CN116442902A - 一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，方法包括：在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取车辆的车辆状态信息；在确定车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，确定车辆钥匙是否位于车辆内；在确定车辆钥匙未位于车辆内的情况下，输出提示信号。本申请实施例能够准确检测车辆钥匙是否被乘员带离车辆，进而在车辆钥匙被乘员带离车辆的情况下，能够及时输出提示信号以提示驾驶员车辆钥匙已离开车辆，可以有效避免车辆钥匙被误带出车辆导致驾驶员无法对车辆进行闭锁等操作的问题，进而提升驾驶员的用车体验。

Description

一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆。

背景技术

目前，随着无钥匙进入功能在车辆的全面普及，用户不需要操作车辆钥匙就可以实现车辆的解闭锁和启动等功能，虽然极大提升了车主的用车便利性，但由此也导致车主对车辆钥匙的放置比较随意，不一定随身携带，存在驾驶员开车过程中，车辆钥匙中途被其他乘员带离车辆的风险，进而导致驾驶员无法操作车辆闭锁，影响驾驶员的用车体验。

发明内容

本申请提供一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆，以解决现有车辆在车辆钥匙中途被其他乘员带离车辆时，无法对驾驶员进行提示的问题。

为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种钥匙离车提示方法，所述方法包括：

在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取所述车辆的车辆状态信息；

在确定所述车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，，确定车辆钥匙是否位于车辆内；

在确定所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号；所述提示信号用于提示驾驶员所述车辆钥匙已被乘员带离所述车辆。

在本申请一实施例中，所述车辆状态信息包括电源模式状态、车速和有无驾驶员状态信息；

在确定所述车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，，确定车辆钥匙是否位于车辆内的步骤之前，所述方法还包括：

在检测到所述电源模式状态为启动状态，所述车速小于车速阈值，且有无驾驶员状态信息为有驾驶员的情况下，确定所述车辆状态信息满足所述预设检测条件。

在本申请一实施例中，所述车辆钥匙包括无线遥控钥匙、移动智能终端和/或NFC卡；

确定车辆钥匙是否位于车辆内的步骤，包括：

通过车载天线获取所述无线遥控钥匙的无线信号，并基于所述无线信号的第一信号强度，确定所述无线遥控钥匙是否位于所述车辆内；和/或，

通过车载蓝牙模块获取所述移动智能终端的蓝牙信号，，并基于所述蓝牙信号的第二信号强度，确定所述移动智能终端是否位于所述车辆内；和/或，

获取车载NFC检测装置针对所述NFC卡的检测结果，，并基于所述检测结果，确定所述NFC卡是否位于所述车辆内。

在本申请一实施例中，所述提示信号包括语音提示信号和/或文字提示信号；

输出提示信号的步骤，包括：

基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，控制车载播音设备输出所述语音提示信号；和/或，

控制车载显示屏输出所述文字提示信号。

在本申请一实施例中，基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，控制车载播音设备输出所述语音提示信号的步骤，包括：

基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，确定所述语音提示信号的目标信号强度；所述第一信号强度和/或所述第二信号强度越小，所述目标信号强度越大；

按照所述目标信号强度，控制所述车载播音设备输出所述语音提示信号。

在本申请一实施例中，在所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号的步骤之后，所述方法还包括：

发送提示指令给所述车辆钥匙，以使所述车辆钥匙响应于所述提示指令，执行所述提示指令对应的动作。

在本申请一实施例中，在所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号的步骤之后，所述方法还包括：

在检测到所述车辆钥匙位于所述车辆内的情况下，关闭所述提示信号；或者，

响应于所述驾驶员触发的提示信号关闭指令，关闭所述提示信号。

第二方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种钥匙离车提示装置，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取所述车辆的车辆状态信息；

确定模块，用于在确定所述车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，确定车辆钥匙是否位于车辆内；

提示模块，用于在确定所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号；所述提示信号用于提示驾驶员所述车辆钥匙已被乘员带离所述车辆。

在本申请一实施例中，所述车辆状态信息包括电源模式状态、车速和有无驾驶员状态信息；所述钥匙离车提示装置还包括：

条件确定模块，用于在检测到所述电源模式状态为启动状态，所述车速小于车速阈值，且有无驾驶员状态信息为有驾驶员的情况下，确定所述车辆状态信息满足所述预设检测条件。

在本申请一实施例中，所述车辆钥匙包括无线遥控钥匙、移动智能终端和/或NFC卡；所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于通过车载天线获取所述无线遥控钥匙的无线信号，并基于所述无线信号的第一信号强度，确定所述无线遥控钥匙是否位于所述车辆内；

第二确定子模块，用于通过车载蓝牙模块获取所述移动智能终端的蓝牙信号，并基于所述蓝牙信号的第二信号强度，确定所述移动智能终端是否位于所述车辆内；

第三确定子模块，用于获取车载NFC检测装置针对所述NFC卡的检测结果，并基于所述检测结果，确定所述NFC卡是否位于所述车辆内。

在本申请一实施例中，所述提示信号包括语音提示信号和/或文字提示信号；所述提示模块包括：

语音提示子模块，用于基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，控制车载播音设备输出所述语音提示信号；

文字提示子模块，用于控制车载显示屏输出所述文字提示信号。

在本申请一实施例中，所述语音提示子模块包括：

提示强度确定单元，用于基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，确定所述语音提示信号的目标信号强度；所述第一信号强度和/或所述第二信号强度越小，所述目标信号强度越大；

语音控制单元，用于按照所述目标信号强度，控制所述车载播音设备输出所述语音提示信号。

在本申请一实施例中，所述钥匙离车提示装置还包括：：

提示指令发送模块，用于发送提示指令给所述车辆钥匙，以使所述车辆钥匙响应于所述提示指令，执行所述提示指令对应的动作。

在本申请一实施例中，所述钥匙离车提示装置还包括：：

第一信号关闭模块，用于在检测到所述车辆钥匙位于所述车辆内的情况下，关闭所述提示信号；

第二信号关闭模块，用于响应于所述驾驶员触发的提示信号关闭指令，关闭所述提示信号。

第三方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现如本申请第一方面提出的钥匙离车提示方法。

第四方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种车辆，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如本申请第一方面提出的钥匙离车提示方法。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

本申请实施例提供的一种钥匙离车提示方法，通过对车门进行监测，能够在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，确定有人员离开车辆，同时结合车辆状态信息，可以有效判断驾驶员是否存在对车辆钥匙的使用需求，进而在车辆状态信息满足预设检测条件时，自动触发对车辆钥匙的检测，若检测到车辆内无车辆钥匙，则认为车辆钥匙被乘员带离车辆，并通过输出提示信号以提示驾驶员车辆钥匙已离开车辆，进而可以有效避免车辆钥匙被乘员误带出车辆导致驾驶员无法对车辆进行闭锁等操作的问题，提升驾驶员的用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中一种钥匙离车提示方法的步骤流程图。

图2是本申请一实施例中一种钥匙离车提示装置的功能模块示意图。

图3是本申请一实施例中一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，随着中国经济的飞速发展和人们生活水平的显著提高，车辆已逐渐成为人们的常用代步工具。在车辆便利性使用设计方面，就车辆点火启动方面而言，已经从传统的机械钥匙启动逐渐过渡为无钥匙启动、无感启动，极大地简化了用户使用车辆的步骤，便利了用户用车。使用上述具备无钥匙启动、无感启动功能的车辆，当车主携带钥匙靠近或远离车辆时车辆能够自动解锁/锁车，打开车门时车辆主动完成启动，因而渐渐培养成了用车无需掏钥匙的习惯，所以车主对车辆钥匙的放置比较随意，不一定随身携带，存在驾驶员开车过程中，车辆钥匙中途被其他乘员带离车辆的风险。例如，驾驶员驾车送伴侣上班，车辆钥匙由伴侣保管，在将伴侣送达目的地后，伴侣可能会忘记将车辆钥匙归还给驾驶员，并将车辆钥匙带走，造成驾驶员无法操作车辆闭锁，进而对驾驶员造成困扰，影响用车体验。

针对现有车辆车辆钥匙中途被其他乘员带离车辆时，无法对驾驶员进行提示的问题，本申请旨在提供一种钥匙离车提示方法，能够在检测到有人员离车时，自动触发对车辆钥匙的检测，并在检测到车辆内无车辆钥匙时，及时通过输出提示信号以提示驾驶员车辆钥匙已离开车辆，进而可以有效避免车辆钥匙被误带出车辆导致驾驶员无法对车辆进行闭锁等操作的问题，提升驾驶员的用车体验。

参照图1，示出了本申请一种钥匙离车提示方法，该方法可以包括以下步骤：

S101：在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取车辆的车辆状态信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，或者具有上述功能的电子设备如行车电脑、车载电脑等，如ECU(Electronic Contro lUnit，电子控制单元)、BCM(BodyContro lModule，车身控制模块)、VCU(Vehicle Contro lUnit，整车控制器)等，本实施方式将以BCM作为执行主体进行说明，需要说明的是，本实施方式不对执行主体做出具体限制。

在本实施方式中，BCM实时监测车辆的各个车门的车门状态，具有包括驾驶侧车门、副驾驶车车门、左后车门和右后车门的车门状态，进而在检测到任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，认为有人员离开车辆，此时，考虑到存在驾驶员离开车辆或者驾驶员不存在对车辆钥匙的使用需求等情况，还将进一步获取车辆状态信息，该车辆状态信息能够反映驾驶员是否存在对车辆钥匙的使用需求，进而通过对车辆状态信息进行识别，可以进一步判断是否需要对车辆钥匙进行检测。

S102：在确定车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，确定车辆钥匙是否位于车辆内。

在本实施方式中，BCM在确定车辆状态信息不满足预设检测条件时，则认为驾驶员不存在对车辆钥匙的使用需求，此时无需对车辆钥匙进行检测，可以有效避免频繁提醒，影响驾驶员使用体验；而BCM在确定车辆状态信息满足预设检测条件时，则认为驾驶员在车内且存在用车需求，即存在对车辆钥匙的使用需求，此时，将会触发对车辆钥匙的检测，避免其他乘员将车辆钥匙带离车辆。

在具体实现中，可以基于车辆与车辆钥匙之间的通信信号的强弱，确定车辆钥匙相对于车辆的位置信息，进而基于该位置信息，判断车辆钥匙是否位于车辆内。

在本实施方式中，通过在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，对车辆状态信息进行识别，可以更为准确地识别驾驶员意图，进而提高钥匙离车提示的准确性，避免出现误提示。

S103：在确定车辆钥匙未位于车辆内的情况下，输出提示信号。

在本实施方式中，BCM未检测到车辆内存在车辆钥匙后，将会发送用于指示钥匙不在车内的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)信号至车载仪表，以使车载仪表基于该CAN信号，输出提示信号。其中，提示信号用于提示驾驶员车辆钥匙已被乘员带离车辆。

在具体实现中，车载仪表可以通过语音提示信号和/或文字提示信号等直观的方式及时提示驾驶员。

在本实施方式中，通过对车门进行监测，能够在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，能够准确判断有人员离开车辆，同时结合车辆状态信息，可以有效判断驾驶员是否存对车辆钥匙的使用需求，进而在车辆状态信息满足预设检测条件时，自动触发对车辆钥匙的检测，若检测到车辆内无车辆钥匙，则认为车辆钥匙被乘员带离车辆，并通过输出提示信号以提示驾驶员车辆钥匙已离开车辆，进而可以有效避免车辆钥匙被误带出车辆导致驾驶员无法对车辆进行闭锁等操作的问题，提升驾驶员的用车体验。

在一个例子中，驾驶员准备驾车送伴侣上班，出门时车辆钥匙交由伴侣保管，在两人行走至车辆旁时，基于车辆的无钥匙进入功能，车辆将自动解锁，在驾驶员将伴侣送达目的地后，伴侣忘记将车辆钥匙归还给驾驶员，并打开副驾驶车门下车，BCM在检测到副驾驶车门从打开状态变为关闭状态后，将获取车辆状态信息，并检测到车辆状态信息满足预设检测条件时，触发对车辆钥匙的检测，并在检测到车辆内无车辆钥匙后，立即输出提示信号以提示驾驶员车辆钥匙已离开车辆，驾驶员便可及时叫回伴侣，避免驾驶员驾车离去后，无法对车辆进行闭锁等操作。

在一个可行的实施方式中，S102之前，钥匙离车提示方法还可以包括以下步骤：

S201：在检测到电源模式状态为启动状态，车速小于车速阈值，且有无驾驶员状态信息为有驾驶员的情况下，确定车辆状态信息满足预设检测条件。

在本实施方式中，为了准确判断驾驶员是否存对车辆钥匙的使用需求，车辆状态信息具体可以包括电源模式状态、车速和有无驾驶员状态信息。

需要说明的是，有无驾驶员状态信息用于表征车辆内是否存在驾驶员，通过检测有无驾驶员状态信息，能够判断驾驶员是否离开车辆；而电源模式状态则包括开启状态和关闭状态，用户可以通过车辆钥匙或者预设的点火按钮控制车辆的电源模式切换至关闭状态或者启动状态，通过检测电源模式状态，能够判断驾驶员是否存在用车需求；通过检测车速，能够判断车辆是否处于静止状态。

需要说明的是，有无驾驶员状态信息可以通过设置于主驾驶座椅的压力传感器检测得到，即在压力传感器采集的压力值小于压力阈值时，确定有无驾驶员状态信息为无驾驶员；在压力传感器采集的压力值大于或者等于压力阈值时，确定有无驾驶员状态信息为有驾驶员。或者，有无驾驶员状态信息还可以通过车内摄像头采集主驾驶座椅处的图像检测得到，，即在检测到图像中不存在人体特征时，确定有无驾驶员状态信息为无驾驶员；在检测到图像中存在人体特征时，确定有无驾驶员状态信息为有驾驶员。

在本实施方式中，BCM若检测到电源模式状态为启动状态，车速小于车速阈值，且有无驾驶员状态信息为有驾驶员，则确定车辆状态信息满足预设检测条件，即认为驾驶员存在对车辆钥匙的使用需求，此时，BCM将自动触发对车辆钥匙的检测；否则，认为驾驶员不存在对车辆钥匙的使用需求，不触发对车辆钥匙的检测。

在一个可行的实施方式中，车辆钥匙包括无线遥控钥匙、移动智能终端和/或NFC卡，S102具体可以包括以下子步骤：

S102－1：通过车载天线获取无线遥控钥匙的无线信号，并基于无线信号的第一信号强度，确定无线遥控钥匙是否位于车辆内。

需要说明的是，无线遥控钥匙无需将钥匙插入锁孔就可以远距离进行开门和锁门，车端一般由BCM负责接收来自无线遥控钥匙的信号，完成认证后执行动作。

在本实施方式中，针对无线遥控钥匙，BCM在通过车载天线获取无线遥控钥匙的无线信号后，将会检测无线信号的第一信号强度，并基于第一信号强度，确定无线遥控钥匙是否位于车辆内。

在具体实现中，BCM在车内会布置有多个车载天线，当多个车载天线检测到无线遥控钥匙发出的无线信号时，确定多个车载天线收到该无线电波信号的各自对应的第一信号强度，并根据第一信号强度确定多个车载天线与无线遥控钥匙之间的距离，进而可以以多个车载天线与无线遥控钥匙之间的距离为半径的圆，将多个圆的交叉点作为无线遥控钥匙的位置信息，识别该无线遥控钥匙是否位于车辆内。

S102－2：通过车载蓝牙模块获取移动智能终端的蓝牙信号，并基于蓝牙信号的第二信号强度，确定移动智能终端是否位于车辆内。

需要说明的是，移动智能终端至配置有手机蓝牙钥匙的终端，该移动智能终端通过配置应用程序可以提供包括无钥匙启动和无钥匙上锁等功能。手机蓝牙钥匙是虚拟钥匙，由车辆生产商负载统一管理，无线遥控钥匙则是实体钥匙，同一个车辆可以仅配置手机蓝牙钥匙或者无线遥控钥匙，也可以同时使用。

在本实施方式中，针对移动智能终端，BCM在通过车载蓝牙模块获取移动智能终端的蓝牙信号后，将会检测蓝牙信号的第二信号强度，并基于第二信号强度，确定移动智能终端是否位于车辆内。

在具体实现中，车载蓝牙模块可以包括一个主模块和多个从模块，主模块和多个从模块均用于检测移动智能设备发出的蓝牙信号，BCM则根据主模块和多个从模块线各自接收到的蓝牙信号的第二信号强度，并根据第二信号强度，确定主模块和多个从模块与移动智能终端之间的距离。进而可以根据确定出的主模块和多个从模块与移动智能终端之间的距离，确定出移动智能终端的位置信息。需要说明的是，确定移动智能终端的位置信息的方法与根据多个车载天线与无线遥控钥匙之间的距离确定无线遥控钥匙的位置信息的方法类似，此处不再赘述。

S102－3：获取车载NFC检测装置针对NFC卡的检测结果，并基于检测结果，确定NFC卡是否位于车辆内。

需要说明的是，NFC(Near Field Communication，近场通信)是由非接触式射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)及互连互通技术整合演变而来的新兴技术，可以在彼此靠近的情况下进行数据交换。对于配置有NFC卡的车辆，用户需要将NFC卡放置于车载NFC检测装置中的识别卡槽中，以实现车辆的解闭锁、启动等功能。

在本实施方式中，车载NFC检测装置能够检测在有效检测范围内是否存在合法的NFC卡，BCM则可以基于车载NFC检测装置的检测结果，确定NFC卡是否位于车辆内，若车载NFC检测装置未检测到合法的NFC卡，BCM则认为车辆内无NFC卡。

在本实施方式中，通过对无线遥控钥匙、移动智能终端和/或NFC卡进行检测，能够满足对各类车辆钥匙的有效检测，进而提高方案的适用性。

在一个可行的实施方式中，提示信号包括语音提示信号和/或文字提示信号，S103具体可以包括以下子步骤：

S103－1：基于第一信号强度和/或第二信号强度，控制车载播音设备输出语音提示信号。

在本实施方式中，车载仪表具体包括车载播音设备和车载显示屏，以分别输出语音提示信号和文字提示信号。

在本实施方式中，为使驾驶员能够及时收到语音提示信号，BCM可以根据第一信号强度和/或第二信号强度，控制控制车载播音设备输出语音提示信号。

在具体实现中，BCM可以基于无线遥控钥匙的无线信号的第一信号强度和/或移动智能终端的蓝牙信号的第二信号强度，确定语音提示信号的目标信号强度；进而按照目标信号强度，控制车载播音设备输出语音提示信号。

在本实施方式中，语音提示信号的强度取决于第一信号强度和/或第二信号的强度，即，第一信号强度和/或第二信号强度越小，目标信号强度越大。由此可以通过输出不同信号强度的语音提示信号以简单直观的方式提示驾驶员其他乘客携带的车辆钥匙远离车辆的程度，进而及时提醒驾驶员找回车辆钥匙。

S103－2：控制车载显示屏输出文字提示信号。

在本实施方式中，BCM还可以通过车载显示屏输出文字提示信号，例如，可以车载显示屏显示“请确认钥匙是否在车内”的文字提示信号。

在本实施方式中，为直观显示车辆钥匙相对于车辆的位置，还可以根据BCM计算得到的车辆钥匙相对于车辆的位置信息，在车载显示屏将该位置信息进行显示，例如，可以显示车辆钥匙相对于车辆的距离，还可以通过雷达图的方式显示车辆钥匙相对于车辆的相对位置关系，以便于驾驶员能够准确获取车辆钥匙的位置信息，及时找到带走车辆钥匙的乘客，提高驾驶员找回车辆钥匙的效率。

在一个可行的实施方式中，S103之后，钥匙离车提示方法还可以包括以下子步骤：

S301：发送提示指令给车辆钥匙，以使车辆钥匙响应于提示指令，执行提示指令对应的动作。

在本实施方式中，为进一步提高驾驶员找回车辆钥匙的效率，在检测到乘员带走车辆钥匙后，除了在车辆端对驾驶员进行提示的，还将在车辆钥匙端对通过车辆钥匙对该乘员进行提示，以提示该乘员将车辆钥匙归还给驾驶员。

在具体实现中，在车辆钥匙为无线遥控钥匙的情况下，可以向无线遥控钥匙发送第一振动指令，以使无线遥控钥匙响应于第一振动指令，执行振动操作；在车辆钥匙为移动智能终端的情况下，可以发送第二振动指令给移动智能终端，以使移动智能终端响应于第二振动指令，执行振动操作，同时，BCM还可以向移动智能终端发送应用程序通知消息进行弹窗提示，并向紧急联系人手机发送短信和/或拨打电话。

在本实施方式中，通过在车辆端和车辆钥匙端同时进行提示操作，能够同时达到提醒驾驶员和离车乘员的目的，帮助驾驶员快速及时地找回车辆钥匙，避免驾驶员驾车离去后，难以找回车辆钥匙。

在一个可行的实施方式中，S103之后，钥匙离车提示方法还可以包括以下子步骤：

S401：在检测到车辆钥匙位于车辆内的情况下，关闭提示信号。

在本实施方式中，BCM输出提示信号后，将持续检测车辆钥匙是否位于车辆内，若检测到车辆钥匙位于车辆内，则说明离车乘客已将车辆钥匙归还给驾驶员或者驾驶员已经主动取回车辆钥匙，此时，将会自动关闭提示信号，而无需驾驶员进行操作，实现提示信号的智能触发和智能关闭。

S402：响应于驾驶员触发的提示信号关闭指令，关闭提示信号。

在本实施方式中，考虑到车辆的车门从开启状态变为关闭状态时，存在乘员临时下车的可能，如临时下车买水的情况下，此时，在触发提示信号之后，驾驶员可以主动关闭提示信号，并等待乘员上车。

在本实施方式中，BCM不仅可以实现提示信号的自动关闭，还能响应于驾驶员触发的提示信号关闭指令，关闭提示信号，能够满足更多的应用场景，提高用户的使用体验。

第二方面，基于相同发明构思，参照图2，本申请实施例提供了一种钥匙离车提示装置200，该钥匙离车提示装置200包括：

获取模块201，用于在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取车辆的车辆状态信息；

确定模块202，用于在确定车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，确定车辆钥匙是否位于车辆内；

提示模块203，用于在确定车辆钥匙未位于车辆内的情况下，输出提示信号；提示信号用于提示驾驶员车辆钥匙已被乘员带离车辆。

在本申请一实施例中，车辆状态信息包括电源模式状态、车速和有无驾驶员状态信息；钥匙离车提示装置200还包括：

条件确定模块，用于在检测到电源模式状态为启动状态，车速小于车速阈值，且有无驾驶员状态信息为有驾驶员的情况下，确定车辆状态信息满足预设检测条件。

在本申请一实施例中，车辆钥匙包括无线遥控钥匙、移动智能终端和/或NFC卡；确定模块202包括：

第一确定子模块，用于通过车载天线获取无线遥控钥匙的无线信号，并基于无线信号的第一信号强度，确定无线遥控钥匙是否位于车辆内；

第二确定子模块，用于通过车载蓝牙模块获取移动智能终端的蓝牙信号，并基于蓝牙信号的第二信号强度，确定移动智能终端是否位于车辆内；

第三确定子模块，用于获取车载NFC检测装置针对NFC卡的检测结果，并基于检测结果，确定NFC卡是否位于车辆内。

在本申请一实施例中，提示信号包括语音提示信号和/或文字提示信号；提示模块203包括：

语音提示子模块，用于基于第一信号强度和/或第二信号强度，控制车载播音设备输出语音提示信号；

文字提示子模块，用于控制车载显示屏输出文字提示信号。

在本申请一实施例中，语音提示子模块包括：

提示强度确定单元，用于基于第一信号强度和/或第二信号强度，确定语音提示信号的目标信号强度；第一信号强度和/或第二信号强度越小，目标信号强度越大；

语音控制单元，用于按照目标信号强度，控制车载播音设备输出语音提示信号。

在本申请一实施例中，钥匙离车提示装置200还包括：：

提示指令发送模块，用于发送提示指令给车辆钥匙，以使车辆钥匙响应于提示指令，执行提示指令对应的动作。

在本申请一实施例中，钥匙离车提示装置200还包括：

第一信号关闭模块，用于在检测到车辆钥匙位于车辆内的情况下，关闭提示信号；

第二信号关闭模块，用于响应于驾驶员触发的提示信号关闭指令，关闭提示信号。

需要说明的是，本申请实施例的钥匙离车提示装置200的具体实施方式参照前述本申请实施例第一方面提出的钥匙离车提示方法的具体实施方式，在此不再赘述。

第三方面，基于相同发明构思，本申请实施例提供了一种存储介质，存储介质内存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时实现如本申请第一方面提出的钥匙离车提示方法。

需要说明的是，本申请实施例的存储介质的具体实施方式参照前述本申请实施例第一方面提出的车辆节能控制方法的具体实施方式，在此不再赘述。

第四方面，基于相同发明构思，参照图3，本申请实施例提供了一种车辆300，包括处理器301和存储器302；存储器302存储有能够被处理器301执行的机器可执行指令，处理器301用于执行机器可执行指令，以实现如本申请第一方面提出的钥匙离车提示方法。

需要说明的是，本申请实施例的车辆300的具体实施方式参照前述本申请实施例第一方面提出的钥匙离车提示方法的具体实施方式，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD－ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种钥匙离车提示方法、装置、存储介质和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种钥匙离车提示方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取所述车辆的车辆状态信息；

在确定所述车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，，确定车辆钥匙是否位于车辆内；

在确定所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号；所述提示信号用于提示驾驶员所述车辆钥匙已被乘员带离所述车辆。

2.根据权利要求1所述的钥匙离车提示方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括电源模式状态、车速和有无驾驶员状态信息；；

在确定所述车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，，确定车辆钥匙是否位于车辆内的步骤之前，所述方法还包括：

在检测到所述电源模式状态为启动状态，所述车速小于车速阈值，且所述有无驾驶员状态信息为有驾驶员的情况下，确定所述车辆状态信息满足所述预设检测条件。

3.根据权利要求1所述的钥匙离车提示方法，其特征在于，所述车辆钥匙包括无线遥控钥匙、移动智能终端和/或NFC卡；

确定车辆钥匙是否位于车辆内的步骤，包括：

通过车载天线获取所述无线遥控钥匙的无线信号，并基于所述无线信号的第一信号强度，确定所述无线遥控钥匙是否位于所述车辆内；和/或，

通过车载蓝牙模块获取所述移动智能终端的蓝牙信号，，并基于所述蓝牙信号的第二信号强度，确定所述移动智能终端是否位于所述车辆内；和/或，

获取车载NFC检测装置针对所述NFC卡的检测结果，，并基于所述检测结果，确定所述NFC卡是否位于所述车辆内。

4.根据权利要求3所述的钥匙离车提示方法，其特征在于，所述提示信号包括语音提示信号和/或文字提示信号；

输出提示信号的步骤，包括：

基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，控制车载播音设备输出所述语音提示信号；和/或，

控制车载显示屏输出所述文字提示信号。

5.根据权利要求4所述的钥匙离车提示方法，其特征在于，基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，控制车载播音设备输出所述语音提示信号的步骤，包括：

基于所述第一信号强度和/或所述第二信号强度，确定所述语音提示信号的目标信号强度；所述第一信号强度和/或所述第二信号强度越小，所述目标信号强度越大；

按照所述目标信号强度，控制所述车载播音设备输出所述语音提示信号。

6.根据权利要求1所述的钥匙离车提示方法，其特征在于，在所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号的步骤之后，所述方法还包括：

发送提示指令给所述车辆钥匙，以使所述车辆钥匙响应于所述提示指令，执行所述提示指令对应的动作。

7.根据权利要求1所述的钥匙离车提示方法，其特征在于，在所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号的步骤之后，所述方法还包括：

在检测到所述车辆钥匙位于所述车辆内的情况下，关闭所述提示信号；或者，

响应于所述驾驶员触发的提示信号关闭指令，关闭所述提示信号。

8.一种钥匙离车提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在检测到车辆的任一车门从开启状态变为关闭状态的情况下，获取所述车辆的车辆状态信息；

确定模块，用于在确定所述车辆状态信息满足预设检测条件的情况下，确定车辆钥匙是否位于车辆内；

提示模块，用于在确定所述车辆钥匙未位于所述车辆内的情况下，输出提示信号；所述提示信号用于提示驾驶员所述车辆钥匙已被乘员带离所述车辆。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1－7任一项所述的钥匙离车提示方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1－7任一项所述的钥匙离车提示方法。