CN111532231B - 一种车辆控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及系统。本发明在第一检测模块中集成用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线，在第二检测模块中集成用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；根据车辆的锁定状态，第一检测模块能够在车内生物检测模式和第一钥匙定位模式之间切换，第二检测模块能够在第二钥匙定位模式和车外环境检测模式之间切换，从而基于第一检测模块和第二检测模块实现钥匙定位、生物检测和倒车提醒功能。本发明的第一检测模块和第二检测模块复用现有车辆中钥匙定位系统中的天线模块的硬件和位置设置，能够节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及系统。
背景技术
目前，行业汽车所用的倒车雷达基本都为超声波雷达，在车辆尾部保险杠安装多个超声波探头，检测周边物体和距离；对于车内儿童检测的方案为摄像头或毫米波雷达等方案，在车辆后排顶蓬或者前排座椅后安装探头，检测后排生物体。车辆对这两个功能都各需要一套针对性的探测设备来完成检测功能。
随着对车辆功能的要求越来越多，为实现更多的功能，车辆上的设备、线束数量也在变多，在车辆设计过程中也会带来零件布置和造型外观方面的问题。例如，超声波雷达和毫米波雷达都需要不同的收发设备，并需要单独的线束分支，信号多样，要求多样，处理技术也不相同；外部的超声波雷达在保险扛上也会影响车辆的外观，内部毫米波雷达也会对内饰造型产生影响。
在实现各种功能的情况下，如何减少车辆硬件配置、降低成本是值得本领域技术人员深入研究的。
发明内容
本发明提供了一种车辆控制方法及系统，能够在实现钥匙控制、倒车提醒和车内生物检测的功能的同时减少车辆硬件配置，最大程度的降低成本。
一方面，本发明提供一种车辆控制系统，该系统包括第一检测模块、第二检测模块、钥匙定位装置、生物检测装置和倒车提醒装置，所述第一检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述生物检测装置相连，所述第二检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述倒车提醒装置连接；
所述第一检测模块包括用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线；所述第二检测模块包括用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；
在所述车内生物检测模式下，所述第一检测模块用于向所述生物检测装置提供车内生物检测信号，在所述第一钥匙定位模式下，所述第一检测模块用于向所述钥匙定位装置提供智能钥匙的第一定位信号，在所述车外环境检测模式下，所述第二检测模块用于向所述倒车提醒装置提供车外环境检测信号，在所述第二钥匙定位模式下，所述第二检测模块用于向所述钥匙定位装置提供智能钥匙的第二定位信号；
所述第一检测模块根据所述车辆的锁定状态切换操作于所述车内生物检测模式和所述第一钥匙定位模式，所述第二检测模块根据所述车辆的锁定状态切换操作于所述第二钥匙定位模式和所述车外环境检测模式。
本发明另一方面提供了一种车辆控制方法，用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括第一检测模块、第二检测模块、钥匙定位装置、生物检测装置和倒车提醒装置，所述第一检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述生物检测装置相连，所述第二检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述倒车提醒装置连接；所述第一检测模块包括用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线；所述第二检测模块包括用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；所述车辆控制方法包括：
确定车辆的锁定状态；
根据所述车辆的锁定状态，控制所述第一检测模块在所述车内生物检测模式和所述第一钥匙定位模式之间切换，以及，控制所述第二检测模块在所述第二钥匙定位模式和所述车外环境检测模式之间切换；
利用所述第一检测模块和所述第二检测模块获取检测信号；
基于获取的检测信号触发所述钥匙定位装置、所述生物检测装置和所述倒车提醒装置进行数据处理，以实施对所述车辆的控制。
本发明提供的一种车辆控制方法及系统，具有如下有益效果：
本发明在第一检测模块中集成用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线，在第二检测模块中集成用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；第一检测模块能够根据车辆的锁定状态在车内生物检测模式和第一钥匙定位模式之间切换，第二检测模块能够根据车辆的锁定状态在第二钥匙定位模式和车外环境检测模式之间切换，从而基于第一检测模块和第二检测模块实现钥匙定位、生物检测和倒车提醒功能。
区别于现有技术通过完全独立的硬件设置、位置布置和控制逻辑分别实现钥匙定位功能、生物检测功能和倒车提醒功能的技术，本发明的第一检测模块和第二检测模块复用现有车辆中钥匙定位系统中的天线模块的硬件和位置设置，在原有钥匙定位系统的内部天线模块中集成雷达天线，使集成后的第一检测模块既能对智能钥匙定位又能检测车内生物信息，在原有钥匙定位系统的外部天线模块中集成雷达天线，使集成后的第二检测模块既能对智能钥匙定位又能检测车外环境信息，并进一步通过逻辑控制实现通过一套信号采集硬件及位置设置实现钥匙定位、生物检测和倒车提醒三项功能，不需要额外的硬件和设置位置开销，能够节省成本，提升车辆美观性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的闭锁状态下的车辆控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的解锁状态下的车辆控制方法的流程示意图
图5是本发明实施例提供的在车辆上设置检测模块的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的闭锁状态下切换检测模块运行模式的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的解锁状态下切换检测模块运行模式的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图。请参见图1，车辆控制系统包括第一检测模块10、第二检测模块20、钥匙定位装置30、生物检测装置40和倒车提醒装置50，第一检测模块10分别与钥匙定位装置30和生物检测装置40相连，第二检测模块20分别与钥匙定位装置30和倒车提醒装置50连接。优选的，第一检测模块10和第二检测模块20的数量均为多个。
每个第一检测模块10包括用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线、用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线和第一切换装置。在车内生物检测模式下，第一检测模块用于向生物检测装置40提供车内生物检测信号；在第一钥匙定位模式下，第一检测模块用于向钥匙定位装置30提供智能钥匙的第一定位信号；第一切换装置用于根据车辆的锁定状态切换操作于车内生物检测模式和第一钥匙定位模式。
每个第二检测模块20包括用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线、用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线和第二切换装置。在车外环境检测模式下，第二检测模块用于向倒车提醒装置50提供车外环境检测信号；在第二钥匙定位模式下，第二检测模块用于向钥匙定位装置30提供智能钥匙的第二定位信号；第二切换装置用于根据车辆的锁定状态切换操作于第二钥匙定位模式和车外环境检测模式。
钥匙定位装置30用于确定车辆的锁定状态，锁定状态包括闭锁状态和解锁状态。
在车辆处于闭锁状态时，第一切换装置通过启用第一雷达天线并且禁用第一通讯天线，使第一检测模块处于车内生物检测模式，第二切换装置通过启用第二通讯天线并且禁用第二雷达天线，使第二检测模块处于第二钥匙定位模式。第一检测模块用于获取车辆内部生物的生物检测信号，将生物检测信号发送至生物检测装置，生物检测装置用于根据生物检测信号判断车辆内是否存在活体生物，并基于判断结果发送告警信息。第二检测模块用于获取智能钥匙的第一定位信号，将第一定位信号发送至钥匙定位装置，钥匙定位装置用于根据第一定位信号计算智能钥匙与车辆之间的第一距离，将第一距离与第一预设距离进行比对，基于比对结果控制车辆。
实际应用中，第一检测模块在生物检测模式下主要用于检测车辆内是否有儿童，当生物检测装置根据生物检测信号判断出车内有儿童时，可以向车辆关联设备发送警示信息，或者通过车内设备进行声光报警，或者强制阻断钥匙锁闭车辆等。智能钥匙位于车辆外部时，第二检测模块通过第二通讯天线接收智能钥匙的控制器发出的频率生成第一定位信号，钥匙定位装置根据第一定位信号解析智能钥匙的位置，根据智能钥匙的位置与车辆当前位置计算车辆与智能钥匙之间的第一距离，当第一距离小于第一预设距离时，控制车辆的车门开启，此时车辆处于解锁状态，当第一距离不小于第一预设距离时，保持车辆闭锁状态，不执行车辆控制操作。其中第一预设距离优选为1.5米。
在车辆处于解锁状态时，第一切换装置通过启用第一通讯天线并且禁用第一雷达天线，使第一检测模块处于第一钥匙定位模式，第二切换装置通过启用第二雷达天线并且禁用第二通讯天线，使第二检测模块处于车外环境检测模式。第一检测模块用于获取智能钥匙的第二定位信号，将第二定位信号发送至钥匙定位装置，钥匙定位装置用于根据第二定位信号计算智能钥匙与车辆之间的第二距离，将第二距离与第二预设距离进行比对，基于比对结果进行车辆控制；第二检测模块用于获取车辆外部环境的环境检测信号，将环境检测信号发送至倒车提醒装置，倒车提醒装置用于根据环境检测信号判断车辆尾部预设范围内是否存在障碍物，并基于判断结果发送倒车提醒信息。
车辆解锁状态下，第一检测模块通过第一通讯天线接收智能钥匙的控制器发送的频率生成第二定位信号，钥匙定位装置根据第二定位信号解析智能钥匙的位置，根据智能钥匙的位置与车辆当前位置计算车辆与智能钥匙之间的第二距离，当第二距离小于第二预设距离时，判定智能钥匙位于车内，控制车辆进入启动模式，当第二距离不小于第二预设距离时，判定智能钥匙位于车外，不执行车辆控制操作。其中第一预设距离优选为0米。
在一个可行的实施例中，第一检测模块和第二检测模块选用UWB(Ultra WideBand超宽带)天线模块。
图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。图2所示车辆控制方法用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括第一检测模块、第二检测模块、钥匙定位装置、生物检测装置和倒车提醒装置，所述第一检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述生物检测装置相连，所述第二检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述倒车提醒装置连接；所述第一检测模块包括用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线、用于实施第二钥匙定位模式的第一通讯天线和第一切换装置；所述第二检测模块包括用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线、用于实施第一钥匙定位模式的第二通讯天线和第二切换装置。请参见图2，所述车辆控制方法包括：
S201：确定车辆的锁定状态。
其中，车辆的锁定状态包括闭锁状态和解锁状态。
S203：根据所述车辆的锁定状态，控制所述第一检测模块在所述车内生物检测模式和所述第二钥匙定位模式之间切换，以及，控制所述第二检测模块在所述第一钥匙定位模式和所述车外环境检测模式之间切换。
优选地，第一检测模块和第二检测模块选用UWB天线模块。
S205：利用所述第一检测模块和所述第二检测模块获取检测信号。
具体的，当所述车辆处于闭锁状态时，所述第一检测模块获取车辆内部生物的生物检测信号，所述第二检测模块获取车辆外部钥匙的第一定位信号。当所述车辆处于解锁状态时，所述第一检测模块获取车辆内部钥匙的第二定位信号，所述第二检测模块获取车辆外部环境的环境检测信号。
S207：基于获取的检测信号触发所述钥匙定位装置、所述生物检测装置和所述倒车提醒装置进行数据处理，以实施对所述车辆的控制。
图3是本发明实施例提供的闭锁状态下的车辆控制方法的流程示意图。
请参见图3，包括：
S301：确定车辆的锁定状态为闭锁状态。
S303：第一切换装置通过启用第一雷达天线并且禁用第一通讯天线，使第一检测模块处于车内生物检测模式；第二切换装置通过启用第二通讯天线并且禁用第二雷达天线，使第二检测模块处于第一钥匙定位模式。
S305：第一检测模块获取车辆内部生物的生物检测信号，第二检测模块获取智能钥匙的第一定位信号。
S307：生物检测装置接收第一检测模块发送的生物检测信号，根据生物检测信号判断车辆内是否存在活体生物，并基于判断结果发送告警信息；钥匙定位装置接收第二检测模块发送的第一定位信号，根据第一定位信号计算智能钥匙与车辆之间的第一距离，将第一距离与第一预设距离进行比对，基于比对结构控制车辆。
其中，第一检测模块在生物检测模式下主要用于检测车辆内是否有儿童，当生物检测装置根据生物检测信号判断出车内有儿童时，可以向车辆关联设备发送警示信息，或者通过车内设备进行声光报警，或者强制阻断钥匙锁闭车辆等。智能钥匙位于车辆外部时，第二检测模块通过第二通讯天线接收智能钥匙的控制器发出的频率生成第一定位信号，钥匙定位装置根据第一定位信号解析智能钥匙的位置，根据智能钥匙的位置与车辆当前位置计算车辆与智能钥匙之间的第一距离，当第一距离小于第一预设距离时，控制车辆的车门开启，此时车辆处于解锁状态，当第一距离不小于第一预设距离时，保持车辆闭锁状态，不执行车辆控制操作。其中第一预设距离优选为1.5米。
图4是本发明实施例提供的解锁状态下的车辆控制方法的流程示意图。
请参见图4，包括：
S401：确定车辆的锁定状态为解锁状态。
S403：第一切换装置通过启用第一通讯天线并且禁用第一雷达天线，使第一检测模块处于第二钥匙定位模式；第二切换装置通过启用第二雷达天线并且禁用第二通讯天线，使第二检测模块处于车外环境检测模式。
S405：第一检测模块获取智能钥匙的第二定位信号，第二检测模块获取车辆外部环境的环境检测信号。
S407：钥匙定位装置接收第一检测模块发送的第二定位信号，根据第二定位信号计算智能钥匙与车辆之间的第二距离，将第二距离与第二预设距离进行比对，基于比对结果控制车辆；倒车提醒装置接收第二检测模块发送的环境检测信号，根据环境检测信号判断车辆尾部预设范围内是否存在障碍物，并基于判断结果发送倒车提醒信息。
具体的，车辆解锁状态下，第一检测模块通过第一通讯天线接收智能钥匙的控制器发送的频率生成第二定位信号，钥匙定位装置根据第二定位信号解析智能钥匙的位置，根据智能钥匙的位置与车辆当前位置计算车辆与智能钥匙之间的第二距离，当第二距离小于第二预设距离时，判定智能钥匙位于车内，控制车辆进入启动模式，当第二距离不小于第二预设距离时，判定智能钥匙位于车外，不执行车辆控制操作。第一预设距离优选为0米。
本发明实施例在第一检测模块中集成用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线，在第二检测模块中集成用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；第一检测模块能够根据车辆的锁定状态在车内生物检测模式和第一钥匙定位模式之间切换，第二检测模块能够根据车辆的锁定状态在第二钥匙定位模式和车外环境检测模式之间切换，从而基于第一检测模块和第二检测模块实现钥匙定位、生物检测和倒车提醒功能。
区别于现有技术通过完全独立的硬件设置、位置布置和控制逻辑分别实现钥匙定位功能、生物检测功能和倒车提醒功能的技术，本发明的第一检测模块和第二检测模块复用现有车辆中钥匙定位系统中的天线模块的硬件和位置设置，在原有钥匙定位系统的内部天线模块中集成雷达天线，使集成后的第一检测模块既能对智能钥匙定位又能检测车内生物信息，在原有钥匙定位系统的外部天线模块中集成雷达天线，使集成后的第二检测模块既能对智能钥匙定位又能检测车外环境信息，并进一步通过逻辑控制实现通过一套信号采集硬件及位置设置实现钥匙定位、生物检测和倒车提醒三项功能，不需要额外的硬件和设置位置开销，能够节省成本，提升车辆美观性。
本发明实施例提供的车辆控制系统的实施例与车辆控制方法的实施例基于同样地发明构思。
图5是本发明实施例提供的在车辆上设置检测模块的结构示意图。请参见图5，现有车辆的钥匙定位系统包括内部天线模块和外部天线模块，图中1为布置在车内顶蓬内朝车内方向的内部天线模块，2和3为布置在车辆尾部朝向车外方向的外部天线模块。根据本发明构思，在内部天线模块中集成雷达天线获得第一检测模块，使第一检测模块既能对智能钥匙定位又能检测车内儿童信息，在外部天线模块中集成雷达天线获得第二检测模块，使第二检测模块既能对智能钥匙定位又能检测车外环境信息。
图6是本发明实施例提供的闭锁状态下切换检测模块运行模式的结构示意图，图7是本发明实施例提供的解锁状态下切换检测模块运行模式的结构示意图。请参见图6和图7，图中，1号UWB天线模块属于第一检测模块，2号UWB天线模块和3号UWB天线模块均属于第二检测模块。
当车辆为闭锁非使用状态时，需要起作用的是车外钥匙定位功能和车内儿童检测功能。1号UWB天线模块启动雷达天线进行儿童检测功能，同时关闭通讯天线禁用车内钥匙定位功能；2号UWB天线模块和3号UWB天线模块开启通讯天线进行车外的钥匙定位功能，同时关闭雷达天线禁用尾部倒车雷达功能。
当车辆为解锁使用状态时，需要起作用的是车内钥匙定位功能和车尾的倒车雷达功能。1号UWB天线模块关闭雷达天线禁用儿童检测功能，同时开启通讯天线进行车内钥匙定位功能；2号UWB天线模块和3号UWB天线模块关闭通讯天线禁用车外的钥匙定位功能，同时开启雷达天线进行车倒车雷达功能。
在车辆闭锁和解锁状态下，上述UWB天线模块与钥匙定位装置、生物检测装置或倒车提醒装置之间进行数据交互，具体的数据交互过程请参见上述方法实施例。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括第一检测模块、第二检测模块、钥匙定位装置、生物检测装置和倒车提醒装置，所述第一检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述生物检测装置相连，所述第二检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述倒车提醒装置连接；
所述第一检测模块包括用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线；所述第二检测模块包括用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；
在所述车内生物检测模式下，所述第一检测模块用于向所述生物检测装置提供车内生物检测信号，在所述第一钥匙定位模式下，所述第一检测模块用于向所述钥匙定位装置提供智能钥匙的第一定位信号，在所述车外环境检测模式下，所述第二检测模块用于向所述倒车提醒装置提供车外环境检测信号，在所述第二钥匙定位模式下，所述第二检测模块用于向所述钥匙定位装置提供智能钥匙的第二定位信号；
所述第一检测模块根据所述车辆的锁定状态切换操作于所述车内生物检测模式和所述第一钥匙定位模式，所述第二检测模块根据所述车辆的锁定状态切换操作于所述第二钥匙定位模式和所述车外环境检测模式；
所述第一检测模块还包括第一切换装置，所述第一切换装置用于：在所述车辆处于闭锁状态时，通过启用所述第一雷达天线并且禁用所述第一通讯天线，使所述第一检测模块处于所述车内生物检测模式；在所述车辆处于解锁状态时，通过启用所述第一通讯天线并且禁用所述第一雷达天线，使所述第一检测模块处于所述第一钥匙定位模式；
所述第二检测模块还包括第二切换装置，所述第二切换装置用于：在所述车辆处于闭锁状态时，通过启用所述第二通讯天线并且禁用所述第二雷达天线，使所述第二检测模块处于第二钥匙定位模式；在所述车辆处于解锁状态时，通过启用所述第二雷达天线并且禁用所述第二通讯天线，使所述第二检测模块处于车外环境检测模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述钥匙定位装置用于确定所述车辆的锁定状态，所述锁定状态包括闭锁状态和解锁状态。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述车辆处于闭锁状态时，
所述第一检测模块用于获取车辆内部生物的生物检测信号，将所述生物检测信号发送至所述生物检测装置，所述生物检测装置用于根据所述生物检测信号判断所述车辆内是否存在活体生物，并基于判断结果发送告警信息；
所述第二检测模块用于获取智能钥匙的第一定位信号，将所述第一定位信号发送至所述钥匙定位装置，所述钥匙定位装置用于根据所述第一定位信号计算所述智能钥匙与所述车辆之间的第一距离，将所述第一距离与第一预设距离进行比对，基于比对结果控制所述车辆。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，当所述车辆处于解锁状态时，
所述第一检测模块用于获取智能钥匙的第二定位信号，将所述第二定位信号发送至所述钥匙定位装置，所述钥匙定位装置用于根据所述第二定位信号计算所述智能钥匙与所述车辆之间的第二距离，将所述第二距离与第二预设距离进行比对，基于比对结果控制所述车辆；
所述第二检测模块用于获取车辆外部环境的环境检测信号，将所述环境检测信号发送至所述倒车提醒装置，所述倒车提醒装置用于根据所述环境检测信号判断所述车辆尾部预设范围内是否存在障碍物，并基于判断结果发送倒车提醒信息。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括第一检测模块、第二检测模块、钥匙定位装置、生物检测装置和倒车提醒装置，所述第一检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述生物检测装置相连，所述第二检测模块分别与所述钥匙定位装置和所述倒车提醒装置连接；所述第一检测模块包括用于实施车内生物检测模式的第一雷达天线和用于实施第一钥匙定位模式的第一通讯天线；所述第二检测模块包括用于实施车外环境检测模式的第二雷达天线和用于实施第二钥匙定位模式的第二通讯天线；所述车辆控制方法包括：
确定车辆的锁定状态；
根据所述车辆的锁定状态，控制所述第一检测模块在所述车内生物检测模式和所述第一钥匙定位模式之间切换，以及，控制所述第二检测模块在所述第二钥匙定位模式和所述车外环境检测模式之间切换；
利用所述第一检测模块和所述第二检测模块获取检测信号；
基于获取的检测信号触发所述钥匙定位装置、所述生物检测装置和所述倒车提醒装置进行数据处理，以实施对所述车辆的控制；
所述第一检测模块还包括第一切换装置，所述第二检测模块还包括第二切换装置；
所述根据所述车辆的锁定状态，控制所述第一检测模块在所述车内生物检测模式和所述第一钥匙定位模式之间切换，以及，控制所述第二检测模块在所述第二钥匙定位模式和所述车外环境检测模式之间切换，包括：
在所述车辆处于闭锁状态时，所述第一切换装置通过启用所述第一雷达天线并且禁用所述第一通讯天线，使所述第一检测模块处于所述车内生物检测模式；在所述车辆处于解锁状态时，所述第一切换装置通过启用所述第一通讯天线并且禁用所述第一雷达天线，使所述第一检测模块处于所述第一钥匙定位模式；
在所述车辆处于闭锁状态时，所述第二切换装置通过启用所述第二通讯天线并且禁用所述第二雷达天线，使所述第二检测模块处于第二钥匙定位模式；在所述车辆处于解锁状态时，所述第二切换装置通过启用所述第二雷达天线并且禁用所述第二通讯天线，使所述第二检测模块处于车外环境检测模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆的锁定状态包括闭锁状态和解锁状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一检测模块和所述第二检测模块获取检测信号，包括：
当所述车辆处于闭锁状态时，所述第一检测模块获取车辆内部生物的生物检测信号，所述第二检测模块获取智能钥匙的第一定位信号；
当所述车辆处于解锁状态时，所述第一检测模块获取智能钥匙的第二定位信号，所述第二检测模块获取车辆外部环境的环境检测信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于获取的检测信号触发所述钥匙定位装置、所述生物检测装置和所述倒车提醒装置进行数据处理，以实施对所述车辆的控制，包括：
当所述车辆处于闭锁状态时：所述生物检测装置接收所述第一检测模块发送的生物检测信号，根据所述生物检测信号判断所述车辆内是否存在活体生物，并基于判断结果发送告警信息；所述钥匙定位装置接收所述第二检测模块发送的第一定位信号，根据所述第一定位信号计算所述智能钥匙与所述车辆之间的第一距离，将所述第一距离与第一预设距离进行比对，基于比对结果控制所述车辆；
当所述车辆处于解锁状态时：所述钥匙定位装置接收所述第一检测模块发送的第二定位信号，根据所述第二定位信号计算所述智能钥匙与所述车辆之间的第二距离，将所述第二距离与第二预设距离进行比对，基于比对结果控制所述车辆；所述倒车提醒装置接收所述第二检测模块发送的环境检测信号，根据所述环境检测信号判断所述车辆尾部预设范围内是否存在障碍物，并基于判断结果发送倒车提醒信息。
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