CN104097607A - 控制汽车中央闭锁装置的方法 - Google Patents

Abstract

在控制具有多个车门并具有一个控制设备的汽车的中央闭锁装置的方法中，这些车门分别具有车门闭锁执行装置，控制设备为了有选择地闭锁或解锁从外部和/或内部打开的可能性与闭锁执行装置建立有效连接，控制设备接收多个汽车运行参数。根据本发明控制设备依赖于情况闭锁一个或多个车门，其中特别根据汽车座位占用（10）、汽车位置以及根据卡数据（18）和/或从可以检测在汽车中存放的贵重物品（20）的摄像机信号中实现各个车门的独特的闭锁特性，借助于这种闭锁特性例如可以避免从停止的汽车中偷窃贵重物品，其中使汽车使用者尽可能少地由于锁闭车门而烦恼。

Description

控制汽车中央闭锁装置的方法

技术领域

本发明涉及一种控制具有多个车门并具有控制设备的汽车的中央闭锁装置的方法。

此外本发明涉及一个为了实施该方法而形成的中央闭锁装置以及一个相应的控制设备。

背景技术

中央闭锁装置通常属于汽车的串行设备。根据当前技术背景中央闭锁装置通过过若干动作通常打开或者关闭所有车门。打开动作可以是遥控钥匙控制、汽车内部按钮操作或从内部打开车门，于是在闭锁状态下通常打开全部车门。

虽然本发明关注真正车门的控制，可是在本发明的范围内“车门”的概念也包含行李箱或者汽车后门以及也许包含油箱盖。

从这类专利DE4325164A1中已知，为了避免从外部意外地打开车门（例如为了避免从汽车内偷窃），在达到确定车速时车门自动中央闭锁，然后暂时保持闭锁。

目前这种功能在许多汽车中实现。一般通过从内部打开车门取消这样的自动闭锁，也就是说通过这种打开同时解锁全部车门。此外大多数情况下通过汽车内部操作元件的控制可以引起中央解锁。

此外已知了在紧急情况下车门自动解锁功能、例如在也许伴随安全气囊触发的碰撞识别情况下或在故障引起的供电电压下降的情况下、该功能不再结合本发明详细讨论。

虽然已知的、在达到确定车速的情况下的自动闭锁基本上证明是可靠的，可是这种解决方案呈现确定的缺点：如果一个乘客在汽车停止的情况下想要从外面上车，则其首先通常面对一个关闭的车门，因为乘员常常忘记的先前手工解锁。从一个确定的速度开始的闭锁并且只要从内部打开车门就完全解锁所有车门也导致安全程度降低，因为在确定的情况下从不希望的侧面打开车门。

发明内容

本发明因此基于这个任务，如下改善控制中央闭锁装置的方法以及具有控制设备的中央闭锁装置，即以尽可能低的舒适性损失提高乘客或者货物的安全性。

借助于具有权利要求1特征的方法解决上述任务。

此外通过根据权利要求11特征的、为了实施该方法而形成的中央闭锁装置以及根据权利要求10的、相应形成的控制设备解决上述任务。

在独立权利要求中描述本发明的优选设计方案。

在本发明的范围内在控制具有多个车门并具有控制设备的汽车的中央闭锁装置的方法中，这些车门分别具有车门闭锁执行装置，控制设备为了有选择地闭锁或解锁从外部和/或内部打开的可能性与闭锁执行装置建立有效连接，其中控制设备接收多个汽车运行参数，预先规定，控制设备依赖于确定汽车运行参数闭锁一个或多个车门以防从外部和/或内部打开。

其中上述汽车运行参数包含该组参数中的至少一个或多个参数

-汽车座位占用参数

-基于卡的汽车位置参数

-基于摄像机的汽车环境参数以及

-检测汽车中存放的贵重物品。

在本发明的范围内如下改进已知的中央闭锁装置、像在现技术背景中一样也可以依赖于车速控制该中央闭锁装置（可是不是必须），即考虑不寻常的并且比较复杂的、控制车门闭锁过程的规范，其中也可以基于上述参数之一仅仅闭锁单个车门。

在本发明的设计方案的范围内依赖于汽车运行参数不是闭锁全部车门，也就是说至少一个车门保持解锁。

在这种情况下因此涉及具有有选择闭锁单个车门的中央闭锁，这在现技术背景中这种形式不是已知的并且也许可能不依赖于上述特殊的汽车参数选择描述本发明的观点。

更准确地说，闭锁单个的并且不是所有车门在现技术背景中就此而言是已知的，即通过操作分配给车门的联锁杆或者锁定按钮或类似装置可以闭锁单个车门。

在现技术背景中也已知了所谓的儿童锁功能，在该功能中特别可以闭锁后座车门防止从车内打开。因此单个闭锁元件或者儿童锁功能不属于在本发明范围内所考虑的汽车运行参数，根据汽车运行参数启动闭锁车门（不是全部）。

在本发明的一个优选设计方案的范围内，特别优选仅仅闭锁单个车门的情况是依赖于汽车座位的占用进行闭锁。在目前的汽车中大部分考虑到汽车安全系统（例如安全气囊）至少一部分座椅已经实现了座位占用识别，如此例如通过座椅传感器或者摄像机获得的信息大多数可以直接用于汽车控制。

在这个优选设计方案的范围内限制性闭锁至少一个分配给识别为没有占用的汽车座椅的车门至少防止从外部打开。

术语“限制性闭锁”在这种关系中表示，该车门通常-也就是说在大多数情况下-保持锁闭，而在现技术背景中和/或对于同车的另外车门通常不是限制性闭锁。这实际表明，不同于其他车门在不超过最低速度的情况下不再取消闭锁，或在通过从车内打开车门而触发的中央解锁的情况下限制性闭锁的车门区别于惯用的中央解锁。通常-在激活儿童锁功能的情况下除外-从内部能够打开限制性闭锁的车门。此外通过一个汽车内部空间内的中央开关或通过单独的、分配给该车门的开关元件可以解锁限制性闭锁的车门。

因此也许可以防止从没有被占用的汽车座椅的范围偷窃贵重物品。与已知的解决方案相比，在该解决方案中从一个确定的最低速度开始闭锁全部车门并且仅仅在打开一个车门或操作内部空间按键的情况下再度解锁，这种方式具有这样的优点，在达到最低速度之前就已经可以“限制性”闭锁没有占用的汽车座椅的空间区域并且如果驾驶员打开驾驶员车门，如果可能当然还可以保持闭锁，然而在现技术背景中在这种情况下则解锁所有车门。

也可以考虑，区分后座车门和前车门：如果不仅没有占用后座座位而且也没有占用副驾驶座位，则相对较大可能是要上车的乘客打开副驾驶车门上车，因为通常情况下更喜欢副驾驶位置。由于对于驾驶员来说考虑到可能的偷窃副驾驶侧比后坐座椅更好监视，可以预先规定，只要后座没有占用（或也普遍适用）就闭锁后座车门以防从外部打开，而副驾驶车门可以保持打开，因此副驾驶人员不需要单独的驾驶员一侧的打开指令就可以从外面上车。

相反在本发明的另一个设计方案中可以这样考虑汽车座位占用参数，即在识别到汽车座位被占用的情况下限制性闭锁从被占用的汽车座位可伸手碰到的车门至少防止从内部打开（这不适用于驾驶员座位）。优选在儿童锁功能的范围内可以有选择地激活该功能。

也可以考虑在精细的座位占用识别的范围内近似确定乘客的重量或识别到存在儿童座位或通过面部识别辨认乘客，并且依赖于结果自动激活儿童所功能。

在本发明的另一个设计方案中存在传感器，其能够识别在确定的汽车区域内存放的贵重物品。这例如可以通过分析摄像机图像进行识别，该摄像机图像本来用于另外的功能（例如可靠的座位占用识别）。在识别至少一个在汽车中存放的（贵重）物品的情况下限制性闭锁各自最靠近贵重物品的车门以防从外部打开。

在本发明的另一个设计方案的范围内，在该设计方案中至少基于卡的汽车位置参数考虑作为汽车运行参数，在识别到一般不适合于上/下车的汽车位置时限制性闭锁一个或多个车门以防从外部打开。如此的、不适合于上/下车的汽车位置例如可能是在高速公路或者乡村道路上行驶，或也可能是因信号灯停留在较大十字路口。通过基于GPS的位置识别和调用属于该位置的卡数据、这些数据及用于汽车导航的其它东西在许多汽车中已经存在，可以确定，是否涉及一个独特位置，在这个位置可以等候上/下车-当然在停留时解锁车门-，或是否不是这种情况。在后者情况下保持车门闭锁，可是当然可以手动解锁或者（只要没有激活儿童锁）就可以从里面打开。

类似于基于卡的汽车位置参数也可以考虑基于摄像机的汽车周围环境参数。汽车中的摄像机拍摄汽车邻近区域的周边环境。通过适当分析所拍摄的图像可以确定，汽车是否处在一个不适当的汽车位置。

根据汽车位置、如果到这个汽车位置在数据库存在关于在驶过的区域内犯罪率的信息，则可以进一步区分车门的闭锁特性应当是限制性还是少量限制性的。如果涉及一个高风险地区，则优选限制性地闭锁车门。相反在驶过不太危险区域或例如行驶在私人领地（例如在自己的房屋前）上为了达到最大舒适性少量限制性地闭锁车门。

因此驾驶员理解各种情形的并且对于各个车门不同的闭锁特性，优选通过显示设备（HMI、Human Machine Interface=Mensch–Maschine-Schnittstelle人机界面）把汽车运行参数引起的、车门的有选择闭锁告知汽车驾驶员。对此正如在现技术背景中基本上已知的，这可能涉及一个显示器、平视显示器或语音输出等。此外可以有选择地预先规定，告知驾驶员车门有选择地闭锁的原因，例如在识别贵重物品或在驶过较高犯罪率的区域的情况下。

当然也可以考虑汽车驾驶员手动重新编写特殊的闭锁特性程序。如此-除了已经提到的儿童锁-例如通常携带相对较少同车乘客的驾驶员一般限制型配置从外打开车门的可能性。

附图说明

下面根据在附图中示出的实施例详细阐述本发明。

图1指出了根据本发明的中央闭锁装置的示意图。

具体实施方式

唯一的图指出了根据本发明的中央闭锁装置的示意方框图/流程图。以已知的方式有一个（没有示出的）微处理器控制的电机控制装置执行所示步骤，由若干个另外的汽车系统接收多个汽车参数值信号，例如通过座位占用传感器或摄像机获得的位置占用参数10；普通汽车参数16、比如以已知方式获得的车速、加速度、方向盘转角；基于卡的汽车位置参数18、借助于通过GPS或一个类似系统的定位和内部存放或在线可调用的卡获得该参数并且从该参数中例如可以获得当前行使的道路种类或关于犯罪率的实际信息，以及环境数据汽车参数20。

在后这中例如涉及来自拍摄汽车周围环境和/或汽车内部空间的摄像机的数据。汽车内部空间摄像机例如可以识别物品、特别是贵重物品在汽车内部的存放位置、可是也可以识别人员占用汽车座位。汽车外部环境摄像机例如可以识别交通标志、比如停车指示牌，其引起一个停车情况，这再度能够从外部作用到汽车内部。此外可以考虑所谓的C2I数据（Car toInfrastructure=Fahrzeug-zu-Infrastrukter），例如所谓的智能交通指示牌数据。

此外控制设备以已知的方式与各个车门的闭锁执行装置连接（没有示出），大多数也与行李箱盖和/或油箱盖连接，其中对于所有或确定的车门也可以封锁从内部打开。

中央闭锁装置根据标准具有自动模式12，在该模式中在汽车座位识别为没有占用的情况下与在占用汽车座位情况下一样限制性地闭锁附属车门（也就是说例如在当前技术背景中已经这样）。

通过手动程序设计模式14独特匹配中央闭锁的特性。例如可以激活儿童锁，或各个车门通常调整为不能从外部打开。以已知的方式通过特殊的菜单结构实现该调整并且在人机界面（HMI）上显示，该界面也显示中央闭锁装置的当前状态或者闭锁/解锁原因（28、30）。

此外该方法具有一个情况识别22，其以状态机器的方式根据不同的汽车运行参数确定，是否汽车处于一种情况下，在该情况下期望从外部打开车门，或是否存在防止从外部打开一个多个车门的原因，特别是在识别（贵重）物品的情况下。

依赖于状态机器的结果独特地闭锁24或解锁26在确定情况下的车门。

Claims (11)

1.一种控制具有多个车门并具有控制设备的汽车的中央闭锁装置的方法，这些车门分别具有车门闭锁执行装置，控制设备为了有选择地闭锁或解锁从外部和/或内部打开的可能性与闭锁执行装置建立有效连接，其中控制设备接收多个汽车运行参数，

其特征在于，

控制设备依赖于确定的汽车运行参数闭锁一个或多个车门以防从外部和/或内部打开，其中上述汽车运行参数包含该组参数中的至少一个或多个参数

-汽车座位占用参数（10）

-基于卡的汽车位置参数（18）

-基于摄像机的汽车环境参数以及

-检测汽车中存放的贵重物品（20）。

2.根据权利要求1所述的控制中央闭锁装置的方法，其特征在于，依赖于汽车运行参数闭锁一个或多个车门以防从外部和/或内部打开，同时至少一个车门解锁或者保持解锁。

3.根据权利要求1或2所述的控制中央闭锁装置方法，其特征在于，至少汽车座位占用参数（10）考虑为汽车运行参数，并且在识别汽车座位没有占用的情况下关于从外部可打开车门限制性地闭锁分派给该汽车座位的车门。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制中央闭锁装置的方法，其特征在于，至少汽车座位占用参数（10）考虑作为汽车运行参数，并且在驾驶员激活儿童锁功能的情况下以及在识别汽车座位被占用的情况下-驾驶员座位被占用除外-限制性闭锁从被占用的汽车座位伸手可碰到的车门至少防止从内部打开。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制中央闭锁装置的方法，其特征在于，至少在汽车中存放的物品（20）、特别是贵重物品的检测考虑作为汽车运行参数，其中在识别至少一件在汽车中存放的物品的情况下关于从外部打开限制性地闭锁各自最接近物品的车门或最近的车门。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制中央闭锁装置的方法，其特征在于，至少基于卡的汽车位置参数（18）考虑作为汽车运行参数，其中在识别一个通常不适合于上/下车的汽车位置的情况下至少关于从外部打开限制性闭锁一个或多个车门。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制中央闭锁装置的方法，其特征在于，至少基于卡的汽车位置参数（18）考虑作为汽车运行参数，其中在识别汽车停留在犯罪率较高的区域时限制性地闭锁一个或多个车门以防从外部打开。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制中央闭锁装置的方法，其特征在于，车门限制性地闭锁包含，在行使期间闭锁相应车门至少防止从外部打开，保持闭锁直到汽车使用者给出明确的解锁指令。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制中央闭锁装置的方法，其特征在于，也许在显示有选择闭锁原因的情况下通过显示设备告知（28、30）汽车驾驶员由汽车运行参数限定的、有选择的车门闭锁。

10.在具有多个车门的汽车中用于中央闭锁装置的控制设备，其特征在于，为了实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法而形成该控制设备。

11.用于具有多个车门的汽车的中央闭锁装置，其特征在于，为了实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法而形成该控制设备。