WO2018163773A1 - 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

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WO2018163773A1
WO2018163773A1 PCT/JP2018/005739 JP2018005739W WO2018163773A1 WO 2018163773 A1 WO2018163773 A1 WO 2018163773A1 JP 2018005739 W JP2018005739 W JP 2018005739W WO 2018163773 A1 WO2018163773 A1 WO 2018163773A1
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vehicle
sleep
window
determination unit
unit
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PCT/JP2018/005739
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English (en)
French (fr)
Inventor
敦司 清水
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/71—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to temperature changes, rain, wind or noise
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

Definitions

  • the present invention relates to a control device, a control method, and a computer program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-43880 filed on March 8, 2017, and incorporates all the content described in the Japanese application.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle control device that instructs a door control unit that locks and unlocks a door to lock or unlock the door.
  • the control device accepts a locking instruction for instructing locking of the door and an unlocking instruction for instructing unlocking of the door.
  • Patent Literature 1 When the control device described in Patent Literature 1 receives a locking instruction, it instructs the door control unit to lock the door. Thereby, a door control part locks a door. Moreover, the control apparatus of patent document 1 instruct
  • a control device includes a sleep determination unit that determines whether a sleep operation related to sleep is performed by an occupant riding in the vehicle in a state where the vehicle is stopped, And a signal output unit that outputs a control signal that causes the vehicle-mounted device included in the vehicle to perform a specific operation when the sleep determination unit determines that the sleep operation is being performed.
  • the control method includes a step of determining whether or not a sleep operation related to sleep is performed by an occupant riding in the vehicle while the vehicle is stopped, and the sleep operation And a step of outputting a control signal that causes a specific operation to be performed by an in-vehicle device included in the vehicle.
  • the computer program includes a step of determining whether a sleep operation related to sleep is performed by an occupant riding the vehicle in a state where the vehicle is stopped on the computer.
  • a step of instructing output of a control signal that causes a specific operation to be performed by an in-vehicle device included in the vehicle is executed.
  • the present invention can be realized not only as a control device including such a characteristic processing unit, but also as a control method using such characteristic processing as a step, or causing a computer to execute such a step. Or as a computer program. Further, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the control device, or as a control system including the control device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the inside of a vehicle in Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the principal part structure of a vehicle-mounted system. It is a block diagram which shows the principal part structure of ECU.
  • It is a flowchart which shows the procedure of a 2nd door control process. It is a flowchart which shows the procedure of a 2nd door control process. It is a flowchart which shows the procedure of a 2nd window control process. It is a flowchart which shows the procedure of a 2nd window control process.
  • 10 is a flowchart illustrating a procedure of second window control processing in the second embodiment. 10 is a flowchart illustrating a procedure of second window control processing in the second embodiment. 10 is a flowchart illustrating a procedure of second window control processing in the second embodiment.
  • the vehicle occupant or owner is disadvantaged, it is not limited to when the occupant accidentally sleeps with the vehicle door unlocked. For example, if a passenger accidentally sleeps with the window fully open, a third party may enter the vehicle or rain may enter the vehicle, causing the passenger to be disadvantaged. There is sex.
  • the control device is a sleep determination unit that determines whether or not a sleep operation related to sleep is performed by an occupant riding in the vehicle while the vehicle is stopped. And a signal output unit that outputs a control signal that causes the vehicle-mounted device included in the vehicle to perform a specific operation when the sleep determination unit determines that the sleep operation is being performed.
  • the in-vehicle device is a door, and the specific operation is locking the door.
  • a wireless terminal that performs wireless communication related to unlocking the door is the vehicle.
  • a terminal position determination unit that determines whether or not the wireless terminal is outside the vehicle, and the signal output unit outputs the control signal when the terminal position determination unit determines that the wireless terminal is outside the vehicle.
  • the control device determines that the sleep operation is performed by the first detection unit that detects the number of occupants when the vehicle is stopped and the sleep determination unit.
  • a second detection unit that detects the number of occupants, and the signal output unit has a number detected by the second detection unit equal to or greater than a number detected by the first detection unit. To output the control signal.
  • the in-vehicle device is a window of the vehicle, and the specific operation is an operation of closing the window or an opening degree of the window.
  • the opening degree is lower than the opening degree at the time when it is determined that the sleeping action is performed.
  • the control apparatus which concerns on 1 aspect of this invention determines whether the object which has penetrated the said window exists when the said sleep determination part determines with the said sleep action being performed.
  • the presence determination unit, and the signal output unit outputs the control signal when the presence determination unit determines that there is no object passing through the window.
  • the signal output unit includes a determination unit, and outputs the control signal when the degree determination unit determines that the opening degree is equal to or higher than the predetermined level.
  • the degree determination unit determines that the opening degree is equal to or higher than the predetermined level, whether or not the temperature outside the vehicle is lower than the predetermined temperature.
  • the signal output unit outputs the control signal when the temperature determination unit determines that the temperature outside the vehicle is lower than the predetermined temperature.
  • the degree determination unit determines that the opening degree is equal to or higher than the predetermined level
  • an air conditioner that harmonizes the air in the vehicle operates.
  • the signal output unit outputs the control signal when the operation determination unit determines that the air conditioner is operating.
  • the control device includes a rainfall determination unit that determines whether or not it is raining when the degree determination unit determines that the opening degree is equal to or higher than the predetermined level.
  • the signal output unit outputs the control signal when the rain determination unit determines that it is raining.
  • a control method includes a step of determining whether or not a sleep operation related to sleep is performed by an occupant riding in the vehicle while the vehicle is stopped; And a step of outputting a control signal for causing the vehicle-mounted device included in the vehicle to perform a specific operation when it is determined that the sleep operation is being performed.
  • a computer program determines whether a sleep operation related to sleep is performed by an occupant riding in a vehicle while the vehicle is stopped. When it is determined that the sleep operation is being performed, a step of instructing an output of a control signal that causes the vehicle-mounted device included in the vehicle to perform a specific operation is executed.
  • the control device when it is determined that the sleep operation is performed by the vehicle occupant while the vehicle is stopped, the control signal is output and the vehicle is mounted. Let the device perform a specific action. Thereby, the structure with a small disadvantage received when a passenger
  • a control signal for locking the door of the vehicle is output.
  • control device when it is determined that the sleep operation is performed by the vehicle occupant, it is determined that the wireless terminal necessary for unlocking the door is outside the vehicle. At the same time, a control signal for locking the door is output. Therefore, when the door is locked, a person who temporarily goes outside the vehicle without holding the wireless terminal is not locked out of the vehicle.
  • the control device when it is determined that the sleep operation is performed by the vehicle occupant, the number of vehicle occupants is detected.
  • the number of occupants detected when it is determined that the sleeping motion is being performed by the occupant of the vehicle is equal to or greater than the number of occupants detected when the vehicle stops, the person who is outside the vehicle If not, a control signal for locking the vehicle door is output.
  • a control signal for closing the window or reducing the degree of opening of the window is output.
  • the control signal when it is determined that the sleeping motion is performed by the vehicle occupant, when it is determined that there is no object inserted through the window, the control signal is Is output. For this reason, the operation
  • the opening degree of the window is equal to or higher than a predetermined level.
  • the predetermined level is, for example, the minimum level of the degree of opening that allows a person outside the vehicle to insert the entire hand into the vehicle.
  • a third party may enter the vehicle or rain may enter the vehicle 1.
  • a control signal for performing an operation for reducing the degree is output.
  • the temperature of the outside of the vehicle is determined when it is determined that the degree of opening of the window is equal to or higher than the predetermined level. Is determined to be less than a predetermined temperature.
  • a control signal for performing an operation of closing the window or an operation of reducing the opening degree of the window is output so that the body temperature of the occupant does not decrease.
  • the air conditioner when it is determined that the sleeping motion is performed by the vehicle occupant, when it is determined that the opening degree of the window is equal to or higher than the predetermined level, the air conditioner, for example, Determine whether the air conditioner is working. And when it determines with the air conditioner operating, it outputs the control signal which performs the operation
  • the control device when it is determined that the sleeping motion is performed by the vehicle occupant, is it raining when it is determined that the degree of opening of the window is equal to or higher than the predetermined level? Determine whether or not. And when it determines with it raining, the control signal which performs the operation
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the inside of a vehicle 1 according to the first embodiment.
  • K K: an integer of 2 or more
  • An occupant P sits on each of the K seats 10, 10,.
  • Each seat 10 includes a bottom portion 10a that contacts the buttocks of the occupant P, a backrest 10b that contacts the back of the occupant P, and a headrest 10c that contacts the head of the occupant P.
  • a backrest 10b protrudes upward from the rear side of the bottom 10a, and a headrest 10c is disposed on the upper side of the backrest 10b.
  • the backrest 10b can rotate in the front-rear direction around the connecting portion of the bottom 10a and the backrest 10b.
  • the angle of the backrest 10b with respect to the bottom 10a is adjusted by, for example, a motor.
  • the occupant P operates, for example, an angle operation unit (not shown) in the vehicle 1 to cause the motor to adjust the angle of the backrest 10b with respect to the bottom 10a.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the in-vehicle system 2.
  • the in-vehicle system 2 is preferably mounted on the vehicle 1.
  • the in-vehicle system 2 includes an imaging unit 20, K seat pressure sensors 21, 21,..., 21, a temperature sensor 22, a rain sensor 23, an ECU (Electronic Control Unit) 24, M (M: an integer of 2 or more).
  • the number of wireless terminals 31 is not limited to 1 and may be 2 or more.
  • the imaging unit 20, the K seat pressure sensors 21, 21, ... 21, the temperature sensor 22 and the rain sensor 23 are connected to the ECU 24 separately.
  • the ECU 24 further includes M door control units 25, 25, ..., 25, N window control units 26, 26, ..., 26, an air conditioner 27, a notification unit 28, and an in-vehicle antenna A1. And an antenna A2 outside the vehicle are connected to each other.
  • a door 29 is connected to each of the M door control units 25, 25,.
  • a window 30 is connected to each of the N window control units 26, 26,.
  • the imaging unit 20 is, for example, a camera, and is arranged in front of the upper side in the vehicle 1 as shown in FIG.
  • the imaging unit 20 periodically images the inside of the vehicle 1.
  • the imaging unit 20 outputs image data relating to the captured image to the ECU 24 every time the inside of the vehicle 1 is imaged.
  • a seat pressure sensor 21 is arranged inside each of the bottom 10a of the K seats 10, 10,.
  • Each seat pressure sensor 21 detects the pressure applied from the upper side at the bottom 10a where it is disposed, and outputs pressure data indicating the detected pressure to the ECU 24. Therefore, when the occupant P is seated or a luggage is placed in one seat 10, the seat pressure sensor 21 disposed inside the seat 10 detects a pressure exceeding zero.
  • Each seat pressure sensor 21 periodically outputs pressure data to the ECU 24. The pressure indicated by the output pressure data substantially matches the pressure detected when the pressure data is output.
  • the temperature sensor 22 detects the temperature outside the vehicle, which is the temperature outside the vehicle 1, and outputs vehicle temperature data indicating the detected temperature outside the vehicle to the ECU 24.
  • the temperature sensor 22 periodically outputs vehicle outside temperature data to the ECU 24.
  • the vehicle outside temperature indicated by the vehicle outside temperature data output from the temperature sensor 22 substantially matches the vehicle outside temperature detected when the vehicle outside temperature data is output.
  • the rain sensor 23 detects whether or not it is raining around the outside of the vehicle 1. For example, the rain sensor 23 emits light from the inside of the vehicle 1 toward the windshield 11 of the vehicle 1 shown in FIG. 1 and receives the reflected light reflected by the windshield 11. In the windshield 11, the intensity of the reflected light when there is a water droplet in a portion where the light emitted from the rain sensor 23 hits is reflected light in the case where there is no water drop in the portion where the light emitted from the rain sensor 23 hits the windshield 11. Different from strength. The rain sensor 23 detects whether or not there is a water droplet on the windshield 11 based on the intensity of the reflected light, that is, whether or not it is raining outside the vehicle 1.
  • the rain sensor 23 outputs rain data indicating whether or not it is raining to the ECU 24.
  • the rain sensor 23 periodically outputs rainfall data to the ECU 24.
  • the contents indicated by the rain data output from the rain sensor 23 substantially coincide with the weather conditions around the vehicle 1 when the rain data is output.
  • Vehicle speed data indicating the speed of the vehicle 1 is periodically input to the ECU 24.
  • the speed indicated by the vehicle data substantially coincides with the speed of the vehicle 1 at the time when the vehicle data is input.
  • Angle data indicating the angles of the backrests 10b of the K seats 10, 10,..., 10 are periodically input to the ECU 24.
  • the K angles indicated by the angle data substantially coincide with the angles of the K backrests 10b, 10b,..., 10b when the angle data is input.
  • the angle of the backrest 10b is detected based on the rotational speed of the motor.
  • the vehicle position data indicating the position of the vehicle 1 is periodically input to the ECU 24.
  • the position of the vehicle 1 indicated by the vehicle position data substantially coincides with the position of the vehicle 1 at the time when the vehicle position data is input.
  • the GPS receiver periodically calculates the position of the vehicle 1 based on signals received from a plurality of GPS satellites. Each time the GPS receiver calculates the position of the vehicle 1, the GPS receiver outputs vehicle position data indicating the calculated position to the ECU 24.
  • the ECU 24 outputs a door control signal for instructing locking or unlocking to each of the M door control units 25, 25, ..., 25.
  • a door control signal is input from the ECU 24, each door control unit 25 locks or unlocks the door 29 connected to itself according to the instruction of the input door control signal.
  • Each door control unit 25 is a motor for performing locking and unlocking, for example.
  • the ECU 24 stores door state data indicating whether each of the M doors 29, 29,..., 29 is locked. In each of the M doors 29, 29,..., 29, the contents indicated by the door state data are updated each time locking or unlocking is performed.
  • the ECU 24 stores opening degree data indicating the opening degree of each of the N windows 30, 30, ..., 30.
  • the degree of opening is larger as the area of the opened portion of the window 30 is larger, and the degree of opening is smaller as the area of the opened portion of the window 30 is smaller.
  • the ECU 24 outputs a window control signal that instructs the N window control units 26, 26,..., 26 to decrease or increase the degree of opening.
  • Each window control unit 26 reduces the degree of opening of the window 30 connected to itself while the window control signal instructing the degree of opening is being reduced.
  • Each window control unit 26 increases the opening degree of the window 30 connected to itself while the window control signal instructing to increase the opening degree is input.
  • the ECU 24 can detect the current opening degree of each window 30 based on the time during which the window control signal is output, the instruction of the output window control signal, and the opening degree indicated by the opening degree data. it can.
  • Each window control unit 26 is, for example, a motor for reducing and increasing the degree of opening.
  • the ECU 24 updates the opening degree indicated by the opening degree data every time the output of the window control signal is stopped.
  • the ECU 24 outputs an operation signal indicating an operation condition or an operation stop to the air conditioner 27.
  • the air conditioner 27 is, for example, an air conditioner.
  • the air conditioner 27 performs cooling or heating according to the content indicated by the operation signal from the ECU 24 to harmonize the air in the vehicle 1.
  • the ECU 24 stores operation state data indicating whether or not the air conditioner 27 is operating. Each time the operation signal is output, the ECU 24 updates the content indicated by the operation state data.
  • the ECU 24 outputs a notification signal instructing notification to the notification unit 28.
  • the notification unit 28 performs notification when a notification signal is input from the ECU 24.
  • the notification unit 28 performs notification by outputting a sound from a sound output unit (not shown), displaying a message on a display unit (not shown), or lighting a lamp.
  • the in-vehicle antenna A1 outputs a signal to the inside of the vehicle 1 wirelessly, and the signal is input to the in-vehicle antenna A1 from the inside of the vehicle 1 wirelessly.
  • the outside antenna A2 outputs a signal to the outside of the vehicle 1 wirelessly, and the outside antenna A2 receives a signal from the outside of the vehicle 1 wirelessly.
  • the wireless terminal 31 is a terminal dedicated to the vehicle 1 and is a so-called electronic key.
  • the ECU 24 wirelessly transmits a transmission request signal requesting transmission of a response signal to the wireless terminal 31 via the in-vehicle antenna A1 or the out-of-vehicle antenna A2.
  • the wireless terminal 31 wirelessly transmits a response signal to the ECU 24.
  • the ECU 24 receives the response signal via the vehicle interior antenna A1 or the vehicle exterior antenna A2.
  • the wireless terminal 31 wirelessly transmits an instruction signal for instructing locking or unlocking the M doors 29, 29,..., 29 to the ECU 24.
  • the ECU 24 receives the instruction signal via the vehicle exterior antenna A2.
  • the ECU 24 When receiving an instruction signal for instructing locking, the ECU 24 outputs a door control signal for instructing locking to each of the M doors 29, 29,. Thereby, the M doors 29, 29,..., 29 are locked.
  • the ECU 24 receives an unlocking signal for instructing unlocking
  • the ECU 24 outputs a door control signal for instructing unlocking to each of the M doors 29, 29,. Thereby, M doors 29, 29, ..., 29 are unlocked.
  • the wireless terminal 31 performs wireless communication regarding locking and unlocking of the M doors 29, 29,.
  • the ECU 24 outputs a door control signal and a window control signal based on various data input from the outside and the stored contents stored in the ECU 24, and M doors 29, 29,. And N windows 30, 30,..., 30 are controlled.
  • the ECU 24 functions as a control device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the ECU 24.
  • the ECU 24 includes an input unit 40, an output unit 41, a wireless communication unit 42, a storage unit 43, and a control unit 44. These are connected to the bus 45 separately.
  • the input unit 40 is further connected to an imaging unit 20, K seat pressure sensors 21, 21,..., 21, a temperature sensor 22 and a rain sensor 23.
  • the output unit 41 includes M door control units 25, 25,..., 25, N window control units 26, 26,. It is connected.
  • the wireless communication unit 42 is further connected separately to the in-vehicle antenna A1 and the out-of-vehicle antenna A2.
  • Image data is input from the imaging unit 20 to the input unit 40, and pressure data is input to the input unit 40 from each of the K seat pressure sensors 21, 21,.
  • the vehicle exterior temperature data is input from the temperature sensor 22 to the input unit 40.
  • Rain data is input from the rain sensor 23 to the input unit 40.
  • Vehicle speed data, angle data, and vehicle position data are input to the input unit 40.
  • the control unit 44 acquires image data, K pieces of pressure data, vehicle outside temperature data, rainfall data, vehicle speed data, angle data, and vehicle position data from the input unit 40.
  • the output unit 41 outputs a door control signal to each of the M door control units 25, 25,..., 25 according to an instruction from the control unit 44, and N window control units 26, 26,. A window control signal is output to each of 26. Further, the output unit 41 outputs an operation signal to the air conditioner 27 and outputs a notification signal to the notification unit 28 in accordance with an instruction from the control unit 44.
  • the wireless communication unit 42 wirelessly transmits a transmission request signal to the wireless terminal 31 through the in-vehicle antenna A1 or the out-of-vehicle antenna A2 in accordance with an instruction from the control unit 44.
  • the wireless communication unit 42 wirelessly receives a response signal from the wireless terminal 31 via the in-vehicle antenna A1 or the external antenna A2, and receives an instruction signal from the wireless terminal 31 via the external antenna A2.
  • the storage unit 43 is, for example, a nonvolatile memory.
  • the storage unit 43 stores door state data, opening degree data, and operation state data. The contents indicated by these data are updated by the control unit 44.
  • the storage unit 43 stores passenger number data indicating the number of passengers, which is the number of passengers P riding on the vehicle 1. The number of occupants indicated by the occupant number data is also updated by the control unit 44.
  • the storage unit 43 stores map data indicating a map.
  • the map indicated by the map data indicates a parking available position where the vehicle 1 can park.
  • the parking available position is, for example, a position in the parking lot.
  • the storage unit 43 further stores the computer program C1.
  • the control unit 44 has a CPU (Central Processing Unit).
  • the CPU of the control unit 44 executes the operation control process, the first door control process, the second door control process, the first window control process, and the second window control process by executing the computer program C1.
  • the operation control process is a process for controlling the operation of the air conditioner 27.
  • the first door control process is a normal door control process for controlling the door.
  • the second door control process is a door control process for controlling the door when the vehicle 1 is stopped at the parking available position.
  • the first window control process is a normal window control process for controlling a window.
  • the second window control process is a window control process for controlling the window when the vehicle 1 is stopped at the parking position.
  • the computer program C1 is used to cause the CPU of the control unit 44 to execute an operation control process, a first door control process, a second door control process, a first window control process, and a second window control process.
  • the computer program C1 may be stored in the storage medium E1 so that the computer can read it.
  • the computer program C1 read from the storage medium E1 by a reading device (not shown) is stored in the storage unit 43.
  • the storage medium E1 is an optical disk, a flexible disk, a magnetic disk, a magnetic optical disk, a semiconductor memory, or the like.
  • the optical disc is a CD (Compact Disc) -ROM (Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, or a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc).
  • the magnetic disk is, for example, a hard disk.
  • the computer program C1 may be downloaded from an external device (not shown) connected to a communication network (not shown), and the downloaded computer program C1 may be stored in the storage unit 43.
  • the input of the operation condition of the air conditioner 27 and the operation instruction and the stop instruction of the air conditioner 27 are accepted by the operation of the operation operation unit (not shown).
  • the control unit 44 executes an operation control process.
  • the control unit 44 instructs the output unit 41 to output an operation signal indicating the input operation condition to the air conditioner 27.
  • the output part 41 outputs an operation signal to the air conditioner 27 according to the instruction
  • the output unit 41 is instructed to output an operation signal indicating the stop of the operation to the air conditioner 27.
  • the air conditioner 27 stops operation
  • the control unit 44 updates the content indicated by the operation state data.
  • the control unit 44 executes the first door control process when the wireless communication unit 42 receives an instruction signal from the wireless terminal 31 via the vehicle exterior antenna A2.
  • the control unit 44 when the instruction signal received by the wireless communication unit 42 instructs to lock, the M door control units 25, 25,. .., 25 is instructed to output unit 41 to output a door control signal for instructing locking.
  • the output part 41 outputs a door control signal according to the instruction
  • the control unit 44 instructs the M door control units 25, 25,... 25 to unlock each door control signal. Is output to the output unit 41. Thereby, the output part 41 outputs a door control signal according to the instruction
  • M door operation units (not shown) corresponding to the M doors 29, 29,.
  • the occupant P of the vehicle 1 receives an instruction to lock or unlock the door 29 corresponding to the door operation unit by operating the door operation unit.
  • the control unit 44 executes the first door control process even when one of the M door operation units is operated.
  • the control unit 44 In the first door control process executed by operating one of the M door operation units, when the control unit 44 receives a locking instruction, the control unit 44 applies the door 29 corresponding to the operated door operation unit.
  • the output unit 41 is instructed to output a door control signal for instructing locking to the connected door control unit 25. Accordingly, the output unit 41 outputs a door control signal in accordance with an instruction from the control unit 44, and the door control unit 25 to which the door control signal is input locks the door 29 corresponding to the operated door operation unit.
  • the control unit 44 when receiving an unlocking instruction, the control unit 44 outputs a door control signal instructing unlocking to the door control unit 25 connected to the door 29 corresponding to the operated door operation unit. To the output unit 41. As a result, the output unit 41 outputs a door control signal according to an instruction from the control unit 44, and the door control unit 25 to which the door control signal is input unlocks the door 29 corresponding to the operated door operation unit. In the first door control process, the control unit 44 instructs the output unit 41 to update the content indicated by the door state data each time a door control signal is output.
  • the control unit 44 is configured such that the speed of the vehicle 1 indicated by the vehicle speed data input to the input unit 40 is zero, and the position of the vehicle 1 indicated by the vehicle position data input to the input unit 40 is the map of the map data.
  • the second door control process is executed when the parking position is indicated. In other words, when the vehicle 1 stops at the parking position, the control unit 44 executes the second door control process.
  • the control unit 44 detects the number of passengers of the vehicle 1 based on the image data or K pieces of pressure data input to the input unit 40 (step S1).
  • the control unit 44 detects, for example, the number of persons in the image related to the image data as the number of passengers of the vehicle 1.
  • the control unit 44 detects, for example, the number of pressure data indicating the pressure within a predetermined pressure range as the number of occupants among the K pieces of pressure data input to the input unit 40.
  • the control unit 44 updates the number of passengers indicated by the passenger number data to the number of passengers detected in step S1 (step S2). Accordingly, the occupant number data indicates the number of occupants of the vehicle 1 when the vehicle 1 stops at the parking position.
  • the control unit 44 functions as a first detection unit.
  • the control unit 44 performs a sleep operation related to sleep by all the passengers P, P,. It is determined whether or not there is (step S3).
  • the sleep operation is an operation in which the occupant P is going to sleep or an operation in which the occupant P is sleeping.
  • the control unit 44 also functions as a sleep determination unit.
  • step S3 for example, in the plurality of images related to the plurality of image data continuously input to the input unit 40, the control unit 44 includes all the passengers P, P,. If the passengers P, P,..., P are not moving and the head is in contact with the headrest 10c of the seat 10 or is lying, the vehicle It is determined that the sleep operation is performed by all the occupants P, P,. Therefore, the occupant P who has not moved for a certain period of time while the head is in contact with the headrest 10c of the seat 10 or the occupant P who has not moved for a certain period of time while lying is performing a sleep operation. 44.
  • step S3 the control unit 44 determines whether or not the sleep operation is performed by all the occupants P, P,..., P of the vehicle 1 based on the angle data input from the input unit 40. You may judge.
  • the control unit 44 for example, has an angle of the backs 10b, 10b,..., 10b of all the seats 10, 10,. In this case, it may be determined that the sleep operation is performed by all the passengers P, P,.
  • the control unit 44 determines whether or not the sleep operation is being performed by the occupant P riding on the vehicle 1.
  • the control unit 44 does not sleep by all the passengers P, P,..., P of the vehicle 1, that is, at least one of the passengers P, P,. If it is determined that the vehicle is not present (S3: NO), the number of passengers of the vehicle 1 is detected in the same manner as in step S1 (step S4). When the number of occupants of the vehicle 1 is 1, the control unit 44 executes step S4 when it is determined in step S3 that the sleep operation is not performed by the occupant P of the vehicle 1.
  • control unit 44 determines whether or not the number of occupants detected in step S4 is 1 or more (step S5). When it determines with the number of passengers being zero (S5: NO), the control part 44 complete
  • the control unit 44 determines whether or not the speed of the vehicle 1 indicated by the vehicle speed data input to the input unit 40 is zero (step S6). ). When it is determined that the speed of the vehicle 1 is not zero, that is, the speed of the vehicle 1 exceeds zero (S6: NO), the control unit 44 determines that the vehicle 1 has started running and performs the second door control process. finish. When it determines with the speed of the vehicle 1 being zero (S6: YES), the control part 44 performs step S3 again. At this time, the control unit 44 may execute step S3 after a predetermined time has elapsed after determining that the speed of the vehicle 1 is zero.
  • step S3 is executed when it is determined in step S6 that the speed of the vehicle 1 is zero. For this reason, step S3 is performed in the state which the vehicle 1 has stopped.
  • step S7 when it is determined that the sleep operation is performed by all the occupants P, P,..., P riding on the vehicle 1 (S3: YES), the control unit 44 determines M doors based on the door state data. It is determined whether 29, 29,..., 29 are locked (step S7). In step S7, when the door state data indicates that the M doors 29, 29,..., 29 are locked, the control unit 44 determines that the M doors 29, 29,. It is determined that 29 is locked. When the door state data indicates that at least one of the M doors 29, 29,... 29 is not locked, the control unit 44 sets the M doors 29, 29,. It is determined that 29 is not locked. When the number of occupants of the vehicle 1 is 1, the control unit 44 executes step S7 when it is determined in step S3 that the sleep operation is performed by the occupant P riding on the vehicle 1.
  • the control unit 44 ends the second door control process.
  • the control unit 44 determines whether or not the wireless terminal 31 is outside the vehicle 1 ( Step S8).
  • the control unit 44 also functions as a terminal position determination unit.
  • step S8 the control unit 44 instructs the wireless communication unit 42 to wirelessly transmit a transmission request signal via the in-vehicle antenna A1.
  • the control unit 44 receives a response signal from the wireless terminal 31 via the in-vehicle antenna A1 until a certain time elapses after the wireless communication unit 42 transmits the transmission request signal via the in-vehicle antenna A1. Is received, it is determined that the wireless terminal 31 is not outside the vehicle 1.
  • the control unit 44 receives a response signal from the wireless terminal 31 via the in-vehicle antenna A1 until a certain time elapses after the wireless communication unit 42 transmits the transmission request signal via the in-vehicle antenna A1. Is not received, it is determined that the wireless terminal 31 is outside the vehicle 1.
  • step S8 the control unit 44 instructs the wireless communication unit 42 to transmit the transmission request signal wirelessly via the in-vehicle antenna A1.
  • the control unit 44 receives a response signal from the wireless terminal 31 via the in-vehicle antenna A1 until a certain time elapses after the wireless communication unit 42 transmits the transmission request signal via the in-vehicle antenna A1. Is not received, it is determined that the wireless terminal 31 is outside the vehicle 1.
  • the control unit 44 receives a response signal from the wireless terminal 31 via the in-vehicle antenna A1 until a certain time elapses after the wireless communication unit 42 transmits the transmission request signal via the in-vehicle antenna A1. Is received, the wireless communication unit 42 is instructed to transmit the transmission request signal wirelessly via the vehicle exterior antenna A2.
  • the control unit 44 transmits a response signal from the wireless terminal 31 to the response signal from the wireless terminal 31 via the vehicle exterior antenna A2 until a predetermined time elapses after the wireless communication unit 42 transmits the transmission request signal via the vehicle exterior antenna A2. Is received, it is determined that the wireless terminal 31 is outside the vehicle 1.
  • the control unit 44 transmits a response signal from the wireless terminal 31 to the response signal from the wireless terminal 31 via the vehicle exterior antenna A2 until a predetermined time elapses after the wireless communication unit 42 transmits the transmission request signal via the vehicle exterior antenna A2. Is not received, it is determined that the wireless terminal 31 is not outside the vehicle 1.
  • the control unit 44 detects the number of occupants of the vehicle 1 as in step S1 (step S9).
  • the control unit 44 also functions as a second detection unit.
  • the control unit 44 determines whether or not the number of passengers of the vehicle 1 has decreased from the number of passengers at the start of the second door control process (step S10).
  • step S10 the control unit 44 determines that the number of passengers of the vehicle 1 has decreased when the number of passengers detected in step S9 is less than the number of passengers indicated by the passenger number data, and the number of passengers detected in step S9 is determined.
  • the number of occupants indicated by the occupant number data is equal to or greater than that, it is determined that the number of occupants of the vehicle 1 has not decreased.
  • the control unit 44 instructs locking.
  • the output unit 41 is instructed to output the door control signal to the M door control units 25, 25, ..., 25 (step S11). Thereby, the output part 41 outputs the door control signal which instruct
  • the control unit 44 ends the second door control process.
  • the output unit 41 functions as a signal output unit.
  • Step S12 the control unit 44 executes Step S3 again.
  • step S11 In the second door control process, if it is determined in step S3 that the sleeping motion is being performed, step S11 is executed, and the output unit 41 uses the M doors 29, 29,. A door control signal for locking is output. This makes it difficult for a third party to enter the vehicle 1, so there is little penalty incurred when an erroneous sleep is taken.
  • the door 29 corresponds to an in-vehicle device, and the locking of the door 29 corresponds to a specific operation.
  • the control unit 44 executes step S11 when it is determined in step S8 that the wireless terminal 31 necessary for unlocking the door 29 is outside the vehicle 1. For this reason, since the N doors 29, 29,..., 29 are locked, a person who has temporarily left the vehicle 1 without holding the wireless terminal 31 is not locked out of the vehicle 1. Further, the control unit 44 determines that the sleep operation is performed, and when the number of passengers of the vehicle 1 detected in step S10 is equal to or greater than the number of passengers detected when the vehicle 1 stops at the parking position, the vehicle 1 Step S11 is executed on the assumption that there is no person outside the area. Thereby, the output part 41 outputs the door control signal which instruct
  • N window operation units (not shown) corresponding to the N windows 30, 30, ..., 30 are provided.
  • the occupant P of the vehicle 1 receives an instruction to decrease or increase the degree of opening of the window corresponding to the window operating unit by operating the window operating unit.
  • the control unit 44 executes the first window control process when one of the N window operation units is operated.
  • the control unit 44 is connected to the window 30 while one window operation unit is operated and an instruction to decrease the degree of opening of the window 30 corresponding to the window operation unit is received.
  • the output unit 41 is instructed to output a window control signal for instructing the window control unit 26 to reduce the degree of opening. Accordingly, the output unit 41 is connected to the window 30 corresponding to the operated window operation unit while the window control signal instructing the decrease in the degree of opening is received while the instruction to decrease the degree of opening of the window 30 is received.
  • the output to the window control unit 26 continues, and the degree of opening of the window 30 continues to decrease.
  • the control unit 44 controls the window control connected to the window 30.
  • the output unit 41 is instructed to output a window control signal for instructing the unit 26 to increase the degree of opening.
  • the output unit 41 is connected to the window 30 corresponding to the operated window operation unit while the window control signal instructing the increase in the degree of opening is received while the instruction to increase the degree of opening of the window 30 is received.
  • Output to the window control unit 26, and the degree of opening of the window 30 continues to rise.
  • the control unit 44 updates the opening degree indicated by the opening degree data every time the output unit 41 stops outputting the window control signal.
  • FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing the procedure of the second window control process.
  • the control unit 44 has the vehicle 1 indicated by the vehicle position data input to the input unit 40 in which the speed of the vehicle 1 indicated by the vehicle speed data input to the input unit 40 is zero.
  • the second window control process is executed when the position is the parking available position indicated by the map of the map data. In other words, when the vehicle 1 stops at the parking position, the control unit 44 executes the second window control process.
  • Steps S21 to S26 of the second window control process are the same as steps S1 to S6 of the second door control process. Therefore, detailed description of steps S21 to S26 is omitted.
  • step S23 of the second window control process is performed while the vehicle 1 is stopped.
  • step S21 When the second door control process is executed earlier than the second window control process after the vehicle 1 has stopped at the parking available position, in the second window control process, the control unit 44 performs steps S21 and S22. Without executing, the process starts from step S23. Similarly, when the second window control process is executed earlier than the second door control process after the vehicle 1 has stopped at the parking available position, in the second door control process, the control unit 44 performs steps S1 and S2. Without executing, the process starts from step S3.
  • step S23 the control unit 44 determines whether or not the sleep operation is performed by the occupant P of the vehicle 1. When it is determined that the sleep operation is not performed, the control unit 44 executes Step S24.
  • the control unit 44 N windows 30 based on the opening degree data. , 30,..., 30 are determined (step S27).
  • the opening degree data indicates that the opening degree of each of the N windows 30, 30,... 30 is the upper limit level
  • the control unit 44 determines that the N windows 30, 30,. ..., it is determined that 30 is closed.
  • the control unit 44 determines that the N windows 30 when the opening degree data indicates that at least one opening degree among the N windows 30, 30,... , 30,..., 30 are determined not to be closed.
  • the control unit 44 executes step S27 when it is determined in step S23 that the sleep operation is being performed by the occupant P of the vehicle 1.
  • the control unit 44 ends the second window control process.
  • the control unit 44 determines that the N windows 30, 30,..., 30 are not closed (S27: NO)
  • the N windows 30 are based on the image data input to the input unit 40. , 30,..., 30 is determined (step S28).
  • the control unit 44 determines that there is an object inserted through one of 30.
  • the control unit 44 has N 30, 30,. .. It is determined that there is no object passing through 30.
  • the control unit 44 also functions as a presence determination unit.
  • Step S29 When the control unit 44 determines that there is an object inserted through one of the N windows 30, 30,..., 30 (S28: YES), the N windows 30, 30,. , 30 is instructed to output to the output unit 41 an instruction signal for instructing that an object is inserted into at least one of them (step S29). Thereby, the output unit 41 outputs a notification signal to the notification unit 28 according to the instruction of the control unit 44, and the notification unit 28 performs notification. After executing Step S29, the control unit 44 executes Step S23 again.
  • the control unit 44 determines the N windows 30, 30 based on the opening degree data. It is determined whether at least one opening degree of 30, ..., 30 is equal to or higher than a predetermined level (step S30).
  • the predetermined level is, for example, the minimum level of the degree of opening that allows a person outside the vehicle to insert the entire hand into the vehicle 1.
  • the control unit 44 also functions as a degree determination unit. When the control unit 44 determines that the opening degree of the N windows 30, 30,..., 30 is less than a predetermined level (S30: NO), the N windows 30, 30,. The second window control process is terminated without adjusting the degree of opening of.
  • the control unit 44 determines that the opening degree of at least one of the N windows 30, 30,... Is greater than or equal to a predetermined level (S 30: YES). It is determined whether or not the vehicle outside temperature indicated by is below a predetermined temperature (step S31). When it is determined that the vehicle outside temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (S31: NO), the controller 44 determines whether or not the air conditioner 27 is operating based on the operation state data (step S32). Here, when the operation state data indicates that the air conditioner 27 is operating, the control unit 44 determines that the air conditioner 27 is operating, and the air conditioner 27 is not operating. If the operation state data indicates this, it is determined that the air conditioner 27 is not operating. The control unit 44 also functions as a temperature determination unit and an operation determination unit.
  • the controller 44 determines whether it is raining based on the rainfall data input to the input unit 40 (step S33). ). Here, if the rain data indicates that it is raining, the control unit 44 determines that it is raining, and if the rain data indicates that it is not raining, it is raining. Judge that it is not. The control unit 44 also functions as a rainfall determination unit. When it is determined that it is not raining (S33: NO), the control unit 44 ends the second window control process without adjusting the opening degree of the N windows 30, 30,... .
  • Step S34 the control unit 44 ends the second window control process.
  • step S34 the control unit 44 reduces the opening degree of the window 30 at which the opening degree at the time when it is determined that the sleeping motion is being performed is equal to or higher than a predetermined level to an opening degree lower than the predetermined level.
  • the output unit 41 outputs a window control signal instructing the window control unit 26 corresponding to the window 30 whose opening degree is equal to or higher than a predetermined level to reduce the opening degree, and the window whose opening degree is equal to or higher than the predetermined level.
  • the opening degree of 30 is an opening degree less than a predetermined level.
  • step S34 is executed, and the output unit 41 is configured so that each of the N windows 30, 30,.
  • a window control signal for outputting an operation for closing the window or an operation for lowering the opening degree at the time when it is determined that the sleep operation is performed is output.
  • the window 30 also corresponds to the in-vehicle device, and the operation for closing the window 30 and the operation for lowering the opening degree at the time when it is determined that the sleep operation is performed correspond to the specific operation.
  • step S34 When it is determined in step S28 that there is no object inserted through the N windows 30, 30, ..., 30, the control unit 44 executes step S34. For this reason, the operation
  • step S30 when the control unit 44 determines that the opening degree of at least one of the N windows 30, 30,... The window control signal is output to perform the operation of closing the window 30 or the operation of reducing the degree of opening of the window 30 because there is a possibility of entering the vehicle 1 or rain entering the vehicle 1.
  • the output unit 41 closes the window 30 so that the body temperature of the passenger P of the vehicle 1 does not decrease, or the window 30
  • a window control signal for performing an operation of reducing the degree of opening of the window is output.
  • the control unit 44 determines that the air conditioner 27 is operating in step S32, an operation of closing the window 30 or an opening degree of the window 30 is performed so that the air conditioner 27 functions efficiently.
  • a window control signal for performing a lowering operation is output.
  • a window control signal for performing an operation of closing the window 30 or an operation of reducing the opening degree of the window 30 so that the rain does not enter the vehicle 1 is generated. Output.
  • the vehicle-mounted device that performs the specific operation when the control unit 44 determines that the sleep operation is performed is not limited to the door 29 and the window 30.
  • the output unit 41 outputs a control signal for locking the tailgate, trunk, engine hood, or fuel lid of the vehicle 1 in order to improve the anti-theft performance. May be.
  • the output unit 41 stops the operation of the light, the wiper, the audio device, or the indoor lighting of the vehicle 1 in order to prevent the battery of the vehicle 1 from being consumed. Or a control signal for switching off the ignition switch may be output.
  • the output unit 41 is configured to save the fuel of the vehicle 1, such as an air conditioner 27 or a seat heater of the vehicle 1, or an engine A control signal for stopping the operation may be output.
  • the vehicle outside temperature is considered in determining whether or not to output the control signal.
  • step S32 is performed. Is not executed and step S33 is executed.
  • (Embodiment 2) 8, 9 and 10 are flowcharts showing the procedure of the second window control process in the second embodiment.
  • the second embodiment will be described while referring to differences from the first embodiment. Since the configuration other than the configuration described below is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are given to the components common to the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the second window control process is different.
  • the control unit 44 is configured such that the speed of the vehicle 1 indicated by the vehicle speed data input to the input unit 40 is zero and the vehicle position data input to the input unit 40 is
  • the second window control process is executed when the position of the vehicle 1 shown is a parking available position indicated by the map of the map data.
  • Steps S41 to S50 and S54 to S56 of the second window control process in the second embodiment are the same as steps S21 to S30 and S31 to S33 of the second window control process in the first embodiment, respectively. Therefore, detailed description of steps S41 to S50 and S54 to S56 is omitted.
  • step S32 When it is determined that the opening degree of the N windows 30, 30, ..., 30 is less than a predetermined level (S50: NO), the control unit 44 performs step S32 of the second window control process in the first embodiment. Similarly, it is determined whether the air conditioner 27 is operating (step S51). When it determines with the air conditioner 27 not operating (S51: NO), the control part 44 determines whether it is raining similarly to step S33 of the 2nd window control process in Embodiment 1. FIG. (Step S52).
  • the control unit 44 determines that the air conditioner 27 is operating (S51: YES) or when it is determined that it is raining (S52: YES), the control unit 44 closes the open window 30.
  • the output unit 41 is instructed to output a window control signal for instructing a decrease in the degree of opening to the window control unit 26 corresponding to the opened window 30 (step S53).
  • the output unit 41 outputs a window control signal instructing the window control unit 26 corresponding to the open window 30 to reduce the degree of opening, and the window control unit 26 to which the window control signal has been input is transmitted to itself. Close the connected window 30.
  • the N windows 30, 30,..., 30 are closed, so that the air conditioner 27 functions efficiently and rain is reliably prevented from entering the vehicle 1.
  • the control unit 44 ends the second window control process.
  • the controller 44 determines that the air conditioner 27 is operating (S55: YES), or when it is raining. If the determination is made (S56: YES), the output unit 41 outputs a window control signal instructing a decrease in the degree of opening to the window control unit 26 corresponding to the opened window 30 in order to close the opened window 30. (Step S57). As a result, the output unit 41 outputs a window control signal instructing the window control unit 26 corresponding to the open window 30 to reduce the degree of opening, and the window control unit 26 to which the window control signal has been input is transmitted to itself. Close the connected window 30. As a result, the N windows 30, 30, ..., 30 are closed.
  • the control unit 44 sets the opening degree of the window 30 at which the opening degree at the time when it is determined that the sleeping action is being performed is greater than or equal to a predetermined level to less than the predetermined level.
  • a window control signal for instructing a reduction in the degree of opening is instructed to be output to the window control unit 26 connected to the window 30 whose opening degree is equal to or higher than a predetermined level (step S58). .
  • the output unit 41 outputs a window control signal instructing the window control unit 26 corresponding to the window 30 whose opening degree is equal to or higher than a predetermined level to reduce the opening degree, and the window whose opening degree is higher than the predetermined level.
  • the opening degree of 30 is an opening degree less than a predetermined level. As a result, the opening degree of the N windows 30, 30, ..., 30 is less than a predetermined level.
  • the controller 44 ends the second window control process.
  • each of the in-vehicle system 2 and the ECU 24 in the second embodiment has the same effects as the in-vehicle system 2 and the ECU 24 in the first embodiment.
  • the control unit 44 executes steps S51 to S53. Instead, the second window control process may be terminated as in the first embodiment.
  • K that is, the number of seats 10 is not limited to an integer of 2 or more, and may be 1.
  • M that is, the number of doors 29 is not limited to an integer of 2 or more, and may be 1.
  • N that is, the number of windows 30 is not limited to an integer of 2 or more, and may be 1.
  • the number of the imaging units 20 is not limited to one, and the imaging units 20 may be arranged at a plurality of locations in the vehicle 1. In this case, based on the images captured by the plurality of imaging units 20, 20,..., 20 are detected, the number of passengers is determined, whether or not the sleep operation is performed, and the window 30 is inserted. It is possible to more accurately determine whether or not an object exists.

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Abstract

ＥＣＵ（２４）において、制御部（４４）は、車両が停止している状態で、車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する。睡眠動作が行われていると制御部（４４）が判定した場合、出力部（４１）は、車両が備えるドアにおいて、施錠を行わせるドア制御信号をドア制御部（２５）に出力する。

Description

制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム
　本発明は、制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０１７年３月８日出願の日本出願第２０１７－４３８８０号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　特許文献１には、ドアの施錠及び解錠を行うドア制御部に、ドアの施錠又は解錠を指示する車両用の制御装置が開示されている。この制御装置は、ドアの施錠を指示する施錠指示と、ドアの解錠を指示する解錠指示とを受け付ける。
　特許文献１に記載の制御装置は、施錠指示を受け付けた場合、ドア制御部にドアの施錠を指示する。これにより、ドア制御部はドアを施錠する。また、特許文献１に記載の制御装置は、解錠指示を受け付けた場合、ドア制御部にドアの解錠を指示する。これにより、ドア制御部はドアを解錠する。
特開２０１１－６９１９４号公報
　本発明の一態様に係る制御装置は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する睡眠判定部と、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力する信号出力部とを備える。
　本発明の一態様に係る制御方法は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力するステップとを含む。
　本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号の出力を指示するステップとを実行させる。
　なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、制御装置を含む制御システムとして実現したりすることができる。
実施形態１における車両の内部を示す概略図である。 車載システムの要部構成を示すブロック図である。 ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 第２ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　高速道路のサービスエリア又はデパート等の施設に設けられている駐車場では、駐車している車両内で乗員が睡眠をとっている光景が見られる。車両のドアが解錠されている状態で乗員が誤って睡眠をとった場合、第三者が車両に侵入する虞があり、車両の乗員又は所有者が不利益を受ける可能性がある。
　車両の乗員又は所有者が不利益を受ける場合は、車両のドアが解錠されている状態で乗員が誤って睡眠をとる場合に限定されない。例えば、窓が十分に開いている状態で乗員が誤って睡眠をとった場合、第三者が車両に侵入する虞、又は、雨が車両内に入る虞があり、乗員が不利益を受ける可能性がある。
　そこで、車両内で乗員が誤って睡眠をとった場合に受ける不利益が小さい構成を実現することができる制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
［本開示の効果］
　本開示によれば、車両内で乗員が誤って睡眠をとった場合に受ける不利益が小さい構成を実現することができる。
［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一態様に係る制御装置は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する睡眠判定部と、該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力する信号出力部とを備える。
（２）本発明の一態様に係る制御装置では、前記車載機器はドアであり、前記特定動作は該ドアの施錠である。
（３）本発明の一態様に係る制御装置は、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記ドアの解錠に関する無線通信を行う無線端末が前記車両の外側にあるか否かを判定する端末位置判定部を備え、前記信号出力部は、前記端末位置判定部によって、前記無線端末が前記車両の外側にあると判定した場合に前記制御信号を出力する。
（４）本発明の一態様に係る制御装置は、前記車両が停止した場合に前記乗員の数を検出する第１検出部と、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記乗員の数を検出する第２検出部とを備え、前記信号出力部は、該第２検出部が検出した数が、前記第１検出部が検出した数以上である場合に前記制御信号を出力する。
（５）本発明の一態様に係る制御装置は、前記車載機器は、前記車両の窓であり、前記特定動作は、該窓を閉める動作、又は、該窓の開き度合を、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された時点の前記開き度合よりも低下させる動作である。
（６）本発明の一態様に係る制御装置は、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記窓を挿通している物体が存在するか否かを判定する存在判定部を備え、前記信号出力部は、該存在判定部によって、前記窓を挿通している物体が存在していないと判定された場合に前記制御信号を出力する。
（７）本発明の一態様に係る制御装置は、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する度合判定部を備え、前記信号出力部は、該度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定された場合に前記制御信号を出力する。
（８）本発明の一態様に係る制御装置は、前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、前記車両の外側の温度が所定温度未満であるか否かを判定する温度判定部を備え、前記信号出力部は、該温度判定部によって、前記車両の外側の温度が前記所定温度未満であると判定された場合に前記制御信号を出力する。
（９）本発明の一態様に係る制御装置は、前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、前記車両内の空気を調和させる空気調和機が作動しているか否かを判定する作動判定部を備え、前記信号出力部は、前記作動判定部によって、前記空気調和機が作動していると判定された場合、前記制御信号を出力する。
（１０）本発明の一態様に係る制御装置は、前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、雨が降っているか否かを判定する降雨判定部を備え、前記信号出力部は、該降雨判定部によって、雨が降っていると判定された場合に前記制御信号を出力する。
（１１）本発明の一態様に係る制御方法は、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力するステップとを含む。
（１２）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号の出力を指示するステップとを実行させる。
　上記の一態様に係る制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、車両が停止している状態で車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、制御信号を出力し、車載機器において特定動作を行わせる。これにより、車両内で乗員が誤って睡眠をとった場合に受ける不利益が小さい構成を実現することができる。
　例えば、制御信号が出力されることによって、車両のドアにおいて施錠が行われる場合、車両内への第三者の侵入が難しくなるので、誤った睡眠を行うことによって受ける不利益は小さい。
　例えば、制御信号が出力されることによって、車両の窓において閉鎖が行われる場合、車両内への第三者の侵入が難しくなり、かつ、雨が車両内に入らないので、誤った睡眠をとることによって受ける不利益は小さい。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われている場合、車両のドアを施錠させる制御信号が出力される。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、ドアを解錠するために必要な無線端末が車両の外側にあると判定したとき、ドアを施錠させる制御信号を出力する。従って、ドアが施錠されたことによって、無線端末を保持せずに車両の外側に一時的に出た人物が車両から締め出されることはない。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、車両の乗員の数を検出する。ここで、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合に検出した乗員の数が、車両が停止した場合に検出した乗員の数以上である場合、車両の外側に出ている人物はいないとして、車両のドアを施錠させる制御信号を出力する。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、窓を閉めさせるか、又は、窓の開き度合を低下させる制御信号が出力される。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓を挿通している物体が存在していないと判定したとき、制御信号が出力される。このため、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作が安全に行われる。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合、窓の開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する。所定レベルは、例えば、車両の外側にいる人物が手の全体を車両の内側に挿入することが可能な開き度合の最小レベルである。窓の開き度合が所定レベル以上である判定した場合、第三者が車両内に侵入するか、又は、雨が車両１内に入る可能性があるとして、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓の開き度合が所定レベル以上であると判定したとき、車両の外側の温度が所定温度未満であるか否かを判定する。車両の外側の温度が所定温度未満であると判定した場合、乗員の体温が低下しないように、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓の開き度合が所定レベル以上であると判定したとき、空気調和機、例えばエアーコンディショナーが作動しているか否かを判定する。そして、空気調和機が作動していると判定した場合、空気調和機が効率的に機能するように、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。
　上記の一態様に係る制御装置にあっては、車両の乗員によって睡眠動作が行われていると判定した場合において、窓の開き度合が所定レベル以上であると判定したとき、雨が降っているか否かを判定する。そして、雨が降っていると判定した場合、雨が車両内に入らないように、窓を閉める動作、又は、窓の開き度合を低下させる動作を行わせる制御信号を出力する。
［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係る制御装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
　図１は、実施形態１における車両１の内部を示す概略図である。図１に示すように、車両１内では、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の座席１０，１０，・・・，１０が設置されている。図１の例ではＫは２である。Ｋ個の座席１０，１０，・・・，１０夫々には、乗員Ｐが座る。各座席１０は、乗員Ｐの臀部に接触する底部１０ａと、乗員Ｐの背中に接触する背もたれ１０ｂと、乗員Ｐの頭部に接触するヘッドレスト１０ｃとを有する。
　各座席１０では、底部１０ａの後側から背もたれ１０ｂが上側に突出しており、背もたれ１０ｂの上側にヘッドレスト１０ｃが配置されている。背もたれ１０ｂは、底部１０ａ及び背もたれ１０ｂの接続部分を軸として、前後方向に回転することが可能である。各座席１０において、底部１０ａに対する背もたれ１０ｂの角度は、例えば、モータによって調整される。乗員Ｐは、車両１内の図示しない角度操作部を操作することによって、例えば、モータに底部１０ａに対する背もたれ１０ｂの角度を調整させる。
　図２は、車載システム２の要部構成を示すブロック図である。車載システム２は、好適に車両１に搭載されている。車載システム２は、撮像部２０、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・，２１、温度センサ２２、レインセンサ２３、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)２４、Ｍ（Ｍ：２以上の整数）個のドア制御部２５，２５，・・・，２５、Ｎ（Ｎ：２以上の整数）個の窓制御部２６，２６，・・・，２６、空気調和機２７、報知部２８、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０、無線端末３１、車内アンテナＡ１及び車外アンテナＡ２を有する。
　なお、無線端末３１の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。
　撮像部２０、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・２１、温度センサ２２及びレインセンサ２３は、ＥＣＵ２４に各別に接続されている。ＥＣＵ２４には、更に、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６、空気調和機２７、報知部２８、車内アンテナＡ１及び車外アンテナＡ２が各別に接続されている。Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々には、更に、ドア２９が接続されている。Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６夫々には、更に、窓３０が接続されている。
　撮像部２０は、例えば、カメラであり、図１に示すように、車両１内において、上側の前方に配置されている。撮像部２０は、車両１の内部を周期的に撮像する。撮像部２０は、車両１の内部を撮像する都度、撮像した画像に係る画像データをＥＣＵ２４に出力する。
　Ｋ個の座席１０，１０，・・・，１０夫々の底部１０ａの内部に座席圧力センサ２１が配置されている。各座席圧力センサ２１は、自身が配置されている底部１０ａにおいて、上側から加えられた圧力を検出し、検出した圧力を示す圧力データをＥＣＵ２４に出力する。従って、１つの座席１０において、乗員Ｐの着座又は荷物の載置が行われた場合、この座席１０の内部に配置された座席圧力センサ２１は、ゼロを超える圧力を検出する。各座席圧力センサ２１は、周期的に、圧力データをＥＣＵ２４に出力する。出力される圧力データが示す圧力は、圧力データの出力時に検出された圧力と略一致する。
　温度センサ２２は、車両１の外側の温度である車外温度を検出し、検出した車外温度を示す車外温度データをＥＣＵ２４に出力する。温度センサ２２は、周期的に、車外温度データをＥＣＵ２４に出力する。温度センサ２２から出力される車外温度データが示す車外温度は、車外温度データの出力時に検出された車外温度と略一致する。
　レインセンサ２３は、車両１の外側の周辺において、雨が降っているか否かを検知する。レインセンサ２３は、例えば、車両１の内側から、図１に示す車両１のフロントガラス１１に向けて光を出射し、フロントガラス１１で反射した反射光を受光する。フロントガラス１１において、レインセンサ２３が出射した光が当たる部分に水滴がある場合における反射光の強度は、フロントガラス１１において、レインセンサ２３が出射した光が当たる部分に水滴がない場合における反射光の強度と異なる。レインセンサ２３は、反射光の強度に基づいて、フロントガラス１１に水滴があるか否か、即ち、車両１の外側で雨が降っているか否かを検知する。
　レインセンサ２３は、雨が降っているか否かを示す降雨データをＥＣＵ２４に出力する。レインセンサ２３は、周期的に、降雨データをＥＣＵ２４に出力する。レインセンサ２３から出力される降雨データが示す内容は、降雨データの出力時における車両１周辺の天候状況と略一致する。
　ＥＣＵ２４には、車両１の速度を示す車速データが周期的に入力される。車両データが示す速度は、この車両データが入力された時点における車両１の速度と略一致している。
　ＥＣＵ２４には、Ｋ個の座席１０，１０，・・・，１０夫々の背もたれ１０ｂの角度を示す角度データが周期的に入力される。角度データが示すＫ個の角度は、この角度データが入力された時点におけるＫ個の背もたれ１０ｂ，１０ｂ，・・・，１０ｂの角度と略一致している。各座席１０において、前述した例のように、底部１０ａに対する背もたれ１０ｂの角度がモータによって調整される場合、モータの回転数に基づいて、背もたれ１０ｂの角度が検出される。
　ＥＣＵ２４には、車両１の位置を示す車両位置データが周期的に入力される。車両位置データが示す車両１の位置は、この車両位置データが入力された時点における車両１の位置と略一致する。例えば、車両１が図示しないＧＰＳ(Global Positioning System)受信機を備える場合、ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両１の位置を周期的に算出する。ＧＰＳ受信機は、車両１の位置を算出する都度、算出した位置を示す車両位置データをＥＣＵ２４に出力する。
　ＥＣＵ２４は、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々に施錠又は解錠を指示するドア制御信号を出力する。各ドア制御部２５は、ＥＣＵ２４からドア制御信号が入力された場合、入力されたドア制御信号の指示に従って、自身に接続されているドア２９の施錠又は解錠を行う。各ドア制御部２５は、例えば、施錠及び解錠を行うためのモータである。
　ＥＣＵ２４には、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々について、施錠されているか否かを示すドア状態データが記憶されている。Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々において、施錠又は解錠が行われる都度、ドア状態データが示す内容は更新される。
　ＥＣＵ２４には、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々の開き度合を示す開き度合データが記憶されている。開き度合は、窓３０において、開口している部分の面積が大きい程、大きく、窓３０において、開口している部分の面積が小さい程、小さい。
　ＥＣＵ２４は、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６夫々に開き度合の低下又は上昇を指示する窓制御信号を出力する。各窓制御部２６は、開き度合の低下を指示する窓制御信号が入力されている間、自身に接続されている窓３０の開き度合を低下させる。各窓制御部２６は、開き度合の上昇を指示する窓制御信号が入力されている間、自身に接続されている窓３０の開き度合を上昇させる。ＥＣＵ２４は、窓制御信号を出力している時間と、出力している窓制御信号の指示と、開き度合データが示す開き度合とに基づいて、各窓３０の現在の開き度合を検知することができる。各窓制御部２６は、例えば、開き度合の低下及び上昇を行うためのモータである。ＥＣＵ２４は、窓制御信号の出力を停止する都度、開き度合データが示す開き度合を更新する。
　ＥＣＵ２４は、動作条件、又は、動作の停止を示す動作信号を空気調和機２７に出力する。空気調和機２７は、例えば、エアーコンディショナーである。空気調和機２７は、ＥＣＵ２４から動作信号が示す内容に従って、冷房又は暖房等を行い、車両１内の空気を調和させる。ＥＣＵ２４には、空気調和機２７が作動しているか否かを示す動作状態データが記憶されている。ＥＣＵ２４は、動作信号を出力する都度、動作状態データが示す内容を更新する。
　ＥＣＵ２４は、報知を指示する報知信号を報知部２８に出力する。報知部２８は、ＥＣＵ２４から報知信号が入力された場合、報知を行う。報知部２８は、図示しない音声出力部からの音声出力、図示しない表示部へのメッセージの表示、又は、ランプの点灯等によって、報知を行う。
　車内アンテナＡ１は車両１の内部へ信号を無線で出力し、車内アンテナＡ１には、車両１の内部から信号が無線で入力される。車外アンテナＡ２は車両１の外部へ信号を無線で出力し、車外アンテナＡ２には、車両１の外部から信号が無線で入力される。
　無線端末３１は、車両１専用の端末であり、所謂電子キーである。ＥＣＵ２４は、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して、応答信号の送信を要求する送信要求信号を無線で無線端末３１に送信する。無線端末３１は、ＥＣＵ２４から送信要求信号を受信した場合、応答信号をＥＣＵ２４に無線で送信する。ＥＣＵ２４は、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して応答信号を受信する。
　また、無線端末３１は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９の施錠又は解錠を指示する指示信号を無線でＥＣＵ２４に送信する。ＥＣＵ２４は車外アンテナＡ２を介して指示信号を受信する。ＥＣＵ２４は、施錠を指示する指示信号を受信した場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々に施錠を指示するドア制御信号を出力する。これにより、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９は施錠される。ＥＣＵ２４は、解錠を指示する解錠信号を受信した場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々に解錠を指示するドア制御信号を出力する。これにより、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９は解錠される。
　以上のように、無線端末３１は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々の施錠及び解錠に関する無線通信を行う。
　ＥＣＵ２４は、外部から入力される種々のデータと、自身に記憶されている記憶内容とに基づいて、ドア制御信号及び窓制御信号を出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９と、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０とに関する制御を行う。ＥＣＵ２４は制御装置として機能する。
　図３は、ＥＣＵ２４の要部構成を示すブロック図である。ＥＣＵ２４は、入力部４０、出力部４１、無線通信部４２、記憶部４３及び制御部４４を有する。これらはバス４５に各別に接続されている。入力部４０には、更に、撮像部２０、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・，２１、温度センサ２２及びレインセンサ２３が各別に接続されている。出力部４１は、更に、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６、空気調和機２７及び報知部２８が各別に接続されている。無線通信部４２は、更に、車内アンテナＡ１及び車外アンテナＡ２に各別に接続されている。
　撮像部２０から入力部４０に画像データが入力され、Ｋ個の座席圧力センサ２１，２１，・・・，２１夫々から入力部４０に圧力データが入力される。温度センサ２２から入力部４０に車外温度データが入力される。レインセンサ２３から入力部４０に降雨データが入力される。入力部４０には、車速データ、角度データ及び車両位置データが入力される。制御部４４は、入力部４０から、画像データ、Ｋ個の圧力データ、車外温度データ、降雨データ、車速データ、角度データ及び車両位置データを取得する。
　出力部４１は、制御部４４の指示に従って、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々にドア制御信号を出力し、Ｎ個の窓制御部２６，２６，・・・，２６夫々に窓制御信号を出力する。更に、出力部４１は、制御部４４の指示に従って、空気調和機２７に動作信号を出力し、報知部２８に報知信号を出力する。
　無線通信部４２は、制御部４４の指示に従って、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を無線端末３１に無線で送信する。無線通信部４２は、車内アンテナＡ１又は車外アンテナＡ２を介して応答信号を無線端末３１から無線で受信すると共に、車外アンテナＡ２を介して指示信号を無線端末３１から無線で受信する。
　記憶部４３は、例えば、不揮発性メモリである。記憶部４３には、ドア状態データ、開き度合データ及び動作状態データが記憶されている。これらのデータが示す内容は、制御部４４によって更新される。また、記憶部４３には、車両１に乗っている乗員Ｐの数である乗員数を示す乗員数データが記憶されている。乗員数データが示す乗員数も制御部４４によって更新される。更に、記憶部４３には、地図を示す地図データが記憶されている。地図データが示す地図には、車両１が駐車することが可能な駐車可能位置が示されている。駐車可能位置は例えば駐車場内の位置である。
　記憶部４３には、更に、コンピュータプログラムＣ１に記憶されている。制御部４４はＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４４のＣＰＵは、コンピュータプログラムＣ１を実行することによって、動作制御処理、第１ドア制御処理、第２ドア制御処理、第１窓制御処理及び第２窓制御処理を実行する。動作制御処理は、空気調和機２７の動作を制御する処理である。第１ドア制御処理は、ドアを制御するための通常のドア制御処理である。第２ドア制御処理は、車両１が駐車可能位置で停止している場合にドアを制御するためのドア制御処理である。第１窓制御処理は、窓を制御するための通常の窓制御処理である。第２窓制御処理は、車両１が駐車可能位置に停止している場合に窓を制御するための窓制御処理である。コンピュータプログラムＣ１は、制御部４４のＣＰＵに、動作制御処理、第１ドア制御処理、第２ドア制御処理、第１窓制御処理及び第２窓制御処理を実行させるために用いられる。
　なお、コンピュータプログラムＣ１は、コンピュータが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ１に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ１から読み出されたコンピュータプログラムＣ１が記憶部４３に記憶される。記憶媒体Ｅ１は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＣ１をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＣ１を記憶部４３に記憶してもよい。
　図示しない動作操作部の操作によって、空気調和機２７の動作条件の入力と、空気調和機２７の作動指示及び停止指示とが受け付けられる。作動指示又は停止指示が受け付けられた場合、制御部４４は動作制御処理を実行する。作動指示が受け付けられて実行された動作制御処理では、制御部４４は、入力されている動作条件を示す動作信号を空気調和機２７に出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従って、動作信号を空気調和機２７に出力し、空気調和機２７は、動作操作部の操作によって入力された動作条件で作動する。
　また、停止指示が入力されて実行された動作制御処理では、動作の停止を示す動作信号を空気調和機２７に出力することを出力部４１に指示する。これにより、空気調和機２７は動作を停止する。制御部４４は、動作信号を出力することを出力部４１に指示する都度、動作状態データが示す内容を更新する。
　制御部４４は、無線通信部４２が車外アンテナＡ２を介して、無線端末３１から指示信号を受信した場合に第１ドア制御処理を実行する。指示信号が受信されたことによって実行された第１ドア制御処理では、制御部４４は、無線通信部４２が受信した指示信号が施錠を指示する場合、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々に、施錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９を施錠する。
　また、制御部４４は、無線通信部４２が受信した指示信号が解錠を指示する場合、Ｍ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５夫々に、解錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９は解錠される。
　車両１の内部には、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々に対応するＭ個の図示しないドア操作部が設けられている。車両１の乗員Ｐは、ドア操作部を操作することによって、このドア操作部に対応するドア２９の施錠又は解錠の指示を受け付ける。制御部４４は、Ｍ個のドア操作部中の１つが操作された場合も、第１ドア制御処理を実行する。
　Ｍ個のドア操作部中の１つが操作されることによって実行された第１ドア制御処理では、制御部４４は、施錠の指示を受け付けた場合、操作されたドア操作部に対応するドア２９に接続されているドア制御部２５に、施錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、ドア制御信号が入力されたドア制御部２５は、操作されたドア操作部に対応するドア２９を施錠する。
　また、制御部４４は、解錠の指示を受け付けた場合、操作されたドア操作部に対応するドア２９に接続されているドア制御部２５に、解錠を指示するドア制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は制御部４４の指示に従ってドア制御信号を出力し、ドア制御信号が入力されたドア制御部２５は、操作されたドア操作部に対応するドア２９を解錠する。
　第１ドア制御処理において、制御部４４は、出力部４１に指示して、ドア制御信号を出力させる都度、ドア状態データが示す内容を更新する。
　図４及び図５は第２ドア制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部４４は、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであり、かつ、入力部４０に入力された車両位置データが示す車両１の位置が、地図データの地図が示す駐車可能位置である場合に第２ドア制御処理を実行する。言い換えると、車両１が駐車可能位置に停止した場合に制御部４４は第２ドア制御処理を実行する。
　まず、制御部４４は、入力部４０に入力された画像データ又はＫ個の圧力データに基づいて、車両１の乗員数を検出する（ステップＳ１）。ここで、制御部４４は、例えば、画像データに係る画像に写っている人物の数を、車両１の乗員数として検出する。また、制御部４４は、例えば、入力部４０に入力されたＫ個の圧力データの中で、所定の圧力範囲内の圧力を示す圧力データの数を乗員数として検出する。次に、制御部４４は、乗員数データが示す乗員数を、ステップＳ１で検出した乗員数に更新する（ステップＳ２）。従って、乗員数データは、車両１が駐車可能位置に停止した場合における車両１の乗員数を示す。制御部４４は第１検出部として機能する。
　次に、制御部４４は、入力部４０に入力された画像データに基づいて、車両１に乗っている全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する（ステップＳ３）。睡眠動作は、乗員Ｐが睡眠をとろうとしている動作、又は、乗員Ｐが睡眠をとっている動作である。制御部４４は、睡眠判定部としても機能する。
　ステップＳ３では、制御部４４は、例えば入力部４０に連続して入力された複数の画像データに係る複数の画像において、複数の画像夫々に写っている全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐに動きがなく、かつ、画像に写っている乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐ夫々について、頭部を座席１０のヘッドレスト１０ｃに接触しているか、又は、横になっている場合、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって、睡眠動作が行われていると判定する。従って、頭を座席１０のヘッドレスト１０ｃに接触させている状態で一定時間動いていない乗員Ｐ、又は、横になった状態で一定時間動いていない乗員Ｐは、睡眠動作を行っていると制御部４４によって判定される。
　なお、ステップＳ３では、制御部４４は、入力部４０から入力された角度データに基づいて、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われているか否かを判定してもよい。制御部４４は、例えば、乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐが座っている全ての座席１０，１０，・・・，１０の背もたれ１０ｂ，１０ｂ，・・・，１０ｂの角度が所定角度以上である場合、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われていると判定してもよい。
　また、車両１の乗員数が１である場合、ステップＳ３では、制御部４４は、車両１に乗っている乗員Ｐによって睡眠動作が行われているか否かを判定する。
　制御部４４は、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われていない、即ち、乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐの少なくとも１人が睡眠動作を行っていないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ１と同様に車両１の乗員数を検出する（ステップＳ４）。
　なお、車両１の乗員数が１である場合においては、制御部４４は、ステップＳ３で車両１の乗員Ｐによって睡眠動作が行われていないと判定したときにステップＳ４を実行する。
　次に、制御部４４は、ステップＳ４で検出した乗員数が１以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部４４は、乗員数がゼロであると判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、第２ドア制御処理を終了する。
　制御部４４は、乗員数が１以上であると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部４４は、車両１の速度がゼロではない、即ち、車両１の速度がゼロを超えていると判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、車両１が走行を開始したとして第２ドア制御処理を終了する。制御部４４は、車両１の速度がゼロであると判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ３を再び実行する。このとき、制御部４４は、車両１の速度がゼロであると判定してから一定時間が経過した後にステップＳ３を実行してもよい。
　前述したように、車両１が駐車可能位置に停止した場合に第２ドア制御処理が実行される。また、ステップＳ６で車両１の速度がゼロであると判定された場合にステップＳ３が実行される。このため、ステップＳ３は車両１が停止している状態で実行される。
　制御部４４は、車両１に乗っている全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ドア状態データに基づいて、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されているか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、制御部４４は、ドア状態データが、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々について施錠されていることを示す場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていると判定する。制御部４４は、ドア状態データが、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９中の少なくとも１つについて施錠されていないことを示す場合、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていないと判定する。
　なお、車両１の乗員数が１である場合においては、制御部４４は、ステップＳ３で車両１に乗っている乗員Ｐによって睡眠動作が行われていると判定したときにステップＳ７を実行する。
　制御部４４は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、第２ドア制御処理を終了する。
　制御部４４は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されていないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、無線端末３１が車両１の外側にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部４４は、端末位置判定部としても機能する。
　無線端末３１の数が１である場合、ステップＳ８では、制御部４４は、無線通信部４２に指示して、車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を無線で送信させる。制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信した場合、無線端末３１が車両１の外側にないと判定する。制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信しなかった場合、無線端末３１が車両１の外側にあると判定する。
　無線端末３１の数が２以上である場合、ステップＳ８では、制御部４４は、無線通信部４２に指示して、車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を無線で送信させる。制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信しなかった場合、無線端末３１が車両１の外側にあると判定する。
　制御部４４は、無線通信部４２が車内アンテナＡ１を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車内アンテナＡ１を介して応答信号を受信した場合、無線通信部４２に指示して、車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を無線で送信させる。
　制御部４４は、無線通信部４２が車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車外アンテナＡ２を介して応答信号を受信した場合、無線端末３１が車両１の外側にあると判定する。制御部４４は、無線通信部４２が車外アンテナＡ２を介して送信要求信号を送信してから、一定時間が経過するまでに、無線通信部４２が無線端末３１から車外アンテナＡ２を介して応答信号を受信しなかった場合、無線端末３１が車両１の外側にないと判定する。
　制御部４４は、無線端末３１が車両１の外側にないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ１と同様に車両１の乗員数を検出する（ステップＳ９）。制御部４４は第２検出部としても機能する。次に、制御部４４は、車両１の乗員数が第２ドア制御処理の開始時点の乗員数から減少したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０では、制御部４４は、ステップＳ９で検出した乗員数が、乗員数データが示す乗員数未満である場合に車両１の乗員数が減少したと判定し、ステップＳ９で検出した乗員数が、乗員数データが示す乗員数以上である場合に車両１の乗員数が減少していないと判定する。
　制御部４４は、無線端末３１が車両１の外側にあると判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、又は、車両１の乗員数が減少していないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、施錠を指示するドア制御信号をＭ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ１１）。これにより、出力部４１は、施錠を指示するドア制御信号をＭ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５に出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９において、施錠が行われる。制御部４４は、ステップＳ１１を実行した後、第２ドア制御処理を終了する。出力部４１は、信号出力部として機能する。
　制御部４４は、車両１の乗員数が減少していると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、車両１の乗員Ｐが無防備に睡眠をとっている旨の報知を指示する報知信号を出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ１２）。これにより、報知部２８は報知を行う。制御部４４は、ステップＳ１２を実行した後、再び、ステップＳ３を実行する。
　第２ドア制御処理では、ステップＳ３で睡眠動作が行われていると判定された場合、ステップＳ１１が実行され、出力部４１は、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々において、施錠を行わせるドア制御信号を出力する。これにより、車両１内への第三者の侵入が難しくなるので、誤った睡眠がとられた場合に受ける不利益が小さい。ドア２９は車載機器に相当し、ドア２９の施錠は特定動作に相当する。
　第２ドア制御処理では、制御部４４は、ステップＳ８で、ドア２９を解錠するために必要な無線端末３１が車両１の外側にあると判定した場合に、ステップＳ１１を実行する。このため、Ｎ個のドア２９，２９，・・・，２９が施錠されたことによって、無線端末３１を保持せずに車両１から一時的に出た人物が車両１から締め出されることはない。
　また、制御部４４は、睡眠動作が行われると判定してステップＳ１０で検出した車両１の乗員数が、車両１が駐車可能位置に停止した場合に検出した乗員数以上であるとき、車両１の外側に出ている人物はいないとして、ステップＳ１１を実行する。これにより、出力部４１は、施錠を指示するドア制御信号をＭ個のドア制御部２５，２５，・・・，２５に出力し、Ｍ個のドア２９，２９，・・・，２９夫々において施錠が行われる。
　車両１の内部には、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々に対応するＮ個の図示しない窓操作部が設けられている。車両１の乗員Ｐは、窓操作部を操作することによって、この窓操作部に対応する窓の開き度合の低下又は上昇の指示を受け付ける。制御部４４は、Ｎ個の窓操作部中の１つが操作された場合、第１窓制御処理を実行する。
　第１窓制御処理では、１つの窓操作部が操作されて、この窓操作部に対応する窓３０の開き度合の低下の指示を受け付けている間、制御部４４は、この窓３０に接続されている窓制御部２６に、開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、窓３０の開き度合の低下の指示が受け付けられている間、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、操作された窓操作部に対応する窓３０に接続されている窓制御部２６に出力し続け、この窓３０の開き度合が低下し続ける。
　同様に、１つの窓操作部が操作されて、この窓操作部に対応する窓３０の開き度合の上昇の指示を受け付けている間、制御部４４は、この窓３０に接続されている窓制御部２６に、開き度合の上昇を指示する窓制御信号を出力することを出力部４１に指示する。これにより、出力部４１は、窓３０の開き度合の上昇の指示が受け付けられている間、開き度合の上昇を指示する窓制御信号を、操作された窓操作部に対応する窓３０に接続されている窓制御部２６に出力し続け、この窓３０の開き度合が上昇し続ける。制御部４４は、出力部４１が窓制御信号の出力を停止する都度、開き度合データが示す開き度合を更新する。
　図６及び図７は、第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部４４は、第２ドア制御処理と同様に、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであり、かつ、入力部４０に入力された車両位置データが示す車両１の位置が、地図データの地図が示す駐車可能位置である場合に第２窓制御処理を実行する。言い換えると、車両１が駐車可能位置に停止した場合に制御部４４は第２窓制御処理を実行する。
　第２窓制御処理のステップＳ２１～Ｓ２６夫々は、第２ドア制御処理のステップＳ１～Ｓ６と同様である。このため、ステップＳ２１～Ｓ２６の詳細な説明を省略する。第２窓制御処理のステップＳ２３は、第２ドア制御処理のステップＳ３と同様に、車両１が停止している状態で行われる。
　なお、車両１が駐車可能位置に停止してから、第２ドア制御処理が第２窓制御処理よりも早く実行された場合、第２窓制御処理では、制御部４４は、ステップＳ２１，Ｓ２２を実行せず、ステップＳ２３から処理を開始する。同様に車両１が駐車可能位置に停止してから、第２窓制御処理が第２ドア制御処理よりも早く実行された場合、第２ドア制御処理では、制御部４４は、ステップＳ１，Ｓ２を実行せず、ステップＳ３から処理を開始する。
　車両１の乗員数が１である場合、ステップＳ２３では、制御部４４は、車両１の乗員Ｐによって睡眠動作が行われているか否かを判定する。制御部４４は、睡眠動作が行われていないと判定した場合、ステップＳ２４を実行する。
　制御部４４は、車両１の全ての乗員Ｐ，Ｐ，・・・，Ｐによって睡眠動作が行われていると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、開き度合データに基づいて、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっているか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々の開き度合が上限レベルであることが開き度合データによって示されている場合、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていると判定する。また、制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０中の少なくとも１つの開き度合が上限レベル未満であることが開き度合データによって示されている場合、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていないと判定する。
　なお、車両１の乗員数が１である場合においては、制御部４４は、ステップＳ２３で車両１の乗員Ｐによって睡眠動作が行われていると判定したときにステップＳ２７を実行する。
　制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていると判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、第２窓制御処理を終了する。
　制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まっていないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、入力部４０に入力された画像データに基づいて、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が存在するか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここで、制御部４４は、画像データに係る画像において、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が写っている場合、Ｎ個の３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が存在すると判定する。また、制御部４４は、画像データに係る画像において、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が写っていない場合、Ｎ個の３０，３０，・・・，３０を挿通している物体が存在していないと判定する。制御部４４は存在判定部としても機能する。
　制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つを挿通している物体が存在すると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０中の少なくとも１つに物体が挿通している旨の報知を指示する報知信号を出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ２９）。これにより、出力部４１は、制御部４４の指示に従って報知信号を報知部２８に出力し、報知部２８は報知を行う。制御部４４は、ステップＳ２９を実行した後、再び、ステップＳ２３を実行する。
　制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０を挿通している物体が存在しないと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、開き度合データに基づいて、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の少なくとも１つの開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。所定レベルは、例えば、車両の外側にいる人物が手の全体を車両１の内側に挿入することが可能な開き度合の最小レベルである。制御部４４は度合判定部としても機能する。
　制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合が所定レベル未満であると判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合を調整することなく、第２窓制御処理を終了する。
　制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の少なくとも１つの開き度合が所定レベル以上であると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、入力部４０に入力された車外温度データが示す車外温度が所定温度未満であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部４４は、車外温度が所定温度以上であると判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、動作状態データに基づいて、空気調和機２７が作動しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、制御部４４は、空気調和機２７が作動していることを動作状態データが示している場合、空気調和機２７が作動していると判定し、空気調和機２７が作動していないことを動作状態データが示している場合、空気調和機２７が作動していないと判定する。制御部４４は、温度判定部及び作動判定部としても機能する。
　制御部４４は、空気調和機２７が作動していないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、入力部４０に入力された降雨データに基づいて、雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、制御部４４は、雨が降っていることを降雨データが示している場合、雨が降っていると判定し、雨が降っていないことを降雨データが示している場合、雨が降っていないと判定する。制御部４４は、降雨判定部としても機能する。
　制御部４４は、雨が降っていないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合を調整することなく、第２窓制御処理を終了する。
　制御部４４は、車外温度が所定温度未満であると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、空気調和機２７が作動していると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、又は、雨が降っていると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、開いている窓３０を閉めるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ３４）。これにより、出力部４１は、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、窓制御信号が入力された窓制御部２６は、自身に接続されている窓３０を閉める。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まる。
　制御部４４は、ステップＳ３４を実行した後、第２窓制御処理を終了する。
　なお、ステップＳ３４では、制御部４４は、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合が所定レベル以上である窓３０の開き度合を所定レベル未満の開き度合に低下させるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開き度合が所定レベル以上である窓３０に接続されている窓制御部２６に出力することを指示してもよい。これにより、出力部４１は、開き度合が所定レベル以上である窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、開き度合が所定レベル以上であった窓３０の開き度合は所定レベル未満の開き度合となる。
　第２窓制御処理では、ステップＳ２３で睡眠動作が行われていると判定された場合、ステップＳ３４が実行され、出力部４１は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０夫々において、窓を閉める動作、又は、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合よりも低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。これにより、車両１内への第三者の侵入が難しくなり、かつ、雨が車両１内に入らないので、誤った睡眠をとることによって受ける不利益は小さい。窓３０も車載機器に相当し、窓３０を閉める動作、及び、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合よりも低下させる動作夫々も特定動作に相当する。
　制御部４４は、ステップＳ２８で、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０に挿通している物体が存在していないと判定した場合にステップＳ３４を実行する。このため、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作が安全に行われる。
　また、ステップＳ３０で、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の少なくとも１つの開き度合が所定レベル以上であると制御部４４が判定した場合、出力部４１は、第三者が車両１内に侵入するか、又は、雨が車両１内に入る可能性があるとして、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。
　更に、ステップＳ３１で車外温度が所定温度未満であると制御部４４が判定した場合、出力部４１は、車両１の乗員Ｐの体温が低下しないように、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。
　また、ステップＳ３２で空気調和機２７が作動していると制御部４４が判定した場合、空気調和機２７が効率的に機能するように、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。
　更に、ステップＳ３３で雨が降っていると判定した場合、雨が車両１内に入らないように、窓３０を閉める動作、又は、窓３０の開き度合を低下させる動作を行わせる窓制御信号を出力する。
　睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合に特定動作を行わせる車載機器は、ドア２９及び窓３０に限定されない。睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合、防盗性を向上させるため、出力部４１は、車両１のテールゲート、トランク、エンジンフード又はフューエルリッドにおいて、施錠を行わせる制御信号を出力してもよい。
　また、睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合、車両１のバッテリの消耗を防止するため、出力部４１は、車両１のライト、ワイパ、オーディオ機器若しくは室内照明の動作を停止させる制御信号、又は、イグニッションスイッチをオフに切替えさせる制御信号を出力してもよい。
　更に、睡眠動作が行われていると制御部４４が判定した場合、車両１の燃料を節約するため、出力部４１は、車両１の空気調和機２７若しくはシートヒータ等の冷暖房機器、又はエンジンの動作を停止させる制御信号を出力してもよい。この場合、第２窓制御装置と同様に、制御信号を出力するか否かの判定に車外温度が考慮されることが好ましい。出力部４１が空気調和機２７の動作を停止させる制御信号を出力する構成では、制御部４４は、第２窓制御処理のステップＳ３１で車外温度が所定温度以上であると判定した場合、ステップＳ３２を実行せず、ステップＳ３３を実行する。
（実施形態２）
　図８、図９及び図１０は、実施形態２における第２窓制御処理の手順を示すフローチャートである。
　以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
　実施形態２を実施形態１と比較した場合、第２窓制御処理が異なる。実施形態２では、制御部４４は、実施形態１と同様に、入力部４０に入力された車速データが示す車両１の速度がゼロであり、かつ、入力部４０に入力された車両位置データが示す車両１の位置が、地図データの地図が示す駐車可能位置である場合に第２窓制御処理を実行する。実施形態２における第２窓制御処理のステップＳ４１～Ｓ５０，Ｓ５４～Ｓ５６夫々は、実施形態１における第２窓制御処理のステップＳ２１～Ｓ３０，Ｓ３１～Ｓ３３と同様である。このため、ステップＳ４１～Ｓ５０，Ｓ５４～Ｓ５６の詳細な説明を省略する。
　制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合が所定レベル未満であると判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、実施形態１における第２窓制御処理のステップＳ３２と同様に、空気調和機２７が作動しているか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部４４は、空気調和機２７が作動していないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、実施形態１における第２窓制御処理のステップＳ３３と同様に、雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ５２）。
　制御部４４は、空気調和機２７が作動していると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、又は、雨が降っていると判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、開いている窓３０を閉めるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ５３）。これにより、出力部４１は、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、窓制御信号が入力された窓制御部２６は、自身に接続されている窓３０を閉める。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まるので、空気調和機２７が効率的に機能し、雨が車両１内に入っていることが確実に防止される。
　制御部４４は、雨が降っていないと判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、又は、ステップＳ５３を実行した後、第２窓制御処理を終了する。
　制御部４４は、車外温度が所定温度未満であると判定した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、空気調和機２７が作動していると判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、又は、雨が降っていると判定した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、開いている窓３０を閉めるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に出力することを出力部４１に指示する（ステップＳ５７）。これにより、出力部４１は、開いている窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、窓制御信号が入力された窓制御部２６は、自身に接続されている窓３０を閉める。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０が閉まる。
　制御部４４は、雨が降っていないと判定した場合（Ｓ５６：ＮＯ）、睡眠動作が行われていると判定された時点の開き度合が所定レベル以上である窓３０の開き度合を所定レベル未満の開き度合に低下させるため、開き度合の低下を指示する窓制御信号を、開き度合が所定レベル以上である窓３０に接続されている窓制御部２６に出力することを指示する（ステップＳ５８）。これにより、出力部４１は、開き度合が所定レベル以上である窓３０に対応する窓制御部２６に開き度合の低下を指示する窓制御信号を出力し、開き度合が所定レベル以上であった窓３０の開き度合は所定レベル未満の開き度合となる。結果、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合は所定レベル未満となる。
　以上のように、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の１つの開き度合が所定レベル以上である場合において、車外温度が所定温度以上であり、空気調和機２７が作動しておらず、かつ、雨が降っていないとき、開き度合が所定レベル以上であった窓３０の開き度合は所定レベル未満の開き度合に調整される。これにより、第三者が車両１内に侵入することが防止される。
　制御部４４は、ステップＳ５７，Ｓ５８の一方を実行した後、第２窓制御処理を終了する。
　実施形態２における車載システム２及びＥＣＵ２４夫々は、実施形態１における車載システム２及びＥＣＵ２４が奏する効果を同様に奏する。
　なお、実施形態２において、制御部４４は、Ｎ個の窓３０，３０，・・・，３０の開き度合が所定レベル未満であると判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ステップＳ５１～Ｓ５３を実行せずに、実施形態１と同様に第２窓制御処理を終了してもよい。
　なお、実施形態１，２において、Ｋ、即ち、座席１０の数は、２以上の整数に限定されず、１であってもよい。また、Ｍ、即ち、ドア２９の数も、２以上の整数に限定されず、１であってもよい。更に、Ｎ、即ち、窓３０の数も、２以上の整数に限定されず、１であってもよい。
　また、撮像部２０の数も１つに限定されず、車両１内の複数の箇所夫々に撮像部２０が配置されてもよい。この場合、複数の撮像部２０，２０，・・・，２０が撮像した画像に基づいて、乗員数の検出、睡眠動作が行われているか否かの判定、及び、窓３０を挿通している物体が存在するか否かの判定等をより正確に行うことができる。
　開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　車両
　１０　座席
　１０ａ　底部
　１０ｂ　背もたれ
　１０ｃ　ヘッドレスト
　１１　フロントガラス
　２　車載システム
　２０　撮像部
　２１　座席圧力センサ
　２２　温度センサ
　２３　レインセンサ
　２４　ＥＣＵ
　２５　ドア制御部
　２６　窓制御部
　２７　空気調和機
　２８　報知部
　２９　ドア
　３０　窓
　３１　無線端末
　４０　入力部
　４１　出力部（信号出力部）
　４２　無線通信部
　４３　記憶部
　４４　制御部（睡眠判定部、端末位置判定部、第１検出部、第２検出部、存在判定部、度合判定部、温度判定部、作動判定部、降雨判定部）
　Ａ１　車内アンテナ
　Ａ２　車外アンテナ
　Ｃ１　コンピュータプログラム
　Ｅ１　記憶媒体
　Ｐ　乗員

Claims (12)

  1. 　車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定する睡眠判定部と、
    　該睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力する信号出力部と
    　を備える制御装置。
  2. 　前記車載機器はドアであり、
    　前記特定動作は該ドアの施錠である
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記ドアの解錠に関する無線通信を行う無線端末が前記車両の外側にあるか否かを判定する端末位置判定部を備え、
    　前記信号出力部は、前記端末位置判定部によって、前記無線端末が前記車両の外側にあると判定した場合に前記制御信号を出力する
    　請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記車両が停止した場合に前記乗員の数を検出する第１検出部と、
    　前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記乗員の数を検出する第２検出部と
    　を備え、
    　前記信号出力部は、該第２検出部が検出した数が、前記第１検出部が検出した数以上である場合に前記制御信号を出力する
    　請求項２又は請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記車載機器は、前記車両の窓であり、
    　前記特定動作は、該窓を閉める動作、又は、該窓の開き度合を、前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された時点の前記開き度合よりも低下させる動作である
    　請求項１に記載の制御装置。
  6. 　前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記窓を挿通している物体が存在するか否かを判定する存在判定部を備え、
    　前記信号出力部は、該存在判定部によって、前記窓を挿通している物体が存在していないと判定された場合に前記制御信号を出力する
    　請求項５に記載の制御装置。
  7. 　前記睡眠判定部によって、前記睡眠動作が行われていると判定された場合に前記開き度合が所定レベル以上であるか否かを判定する度合判定部を備え、
    　前記信号出力部は、該度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定された場合に前記制御信号を出力する
    　請求項５又は請求項６に記載の制御装置。
  8. 　前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、前記車両の外側の温度が所定温度未満であるか否かを判定する温度判定部を備え、
    　前記信号出力部は、該温度判定部によって、前記車両の外側の温度が前記所定温度未満であると判定された場合に前記制御信号を出力する
    　請求項７に記載の制御装置。
  9. 　前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、前記車両内の空気を調和させる空気調和機が作動しているか否かを判定する作動判定部を備え、
    　前記信号出力部は、前記作動判定部によって、前記空気調和機が作動していると判定された場合、前記制御信号を出力する
    　請求項７又は請求項８に記載の制御装置。
  10. 　前記度合判定部によって、前記開き度合が前記所定レベル以上であると判定した場合に、雨が降っているか否かを判定する降雨判定部を備え、
    　前記信号出力部は、該降雨判定部によって、雨が降っていると判定された場合に前記制御信号を出力する
    　請求項７から請求項９のいずれか１つに記載の制御装置。
  11. 　車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、
    　前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号を出力するステップと
    　を含む制御方法。
  12. 　コンピュータに、
    　車両が停止している状態で、該車両に乗っている乗員によって、睡眠に係る睡眠動作が行われているか否かを判定するステップと、
    　前記睡眠動作が行われていると判定された場合に、前記車両が備える車載機器にて特定動作を行わせる制御信号の出力を指示するステップと
    　を実行させるためのコンピュータプログラム。
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