JP2024058257A - 通信装置、通信制御方法、プログラム、および通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】より応答性の高い測距を実現する。【解決手段】移動体に搭載され、ポータブル機器との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う通信装置であって、前記第１の通信規格に準拠した無線通信を制御する通信制御部、を備え、前記通信制御部は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、前記移動体に搭載される第２の通信装置と前記ポータブル機器との間における第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させる、通信装置が提供される。【選択図】図５

Description

本発明は、通信装置、通信制御方法、プログラム、および通信システムに関する。

近年、送受信される無線信号に基づく制御を行う技術が開発されている。例えば、特許文献１には、車両と携帯端末との間におけるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信および超広帯域（Ultra-Wide Band：ＵＷＢ）無線通信に基づき車両の制御を行う技術が開示されている。

特開２０２１－０９６１４３号公報

しかし、特許文献１に開示される車両制御システムは、ＢＬＥ通信に基づく携帯端末の認証を実施した後にＵＷＢ通信に基づく測距を行うため、通信時間が増加し応答性が低下する可能性がある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、より応答性の高い測距を実現することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、移動体に搭載され、ポータブル機器との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う通信装置であって、前記第１の通信規格に準拠した無線通信を制御する通信制御部、を備え、前記通信制御部は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、前記移動体に搭載される第２の通信装置と前記ポータブル機器との間における第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させる、通信装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、移動体に搭載される第１の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第１の通信規格に準拠した無線通信、および前記移動体に搭載される第２の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第２の通信規格に準拠した無線通信を制御すること、を含み、前記制御することは、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき前記第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させること、をさらに含む、通信制御方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、移動体に搭載される第１の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第１の通信規格に準拠した無線通信、および前記移動体に搭載される第２の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第２の通信規格に準拠した無線通信を制御する制御機能、を実現させ、前記制御機能は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、前記第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させる、プログラムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、移動体に搭載され、ポータブル機器との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う第１の通信装置と、前記移動体に搭載され、前記ポータブル機器との間において第２の通信規格に準拠した無線通信を行う第２の通信装置と、を備え、前記第１の通信装置は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、前記第２の通信装置と前記ポータブル機器との間における前記第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させる、通信システムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、より応答性の高い測距を実現することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る通信システム１の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る第１の通信装置１１０の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る第２の通信装置１２０の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る比較システムの動作例を示すシーケンス図である。 同実施形態に係る通信システム１の動作例を示すシーケンス図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係る通信システム１の構成例について述べる。

図１は、本発明の一実施形態に係る通信システム１の構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る通信システム１は、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０、第２の通信装置１２０、制御装置１３０、および被制御装置１４０を備える。

また、本実施形態に係る通信システム１は、ポータブル機器２０に搭載される第１の通信装置２１０および第２の通信装置２２０を備える。

（移動体１０）
本実施形態に係る移動体１０は、例えば、車両、航空機、船舶などの乗り物であってもよい。

（第１の通信装置１１０）
本実施形態に係る第１の通信装置１１０（単に、通信装置、と称する場合がある）は、移動体１０に搭載され、ポータブル機器２０に搭載される第１の通信装置２１０との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う。

本実施形態に係る第１の通信規格の一例としては、ＢＬＥ通信が挙げられる。

以下においては、本実施形態に係る第１の通信規格がＢＬＥ通信である場合を主な例として説明を行う。ただし、本実施形態に係る第１の通信規格はかかる例に限定されない。本実施形態に係る第１の通信規格は、例えば、Wi-Fi（登録商標） Direct等による通信であってもよい。

図２は、本実施形態に係る第１の通信装置１１０の構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係る第１の通信装置１１０は、第１のアンテナ１１２および第１の通信制御部１１４を備える。

（第１のアンテナ１１２）
本実施形態に係る第１のアンテナ１１２は、第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信する。

例えば、第１の通信規格がＢＬＥ通信である場合、第１のアンテナ１１２は、ＢＬＥ信号を送受信する。

（第１の通信制御部１１４）
本実施形態に係る第１の通信制御部１１４（単に、通信制御部、と称する場合がある）は、第１の通信規格に準拠した無線通信を制御する。

また、本実施形態に係る第１の通信制御部１１４は、第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、移動体１０に搭載される第２の通信装置１２０とポータブル機器２０に搭載される第２の通信装置２２０との間における第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させることを特徴の一つとする。

上記の点において、本実施形態に係る第１の通信制御部１１４は、第２の通信規格に準拠した無線通信を制御するともいえる。

本実施形態に係る第１の通信制御部１１４が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。第１の通信制御部１１４が有する機能の詳細については別途説明する。

（第２の通信装置１２０）
本実施形態に係る第２の通信装置１２０は、移動体１０に搭載され、ポータブル機器２０に搭載される第２の通信装置２２０との間において第２の通信規格に準拠した無線通信を行う。

本実施形態に係る第２の通信規格の一例としては、ＵＷＢ通信が挙げられる。

以下においては、本実施形態に係る第２の通信規格がＵＷＢ通信である場合を主な例として説明を行う。ただし、本実施形態に係る第２の通信規格はかかる例に限定されない。本実施形態に係る第２の通信規格は、装置間における距離の推定（測距）が可能な任意の通信規格であり得る。

図３は、本実施形態に係る第２の通信装置１２０の構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施形態に係る第２の通信装置１２０は、第２のアンテナ１２２および第２の通信制御部１２４を備える。

（第２のアンテナ１２２）
本実施形態に係る第２のアンテナ１２２は、第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信する。

例えば、第２の通信規格がＵＷＢ通信である場合、第２のアンテナ１２２は、ＵＷＢ信号を送受信する。

（第２の通信制御部１２４）
本実施形態に係る第２の通信制御部１２４は、第２の通信規格に準拠した無線通信を制御する。

本実施形態に係る第２の通信制御部１２４は、例えば、第１の通信装置１１０から受信した測距トリガーに基づいて、第２の通信規格に準拠した無線信号を用いた測距を開始してもよい。

本実施形態に係る第２の通信制御部１２４が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。第２の通信制御部１２４が有する機能の詳細については別途説明する。

（制御装置１３０）
本実施形態に係る制御装置１３０は、少なくとも第２の通信規格に準拠した無線通信による測距の結果に基づき、移動体１０に搭載される被制御装置１４０の動作を制御する。

本実施形態に係る制御装置１３０は、第２の通信規格に準拠した無線通信によるポータブル機器２０の認証の結果にさらに基づき、被制御装置１４０の動作を制御してもよい。

例えば、制御装置１３０は、測距においてポータブル機器２０の位置が規定の範囲に含まれると推定され、かつ認証においてポータブル機器２０の真正性が認められた場合、被制御装置１４０に規定の動作を実行させてもよい。

本実施形態に係る制御装置１３０が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。本実施形態に係る制御装置１３０が有する機能の詳細については、別途説明する。

（被制御装置１４０）
本実施形態に係る被制御装置１４０は、制御装置１３０による制御に従って、規定の動作を実行する各種の装置であってよい。

本実施形態に係る被制御装置１４０は、例えば、規定の動作として移動体１０に備えられるドアの施錠／解錠を行う施解錠装置であってもよい。

ただし、被制御装置１４０および規定の動作は上記の例に限定されるものではない。

例えば、被制御装置１４０は、エンジンであってもよい。この場合、規定の動作は、エンジン始動の許可または制限であってもよい。

また、例えば、被制御装置１４０は、照明装置であってもよい。この場合、規定の動作は、照明の点灯または消灯であってもよい。

（ポータブル機器２０）
本実施形態に係るポータブル機器２０は、移動体１０のユーザ（例えば、移動体１０のオーナー、当該オーナーに移動体１０の利用を許可された者など）に携帯される。

なお、図１には示していないが、ポータブル機器２０には、ユーザによる操作を受け付ける入力装置、各種の情報を表示する表示装置等が搭載されてもよい。

本実施形態に係るポータブル機器２０は、例えば、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス等であってもよい。

（第１の通信装置２１０）
本実施形態に係る第１の通信装置２１０は、ポータブル機器２０に搭載され、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う。

第１の通信装置２１０は、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０と同等の構成を備えてもよい。

すなわち、第１の通信装置２１０は、第１のアンテナおよび第１の通信制御部を備えてもよい。

（第２の通信装置２２０）
本実施形態に係る第２の通信装置２２０は、ポータブル機器２０に搭載され、移動体１０に搭載される第２の通信装置１２０との間において第２の通信規格に準拠した無線通信を行う。

第２の通信装置２２０は、移動体１０に搭載される第２の通信装置１２０と同等の構成を備えてもよい。

すなわち、第２の通信装置２２０は、第２のアンテナおよび第２の通信制御部を備えてもよい。

以上、本実施形態に係る通信システム１の構成例について述べた。なお、図面を参照して説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る通信システム１の構成はかかる例に限定されない。

例えば、本実施形態に係る移動体１０には、複数の第２の通信装置１２０が搭載されてもよい。

この場合、複数の第２の通信装置１２０は、それぞれ移動体１０の異なる位置に搭載されてもよい。

また、制御装置１３０が認証の結果に基づき被制御装置１４０の制御を行う場合、通信システム１は、第２の通信規格に準拠した無線通信による測距を行う第２の通信装置１２０と、第２の通信規格に準拠した無線通信によりポータブル機器２０の認証を行う第２の通信装置１２０と、を別々に備えてもよい。

本実施形態に係る通信システム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．２．動作＞＞
続いて、本実施形態に係る通信システム１が有する有利な効果について説明するために、比較システムの動作例を示す。

図４は、本実施形態に係る比較システムの動作例を示すシーケンス図である。

比較システムは、移動体に搭載される第１の通信装置８１０、第２の通信装置８２０、制御装置８３０、および被制御装置８４０を備える。

また、比較システムは、ポータブル機器に搭載される第１の通信装置９１０および第２の通信装置９２０を備える。

図４に示す一例の場合、まず、移動体に搭載される第１の通信装置８１０とポータブル機器に搭載される第１の通信装置９１０との間において第１の通信規格に準拠した無線通信の接続が確立される（Ｓ９０２）。

第１の通信規格がＢＬＥ通信である場合、ステップＳ９０２における接続確立は、アドバタイズ、スキャン要求（SCAN_REQ）、スキャン応答（SCAN_RSP）、および接続要求（CONNECT_IND）の送受信を経て実現されてもよい。

ステップＳ９０２において第１の通信規格に準拠した無線通信の接続が確立された後、第１の通信装置８１０と第１の通信装置９１０との間において、第１の通信規格に準拠した認証通信が実施される（Ｓ９０４）。

ステップＳ９０４における認証通信は、第１の通信装置９１０を搭載するポータブル機器の認証を実現するための認証用情報を送受信する通信である。

上記認証用情報としては、例えば、ポータブル機器の識別子、パスワード、乱数と規定の関数等から演算した演算結果等が挙げられる。

移動体に搭載される第１の通信装置８１０は、認証用情報に基づきポータブル機器の認証を実施し、当該認証の結果を制御装置８３０に送信する（Ｓ９０６）。

また、第１の通信装置８１０と第１の通信装置９１０との間において、第１の通信規格に準拠した測距セットアップ通信が実施される（Ｓ９０８）。

ステップＳ９０８における測距セットアップ通信は、第２の通信装置８２０と第２の通信装置９２０との間における第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を実現するためのセットアップ情報を送受信する通信である。

上記セットアップ情報としては、例えば、通信フォーマット、無線信号の送信タイミング、測距のシーケンス、測距の実行回数等に関する情報が挙げられる。

移動体に搭載される第１の通信装置８１０は、ステップＳ９０８における測距セットアップ通信により得られたセットアップ情報を、移動体に搭載される第２の通信装置８２０に送信する（Ｓ９１０）。

また、ポータブル機器に搭載される第１の通信装置９１０は、ステップＳ９０８における測距セットアップ通信により得られたセットアップ情報を、ポータブル機器に搭載される第２の通信装置９２０に送信する（Ｓ９１２）。

次に、セットアップ情報に基づき、第２の通信装置８２０と第２の通信装置９２０との間において第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距が実施される（Ｓ９１４）。

移動体に搭載される第２の通信装置８２０は、ステップＳ９１４における測距の結果（例えば、測距値）を移動体に搭載される制御装置８３０に送信する（Ｓ９１６）。

制御装置８３０は、ステップＳ９０６において受信した認証結果と、ステップＳ９１６において受信した測距結果とに基づき、被制御装置８４０に規定の動作を実行させるか否かの判定を行う（Ｓ９１８）。

制御装置８３０は、例えば、認証結果がポータブル機器の真正性が認められたことを示し、かつ測距結果がポータブル機器の位置が規定の範囲内にあることを示す場合、被制御装置８４０に対して規定の動作の実行を指示する動作指示を送信する（Ｓ９２０）。

この場合、被制御装置８４０は、ステップＳ９２０において受信した動作指示に基づき、規定の動作を実行する（Ｓ９２２）。

以上、比較システムの動作例について説明した。

上記で述べたように、比較システムは、第１の通信規格に準拠した無線通信の接続を確立した後、第１の通信規格に準拠した無線通信に基づく認証を実施する。

また、比較システムは、第１の通信規格に準拠した無線通信の接続を確立した後、第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を実施する。さらには、当該測距に必要となるセットアップ情報は、第１の通信規格に準拠した無線通信により取得される。

しかし、比較システムのようなシーケンスでは、第１の通信規格に準拠した無線通信の接続確立、認証の実施、およびセットアップ情報の取得に時間を要するため、応答性が低下する可能性がある。

また、比較システムのようなシーケンスでは、第１の通信規格に準拠した無線通信の接続が確立できない場合、測距を開始できないことから、ユーザビリティの低下も懸念される。

本実施形態に係る技術思想は上記のような点に着目して発想されたものであり、より応答性の高い測距、および当該測距に基づく制御を実現するものである。

このために、本実施形態に係る移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０は、第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、移動体１０に搭載される第２の通信装置１２０とポータブル機器２０との間における第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させることを特徴の一つとする。

上記要求信号は、例えば、スキャン要求（SCAN_REQ）であってもよい。

図５は、本実施形態に係る通信システム１の動作例を示すシーケンス図である。

図５に示す一例の場合、まず、ポータブル機器２０に搭載される第１の通信装置２１０がアドバタイズをブロードキャストし（Ｓ1０２）、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０が当該アドバタイズをスキャンする（Ｓ１０４）。

ステップＳ１０４においてアドバタイズをスキャンした第１の通信装置１１０は、スキャン要求を送信する（Ｓ１０６）。

ステップＳ１０６においてスキャン要求を受信した第１の通信装置２１０は、当該スキャン要求に対する応答としてスキャン応答を送信する（Ｓ１０８）。

ステップＳ１０８においてスキャン応答を受信した第１の通信装置１１０は、測距の開始を指示する測距トリガーを移動体１０に搭載される第２の通信装置１２０に送信する（Ｓ１１０）。

第２の通信装置１２０は、ステップＳ１１０において受信した測距トリガーに基づき、ポータブル機器２０に搭載される第２の通信装置２２０と協働して測距を実施する（Ｓ１１２）。

通信フォーマット、無線信号の送信タイミング、測距のシーケンス、測距の実行回数等に関する情報は、予め第２の通信装置１２０と第２の通信装置２２０との間で共有されればよい。

次に、第２の通信装置１２０は、第２の通信装置２２０と認証通信を実施する（Ｓ１１４）。

ステップＳ１１４における認証通信は、第２の通信装置２２０を搭載するポータブル機器２０の認証を実現するための認証用情報を送受信する通信である。

上記認証用情報としては、例えば、ポータブル機器２０の識別子、パスワード、乱数と規定の関数等から演算した演算結果等が挙げられる。

第２の通信装置１２０は、認証用情報に基づきポータブル機器２０の認証を実施し、当該認証の結果、およびステップＳ１１２における測距の結果を制御装置１３０に送信する（Ｓ１１６）。

制御装置１３０は、ステップＳ１１６において受信した認証結果と測距結果とに基づき、被制御装置１４０に規定の動作を実行させるか否かの判定を行う（Ｓ１１８）。

制御装置１３０は、例えば、認証結果がポータブル機器２０の真正性が認められたことを示し、かつ測距結果がポータブル機器２０の位置が規定の範囲内にあることを示す場合、被制御装置１４０に対して規定の動作の実行を指示する動作指示を送信する（Ｓ１２０）。

この場合、被制御装置１４０は、ステップＳ１２０において受信した動作指示に基づき、規定の動作を実行する（Ｓ１２２）。

以上、本実施形態に係る通信システム１の動作例について説明した。

上記のようなシーケンスによれば、第１の通信規格に準拠した無線通信の接続を確立することなく第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を実施することができる。このため、より応答性の高い測距、および当該測距に基づく被制御装置１４０の動作制御を実現することが可能となる。

なお、図５を用いて説明した上記のシーケンスはあくまで一例であり、本実施形態に係る通信システム１の動作はかかる例に限定されない。

例えば、図５においては、第１の通信装置１１０がスキャン応答を受信した後に測距トリガーを送信する場合を例示したが、第１の通信装置１１０はスキャン要求の送信後、スキャン応答の受信を待たずに測距トリガーを送信してもよい。

また、例えば、図５においては、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０がスキャン要求を送信し、ポータブル機器２０に搭載される第１の通信装置２１０がスキャン応答を送信する場合を例示した。

一方、スキャン要求は、ポータブル機器２０に搭載される第１の通信装置２１０により送信され、スキャン応答は、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０により送信されてもよい。

この場合、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０は、スキャン要求の受信後に測距トリガーを送信してもよい。

さらには、本実施形態に係る要求信号は、スキャン要求に限定されない。

本実施形態に係る要求信号は、例えば、接続要求（CONNECT_IND）であってもよい。

この場合、移動体１０に搭載される第１の通信装置１１０は、接続要求の送信後または受信後に測距トリガーを送信する。

また、第１の通信規格がWi-Fi Directである場合、要求信号は、例えば、Association Request、EAPoL Request等であってもよい。

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、コンピュータにより読み取り可能な非一過性の記憶媒体（non-transitory computer readable storage medium）に格納されるプログラムにより実現されてもよい。各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

１：通信システム、１０：移動体、１１０：第１の通信装置、１１２：第１のアンテナ、１１４：第１の通信制御部、１２０：第２の通信装置、１２２：第２のアンテナ、１２４：第２の通信制御部、１３０：制御装置、１４０：被制御装置、２０：ポータブル機器、２１０：第１の通信装置、２２０：第２の通信装置

Claims (9)

1. 移動体に搭載され、ポータブル機器との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う通信装置であって、
   前記第１の通信規格に準拠した無線通信を制御する通信制御部、
   を備え、
   前記通信制御部は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、前記移動体に搭載される第２の通信装置と前記ポータブル機器との間における第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させる、
   通信装置。
2. 前記通信制御部は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信後または受信後に前記測距の開始を指示する測距トリガーを前記第２の通信装置に送信する、
   請求項１に記載の通信装置。
3. 前記要求信号は、スキャン要求を含む、
   請求項１に記載の通信装置。
4. 前記要求信号は、接続要求を含む、
   請求項１に記載の通信装置。
5. 前記第１の通信規格は、ＢＬＥ通信を含む、
   請求項１に記載の通信装置。
6. 前記第２の通信規格は、超広帯域無線通信を含む、
   請求項１に記載の通信装置。
7. 移動体に搭載される第１の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第１の通信規格に準拠した無線通信、および前記移動体に搭載される第２の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第２の通信規格に準拠した無線通信を制御すること、
   を含み、
   前記制御することは、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき前記第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させること、
   をさらに含む、
   通信制御方法。
8. コンピュータに、
   移動体に搭載される第１の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第１の通信規格に準拠した無線通信、および前記移動体に搭載される第２の通信装置と、ポータブル機器と、の間における第２の通信規格に準拠した無線通信を制御する制御機能、
   を実現させ、
   前記制御機能は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、前記第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させる、
   プログラム。
9. 移動体に搭載され、ポータブル機器との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う第１の通信装置と、
   前記移動体に搭載され、前記ポータブル機器との間において第２の通信規格に準拠した無線通信を行う第２の通信装置と、
   を備え、
   前記第１の通信装置は、前記第１の通信規格に準拠した無線通信における要求信号の送信または受信に基づき、前記第２の通信装置と前記ポータブル機器との間における前記第２の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距を開始させる、
   通信システム。
   

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