JP7324541B2 - 自動運転車及び自動運転車用プログラム - Google Patents
自動運転車及び自動運転車用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7324541B2 JP7324541B2 JP2022152077A JP2022152077A JP7324541B2 JP 7324541 B2 JP7324541 B2 JP 7324541B2 JP 2022152077 A JP2022152077 A JP 2022152077A JP 2022152077 A JP2022152077 A JP 2022152077A JP 7324541 B2 JP7324541 B2 JP 7324541B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- vehicle
- passenger
- automatic driving
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
手動運転モードと自動運転モードとを備える自動運転車であって、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第1の切替手段と、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える第2の切替手段と、
監視カメラシステムからの通知を受信する通信手段と、
制御手段と、
を備え、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の乗車者の顔画像と特定人物の顔画像との比較結果に基づいて、前記乗車者が前記特定人物であると判断した場合に、前記通知を送出し、
前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記自動運転モードの場合は、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする自動運転車において、
前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックするロック手段と、
少なくとも自車の外部を撮影する外部撮像部と、
を備え、
警察手帳を前記外部撮像部で撮影し、前記警察手帳を画像認識で確認することで、前記ロック手段で開閉不能にされたドア及び/または窓の開閉のロック状態を解除する
ことを特徴とする自動運転車を提供する。
この発明の第1の実施形態は、自動運転車のみで、盗難防止処理制御を行うようにする場合である。図1は、この第1の実施形態の自動運転車1の電子制御回路部10のハードウエア構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態の自動運転車1は、電気自動車の場合の例である。ただし、バッテリーは、図1では図示を省略した。
[自動運転車1における盗難の検知の流れの例]
図3及び図4は、以上のように構成されている自動運転車1における盗難の検知の流れの一例を説明するためのフローチャートである。なお、この図3及び図4のフローチャートにおける各ステップにおける処理は、以下の説明においては、制御部101が、現在地確認部107、周囲移動体把握部108、音声出力部109、モータ駆動制御部110、ステアリング駆動制御部111、カーナビ機能部113、ドアロック制御部114、乗車者認証部115、盗難検知処理部116、手動/自動運転モード切替制御部117、の各処理機能をソフトウエア処理として実現している場合として説明する。
前述の図4におけるステップS15の盗難時移動処理の流れの例を、図5及び図6のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この図5及び図6のフローチャートにおける各ステップにおける処理も、制御部101が、現在地確認部107、周囲移動体把握部108、音声出力部109、モータ駆動制御部110、ステアリング駆動制御部111、カーナビ機能部113、ドアロック制御部114、乗車者認証部115、盗難検知処理部116、手動/自動運転モード切替制御部117、の各処理機能をソフトウエア処理として実現している場合として説明する。
以上説明したように、上述の実施形態の自動運転車1は、自車が盗難の状態であることを検知したときには、自車を自動運転して、例えば警察署等の移動先に移動するように制御するので、盗人被疑者を乗車させたまま、警察署等に移動することができる。このため、自動運転車の車両の盗難を防止することができると共に、犯人逮捕や犯人検挙にも威力を発揮する。
なお、上述の第1の実施形態では、自動運転モードと、手動運転モードの両者を備えている自動運転車を例に説明しているが、手動運転モードのない自動運転車であっても、この発明を構成できる。この場合、常に自動運転モードとなるので、手動運転モードと自動運転モードの切り替えは存在しない。したがって、上述の説明の内、手動運転モードから自動運転モードに切り替える制御や自動運転モードから手動運転モードに切り替える制御は必要がない。もちろん、手動運転のない自動運転車には、手動/自動運転モード切替制御部117や手動運転操作検知部128は備わっていない。また、手動運転に必要なアクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリング(ハンドル)などもなくてもよい。ただし、安全確保のために、ブレーキペダル(ブレーキボタン、ブレーキに対応するタッチパネル入力や音声入力でもよい)を備え、ブレーキ操作だけは手動で対応できるようにしてもよい。
上述の第1の実施形態は、自動運転車1のみで盗難防止処理制御を行うようにした場合であるが、自動運転車1で異常と判断したときであっても、実際は、自動運転車1の所有者の知人が運転をしようとしている場合などがある。その場合には、自動運転車1の盗難の判断は、所有者が介在することで、より確実にできる。また、自動運転車1の所有者が、所定の場所に駐車していた自動運転車1が無くなっていることを認知して、盗難を検知する場合も多々ある。例えば、サービスエリアの駐車場に駐車していた自動運転車1が、自動運転車1の所有者が食事している間に無くなっている場合や、ショッピングセンターの駐車場に駐車していた自動運転車1が、自動運転車1の所有者が買い物している間に無くなっている場合である。第2の実施形態は、このような場合を想定したものである。
以上のような構成及び動作を行う第2の実施形態においても、第1の実施形態と同様の作用効果を得られることは言うまでもない。そして、この第2の実施形態によれば、自動運転車2の盗難状態の確認を、所有者が行うことで、より確実に盗難状態を検出することができ、自動運転車2のみでの盗難状態の判断の場合の誤判断を軽減することができる。
上述の第2の実施形態においても、上述の第1の実施形態と同様、自動運転モードと、手動運転モードの両者を備えている自動運転車を例に説明しているが、手動運転モードのない自動運転車であっても、この発明を構成できる。
上述の実施形態において、盗人被疑者が、自動運転車1または自動運転車2により自動運転での移送中に、窓を割って走行中の車から逃げた場合には、そのことをカメラ群105の撮像画像から認識し、盗人被疑者の顔画像などの画像情報と盗人被疑者の逃げた地点の位置情報を110番通報し、自動運転車は、その場や近くの路肩等に停車するようにしてもよい。
Claims (55)
- 手動運転モードと自動運転モードとを備える自動運転車であって、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第1の切替手段と、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える第2の切替手段と、
監視カメラシステムからの通知を受信する通信手段と、
制御手段と、
を備え、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の乗車者の顔画像と特定人物の顔画像との比較結果に基づいて、前記乗車者が前記特定人物であると判断した場合に、前記通知を送出し、
前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記自動運転モードの場合は、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする自動運転車において、
前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックするロック手段と、
少なくとも自車の外部を撮影する外部撮像部と、
を備え、
警察手帳を前記外部撮像部で撮影し、前記警察手帳を画像認識で確認することで、前記ロック手段で開閉不能にされたドア及び/または窓の開閉のロック状態を解除する
ことを特徴とする自動運転車。 - 手動運転モードと自動運転モードとを備える自動運転車であって、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第1の切替手段と、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える第2の切替手段と、
監視カメラシステムからの通知を受信する通信手段と、
制御手段と、
を備え、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の乗車者の顔画像と特定人物の顔画像との比較結果に基づいて、前記乗車者が前記特定人物であると判断した場合に、前記通知を送出し、
前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記自動運転モードの場合は、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする自動運転車において、
警察車両の自車への音声の呼びかけを検知する呼びかけ検知手段と、
音声を認識する音声認識手段と、
を備え、
前記音声の呼びかけを検知した場合には、前記音声を音声認識し、前記音声認識結果に基づいて、自車の行動を決定する
ことを特徴とする自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックするロック手段を備え、
前記ロック手段により、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックすると共に、予め定められた前記ロック手段の解除条件をクリアした場合に前記ロック状態を解除する
ことを特徴とする請求項2に記載の自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合における前記自動運転モードでの前記特定人物の移動先を決定する移動先決定手段と、
指定された目的地まで移動するのを誘導する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動先決定手段で決定された前記移動先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段により移動するように制御する
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合における前記自動運転モードでの前記移動先を記憶する移動先記憶部を備え、
前記移動先決定手段は、前記移動先記憶部に記憶されている前記移動先を、前記自動運転モードでの前記移動先として決定する
ことを特徴とする請求項4に記載の自動運転車。 - 前記移動先記憶部には、優先順位を定めた複数の移動先が記憶されており、
前記移動先決定手段は、前記移動先記憶部から前記優先順位の高いものから順に検索して、前記移動先を決定する
ことを特徴とする請求項5に記載の自動運転車。 - 現在位置検出手段を備え、
前記移動先決定手段は、前記移動先記憶部から前記現在位置検出手段で検出した現在位置から所定の時間以内に到着できる前記移動先を検索により決定する
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の自動運転車。 - 前記所定の時間以内に到着できる前記移動先が見つからない場合には、緊急通報連絡先に通報して、自車を待機させる
ことを特徴とする請求項7に記載の自動運転車。 - 前記移動先記憶部の前記移動先として、位置情報を含まずに前記移動先の属性が記憶されている場合には、前記移動先決定手段は、前記属性に合致する目的地であって、現在位置から所定の時間以内に到着できる行先、または前記現在位置から所定距離範囲に存在する行先を前記移動先と決定する
ことを特徴とする請求項5~請求項8のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記決定した前記移動先の連絡先情報が取得可能である場合に、前記移動先の前記連絡先情報を用いて、前記移動先に、自車を認識するための情報を、無線通信手段を通じて通知する通知手段を備える
ことを特徴とする請求項4~請求項9のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記移動先への到着予定時刻についての時間情報を算出する機能を備え、
前記通知手段により前記移動先に通知する情報には、前記移動先への到着予定時刻についての時間情報を含む
ことを特徴とする請求項10に記載の自動運転車。 - 前記移動先に通知することができなかった場合には、110番通報をする
ことを特徴とする請求項10または請求項11に記載の自動運転車。 - 現在位置の周辺を検索する検索手段を備え、
前記移動先決定手段は、前記検索手段により検索された最寄りの警察機関を前記移動先として決定する
ことを特徴とする請求項4~請求項12のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記制御手段は、前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合には、前記ナビゲーション手段における前記目的地の指定または変更の入力操作はできないように前記ナビゲーション手段を制御する
ことを特徴とする請求項4~請求項13のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記制御手段は、前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合には、前記ナビゲーション手段における前記目的地の指定または変更の入力操作は無効とするが、前記目的地の指定または変更の入力操作を受け付けたように振る舞って前記ナビゲーション手段を制御する
ことを特徴とする請求項4~請求項14のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記移動先は、警察機関であり、警察官を確認する確認手段を備え、
前記警察機関に到着したときに前記確認手段で警察官を確認することができなかった場合には、最寄りの別の警察機関を探すようにする
ことを特徴とする請求項4~請求項15のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記移動先は、警察機関であり、警察官を確認する確認手段を備え、
前記警察機関に到着したときに前記確認手段で警察官を確認することができなかった場合には、移動せずに待機するようにする
ことを特徴とする請求項4~請求項15のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記移動先決定手段は、前記自動運転車のバッテリー、ガソリン及び/または燃料の残量に基づいて前記移動先を決定する
ことを特徴とする請求項4~請求項17のいずれかに記載の自動運転車。 - 手動運転モードと自動運転モードとを備える自動運転車であって、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第1の切替手段と、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える第2の切替手段と、
監視カメラシステムからの通知を受信する通信手段と、
制御手段と、
を備え、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の乗車者の顔画像と特定人物の顔画像との比較結果に基づいて、前記乗車者が前記特定人物であると判断した場合に、前記通知を送出し、
前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記自動運転モードの場合は、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする自動運転車において、
前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合における前記自動運転モードでの前記特定人物の移動先を決定する移動先決定手段と、
指定された目的地まで移動するのを誘導する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
を備え、さらに
前記移動先は、警察機関であり、警察官を確認する確認手段を備え、
前記制御手段は、前記移動先決定手段で決定された前記移動先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段により移動するように制御し、
前記警察機関に到着したときに前記確認手段で警察官を確認することができなかった場合には、最寄りの別の警察機関を探すようにする
ことを特徴とする自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックするロック手段と、
少なくとも自車の外部を撮影する外部撮像部と、
を備え、
警察手帳を前記外部撮像部で撮影し、前記警察手帳を画像認識で確認することで、前記ロック手段で開閉不能にされたドア及び/または窓の開閉のロック状態を解除する
ことを特徴とする請求項19に記載の自動運転車。 - 警察車両の自車への音声の呼びかけを検知する呼びかけ検知手段と、
音声を認識する音声認識手段と、
を備え、
前記音声の呼びかけを検知した場合には、前記音声を音声認識し、前記音声認識結果に基づいて、自車の行動を決定する
ことを特徴とする請求項19または請求項20に記載の自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合における前記自動運転モードでの前記移動先を記憶する移動先記憶部を備え、
前記移動先決定手段は、前記移動先記憶部に記憶されている前記移動先を、前記自動運転モードでの前記移動先として決定する
ことを特徴とする請求項19~請求項21のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記移動先記憶部には、優先順位を定めた複数の移動先が記憶されており、
前記移動先決定手段は、前記移動先記憶部から前記優先順位の高いものから順に検索して、前記移動先を決定する
ことを特徴とする請求項22に記載の自動運転車。 - 現在位置検出手段を備え、
前記移動先決定手段は、前記移動先記憶部から前記現在位置検出手段で検出した現在位置から所定の時間以内に到着できる前記移動先を検索により決定する
ことを特徴とする請求項22または請求項23に記載の自動運転車。 - 前記所定の時間以内に到着できる前記移動先が見つからない場合には、緊急通報連絡先に通報して、自車を待機させる
ことを特徴とする請求項24に記載の自動運転車。 - 前記移動先記憶部の前記移動先として、位置情報を含まずに前記移動先の属性が記憶されている場合には、前記移動先決定手段は、前記属性に合致する目的地であって、現在位置から所定の時間以内に到着できる行先、または前記現在位置から所定距離範囲に存在する行先を前記移動先と決定する
ことを特徴とする請求項22~請求項25のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記決定した前記移動先の連絡先情報が取得可能である場合に、前記移動先の前記連絡先情報を用いて、前記移動先に、自車を認識するための情報を、無線通信手段を通じて通知する通知手段を備える
ことを特徴とする請求項19~請求項26のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記移動先への到着予定時刻についての時間情報を算出する機能を備え、
前記通知手段により前記移動先に通知する情報には、前記移動先への到着予定時刻についての時間情報を含む
ことを特徴とする請求項27に記載の自動運転車。 - 前記移動先に通知することができなかった場合には、110番通報をする
ことを特徴とする請求項27または請求項28に記載の自動運転車。 - 現在位置の周辺を検索する検索手段を備え、
前記移動先決定手段は、前記検索手段により検索された最寄りの警察機関を前記移動先として決定する
ことを特徴とする請求項19~請求項29のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記制御手段は、前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合には、前記ナビゲーション手段における前記目的地の指定または変更の入力操作はできないように前記ナビゲーション手段を制御する
ことを特徴とする請求項19~請求項30のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記制御手段は、前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合には、前記ナビゲーション手段における前記目的地の指定または変更の入力操作は無効とするが、前記目的地の指定または変更の入力操作を受け付けたように振る舞って前記ナビゲーション手段を制御する
ことを特徴とする請求項19~請求項31のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記移動先決定手段は、前記自動運転車のバッテリー、ガソリン及び/または燃料の残量に基づいて前記移動先を決定する
ことを特徴とする請求項19~請求項32のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替えると共に、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にする
ことを特徴とする請求項1~請求項33のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記特定人物は、指名手配犯である
ことを特徴とする請求項1~請求項34のいずれかに記載の自動運転車。 - 少なくとも前記乗車者を撮影する内部撮像部を備え、
前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合に、前記内部撮像部で撮影した前記特定人物の画像情報を、警察機関に送るようにする
ことを特徴とする請求項1~請求項35のいずれかに記載の自動運転車。 - 位置情報取得手段を備え、
前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合における前記自動運転モードでの移動中に、前記特定人物が自車から逃亡した場合に、前記特定人物が逃亡した位置情報を、警察機関に送るようにする
ことを特徴とする請求項1~請求項36のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記第1の切替手段または前記第2の切替手段によって前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にされている自動運転ロックモードにおいて、予め定められた前記自動運転ロックモードの解除条件をクリアした場合に前記手動運転モードへの切替を有効または可能とする
ことを特徴とする請求項1~請求項37のいずれかに記載の自動運転車。 - 自車の状態を文字・画像及び/または音声で報知する報知手段を備え、
前記報知手段は、前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、指名手配犯を含む前記特定人物が乗車中であること及び/または緊急通報用連絡先に通報して欲しい旨を報知する
ことを特徴とする請求項1~請求項38のいずれかに記載の自動運転車。 - 緊急通報用連絡先に通報を行う通報手段を備え、
前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、前記通報手段により前記緊急通報用連絡先に通報を行うように制御する
ことを特徴とする請求項1~請求項39のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記第2の切替手段は、乗車者のアクセル操作、ブレーキ操作、シフトレバー操作及びステアリング操作のうちの少なくとも1つを検出することで、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項1~請求項40のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、乗車者のアクセル操作、ブレーキ操作、シフトレバー操作及び/またはステアリング操作を無効または不可能にする
ことを特徴とする請求項1~請求項41のいずれかに記載の自動運転車。 - 一時的利用が可能な自動運転車であって、
前記一時的利用が可能な自動運転車は、レンタカー会社から提供されるレンタカーである
ことを特徴とする請求項1~請求項42のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると判断されたことを前記一時的利用の利用者及び/または前記レンタカー会社に通知する
ことを特徴とする請求項43に記載の自動運転車。 - 一時的利用が可能な自動運転車であって、
前記一時的利用が可能な自動運転車は、カーシェアリング会社から提供される自動運転車である
ことを特徴とする請求項1~請求項44のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、前記乗車者が装着しているシートベルトを外せないようにロックする手段を備える
ことを特徴とする請求項1~請求項45のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、前記乗車者を縛ったり、固定したりする機構を備える
ことを特徴とする請求項1~請求項46のいずれかに記載の自動運転車。 - 携帯電話機能部を備え、
前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合における前記自動運転モードでの前記特定人物の移動先の指示を、前記携帯電話機能部を通じて受信する手段と、
指定された目的地まで移動するのを誘導する機能を備えるカーナビゲーション手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記携帯電話機能部を通じて受信した前記移動先の指示で示される目的地に、前記カーナビゲーション手段により移動するように制御する
ことを特徴とする請求項1~請求項47のいずれかに記載の自動運転車。 - 自車が盗難の状態であることを検知する盗難検知手段を更に備え、
前記制御手段は、前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知した場合にも、自車が前記自動運転モードである場合には、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードであった場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替える
ことを特徴とする請求項1~請求項48のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記制御手段は、前記盗難検知手段で前記盗難の状態であることを検知した場合に、自車が前記手動運転モードであった場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替えると共に前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にする
ことを特徴とする請求項49に記載の自動運転車。 - 前記監視カメラシステムは、道路に設置されている
ことを特徴とする請求項1~請求項50のいずれかに記載の自動運転車。 - 前記監視カメラシステムは、インターネットから、自動運転車のナンバープレートのナンバーに対応する前記自動運転車の通知先を取得する
ことを特徴とする請求項1~請求項51のいずれかに記載の自動運転車。 - 手動運転モードと自動運転モードとを備えると共に、少なくとも自車の外部を撮影する外部撮像部を備える自動運転車が備えるコンピュータを、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第1の切替手段、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える第2の切替手段、
監視カメラシステムからの通知を受信する通信手段、
制御手段、
として機能させるための自動運転車用プログラムであって、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の乗車者の顔画像と特定人物の顔画像との比較結果に基づいて、前記乗車者が前記特定人物であると判断した場合に、前記通知を送出し、
前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記自動運転モードの場合は、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替え、
さらに、
前記乗車者が前記特定人物であると通知されたことに基づいて、自車のドア及び/または窓を開閉不能にロックするロック手段、
警察手帳を前記外部撮像部で撮影し、前記警察手帳を画像認識で確認することで、前記ロック手段で開閉不能にされたドア及び/または窓の開閉のロック状態を解除する手段、
として機能させるための自動運転車用プログラム。 - 手動運転モードと自動運転モードとを備える自動運転車が備えるコンピュータを、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第1の切替手段、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える第2の切替手段、
監視カメラシステムからの通知を受信する通信手段、
制御手段、
として機能させるための自動運転車用プログラムであって、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の乗車者の顔画像と特定人物の顔画像との比較結果に基づいて、前記乗車者が前記特定人物であると判断した場合に、前記通知を送出し、
前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記自動運転モードの場合は、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替え、
さらに、
警察車両の自車への音声の呼びかけを検知する呼びかけ検知手段と、
音声を認識する音声認識手段と、
として機能させ、
前記音声の呼びかけを検知した場合には、前記音声を音声認識し、前記音声認識結果に基づいて、自車の行動を決定する
ことを特徴とする自動運転車用プログラム。 - 手動運転モードと自動運転モードとを備える自動運転車が備えるコンピュータを、
前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替える第1の切替手段、
前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える第2の切替手段、
監視カメラシステムからの通知を受信する通信手段、
制御手段、
として機能させるための自動運転車用プログラムであって、
前記監視カメラシステムは、監視カメラで撮影した車両の乗車者の顔画像と特定人物の顔画像との比較結果に基づいて、前記乗車者が前記特定人物であると判断した場合に、前記通知を送出し、
前記制御手段は、前記通信手段を通じて前記監視カメラシステムから前記乗車者が前記特定人物であるとの通知を受けた場合に、自車が前記自動運転モードの場合は、前記第2の切替手段による前記手動運転モードへの切替を無効または不可能にし、自車が前記手動運転モードの場合は、前記第1の切替手段により前記自動運転モードに切り替え、
さらに、
前記乗車者が前記特定人物であると通知された場合における前記自動運転モードでの前記特定人物の移動先を決定する移動先決定手段、
指定された目的地まで移動するのを誘導する機能を備えるカーナビゲーション手段、
として機能させ、さらに
前記移動先は、警察機関であり、警察官を確認する確認手段として機能させ、
前記制御手段は、前記移動先決定手段で決定された前記移動先を前記指定された目的地として、前記カーナビゲーション手段により移動するように制御し、
前記警察機関に到着したときに前記確認手段で警察官を確認することができなかった場合には、最寄りの別の警察機関を探すようにする
ことを特徴とする自動運転車用プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023119569A JP2023156336A (ja) | 2013-10-17 | 2023-07-24 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013216324 | 2013-10-17 | ||
JP2013216324 | 2013-10-17 | ||
JP2020087780A JP6882809B2 (ja) | 2013-10-17 | 2020-05-20 | 自動運転車及び自動運転車の盗難防止プログラム |
JP2021073736A JP7153377B2 (ja) | 2013-10-17 | 2021-04-26 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021073736A Division JP7153377B2 (ja) | 2013-10-17 | 2021-04-26 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023119569A Division JP2023156336A (ja) | 2013-10-17 | 2023-07-24 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022183178A JP2022183178A (ja) | 2022-12-08 |
JP7324541B2 true JP7324541B2 (ja) | 2023-08-14 |
Family
ID=52827982
Family Applications (8)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015534695A Pending JPWO2015056530A1 (ja) | 2013-10-17 | 2014-09-22 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止システム、自動運転車の盗難防止プログラム、端末制御用プログラム、自動運転車のレンタル方法及び自動運転車のカーシェアリング方法 |
JP2016134650A Active JP6356182B2 (ja) | 2013-10-17 | 2016-07-07 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止システム及び自動運転車の盗難防止プログラム |
JP2016134651A Pending JP2016186813A (ja) | 2013-10-17 | 2016-07-07 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止プログラム及び自動運転車のレンタル方法 |
JP2018111735A Active JP6713656B2 (ja) | 2013-10-17 | 2018-06-12 | 自動運転車及び自動運転車の盗難防止プログラム |
JP2020087780A Active JP6882809B2 (ja) | 2013-10-17 | 2020-05-20 | 自動運転車及び自動運転車の盗難防止プログラム |
JP2021073736A Active JP7153377B2 (ja) | 2013-10-17 | 2021-04-26 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
JP2022152077A Active JP7324541B2 (ja) | 2013-10-17 | 2022-09-26 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
JP2023119569A Pending JP2023156336A (ja) | 2013-10-17 | 2023-07-24 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
Family Applications Before (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015534695A Pending JPWO2015056530A1 (ja) | 2013-10-17 | 2014-09-22 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止システム、自動運転車の盗難防止プログラム、端末制御用プログラム、自動運転車のレンタル方法及び自動運転車のカーシェアリング方法 |
JP2016134650A Active JP6356182B2 (ja) | 2013-10-17 | 2016-07-07 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止システム及び自動運転車の盗難防止プログラム |
JP2016134651A Pending JP2016186813A (ja) | 2013-10-17 | 2016-07-07 | 自動運転車、自動運転車の盗難防止プログラム及び自動運転車のレンタル方法 |
JP2018111735A Active JP6713656B2 (ja) | 2013-10-17 | 2018-06-12 | 自動運転車及び自動運転車の盗難防止プログラム |
JP2020087780A Active JP6882809B2 (ja) | 2013-10-17 | 2020-05-20 | 自動運転車及び自動運転車の盗難防止プログラム |
JP2021073736A Active JP7153377B2 (ja) | 2013-10-17 | 2021-04-26 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023119569A Pending JP2023156336A (ja) | 2013-10-17 | 2023-07-24 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (8) | JPWO2015056530A1 (ja) |
WO (1) | WO2015056530A1 (ja) |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107074178B (zh) * | 2014-09-16 | 2018-07-24 | 本田技研工业株式会社 | 驾驶辅助装置 |
JP6527335B2 (ja) * | 2015-01-14 | 2019-06-05 | 本田技研工業株式会社 | 自動運転車両 |
CN104908712B (zh) * | 2015-05-19 | 2017-09-26 | 深圳市微科通讯设备有限公司 | 一种防止车辆被盗的方法及车辆防盗装置 |
US10994712B2 (en) | 2015-07-02 | 2021-05-04 | Sony Corporation | Vehicle control device and vehicle control method |
CN105261131B (zh) * | 2015-10-12 | 2018-07-31 | 小米科技有限责任公司 | 一种发送警报通知消息的方法和装置 |
CN108349430B (zh) * | 2015-10-27 | 2021-06-22 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用照明装置、车辆系统以及车辆 |
JP6450980B2 (ja) * | 2016-05-02 | 2019-01-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP6754626B2 (ja) * | 2016-06-16 | 2020-09-16 | 株式会社 ミックウェア | 情報通知システム、車輌異常通知システム、情報通知装置、情報通知制御方法、及びコンピュータプログラム |
KR101949438B1 (ko) | 2016-10-05 | 2019-02-19 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 |
JP6598254B2 (ja) * | 2016-10-20 | 2019-10-30 | みこらった株式会社 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
JP6766167B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2020-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
JP6618455B2 (ja) * | 2016-11-28 | 2019-12-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電子制御装置、車載システム、および電源制御方法 |
JP6730678B2 (ja) * | 2016-12-01 | 2020-07-29 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動走行機能を有する車両 |
JP2020513370A (ja) * | 2016-12-09 | 2020-05-14 | ジェンテックス コーポレイション | ユーザー認証起動システムおよび方法 |
JP6645418B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2020-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
KR101902657B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-09-28 | 경일대학교산학협력단 | 스마트카에서 차량을 회수하기 위한 IoT 보안 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
JP6402787B2 (ja) | 2017-01-27 | 2018-10-10 | 日本電気株式会社 | 監視システム、監視センター装置、搭載装置、監視方法、処理方法、プログラム |
US11567509B2 (en) | 2017-01-30 | 2023-01-31 | Nec Corporation | Control system, control method, and non-transitory storage medium |
JP7024196B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2022-02-24 | 株式会社デンソー | 非搭乗型自動駐車システム、車両、及び非搭乗型自動駐車プログラム |
JP6809353B2 (ja) * | 2017-04-17 | 2021-01-06 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
JP6387157B1 (ja) * | 2017-07-20 | 2018-09-05 | みこらった株式会社 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
EP3666981B1 (en) | 2017-08-08 | 2023-12-27 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Excavator, excavator assist device, and excavator management device |
JP6917827B2 (ja) * | 2017-08-14 | 2021-08-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラム |
DE102017008084A1 (de) | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Daimler Ag | Verfahren zur Vergabe von Zugangs- und Fahrberechtigungen |
JP2019101787A (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車載装置 |
CN110027565B (zh) * | 2018-01-10 | 2022-05-24 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助系统和方法 |
JP6572328B2 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
US11971714B2 (en) * | 2018-02-19 | 2024-04-30 | Martin Tremblay | Systems and methods for autonomous vehicles |
JP7149724B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-10-07 | 株式会社Subaru | 車両制御装置 |
JP6976211B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-12-08 | フジテック株式会社 | エレベータ制御装置 |
US11260985B2 (en) | 2018-04-06 | 2022-03-01 | Qualcomm Incorporated | Detecting when a robotic vehicle is stolen |
US20190310628A1 (en) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Qualcomm Incorporated | Tracking Stolen Robotic Vehicles |
US10970571B2 (en) | 2018-06-04 | 2021-04-06 | Shanghai Sensetime Intelligent Technology Co., Ltd. | Vehicle control method and system, vehicle-mounted intelligent system, electronic device, and medium |
CN108819900A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-16 | 上海商汤智能科技有限公司 | 车辆控制方法和系统、车载智能系统、电子设备、介质 |
EP3815061B1 (en) * | 2018-06-29 | 2023-09-13 | Baidu.com Times Technology (Beijing) Co., Ltd. | Theft proof techniques for autonomous driving vehicles used for transporting goods |
CN109532847B (zh) | 2018-11-19 | 2020-01-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于控制无人驾驶车辆的方法和装置、服务器、介质 |
JP7226167B2 (ja) * | 2019-07-23 | 2023-02-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP2021039473A (ja) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | 株式会社Soken | 移動体制御装置および移動体の室内の監視制御装置 |
JP6854018B2 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-07 | みこらった株式会社 | 自動運転車及び自動運転車用プログラム |
KR102093858B1 (ko) * | 2019-10-01 | 2020-03-26 | 주식회사 사로리스 | 바이오메트릭스 기반 차량 제어 장치 및 이를 이용한 차량 제어 방법 |
JP7287303B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2023-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP7342728B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2023-09-12 | トヨタ紡織株式会社 | シート制御システム |
TWI740395B (zh) * | 2020-02-26 | 2021-09-21 | 宏碁股份有限公司 | 自動駕駛控制系統和方法 |
JP7407631B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2024-01-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JP2020177700A (ja) * | 2020-07-21 | 2020-10-29 | 株式会社ニコン | 自律走行車両 |
JP7392607B2 (ja) * | 2020-08-11 | 2023-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、シートベルト装置、車両、システムの動作方法、プログラム、及び記憶媒体 |
JP6888160B1 (ja) * | 2020-09-09 | 2021-06-16 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 認証システム、認証方法、認証プログラム及び端末装置 |
JP2022047081A (ja) * | 2020-09-11 | 2022-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、及び、情報処理方法 |
JP7221260B2 (ja) * | 2020-11-12 | 2023-02-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
JP2022079326A (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車両、及び、制御装置 |
EP4265481A4 (en) * | 2020-12-17 | 2024-01-24 | Nissan Motor Company Limited | ON-BOARD EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND ON-BOARD EQUIPMENT CONTROL METHOD |
JP2024011471A (ja) * | 2022-07-14 | 2024-01-25 | 株式会社デンソー | 盗難対応装置及び盗難対応方法 |
CN115426385B (zh) * | 2022-08-26 | 2024-07-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车外信息采集方法、装置、设备及介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000345745A (ja) | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Tamura Electric Works Ltd | 車両用キーシステム |
JP2003344061A (ja) | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置および盗難車誘導システム |
JP2005029051A (ja) | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Nec Fielding Ltd | 車両盗難対応装置,車両盗難対応システム,方法およびプログラム |
JP2006260483A (ja) | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Toshiba Corp | 顔照合システム及び顔照合方法 |
JP2008204038A (ja) | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載システム |
JP2008273433A (ja) | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 車両盗難防止装置、盗難防止方法 |
JP2009196593A (ja) | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Denso Corp | 車上荒らし予防装置 |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8522180D0 (en) * | 1985-09-06 | 1985-10-09 | Benjamin W | Indicating unauthorised use of vehicle |
JP3564547B2 (ja) * | 1995-04-17 | 2004-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 自動走行誘導装置 |
JPH1055496A (ja) * | 1996-08-09 | 1998-02-24 | Hitachi Ltd | 自動車の遠隔制御システム |
JP3829372B2 (ja) * | 1996-09-11 | 2006-10-04 | マツダ株式会社 | 車両盗難対策装置 |
EP1028041A3 (en) * | 1999-02-10 | 2001-10-24 | Michael Martin Machala | An apparatus and method for electronically delaying or stopping vehicles |
JP2000265720A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Shiyoui Shinada | 車両盗難犯閉じ込め装置 |
JP2000285287A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Calsonic Kansei Corp | レンタカー管理方法及びそれを用いたシステム |
JP2000305136A (ja) * | 1999-04-16 | 2000-11-02 | Tokuzo Hirose | 車載カメラ装置 |
JP2001018750A (ja) * | 1999-07-02 | 2001-01-23 | Toyo Commun Equip Co Ltd | ページャを利用した車両盗難防止装置 |
DE19934862C1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-03-01 | Bosch Gmbh Robert | Navigationsverfahren und Navigationssystem für Kraftfahrzeuge |
JP3758443B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2006-03-22 | 日産自動車株式会社 | 走行状態提示装置 |
JP2001255937A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Toshiba Corp | 車両用自動走行制御装置 |
JP2001322533A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Hiroshi Sugiura | 盗難車両の犯人割り出し装置 |
JP2002216256A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-08-02 | Denso Corp | 駐車場用セキュリティシステム |
JP2002225677A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Kokichi Suzuki | 自動車の盗難防止装置 |
JP2002274305A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Toshiba Corp | 車両のトラブル処理支援システムおよびその支援方法ならびに車両の運転支援システムおよびその支援方法 |
JP2002286460A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Denso Corp | 盗難防止機能を備えた車両用ナビゲーション装置および車両用盗難防止装置 |
JP2003132441A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 盗難防止装置 |
JP3791399B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2006-06-28 | 株式会社デンソー | 無線通信システム及びプログラム |
JP2003281651A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-03 | Yazaki Corp | 車両監視システム |
JP2004030334A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Nec Soft Ltd | バイオメトリクス認証サービス方法、システム及びプログラム |
JP4172625B2 (ja) * | 2002-06-27 | 2008-10-29 | 富士通テン株式会社 | 盗難防止装置、及び盗難防止補助装置 |
JP2004123055A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 車両盗難通報装置 |
JP2004135072A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 緊急通報装置 |
JP2004175197A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 車載セキュリティ装置 |
JP4445283B2 (ja) * | 2004-02-16 | 2010-04-07 | 株式会社リコー | 表示システム |
JP4269991B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2009-05-27 | 株式会社デンソー | 盗難防止装置 |
JP2005280526A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Tdk Corp | 車両用カメラ装置、これを用いた車両警報システム及び車両警報方法 |
JP4289296B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2009-07-01 | 株式会社デンソー | 案内装置およびプログラム |
JP2006273239A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両制御装置及び車両の停止方法 |
JP2007036756A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Kazuo Iwane | 視角固定の全周カメラと視点方向を制御可能な狭角カメラをリンクさせた監視カメラシステム |
JP2007099173A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 車両盗難通報装置 |
JP2007241980A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-09-20 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 盗難監視システム |
JP4899534B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2012-03-21 | ソニー株式会社 | 監視カメラ |
JP2007271277A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、方法及びプログラム |
JP2007322282A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
JP4762805B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2011-08-31 | 富士通株式会社 | 生体認証方法及び生体認証システム |
JP4293242B2 (ja) * | 2007-01-22 | 2009-07-08 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
JP4796005B2 (ja) * | 2007-04-25 | 2011-10-19 | アスモ株式会社 | ワイパ装置 |
JP2009146204A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 車両速度制限システム及び車両速度制限装置 |
JP2009154753A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Nsk Ltd | 電動ステアリング位置調整装置 |
JP5005608B2 (ja) * | 2008-04-25 | 2012-08-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両盗難防止装置 |
US20100001829A1 (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Neng-Wei Chang | Anti-vehicle theft identification system |
JP5300610B2 (ja) * | 2009-06-15 | 2013-09-25 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置、施設検索方法および施設検索プログラム |
JP5757048B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2015-07-29 | 特定非営利活動法人e自警ネットワーク研究会 | 所有者,画像閲覧可能な者を知らしめる情報開示手段を持つことを特徴とする防犯カメラシステム |
JP2011058946A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、サーバ装置、ナビゲーションシステムおよびナビゲーション方法 |
JP5410905B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2014-02-05 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP4975075B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2012-07-11 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置および経路演算方法 |
JP2011116145A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-06-16 | Imasen Electric Ind Co Ltd | 自動車盗難防止装置 |
JP2011169856A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Toyota Motor Corp | 経路作成装置 |
JP3160430U (ja) * | 2010-04-13 | 2010-06-24 | 小林 宏成 | 不審者警報システム |
JP5743263B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-07-01 | 株式会社日本総合研究所 | 共用車両管理装置及び共用車両管理システム |
JP2013126197A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Mitsubishi Motors Corp | 盗難防止システム |
JP2013147202A (ja) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用盗難防止装置 |
-
2014
- 2014-09-22 WO PCT/JP2014/074996 patent/WO2015056530A1/ja active Application Filing
- 2014-09-22 JP JP2015534695A patent/JPWO2015056530A1/ja active Pending
-
2016
- 2016-07-07 JP JP2016134650A patent/JP6356182B2/ja active Active
- 2016-07-07 JP JP2016134651A patent/JP2016186813A/ja active Pending
-
2018
- 2018-06-12 JP JP2018111735A patent/JP6713656B2/ja active Active
-
2020
- 2020-05-20 JP JP2020087780A patent/JP6882809B2/ja active Active
-
2021
- 2021-04-26 JP JP2021073736A patent/JP7153377B2/ja active Active
-
2022
- 2022-09-26 JP JP2022152077A patent/JP7324541B2/ja active Active
-
2023
- 2023-07-24 JP JP2023119569A patent/JP2023156336A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000345745A (ja) | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Tamura Electric Works Ltd | 車両用キーシステム |
JP2003344061A (ja) | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Kenwood Corp | ナビゲーション装置および盗難車誘導システム |
JP2005029051A (ja) | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Nec Fielding Ltd | 車両盗難対応装置,車両盗難対応システム,方法およびプログラム |
JP2006260483A (ja) | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Toshiba Corp | 顔照合システム及び顔照合方法 |
JP2008204038A (ja) | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載システム |
JP2008273433A (ja) | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 車両盗難防止装置、盗難防止方法 |
JP2009196593A (ja) | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Denso Corp | 車上荒らし予防装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016186812A (ja) | 2016-10-27 |
JP6882809B2 (ja) | 2021-06-02 |
JP6356182B2 (ja) | 2018-07-11 |
WO2015056530A1 (ja) | 2015-04-23 |
JP2016186813A (ja) | 2016-10-27 |
JP2022183178A (ja) | 2022-12-08 |
JP2018141812A (ja) | 2018-09-13 |
JPWO2015056530A1 (ja) | 2017-03-09 |
JP2021151863A (ja) | 2021-09-30 |
JP7153377B2 (ja) | 2022-10-17 |
JP6713656B2 (ja) | 2020-06-24 |
JP2020155138A (ja) | 2020-09-24 |
JP2023156336A (ja) | 2023-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7324541B2 (ja) | 自動運転車及び自動運転車用プログラム | |
US12090956B2 (en) | Vehicle and program for vehicle | |
US20220114846A1 (en) | Safety for vehicle users | |
US20200001892A1 (en) | Passenger assisting apparatus, method, and program | |
CN111688636B (zh) | 用于监控车辆的周围环境的方法 | |
JP2010128920A (ja) | 車両用安全装置 | |
JP4578858B2 (ja) | 通知管理装置および通知管理方法 | |
JP4581839B2 (ja) | 車両盗難防止装置、車両盗難防止装置における運転者判定方法 | |
JP2021149806A (ja) | 通報装置 | |
US20200216022A1 (en) | Intelligent Vehicle Security System Using V2X Communication Network with Non Broadcast Protocol | |
JP2003285720A (ja) | 盗難防止支援装置及び盗難防止支援システム | |
JP4375155B2 (ja) | 自動車の盗難防止システム | |
US10618499B2 (en) | Monitoring system, monitoring center device, mounting device, monitoring method, processing method, and program | |
JP2019114267A (ja) | 自律走行車両 | |
JP2006350565A (ja) | 車両管理システム | |
JP6762499B2 (ja) | 自動車及び自動車用プログラム | |
JP4840310B2 (ja) | 車両の状態情報伝達装置およびプログラム | |
JPH11180254A (ja) | 所在監視システム | |
JP2002216256A (ja) | 駐車場用セキュリティシステム | |
JP2022118527A (ja) | 情報通知システム、及び情報通知方法 | |
JP2024052217A (ja) | セキュリティシステム及びプログラム等 | |
JP2023074972A (ja) | 情報処理装置、方法、及びシステム | |
CN116974362A (zh) | 手势控制行车记录仪的方法及系统 | |
JP2006027443A (ja) | 車両用セキュリティシステム | |
CN117529427A (zh) | 遗失物防止装置、遗失物防止程序以及遗失物防止方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230724 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7324541 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |