CN102941840A - 汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法和系统，检测方法包括下列步骤：根据系统车身状态信息变化，判断车身是否处于待锁状态；当车身处于待锁状态时，唤醒遥控钥匙干扰检测，开始遥控闭锁干扰信号的检测；对以该车辆遥控钥匙发射频率f₀为中心的一定带宽内的无线信号进行获取；对接收到的信号进行放大处理，并解码；对解码信息进行识别，如果与本车遥控钥匙ID不同，则该信号被判定为干扰信号；同时通过对接收并处理后的干扰信号进行功率测量，以根据其干扰强度，判断是否构成干扰；如果构成干扰，则发出警示信号；具体警示信号提示方式可以为：蜂鸣器发出警报，同时外部危险警告灯闪烁；当检测到车辆有效闭锁后，停止报警提示。

Description

汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法及系统

技术领域 本发明涉及汽车车载电子产品技术领域，尤其涉及一种汽车无线遥控开闭锁干扰信

号检测方法及系统。

背景技术     汽车遥控钥匙是指通过一定频率的无线电信号实现车主对车辆远距离开锁闭锁控制的一种电子系统。其基本原理是：当车主按下遥控钥匙上相应的按键后，遥控钥匙通过内部集成的无线发射天线向外发射出一定频率的微弱无线电波，这些经过特殊编码处理的无线电波携带有特殊的身份识别信息，当该无线电波由汽车内部的无线接收天线接到后，经处理后由电子控制器ECU识别信号代码，再控制车门锁开闭执行器执行开/闭锁动作。

该技术的应用给车主带来方便的同时，也带来了风险和问题，在目前技术成本承受能力约束下，汽车使用的无线遥控实现方式在抗同频干扰方面效果不佳。由于人为或巧合原因造成的汽车遥控闭锁失效而导致的车辆内部财务失窃事件时有发生。

申请号为201020562262.4的专利从遥控钥匙检测干扰信号的角度出发，提供了一种简单的感应遥控钥匙周边可能的干扰信号并给出提示的装置。但是作为遥控开锁闭锁安全性的核心应该是安装于车辆内部的电子控制单元周边的干扰是否足以阻碍其接收正确的无线指令，另外，在遥控钥匙内部增加了无线干扰信号的采集、处理和报警单元无疑将增加遥控钥匙的电量消耗和零件成本。

有鉴于此，有必要提供一种具有低成本和高可靠性的汽车无线遥控开闭锁单元干扰信号检测和报警提示方法及系统，以解决上述问题。

发明内容     本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有低成本和高可靠性的汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法及系统，提高无线遥控闭锁系统的安全性和可靠性。

实现本发明目的的技术方案是：汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，包括下列步骤：

S1、根据系统车身状态信息变化，判断车身是否处于待锁状态；

S2、当车身处于待锁状态时，唤醒遥控钥匙干扰检测，开始遥控闭锁干扰信号的检测；

S3、对以该车辆遥控钥匙发射频率f₀为中心的一定带宽内的无线信号进行获取，即获取f₀–δ至f₀ +δ频段内的无线信号，其中2δ即为带宽；

S4、对接收到的信号进行放大处理，并解码；然后对解码信息进行识别，如果与本车遥控钥匙ID不同，则该信号被判定为干扰信号；同时通过对接收并处理后的干扰信号进行功率测量，以根据其干扰强度，判断是否构成干扰；

S5、如果构成干扰，则发出警示信号；具体警示信号提示方式可以为：蜂鸣器发出一定频率f1的警报音，同时外部危险警告灯以一定频率f2闪烁；

S6、当检测到车辆有效闭锁后，停止报警提示。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1中车身处于待锁状态包括两种工作模式：停车后第一次锁车模式和停车期间开锁后再次关门模式。

作为本发明的进一步改进，所述第一次锁车模式中具体判断过程为：

S11、车身控制单元通过总线或单独连接电线，从ABS单元接收串行的车速信号Vc；

通过对车辆由低速到停车时间段内，连续获取车速信号，以均值滤波法对接收的车速值进行处理以确定最终车辆速度，车速信号由低速转为0；

    S12、点火开关的位置状态通过接通的电源或独立的开关反馈信号接入车身控制单元，车身控制单元接收到车身状态按照如下逻辑顺序变化：发动机由启动状态变为转速为零，此时点火开关处于IGN ON位置，此后点火开关由IGN ON 位置变为ACC位置再变为OFF位置或钥匙拔出，其中发动机启动状态的判定由点火开关位置和发动机转速信号综合判断；

S13、驾驶侧门开关状态一般为当车门完全关闭时为断路状态，其余则为接地状态，因此，当车身控制单元检测到驾驶侧门开关由悬空跳转到接地状态时，经过延时防抖处理，识别门开关信号状态为驾驶侧车门开；

上述步骤S11和步骤S12顺序可互换。

作为本发明的进一步改进，所述停车期间开锁后再次关门模式中具体判断过程为：

S14、车身由闭锁状态转变为开锁状态；

S15、某一车门被打开；

S16、所有车门关闭，此时点火开关处于OFF位置。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S4中“干扰强度判断”具体为：

S41、若接收到的干扰信号经采集电路处理后获得的平均功率P1大于该车标配遥控钥匙在80%额定电池电量、10m距离条件下测得的发射功率P0，则判定该干扰信号将可能影响标配遥控钥匙的闭锁指令顺利传递到车内控制器；反之则判定该干扰信号没有威胁。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S5和步骤S6之间还包括下列步骤：

在主驾车门开到主驾车门关闭前时间段内，干扰检测判定结果为无干扰或不构成干扰，当主驾车门关闭，但车辆未有效闭锁这一时间段内，持续重复以上步骤S3~S5。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S2处于停车期间开锁后再次关门模式时，按照一定的周期T1间隔进行遥控闭锁干扰信号的检测，以此在保证检测效果的同时，缩短系统工作时间，降低电能消耗。

相应地，汽车遥控开闭锁干扰信号检测系统，所述系统包括车身控制单元和与车身控制单元连接的无线射频信号接收天线，所述车身控制单元中设有无线信号处理模块和车门开闭控制单元；

所述无线信号处理模块包括：

用于对车辆周边无线射频信号选频（f₀–δ至f₀ +δ频带）的单元；

用于对特定的频段无线信号进行解码的单元；

用于测定干扰信号功率的单元，该单元主要由解调对数放大器构成；

所述车门开闭控制单元包括：

用于对解码后的无线信号进行判断是否为合法信号的单元；

用于对干扰信号功率测量结果进行运算、比对和判断是否构成安全威胁的单元；

用于发出声光报警提示的单元；

用于按照设定唤醒和关闭所述无线信号处理模块与所述用于发出声光报警提示的单元的唤醒激活单元。

本发明的有益效果是：本发明在不增加硬件成本的条件下，通过增加车身控制单元中的唤醒激活单元，即在车身控制单元接收到车速信号为0，且点火开关为OFF状态或钥匙被拔出，且驾驶侧车门开关状态为门开信号时，无线信号处理模块被唤醒激活，进入遥控钥匙干扰检测与提示功能启用状态。本发明与申请号为201020562262.4等的发明的区别还在于：本发明不仅无需额外增加硬件成本，且消耗的电能来自车辆蓄电池（可循环充电），不会增加遥控钥匙本身的电能消耗，对保证遥控钥匙本身纽扣电池的使用寿命没有影响。以此提供一种具有低成本和高可靠性的检测汽车无线遥控钥匙干扰和报警提示的方法及系统，提高无线遥控闭锁系统的安全性和可靠性，解决现有的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1汽车遥控开闭锁干扰信号检测系统结构示意图。

图2为本发明实施例2和3汽车遥控开闭锁干扰信号检测流程图。

图3为本发明实施例2第一次锁车模式的车身状态。

图4为本发明实施例2第一次锁车模式判定流程图。

图5为本发明实施例3停车期间开锁后再次关门模式的车身状态图。

具体实施方式      以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1所示，汽车遥控开闭锁干扰信号检测系统，包括车身控制单元和与车身控制单元连接的无线射频信号接收天线，车身控制单元中设有无线信号处理模块和车门开闭控制单元；无线射频信号接收天线接收到的无线信号经遥控开闭锁控制单元中的选频、测功率等处理后，进行判断是否对本车遥控钥匙的闭锁指令产生干扰威胁，若存在威胁则通过车身控制单元驱动声光报警装置向驾驶员发出声光报警提示。

无线信号处理模块包括：

用于对车辆周边无线射频信号选频（f₀–δ至f₀ +δ频带）的单元；

用于对特定的频段无线信号进行解码的单元；

用于测定干扰信号功率的单元，该单元主要由解调对数放大器构成；

所述车门开闭控制单元包括：

用于对解码后的无线信号进行判断是否为合法信号的单元；

用于对干扰信号功率测量结果进行运算、比对和判断是否构成安全威胁的单元；

用于发出声光报警提示的单元；

用于按照设定唤醒和关闭所述无线信号处理模块与所述用于发出声光报警提示的单元的唤醒激活单元。

如图2、图3和4所示，汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，包括下列步骤：

S1、根据系统车身状态信息变化，判断车身是否处于待锁状态，车身处于待锁状态包括两种工作模式：停车后第一次锁车模式和停车期间开锁后再次关门模式。

S2、当车身第一次锁车模式时，唤醒遥控钥匙干扰检测，开始遥控闭锁干扰信号的检测。

S3、对以该车辆遥控钥匙发射频率f₀为中心的一定带宽内的无线信号进行获取，即获取f₀–δ至f₀ +δ频段内的无线信号，其中2δ即为带宽。

S4、对接收到的信号进行放大处理，并解码；然后对解码信息进行识别，如果与本车遥控钥匙ID不同，则该信号被判定为干扰信号；同时通过对接收并处理后的干扰信号进行功率测量，以根据其干扰强度，判断是否构成干扰。

S41、若接收到的干扰信号经采集电路处理后获得的平均功率P1大于该车标配遥控钥匙在80%额定电池电量、10m距离条件下测得的发射功率P0，则判定该干扰信号将可能影响标配遥控钥匙的闭锁指令顺利传递到车内控制器；反之则判定该干扰信号没有威胁。

S5、如果构成干扰，则发出警示信号；具体警示信号提示方式可以为：蜂鸣器发出一定频率f1的警报音“嘀、嘀、嘀…”，同时外部危险警告灯以一定频率f2闪烁，以此达到有效警示并节省电能的目的。

在主驾车门开到主驾车门关闭前时间段内，干扰检测判定结果为无干扰或不构成干扰，当主驾车门关闭，但车辆未有效闭锁这一时间段内，持续重复以上步骤S3~S5。

S6、当检测到车辆有效闭锁后，停止报警提示。

如图3和4所示，第一次锁车模式中具体判断的一个过程为：

S11、车身控制单元通过总线或单独连接电线，从ABS单元接收串行的车速信号Vc；

通过对车辆由低速到停车时间段内，连续获取车速信号，以均值滤波法对接收的车速值进行处理以确定最终车辆速度，车速信号由低速转为0。

    S12、点火开关的位置状态通过接通的电源或独立的开关反馈信号接入车身控制单元，车身控制单元接收到车身状态按照如下逻辑顺序变化：发动机由启动状态变为转速为零，此时点火开关处于IGN ON位置，此后点火开关由IGN ON 位置变为ACC位置再变为OFF位置或钥匙拔出，其中发动机启动状态的判定由点火开关位置和发动机转速信号综合判断。

S13、驾驶侧门开关状态一般为当车门完全关闭时为断路状态，其余则为接地状态，因此，当车身控制单元检测到驾驶侧门开关由悬空跳转到接地状态时，经过延时防抖处理，识别门开关信号状态为驾驶侧车门开。

如图3和4所示，第一次锁车模式中具体判断的另一个过程为：

    S12、点火开关的位置状态通过接通的电源或独立的开关反馈信号接入车身控制单元，车身控制单元接收到车身状态按照如下逻辑顺序变化：发动机由启动状态变为转速为零，此时点火开关处于IGN ON位置，此后点火开关由IGN ON 位置变为ACC位置再变为OFF位置或钥匙拔出，其中发动机启动状态的判定由点火开关位置和发动机转速信号综合判断。

S11、车身控制单元通过总线或单独连接电线，从ABS单元接收串行的车速信号Vc；

通过对车辆由低速到停车时间段内，连续获取车速信号，以均值滤波法对接收的车速值进行处理以确定最终车辆速度，车速信号由低速转为0。

S13、驾驶侧门开关状态一般为当车门完全关闭时为断路状态，其余则为接地状态，因此，当车身控制单元检测到驾驶侧门开关由悬空跳转到接地状态时，经过延时防抖处理，识别门开关信号状态为驾驶侧车门开。

如图2 和5所示，汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，包括下列步骤：

S1、根据系统车身状态信息变化，判断车身是否处于待锁状态，车身处于待锁状态包括两种工作模式：停车后第一次锁车模式和停车期间开锁后再次关门模式。

S2、当车身第二次锁车模式时，按照一定的周期T1间隔进行遥控闭锁干扰信号的检测，以此在保证检测效果的同时，缩短系统工作时间，降低电能消耗。

S3、对以该车辆遥控钥匙发射频率f₀为中心的一定带宽内的无线信号进行获取，即获取f₀–δ至f₀ +δ频段内的无线信号，其中2δ即为带宽。

S4、对接收到的信号进行放大处理，并解码；然后对解码信息进行识别，如果与本车遥控钥匙ID不同，则该信号被判定为干扰信号；同时通过对接收并处理后的干扰信号进行功率测量，以根据其干扰强度，判断是否构成干扰。

S5、如果构成干扰，则发出警示信号；具体警示信号提示方式可以为：蜂鸣器发出一定频率f1的警报音“嘀、嘀、嘀…”，同时外部危险警告灯以一定频率f2闪烁，以此达到有效警示并节省电能的目的。

在主驾车门开到主驾车门关闭前时间段内，干扰检测判定结果为无干扰或不构成干扰，当主驾车门关闭，但车辆未有效闭锁这一时间段内，持续重复以上步骤S3~S5；

S6、当检测到车辆有效闭锁后，停止报警提示。

如图5所示，停车期间开锁后再次关门模式中具体判断过程为：

S14、车身由闭锁状态转变为开锁状态。

S15、某一车门被打开。

S16、所有车门关闭，此时点火开关处于OFF位置。

Claims (8)

1.汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，其特征是，该方法包括下列步骤：

S1、根据系统车身状态信息变化，判断车身是否处于待锁状态；

S2、当车身处于待锁状态时，唤醒遥控钥匙干扰检测，开始遥控闭锁干扰信号的检测；

S3、对以该车辆遥控钥匙发射频率f₀为中心的一定带宽内的无线信号进行获取，即获取f₀–δ至f₀ +δ频段内的无线信号，其中2δ为带宽；

S4、对接收到的信号进行放大处理，并解码；然后对解码信息进行识别，如果与本车遥控钥匙ID不同，则该信号被判定为干扰信号；同时通过对接收并处理后的干扰信号进行功率测量，以根据其干扰强度，判断是否构成干扰；

S5、如果构成干扰，则发出警示信号；具体警示信号提示方式可以为：蜂鸣器发出一定频率f1的警报音，同时外部危险警告灯以一定频率f2闪烁；

S6、当检测到车辆有效闭锁后，停止报警提示。

2.根据权利要求1所述的汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，其特征是，所述步骤S1中车身处于待锁状态包括两种工作模式：停车后第一次锁车模式和停车期间开锁后再次关门模式。

3.根据权利要求1所述的汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，其特征是，所述步骤S4中“干扰强度判断”具体为：

S41、若接收到的干扰信号经采集电路处理后获得的平均功率P1大于该车标配遥控钥匙在80%额定电池电量、10m距离条件下测得的发射功率P0，则判定该干扰信号将可能影响标配遥控钥匙的闭锁指令顺利传递到车内控制器；反之则判定该干扰信号没有威胁。

4.根据权利要求1所述的汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，其特征是，，所述步骤S5和步骤S6之间还包括下列步骤：

在主驾车门开到主驾车门关闭前时间段内，干扰检测判定结果为无干扰或不构成干扰，当主驾车门关闭，但车辆未有效闭锁这一时间段内，持续重复以上步骤S3~S5。

5.根据权利要求2所述的汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，其特征是，所述第一次锁车模式中具体判断过程为：

S11、车身控制单元通过总线或单独连接电线，从ABS单元接收串行的车速信号Vc；

通过对车辆由低速到停车时间段内，连续获取车速信号，以均值滤波法对接收的车速值进行处理以确定最终车辆速度，车速信号由低速转为0；

    S12、点火开关的位置状态通过接通的电源或独立的开关反馈信号接入车身控制单元，车身控制单元接收到车身状态按照如下逻辑顺序变化：发动机由启动状态变为转速为零，此时点火开关处于IGN ON位置，此后点火开关由IGN ON 位置变为ACC位置再变为OFF位置或钥匙拔出，其中发动机启动状态的判定由点火开关位置和发动机转速信号综合判断；

S13、驾驶侧门开关状态一般为当车门完全关闭时为断路状态，其余则为接地状态，因此，当车身控制单元检测到驾驶侧门开关由悬空跳转到接地状态时，经过延时防抖处理，识别门开关信号状态为驾驶侧车门开；

上述步骤S11和步骤S12顺序可互换。

6.根据权利要求2所述的汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，其特征是，S14、车身由闭锁状态转变为开锁状态；

S15、某一车门被打开；

S16、所有车门关闭，此时点火开关处于OFF位置。

7.根据权利要求4所述的汽车遥控开闭锁干扰信号检测方法，其特征是，所述步骤S2处于停车期间开锁后再次关门模式时，按照一定的周期T1间隔进行遥控闭锁干扰信号的检测，以此在保证检测效果的同时，缩短系统工作时间，降低电能消耗。

8.汽车遥控开闭锁干扰信号检测系统，所述系统包括车身控制单元和与车身控制单元连接的无线射频信号接收天线，所述车身控制单元中设有无线信号处理模块和车门开闭控制单元；

所述无线信号处理模块包括：

用于对车辆周边无线射频信号选频f₀–δ至f₀ +δ频段的单元，f₀是车辆遥控钥匙发射频率，2δ为带宽； 

用于对特定的频段无线信号进行解码的单元； 

用于测定干扰信号功率的单元，该单元主要由解调对数放大器构成； 

所述车门开闭控制单元包括：

用于对解码后的无线信号进行判断是否为合法信号的单元； 

用于对干扰信号功率测量结果进行运算、比对和判断是否构成安全威胁的单元； 

用于发出声光报警提示的单元；

用于按照设定唤醒和关闭所述无线信号处理模块与所述用于发出声光报警提示的单元的唤醒激活单元。

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