JP2022137878A - 通信装置、プログラム、およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ＵＷＢ通信に要する消費電力を効果的に抑制する。【解決手段】通信装置であって、当該通信装置とは異なる他の通信装置との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行うＢＬＥ通信部と、前記他の通信装置との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信部と、前記ＢＬＥ通信部による前記ＢＬＥ通信、および前記ＵＷＢ通信部による前記ＵＷＢ通信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ＢＬＥ通信において前記ＢＬＥ通信部または前記他の通信装置の一方が送信する要求信号への応答として前記ＢＬＥ通信部または前記他の通信装置の他方が送信する応答信号に基づいて、前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御する、通信装置が提供される。【選択図】図２

Description

本発明は、通信装置、プログラム、およびシステムに関する。

近年、装置間で信号を送受信した結果に従って認証を行う技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、車載器が携帯機との間で信号を送受信することで携帯機の認証を行い、当該認証の結果に従って車両の制御を行うシステムが開示されている。

特開２０１８－７１１９０号公報

特許文献１に記載のシステムでは、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）の無線通信により車載器と携帯機との間の距離を算出する測距を行い、取得した測距値を認証に用いている。このような測距を行うためには、車載器または携帯機のうち一方を、信号が受信可能な状態で待機させておくことが求められる。しかし、上記のような待機時間が長くなるほど消費電力が増加してしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ＵＷＢ通信に要する消費電力を効果的に抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、通信装置であって、当該通信装置とは異なる他の通信装置との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行うＢＬＥ通信部と、前記他の通信装置との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信部と、前記ＢＬＥ通信部による前記ＢＬＥ通信、および前記ＵＷＢ通信部による前記ＵＷＢ通信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ＢＬＥ通信において前記ＢＬＥ通信部または前記他の通信装置の一方が送信する要求信号への応答として前記ＢＬＥ通信部または前記他の通信装置の他方が送信する応答信号に基づいて、前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御する、通信装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、他の通信装置との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行うＢＬＥ通信機能と、前記他の通信装置との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信機能と、前記ＢＬＥ通信および前記ＵＷＢ通信を制御する制御機能と、を実現させ、前記制御機能に、前記ＢＬＥ通信において前記ＢＬＥ通信機能または前記他の通信装置の一方が送信する要求信号への応答として前記ＢＬＥ通信機能または前記他の通信装置の他方が送信する応答信号に基づいて、前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御させる、プログラムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の通信装置および第２の通信装置を備え、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行うＢＬＥ通信部と、前記第２の通信装置との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信部と、前記ＢＬＥ通信部による前記ＢＬＥ通信、および前記ＵＷＢ通信部による前記ＵＷＢ通信を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ＢＬＥ通信において前記ＢＬＥ通信部または前第２の通信装置の一方が送信する要求信号への応答として前記ＢＬＥ通信部または前記第２の通信装置の他方が送信する応答信号に基づいて、前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御する、システムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、ＵＷＢ通信に要する消費電力を効果的に抑制することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係るシステム１の通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。 同実施形態に係る制御部１３０による制御の流れの一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。

図１は、本実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。

本実施形態に係るシステム１は、図１に示すように、車両などの移動体３０に搭載される車載器１０および被制御装置２０を備えてもよい。

また、本実施形態に係るシステム１は、図１に示すように、モバイル機器４０を備えてもよい。

（車載器１０）
本実施形態に係る車載器１０は、モバイル機器４０との間において無線通信を行う通信装置の一例である。

本実施形態に係る車載器１０は、図１に示すように、ＢＬＥ通信部１１０、ＵＷＢ通信部１２０、および制御部１３０を備えてもよい。

（ＢＬＥ通信部１１０）
本実施形態に係るＢＬＥ通信部１１０は、モバイル機器４０との間においてＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行う。

このために、本実施形態に係るＢＬＥ通信部１１０は、ＢＬＥ通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナを備える。

（ＵＷＢ通信部１２０）
本実施形態に係るＵＷＢ通信部１２０は、モバイル機器４０との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行う。

このために、本実施形態に係るＵＷＢ通信部１２０は、ＵＷＢ通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナを備える。

（制御部１３０）
本実施形態に係る制御部１３０は、ＢＬＥ通信部１１０によるＢＬＥ通信、およびＵＷＢ通信部１２０によるＵＷＢ通信を制御する。

また、本実施形態に係る制御部１３０は、ＢＬＥ通信部１１０またはモバイル機器４０の一方が送信する要求信号への応答としてＢＬＥ通信部１１０またはモバイル機器４０の他方が送信する応答信号に基づいて、ＵＷＢ通信が開始されるよう制御すること、を特徴の一つとする。

例えば、本実施形態に係る制御部１３０は、ＢＬＥ通信部１１０が上記の応答信号を送信または受信してから固定時間後にＵＷＢ通信が開始されるよう制御を行ってもよい。

上記のような制御によれば、車載器１０とモバイル機器４０との間におけるＵＷＢ通信の開始時期を同期することができ、受信待機時間および消費電力を効果的に低減することが可能となる。

また、本実施形態に係る制御部１３０は、ＵＷＢ通信に基づく処理の結果に基づいて、移動体３０に搭載される被制御装置２０の動作制御を行ってもよい。

上記処理の一例としては、ＵＷＢ通信部１２０とモバイル機器４０（より詳細には、ＵＷＢ通信部２１０）との位置関係を推定する処理が挙げられる。

上記位置関係を推定する処理には、例えば、ＵＷＢ通信部１２０とモバイル機器４０（より詳細には、ＵＷＢ通信部２１０）との間の距離を推定する測距が含まれる。

例えば、本実施形態に係る制御部１３０は、上記位置関係を推定する処理の結果が規定の範囲内にある場合、被制御装置２０に規定の動作を実行させてもよい。

本実施形態に係る制御部１３０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。本実施形態に係る制御部１３０が有する機能の詳細については別途説明する。

なお、本実施形態に係る車載器１０は、移動体３０に搭載されるバッテリー（図示を省略する）により駆動される。

（被制御装置２０）
本実施形態に係る被制御装置２０は、同一の移動体３０に搭載される車載器１０の制御部１３０による制御に従って規定の動作を実行する各種の装置である。

本実施形態に係る被制御装置２０の例としては、移動体３０に備えられるドアの解錠および施錠を行う錠装置や、エンジンなどが挙げられる。

例えば、車載器１０の制御部１３０は、位置関係を推定する処理の結果が規定の範囲内にある場合、上記錠装置に、規定の動作としてドアの解錠を実行させてもよい。

また、例えば、制御部１３０は、位置関係を推定する処理の結果が規定の範囲内にある場合、エンジンに、規定の動作として始動を実行させてもよい。

上記のような制御によれば、車載器１０とモバイル機器４０との位置関係に応じて被制御装置２０の動作制御を柔軟かつ精密に行うことができ、ユーザの利便性の向上やセキュリティ性の向上を実現することができる。

なお、本実施形態に係る被制御装置２０は、移動体３０に搭載されるバッテリー（図示を省略する）により駆動される。

（モバイル機器４０）
本実施形態に係るモバイル機器４０は、車載器１０との間で無線通信を行う通信装置の一例である。

本実施形態に係るモバイル機器４０は、移動体３０を利用するユーザ（例えば、移動体３０のオーナー、当該オーナーに移動体３０の利用を許可された者など）に携帯される。

本実施形態に係るモバイル機器４０は、例えば、スマートフォンやウェアラブルデバイスなどの多用途に用いられる情報処理装置であってもよい。

一方、本実施形態に係るモバイル機器４０は、システム１において利用されることを目的に製造される専用機器であってもよい。

本実施形態に係るモバイル機器４０は、図１に示すように、ＢＬＥ通信部４１０、ＵＷＢ通信部４２０、制御部４３０、および電池４４０を備えてもよい。

（ＢＬＥ通信部４１０）
本実施形態に係るＢＬＥ通信部４１０は、車載器１０との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行う。

このために、本実施形態に係るＢＬＥ通信部４１０は、ＢＬＥ通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナを備える。

（ＵＷＢ通信部４２０）
本実施形態に係るＵＷＢ通信部１２０は、車載器１０との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行う。

このために、本実施形態に係るＵＷＢ通信部４２０は、ＵＷＢ通信規格に準拠した無線信号を送受信可能なアンテナを備える。

（制御部４３０）
本実施形態に係る制御部４３０は、ＢＬＥ通信部４１０によるＢＬＥ通信、およびＵＷＢ通信部４２０によるＵＷＢ通信を制御する。

また、本実施形態に係る制御部４３０は、ＢＬＥ通信部４１０または車載器１０の一方が送信する要求信号への応答としてＢＬＥ通信部４１０または車載器１０の他方が送信する応答信号に基づいて、ＵＷＢ通信が開始されるよう制御すること、を特徴の一つとする。

例えば、本実施形態に係る制御部４３０は、ＢＬＥ通信部４１０が上記の応答信号を送信または受信してから固定時間後にＵＷＢ通信が開始されるよう制御を行ってもよい。

上記のような制御によれば、車載器１０とモバイル機器４０との間におけるＵＷＢ通信の開始時期を同期することができ、受信待機時間および消費電力を効果的に低減することが可能となる。

本実施形態に係る制御部４３０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。

（電池４４０）
本実施形態に係る電池４４０は、モバイル機器４０に備えられる各構成に電力を供給する。

すなわち、本実施形態に係るモバイル機器４０は、電池４４０により駆動される。

本実施形態に係る電池４４０は、各種の一次電池または二次電池であってよい。

以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の構成は係る例に限定されない。本実施形態に係るシステム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．２．制御の詳細＞＞
次に、本実施形態に係るシステム１における制御について詳細に説明する。

上述したように、本実施形態に係るシステム１では、車載器１０とモバイル機器４０との間において行われるＵＷＢ通信を用いた処理の結果に基づいて被制御装置２０の動作制御が行われる。

本実施形態に係るシステム１では、ＵＷＢ通信に先行するＢＬＥ通信を利用して、車載器１０とモバイル機器４０との間におけるＵＷＢ通信の開始時期を同期することを特徴の一つとする。

上記特徴によれば、車載器１０またはモバイル機器４０のうちＵＷＢ通信における最初の信号を受信する側の受信待機時間を低減することができ、ひいては当該受信する側の消費電力を効果的に低減することが可能となる。

なお、上記のような特徴を実現するためには、ＵＷＢ通信の暗号化に用いられる鍵情報を、ＢＬＥ通信を利用して車載器１０とモバイル機器４０との間で共有することが求められる。

この際、車載器１０とモバイル機器４０との間でＢＬＥ通信のコネクションを確立し、上記のような鍵情報を送受信する手法も想定される。

しかし、ＢＬＥ通信のコネクションを行う場合、通信に利用するチャンネルの順番、通信周期に係る情報などを車載器１０とモバイル機器４０との間で共有することが求められるため、通信回数と通信時間とが共に増加し、ＢＬＥ通信全体の応答性が低下する要因となり得る。

そこで、本実施形態に係るシステム１では、ＢＬＥ通信のコネクションを確立することなく、要求信号および当該要求信号へ応答である応答信号を利用してＵＷＢ通信に用いられる鍵情報の共有が行われてよい。

上記要求信号の一例としては、スキャンリクエストが挙げられる。また、上記応答信号の一例としては、スキャンレスポンスが挙げられる。

以下、図２を参照して、本実施形態に係るシステム１の通信シーケンスについて一例を挙げて説明する。

図２は、本実施形態に係るシステム１の通信シーケンスの一例を示すシーケンス図である。

なお、図２には、モバイル機器４０がＢＬＥ通信におけるスレーブとして動作し、車載器１０がマスターとして動作する場合の一例が示されている。

アドバタイズの受信するために待機状態をとる時間が長いマスターは、アドバタイズを送信するスレーブよりも消費電力が大きい。このため、モバイル機器４０をスレーブとすることで、電池４４０の消費を抑えモバイル機器４０を利用可能な時間を効果的に延長することが可能である。

図２に示す一例の場合、まず、モバイル機器４０のＢＬＥ通信部４１０が制御部４３０による制御に従い、所定の周期でアドバタイズを送信する（Ｓ１０２）。

上記アドバタイズには、モバイル機器４０に割り当てられた固有値、予め正規の通信相手として定められた車載器１０に割り当てられた固有値、移動体３０の固有値などが含まれてもよい。

ステップＳ１０２においてＢＬＥ通信部１１０がアドバタイズを受信した場合、制御部１３０は、当該アドバタイズに含まれる上記のような情報に基づいてモバイル機器４０が正規の通信相手であるかを判定してもよい。

ここで、アドバタイズを送信したモバイル機器４０が正規の通信相手であると認められる場合、制御部１３０は、ＢＬＥ通信部１１０に要求信号としてスキャンリクエストを送信させる（Ｓ１０４）。

次に、モバイル機器４０の制御部４３０は、ステップＳ１０４においてＢＬＥ通信部４１０がスキャンリクエストを受信したことに基づいて、ＢＬＥ通信部４１０に当該スキャンリクエストへの応答としてスキャンレスポンスを送信させる（Ｓ１０６）。

上記のスキャンレスポンスには、ＢＬＥ通信に後続するＵＷＢ通信の暗号化に用いられる鍵情報が含まれてよい。

上記鍵情報には、例えば、乱数などが挙げられる。

また、モバイル機器４０の制御部４３０は、ステップＳ１０６においてＢＬＥ通信部４１０にスキャンレスポンスを送信させてから固定時間Ｔが経過した後にＵＷＢ通信が開始されるようＵＷＢ通信部４２０を制御する（Ｓ１０８）。

例えば、制御部４３０は、ステップＳ１０６においてＢＬＥ通信部４１０にスキャンレスポンスを送信させてから固定時間Ｔが経過した後に、ＵＷＢ通信における最初の信号をＵＷＢ通信部４２０に送信させてもよい。

一方、制御部４３０は、ステップＳ１０６においてＢＬＥ通信部４１０にスキャンレスポンスを送信させてから固定時間Ｔが経過した後に、ＵＷＢ通信部４２０が信号の受信待機状態に遷移するよう制御してもよい。

制御部４３０による制御は、ＵＷＢ通信のシーケンスに応じて決定される。

ただし、上述のいずれの制御を行う場合であっても、制御部４３０は、ＵＷＢ通信において、応答信号（図２に示す一例では、スキャンレスポンス）に含まれる鍵情報を用いて暗号化された情報が送受信されるよう制御する。

例えば、制御部４３０は、上記鍵情報、予め割り当てられた固有値、予め共有されたハッシュ関数などを用いて、ＵＷＢ通信において送信する信号の暗号化および受信する信号の復号を行ってもよい。

同様に、車載器１０の制御部１３０は、ステップＳ１０６においてＢＬＥ通信部１１０にスキャンレスポンスを受信してから固定時間Ｔが経過した後にＵＷＢ通信が開始されるようＵＷＢ通信部１２０を制御する（Ｓ１０８）。

例えば、制御部１３０は、ステップＳ１０６においてＢＬＥ通信部１１０にスキャンレスポンスを受信してから固定時間Ｔが経過した後に、ＵＷＢ通信部１２０が受信待機状態に遷移するよう制御してもよい。

一方、制御部１３０は、ステップＳ１０６においてＢＬＥ通信部１１０にスキャンレスポンスを受信してから固定時間Ｔが経過した後に、ＵＷＢ通信における最初の信号をＵＷＢ通信部１２０に送信させてもよい。

制御部１３０による制御は、ＵＷＢ通信のシーケンスに応じて決定される。

ただし、上述のいずれの制御を行う場合であっても、制御部１３０は、ＵＷＢ通信において、応答信号（図２に示す一例では、スキャンレスポンス）に含まれる鍵情報を用いて暗号化された情報が送受信されるよう制御する。

例えば、制御部１３０は、上記鍵情報、予め割り当てられた固有値、予め共有されたハッシュ関数などを用いて、ＵＷＢ通信において送信する信号の暗号化および受信する信号の復号を行ってもよい。

以上、本実施形態に係るシステム１の通信シーケンスについて一例を挙げて説明した。上記で説明したような通信シーケンスによれば、ＢＬＥ通信のコネクションを確立することなく、ＵＷＢ通信の暗号化に用いられる鍵情報を共有し、また、ＵＷＢ通信の開始時期を同期することが可能となる。

これによれば、通信シーケンス全体の応答性の低下を回避するとともに、ＢＬＥ通信およびＵＷＢ通信における消費電力を効果的に低減することが可能となる。

次に、車載器１０の制御部１３０に着目した制御の流れについてより詳細に説明する。

図３は、本実施形態に係る制御部１３０による制御の流れの一例を示すフローチャートである。

なお、図３には、車載器１０のＢＬＥ通信部１１０がマスターとして動作する場合の一例が示されている。

また、図３には、ＵＷＢ通信における最初の信号をモバイル機器４０のＵＷＢ通信部４２０が送信する場合の一例が示されている。

また、図３には、制御部１３０がＵＷＢ通信を用いた測距の結果（測距値）に基づいて、被制御装置２０の動作制御を行う場合の一例が示されている。

図３に示すように、車載器１０の制御部１３０は、まず、ＢＬＥ通信部１１０がアドバタイズを受信したか否かを判定する（Ｓ２０２）。

制御部１３０は、ＢＬＥ通信部１１０がアドバタイズを受信するまでステップＳ１０２における判定を繰り返し実行してもよい。

一方、ＢＬＥ通信部１１０がアドバタイズを受信した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、アドバタイズに含まれる情報に基づいて、当該アドバタイズを送信したモバイル機器４０が正規の通信相手であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。

ここで、アドバタイズを送信したモバイル機器４０が正規の通信相手であると認められない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１０２に復帰してもよい。

一方、アドバタイズを送信したモバイル機器４０が正規の通信相手であると認められる場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＢＬＥ通信部１１０にスキャンリクエストを送信させる（Ｓ２０６）。

次に、制御部１３０は、ＢＬＥ通信部１１０が規定時間内にスキャンレスポンスを受信したか否かを判定する（Ｓ２０８）。

ここで、ＢＬＥ通信部１１０が規定時間内にスキャンレスポンスを受信できない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１０２に復帰してもよい。

一方、ＢＬＥ通信部１１０が規定時間内にスキャンレスポンスを受信した場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ＵＷＢ通信部１２０が当該スキャンレスポンスの受信から固定時間後に受信待機状態に遷移するように制御する（Ｓ２１０）。

次に、制御部１３０は、ステップＳ２１０に後続して、ＵＷＢ通信部１２０とＵＷＢ通信部４２０との間において行われる測距の結果（測距値）が規定の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。

ここで、測距値が規定の範囲内にない場合（２１２：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１０２に復帰してもよい。

一方、測距値が規定の範囲内にある場合（２１２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、被制御装置２０による規定の動作の実行を制御する（Ｓ２１４）。

以上、本実施形態に係る制御部１３０による制御の流れについて一例を挙げて説明した。

なお、ＵＷＢ通信部１２０とＵＷＢ通信部４２０との間において行われる測距では各種のシーケンスが採用されてよいが、以下に一例を挙げる。

本実施形態に係る測距は、例えば、ＵＷＢ通信部１２０またはＵＷＢ通信部４２０の一方が送信する第１の測距用信号と、ＵＷＢ通信部１２０またはＵＷＢ通信部４２０の他方が当該第１の測距用信号への応答として送信する第２の測距用信号とに基づいて実行されてもよい。

ここでは、ＵＷＢ通信部４２０がＵＷＢ通信における最初の信号として第１の測距用信号を送信し、ＵＷＢ通信部１２０が受信した第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信する場合を想定する。

この場合、ＵＷＢ通信部４２０は、第１の測距用信号を送信した時刻から第２の測距用信号を受信する時刻までの時間ΔＴ１と、ＵＷＢ通信部１２０が第１の測距用信号を受信した時刻から第２の測距用信号を送信するまでの時間ΔＴ２とに基づいて、ＵＷＢ通信部４２０とＵＷＢ通信部１２０の間における距離の推定値である測距値を算出することが可能である。

より具体的には、ＵＷＢ通信部４２０は、時間ΔＴ１から時間ΔＴ２を差し引くことにより第１の測距用信号および第２の測距用信号の伝搬に要した時間（すなわち往復の通信に要した時間）を算出することができ、また当該時間を２で割ることにより、第１の測距用信号または第２の測距用信号のいずれかの伝搬に要した時間（すなわち片道の通信に要した時間）を算出することができる。

さらには、ＵＷＢ通信部４２０は、（時間ΔＴ１－時間ΔＴ２）／２の値に信号の速度を掛けることで、測距値を算出することが可能である。

この場合、ＵＷＢ通信部４２０は算出した測距値をＵＷＢ通信部１２０に送信してよい。

なお、上記に挙げた例の場合、ＵＷＢ通信部１２０は、時間ΔＴ２に関する情報を第２の測距用信号に含めて送信してもよいし、第２の測距用信号とは別途の信号に時間ΔＴ２に関する情報を含めて送信してもよい。

一方、ＵＷＢ通信部１２０は、時間ΔＴ１に関する情報をＵＷＢ通信部４２０から受信することで、測距値を算出することも可能である。

本実施形態に係る測距のシーケンスは、柔軟に変形可能である。

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

１０：車載器、１１０：ＢＬＥ通信部、１２０：ＵＷＢ通信部、１３０：制御部、２０：被制御装置、３０：移動体、４０：モバイル機器、４１０：ＢＬＥ通信部、４２０：ＵＷＢ通信部、４３０：制御部

Claims (12)

1. 通信装置であって、
   当該通信装置とは異なる他の通信装置との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行うＢＬＥ通信部と、
   前記他の通信装置との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信部と、
   前記ＢＬＥ通信部による前記ＢＬＥ通信、および前記ＵＷＢ通信部による前記ＵＷＢ通信を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ＢＬＥ通信において前記ＢＬＥ通信部または前記他の通信装置の一方が送信する要求信号への応答として前記ＢＬＥ通信部または前記他の通信装置の他方が送信する応答信号に基づいて、前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御する、
   通信装置。
2. 前記制御部は、前記応答信号の送信または受信から固定時間後に前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御する、
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記制御部は、前記ＵＷＢ通信において、前記応答信号に含まれる鍵情報を用いて暗号化された情報が送受信されるよう制御する、
   請求項１または請求項２のうちいずれか一項に記載の通信装置。
4. 前記制御部は、前記ＢＬＥ通信部が前記他の通信装置が送信するアドバタイズを受信したことに基づいて、前記ＢＬＥ通信部に前記要求信号としてスキャンリクエストを送信させる、
   請求項１から請求項３までのうちいずれか一項に記載の通信装置。
5. 前記制御部は、前記ＢＬＥ通信部が前記応答信号としてスキャンレスポンスを受信してから固定時間後に前記ＵＷＢ通信部が受信待機状態に遷移するよう制御する、
   請求項４に記載の通信装置。
6. 前記ＵＷＢ通信は、前記ＵＷＢ通信部と前記他の通信装置との位置関係を推定する処理に用いられる、
   請求項１から請求項５までのうちいずれか一項に記載の通信装置。
7. 前記位置関係を推定する処理は、前記ＵＷＢ通信部と前記他の通信装置との間の距離を推定する測距を含む、
   請求項６に記載の通信装置。
8. 前記制御部は、前記位置関係を推定する処理の結果が規定の範囲内にある場合、被制御装置に規定の動作を実行させる、
   請求項６または請求項７のいずれか一項に記載の通信装置。
9. 移動体に搭載される、
   請求項１から請求項８までのうちいずれか一項に記載の通信装置。
10. 前記他の通信装置は、電池により駆動される、
    請求項１から請求項９までのうちいずれか一項に記載の通信装置。
11. コンピュータに、
    他の通信装置との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行うＢＬＥ通信機能と、
    前記他の通信装置との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信機能と、
    前記ＢＬＥ通信および前記ＵＷＢ通信を制御する制御機能と、
    を実現させ、
    前記制御機能に、前記ＢＬＥ通信において前記ＢＬＥ通信機能または前記他の通信装置の一方が送信する要求信号への応答として前記ＢＬＥ通信機能または前記他の通信装置の他方が送信する応答信号に基づいて、前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御させる、
    プログラム。
12. 第１の通信装置および第２の通信装置を備え、
    前記第１の通信装置は、
    前記第２の通信装置との間においてＢＬＥ通信規格に準拠した無線通信であるＢＬＥ通信を行うＢＬＥ通信部と、
    前記第２の通信装置との間においてＵＷＢ通信規格に準拠した無線通信であるＵＷＢ通信を行うＵＷＢ通信部と、
    前記ＢＬＥ通信部による前記ＢＬＥ通信、および前記ＵＷＢ通信部による前記ＵＷＢ通信を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記ＢＬＥ通信において前記ＢＬＥ通信部または前第２の通信装置の一方が送信する要求信号への応答として前記ＢＬＥ通信部または前記第２の通信装置の他方が送信する応答信号に基づいて、前記ＵＷＢ通信が開始されるよう制御する、
    システム。
    

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