JP2012121369A - 車輌盗難防止装置及び車載制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボディECU20は、車輌1の車高を検知するためのホール素子9を用いて車輌1内への侵入を検知する。ホール素子9又は異常検知用センサ15の検知結果に基づいて車輌1に異常を検知した場合、ボディECU20は、車輌1の全てのドアをロックしてアンロック禁止とし、全ての窓を閉じて開動作禁止とし、且つ、車輌1のエンジン始動を禁止する。またボディECU20は、ホール素子9の故障検知を行い、ホール素子9が故障した場合には車高に応じた侵入検知を行わず、異常検知用センサ15の検知結果に基づく車輌1の異常検知のみを行う。
【選択図】図1
Description
また車高センサの検知結果から車輌の状態の変化(車輌内への侵入)を検知した場合、車輌盗難防止装置は、車輌のドアを施錠し、車輌の窓を閉じ、且つ、車輌のエンジン始動を禁止する。なおこのとき、車輌盗難防止装置は、車輌のドアの開錠及び窓の開動作を禁止することが好ましい。不審者が車輌内に存在する場合に車輌のドアを施錠して窓を閉じることにより、この不審者は車輌から外へ出ることができなくなるため、不審者を捕らえることができる。また車輌のエンジン始動を禁止することによって、車輌の盗難を防止できる。このような機能を車輌盗難防止装置に搭載することによって、不審者の車輌内への侵入をより効果的に抑制することができる。
車輌盗難防止装置は、車輌のエンジン停止後の所定タイミング(例えば車輌のドアが外部からロックされた後など)における車高センサの出力電圧値を取得して基準電圧値とすると共に、車高センサの出力電圧値を定期的に取得し、取得した出力電圧値と基準電圧値との差分を算出することによって、車高センサの出力電圧値の変化量、即ち車輌の車高の変化量を算出する。車高センサの出力電圧値が閾値を超えて変化した場合、車輌盗難防止装置は車輌内への侵入者ありと判断でき、車輌状態の変化を検知することができる。
そこで本発明においては、車高センサの検知結果に基づく侵入検知を行う車輌盗難防止装置と、車輌の車高に応じてヘッドライトの照射方向を制御する装置とを一つの車載制御装置に統合する。これにより車輌盗難防止装置及びライト制御装置が必要とする車高センサを共有化することができ、コスト低減を実現できる。
また、車輌内への侵入の検知は車輌が駐車されている場合に行う必要があり、ライトの照射方向の制御は車輌が走行中に行う必要がある。そこで本発明においては、イグニッションスイッチなどの車輌のエンジンオン/オフの切替に係るスイッチの状態を車載制御装置が取得し、エンジンのオン/オフ状態に応じた制御を行う。車載制御装置は、スイッチがエンジンオフに対応する状態の場合に、車高センサによる侵入者検知の処理を行い、また、スイッチがエンジンオンに対応する状態の場合には、車高センサによるライトの照射方向制御の処理を行う。
このように、侵入検知の処理とライトの制御処理とは同時的に行う必要はないため、車高センサを共用する場合であっても、各処理に適した方法で車高センサを使用することができる。
2 駆動回路
3 警報器
4 角度調整機構
5 ヘッドライト
6 車内カメラ(撮像手段)
7、8 車外カメラ(撮像手段)
9 ホール素子(車高センサ)
10 エンジン制御装置
11 IGスイッチ
12 ドアロック機構
13 窓開閉機構
14 無線通信部(無線通信手段)
15 異常検知用センサ
20 ボディECU(車輌盗難防止装置、車載制御装置、検知手段、施錠制御手段、窓閉制御手段、始動禁止手段、故障検知手段、基準電圧値取得手段、算出手段、調整手段、スイッチ状態取得手段)
Claims (5)
- 車輌の車高を検知する車高センサの検知結果に基づいて、前記車輌の状態の変化を検知する検知手段と、
該検知手段が変化を検知した場合に、前記車輌のドアを施錠する施錠制御手段と、
前記検知手段が変化を検知した場合に、前記車輌の窓を閉じる制御を行う窓閉制御手段と、
前記検知手段が変化を検知した場合に、前記車輌のエンジン始動を禁止する始動禁止手段と
を備えること
を特徴とする車輌盗難防止装置。 - 前記車高センサの故障を検知する故障検知手段を更に備え、
前記検知手段は、
前記車高センサを含む複数のセンサの検知結果に基づいて前記車輌の状態の変化を検知するようにしてあり、
前記故障検知手段が前記車高センサの故障を検知した場合に、前記車高センサの検知結果に基づく検知を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の車輌盗難防止装置。 - 前記車高センサは、前記車輌に設けられた車輪の車軸の変位量を磁界の変化として検知し、磁界の変化に応じた電気信号を出力する磁気センサであり、
前記車輌のエンジン停止後の所定タイミングにおける前記車高センサの出力信号の電圧値を基準電圧値として取得する基準電圧値取得手段と、
前記車高センサの出力信号の電圧値を取得し、取得した電圧値の前記基準電圧値に対する変化量を算出する算出手段と
を更に備え、
前記検知手段は、前記算出手段が算出した変化量が閾値を超える場合に、前記車輌の状態の変化を検知するようにしてあること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車輌盗難防止装置。 - 前記検知手段が前記車輌の状態の変化を検知した場合に、前記車輌内及び/又は前記車輌外の撮像を行う撮像手段と、
該撮像手段が撮像した画像を車外の通信装置へ無線送信する無線送信手段と
を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の車輌盗難防止装置。 - 車輌の車高を検知する車高センサの検知結果に基づいて、前記車輌の状態の変化を検知する検知手段と、
該検知手段が変化を検知した場合に、前記車輌のドアを施錠する施錠制御手段と、
前記検知手段が変化を検知した場合に、前記車輌の窓を閉じる制御を行う窓閉制御手段と、
前記検知手段が変化を検知した場合に、前記車輌のエンジン始動を禁止する始動禁止手段と、
前記車高センサの検知結果に基づいて前記車輌のヘッドライトの照射方向を調整する調整手段と、
前記車輌のエンジンのオン/オフを切り替えるスイッチの状態を取得するスイッチ状態取得手段と
を備え、
前記検知手段は、前記スイッチがエンジンオフの状態である場合に、前記車高センサの検知結果に基づく検知を行うようにしてあり、
前記調整手段は、前記スイッチがエンジンオンの状態である場合に、前記車高センサの検知結果に基づくヘッドライトの照射方向の調整を行うようにしてあること
を特徴とする車載制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010271581A JP2012121369A (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車輌盗難防止装置及び車載制御装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010271581A JP2012121369A (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車輌盗難防止装置及び車載制御装置 |
Publications (1)
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ID=46503331
Family Applications (1)
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JP2010271581A Pending JP2012121369A (ja) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 車輌盗難防止装置及び車載制御装置 |
Country Status (1)
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---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013107597A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Autonetworks Technologies Ltd | 車輌盗難防止装置及び車輌盗難防止システム |
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JP2009248627A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Mitsubishi Motors Corp | ヘッドランプの光軸制御装置 |
-
2010
- 2010-12-06 JP JP2010271581A patent/JP2012121369A/ja active Pending
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