JP7020077B2 - 盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、盗難防止装置に関する。

車両に搭載される車両盗難防止システムは、ドアがロックされたドアロック状態、カーテシスイッチによりドアが閉じられたことを検出した状態、車両の駆動源が停止した状態など、車両から乗員が降車した警戒状態において作動する。車両盗難防止システムは、車両に対する不正行為を検出する不正検出センサとして、車両への不正な侵入を検出する侵入センサ、車両の傾きを検出する傾斜センサ、車両の振動を検出する振動センサ等を有する。そして、車両盗難防止システムは、警戒状態において、不正行為が検出された場合に、警報状態へ遷移して、ホーンを鳴らしたり、ハザードランプを点灯させたりして、車両の周囲に異常を知らせる。

特許第４３７５４５３号公報 特開２００９－５６８８６号公報

ところで、車両が警戒状態に遷移した状態で、遠隔作動要求に応じて車両を作動させる場合に、不正検出センサを無効化するかまたは不正検出センサの検出感度を下げることによって、警戒状態において遠隔作動要求に応じて車両を作動させた際に、車両に対する不正行為の誤検出を抑制する技術がある。しかしながら、当該技術では、警戒状態において遠隔作動要求に応じて車両を作動させている際に、車両の盗難に対する抑止力が制限される。

実施形態の盗難防止装置は、一例として、車両に対する不正行為を検出する第１検出部と、車両に乗車した乗員の状態を検出する第２検出部と、車両の状態が、当該車両から乗員が降車した警戒状態か否かを判定する判定部と、外部装置から受信する遠隔作動要求に応じて車両を作動させる第１制御部と、警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両を作動させる場合、第１検出部を無効化するか若しくは第１検出部の検出感度を下げ、かつ第２検出部を用いて、車両に対する不正行為を検出する第２制御部と、を備える。よって、本実施形態の盗難防止装置は、一例として、車両が警戒状態であると判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両を作動させる場合でも、第１検出部による車両に対する不正行為の誤検出の可能性を防止しつつ、車両に対する不正行為を高精度に検出できる。

また、実施形態の盗難防止装置は、一例として、第２制御部は、警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求を受信していない場合、第２検出部を無効化する。よって、本実施形態の盗難防止装置は、一例として、車両に対する不正行為の検出によって第２検出部にかかる処理負荷を軽減できる。

また、実施形態の盗難防止装置は、一例として、第２検出部は、荷重認識部と、乗員状態認識部と、立体物認識部と、生体認識部と、のうち少なくとも１つを含む。荷重認識部は、車両の座席にかかる荷重の検出結果を取得し、かつ当該荷重に基づいて座席への着座の有無あるいは座席に着座した乗員の体格を判定する。乗員状態認識部は、車両内を撮像部によって撮像して得られる撮像画像を取得し、かつ当該撮像画像に基づいて当該乗員を検出する。立体物認識部は、車両内の立体物との距離を検出可能に設けられ、かつ当該距離の検出結果に基づいて車両内の立体物の立体形状を検出する。生体認識部は、車両内の乗員の生体情報を検出する。よって、本実施形態の盗難防止装置は、一例として、車両が警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両を作動させる場合に、第１検出部とは別に、新たなセンサを追加することによるコストの増加を抑制しつつ、車両や当該車両内の装備品の盗難を適正に防止できる。

また、実施形態の盗難防止装置は、一例として、荷重認識部は、警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両を作動させる際、座席にかかる荷重が、乗員の降車意思が検出された時に記憶した座席への着座の有無の状態と異なる状態である場合、あるいは、座席にかかる荷重が、乗員の降車意思が検出された時に記憶した座席に着座した乗員の体格情報と比較して、その差異が所定の閾値を超えた場合に、車両に対する不正行為を検出する。よって、本実施形態の盗難防止装置は、一例として、遠隔作動要求に応じた車両の作動状態に関わらず、車両内への不正な侵入を高精度に検出できる。

また、実施形態の盗難防止装置は、一例として、乗員状態認識部は、警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両を作動させる際、撮像画像に人物の画像が含まれた場合に、車両に対する不正行為を検出する。よって、本実施形態の盗難防止装置は、一例として、遠隔作動要求に応じた車両の作動状態に関わらず、車両内への不正な侵入を高精度に検出できる。

図１は、本実施形態にかかる盗難防止装置を搭載する車両の車室の一部が透視された状態の一例が示された斜視図である。 図２は、本実施形態にかかる車両の一例の平面図である。 図３は、本実施形態にかかる車両の機能構成の一例を示すブロック図である。 図４は、本実施形態にかかる車両の状態遷移の一例を説明するための図である。 図５は、本実施形態にかかる車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態にかかる車両におけるドライバモニタＥＣＵを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態にかかる車両における乗員モニタＥＣＵを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態にかかる車両における立体物センサを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態にかかる車両における電波式センサを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１０は、本実施形態にかかる車両におけるシートＥＣＵを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の例示的な実施形態を開示する。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によって実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも１つを得ることが可能である。

本実施形態にかかる盗難防止装置を搭載する車両は、内燃機関（エンジン）を駆動源とする自動車（内燃機関自動車）であっても良いし、電動機（モータ）を駆動源とする自動車（電気自動車、燃料電池自動車等）であっても良いし、それらの双方を駆動源とする自動車（ハイブリッド自動車）であっても良い。また、車両は、種々の変速装置、内燃機関や電動機の駆動に必要な種々の装置（システム、部品等）を搭載可能である。また、車両における車輪の駆動に関わる装置の方式、個数、レイアウト等は、種々に設定可能である。

図１は、本実施形態にかかる盗難防止装置を搭載する車両の車室の一部が透視された状態の一例が示された斜視図である。図２は、本実施形態にかかる車両の一例の平面図である。図１に示すように、車両１は、車体２と、操舵部４と、加速操作部５と、制動操作部６と、変速操作部７と、モニタ装置１１と、を備える。車体２は、乗員が乗車する車室２ａを有する。車室２ａ内には、乗員としての運転手が座席２ｂに臨む状態で、操舵部４や、加速操作部５、制動操作部６、変速操作部７等が設けられている。操舵部４は、例えば、ダッシュボード２４から突出したステアリングホイールである。加速操作部５は、例えば、運転手の足下に位置されたアクセルペダルである。制動操作部６は、例えば、運転手の足下に位置されたブレーキペダルである。変速操作部７は、例えば、センターコンソールから突出したシフトレバーである。

モニタ装置１１は、例えば、ダッシュボード２４の車幅方向（すなわち、左右方向）の中央部に設けられる。モニタ装置１１は、例えば、ナビゲーションシステムまたはオーディオシステム等の機能を有していても良い。モニタ装置１１は、表示装置８、音声出力装置９、および操作入力部１０を有する。また、モニタ装置１１は、スイッチ、ダイヤル、ジョイスティック、および押しボタン等の各種の操作入力部を有しても良い。

表示装置８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＯＥＬＤ（Organic Electroluminescent Display）等で構成され、画像データに基づいて各種画像を表示可能である。音声出力装置９は、スピーカ等で構成され、音声データに基づいて各種音声を出力する。音声出力装置９は、車室２ａ内において、モニタ装置１１以外の異なる位置に設けられていても良い。

操作入力部１０は、タッチパネル等で構成され、乗員による各種情報の入力を可能とする。また、操作入力部１０は、表示装置８の表示画面に設けられ、表示装置８に表示される画像を透過可能である。これにより、操作入力部１０は、表示装置８の表示画面に表示される画像を乗員に視認させることを可能とする。操作入力部１０は、表示装置８の表示画面上における乗員のタッチ操作を検出することによって、乗員による各種情報の入力を受け付ける。

また、車両１は、後述する乗員状態検出センサ３１１（図３参照）として、荷重センサ２１、後席着座センサ２２、ドライバモニタ用撮像部２３、乗員モニタ用撮像部２５、立体物センサ３１１ｄ、および電波式センサ３１１ｅを備える。荷重センサ２１は、座席２ｂのうち助手席の側部に設けられ、助手席にかかる荷重を検出する。後席着座センサ２２は、座席２ｂのうち後席の内部に設けられ、後席にかかる荷重を検出する。ドライバモニタ用撮像部２３は、車室２ａ内のステアリングコラム付近に設けられ、座席２ｂのうち運転席に着座した乗員を撮像可能である。乗員モニタ用撮像部２５は、車室２ａ内のオーバーヘッドコンソール付近に設けられ、車室２ａ内の乗員全てを撮像可能である。立体物センサ３１１ｄは、車室２ａ内のオーバーヘッドコンソール付近（または、運転席および助手席のヘッドレストの裏、車室２ａのルーフ部）に設けられ、車室２ａ内に存在する立体物の立体形状を検出可能である。電波式センサ３１１ｅは、車室２ａ内のステアリングコラム付近に設けられ、車室２ａ内の立体物で反射した超音波や赤外線等の反射波を検出可能である。

図１および図２に示すように、車両１は、四輪自動車等であり、左右２つの前輪３Ｆと、左右２つの後輪３Ｒと、を有する。４つの車輪３の全てまたは一部が、転舵可能である。

車両１は、複数の撮像部１５を搭載する。本実施形態では、車両１は、例えば、４つの撮像部１５ａ～１５ｄを搭載する。撮像部１５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（CMOS Image Sensor）等の撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像部１５は、所定のフレームレートで車両１の周囲を撮像可能である。そして、撮像部１５は、車両１の周囲を撮像して得られた撮像画像を出力する。撮像部１５は、それぞれ、広角レンズまたは魚眼レンズを有し、水平方向には、例えば、１４０°～２２０°の範囲を撮像可能である。また、撮像部１５の光軸は、斜め下方に向けて設定されている場合もある。

具体的には、撮像部１５ａは、例えば、車体２の後側の端部２ｅのうち、リアハッチのドア２ｈのリアウィンドウの下方の壁部に設けられている。そして、撮像部１５ａは、車両１の周囲のうち、当該車両１の後方の領域を撮像可能である。撮像部１５ｂは、例えば、車体２の右側の端部２ｆのうち、右側のドアミラー２ｇに設けられている。そして、撮像部１５ｂは、車両１の周囲のうち、当該車両１の側方の領域を撮像可能である。撮像部１５ｃは、例えば、車体２の前側、すなわち、車両１の前後方向の前方側の端部２ｃのうち、フロントバンパやフロントグリル等に設けられている。そして、撮像部１５ｃは、車両１の周囲のうち、当該車両１の前方の領域を撮像可能である。撮像部１５ｄは、例えば、車体２の左側、すなわち、車幅方向の左側の端部２ｄのうち、左側のドアミラー２ｇに設けられている。そして、撮像部１５ｄは、車両１の周囲のうち、当該車両１の側方の領域を撮像可能である。

図３は、本実施形態にかかる車両の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、車両１は、アンテナ３０１、室外チューナー３０２、バッテリ３０３、リモート操作ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０４、エアコンＥＣＵ３０５、エンジンＥＣＵ３０６、照合ＥＣＵ３０７、ボデーＥＣＵ３０８、電源ＳＷ３０９、不正検出センサ３１０、乗員状態検出センサ３１１、盗難防止ＥＣＵ３１２、および警報装置３１３を有する。そして、リモート操作ＥＣＵ３０４、エアコンＥＣＵ３０５、エンジンＥＣＵ３０６、照合ＥＣＵ３０７、ボデーＥＣＵ３０８、不正検出センサ３１０、乗員状態検出センサ３１１、および盗難防止ＥＣＵ３１２は、電気通信回線である車内ネットワーク３１４を介して電気的に接続されている。車内ネットワーク３１４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等に構成される。

アンテナ３０１は、スマートキーやスマートフォン等の外部装置Ｄから、車両１の駆動源（例えば、エンジン、電動機）の始動、車両１が備える車載器や空調機器の制御等に関わる各種信号の電波を受信する。室外チューナー３０２は、アンテナ３０１により受信する電波を選択する。バッテリ３０３は、車両１が有する各種機器に対して電力を供給する蓄電池である。電源ＳＷ３０９は、バッテリ３０３から乗員状態検出センサ３１１への電力の供給を遮断可能なスイッチである。

リモート操作ＥＣＵ３０４は、アンテナ３０１を介して、外部装置Ｄから受信した各種信号に基づいて、エアコンＥＣＵ３０５、エンジンＥＣＵ３０６、照合ＥＣＵ３０７、ボデーＥＣＵ３０８、乗員状態検出センサ３１１、盗難防止ＥＣＵ３１２等の各部に対して、車両１の制御等に関わる各種要求（例えば、車両１の遠隔作動を要求する遠隔作動要求、車両１の駆動源の始動を指示する作動要求、外部装置の一例であるスマートキーから受信するスマートキー情報）を送信する。ここで、スマートキー情報は、車両１に近づいたスマートキー（例えば、車両１から予め設定された距離内に存在するスマートキー）から受信する情報であり、当該スマートキーを識別可能とする情報である。

エアコンＥＣＵ３０５は、リモート操作ＥＣＵ３０４から受信する遠隔作動要求等に応じて、車両１が有するエアコン等の空調機器を作動させる。エンジンＥＣＵ３０６は、リモート操作ＥＣＵ３０４から受信する遠隔作動要求や作動要求等に応じて、車両１の駆動源を作動させる。照合ＥＣＵ３０７は、リモート操作ＥＣＵ３０４から受信するスマートキー情報と、車両１が有する記憶部に予め記憶されたスマートキー情報とを照合する。ボデーＥＣＵ３０８は、リモート操作ＥＣＵ３０４から受信する遠隔作動要求等に応じて、車両１が有する座席のチルトやスライドや回転、操舵部４の操舵、車両１が有するドアの開閉、車両１が有するドアのカーテシスイッチ３０１ａのオンオフ、車両１が有する各種ランプの点灯、車両１のバレー駐車、車両１の駐車領域からの入出庫等を制御する。本実施形態では、エアコンＥＣＵ３０５、エンジンＥＣＵ３０６、およびボデーＥＣＵ３０８が、リモート操作ＥＣＵ３０４によって外部装置Ｄから受信する遠隔作動要求に応じて、車両１を作動させる制御部として機能する。

不正検出センサ３１０は、車両１に対する不正な侵入等の不正行為を検出する。本実施形態では、不正検出センサ３１０は、侵入センサ３１０ｃ、傾斜センサ３１０ｄ、および振動センサ３１０ｅを有する。

侵入センサ３１０ｃは、車室２ａ内で反射した超音波や電波の検出結果に基づいて、車両１の車室２ａ内への不正な侵入を検出する。傾斜センサ３１０ｄは、車両１の傾きを検出し、その検出結果に基づいて、車両１に対する不正行為を検出する。振動センサ３１０ｅは、車両１の振動を検出し、その検出結果に基づいて、車両１に対する不正行為を検出する。

また、車両１は、カーテシスイッチ３１０ａおよびドアロックポジションスイッチ３０１ｂを有する。カーテシスイッチ３１０ａは、車両１のドアに設けられ、当該ドアの開閉を検出するセンサであり、ドアの開閉の検出結果を盗難防止ＥＣＵ３１２に通知する。ドアロックポジションスイッチ３１０ｂは、車両１のドアロックに設けられ、当該ドアロックがロックされているか、若しくはロック解除されているかを検出し、その検出結果を盗難防止ＥＣＵ３１２に通知する。

乗員状態検出センサ３１１は、車両１に乗車した乗員の状態を検出する。本実施形態では、乗員状態検出センサ３１１は、シートＥＣＵ３１１ａ、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂ、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃ、立体物センサ３１１ｄ、および電波式センサ３１１ｅを有する。本実施形態では、乗員状態検出センサ３１１は、シートＥＣＵ３１１ａ、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂ、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃ、立体物センサ３１１ｄ、および電波式センサ３１１ｅを有しているが、乗員状態検出センサ３１１は、シートＥＣＵ３１１ａ、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂ、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃ、立体物センサ３１１ｄ、および電波式センサ３１１ｅのうち少なくとも１つを有していれば良い。

シートＥＣＵ３１１ａは、座席２ｂに設けられる荷重センサ２１および後席着座センサ２２から、座席２ｂにかかる荷重の検出結果を取得する。そして、シートＥＣＵ３１１ａは、取得した荷重に基づいて、座席２ｂへの着座の有無、または車両１の座席２ｂに着座した乗員の体格（例えば、大人、子供）を判定する荷重認識部として機能する。

ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、車両１の座席２ｂ等の車室２ａ内を撮像可能に設けられるドライバモニタ用撮像部２３から、車室２ａ内を撮像して得られる撮像画像を取得する。そして、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、取得した撮像画像に基づいて、車両１の乗員を検出する乗員状態認識部として機能する。具体的には、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、車両１の乗員の視線や、顔の向き、瞼の開き具合、首振り、脇見等の当該乗員の動作を検出する乗員状態認識部として機能する。

乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、車室２ａ内の乗員全てを撮像可能に設けられる乗員モニタ用撮像部２５から、車室２ａ内を撮像して得られる撮像画像を取得する。そして、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、取得した撮像画像に基づいて、車両１の乗員を検出する乗員状態認識部として機能する。具体的には、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、取得した撮像画像に基づいて、乗員の頭部の位置や大きさ、乗員の有無、乗員の体格、後席に設置されるチャイルドシートの有無、シートベルトの脱着、乗員の姿勢、座席２ｂの位置、乗員の位置、乗員の顔の向き、乗員の降車、ドアや窓等に対する乗員の手足の挟み込み等の乗員全ての動作を検出する。

立体物センサ３１１ｄは、車両１内の立体物との距離を検出可能に設けられ、当該距離の検出結果に基づいて、車両１内の立体物の立体形状を検出する立体物認識部として機能する。本実施形態では、立体物センサ３１１ｄは、車室２ａ内の立体物（例えば、車両１の座席２ｂに着座した乗員）で反射した超音波や赤外線等の反射波を検出可能に設けられる。そして、立体物センサ３１１ｄは、反射波の検出結果に基づいて、車室２ａ内の立体物との距離を求め、当該距離を用いて、当該立体物の立体形状（例えば、乗員のジェスチャ、車両１の座席へ置き忘れた物）を検出する。

電波式センサ３１１ｄｅは、車両１内の乗員の生体情報を検出する生体認識部として機能する。本実施形態では、電波式センサ３１１ｅは、車室２ａ内で反射した電波を検出可能に設けられ、検出した電波のドップラー効果に基づいて、乗員の生体情報（例えば、心拍数、目瞑り）を検出する。

盗難防止ＥＣＵ３１２は、車両１の盗難を防止するための処理を実行する。本実施形態では、盗難防止ＥＣＵ３１２は、車両１の状態に応じて、不正検出センサ３１０および乗員状態検出センサ３１１を制御して、車両１に対する不正行為を検出する。ここで、車両１の状態には、無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態、および警報状態がある。無警戒状態は、車両１に対する乗員の乗車意思がある状態である。警戒準備状態は、車両１からの乗員の降車意思がある状態である。警戒状態は、車両１に対する乗員の乗車意思が無く、かつ車両１から乗員が降車した状態である。警報状態は、車両１に対する不正行為を検出した状態であり、警報装置３１３から警報が発せられている状態である。

本実施形態では、盗難防止ＥＣＵ３１２は、車両１が警戒状態にあると判定されかつリモート操作ＥＣＵ３０４によって受信した遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合に、不正検出センサ３１０を無効化するか若しくは不正検出センサ３１０の検出感度を下げ、かつ乗員状態検出センサ３１１を用いて、車両１に対する不正行為を検出する。これにより、車両１が警戒状態であると判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合に、不正検出センサ３１０による車両１に対する不正行為の誤検出を防止しつつ、乗員状態検出センサ３１１を用いて、車両１に対する不正行為を検出できるので、車両１が警戒状態であると判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合でも、不正検出センサ３１０による車両１に対する不正行為の誤検出の可能性を防止しつつ、車両１に対する不正行為を高精度に検出できる。本実施形態では、盗難防止ＥＣＵ３１２は、ＣＡＮパーシャルネットワークによる車内ネットワーク３１４からの乗員状態検出センサ３１１の切り離しを解除するか、若しくは、電源ＳＷ３０９を制御して乗員状態検出センサ３１１に対して電力を供給することにより、乗員状態検出センサ３１１を、車両１に対する不正行為を検出可能な状態とする。

ここで、不正検出センサ３１０を無効化するとは、不正検出センサ３１０が車両１に対する不正行為を検出しない状態である。また、不正検出センサ３１０の検出感度を下げるとは、不正検出センサ３１０による車両１に対する不正行為を検出する感度を下げることである。例えば、盗難防止ＥＣＵ３１２は、傾斜センサ３１０ｄを用いて、車両１に対する不正行為を検出する場合、車両１に対する不正行為が発生したと判断する車両１の傾きの閾値を上げる。また、盗難防止ＥＣＵ３１２は、振動センサ３１０ｅを用いて、車両１に対する不正行為を検出する場合、車両１に対する不正行為が発生したと判断する車両１の振動の大きさの閾値を上げる。

本実施形態では、盗難防止ＥＣＵ３１２は、車両１が警戒状態にあると判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合、シートＥＣＵ３１１ａ、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂ、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃ、立体物センサ３１１ｄ、および電波式センサ３１１ｅの少なくとも１つを用いて、車両１に対する不正行為を検出するものとする。これにより、車両１が警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合に、不正検出センサ３１０とは別に、新たな不正行為検出用のセンサを設けることなく、車両１に対する不正行為の検出精度を向上させることができる。その結果、車両１が警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合に、新たなセンサの追加によるコストの増加を抑制しつつ、車両１や当該車両１内の装備品の盗難を適正に防止できる。

また、盗難防止ＥＣＵ３１２は、車両１が警戒状態と判定されかつ外部装置Ｄから遠隔作動要求を受信していない場合、不正検出センサ３１０を有効化する。その際、盗難防止ＥＣＵ３１２は、乗員状態検出センサ３１１を無効化する。これにより、車両１が警戒状態にあると判定されかつ遠隔作動要求を受信していない場合に、不正検出センサ３１０のみを用いて、車両１に対する不正行為を検出するので、車両１に対する不正行為の検出によって乗員状態検出センサ３１１にかかる処理負荷を軽減できる。ここで、乗員状態検出センサ３１１を無効化するとは、乗員状態検出センサ３１１を用いて車両１に対する不正行為を検出しない状態にすることである。本実施形態では、盗難防止ＥＣＵ３１２は、車両１が警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求を受信していない場合、電源ＳＷ３０９を制御して、乗員状態検出センサ３１１への電力の供給を遮断するか、若しくはＣＡＮパーシャルネットワークによって乗員状態検出センサ３１１を車内ネットワーク３１４から切り離すことによって、乗員状態検出センサ３１１を無効化する。これにより、車両１が警戒状態と判定されかつ外部装置Ｄから遠隔作動要求を受信していない場合、乗員状態検出センサ３１１において電力が消費されることを防止できるので、車両１における消費電力を低減できる。また、不正検出センサ３１０を有効化するとは、不正検出センサ３１０を、車両１に対する不正行為を検出可能な状態にすることであり、不正検出センサ３１０の検出感度が予め設定された検出感度以下に下げられている場合には、不正検出センサ３１０の検出感度を予め設定された検出感度より高くすることである。

警報装置３１３は、車両１に対する不正行為が検出された場合に、車両１に対する不正行為の発生を外部に通知する。本実施形態では、警報装置３１３は、車両１に対する不正行為が検出された場合、車両１が有するホーン３１３ａを鳴らしたり、車両１が有するハザードランプ３１３ｂを点灯させたりすることによって、車両１に対する不正行為の発生を外部に通知する。または、警報装置３１３は、車両１に対する不正行為が検出された場合、アンテナ３０１を介して、外部装置Ｄに対して、車両１に対する不正行為が検出されたことを通知しても良い。

次に、盗難防止ＥＣＵ３１２の具体的な機能構成について説明する。盗難防止ＥＣＵ３１２は、状態遷移制御部３１２ａ、感度制御部３１２ｂ、遷移禁止部３１２ｃ、乗員認識センサ制御部３１２ｄ、および判定部３１２ｅを有する。状態遷移制御部３１２ａは、車両１の状態を判定する。本実施形態では、状態遷移制御部３１２ａは、車両１の状態が、無警戒状態、警戒準備状態、警戒状態、および警報状態のいずれの状態かを判定する判定部として機能する。

感度制御部３１２ｂは、状態遷移制御部３１２ａにより判定された車両１の状態、および遠隔作動要求を受信しているか否かに応じて、不正検出センサ３１０による車両１に対する不正行為の検出を制御する。具体的には、感度制御部３１２ｂは、車両１の状態が警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合、不正検出センサ３１０を無効化するか、若しくは不正検出センサ３１０による車両１に対する不正行為の検出感度を下げる。一方、感度制御部３１２ｂは、車両１の状態が警戒状態と判定されかつリモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信していない場合、不正検出センサ３１０を有効化して、当該不正検出センサ３１０によって車両１に対する不正行為を検出する。

乗員認識センサ制御部３１２ｄは、車両１の状態が警戒状態と判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合、乗員状態検出センサ３１１を通常使用モードからセキュリティモードへと遷移させ、乗員状態検出センサ３１１を用いて、車両１に対する不正行為を検出する。ここで、通常使用モードは、乗員状態検出センサ３１１が、車両１に乗車した乗員の状態を検出するモードである。

また、セキュリティモードは、乗員状態検出センサ３１１によって、車両１に対する不正行為を検出するモードである。乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員状態検出センサ３１１をセキュリティモードへ遷移させた場合、乗員状態検出センサ３１１を用いて、車両１に対する不正行為を検出する。具体的には、シートＥＣＵ３１１ａは、乗員の降車意思を検出された時（警戒準備状態）の座席２ｂへの着座の有無の状態（例えば、警戒準備状態において座席２ｂにかかる荷重）、および警戒準備状態における荷重センサ２１および後席着座センサ２２による荷重の検出結果に基づく乗員の体格情報（例えば、荷重）を、当該シートＥＣＵ３１１ａが備える記憶部に保存する。その後、シートＥＣＵ３１１ａは、セキュリティモードに遷移すると、座席２ｂに設けられる荷重センサ２１および後席着座センサ２２により検出される、車両１の座席２ｂにかかる荷重を取得する。そして、シートＥＣＵ３１１ａは、取得した荷重が、警戒準備状態における座席２ｂへの着座の有無の状態と異なる状態である場合に、車両１に対する不正行為を検出する。または、シートＥＣＵ３１１ａは、取得した荷重に基づく乗員の体格情報（例えば、荷重）と、警戒準備状態における荷重センサ２１および後席着座センサ２２による荷重の検出結果に基づく乗員の体格情報とを比較して、その差異が所定の閾値を超えた場合に、車両１に対する不正行為を検出する。ここで、所定の閾値は、車両１への不正行為を検出する体格情報の閾値である。これにより、遠隔作動要求に応じた車両１の作動状態に関わらず、車両１内への不正な侵入を高精度に検出できる。

また、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、警戒準備状態においてドライバモニタ用撮像部２３の撮像により得られる撮像画像を取得し、当該取得した撮像画像をドライバモニタＥＣＵ３１１ｂが備える記憶部に保存する。その後、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、セキュリティモードに遷移すると、車室２ａ内に設けられるドライバモニタ用撮像部２３から、車室２ａ内を撮像して得られる撮像画像を取得する。そして、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、記憶部に記憶される撮像画像を基準として、取得した撮像画像の変化量（差異）を求める。ここで、変化量は、例えば、記憶部に記憶される撮像画像の輝度値と、ドライバモニタ用撮像部２３から取得した撮像画像の輝度値との差分等である。そして、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、求めた変化量が予め設定された閾値を超えた場合に、車両１に対する不正行為を検出する。また、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、取得した撮像画像に基づいて、乗員の状態（例えば、乗員の視線、顔の向き、瞼の開き具合、脇見）を検出する。そして、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、乗員の状態が検出された場合に、車両１に対する不正行為を検出する。これにより、遠隔作動要求に応じた車両１の作動状態に関わらず、車両１内への不正な侵入を高精度に検出できる。

乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、警戒準備状態において乗員モニタ用撮像部２５の撮像により得られる撮像画像を取得し、当該取得した撮像画像を乗員モニタＥＣＵ３１１ｃが備える記憶部に保存する。その後、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、セキュリティモードに遷移すると、乗員モニタ用撮像部２５から、車室２ａ内を撮像して得られる撮像画像を取得する。そして、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、記憶部に記憶される撮像画像を基準として、取得した撮像画像の変化量（差異）を求める。ここで、変化量は、記憶部に記憶される撮像画像の輝度値と、乗員モニタ用撮像部２５から取得した撮像画像の輝度値との差分等である。そして、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、求めた変化量が予め設定された閾値を超えた場合に、車両１に対する不正行為を検出する。また、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、取得した撮像画像に基づいて、乗員全ての状態（例えば、乗員の頭部の位置や大きさ、乗員の有無、乗員の姿勢、乗員の顔の向き）を検出する。そして、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、乗員の状態が検出された場合に、車両１に対する不正行為を検出する。これにより、遠隔作動要求に応じた車両１の作動状態に関わらず、車両１内への不正な侵入を高精度に検出できる。

また、立体物センサ３１１ｄは、警戒準備状態において検出した立体物の立体形状を、立体物センサ３１１ｄが有する記憶部に保存する。その後、立体物センサ３１１ｄは、セキュリティモードに遷移すると、車両１内の立体物との距離の検出結果を取得し、車両１内の立体物との距離の検出結果に基づいて、車両１内の立体物の立体形状を検出する。そして、立体物センサ３１１ｄは、当該検出した立体形状が、記憶部に記憶される立体形状と異なる場合に、車両１に対する不正行為を検出する。これにより、遠隔作動要求に応じた車両１の作動状態に関わらず、車両１内への不正な侵入を高精度に検出できる。また、電波式センサ３１１ｅは、警戒準備状態において検出した生体情報を、電波式センサ３１１ｅが有する記憶部に保存する。その後、電波式センサ３１１ｅは、セキュリティモードに遷移すると、車室２ａ内に存在する乗員の生体情報を検出する。そして、電波式センサ３１１ｅは、検出した生体情報が、記憶部に記憶される生体情報と異なる場合、車両１に対する不正行為を検出する。これにより、遠隔作動要求に応じた車両１の作動状態に関わらず、車両１内への不正な侵入を高精度に検出できる。ここで、予め設定された生体情報は、車両１の状態が無警戒状態にある時に検出した生体情報である。

遷移禁止部３１２ｃは、状態遷移制御部３１２ａによって車両１の状態の遷移が検出されるまでの間、車両１の現在の状態を維持する（言い換えると、車両１の状態の遷移を禁止する）。判定部３１２ｅは、不正検出センサ３１０または乗員状態検出センサ３１１による車両１に対する不正行為の検出結果に基づいて、後述する警報装置３１３による、車両１に対する不正行為の通知処理を制御する。

次に、図４を用いて、本実施形態にかかる車両１の状態遷移の一例について説明する。図４は、本実施形態にかかる車両の状態遷移の一例を説明するための図である。

状態遷移制御部３１２ａは、図４に示すように、カーテシスイッチ３１０ａによってドアの開状態（以下、カーテシＳＷ開と言う）が検出され、ドアロックポジションスイッチ３１０ｂによってドアロックの解除（以下、ドアロック解除と言う）が検出され、かつリモート操作ＥＣＵ３０４がアンテナ３０１を介してスマートキーからの電波を検出した（オーナーキー検出）状態である場合、車両１の状態を、車両１に対する乗車意思を乗員が示している無警戒状態と判定する。

また、状態遷移制御部３１２ａは、図４に示すように、カーテシスイッチ３１０ａによってドアの閉状態（以下、カーテシＳＷ閉と言う）が検出され、ドアロックポジションスイッチ３１０ｂによってドアロックのロック（以下、ロック状態と言う）が検出され、車両１のイグニッション電源のオフ（以下、ＩＧ－ＯＦＦと言う）が検出され、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂあるいは乗員モニタＥＣＵ３１１ｃによって乗員が認識されず（乗員無し）、かつオーナーキーが検出された場合、車両１の状態を、車両１からの降車意思を乗員が示している警戒準備状態と判定する。

また、状態遷移制御部３１２ａは、図４に示すように、カーテシＳＷ閉が検出され、ロック状態が検出され、ＩＧ－ＯＦＦが検出され、かつリモート操作ＥＣＵ３０４がスマートキーからの電波を検出していない（オーナーキー非検出）状態である場合、車両１の状態を、車両１から乗員が降車した警戒状態と判定する。また、状態遷移制御部３１２ａは、図４に示すように、警戒状態において、不正検出センサ３１０または乗員状態検出センサ３１１によって、車両１に対する不正行為が検出された場合、車両１の状態を、警報装置３１３によって車両１に対する不正行為を通知する警報状態へと遷移させる。

また、状態遷移制御部３１２ａは、図４に示すように、警報状態に遷移した後、不正検出センサ３１０または乗員状態検出センサ３１１によって車両１に対する不正行為が検出されない時間が、所定時間継続してタイムアウトした場合、車両１の状態を、再び、警戒状態へと戻す。さらに、状態遷移制御部３１２ａは、図４に示すように、警報状態に遷移した後、カーテシＳＷ開が検出され、ドアロック解除が検出され、かつオーナーキーが検出された場合、車両１の状態を、無警戒状態へと遷移させる。または、状態遷移制御部３１２ａは、図４に示すように、警報状態に遷移した後、通常キーによるドアロック解除や、リモート操作ＥＣＵ３０４によって、外部装置Ｄから、警報状態の解除を指示する警報解除要求を受信した場合、車両１の状態を無警戒状態へと遷移させる。

次に、図５を用いて、本実施形態にかかる車両１に対する不正行為の検出処理の流れの一例について説明する。図５は、本実施形態にかかる車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

状態遷移制御部３１２ａは、車両１の状態が、警戒状態か否かを判定する（ステップＳ５０１）。車両１の状態が警戒状態でないと判定した場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂおよび乗員認識センサ制御部３１２ｄは、不正検出センサ３１０および乗員状態検出センサ３１１を制御して、車両１に対する不正行為の検出処理を実行しない。

一方、車両１の状態が警戒状態であると判定した場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０２）。リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を有効化して、当該不正検出センサ３１０によって車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ５０８）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員状態検出センサ３１１を無効化するか、若しくは乗員状態検出センサ３１１を通常使用モードとする（ステップＳ５０８）。乗員状態検出センサ３１１を無効化する場合、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電源ＳＷ３０９を制御して乗員状態検出センサ３１１への電力の供給を遮断するか、若しくはＣＡＮパーシャルネットワークによって乗員状態検出センサ３１１を車内ネットワーク３１４から切り離して、シートＥＣＵ３１１ａ、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂ、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃ、立体物センサ３１１ｄ、および電波式センサ３１１ｄ等の乗員状態検出センサ３１１をスリープ（休止状態）にする。

一方、リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信したと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員状態検出センサ３１１をセキュリティモードとする（ステップＳ５０３）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ＣＡＮパーシャルネットワークによる車内ネットワーク３１４からの乗員状態検出センサ３１１の切り離しを解除するか、若しくは、電源ＳＷ３０９を制御して乗員状態検出センサ３１１に対して電力を供給する。これにより、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員状態検出センサ３１１を、車両１に対する不正行為を検出可能な状態とする。また、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を無効化するか若しくは不正検出センサ３１０の検出感度を下げる（ステップＳ５０３）。

その後、感度制御部３１２ｂおよび乗員認識センサ制御部３１２ｄは、不正検出センサ３１０または乗員状態検出センサ３１１によって車両１に対する不正行為が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０４）。不正検出センサ３１０または乗員状態検出センサ３１１によって車両１に対する不正行為を検出した場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、状態遷移制御部３１２ａは、車両１を警報状態へと遷移させる（ステップＳ５０５）。車両１が警報状態へと遷移すると、判定部３１２ｅは、警報装置３１３を制御して、車両１が有するホーン３１３ａを鳴らしたり、車両１が有するハザードランプ３１３ｂを点灯させたり、車両１に対する不正行為が検出されたことを外部に通知する。

不正検出センサ３１０および乗員状態検出センサ３１１のいずれによっても車両１に対する不正行為が検出されなかった場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）、エアコンＥＣＵ３０５、エンジンＥＣＵ３０６、およびボデーＥＣＵ３０６は、受信した遠隔作動要求に応じて、車両１を作動させる（ステップＳ５０６）。乗員認識センサ制御部３１２ｄは、遠隔作動要求に応じて車両１が遠隔作動している間、車両１が遠隔作動中であるか否かを判断する（ステップＳ５０７）。車両１が遠隔作動中であると判断した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、感度制御部３１２ｂおよび乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ステップＳ５０４に戻り、不正検出センサ３１０または乗員状態検出センサ３１１によって車両１に対する不正行為を検出する。

車両１が遠隔作動中でないと判断した場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を有効化して、当該不正検出センサ３１０によって車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ５０８）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員状態検出センサ３１１を無効化するか、若しくは乗員状態検出センサ３１１を通常使用モードとする（ステップＳ５０８）。

次に、図６を用いて、本実施形態にかかる車両１におけるドライバモニタＥＣＵ３１１ｂを用いた車両１に対する不正行為の検出処理の流れの一例について説明する。図６は、本実施形態にかかる車両におけるドライバモニタＥＣＵを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下の説明では、図５に示す処理と同様の箇所については説明を省略する。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信したと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂをセキュリティモードとする（ステップＳ６０１）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ＣＡＮパーシャルネットワークによる車内ネットワーク３１４からのドライバモニタＥＣＵ３１１ｂの切り離しを解除するか、若しくは、電源ＳＷ３０９を制御してドライバモニタＥＣＵ３１１ｂに対して電力を供給する。これにより、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂを、車両１に対する不正行為を検出可能な状態とする。また、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を無効化するか若しくは不正検出センサ３１０の検出感度を下げる（ステップＳ６０１）。

ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、セキュリティモードに遷移すると、車室２ａ内を撮像可能に設けられるドライバモニタ用撮像部２３から撮像画像を取得する。次いで、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、取得した撮像画像に基づいて、乗員の状態（例えば、撮像画像に乗員の顔の画像が含まれているか否か）を検出する。そして、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、撮像画像から乗員の状態が検出された場合、車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）。または、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、警戒準備状態においてドライバモニタ用撮像部２３の撮像により得られる撮像画像を基準として、セキュリティモードに遷移した際にドライバモニタ用撮像部２３から取得した撮像画像の変化量を求める。そして、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂは、求めた変化量が予め設定された閾値を超えた場合に、車両１に対する不正行為を検出しても良い。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）または車両１が遠隔作動中でないと判断した場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０によって車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ６０２）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂを無効化するか、若しくはドライバモニタＥＣＵ３１１ｂを通常使用モードとする（ステップＳ６０２）。ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂを無効化する場合、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電源ＳＷ３０９を制御してドライバモニタＥＣＵ３１１ｂへの電力の供給を遮断するか、若しくはＣＡＮパーシャルネットワークによってドライバモニタＥＣＵ３１１ｂを車内ネットワーク３１４から切り離して、ドライバモニタＥＣＵ３１１ｂをスリープ（休止状態）にする。

次に、図７を用いて、本実施形態にかかる車両１における乗員モニタＥＣＵ３１１ｃを用いた車両１に対する不正行為の検出処理の流れの一例について説明する。図７は、本実施形態にかかる車両における乗員モニタＥＣＵを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下の説明では、図５に示す処理と同様の箇所については説明を省略する。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信したと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃをセキュリティモードとする（ステップＳ７０１）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ＣＡＮパーシャルネットワークによる車内ネットワーク３１４からの乗員モニタＥＣＵ３１１ｃの切り離しを解除するか、若しくは、電源ＳＷ３０９を制御して乗員モニタＥＣＵ３１１ｃに対して電力を供給する。これにより、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃを、車両１に対する不正行為を検出可能な状態とする。また、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を無効化するか若しくは不正検出センサ３１０の検出感度を下げる（ステップＳ７０１）。

乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、セキュリティモードに遷移すると、車室２ａ内を撮像可能に設けられる乗員モニタ用撮像部２５から撮像画像を取得する。次いで、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、取得した撮像画像に基づいて、乗員の状態（例えば、撮像画像に乗員の顔の画像が含まれているか否か）を検出する。そして、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、撮像画像から乗員の状態が検出された場合、車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）。または、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、警戒準備状態においてドライバモニタ用撮像部２３の撮像により得られる撮像画像を基準として、セキュリティモードに遷移した際に乗員モニタ用撮像部２５から取得した撮像画像の変化量を求める。そして、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃは、求めた変化量が予め設定された閾値を超えた場合に、車両１に対する不正行為を検出しても良い。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）または車両１が遠隔作動中でないと判断した場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０によって車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ７０２）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃを無効化するか、若しくは乗員モニタＥＣＵ３１１ｃを通常使用モードとする（ステップＳ５０３）。乗員モニタＥＣＵ３１１ｃを無効化する場合、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電源ＳＷ３０９を制御して乗員モニタＥＣＵ３１１ｃへの電力の供給を遮断するか、若しくはＣＡＮパーシャルネットワークによって乗員モニタＥＣＵ３１１ｃを車内ネットワーク３１４から切り離して、乗員モニタＥＣＵ３１１ｃをスリープ（休止状態）にする。

次に、図８を用いて、本実施形態にかかる車両１における立体物センサ３１１ｄを用いた車両１に対する不正行為の検出処理の流れの一例について説明する。図８は、本実施形態にかかる車両における立体物センサを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下の説明では、図５に示す処理と同様の箇所については説明を省略する。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信したと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、立体物センサ３１１ｄをセキュリティモードとする（ステップＳ８０１）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ＣＡＮパーシャルネットワークによる車内ネットワーク３１４からの立体物センサ３１１ｄの切り離しを解除するか、若しくは、電源ＳＷ３０９を制御して立体物センサ３１１ｄに対して電力を供給する。これにより、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、立体物センサ３１１ｄを、車両１に対する不正行為を検出可能な状態とする。また、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を無効化するか若しくは不正検出センサ３１０の検出感度を下げる。

立体物センサ３１１ｄは、セキュリティモードへ遷移した場合、車室２ａ内の立体物からの反射波の検出結果に基づいて、車室２ａ内の立体物の立体形状を求める。さらに、立体物センサ３１１ｄは、求めた立体形状が、警戒準備状態において検出した立体物の立体形状と異なるか否かを判断する。そして、立体物センサ３１１ｄは、車室２ａ内の立体物のうち遠隔作動によって動かない特定部位の立体形状が、警戒準備状態において検出した特定部位の立体形状と異なる場合、車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）または車両１が遠隔作動中でないと判断した場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０によって車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ８０２）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、立体物センサ３１１ｄを無効化するか、若しくは立体物センサ３１１ｄを通常使用モードとする（ステップＳ８０２）。立体物センサ３１１ｄを無効化する場合、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電源ＳＷ３０９を制御して立体物センサ３１１ｄへの電力の供給を遮断するか、若しくはＣＡＮパーシャルネットワークによって立体物センサ３１１ｄを車内ネットワーク３１４から切り離して、立体物センサ３１１ｄスリープ（休止状態）にする。

次に、図９を用いて、本実施形態にかかる車両１における電波式センサ３１１ｄを用いた車両１に対する不正行為の検出処理の流れの一例について説明する。図９は、本実施形態にかかる車両における電波式センサを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下の説明では、図５に示す処理と同様の箇所については説明を省略する。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信したと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電波式センサ３１１ｄをセキュリティモードとする（ステップＳ９０１）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、ＣＡＮパーシャルネットワークによる車内ネットワーク３１４からの電波式センサ３１１ｄの切り離しを解除するか、若しくは、電源ＳＷ３０９を制御して電波式センサ３１１ｄに対して電力を供給する。これにより、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電波式センサ３１１ｄを、車両１に対する不正行為を検出可能な状態とする。また、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を無効化するか若しくは不正検出センサ３１０の検出感度を下げる。

電波式センサ３１１ｅは、セキュリティモードへ遷移した場合、車室２ａ内で反射した電波の検出結果に基づいて、車室２ａ内に存在する乗員の生体情報を検出する。そして、電波式センサ３１１ｅは、検出した生体情報が、警戒準備状態において検出した生体情報と異なる場合、車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）または車両１が遠隔作動中でないと判断した場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０によって車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ９０２）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電波式センサ３１１ｄを無効化するか、若しくは電波式センサ３１１ｄを通常使用モードとする（ステップＳ９０２）。電波式センサ３１１ｄを無効化する場合、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電源ＳＷ３０９を制御して電波式センサ３１１ｄへの電力の供給を遮断するか、若しくはＣＡＮパーシャルネットワークによって電波式センサ３１１ｄを車内ネットワークから切り離して、電波式センサ３１１ｄをスリープ（休止状態）にする。

次に、図１０を用いて、本実施形態にかかる車両１におけるシートＥＣＵ３１１ａを用いた車両１に対する不正行為の検出処理の流れの一例について説明する。図１０は、本実施形態にかかる車両におけるシートＥＣＵを用いた車両に対する不正行為の検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下の説明では、図５に示す処理と同様の箇所については説明を省略する。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信したと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、シートＥＣＵ３１１ａをセキュリティモードとする（ステップＳ１００１）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄでは、ＣＡＮパーシャルネットワークによる車内ネットワーク３１４からのシートＥＣＵ３１１ａの切り離しを解除するか、若しくは、電源ＳＷ３０９を制御してシートＥＣＵ３１１ａに対して電力を供給する。これにより、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、シートＥＣＵ３１１ａを、車両１に対する不正行為を検出可能な状態とする。また、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０を無効化するか若しくは不正検出センサ３１０の検出感度を下げる。

シートＥＣＵ３１１ａは、セキュリティモードに遷移した場合、車両１の座席２ｂに内蔵される荷重センサ２１および後席着座センサ２２から、当該座席２ｂにかかる荷重を取得する。そして、シートＥＣＵ３１１ａは、取得した荷重が、警戒準備状態における座席２ｂへの着座の有無の状態と異なる状態である場合または警戒準備状態において荷重センサ２１および後席着座センサ２２による荷重の検出結果に基づく乗員の体格情報と異なる場合に、車両１に対する不正行為を検出する（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）。

リモート操作ＥＣＵ３０４によって遠隔作動要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）または車両１が遠隔作動中でないと判断した場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、感度制御部３１２ｂは、不正検出センサ３１０によって車両１への不正な侵入を検出する（ステップＳ１００２）。その際、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、シートＥＣＵ３１１ａを無効化するか、若しくはシートＥＣＵ３１１ａを通常使用モードとする（ステップＳ１００２）。シートＥＣＵ３１１ａを無効化する場合、乗員認識センサ制御部３１２ｄは、電源ＳＷ３０９を制御してシートＥＣＵ３１１ａへの電力の供給を遮断するか、若しくはＣＡＮパーシャルネットワークによってシートＥＣＵ３１１ａを車内ネットワーク３１４から切り離して、シートＥＣＵ３１１ａをスリープ（休止状態）にする。

このように、本実施形態にかかる車両１によれば、車両１が警戒状態であると判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合に、不正検出センサ３１０による車両１に対する不正行為の誤検出を防止しつつ、乗員状態検出センサ３１１を用いて、車両１に対する不正行為を検出できるので、車両１が警戒状態であると判定されかつ遠隔作動要求に応じて車両１を作動させる場合でも、不正検出センサ３１０による車両１に対する不正行為の誤検出の可能性を防止しつつ、車両１に対する不正行為を高精度に検出できる。

１…車両
３０３…バッテリ
３０４…リモート操作ＥＣＵ（第１制御部）
３０５…エアコンＥＣＵ
３０６…エンジンＥＣＵ
３０８…ボデーＥＣＵ
３０９…電源ＳＷ
３１０…不正検出センサ（第１検出部）
３１１…乗員状態検出センサ（第２検出部）
３１１ａ…シートＥＣＵ（荷重認識部）
３１１ｂ…ドライバモニタＥＣＵ（乗員状態認識部）
３１１ｃ…乗員モニタＥＣＵ（乗員状態認識部）
３１１ｄ…立体物センサ（立体物認識部）
３１１ｅ…電波式センサ（生体認識部）
３１２…盗難防止ＥＣＵ（判定部、第２制御部）
３１２ａ…状態遷移制御部
３１２ｂ…感度制御部
３１２ｃ…遷移禁止部
３１２ｄ…乗員認識センサ制御部

Claims (5)

1. 車両に対する不正行為を検出する第１検出部と、
   前記車両に乗車した乗員の状態を検出する第２検出部と、
   前記車両の状態が、当該車両から乗員が降車した警戒状態か否か、および当該車両からの乗員の降車意思がある警戒準備状態か否かを判定する判定部と、
   外部装置から受信する遠隔作動要求に応じて前記車両を作動させる第１制御部と、
   前記警戒状態と判定されかつ前記遠隔作動要求に応じて前記車両を作動させるセキュリティモードの実行時において、前記第１検出部を無効化するか若しくは前記第１検出部の検出感度を下げ、かつ前記第２検出部を用いて、前記車両に対する不正行為を検出する第２制御部と、
   を備え、
   前記第２検出部は、前記車両の座席にかかる荷重を検出する荷重認識部を含み、
   前記荷重認識部は、前記警戒準備状態において検出された荷重に基づく情報を記憶部に保存し、
   前記第２制御部は、前記セキュリティモードへの遷移後に前記荷重認識部により検出された荷重に基づく情報と、前記記憶部に保存された前記警戒準備状態に対応する荷重に基づく情報との比較結果に基づいて前記不正行為を検出する盗難防止装置。
2. 前記荷重認識部は、検出された荷重に基づいて前記座席への着座の有無を示す第１情報を生成し、前記警戒準備状態において検出された荷重に基づく前記第１情報を前記記憶部に保存し、
   前記第２制御部は、前記セキュリティモードへの遷移後に前記荷重認識部により検出された荷重に基づく前記第１情報と、前記記憶部に記憶された前記警戒準備状態に対応する前記第１情報との比較結果に基づいて前記不正行為を検出する請求項１に記載の盗難防止装置。
3. 前記荷重認識部は、検出された荷重に基づいて乗員の体格を示す第２情報を生成し、前記警戒準備状態において検出された荷重に基づく前記第２情報を前記記憶部に保存し、
   前記第２制御部は、前記セキュリティモードへの遷移後に前記荷重認識部により検出された荷重に基づく前記第２情報と、前記記憶部に記憶された前記警戒準備状態に対応する前記第２情報との比較結果に基づいて前記不正行為を検出する請求項１または２に記載の盗難防止装置。
4. 前記第２制御部は、前記警戒状態と判定されかつ前記遠隔作動要求を受信していない場合、前記第２検出部を無効化する請求項１から３のいずれか１項に記載の盗難防止装置。
5. 前記第２検出部は、
   前記車両内を撮像部によって撮像して得られる撮像画像を取得し、かつ当該撮像画像に基づいて当該乗員を検出する乗員状態認識部と、
   前記車両内の立体物との距離を検出可能に設けられ、かつ当該距離の検出結果に基づいて前記車両内の立体物の立体形状を検出する立体物認識部と、
   前記車両内の乗員の生体情報を検出する生体認識部と、
   のうち少なくとも１つをさらに含む請求項１～４のいずれか１項に記載の盗難防止装置。

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