での内外判定において全て内側にあると判定される。携帯機が共通の狭空間の外側にある場合、該携帯機は前記複数の領域の内、少なくとも一つの領域の外側にあると判定される。前記複数の領域は、全てを組み合わせると、携帯機が車室の内側にあるか外側にあるかの判定を行いたい狭空間の境界に精度良く沿う様に作成されているため、当該判定を行いたい狭空間において、携帯機が内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能である。
広空間情報についても同様にして、パラメータ作成に要する工数を抑え、かつ携帯機が広空間の内側又は外側のいずれに位置するかを精度良く判定することが可能である。
従って、本発明の一態様(1)と同様、車載機は、状況に応じて狭空間情報又は広空間情報を選択することによって、携帯機の位置の検出特性を適宜切り替えることができる。つまり、車載機は狭空間情報を選択することによって、車両の一部を通じて車室内から車室外へ部分的に漏れ出る信号の影響があっても車室外の携帯機が車室内にあると誤って判定されることを防ぐことができる。また、車載機は広空間情報を選択することによって、車室内の携帯機が車室外にあると誤って判定されることを防ぐことができ、車室内の携帯機を確実に検出することができる。
従って、本発明の一態様(1)と同様、携帯機は、状況に応じて狭空間情報又は広空間情報を選択することによって、自身の位置の検出特性を適宜切り替えることができる。
従って、本発明の一態様(1)と同様、コンピュータは、状況に応じて狭空間情報又は広空間情報を選択することによって、自身の位置の検出特性を適宜切り替えることができる。
本発明の実施形態に係る車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
(実施形態1)
図1は実施形態1に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。本実施形態1に係る車両用通信システムは、車両Cに設けられた複数の送信アンテナ(3)及び受信アンテナ4を用いて各種信号を送受信する車載機1と、該車載機1との間で信号を送受信する携帯機2とを備える。
複数の送信アンテナ(3)は、例えば、運転席側のピラーに設けられた第1送信アンテナ31、助手席側のピラーに設けられた第2送信アンテナ32、バックドアに設けられた第3送信アンテナ33、車両Cの前部に設けられた第4送信アンテナ34を含む。受信アンテナ4は車両Cの適宜箇所に設けられている。なお、本実施形態1においては車両Cの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。
車載機1は、携帯機2の位置を判定するための信号を複数の送信アンテナ(3)から無線信号を用いて順次送信する。携帯機2は、各送信アンテナ(3)から送信された信号を受信し、受信した各信号の受信信号強度を測定する。携帯機2は、測定された受信信号強度を含む応答信号を無線信号を用いて車載機1へ送信する。車載機1は携帯機2から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機2の車室内外判定を行い、判定結果に応じた所定処理を実行する。例えば、車載機1は、車両のドア(以下、車両ドアと呼ぶ。)の施錠又は解錠、エンジン始動、車両ドアの施錠忘れの警告等の処理を実行する。
本実施形態1に係るコンピュータプログラム10aは、記録媒体10にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記憶部14は、図示しない読出装置によって記録媒体10から読み出されたコンピュータプログラム10aを記憶する。記録媒体10はCD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態1に係るコンピュータプログラム10aをダウンロードし、記憶部14に記憶させても良い。
制御部11は、車両ドアリクエストスイッチ5aの操作状態、携帯機2が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアECUへ出力する。ドアECUは、制御部11からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠し又は解錠する。また、制御部11は、前記状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機2が車室内にある状態で車両ドアリクエストスイッチ5aが操作されたような場合、制御部11は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両Cの使用者に対して所定の警告を行う。
制御部21は車載機1から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、3軸アンテナ23aからの3つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の受信信号強度を信号強度測定部23bによって測定する。つまり、制御部21は、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、3軸アンテナ23aの直交する3つの方向における該受信信号強度の成分を測定する。制御部21は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部21は、車両Cに対する携帯機2の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部21が受信信号強度を算出する例を説明したが、3軸アンテナ23aを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機2から車載機1へ送信し、車載機1の制御部11が受信信号強度の算出を行っても良い。
図4は狭空間60aを示す概念図である。図4Aは狭空間60aの平面図、図4Bは狭空間60aの立面図である。狭空間60aは、図4に示すように車室Rに収まるような3次元の空間である。狭空間情報は狭空間60aを規定する情報であり、制御部11は複数の送信アンテナ(3)から送信された各信号を受信した携帯機2によって測定される受信信号強度と、狭空間情報とに基づいて、携帯機2が狭空間60aの内側にあるか否かを判定することができる。狭空間60aの全体が車室Rの内側に収まっているため、制御部11は携帯機2が狭空間60aの内側にあるか否かを判定することによって、車室外の携帯機2が車室内にあると誤って判定されることを防ぐことができる。なお、狭空間60aは車室Rに完全に収まる必要は無く、車室Rから狭空間60aの一部がはみ出していても、狭空間60aの大部分が車室Rに収まっていれば良い。
同様に、記憶部14は、共通の広空間60bを包含する相異なる複数の領域を規定する統計値を広空間情報として記憶する。本実施形態1では、広空間情報は第1領域、第2領域、第3領域及び第4領域を規定する統計値を含む。
第1領域61aの境界面と、狭空間60aの外面とは完全には一致していないため、第1領域61aにおける携帯機2の内外判定を行っても、携帯機2が狭空間60aの内側にあるか否かを精度良く判定することができない。しかし、少なくとも第1領域61aの境界面の一部は、狭空間60aの右側面と略一致しているため、携帯機2が狭空間60aの右側面近傍にある場合に限れば、携帯機2が狭空間60aの内側にあるか否かを精度良く判定することができる。
図13Aは広空間60bの第1統計値を算出する元になる標本値を得るための携帯機2の配置を示している。具体的には、車室Rの右側面の車室内側に沿う複数箇所並びに左側面の車室内側及び車室外側に沿う複数箇所に携帯機2を配置し、それぞれの箇所で携帯機2が受信する信号の受信信号強度を測定する。車室Rの右側面の車室内側に携帯機2を沿って配置する際、狭空間60aの第1統計値を算出する場合に比べて、前記右側面寄りに配置する。そして、測定された受信信号強度の標本値に基づいて第1統計値を算出する。広空間60bの第1領域61bに係る第1統計値は、例えば、第1領域61bの内側を特徴付ける標本群の平均ベクトル及び逆分散共分散行列である。
携帯機2が前記一の領域の内側にあると判定した場合(ステップS117:YES)、制御部11は、全領域における携帯機2の内外判定を終了したか否かを判定する(ステップS119)。つまり、狭空間60aに係る第1領域乃至第4領域61a,62a,63a,64a又は広空間60bに係る第1領域乃至第4領域61b,62b,63b,64bにおける携帯機2の内外判定を全領域について終了したか否かを判定する。携帯機2の内外判定を終了していない領域があると判定した場合(ステップS119:NO)、制御部11は処理をステップS114へ戻し、内外判定が行われていない他の領域における携帯機2の内外判定処理を実行する。
なお、ここでは2次元グラフを用いて説明を簡単化するために、第1領域61a,61b及び第2領域62a,62bの内側及び外側で得られた標本が2つの受信信号強度、つまり運転席側の第1送信アンテナ31からの受信信号強度と、助手席側の第2送信アンテナ32からの受信信号強度を含むものとして説明するが、本発明の態様は言うまでもなく、2つの受信信号強度を用いた処理に限定されるものでは無い。
G2outは、助手席側の車室外に配された携帯機2が測定し得る受信信号強度の範囲を示し、G2inは、助手席側の車室内に配された携帯機2が測定し得る受信信号強度の範囲を示している。
上下に凸の太線で描かれた破線は、狭空間60aに係る第1領域61aの内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機2が狭空間60aに係る第1領域61aの内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。
同様に、上下に凸の細線で描かれた破線は、広空間60bに係る第1領域61bの内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機2が広空間60bに係る第1領域61bの内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。
図19に示すように狭空間60aに係る破線によって、運転席側の車室外で測定される受信信号強度の範囲G1outは漏れなく第1領域61aの外側(図19中、下側)にあると判定されることになる。ただし、内側(図19中、中央側)としては、助手席側の車室内で測定されるG2inと、助手席側の車室外で測定されるG2outとが含まれている。つまり、第1領域61aは共通の狭空間60aを包含しており、図6及び図12に示す様に内外を区別している。
同様に、広空間60bに係る破線によって、運転席側の車室内で測定される受信信号強度の範囲G1inは漏れなく第1領域61bの内側(図19中、中央側)にあると判定されることになる。
左右に凸の太線の点線は、狭空間60aに係る第2領域62aの内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機2が狭空間60aに係る第2領域62aの内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。
同様に、左右に凸の細線の点線は、広空間60bに係る第2領域62bの内側の標本群と、外側の標本群との統計距離が等しくなる受信信号強度の集合であり、携帯機2が広空間60bに係る第2領域62bの内側及び外側のいずれに位置するかは当該集合により区別される。
図19に示すように狭空間60aに係る点線によって、助手席側の車室外で測定される受信信号強度の範囲G2outは漏れなく第2領域62aの外側(図19中、左側)にあると判定されることになる。ただし、内側(図19中、中央側)としては、運転席側の車室内で測定されるG1inと、運転席側の車室外で測定されるG1outとが含まれている。つまり、第2領域62aは共通の車室内空間を包含しており、図8及び図14に示す様に内外を区別している。
同様に、広空間60bに係る点線によって、助手席側の車室内で測定される受信信号強度の範囲G2inは漏れなく第2領域62aの内側にあると判定されることになる。
ステップS119及びステップS120において携帯機2が共通の狭空間60a又は広空間60bの内側に存在すると判定されるためには、第1領域61a,61bでの内外判定と第2領域62a,62bでの内外判定で内側と判定される必要がある。従って、ステップS119及びステップS120によって、携帯機2が狭空間60a又は広空間60bの内側及び外側のいずれにあるかの車室内外判定を、右側面及び左側面において精度良く実現することが可能である。
上記により、狭空間60a又は広空間60bの右側面と左側面の境界において携帯機21の車室内外判定を精度良く行えることを説明したが、必要があれば同様の手法で他の境界における内外判定を加えることも可能である。例えば狭空間60a又は広空間60bの後面及び前面に倣う第3領域63a,63b及び第4領域64a,64bを加えて、第1領域乃至第4領域61a,61b,…64bにおける携帯機2の内外判定を行うように構成しても良い。この場合、携帯機2が狭空間60a又は広空間60bの内側及び外側のいずれにあるかの車室内外判定を、狭空間60a又は広空間60bの右側面、左側面、後面及び前面において精度良く実現することが可能である。
同様に、広空間60bに係る第1領域乃至第4領域61b,62b,63b,64bにおける携帯機2の内外判定をそれぞれ行い、全領域の内側にあるか否かを判定することにより、携帯機2が広空間60bの内側にあるか否かを精度良く行うことができる。
このようにして得られた第1統計値及び第2統計値を用いた場合も、上述の車両用通信システムと同様の効果を奏する。
本実施形態2に係る車両用通信システム、車載機1、携帯機2及びコンピュータプログラム10aは、狭空間60a及び広空間60bの選択処理が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
従って、車両の状態、即ち車両ドアの施錠状態、開閉状態及び車両ドアリクエストスイッチ5aの操作状態に応じて狭空間情報又は広空間情報を選択することによって、携帯機2の位置の検出特性を適宜切り替えることができる。
携帯機2を保持した使用者が車室内に存在しており、車室内の携帯機2を確実に検出することを優先すべき状態にある場合、制御部11は広空間情報を選択すれば良い。
逆に使用者が車室外に存在して車両ドアが施錠されているような場合、車室外の携帯機2が車室内あると誤って判定されることを確実に防止するために狭空間情報を選択すれば良い。
なお、車両の状態は、上述の車両ドアの施錠状態、開閉状態及び車両ドアリクエストスイッチ5aの操作状態に限定されるものでは無く、原動機の動作状態、車両の走行状態等を利用しても良い。例えば、車両Cには車両の速度を検出する車速センサが設けられており、制御部11には該車速センサから出力される車速信号が入力する。車速信号は車速に対応する信号である。制御部11は、車速信号に基づいて車両が走行中であるか否かを判定し、走行中であると判定した場合、広空間情報を選択するように構成すると良い。この場合、車室外から車室Rへ第三者が侵入するおそれは無いため、広空間情報を選択することによって、車室内にある携帯機2を確実に検出することができる。
本実施形態3に係る車両用通信システム、車載機1、携帯機2及びコンピュータプログラム10aは、狭空間60a及び広空間60bの選択処理が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
原動機が動作していない場合であって、車両ドアが施錠されていない場合、使用者が車室Rへ出入りしており、車室内の携帯機2を検出する必要がある状態にある可能性もあるため、車載機1は、広空間情報を選択することによって、車室内の携帯機2を誤り無く検出することができる。
本実施形態4に係る車両用通信システム、車載機1、携帯機2及びコンピュータプログラム10aは、狭空間60a及び広空間60bの選択処理が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施形態5に係る車両用通信システム、車載機1、携帯機2及びコンピュータプログラム10aは、狭空間60a及び広空間60bにおける内外判定を、統計値に代えて判別式を用いて行うものである。実施形態5に係る車両用通信システム及びコンピュータプログラム10aは、車載機1の記憶部14が記憶している狭空間情報及び広空間情報の内容と、制御部11の処理手順が実施形態1〜4と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
言い換えると、記憶部14は、運転席側の車室外で測定される受信信号強度と、それ以外の箇所で測定される受信信号強度とを判別する判別式を記憶している。判別式は、例えば、第1領域61aの内側を特徴付ける標本群と、第1領域61aの外側を特徴付ける標本群とのマハラノビス距離が等しくなる受信信号強度を結ぶ曲線の近似式である。第1領域61aにおける携帯機2の内外判定を行う場合の判別式は下記式(7)によって表される。
なお、本実施形態5に係る判別式の次元及び形式は特に限定されるものでは無い。
本実施形態1〜5では、車載機1が携帯機2の車室内外判定を行う例を説明したが、携帯機2自身が車室内外判定を行うように構成しても良い。実施形態6に係る車両用通信システムの構成は、実施形態1〜5の構成と同様であり、車載機1及び携帯機2を備える。実施形態6の携帯機2は、狭空間情報及び広空間情報、並びに本願のコンピュータプログラムを記憶部24に記憶している。
実施形態6の車両用通信システムでは、図17で説明したステップS111〜ステップS120の処理又は図24で説明したステップS511〜ステップS518の処理を携帯機2の制御部21が実行し、車室内外判定結果を車載機1へ送信する。具体的な処理手順は以下の通りである。
車載機1は携帯機2から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる車室内外判定結果に応じて、所定処理を実行する。例えば、車載機1は車両ドアの施錠又は解錠処理を実行する。
2 携帯機
3 送信アンテナ
4 受信アンテナ
5 ボディECU
10 記録媒体
10a コンピュータプログラム
11 制御部
11a 計時部
12 車載受信部
13 車載送信部
13a 切替器
14 記憶部
21 制御部
22 送信部
22a 送信アンテナ
23 受信部
23a 3軸アンテナ
23b 信号強度測定部
23c 切替器
24 記憶部
31 第1送信アンテナ
32 第2送信アンテナ
33 第3送信アンテナ
34 第4送信アンテナ
60a 狭空間
60b 広空間
61a,61b 第1領域
62a,62b 第2領域
63a,63b 第3領域
64a,64b 第4領域
C 車両
R 車室
Claims (11)
- 車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備える車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度を測定する測定部と、
該測定部が測定した各信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する送信部と
を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から送信された応答信号を受信する車載受信部と、
車室に収まる狭空間に係る狭空間情報、及び該狭空間よりも広く、該車室を包含する広空間に係る広空間情報を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する前記狭空間情報又は広空間情報を選択する選択部と、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した前記狭空間情報又は広空間情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
を備える車両用通信システム。 - 前記車両の状態を検知する車両状態検知部を備え、
前記選択部は、
前記車両状態検知部が検知した状態に応じて、前記広空間情報又は前記狭空間情報を選択する
請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記車両状態検知部は、
前記車両のドアの施錠状態を検知する施錠状態検知部と、
前記車両のドアの開閉状態を検知する開閉状態検知部と
前記車両のドアに設けられた車外スイッチの状態を検知するスイッチ状態検知部と
を備える
請求項2に記載の車両用通信システム。 - 前記選択部は、
前記車両のドアが解錠された状態で前記開閉状態検知部が前記車両のドアの開状態を検知した場合、前記広空間情報を選択する
請求項3に記載の車両用通信システム。 - 前記選択部は、
前記狭空間情報を選択しており、前記車両のドアが解錠された状態で前記開閉状態検知部が前記車両のドアの開状態を検知しない場合、前記狭空間情報の選択を維持する
請求項4に記載の車両用通信システム。 - 前記選択部は、
前記車両のドアが解錠された状態で前記スイッチ状態検知部が前記車外スイッチの操作を検知した場合、前記狭空間情報を選択する
請求項3〜請求項5のいずれか一つに記載の車両用通信システム。 - 前記選択部は、
前記広空間情報を選択しており、前記車両のドアが解錠された状態で前記スイッチ状態検知部が前記車外スイッチの操作を検知しない場合、前記広空間情報の選択を維持する
請求項6に記載の車両用通信システム。 - 前記車室内外判定部は、
前記狭空間又は前記広空間を共通に包含する相異なる複数の領域それぞれの内側にあるか否かを領域毎に判定する領域内外判定部と、
前記携帯機が全領域の内側にあるか否かを判定する判定部と
を備える請求項1〜請求項7までのいずれか一つに記載の車両用通信システム。 - 車両に設けられた複数のアンテナから信号を送信し、該信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信する車載機であって、
前記複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の前記携帯機における受信信号強度を含む応答信号を受信する車載受信部と、
車室に収まる狭空間に係る狭空間情報、及び該狭空間よりも広く、該車室を包含する広空間に係る広空間情報を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する前記狭空間情報又は広空間情報を選択する選択部と、
前記車載受信部が受信した応答信号に含まれる受信信号強度及び前記選択部が選択した前記狭空間情報又は広空間情報に基づいて、前記携帯機が、車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
を備える車載機。 - 車両から送信された複数の信号を受信し、受信した信号に応じた応答信号を送信する携帯機であって、
前記複数の信号の受信信号強度を測定する測定部と、
車室に収まる狭空間に係る狭空間情報、及び該狭空間よりも広く、該車室を包含する広空間に係る広空間情報を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する前記狭空間情報又は広空間情報を選択する選択部と、
前記測定部が測定した受信信号強度及び前記選択部が選択した前記狭空間情報又は広空間情報に基づいて、自身が車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
を備える携帯機。 - 車両に設けられた複数のアンテナから送信され、携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、該携帯機が車室内にあるか否かをコンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
車室に収まる狭空間に係る狭空間情報、又は該狭空間よりも広く、該車室を包含する広空間に係る広空間情報を選択する選択部と、
前記受信信号強度及び前記選択部が選択した狭空間情報又は広空間情報に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定する車室内外判定部と
して機能させるためのコンピュータプログラム。
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