KR102407317B1 - 차량 제어 시스템 및 그의 동작 방법 - Google Patents

차량 제어 시스템 및 그의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모바일 기기로 차량의 동작을 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템은, 모바일 기기를 이용하여 차량의 도어 및 시동 중 하나 이상을 제어하는 차량 제어 시스템으로서, 모바일 기기는 BLE 통신 모듈 및 UWB 통신 모듈을 포함하는 제1 통신 장치를 포함하고, 차량은 BLE 통신 모듈 및 복수의 UWB 통신 모듈을 포함하는 제2 통신 장치와, 제2 통신 장치와 연결된 차량 컨트롤 유닛을 포함하며, 차량의 BLE 통신 모듈 및 모바일 기기의 BLE 통신 모듈은 BLE 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 차량의 BLE 통신 모듈 및 모바일 기기의 BLE 통신 모듈 간에 제1 연결을 형성하고, 차량의 BLE 통신 모듈 및 모바일 기기의 BLE 통신 모듈은 모바일 기기 및 차량 컨트롤 유닛에 각각 저장된 인증 정보를 제1 연결을 통해 교환함으로써 모바일 기기의 인증을 수행하며, 모바일 기기가 성공적으로 인증되면, 차량의 UWB 통신 모듈이 활성화(wake-up)되어, 모바일 기기의 UWB 통신 모듈과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 차량 컨트롤 유닛은 UWB 통신 모드를 통하여 송수신된 정보를 이용하여 측위된 차량에 대한 모바일 기기의 위치 정보를 이용하여 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행한다.

Description

차량 제어 시스템 및 그의 동작 방법{SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 모바일 기기로 차량의 동작을 제어할 수 있는 차량 제어 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 사용자가 원하는 제어대상 기기를 원격에서 제어하고자 할 경우, 사용자는 제어대상 기기 내 구비된 통신 모듈을 이용하여 별도의 무선 조정 장치를 가지고 제어대상 기기를 조작할 수 있다. 예컨대 제어대상 기기가 차량인 경우, 사용자는 차량 내부에 구비된 통신 모듈을 이용하여 별도의 무선 조정 장치(스마트키)를 가지고 차량을 원격에서 조작할 수 있다. 이러한 방식으로, 사용자는 차량 도어의 잠금을 설정하거나 해제할 수 있으며, 차량 도어를 동작시킬 수 있다.
이와 같이 사용자가 차량을 원격으로 제어하기 위해서는 사용자가 스마트키를 휴대해야 하고, 차량과 통신 가능한 거리 내에서 스마트키를 조작해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 최근에 대부분의 사용자가 모바일 기기를 소지하고 있기 때문에, 모바일 기기 이외에 스마트키를 별도로 휴대하면서 필요 시 스마트키를 꺼내어 조작하는 것은 사용자 입장에서 번거로울 수 있었다.
이러한 문제점을 감안하여 사용자가 모바일 기기를 이용하여 차량 도어의 잠금 설정 및 해제를 제어하거나 또는 시동을 제어할 수 있는 기술이 등장하게 되었다. 그러나 사용자가 모바일 기기를 이용하여 차량 제어 시에, 모바일 기기와 차량 사이에서 송수신되는 무선 신호에 다중 경로 신호(사물에 의해 반사되어 유입되는 불필요한 신호)가 영향을 미쳐서, 모바일 기기의 정확한 위치 측위의 어려움이 있다. 이에 따라, 모바일 기기가 스마트키가 가지고 있는 기능과 동일한 성능을 구현하는데 문제점이 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
국내 공개특허공보 제2017-0130197호
본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 초광대역(ultra-wide band, UWB) 및 블루투스 저에너지(Bluetooth low energy, BLE) 통신 기술을 이용하여 모바일 기기로 차량의 동작을 제어하는데 일 목적이 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템은, 모바일 기기를 이용하여 차량의 도어 및 시동 중 하나 이상을 제어하는 차량 제어 시스템으로서, 상기 모바일 기기는 BLE(Bluetooth low energy) 통신 모듈 및 UWB(ultra-wide band) 통신 모듈을 포함하는 제1 통신 장치를 포함하고, 상기 차량은 BLE 통신 모듈 및 복수의 UWB 통신 모듈을 포함하는 제2 통신 장치와, 상기 제2 통신 장치와 연결된 차량 컨트롤 유닛을 포함하며, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈은 BLE 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈 간에 제1 연결을 형성하고, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈은 상기 모바일 기기 및 상기 차량 컨트롤 유닛에 각각 저장된 인증 정보를 상기 제1 연결을 통해 교환함으로써 상기 모바일 기기의 인증을 수행하며, 상기 모바일 기기가 성공적으로 인증되면, 상기 차량의 UWB 통신 모듈이 활성화(wake-up)되어, 상기 모바일 기기의 UWB 통신 모듈과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 상기 차량 컨트롤 유닛은 상기 UWB 통신 모드를 통하여 송수신된 정보를 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치 정보를 측정하고, 상기 측정된 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량 컨트롤 유닛에 저장된 인증 정보는 상기 제1 연결에 의해 활성화 될 수 있다.
본 발명에서 상기 제2 통신 장치는, 상기 BLE 통신 모듈 및 UWB 통신 모듈을 포함하여, BLE 송수신 및 UWB 송수신 모두를 지원하는 통합 송수신기, UWB 송수신을 지원하는 UWB 통신 모듈을 포함하는 복수의 UWB 송수신기를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 통합 송수신기는 상기 차량의 내부에 위치하고, 상기 UWB 송수신기는 상기 차량의 외부에 위치할 수 있다.
본 발명에서 상기 차량 컨트롤 유닛은, 상기 복수의 UWB 통신 모듈을 통해 각각 송수신된 정보에 기초하여 각 UWB 통신 모듈과 모바일 기기 간의 거리를 각각 측정하고, 상기 측정된 거리를 필터링하여 보정하며, 상기 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명에서 상기 차량 컨트롤 유닛은, 상기 차량에 신호가 입력된 경우, 주변 환경이 반영된 파라미터를 이용한 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘을 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 동작 방법은, BLE(Bluetooth low energy) 통신 모듈 및 UWB(ultra-wide band) 통신 모듈을 포함하는 제1 통신 장치를 포함하는 모바일 기기를 이용하여, BLE 통신 모듈 및 복수의 UWB 통신 모듈을 포함하는 제2 통신 장치와, 상기 제2 통신 장치와 연결된 차량 컨트롤 유닛을 포함하는 차량의 도어 및 시동 중 하나 이상을 제어하는 차량 제어 시스템의 동작 방법으로서, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈에 의해, BLE 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈 간에 제1 연결을 형성하는 단계, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈에 의해, 상기 모바일 기기 및 상기 차량 컨트롤 유닛에 각각 저장된 인증 정보를 상기 제1 연결을 통해 교환함으로써 상기 모바일 기기의 인증을 수행하는 단계, 상기 모바일 기기가 성공적으로 인증되면, 상기 차량의 UWB 통신 모듈이 활성화(wake-up)되어, 상기 모바일 기기의 UWB 통신 모듈과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하는 단계, 상기 차량 컨트롤 유닛에 의해, 상기 UWB 통신 모드를 통하여 송수신된 정보를 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치 정보를 측정하고, 상기 측정된 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 상기 차량 컨트롤 유닛에 저장된 인증 정보는 상기 제1 연결에 의해 활성화될 수 있다.
본 발명은 상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하는 단계에서, 상기 차량 컨트롤 유닛은, 상기 복수의 UWB 통신 모듈을 통해 각각 송수신된 정보에 기초하여 각 UWB 통신 모듈과 모바일 기기 간의 거리를 각각 측정하고, 상기 측정된 거리를 필터링하여 보정하며, 상기 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명은 상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하는 단계에서, 상기 차량에 신호가 입력된 경우, 상기 차량 컨트롤 유닛은 주변 환경이 반영된 파라미터를 이용한 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘을 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 초광대역 및 블루투스 저에너지 통신 기술을 이용하여 모바일 기기로 차량의 동작이 제어됨으로써 사용자가 스마트키를 소지할 필요가 없어 사용자의 편의가 향상될 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 원격 제어 시스템 중 모바일 기기 및 차량의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 차량 제어 시스템(1)은 모바일 기기(100), 차량(200) 및 통신망(300)을 포함할 수 있다.
모바일 기기(100)는 사용자, 예를 들어 운전자 또는 차량(200)의 소유자가 조작하고 휴대할 수 있는, 스마트폰, 노트북, 태블릿 컴퓨터, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 전자책 단말기, MP3 플레이어, 디지털 카메라 및 기타 모바일 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 모바일 기기(100)는 통신 기능 및/또는 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 단말기를 포함할 수 있다. 이러한 모바일 기기(100)는 상술한 내용에 제한되지 아니하며, 웹 브라우징이 가능하고 휴대가 가능한 단말기는 제한 없이 차용될 수 있다.
차량(200)은 한 명 이상의 사람이 내부에 탑승한 후 운전자의 조종에 의해 주행하거나 정지하는 3륜 이상의 자동차를 포함할 수 있다. 또한, 차량(200)은 프로세서에 의해 주행하거나 정지하는 자동차(예를 들어, 자율주행차)를 포함할 수 있다. 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)('차량 컨트롤 유닛'으로도 칭할 수 있음)은 측위된 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치 정보를 이용하여 도어를 잠그거나 푸는 도어 제어 즉, RKE(remote keyless entry) 제어를 수행하거나, 도어 제어 또는 시동을 거는 PASE(passive entry & start engine) 제어를 수행할 수 있다.
통신망(300)은 모바일 기기(100) 및 차량(200)을 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 통신망(300)은 모바일 기기(100)와 차량(200)이 서로 접속한 후 소정의 정보를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 포함할 수 있다. 통신망(300)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 통신망(300)은 근거리 통신 및/또는 원거리 통신을 포함할 수 있다. 여기서 근거리 통신은 블루투스(bluetooth), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), BLE(bluetooth low energy), UWB(ultra-wideband), ZigBee, Wi-Fi (wireless fidelity) 기술을 포함할 수 있고, 원거리 통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술을 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 원격 제어 시스템 중 모바일 기기(100) 및 차량(200)의 상세 구성을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 2를 참조하면, 모바일 기기(100)는 제1 통신 장치(110) 및 컨트롤 유닛(120)을 포함할 수 있고, 차량(200)은 제2 통신 장치(210) 및 컨트롤 유닛(220)을 포함할 수 있다.
모바일 기기(100)는 적어도 BLE(Bluetooth low energy) 통신 모듈(111) 및 UWB(ultra-wide band) 통신 모듈(112)을 포함하는 제1 통신 장치(110)를 포함할 수 있다. 모바일 기기(100)는 제1 통신 장치(110)와 연결된 컨트롤 유닛(120)을 더 포함할 수 있다.
차량(200)은 제2 통신 장치(210), 및 제2 통신 장치(210)와 연결된 컨트롤 유닛(220)을 포함할 수 있다.
제2 통신 장치(210)는 통합 송수신기(213) 및 복수의 UWB 송수신기(214a, 214b,??,214n, 이하 '214'라 칭함)로 구성될 수 있다.
통합 송수신기(213)는 BLE 통신 모듈(211) 및 UWB 통신 모듈(212)을 포함하여, BLE 송수신 및 UWB 송수신 모두를 지원할 수 있다. UWB 송수신기(214)는 UWB 송수신을 지원하는 UWB 통신 모듈(212)을 포함할 수 있으며, UWB 송수신기(214)는 UWB 통신 모듈(212)로 칭할 수도 있다.
본 실시 예에서 통합 송수신기(213)는 차량(200)의 내부에 위치하고, UWB 송수신기(214)는 차량(200)의 외부에 위치할 수 있다. 여기서 UWB 송수신기(214)는 UWB 통신의 전파 특성상 정확한 거리를 계산하기 위해 차량(200)의 외부에 위치할 수 있다. 예를 들면, UWB 송수신기(214)와 모바일 기기(100)는 일직선으로 최소 3개 이상의 거리를 확보해야 하므로, UWB 송수신기(214)는 차량(200)의 외부 모서리에 위치할 수 있다.
본 실시 예에서 근거리 무선 통신 기술에 포함되는 BLE 통신은 기존의 클래식 블루투스와 패킷의 구성 방식을 달리하고, 연결 절차의 간소화로 보다 빠른 통신을 가능하게 하는 블루투스 통신 방식을 의미할 수 있다. BLE 통신은 간단한 센서들(미도시)로부터 읽어들인 정보가 보다 빠르고 쉽게 전달될 수 있도록 개선된 프로토콜로 일상생활에 사용되는 물품에 손쉽게 적용될 수 있다. BLE 통신 기술은 대략 100m 이내의 디바이스들(본 실시 예에서 차량(200))과 통신을 가능하게 할 수 있으며, 배터리 수명에 거의 영향을 끼치지 않는 저전력 통신 기술이어서 전력 낭비가 최소화될 수 있다. 따라서, 사용자는 블루투스를 항상 켜 놓을 수 있다. 또한, UWB 통신 기술은 송신 주파수대역으로 수㎓ 이상을 사용하고, 무선랜에 비해 빠른 속도(예를 들어, 100Mbps∼1Gbps)의 통신을 가능하게 할 수 있다. UWB 통신 기술은 무선랜보다 100Mbps급 데이터가 안정적으로 변동 없이 송신되도록 할 수 있어, 대용량 영상, 예를 들어 HDTV 영상을 송신하는 데 적합한 기술로 평가 받고 있다. UWB 통신 기술은 대략 10m 이내의 디바이스들(본 실시 예에서 차량(200))과 통신을 가능하게 할 수 있다.
차량(200)의 BLE 통신 모듈(211) 및 모바일 기기(100)의 BLE 통신 모듈(111)은 BLE 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 차량(200)의 BLE 통신 모듈(211) 및 모바일 기기(100)의 BLE 통신 모듈(111) 간에 제1 연결이 형성될 수 있다.
차량(200)의 BLE 통신 모듈(211) 및 모바일 기기(100)의 BLE 통신 모듈(111)은 모바일 기기(100)의 컨트롤 유닛(120) 및 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 각각 저장된 인증 정보를 제1 연결을 통해 교환함으로써 모바일 기기(100)의 인증을 수행할 수 있다. 여기서 인증 정보는 모바일 기기(100)의 컨트롤 유닛(120)에 저장된 제1 인증 정보 및 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 저장된 제2 인증 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 인증 정보는 모바일 기기(100)의 식별정보, 암호화키, 및 복호화키 등을 포함할 수 있고, 제2 인증 정보는 제1 인증 인증, 차량 번호, 차량 제조사, 차량 출고 일시, 암호화키, 및 복호화키 등을 포함할 수 있다. 제1 인증 정보 및 제2 인증 정보는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다.
차량(200)의 BLE 통신 모듈(211) 및 모바일 기기(100)의 BLE 통신 모듈(111) 간에 제1 연결이 형성되면, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 저장된 인증 정보는 활성화 될 수 있다. 따라서, 모바일 기기(100)의 컨트롤 유닛(120)에 저장된 인증 정보와 상기 활성화된 인증 정보(즉, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 저장된 인증 정보)는 제1 연결을 통해 교환됨으로써, 모바일 기기(100)의 인증이 수행될 수 있다.
모바일 기기(100)의 컨트롤 유닛(120) 및 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 각각 저장된 인증 정보가 제1 연결을 통해 교환된 후 모바일 기기(100)가 성공적으로 인증되면, 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)은 활성화(wake-up)되어, 모바일 기기(100)의 UWB 통신 모듈(112)과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모바일 기기(100)의 컨트롤 유닛(120) 및 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 각각 저장된 인증 정보가 제1 연결을 통해 교환된 후 모바일 기기(100)가 성공적으로 인증되면, 모바일 기기(100)의 UWB 통신 모듈(112)이 활성화(wake-up)되어, 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신할 수도 있다.
상술한 바와 같이 모바일 기기(100)의 컨트롤 유닛(120) 및 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 각각 저장된 인증 정보가 제1 연결을 통해 교환된 후, 모바일 기기(100)가 성공적으로 인증되어야 차량(200)의 통신 모듈(212)을 동작시킬 수 있다. 이는 UWB 통신 영역이 아닌 곳에서 UWB 통신 모듈(212)이 활성화되어 소모되는 전류를 막음으로써, 차량의 배터리 수명을 향상시킬 수 있다.
차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 UWB 통신 모드를 통하여 송수신된 정보를 이용하여 측위된 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치 정보에 대응하여 차량(200)의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 UWB 통신 모드를 통하여 모바일 기기(100)로 위치 요청 신호를 송신하고, 모바일 기기(100)로부터 위치 요청 신호에 대한 위치 응답 신호를 수신하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다.
이하, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)이 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 차량의 컨트롤 유닛(220)은 복수의 UWB 통신 모듈(212)을 통해 각각 송수신된 정보에 기초하여 각 UWB 통신 모듈(212)과 모바일 기기(100) 간의 거리를 각각 측정하고, 측정된 거리를 필터링하여 보정하며, 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 이용하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다.
즉, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 복수의 UWB 통신 모듈(212)을 통해 각각 송수신된 정보의 시간차에 기초하여 각 UWB 통신 모듈(212)과 모바일 기기(100) 간의 거리를 각각 측정할 수 있다. 예를 들어, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 각 UWB 통신 모듈(212)을 통하여 모바일 기기(100)로 송신한 위치 요청 신호와 모바일 기기(100)로부터 각각 수신한 위치 응답 신호의 시간차를 이용한 TOF(Time-of-Flight) 방법을 이용하여 각 UWB 통신 모듈(212)과 모바일 기기(100) 간의 거리를 측정할 수 있다. 그런 후, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 측정된 거리를 필터링하여 보정하고, 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 이용하여 차량(200)에 대한 상기 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다. 이때 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은, 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)과 모바일 기기(100) 간의 거리가 기 설정된 일정 거리 이상 떨어져 있는 경우, 측정된 거리를 필터링하여 보정하고, 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 이용하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다. 여기서, 일정 거리는 임의로 설정된 값으로, 기능별로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들면, Welcome light의 경우 1.5m - 2m일 수 있고, Remote Parking의 경우 3.5m - 5m일 수 있다.
구체적으로, 모바일 기기(100)가 차량(200)의 외부에 있고 차량(200)과 모바일 기기(100)가 기 설정된 일정 거리 이상 떨어져 있는 경우, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 차량(200)에 부착된 복수의 UWB 통신 모듈(212) 각각과 모바일 기기(100) 간의 각 거리 값을 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 통해 필터링하여 보정할 수 있다. 여기서 복수의 UWB 모듈(212)은 UWB 송수신기(214) 및 통합 송수신기(213)의 UWB 모듈(212)을 모두 포함할 수 있다. 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 이용하여 차량에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다. 여기서 삼변 측량(Trilateration)은 삼각형의 각 변 또는 삼각망의 전체 변의 거리만을 관측하여 삼각점의 수평 위치를 결정하는 방법일 수 있다.
다음으로, 차량(200)에 신호가 입력되면, 차량의 컨트롤 유닛(220)은 주변 환경이 반영된 파라미터를 이용한 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘을 이용하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다. 여기서 신호는 예컨대, 도어 핸들 버튼, 시동 버튼, 및 트렁크 버튼 등을 포함할 수 있다. 주변 환경이 반영된 파라미터는 예컨대, 신호 세기 등을 포함할 수 있다.
즉, 차량(200)과 모바일 기기(100)가 인접한 경우, 스마트 키와 달리 모바일 기기(100)는 주변 사물의 무선 신호(예를 들어, 반사파)의 영향을 받기 때문에, 필터링에 의한 거리 값의 보정에 한계가 있고, 따라서 위치 측정의 오차가 커질 수 있다. 예를 들어, 모바일 기기(100)가 차량(200)의 내부에 있음에도 불구하고, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 모바일 기기(100)를 차량(200)의 외부에 있다고 오판할 수 있는 문제점이 있다. 다른 예를 들어, 모바일 기기(100)가 차량(200)의 외부에 있음에도 불구하고, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 모바일 기기(100)를 차량(200)의 내부에 있다고 오판할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 도어 핸들 버튼, 시동 버튼, 및 트렁크 버튼 등 차량에 신호가 입력되면, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 차량 주변에 운전자가 있다고 판단하여, 주변 환경이 반영된 파라미터를 이용한 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘을 이용하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다. 머신 러닝 기술이 차량(200)의 주변 환경의 무선 신호에 대한 영향을 보정해 줌으로써, 모바일 기기(100)에서도 스마트 키와 동등한 성능을 구현할 수 있다.
본 실시 예에서 모바일 기기(100)는 복수의 모바일 기기들, 예를 들어 제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기를 포함할 수 있고, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기에 대한 인증 정보를 포함할 수 있다.
차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)을 활성화하여, 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)이 모바일 기기(100)(제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기 중 어느 하나)의 UWB 통신 모듈(112)과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신 할 때, 해당 모바일 기기(100)(상기 제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기 중 어느 하나)에 대하여 할당된 타임 슬롯을 통해서 정보를 송수신할 수 있다.
제2 통신 장치(210)는 적어도 하나의 BLE 통신 모듈(제1 BLE 통신 모듈)(211) 및 적어도 두 개의 UWB 통신 모듈들(제1 UWB 통신 모듈 및 제2 UWB 통신 모듈)(212)을 포함할 수 있고, 제1 BLE 통신 모듈과 관련된 BLE 송수신 및 제1 UWB 통신 모듈과 관련된 UWB 송수신 모두를 지원하는 통합 송수신기(213), 및 제2 UWB 통신 모듈과 관련된 UWB 송수신을 지원하는 적어도 하나의 UWB 송수신기(214)를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서 통합 송수신기(213)는 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)과 CAN(controller area network) 또는 LIN(local interconnect network) 통신을 통해 데이터를 송수신하고, UWB 송수신기(212)는 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)과 CAN(controller area network) 또는 LIN(local interconnect network) 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 또한 UWB 송수신기(214)는 모바일 기기(100)에 대한 인증이 성공하기 전까지는 비활성화(sleeping mode) 되어 있을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 및 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, S310 단계에서, 차량 제어 시스템(1)은 차량(200)의 BLE 통신 모듈(211) 및 모바일 기기(100)의 BLE 통신 모듈(111) 간에 제1 연결을 형성한다. 여기서 차량(200)의 BLE 통신 모듈(211) 및 모바일 기기(100)의 BLE 통신 모듈(111) 간에 BLE 통신 모드를 통하여 정보가 송수신됨으로써 제1 연결이 형성될 수 있다. 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 저장된 인증 정보는 제1 연결에 의해 활성화 될 수 있다.
S320단계에서, 차량 제어 시스템(1)에서, 모바일 기기(100)의 컨트롤 유닛(120) 및 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)에 각각 저장된 인증 정보가 제1 연결을 통해 교환됨으로써 모바일 기기(100)의 인증이 수행된다.
S330단계에서, 차량 제어 시스템(1)에서, 모바일 기기(100)가 성공적으로 인증되면, 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)이 활성화되고, UWB 통신 모듈(212)은 모바일 기기(100)의 UWB 통신 모듈(112)과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신한다.
S340단계에서, 차량 제어 시스템(1)에서, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 UWB 통신 모드를 통하여 송수신된 정보를 이용하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치 정보를 측정한다. 이때 차량의 컨트롤 유닛(220)은 복수의 UWB 통신 모듈(212)을 통해 각각 송수신된 정보에 기초하여 각 UWB 통신 모듈(212)과 모바일 기기(100) 간의 거리를 각각 측정하고, 측정된 거리를 필터링하여 보정하며, 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 이용하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다. 또한, 차량(200)에 신호가 입력되면, 차량의 컨트롤 유닛(220)은 주변 환경이 반영된 파라미터를 이용한 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘을 이용하여 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치를 측정할 수 있다. 여기서 신호는 예컨대, 도어 핸들 버튼, 시동 버튼, 및 트렁크 버튼 등을 포함할 수 있다.
S350단계에서, 차량 제어 시스템(1)에서, 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 차량(200)에 대한 모바일 기기(100)의 위치 정보에 대응하여 차량(200)의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행한다.
선택적 실시 예로 모바일 기기(100)는 복수의 모바일 기기들(예를 들어, 두 개의 모바일 기기들, 즉, 제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기)을 더 포함할 수 있다. 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기에 대한 인증 정보를 포함할 수 있다.
선택적 실시 예로 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)은 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)을 활성화하여, 차량(200)의 UWB 통신 모듈(212)이 모바일 기기(100)(제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기 중 어느 하나)의 UWB 통신 모듈(112)과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신 할 때, 해당 모바일 기기(100)(상기 제1 모바일 기기 및 제2 모바일 기기 중 어느 하나)에 대하여 할당된 타임 슬롯을 통해서 정보를 송수신할 수 있다.
선택적 실시 예로 제2 통신 장치(210)는 적어도 하나의 BLE 통신 모듈(제1 BLE 통신 모듈)(211) 및 적어도 두 개의 UWB 통신 모듈들(제1 UWB 통신 모듈 및 제2 UWB 통신 모듈)(212)을 포함하고, 제1 BLE 통신 모듈과 관련된 BLE 송수신 및 제1 UWB 통신 모듈과 관련된 UWB 송수신 모두를 지원하는 통합 송수신기, 및 제2 UWB 통신 모듈과 관련된 UWB 송수신을 지원하는 적어도 하나의 UWB 송수신기(212)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 통합 송수신기(213)는 차량(200)의 내부에 위치하고, UWB 송수신기(212)는 차량(200)의 외부에 위치할 수 있다.
선택적 실시 예로 통합 송수신기(213)는 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)과 CAN(controller area network) 또는 LIN(local interconnect network) 통신을 통해 데이터를 송수신하고, UWB 송수신기(212)는 차량(200)의 컨트롤 유닛(220)과 CAN(controller area network) 또는 LIN(local interconnect network) 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 또한 UWB 송수신기(212)는 모바일 기기(100)에 대한 인증이 성공하기 전까지는 비활성화(sleeping mode) 되어 있을 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 차량 제어 시스템
100: 모바일 기기
200: 차량
300: 통신망

Claims (10)

  1. 모바일 기기를 이용하여 차량의 도어 및 시동 중 하나 이상을 제어하는 차량 제어 시스템으로서,
    상기 모바일 기기는 BLE(Bluetooth low energy) 통신 모듈 및 UWB(ultra-wide band) 통신 모듈을 포함하는 제1 통신 장치를 포함하고,
    상기 차량은 BLE 통신 모듈 및 복수의 UWB 통신 모듈을 포함하는 제2 통신 장치와, 상기 제2 통신 장치와 연결된 차량 컨트롤 유닛을 포함하며,
    상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈은 BLE 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈 간에 제1 연결을 형성하고,
    상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈은 상기 모바일 기기 및 상기 차량 컨트롤 유닛에 각각 저장된 인증 정보를 상기 제1 연결을 통해 교환함으로써 상기 모바일 기기의 인증을 수행하며,
    상기 모바일 기기가 성공적으로 인증되면, 상기 차량의 UWB 통신 모듈이 활성화(wake-up)되어, 상기 모바일 기기의 UWB 통신 모듈과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며,
    상기 차량 컨트롤 유닛은 상기 UWB 통신 모드를 통하여 송수신된 정보를 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치 정보를 측정하고, 상기 측정된 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하도록 구성되되,
    상기 차량 컨트롤 유닛은,
    상기 복수의 UWB 통신 모듈을 통해 각각 송수신된 정보에 기초하여 각 UWB 통신 모듈과 모바일 기기 간의 거리를 각각 측정하고, 상기 측정된 거리가 기 설정된 일정 거리 이상인 경우, 상기 측정된 거리 값을 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 통해 필터링하여 보정하며, 상기 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 적용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정하고,
    상기 일정 거리는 기능별로 다르게 설정되되, 웰컴 라이트(Welcome light)의 경우 1.5m 내지 2m이고, 리모트 파킹(Remote Parking)의 경우 3.5m 내지 5m인 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 컨트롤 유닛에 저장된 인증 정보는 상기 제1 연결에 의해 활성화 되는 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 통신 장치는,
    상기 BLE 통신 모듈 및 UWB 통신 모듈을 포함하여, BLE 송수신 및 UWB 송수신 모두를 지원하는 통합 송수신기; 및
    UWB 송수신을 지원하는 UWB 통신 모듈을 포함하는 복수의 UWB 송수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통합 송수신기는 상기 차량의 내부에 위치하고, 상기 UWB 송수신기는 상기 차량의 외부에 위치하는 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량 컨트롤 유닛은,
    상기 차량에 신호가 입력된 경우, 주변 환경이 반영된 파라미터를 이용한 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘을 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템.
  7. BLE(Bluetooth low energy) 통신 모듈 및 UWB(ultra-wide band) 통신 모듈을 포함하는 제1 통신 장치를 포함하는 모바일 기기를 이용하여, BLE 통신 모듈 및 복수의 UWB 통신 모듈을 포함하는 제2 통신 장치와, 상기 제2 통신 장치와 연결된 차량 컨트롤 유닛을 포함하는 차량의 도어 및 시동 중 하나 이상을 제어하는 차량 제어 시스템의 동작 방법으로서,
    상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈에 의해, BLE 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하며, 상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈 간에 제1 연결을 형성하는 단계;
    상기 차량의 BLE 통신 모듈 및 상기 모바일 기기의 BLE 통신 모듈에 의해, 상기 모바일 기기 및 상기 차량 컨트롤 유닛에 각각 저장된 인증 정보를 상기 제1 연결을 통해 교환함으로써 상기 모바일 기기의 인증을 수행하는 단계;
    상기 모바일 기기가 성공적으로 인증되면, 상기 차량의 UWB 통신 모듈이 활성화(wake-up)되어, 상기 모바일 기기의 UWB 통신 모듈과 UWB 통신 모드를 통하여 정보를 송수신하는 단계; 및
    상기 차량 컨트롤 유닛에 의해, 상기 UWB 통신 모드를 통하여 송수신된 정보를 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치 정보를 측정하고, 상기 측정된 위치 정보를 이용하여 상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하는 단계에서,
    상기 차량 컨트롤 유닛은, 상기 복수의 UWB 통신 모듈을 통해 각각 송수신된 정보에 기초하여 각 UWB 통신 모듈과 모바일 기기 간의 거리를 각각 측정하고, 상기 측정된 거리가 기 설정된 일정 거리 이상인 경우, 상기 측정된 거리 값을 칼만 필터(Kalman filter) 알고리즘을 통해 필터링하여 보정하며, 상기 보정된 거리에 대해 삼변 측량을 적용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정하고,
    상기 일정 거리는 기능별로 다르게 설정되되, 웰컴 라이트(Welcome light)의 경우 1.5m 내지 2m이고, 리모트 파킹(Remote Parking)의 경우 3.5m 내지 5m인 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템의 동작 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량 컨트롤 유닛에 저장된 인증 정보는 상기 제1 연결에 의해 활성화 되는 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템의 동작 방법.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 도어 제어 및 시동 제어 중 하나 이상을 수행하는 단계에서,
    상기 차량에 신호가 입력된 경우, 상기 차량 컨트롤 유닛은 주변 환경이 반영된 파라미터를 이용한 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘을 이용하여 상기 차량에 대한 상기 모바일 기기의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는, 차량 제어 시스템의 동작 방법.
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