CN109606315B - 一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备以及计算机可读存储介质。方法包括：获取来自车辆部件的部件状态信号；响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；响应于探测到智能钥匙，以第二扫描周期发送探测信号；基于智能钥匙对探测信号的响应信号，确定智能钥匙的位置；以及基于确定的智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。本发明实施例针对扫描到钥匙与连续未扫描到钥匙的情形，优化解闭锁扫描处理策略，大幅降低了智能钥匙电池损耗与车辆低压蓄电池的损耗。

Description

一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备 及计算机可读存储介质

技术领域

本发明总体上涉及车辆控制领域，具体涉及一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车智能化的发展，无钥匙系统从起初的微动开关按钮方式过渡到触摸式门把手方式，到现在的近程感应式解闭锁进入方式。在近程感应式解闭锁进入方式下，用户只需要携带智能钥匙靠近或远离车辆，不需要用户用手操作，即可实现车辆的解闭锁操作，便利了汽车使用。

然而，在实际应用中，车辆的无钥匙进入策略存在缺陷。例如，当用户在靠近车辆时如果步行速度加快，则存在车辆不解锁情况，需要使用按压把手解锁车辆或钥匙按键解锁；或者，当用户关闭车辆后长时间在车辆附近，智能钥匙一直被扫描，导致智能钥匙的纽扣电池损耗大。此外，在多种情形下，当前的无钥匙系统的扫描策略长时间消耗车辆的蓄电池，导致蓄电池的待机时间显著缩短。

发明内容

针对上述问题，本发明的实施例提供一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法、电子设备及计算机可读存储介质，降低智能钥匙的电池损耗以及车辆低压蓄电池的损耗。

在本发明的第一方面，提供一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法。该方法包括：获取来自车辆部件的部件状态信号；响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；响应于探测到智能钥匙，以第二扫描周期发送探测信号；基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号，确定智能钥匙的位置；以及基于确定的智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。

在某些实施例中，基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号而确定智能钥匙的位置包括：确定部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；以及响应于部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号，确定智能钥匙处于车内还是车外。

在某些实施例中，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：确定智能钥匙持续处于车内的第一持续时间；以及响应于第一持续时间大于第一阈值，停止发送探测信号。

在某些实施例中，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：确定智能钥匙持续处于车外的第二持续时间；以及响应于第二持续时间大于第二阈值，停止发送探测信号。

在某些实施例中，方法还包括：响应于未探测到智能钥匙，保持以第一扫描周期发送探测信号；确定部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；响应于部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，确定持续未扫描到智能钥匙的第三持续时间；以及基于第三持续时间，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。

在某些实施例中，基于第三持续时间以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：响应于第三持续时间小于第三阈值，以第一扫描周期发送探测信号；响应于第三持续时间大于等于第三阈值且小于第四阈值，以第三扫描周期发送探测信号；以及响应于第三持续时间大于等于第四阈值，停止发送探测信号。

在某些实施例中，获取来自车辆部件的部件状态信号包括：获取关于车辆门体和前后舱状态的状态信号；并且其中响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描而以第一扫描周期发送探测信号包括：响应于状态信号指示门体和前后舱关闭，以第一扫描周期发送探测信号。

在某些实施例中，第二扫描周期短于第一扫描周期，并且第三扫描周期长于第一扫描周期。

在本发明的第二方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储有指令的存储器，指令在被处理器执行时促使设备执行根据本发明第一方面所描述的方法。

在本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有机器可读的指令，指令在由机器执行时使得机器执行根据本发明第一方面所描述的方法。

本发明的实施例提出的控制车辆近程感应式解闭锁扫描方案，相比常规天线扫描工作方式，通过针对扫描到钥匙与连续未扫描到钥匙的情形，优化处理策略，实现了降低钥匙纽扣电池损耗与低压蓄电池的损耗。

附图说明

图1示出根据本发明的一个实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的系统的示意性框图；

图2示出根据本发明的一个实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法的流程图；

图3示出根据本发明的另一实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的过程的流程图；以及

图4示出适合实现本发明的实施例的电子设备的方框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

下面结合附图对本发明实施例作进一步描述。如前所述，近程感应式解闭锁是当前无钥匙进入(PKE,Passive Keyless Entry)系统的主流技术，其通过智能钥匙与车辆信号处理部件之间的无线通信，实现车辆解闭锁。图1示出了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的系统100的示意性框图。

系统100包括第一电子控制单元(ECU，Electronic Controller Unit)110(示出为ECU 1)，其控制与智能钥匙120之间的通信。当需要探测智能钥匙120时，ECU 110使用低频交变电压驱动由天线及电容组成的谐振电路，即ECU 110以低频(LF，Low Frequency)无线通信方式向智能钥匙120发送探测信号，相应的天线被驱动以扫描搜索其覆盖范围内是否有合法钥匙存在。

在系统100中，示出了低频天线130和高性能天线140，其均实现低频扫描智能钥匙120 的功能。所不同的是，高性能天线140能够探测更远的距离，这可以通过ECU 110调整驱动电压的大小来实现。以此方式，低频天线130和高性能天线140可以同时探测不同覆盖范围内的智能钥匙。

当智能钥匙120收到低频触发信号后，通过射频返回给车辆ECU 110PKE认证信息，ECU 110对PKE认证信息进行解码解密，密码正确后执行相应的功能。

根据本发明的一个实施例，触发解闭锁扫描的触发信号由车辆的前后门和前后舱状态确定。作为示例，前舱161、左前门162、右前门163、左后门164、右后门165、尾门166等(简称为四门两盖)与第二ECU 150(示出为ECU 2)耦接，分别将其状态信息发送至ECU 150。

ECU 150通过控制器区域网络(CAN，Controller Area Network)总线与ECU 110连接，由此ECU 110从ECU 150获取关于车辆的前后门和前后舱状态。当四门两盖关闭后，ECU150 发送其状态至CAN上，ECU 110根据接收到的状态信息，控制高性能天线140扫描以及低频天线130扫描。

可以理解，系统100仅是本发明应用的一个示例，为了便于描述本公开的实施例，未具体示出和描述系统100的其他部件，以免不必要地模糊本发明实施例的方面。同时，触发解闭锁扫描的触发信号可以根据实际应用和不同车型而来自车辆的其他部件。此外，系统100 中采用了多个ECU部件，利用一个ECU部件来实现本发明实施例也是可能的。

当触发智能钥匙探测或扫描时，如果探测到钥匙一直处于车内、或扫描到钥匙介于感应式解闭锁的解锁与闭锁区域中间时，需要进行扫描控制策略优化，否则智能钥匙120的纽扣电池寿命将大大缩短。同时，在扫描但未扫描到钥匙时，如果不进行控制策略优化，无钥匙系统的静态电流约30mA，加上整车其他控制模块，蓄电池的待机时间将减少约一半时间。

图2示出了根据本发明的一个实施例的用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法200 的流程图，方法200可以在ECU 110处实现。

在210，获取来自车辆部件的部件状态信号。在一个实施例中，ECU 150将四门两盖161- 166的状态信息发送到CAN上，ECU 110由此获得四门两盖161-166的状态，例如是否处于关闭或打开状态。

然后，在220，响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号。在一个实施例中，当四门两舱161-166均处于关闭状态时，触发智能钥匙扫描，ECU 110驱动低频天线130和高性能天线140发射探测信号，该探测信号可以以预定扫描周期发射。作为示例，该预定扫描周期可以为每500ms探测一次，或者每1000ms探测一次。

在230，响应于探测到智能钥匙，以第二扫描周期发送探测信号。智能钥匙120接收到探测信号，向ECU 110发送响应信号，ECU 110根据响应信号来确定探测到智能钥匙120。此时，调整原有的扫描时间周期，以增加智能钥匙120被低频扫描到的次数，便于确定智能钥匙120的位置，进而根据智能钥匙120所处的位置来优化扫描策略。

在一个实施例中，可以将第一扫描周期每500ms(或1000ms)探测一次调整为第二扫描周期每100ms探测一次，智能钥匙120被高性能天线140扫到的频率变为原来的5倍(或10 倍)。

在240，确定智能钥匙的位置。ECU 110可以根据智能钥匙120所发射的信号强度和方位来确定智能钥匙120相对于车辆的位置。在一个实施例中，ECU 110确定智能钥匙120是处于车内还是车外。

在250，基于智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。根据本发明的实施例，基于智能钥匙120在车内与在车外的不同情形，ECU 110执行不同的解闭锁扫描策略。

在一个实施例中，当扫描确定智能钥匙120在车内，并且超过一定时间(例如3分钟) 持续保持在车内，则停止扫描，此时需要通过部件状态信号变化重新触发智能钥匙扫描。如果在该一定时间内智能钥匙120并不总在车内，则ECU 110保持以第二扫描周期发送探测信号。

另一方面，当扫描确定智能钥匙120在车外，并且超过一定时间(例如10分钟)持续保持在车外，则停止扫描，此时需要通过部件状态信号变化重新触发智能钥匙扫描。如果在该一定时间内智能钥匙120并不总在车外，则ECU 110保持以第二扫描周期发送探测信号。

通过针对智能钥匙120处于不同位置而执行不同的扫描策略，既能实现解闭锁功能，又考虑到实际使用情况来降低车辆蓄电池和智能钥匙电池的消耗。

本发明实施例还考虑未扫描到智能钥匙120以及其他情况下的解闭锁扫描策略。图3示出了根据本发明的另一实施例的用于控制探测车辆智能钥匙的过程300的流程图，其中包括以上结合图2所描述的过程以及其他情况下的解闭锁扫描策略。过程300可以在ECU110处实现。

如图所示，过程300以A点开始，判断(302)部件状态信号是否指示四门两盖关闭，当四门两盖关闭时，即需要扫描智能钥匙，因此以第一扫描周期例如每500ms一次扫描(304) 钥匙。随后，判断(306)是否检测到智能钥匙。

当未检测到智能钥匙时，保持以第一扫描周期扫描(308)钥匙并启动(308)计时T1。同时，判断(310)四门两盖是否保持关闭，如果是，则判断(312,314)持续未扫描到智能钥匙的时间T1。当T1小于某一时间值t1(例如48小时)时，仍然按照第一扫描周期扫描(316)智能钥匙；当t1≤T1＜t2(例如144小时)，扫描间隔时间更新为第三扫描周期(例如每1000ms 一次)扫描(318)智能钥匙；当T1≥t2时，则停止(320)扫描，回到A点，由部件状态信号触发解闭锁扫描过程。

另一方面，如果检测到智能钥匙，ECU 110控制扫描周期由第一扫描周期更新为第二扫描周期，以第二扫描周期扫描(322)智能钥匙。例如从500ms(或1000ms)一次变为100ms扫描一次，钥匙被高性能天线扫到的频率变为原来的5倍。

同时，根据智能钥匙对以第二扫描周期发射的探测信号的响应信号，持续判断(324)钥匙位置。如果判断钥匙处于车内，则启动(326)计时T2，判断(328)四门两盖是否持续处于关闭状态。如果四门两盖持续处于关闭状态，意味着在T2时间内连续扫描到钥匙在车内。如果判断(330)T2时间不长，例如小于t3(例如3分钟)，意味着需要继续扫描钥匙，因此保持以第二扫描周期扫描(332)钥匙。如果T2超过了t3值，意味着钥匙已经足够长时间持续处于车内，则可以停止(334)扫描。

另一方面，如果判断钥匙处于车外，则启动(336)计时T3，判断(338)四门两盖是否持续处于关闭状态。如果四门两盖持续处于关闭状态，意味着在T3时间内连续扫描到钥匙在车外。如果判断(340)T3时间不长，例如小于t4(例如10分钟)，意味着需要继续扫描钥匙，因此保持以第二扫描周期扫描(342)钥匙。如果T3超过了t4值，意味着钥匙已经足够长时间持续处于车外，则可以停止(344)扫描。

扫描策略停止后，智能钥匙不再响应探测信号，由此降低智能钥匙电池消耗。此时，ECU 110需要接收ECU 150的信号状态变化。当四门两盖关闭后，重新激活高性能天线140和低频天线130扫描。整个过程，无钥匙系统静态电流平均值可以从30mA降低到2mA。

可以理解，在过程300中，如果四门两盖状态发生变化，则计时T1、T2和T3均需要清零，等待重新触发扫描重新计时。

在本发明的实施例中，当触发智能钥匙探测或扫描时，如果探测到钥匙一直处于车内、或扫描到钥匙介于感应式解闭锁的解锁与闭锁区域中间时，均进行扫描控制策略优化，以降低智能钥匙的纽扣电池消耗，延长电池使用寿命。同时，在扫描但未扫描到钥匙时，进行控制策略优化，降低车辆蓄电池的消耗。

图4示出了适合实现本发明的实施例的电子设备400的方框图。设备400可以用来实现 ECU 110或其一部分。如图所示，设备400包括处理器410。处理器410控制设备400的操作和功能。例如，在某些实施例中，处理器410可以借助于与其耦合的存储器420中所存储的指令430来执行各种操作。存储器420可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图4中仅仅示出了一个存储器单元，但是在设备400中可以有多个物理不同的存储器单元。

处理器410可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(DSP)以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个多个。设备400也可以包括多个处理器410。

当设备400充当ECU 110时，处理器410在执行指令430时促使设备400执行动作，以实现上文参考图1-图3描述的方法200和过程300。根据本发明的实施例，动作包括：获取来自车辆部件的部件状态信号；响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；响应于探测到智能钥匙，以第二扫描周期发送探测信号；基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号，确定智能钥匙的位置；以及基于确定的智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。

在某些实施例中，基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号，确定智能钥匙的位置，包括：确定部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；以及响应于部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，基于智能钥匙对以第二扫描周期发送的探测信号的响应信号，确定智能钥匙处于车内还是车外。

在某些实施例中，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：确定智能钥匙持续处于车内的第一持续时间；以及响应于第一持续时间大于第一阈值，停止发送探测信号。另一方面，确定智能钥匙持续处于车外的第二持续时间；以及响应于第二持续时间大于第二阈值，停止发送探测信号。

在某些实施例中，动作还包括：响应于未探测到智能钥匙，保持以第一扫描周期发送探测信号；确定部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；以及响应于部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，确定持续未扫描到智能钥匙的第三持续时间；以及基于第三持续时间，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。基于第三持续时间以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：响应于第三持续时间小于第三阈值，以第一扫描周期发送探测信号；响应于第三持续时间大于等于第三阈值且小于第四阈值，以第三扫描周期发送探测信号；以及响应于第三持续时间大于等于第四阈值，停止发送探测信号。

在某些实施例中，获取来自车辆部件的部件状态信号包括：获取关于车辆门体和前后舱状态的状态信号；并且其中响应于部件状态信号触发智能钥匙扫描而以第一扫描周期发送探测信号包括：响应于状态信号指示门体和前后舱关闭，以第一扫描周期发送探测信号。

在某些实施例中，第二扫描周期短于第一扫描周期，并且第三扫描周期长于第一扫描周期。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有机器可读的指令，指令在由机器执行时使得机器执行根据本发明所描述的方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器 (CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于控制车辆近程感应式解闭锁扫描的方法，其特征在于，包括：

获取来自车辆部件的部件状态信号；

响应于所述部件状态信号触发智能钥匙扫描，以第一扫描周期发送用以探测智能钥匙的探测信号；

响应于探测到所述智能钥匙，以第二扫描周期发送所述探测信号；

基于所述智能钥匙对以第二扫描周期发送的所述探测信号的响应信号，确定所述智能钥匙的位置，其中包括：确定所述部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；响应于所述部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，基于所述智能钥匙对以所述第二扫描周期发送的所述探测信号的响应信号，确定所述智能钥匙处于车内还是车外；以及

基于确定的所述智能钥匙的位置，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：

确定所述智能钥匙持续处于车内的第一持续时间；以及

响应于所述第一持续时间大于第一阈值，停止发送所述探测信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：

确定所述智能钥匙持续处于车外的第二持续时间；以及

响应于所述第二持续时间大于第二阈值，停止发送所述探测信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于未探测到所述智能钥匙，保持以所述第一扫描周期发送所述探测信号；

确定所述部件状态信号是否保持触发智能钥匙扫描；

响应于所述部件状态信号保持触发智能钥匙扫描，确定持续未扫描到所述智能钥匙的第三持续时间；以及

基于所述第三持续时间，以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中基于所述第三持续时间以相应的扫描模式控制智能钥匙扫描包括：

响应于所述第三持续时间小于第三阈值，以所述第一扫描周期发送所述探测信号；

响应于所述第三持续时间大于等于所述第三阈值且小于第四阈值，以第三扫描周期发送所述探测信号；以及

响应于所述第三持续时间大于等于所述第四阈值，停止发送所述探测信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中获取来自车辆部件的部件状态信号包括：

获取关于车辆门体和前后舱状态的状态信号；

并且其中响应于所述部件状态信号触发智能钥匙扫描而以第一扫描周期发送所述探测信号包括：

响应于所述状态信号指示门体和前后舱关闭，以所述第一扫描周期发送所述探测信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二扫描周期短于所述第一扫描周期，并且所述第三扫描周期长于所述第一扫描周期。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储有指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时促使所述设备执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有机器可读的指令，所述指令在由所述机器执行时使得所述机器执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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