JP2022052119A - システム、制御装置、処理装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車載器と携帯機との間で送受信される信号に基づいて携帯機の認証を行い、当該認証の結果に基づく被制御装置の制御を行うシステムにおいてセキュリティ性を向上させるとともに応答性を担保する。【解決手段】システムは、同一の移動体（車両）に搭載される第１の処理装置１０、少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０ａ、２０ｂ、および制御装置３０を備え、前記第１の処理装置１０、および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々２０ａ、２０ｂは、規定の処理を複数回実行し、前記制御装置３０は、前記第１の処理装置１０および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々２０ａ、２０ｂにより複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、前記規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、システム、制御装置、処理装置、およびプログラムに関する。

近年、装置間で信号を送受信した結果に従って認証を行う技術が開発されている。例えば、下記特許文献１では、車載器と携帯機との間で送受信される信号に基づいて携帯機の認証を行い、当該認証の結果に基づく被制御装置の制御を行うシステムが開示されている。

特開平１１－２０８４１９号公報

上記のようなシステムにおいて、セキュリティ性をさらに高めようとする場合、例えば、被制御装置の制御を実行するための条件を複雑化させることも想定される。しかし、当該条件の複雑化は、応答性の低下を招く可能性がある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、セキュリティ性を向上させるとともに応答性を担保することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の処理装置、少なくとも１つ以上の第２の処理装置、および制御装置を備え、前記第１の処理装置、および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々は、規定の処理を複数回実行し、前記制御装置は、前記第１の処理装置および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、前記規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する、システムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数の処理装置の各々により複数回実行される規定の処理の結果に基づいて、前記規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する制御部、を備え、前記制御部は、複数の処理装置の各々により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、前記後続処理の実行を制御する、制御装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、規定の処理を実行する処理部、を備え、前記処理部は、当該処理部により複数回実行される前記規定の処理の結果、および少なくとも１つ以上の他の処理装置により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果を、当該結果に基づいて前記規定の処理に後続する後続処理を実行する制御装置に送信する、処理装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、複数の処理装置の各々により複数回実行される規定の処理の結果に基づいて、前記規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する制御機能、を実現させ、前記制御機能に、複数の処理装置の各々により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、前記後続処理の実行を制御させる、プログラムが提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータに、規定の処理を複数回実行する処理機能、を実現させ、前記処理機能に、当該処理機能により複数回実行される前記規定の処理の結果、および少なくとも１つ以上の他の処理装置により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果を、当該結果に基づいて前記規定の処理に後続する後続処理を実行する制御装置に対して送信させる、プログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、セキュリティ性を向上させるとともに応答性を担保することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る第１の処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る第２の処理装置２０の機能構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る制御装置３０の機能構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る携帯機５０の機能構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係るシステム１における情報通信の流れの一例を示すシーケンス図である。 同実施形態に係るシステム１における情報通信の流れの一例を示すシーケンス図である。 同実施形態に係る測距結果に基づく後続処理の制御例を示す図である。 同実施形態に係る測距値に基づく後続処理の制御例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係るシステム１の構成例について述べる。

図１は、本実施形態に係るシステム１の構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、同一の移動体４０に搭載される第１の処理装置、少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０、および制御装置３０を備える。移動体４０の一例としては、車両が挙げられる。

また、本実施形態に係るシステム１は、移動体４０に搭載される上記の各装置と無線通信を行う携帯機５０を備える。

（第１の処理装置１０）
本実施形態に係る第１の処理装置１０は、規定の処理を複数回実行する。

本実施形態に係る規定の処理は、例えば、第１の処理装置１０と第２の処理装置２０とで共通して実行される同一の処理であってもよい。

一例として、本実施形態に係る規定の処理は、無線通信の結果に基づく処理であってもよい。

無線通信の結果に基づく処理として、例えば、携帯機５０との間で送受信される無線信号に基づいて、第１の処理装置１０または第２の処理装置２０と携帯機５０との位置関係を推定する処理が挙げられる。

上記位置関係には、例えば、第１の処理装置１０または第２の処理装置２０と携帯機５０との間における距離が含まれてもよい。

この場合、本実施形態に係る規定の処理は、第１の処理装置１０および第２の処理装置２０の各々と携帯機５０との間の距離を推定する測距であってもよい。

また、上記位置関係には、例えば、第１の処理装置１０または第２の処理装置２０を起点とした場合における携帯機５０の角度が含まれてもよい。

この場合、本実施形態に係る規定の処理は、第１の処理装置１０および第２の処理装置２０の各々を起点とした場合において携帯機５０から送信される無線信号の到来角を推定する処理であってもよい。

一方、本実施形態に係る規定の処理は、上記に挙げた例に限定されない。本実施形態に係る規定の処理は、例えば、第１の処理装置１０および第２の処理装置２０の各々が撮影した画像に基づいて認証を行う処理であってもよい。

上記処理には、例えば、ユーザの顔を撮影した画像に基づく顔認証や、ユーザの歩容を撮影した画像に基づく歩容認証が挙げられる。

本実施形態に係る規定の処理は、システム１が適用される対象等に応じて適宜設計される。

また、本実施形態に係る第１の処理装置１０は、スレーブとして動作する少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０を制御するマスターとして動作してもよい。

この場合、本実施形態に係る第１の処理装置１０は、少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０から規定の処理の結果、または当該規定の処理の結果が規定の条件を満たしているか否かを示す判定結果を受信してもよい。

（第２の処理装置２０）
本実施形態に係る第２の処理装置２０は、規定の処理を複数回実行する。

本実施形態に係るシステム１は、少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０を備える。

なお、図１では、システム１が、第２の処理装置２０ａおよび第２の処理装置２０ｂを備える場合を例示しているが、本実施形態に係る第２の処理装置２０の数は、係る例に限定されない。

本実施形態に係るシステム１は、３つ以上の第２の処理装置２０を備えてもよい。

また、本実施形態に係る第２の処理装置２０は、マスターとして動作する第１の処理装置１０による制御に従って処理を実行するスレーブとして動作してもよい。

（制御装置３０）
本実施形態に係る制御装置３０は、第１の処理装置１０および少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０の各々により複数回実行される規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する。

また、本実施形態に係る制御装置３０は、携帯機５０との間において送受信する無線信号に基づく認証を実行し、当該認証の結果にさらに基づいて、後続処理の実行を制御してもよい。

なお、本実施形態に係る後続処理には、例えば、制御装置３０が搭載される移動体４０が備える被制御装置による各種の処理が含まれる。

上記被制御装置としては、例えば、移動体４０が備えるドア、エンジン、照明などが挙げられる。

例えば、本実施形態に係る後続処理は、移動体４０が備えるドアの解錠処理であってもよい。

また、例えば、本実施形態に係る後続処理は、移動体４０が備えるエンジンの始動処理であってもよい。

また、例えば、本実施形態に係る後続処理は、移動体４０が備える照明の点灯処理であってもよい。

（携帯機５０）
本実施形態に係る携帯機５０は、移動体４０のユーザ（移動体４０の所有者、移動体４０の利用を許諾された借用者など）に携帯される端末である。

本実施形態に係る携帯機５０は、移動体４０に搭載される第１の処理装置１０、第２の処理装置２０、制御装置３０の各々との間において無線通信を行う。

以上、本実施形態に係るシステム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の構成は係る例に限定されない。

例えば、本実施形態に係る第２の処理装置２０は、必ずしも第１の処理装置１０と接続される必要はない。本実施形態に係る第２の処理装置２０は、制御装置３０と直接的に接続されてもよい。

本実施形態に係るシステム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．２．第１の処理装置１０の機能構成例＞＞
続いて、本実施形態に係るシステム１が備える各構成の機能構成例について述べる。

まず、本実施形態に係る第１の処理装置１０の機能構成例について説明する。

図２は、本実施形態に係る第１の処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施形態に係る第１の処理装置１０は、処理部１１０および無線通信部１２０を備える。

（処理部１１０）
本実施形態に係る処理部１１０は、規定の処理を実行する。

上記規定の処理は、無線通信部１２０による無線通信の結果に基づくものであってもよい。

また、本実施形態に係る処理部１１０は、自身が複数回実行した規定の処理の結果、および少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０により複数回実行される規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果を制御装置３０に送信する。

本実施形態に係る処理部１１０は、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信やＣＡＮ（Controller
Area Network）通信などを介して、上記結果の送信を行ってもよい。

なお、本実施形態に係る処理部１１０は、自身が実行した規定の処理の結果、および少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０が実行した規定の処理の結果の各々が、規定の条件を満たしているか否かの判定を行ってもよい。

この場合、本実施形態に係る処理部１１０は、ＬＩＮ通信やＣＡＮ通信を介して、少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０から規定の処理の結果を受信する。

一方、本実施形態に係る処理部１１０は、第２の処理装置２０が実行した規定の処理の結果が規定の条件を示しているか否かを示す判定結果をＬＩＮ通信やＣＡＮ通信を介して第２の処理装置２０から受信してもよい。

なお、本実施形態に係る処理部１１０が有する機能は、ＣＰＵなどのプロセッサにより実現される。

（無線通信部１２０）
本実施形態に係る無線通信部１２０は、携帯機５０との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う。

このために、本実施形態に係る無線通信部１２０は、第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。

なお、本実施形態に第１の通信規格は、第１の処理装置１０および第２の処理装置２０により実行される規定の処理に応じて決定されてよい。

例えば、本実施形態に係る規定の処理が、第１の処理装置１０または第２の処理装置２０と携帯機５０との位置関係を推定する処理である場合、上記第１の通信規格としては、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）無線通信が採用されてもよい。

この場合、無線通信部１２０は超広帯域の信号（以下、ＵＷＢ信号、とも称する）を携帯機５０との間において送受する。また、処理部１１０は、送受信されたＵＷＢ信号に基づいて測距や到来角の推定を行ってもよい。

一方、本実施形態に係る規定の処理、が顔認証や歩容認証など、無線信号の送受信に基づく処理でない場合にあっては、第１の処理装置１０は、必ずしも無線通信部１２０を備えなくてもよい。

以上、本実施形態に係る第１の処理装置１０の機能構成例について述べた。なお、図２を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る第１の処理装置１０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る第１の処理装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．３．第２の処理装置２０の機能構成例＞＞
次に、本実施形態に係る第２の処理装置２０の機能構成例について説明する。

図３は、本実施形態に係る第２の処理装置２０の機能構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施形態に係る第２の処理装置２０は、処理部２１０および無線通信部２２０を備える。

（処理部２１０）
本実施形態に係る処理部２１０は、規定の処理を実行する。

上記規定の処理は、無線通信部２２０による無線通信の結果に基づくものであってもよい。

また、本実施形態に係る処理部２１０は、自身が実行した規定の処理の結果をＬＩＮ通信やＣＡＮ通信を介して第１の処理装置１０に送信してもよい。

一方、本実施形態に係る処理部２１０は、自身が実行した規定の処理が規定の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定の結果をＬＩＮ通信やＣＡＮ通信を介して第１の処理装置１０に送信してもよい。

本実施形態に係る処理部２１０が有する機能は、ＣＰＵなどのプロセッサにより実現される。

（無線通信部２２０）
本実施形態に係る無線通信部２２０は、携帯機５０との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う。

このために、本実施形態に係る無線通信部２２０は、第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。

以上、本実施形態に係る第２の処理装置２０の機能構成例について述べた。なお、図３を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る第２の処理装置２０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る第２の処理装置２０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．４．制御装置３０の機能構成＞＞
次に、本実施形態に係る制御装置３０の機能構成例について説明する。

図４は、本実施形態に係る制御装置３０の機能構成例を示すブロック図である。

図４に示すように、本実施形態に係る制御装置３０は、制御部３１０および無線通信部３２０を備える。

（制御部３１０）
本実施形態に係る制御部３１０は、第１の処理装置１０および第２の処理装置２０の各々により複数回実行される規定の処理の結果に基づいて、当該規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する。

この際、本実施形態に係る制御部３１０は、第１の処理装置１０および第２の処理装置２０の各々により複数回実行される規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、後続処理の実行を制御することを特徴の一つとする。

例えば、本実施形態に係る制御部３１０は、規定の条件を満たしていると初めに判定された規定の処理の結果を第１の処理装置１０から受信し、当該結果に基づいて、後続処理の実行を制御してもよい。

一方、本実施形態に係る制御部３１０は、第１の処理装置１０または第２の処理装置２０から都度規定の処理の結果を受信し、当該結果が規定の条件を満たしているか否かの判定を都度行ってもよい。

この場合、本実施形態に係る制御部３１０は、規定の条件を満たしていると初めに判定した結果に基づいて、後続処理を実行してもよい。

また、本実施形態に係る制御部３１０は、無線通信部３２０と携帯機５０との間において送受信される無線信号に基づく認証を実行し、当該認証の結果にさらに基づいて、後続処理の実行を制御してもよい。

本実施形態に係る制御部３１０が有する機能は、ＣＰＵなどのプロセッサにより実現される。

（無線通信部３２０）
本実施形態に係る無線通信部３２０は、携帯機５０との間において第１の通信規格とは異なる第２の通信規格に準拠した無線通信を行う。

このために、本実施形態に係る無線通信部３２０は、第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。

本実施形態に係る第２の通信規格の一例としては、例えば、ＬＦ（Low Frequency）帯やＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の信号を用いる無線通信が挙げられる。

以上、本実施形態に係る制御装置３０の機能構成例について述べた。なお、図４を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る制御装置３０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る制御装置３０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．５．携帯機５０の機能構成例＞＞
次に、本実施形態に係る携帯機５０の機能構成例について説明する。

図５は、本実施形態に係る携帯機５０の機能構成例を示すブロック図である。

図５に示すように、本実施形態に係る携帯機５０は、制御部５１０、第１の無線通信部５２０、および第２の無線通信部５３０を備える。

（制御部５１０）
本実施形態に係る制御部５１０は、携帯機５０が備える各構成を制御する。

本実施形態に係る制御部５１０が有する機能は、ＣＰＵなどのプロセッサにより実現される。

（第１の無線通信部５２０）
本実施形態に係る第１の無線通信部５２０は、第１の処理装置１０および第２の処理装置２０の各々との間において第１の通信規格に準拠した無線通信を行う。

このために、本実施形態に係る第１の無線通信部５２０は、第１の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。

（第２の無線通信部５３０）
本実施形態に係る第２の無線通信部５３０は、制御装置３０との間において第２の通信規格に準拠した無線通信を行う。

このために、本実施形態に係る第２の無線通信部５３０は、第２の通信規格に準拠した無線信号を送受信するためのアンテナを備える。

以上、本実施形態に係る携帯機５０の機能構成例について述べた。なお、図５を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る携帯機５０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る携帯機５０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

＜＜１．６．動作の詳細＞＞
次に、本実施形態に係るシステム１による動作について詳細に説明する。

上述したように、近年では、移動体に搭載される車載器と携帯機との間において送受信した無線信号に基づいて携帯機の認証を行う技術が開発されている。

上記のような技術によれば、例えば、認証により携帯機の真正性が認められた場合に、移動体に備えられるドアの解錠やエンジンの始動を許可するなど、シリンダーキーを用いない制御が可能となり、利便性を向上させることができる。

一方、上記のような技術を用いたうえで、さらにセキュリティ性の向上を図ろうとする場合、ドアの解錠やエンジンの始動を許可する条件を複雑化することも想定される。

以下においては、セキュリティ性の向上のために、携帯機の認証に加え、移動体と携帯機との間における距離に基づく判定を行う場合を例示する。

移動体と携帯機との間における距離は、例えば、ＵＷＢ信号の送受信に基づく測距により推定可能である。

しかし、ＵＷＢ信号は人体等の物体の影響を受けやすいことから、測距が一度では成立しない場合がある。

このため、測距に基づく判定を行う場合には、測距を複数回実施し、取得された複数の測距値の代表値（例えば、最も短い距離を示す測距値、平均値など）を用いて判定を行うことも想定される。

しかし、ここで、複数回実行される測距の結果をすべて考慮した判定を行う場合、測距の回数が増加するほど判定結果を得るまでの時間が増大し、応答性が低下してしまう。

本発明の技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、セキュリティ性を向上させるとともに応答性を担保することを可能とする。

以下、上記を実現する本実施形態に係るシステム１による動作について詳細に説明する。

図６は、本実施形態に係るシステム１における情報通信の流れの一例を示すシーケンス図である。なお、図６では、本実施形態に係る規定の処理が測距である場合を例示している。

また、図６では、本実施形態に係るシステム１が第２の処理装置２０ａと第２の処理装置２０ｂを備える場合を例示している。

図６に示す一例の場合、まず、制御装置３０と携帯機５０との間において認証用信号の送受信が行われる（Ｓ１０２）。

上記認証信号は、例えば、第２の通信規格に準拠した第１の認証用信号と第２の認証用信号とを含んでもよい。

一例として、制御装置３０の無線通信部３２０は、ＬＦ帯の信号であり、携帯機５０の認証に用いられる情報を要求する第１の認証用信号を送信してもよい。

また、携帯機５０の第２の無線通信部５３０は、第１の認証用信号への応答として、ＵＨＦ帯の信号であり、制御装置３０による携帯機５０の認証に用いられる情報が含まれる第２の認証用信号を送信してもよい。

なお、上記の携帯機５０の認証に用いられる情報には、例えば、携帯機５０の識別子、パスワード、第１の認証用信号に含まれる乱数と予め共有された鍵情報とを用いて計算された計算結果（例えば、ハッシュ関数を用いて算出されたハッシュ値）などが挙げられる。

制御装置３０の制御部３１０は、ステップＳ１０２において送受信される上記のような認証用信号に基づいて、携帯機５０の認証を行う（Ｓ１０４）。

次に、第１の処理装置１０、第２の処理装置２０ａ、および第２の処理装置２０ｂが、定められた順に携帯機５０との間における測距用信号の送受信を行い、当該測距用信号に基づく測距を行う。

図６に示す一例の場合、まず、第１の処理装置１０と携帯機５０との間において測距用信号が送受信される（Ｓ１０６）。

上記の測距用信号は、第１の通信規格に準拠した第１の測距用信号と第２の測距用信号とを含んでもよい。

一例として、第１の処理装置１０の無線通信部１２０が、第１の測距用信号を送信し、携帯機５０の第１の無線通信部５２０が、第１の測距用信号への応答として第２の測距用信号を送信してもよい。

この場合、第１の処理装置１０の処理部１１０は、無線通信部１２０が送信する第１の測距用信号と、携帯機５０の第１の無線通信部５２０が送信し無線通信部１２０が受信する第２の測距用信号に基づいて測距を行う（Ｓ１０８）。

この際、第１の処理装置１０の処理部１１０は、無線通信部１２０が第１の測距用信号を送信した時刻から第２の測距用信号を受信する時刻までの時間ΔＴ１と、携帯機５０の第１の無線通信部５２０が第１の測距用信号を受信した時刻から第２の測距用信号を送信するまでの時間ΔＴ２とに基づいて、移動体４０と携帯機５０との間（より正確には、第１の処理装置１０に備えられる無線通信部１２０と携帯機５０に備えられる第１の無線通信部５２０との間）における距離の推定値である測距値を算出することが可能である。

より具体的には、第１の処理装置１０の処理部１１０は、時間ΔＴ１から時間ΔＴ２を差し引くことにより第１の測距用信号および第２の測距用信号の伝搬に要した時間（すなわち往復の通信に要した時間）を算出することができ、また当該時間を２で割ることにより、第１の測距用信号または第２の測距用信号のいずれかの伝搬に要した時間（すなわち片道の通信に要した時間）を算出することができる。

さらには、第１の処理装置１０の処理部１１０は、（時間ΔＴ１－時間ΔＴ２）／２の値に信号の速度を掛けることで、移動体４０と携帯機５０との間における距離の推定値、すなわち測距値を算出することが可能である。

なお、第１の処理装置１０の処理部１１０が上記の方法により測距値を算出するためには、時間ΔＴ２の値を把握することが求められる。このために、携帯機５０の第１の無線通信部５２０は、時間ΔＴ２に関する情報を無線通信部１２０に対して送信してもよい。

一方、時間ΔＴ２を予め設定した固定値として第１の処理装置１０と携帯機５０との間で共有することで、上記のような時間ΔＴ２に関する情報の送受信を省略することも可能である。

また、本実施形態に係る第１の測距用信号は、携帯機５０の第１の無線通信部５２０により送信され、第２の測距用信号は、第１の測距用信号を受信した第１の処理装置１０の無線通信部１２０により送信されてもよい。

この場合、第１の処理装置１０の処理部１１０は、携帯機５０から時間ΔＴ１に関する情報を取得することにより、測距を実行することが可能である。

このように、本実施形態に係る測距用信号の送受信、および当該測距用信号に基づく測距は柔軟に変形が可能である。

一例として、第１の処理装置１０の処理部１１０は、ステップＳ１０８における測距の結果（例えば、測距値）を制御装置３０に送信する（Ｓ１１０）。

同様に、第２の処理装置２０ａの無線通信部２２０ａと携帯機５０の第１の無線通信部５２０との間において測距用信号が送受信され（Ｓ１１２）、第２の処理装置２０ａの処理部２１０ａがステップＳ１１２において送受信された測距用信号に基づく測距を実行する（Ｓ１１４）。

一例として、第２の処理装置２０ａの処理部２１０ａは、ステップＳ１１４における測距の結果を第１の処理装置１０に送信し（Ｓ１１６）、第１の処理装置１０は、ステップＳ１１６において受信した測距の結果を制御装置３０に送信する（Ｓ１１８）。

同様に、第２の処理装置２０ｂの無線通信部２２０ｂと携帯機５０の第１の無線通信部５２０との間において測距用信号が送受信され（Ｓ１２０）、第２の処理装置２０ｂの処理部２１０ｂがステップＳ１２０において送受信された測距用信号に基づく測距を実行する（Ｓ１２２）。

一例として、第２の処理装置２０ｂの処理部２１０ｂは、ステップＳ１２２における測距の結果を第１の処理装置１０に送信し（Ｓ１２４）、第１の処理装置１０は、ステップＳ１２４において受信した測距の結果を制御装置３０に送信する（Ｓ１２６）。

また、本実施形態に係るシステム１は、第１の処理装置１０および第２の処理装置による測距が複数回実行されることを特徴の一つとする。

例えば、図６に示す一例の場合、ステップＳ１０６～Ｓ１２６に係る一連の処理Ｐ２００は、複数回繰り返し行われる。

すなわち、図６に示す一例の場合、携帯機５０と第１の処理装置１０と間における測距用信号の送受信および当該測距用信号に基づく測距、携帯機５０と第２の処理装置２０ａと間における測距用信号の送受信および当該測距用信号に基づく測距、携帯機５０と第２の処理装置２０ｂと間における測距用信号の送受信および当該測距用信号に基づく測距のセットが複数回繰り返し実行されてよい。

上記のような制御によれば、各処理装置により複数回実行される測距のうち、いずれかで測距値が取得される可能性を大きく向上させることができ、測距値が取得できないことにより被制御装置の制御が困難となる事態を回避することが可能となる。

なお、図６に示した動作の流れはあくまで一例であり、本実施形態に係るシステム１の動作の流れは係る例に限定されない。

例えば、図７に示す一例の場合、ステップＳ１０６～Ｓ１１０に係る一連の処理Ｐ３００が複数回実行された後、ステップＳ１１２～Ｓ１１８に係る一連の処理Ｐ４００が複数回実行される。

また、図面のサイズの事情から図示を省略しているが、一連の処理Ｐ４００が複数回実行された後、図６に示すステップＳ１２０～Ｓ１２６に係る一連の処理Ｐ５００が複数回実行される。

すなわち、本実施形態に係る測距用信号の送受信および当該測距用信号に基づく測距は、装置の組み合わせごとに順に複数回実行されてもよい。

この場合でも同様に、各処理装置により複数回実行される測距のうち、いずれかで測距値が取得される可能性を大きく向上させることができ、測距値が取得できないことにより被制御装置の制御が困難となる事態を回避することが可能となる。

以上、本実施形態に係るシステム１における情報通信の流れについて一例を挙げて説明した。本実施形態に係るシステム１では、図６および図７に示したように、携帯機５０と各処理装置の間とにおいて測距用信号の送受信が順に行われ、また当該測距用信号に基づく測距が複数回行われてもよい。

この場合、本実施形態に係る制御装置３０の制御部３１０は、取得された複数の測距結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された測距結果に基づいて、後続処理の実行を制御してよい。

図８は、本実施形態に係る測距結果に基づく後続処理の制御例を示す図である。

図８に示す一例の場合、上記規定の条件は、例えば、測距が正常に完了し、測距値が取得されたことであってもよい。図８においては、測距値が取得された場合を「正常」、測距値が取得できなかった場合を「エラー」として示している。

また、図８では、図６に示したように、一連の処理Ｐ２００が複数回繰り返し実行される場合における制御例が示されている。

例えば、制御装置３０の制御部３１０が図６のステップＳ１１０において受信した第１の処理装置１０による１回目の測距結果が「正常」である場合を想定する。

この場合、制御部３１０は、第２の処理装置２０ａおよび第２の処理装置２０ｂによる１回目の測距結果、および各処理装置による２回目以降の測距結果を待たずに、第１の処理装置１０による１回目の測距結果を用いて後続処理の制御を行ってよい。

また、例えば、制御装置３０の制御部３１０が図６のステップＳ１１０において受信した第１の処理装置１０による１回目の測距結果が「エラー」であり、かつステップＳ１１８において受信した第２の処理装置２０ａによる１回目の測距結果が「正常」である場合を想定する。

この場合、制御部３１０は、第２の処理装置２０ｂによる１回目の測距結果、および各処理装置による２回目以降の測距結果を待たずに、第２の処理装置２０ａによる１回目の測距結果を用いて後続処理の制御を行ってよい。

また、例えば、制御装置３０の制御部３１０が図６のステップＳ１１０において受信した第１の処理装置１０による１回目の測距結果およびステップＳ１１８において受信した第２の処理装置２０ａによる１回目の測距結果が「エラー」であり、かつステップＳ１２６において受信した第２の処理装置２０ｂによる１回目の測距結果が「正常」である場合を想定する。

この場合、制御部３１０は、各処理装置による２回目以降の測距結果を待たずに、第２の処理装置２０ｂによる１回目の測距結果を用いて後続処理の制御を行ってよい。

上記のような制御によれば、有効な測距結果が得られたタイミングで、他の測距結果を待つことなく後続処理の制御を行うことができ、セキュリティ性を向上させるとともに応答性を担保することが可能となる。

なお、図８においては、規定の条件が、測距値が取得されたことである場合を例示したが、本実施形態に係る規定の条件は係る例に限定されない。

本実施形態に係る規定の条件は、例えば、取得された測距値が規定の範囲内であること、であってもよい。

この場合、本実施形態に係る制御装置３０の制御部３１０は、第１の処理装置１０および少なくとも１つ以上の第２の処理装置２０の各々が複数回実行する測距により取得される測距値のうち、規定の範囲内にあると初めに判定された測距値に基づいて、後続処理の実行を制御してもよい。

図９は、本実施形態に係る測距値に基づく後続処理の制御例を示す図である。

なお、図９では、図７に示したように、一連の処理Ｐ３００が複数回繰り返し実行された後に、一連の処理Ｐ４００が複数回実行される場合における制御例が示されている。また、図９においては、一連の処理Ｐ３００およびＰ４００の繰り返し回数は２回とする。また、以下においては、繰り返し実行される一連の処理Ｐ３００およびＰ４００における各ステップは、末尾に実行回数を付与することで、区別する。

例えば、制御装置３０の制御部３１０が図７のステップＳ１１０－１において受信した第１の処理装置１０による１回目の測距結果に含まれる測距値が「規定の範囲内」である場合を想定する。

この場合、制御部３１０は、第１の処理装置１０による２回目の測距結果、第２の処理装置２０ａによる１回目以降の測距結果、および第２の処理装置２０ｂによる１回目以降の測距結果を待たずに、第１の処理装置１０による１回目の測距により算出された測距値を用いて後続処理の制御を行ってよい。

また、例えば、制御装置３０の制御部３１０が図７のステップＳ１１０－１において受信した第１の処理装置１０による１回目の測距結果に含まれる測距値が「規定の範囲外」であり、かつステップＳ１１０－２において受信した第１の処理装置１０による２回目の測距結果に含まれる測距値が「規定の範囲内」である場合を想定する。

この場合、制御部３１０は、第２の処理装置２０ａによる１回目以降の測距結果、および第２の処理装置２０ｂによる１回目以降の測距結果を待たずに、第１の処理装置１０による２回目の測距により算出された測距値を用いて後続処理の制御を行ってよい。

また、例えば、制御装置３０の制御部３１０が図７のステップＳ１１０－１において受信した第１の処理装置１０による１回目の測距結果に含まれる測距値およびステップＳ１１０－２において受信した第１の処理装置１０による２回目の測距結果に含まれる測距値が「規定の範囲外」であり、かつステップＳ１１８－１において受信した第２の処理装置２０ａによる１回目の測距結果に含まれる測距値が「規定の範囲内」である場合を想定する。

この場合、制御部３１０は、第２の処理装置２０ａによる２回目の測距結果、および第２の処理装置２０ｂによる１回目以降の測距結果を待たずに、第２の処理装置２０ａによる１回目の測距により算出された測距値を用いて後続処理の制御を行ってよい。

また、例えば、制御装置３０の制御部３１０が図７のステップＳ１１０－１において受信した第１の処理装置１０による１回目の測距結果に含まれる測距値、ステップＳ１１０－２において受信した第１の処理装置１０による２回目の測距結果に含まれる測距値、およびステップＳ１１８－１において受信した第２の処理装置２０ａによる１回目の測距結果に含まれる測距値が「規定の範囲外」であり、かつステップＳ１１８－２において受信した第２の処理装置２０ａによる２回目の測距結果に含まれる測距値が「規定の範囲内」である場合を想定する。

この場合、制御部３１０は、第２の処理装置２０ｂによる１回目以降の測距結果を待たずに、第２の処理装置２０ａによる２回目の測距により算出された測距値を用いて後続処理の制御を行ってよい。

上記のような制御によれば、有効な測距値が得られたタイミングで、他の測距結果を待つことなく後続処理の制御を行うことで応答性を確保するとともに、測距値に基づくより厳密な判定を行うことで、セキュリティ性をより向上させることが可能となる。

なお、本実施形態に係る制御部３１０は、図６または図７のステップＳ１０４における認証において携帯機５０の真正性が認められ、かつ規定の条件を満たすと判定された規定の処理の結果が得られた時点で、後続処理が実行されるよう制御を行ってよい。

また、本実施形態に係る規定の処理の結果が規定の条件を満たすか否かの判定は、制御装置３０の制御部３１０により行われてもよいし、第１の処理装置１０の処理部１１０によりお行われてもよい。

例えば、制御装置３０の制御部３１０は、図６および図７に示すように、第１の処理装置１０から規定の処理の結果を受信することで上記の判定を行うことができる。

また、例えば、第１の処理装置１０の処理部１１０は、自身による規定の処理の結果が規定の条件を満たしているか否かの判定、および第２の処理装置２０から受信した規定の処理の結果が規定の条件を満たしているか否かの判定を行い、各判定の結果を各規定の処理の結果とともに制御装置３０に送信してもよい。

なお、この場合、第１の処理装置１０の処理部１１０は、規定の条件を満たす規定の処理の結果が得られた場合にのみ、当該規定の処理の結果を制御装置３０に送信してもよい。

さらには、第１の処理装置１０の処理部１１０は、規定の条件を満たす規定の処理の結果が得られた場合、以降に予定される測距が中止されるよう制御を行ってもよい。

また、本実施形態に係る第２の処理装置２０の処理部２１０は、自身による規定の処理の結果が規定の条件を満たしているか否かの判定を行い、当該判定の結果を規定の処理の結果とともに第１の処理装置１０に送信してもよい。

本実施形態に係るシステム１による動作の流れは、柔軟に変形が可能である。

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部又は外部に設けられる記録媒体（非一時的な媒体：ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｍｅｄｉａ）に予め格納される。そして、各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

１：システム、１０：第１の処理装置、１１０：処理部、１２０：無線通信部、２０：第２の処理装置、２１０：処理部、２２０：無線通信部、３０：制御装置、３１０：制御部、３２０：無線通信部、４０：移動体、５０：携帯機、５１０：制御部、５２０：第１の無線通信部、５３０：第２の無線通信部

Claims (13)

1. 第１の処理装置、少なくとも１つ以上の第２の処理装置、および制御装置を備え、
   前記第１の処理装置、および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々は、規定の処理を複数回実行し、
   前記制御装置は、前記第１の処理装置および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、前記規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する、
   システム。
2. 前記第１の処理装置および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置が実行する前記規定の処理は、同一の処理である、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記規定の処理は、無線通信の結果に基づく処理である、
   請求項１または請求項２のうちいずれか一項に記載のシステム。
4. 前記規定の処理は、前記第１の処理装置および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々とユーザにより携帯される携帯機との位置関係を推定する処理である、
   請求項３に記載のシステム。
5. 前記規定の処理は、前記第１の処理装置および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々とユーザにより携帯される携帯機との間の距離を推定する測距を含む、
   請求項４に記載のシステム。
6. 前記制御装置は、前記第１の処理装置および少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置の各々が複数回実行する測距により取得される測距値のうち、規定の範囲内にあると初めに判定された測距値に基づいて、前記後続処理の実行を制御する、
   請求項５に記載のシステム。
7. 前記制御装置は、前記携帯機との間において送受信する無線信号に基づく認証を実行し、前記認証の結果にさらに基づいて、前記後続処理の実行を制御する、
   請求項４から請求項６までのうちいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記第１の処理装置、少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置、および前記制御装置は、同一の移動体に搭載される、
   請求項１から請求項７までのうちいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記第１の処理装置は、スレーブとして動作する少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置を制御するマスターとして動作し、
   少なくとも１つ以上の前記第２の処理装置から前記規定の処理の結果、または前記規定の処理の結果が前記規定の条件を満たしているか否かを示す判定結果を受信する、
   請求項１から請求項８までのうちいずれか一項に記載のシステム。
10. 複数の処理装置の各々により複数回実行される規定の処理の結果に基づいて、前記規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する制御部、
    を備え、
    前記制御部は、複数の処理装置の各々により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、前記後続処理の実行を制御する、
    制御装置。
11. 規定の処理を複数回実行する処理部、
    を備え、
    前記処理部は、当該処理部により複数回実行される前記規定の処理の結果、および少なくとも１つ以上の他の処理装置により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果を、当該結果に基づいて前記規定の処理に後続する後続処理を実行する制御装置に送信する、
    処理装置。
12. コンピュータに、
    複数の処理装置の各々により複数回実行される規定の処理の結果に基づいて、前記規定の処理に後続する後続処理の実行を制御する制御機能、
    を実現させ、
    前記制御機能に、複数の処理装置の各々により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果に基づいて、前記後続処理の実行を制御させる、
    プログラム。
13. コンピュータに、
    規定の処理を複数回実行する処理機能、
    を実現させ、
    前記処理機能に、当該処理機能により複数回実行される前記規定の処理の結果、および少なくとも１つ以上の他の処理装置により複数回実行される前記規定の処理の結果のうち、規定の条件を満たしていると初めに判定された結果を、当該結果に基づいて前記規定の処理に後続する後続処理を実行する制御装置に対して送信させる、
    プログラム。
    

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