CN112959972A - 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法 - Google Patents

一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112959972A
CN112959972A CN202110305985.9A CN202110305985A CN112959972A CN 112959972 A CN112959972 A CN 112959972A CN 202110305985 A CN202110305985 A CN 202110305985A CN 112959972 A CN112959972 A CN 112959972A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
intelligent key
field intensity
body controller
interference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110305985.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李溪
李志刚
曹晶
王健
李宽
张海波
李雨龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Bestune Car Co Ltd
Original Assignee
FAW Bestune Car Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Bestune Car Co Ltd filed Critical FAW Bestune Car Co Ltd
Priority to CN202110305985.9A priority Critical patent/CN112959972A/zh
Publication of CN112959972A publication Critical patent/CN112959972A/zh
Priority to PCT/CN2021/134292 priority patent/WO2022199101A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法，定位判断系统由智能钥匙、遥控接收器、车身控制器以及天线构成；定位判断方法，包括空间场干扰检测，智能钥匙在行李箱外部判断，智能钥匙将4根天线的场强值发送给车身控制器，车身控制器是否正常关闭行李箱。本发明智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统结构简单，定位判断方法通过智能钥匙对手机干扰检测，当检测到有空间场干扰时，且判断智能钥匙处于行李箱外部，反馈室内天线/左侧天线/右侧天线较小的场强值，此时车身控制器会判断钥匙在车外，不会引起行李箱防误锁误触发；能提高在手机干扰的情况下，智能钥匙的定位准确性，可明显提升用户在感知方面的满意度。

Description

一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种智能钥匙位置的判定方法，特别涉及一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法。
背景技术
随着汽车科技的发展，车身控制系统的功能正逐步向舒适性、操作便利性发展。越来越多带有无钥匙进入的车型，具有行李箱防误锁功能。全车闭锁状态下单独解锁行李箱，关闭行李箱时检测到行李箱区域内有合法智能钥匙(已经被锁止禁能的钥匙可以不考虑)，提示驾驶室内有合法钥匙，并且行李箱不能关闭。由于手机对低频的干扰，在手机贴近智能钥匙的情况下，智能钥匙反馈的场强值增大，满足行李箱防误锁条件时，触发距离会增大，所以对智能钥匙的定位准确性要求越来越高。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统，还提供一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，以解决智能钥匙在手机干扰下可以准确定位的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统，由智能钥匙1、遥控接收器2、车身控制器3以及天线4构成。
所述智能钥匙1与遥控接收器2通过高频无线信号通信；所述遥控接收器2与车身控制器3通过线束连接；所述车身控制器3与天线4通过线束连接；所述天线4与智能钥匙1通过低频无线信号通信。
所述智能钥匙1，用于低频信号场强值的接收及反馈；
所述遥控接收器2，用于接收智能钥匙1反馈的高频信号并输出给车身控制器3；
所述车身控制器3，用于驱动天线4发出低频信号，并根据遥控接收器2输入的智能钥匙1场强值信号，判断智能钥匙1的位置。
一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，包括以下步骤：
A、空间场干扰检测：
A1、整车有4根天线4，分别为行李箱天线4、室内天线4、左侧天线4和右侧天线4，车身控制器3依次驱动整车的4根天线4发送场强值，智能钥匙1在接收完天线4的场强值后，反馈给遥控接收器2传输给车身控制器3；
A2、再继续监测1个天线4的时间，如果有干扰，则会检测到干扰值，如果没有干扰，则场强值为最小值，反馈给遥控接收器2传输给车身控制器3；
B、智能钥匙1位置判断：
车身控制器3对智能钥匙1位置进行判断，若行李箱天线4场强值大于设定的识别为在行李箱外部时行李箱天线4的场强值，同时，行李箱天线4场强值大于在行李箱附近时反馈室内天线4的场强值，可判断出智能钥匙1在行李箱外部；
C、场强值发送：
智能钥匙1将行李箱天线4、室内天线4、左侧天线4和右侧天线4的场强值发送给车身控制器3，车身控制器3收到后，关闭行李箱时不会再次弹开。
进一步地，步骤A，所述行李箱天线4、室内天线4，左侧天线4和右侧天线4分别通过线束与车身控制器3相连。
进一步地，步骤A2，所述有手机干扰时场强值大于30。
进一步地，步骤B，所述设定的识别为在行李箱外部时行李箱天线4的场强值大于200。
进一步地，步骤C，所述室内天线4的场强值为28。
进一步地，步骤C，所述左侧天线4和右侧天线4的场强值为30。
进一步地，所述智能钥匙1与遥控接收器2通过高频无线信号通信；所述遥控接收器2与车身控制器3通过线束连接；所述车身控制器3与天线4通过线束连接；所述天线4与智能钥匙1通过低频无线信号通信。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明智能钥匙在手机干扰下情况下的定位判断系统结构简单，定位判断方法，通过智能钥匙对手机干扰检测，当检测到有空间场干扰时，且判断智能钥匙处于行李箱附近，反馈室内天线/左侧天线/右侧天线较小的场强值，此时BCM会判断钥匙在车外，不会引起行李箱防误锁误触发；能提高在手机干扰的情况下，智能钥匙的定位准确性，可明显提升用户在感知方面的满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本发明智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统结构图。
图中，1.智能钥匙2.遥控接收器3.车身控制器4.天线。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，通过智能钥匙1对手机干扰检测，当检测到有空间场干扰时，且判断智能钥匙1处于行李箱附近，反馈室内天线4、左侧天线4和右侧天线4均为较小的场强值，此时车身控制器3会判断钥匙在车外，不会引起行李箱防误锁误触发。
本发明智能钥匙在手机干扰下情况下的定位判断系统，由智能钥匙1、遥控接收器2、车身控制器3以及天线4构成。
所述智能钥匙1与遥控接收器2通过高频无线信号通信；所述遥控接收器2与车身控制器3通过线束连接；所述车身控制器3与天线4通过线束连接；所述天线4与智能钥匙1通过低频无线信号通信。
所述智能钥匙1，用于低频信号场强值的接收及反馈；
所述遥控接收器2，用于接收智能钥匙1反馈的高频信号并输出给车身控制器3；
所述车身控制器3，用于驱动天线4发出低频信号，并根据遥控接收器2输入的智能钥匙1场强值信号，判断智能钥匙1的位置。
一种智能钥匙在手机干扰下情况下的定位判断方法，包括以下步骤：
步骤一、空间场干扰检测：
整车有4天线，车身控制器3依次驱动4根天线4发送场强值，智能钥匙1在接收完4个天线4的场强值后，反馈给遥控接收器2传输给车身控制器3；在智能钥匙1收到4个天线4场强值后，再继续监测1个天线4的时间，如果有干扰，则会检测到干扰值，如果没有干扰，则场强值为最小值；
步骤二、智能钥匙在行李箱附近判断：
当行李箱天线4场强值大于在行李箱附近时行李箱天线4的场强值，在行李箱附近时行李箱天线4的场强值大于在行李箱附近时反馈室内天线4的场强值，可判断出智能钥匙1在行李箱外部。由于行李箱天线4和反馈室内天线4布置位置距离较远，只有在行李箱附近时，行李箱天线4才会比反馈室内天线4场强值大。
步骤三、场强值发送：
智能钥匙1发送行李箱天线4的场强值、有手机干扰时智能钥匙1反馈的室内天线4场强值和有手机干扰时智能钥匙1反馈左/右侧天线4的场强值给车身控制器3。
此种情况下，可以正常关闭行李箱，不会误触发防误锁功能，不会发生车身控制器控制行李箱开启的情况。
实施例
一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，包括以下步骤：
A、空间场干扰检测：
A1、PEPS整车有4根天线4，分别为行李箱天线4、室内天线4、左侧天线4和右侧天线4，车身控制器3依次驱动整车的4根天线4发送场强值，智能钥匙1在接收完天线4的场强值后，反馈给遥控接收器2传输给车身控制器3；
A2、再继续监测1个天线4的时间，如果场强值大于30，即为有干扰，将场强值反馈给遥控接收器2传输给车身控制器3；
B、智能钥匙1位置判断：
车身控制器3接着对智能钥匙1进行判断，行李箱天线4场强值大于设定的识别为在行李箱外部时行李箱天线4的场强值200，同时，行李箱天线4场强值要大于在行李箱附近时反馈室内天线4的场强值，可判断出智能钥匙1在行李箱外部；
C、场强值发送：
智能钥匙1将行李箱天线4的实时场强值、室内天线4的场强值28、左侧天线4和右侧天线4的场强值30发送给车身控制器3，车身控制器3收到后，关闭行李箱时不会再次弹开。
本发明以反馈室内天线4的场强值28、左侧天线4和右侧天线4的场强值30为口令，车身控制器3收到此数据，即可确认智能钥匙1在行李箱外部且此时有手机干扰。可以正常关闭行李箱，不会误触发防误锁功能，不会发生车身控制器控制行李箱开启的情况。
所述室内天线4布置在驾驶室内，一般布置在副仪表板水杯架下部。所述左侧天线4布置在左侧B柱上部。所述右侧天线4布置在右侧B柱上部。所述行李箱天线4布置在行李箱下部后保险杠内部Y0位置。4根天线都参与智能钥匙1在车内外的位置判断，智能钥匙1与天线4的距离近反馈的场强值会大于与天线的距离远的场强值。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统，其特征在于：由智能钥匙(1)、遥控接收器(2)、车身控制器(3)以及天线(4)构成；
所述智能钥匙(1)与遥控接收器(2)通过高频无线信号通信；所述遥控接收器(2)与车身控制器(3)通过线束连接；所述车身控制器(3)与天线(4)通过线束连接；所述天线(4)与智能钥匙(1)通过低频无线信号通信。
所述智能钥匙(1)，用于低频信号场强值的接收及反馈；
所述遥控接收器(2)，用于接收智能钥匙(1)反馈的高频信号并输出给车身控制器(3)；
所述车身控制器(3)，用于驱动天线4发出低频信号，并根据遥控接收器(2)输入的智能钥匙(1)场强值信号，判断智能钥匙(1)的位置。
2.一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、空间场干扰检测：
A1、整车有4根天线(4)，分别为行李箱天线(4)、室内天线(4)、左侧天线(4)和右侧天线(4)，车身控制器(3)依次驱动整车的4根天线(4)发送场强值，智能钥匙(1)在接收完天线(4)的场强值后，反馈给遥控接收器(2)传输给车身控制器(3)；
A2、再继续监测1个天线(4)的时间，如果有干扰，则会检测到干扰值，如果没有干扰，则场强值为最小值，反馈给遥控接收器(2)传输给车身控制器(3)；
B、智能钥匙(1)位置判断：
车身控制器(3)对智能钥匙(1)位置进行判断，若行李箱天线(4)场强值大于设定的识别为在行李箱外部时行李箱天线(4)的场强值，同时，行李箱天线(4)场强值大于在行李箱附近时反馈室内天线(4)的场强值，可判断出智能钥匙(1)在行李箱外部；
C、场强值发送：
智能钥匙(1)将行李箱天线(4)、室内天线(4)、左侧天线(4)和右侧天线(4)的场强值发送给车身控制器(3)，车身控制器(3)收到后，关闭行李箱时不会再次弹开。
3.根据权利要求2所述的一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，其特征在于：步骤A，所述行李箱天线(4)、室内天线(4)，左侧天线(4)和右侧天线(4)分别通过线束与车身控制器(3)相连。
4.根据权利要求2所述的一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，其特征在于：步骤A2，所述有手机干扰时场强值大于30。
5.根据权利要求2所述的一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，其特征在于：步骤B，所述设定的识别为在行李箱外部时行李箱天线(4)的场强值为大于200。
6.根据权利要求2所述的一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，其特征在于：步骤C，所述室内天线(4)的场强值为28。
7.根据权利要求2所述的一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，其特征在于：步骤C，所述左侧天线(4)和右侧天线(4)的场强值为30。
8.根据权利要求2所述的一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断方法，其特征在于：所述智能钥匙(1)与遥控接收器(2)通过高频无线信号通信；所述遥控接收器(2)与车身控制器(3)通过线束连接；所述车身控制器(3)与天线(4)通过线束连接；所述天线(4)与智能钥匙(1)通过低频无线信号通信。
CN202110305985.9A 2021-03-23 2021-03-23 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法 Pending CN112959972A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110305985.9A CN112959972A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法
PCT/CN2021/134292 WO2022199101A1 (zh) 2021-03-23 2021-11-30 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110305985.9A CN112959972A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112959972A true CN112959972A (zh) 2021-06-15

Family

ID=76278064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110305985.9A Pending CN112959972A (zh) 2021-03-23 2021-03-23 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112959972A (zh)
WO (1) WO2022199101A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022199101A1 (zh) * 2021-03-23 2022-09-29 一汽奔腾轿车有限公司 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007054473A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme eines elektronischen Schlüssels
CN102941840A (zh) * 2012-10-11 2013-02-27 江苏大学 汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法及系统
JP2015085899A (ja) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー 車両制御装置
CN106408688A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 法雷奥舒适驾驶助手公司 对轮询识别中身份编码识别的改进
CN106394490A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 车辆智能解锁的方法、装置及系统
CN107627974A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 上汽通用汽车有限公司 车用无线钥匙检测系统和车辆
EP3293706A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-14 Hyundai Motor Company Smart key searching apparatus and method
CN108109244A (zh) * 2017-12-28 2018-06-01 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种peps控制器pe闭锁方法
DE102019003495A1 (de) * 2019-05-16 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Ladevorrichtung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8571725B2 (en) * 2009-01-29 2013-10-29 Trw Automotive U.S. Llc Apparatus for locating a vehicle electronic key
CN201778566U (zh) * 2010-02-27 2011-03-30 比亚迪股份有限公司 一种智能钥匙防误锁系统
CN103590671B (zh) * 2013-11-29 2015-10-07 重庆长安汽车股份有限公司 预防汽车智能钥匙误锁于行李箱内的方法
CN104714210A (zh) * 2013-12-17 2015-06-17 德尔福电子(苏州)有限公司 一种采用四根天线进行钥匙定位的方法
US9721449B2 (en) * 2015-09-29 2017-08-01 Nissan North America, Inc. Vehicle keyfob locator system
KR101856936B1 (ko) * 2016-07-25 2018-05-11 현대자동차주식회사 차량용 키 제어 장치, 이를 포함하는 차량 및 차량용 키 제어 방법
DE102017221285A1 (de) * 2017-11-28 2019-05-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung von mobilen Identifikationsgebern
CN208306568U (zh) * 2018-06-12 2019-01-01 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种汽车行李箱开启电路及汽车行李箱
CN112959972A (zh) * 2021-03-23 2021-06-15 一汽奔腾轿车有限公司 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007054473A1 (de) * 2007-11-13 2009-05-14 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme eines elektronischen Schlüssels
CN102941840A (zh) * 2012-10-11 2013-02-27 江苏大学 汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法及系统
JP2015085899A (ja) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー 車両制御装置
CN106408688A (zh) * 2015-07-27 2017-02-15 法雷奥舒适驾驶助手公司 对轮询识别中身份编码识别的改进
CN107627974A (zh) * 2016-07-19 2018-01-26 上汽通用汽车有限公司 车用无线钥匙检测系统和车辆
EP3293706A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-14 Hyundai Motor Company Smart key searching apparatus and method
CN106394490A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 车辆智能解锁的方法、装置及系统
CN108109244A (zh) * 2017-12-28 2018-06-01 重庆集诚汽车电子有限责任公司 一种peps控制器pe闭锁方法
DE102019003495A1 (de) * 2019-05-16 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Ladevorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022199101A1 (zh) * 2021-03-23 2022-09-29 一汽奔腾轿车有限公司 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022199101A1 (zh) 2022-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6906612B2 (en) System and method for vehicle passive entry having inside/outside detection
US11214232B2 (en) Methods and systems for providing Bluetooth-based passive entry and passive start (PEPS) for a vehicle
JP5662906B2 (ja) 位置検知システム及び位置判定方法
DE102012204673B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Drahtlosgeräts
US6437683B1 (en) Keyless security entry control method for motor vehicles
US10677904B2 (en) Object detection apparatus
JP5626627B2 (ja) 制御システム
US10974620B2 (en) Occupant detection system and occupant detection device
CN107901880B (zh) 一种车辆后备箱自动开启控制装置、方法及车辆
EP1079053A2 (en) Vehicle automatic door-locking system using identifier signal transmitting portable unit
US9396597B2 (en) Smart entry system
JP2007170162A (ja) 電子キーシステム
US9384610B2 (en) On-board apparatus control system
US20060176147A1 (en) Vehicle security system
JP2012107377A (ja) 車両用スマートキーの携帯機探索装置、及び携帯機探索方法
CN112959972A (zh) 一种智能钥匙在手机干扰情况下的定位判断系统及方法
US7319875B2 (en) Method for interior-space/exterior-space detection of a response transmitter which communicates in wire-free fashion with a base station, and a communications system
CN106274792B (zh) 用于车辆的安全带未系预警系统和方法
WO2021131713A1 (ja) 車両のスマートキー収納ケース
JP2009013697A (ja) スマートキーレスエントリシステム
KR101049666B1 (ko) 사용자 인식 카드 시스템 및 스마트키 검출 방법
JP4931877B2 (ja) スマートキーシステム
CN110062355A (zh) 车载通信装置和通信方法
JP5614038B2 (ja) 無線通信システム
JP4754439B2 (ja) 車両用電子キーシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210615