JP4269991B2

JP4269991B2 - 盗難防止装置

Info

Publication number: JP4269991B2
Application number: JP2004083210A
Authority: JP
Inventors: 千春内山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2024-03-22
Also published as: JP2005263177A

Description

本発明は、車両を盗難から守る盗難防止装置に関する。

例えば、特許文献１には、盗難時に、車両のエンジン始動を防止し、予め設定された通報先に自動的に通報する盗難防止装置が紹介されている。また、特許文献２には、盗難時に、盗難者の画像データを、予め設定された通報先に自動的に通報する盗難防止装置が紹介されている。
特開２００３−１８２５２５号公報特開２００１−６５２１２号公報

上記文献記載の盗難防止装置によると、車両の盗難を抑制することができる。しかしながら、盗難者を車両に拘束することはできない。このため、通報に気付いた盗難者が、身柄確保前に、車両から逃亡してしまう。したがって、同一盗難者が再犯に至ることも考えられる。このように、従来の盗難防止装置の再犯抑止力は、必ずしも満足の行くレベルのものではない。

本発明の盗難防止装置は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、盗難者を車両に拘束でき、かつ盗難情報を自動的に通報することができる盗難防止装置を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明の盗難防止装置は、搭乗者が予め登録された認証者か否かを判別する搭乗者認識装置と、該搭乗者が該認証者以外の者の場合にシートベルトを巻き取るアクチュエータと、該搭乗者が該認証者以外の者の場合に該シートベルトのバックルスイッチをロックするスイッチロック回路と、該搭乗者が該認証者以外の場合に盗難情報を予め設定された通報先に通報する通報回路と、を備えてなる盗難防止装置において、前記アクチュエータにより巻き取られた前記シートベルトを所定の拘束力でロックするベルトロック機構を備え、前記搭乗者認識装置が前記搭乗者を前記認証者以外の者であると判別した場合に、前記ベルトロック機構によって前記シートベルトが所定の拘束力でロックされるとともに、前記スイッチロック回路によって前記シートベルトのバックルスイッチがロックされることにより、前記搭乗者がシートに継続的に拘束可能とされたことを特徴とする盗難防止装置。

本発明の盗難防止装置によると、シートベルトの巻き取りにより盗難者をシートに拘束することができる。また、バックルスイッチをロックすることにより、シートベルトが外れなくなる。このため、シートベルトによる拘束から、盗難者が逃走するのを抑制することができる。そして、シートに盗難者を拘束した状態で、予め設定された通報先に、自動的に盗難情報を通報することができる。

さらに、前記アクチュエータにより巻き取られた前記シートベルトを所定の拘束力でロックするベルトロック機構を持つ構成としたので、アクチュエータを駆動し続けなくても、盗難者を、所定の拘束力で、シートに拘束し続けることができる。

ところで、盗難者を拘束する盗難防止装置として、車両のドアをロックして盗難者を車室内に閉じこめる装置も考えられる。しかしながら、この盗難防止装置の場合、盗難者が窓ガラスを破り逃走することが可能である。

この点、本発明の盗難防止装置は、本来、車両衝突時における乗員の衝突被害を軽減するために用いられるシートベルトを、盗難者の拘束具として用いている。シートベルトは、乗員の衝突被害を軽減するという本来の目的上、比較的堅牢に設計されている。このため、盗難者がシートベルトを破断するのは困難である。加えて、シートベルトの拘束力は、乗員の衝突被害を軽減するという本来の目的上、比較的強く設定することができるうえに、ロック可能となっている。このため、盗難者がシートベルトをくぐり抜け、脱出するのは困難である。このように、本発明の盗難防止装置は、盗難者に対する拘束性が高い。

（２）好ましくは、さらに、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置を備え、前記盗難情報は、さらに、該現在位置を含む構成とする方がよい。盗難者が車両を移動させている場合や、通報先が車両の所有者ではない場合（例えば通報先が警察の場合）などは、盗難車両の現在位置が不明である。この点、本構成によると、車両の現在位置を、盗難情報に含めて、通報先に通報することができる。このため、車両の早期発見が容易である。

本発明によると、盗難者を車両に拘束でき、かつ盗難情報を自動的に通報することができる盗難防止装置を提供することができる。

以下、本発明の盗難防止装置の実施の形態について説明する。

まず、本実施形態の盗難防止装置の構成について説明する。図１に、本実施形態の盗難防止装置のブロック図を示す。図に示すように、本実施形態の盗難防止装置１は、主に、シートベルトＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）２と、搭乗者認識装置３と、通報回路４と、現在位置検出装置５と、運転席バックルスイッチ６ａと、助手席バックルスイッチ６ｂと、モータ７ａ、７ｂと、運転席シートベルト８ａと、助手席シートベルト８ｂと、リール８０ａ、８０ｂと、衝突予知装置９０と、急制動検出装置９１と、を備えている。

このうち、モータ７ａは、本発明のアクチュエータに含まれる。また、衝突予知装置９０と、急制動検出装置９１と、シートベルトＥＣＵ２と、モータ７ａ、７ｂと、運転席シートベルト８ａと、助手席シートベルト８ｂと、リール８０ａ、８０ｂとは、プリクラッシュシートベルト装置を構成している。並びに、現在位置検出装置５は、ナビゲーション装置のものを流用している。

衝突予知装置９０は、図示しないミリ波レーダと衝突予知ＥＣＵとを備えている。ミリ波レーダは、フロントグリル（図略）中央に埋設されている。ミリ波レーダは、前方に向けてミリ波を射出している。ミリ波レーダにより、前方車両と自車との間の車両間隔、相対速度を検出することができる。衝突予知ＥＣＵは、ミリ波レーダの検出した車両間隔、相対速度から、衝突の可能性を判別する。衝突予知ＥＣＵが衝突不可避であると判別した場合、衝突予知装置９０は、後述するシートベルトＥＣＵ２に、衝突不可避信号を伝送する。

急制動検出装置９１は、ブレーキマスターシリンダー圧力を検出する。すなわち、運転者のブレーキ踏力を検出する。ブレーキマスターシリンダー圧力が、所定のしきい値を超えた場合、急制動検出装置９１は、後述するシートベルトＥＣＵ２に、急制動信号を伝送する。

シートベルトＥＣＵ２は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０とモータ駆動回路２１ａ、２１ｂとを備えている。ＣＰＵ２０は、本発明のスイッチロック回路に含まれる。ＣＰＵ２０は、衝突予知装置９０から伝送される衝突不可避信号を受け、あるいは急制動検出装置９１から伝送される急制動信号を受け、モータ駆動回路２１ａ、２１ｂに駆動信号を発信する。モータ駆動回路２１ａは、ＣＰＵ２０からの駆動信号を受け、モータ７ａを駆動する。並びに、モータ駆動回路２１ｂは、ＣＰＵ２０からの駆動信号を受け、モータ７ｂを駆動する。

運転席シートベルト８ａは、モータ７ａの回転軸（図略）に止着されたリール８０ａに、巻き取られる。このため、運転者は、衝突不可避の場合、あるいは急制動の場合、運転席（図略）に拘束される。並びに、助手席シートベルト８ｂは、モータ７ｂの回転軸（図略）に止着されたリール８０ｂに、巻き取られる。このため、助手席の乗員は、衝突不可避の場合、あるいは急制動の場合、助手席（図略）に拘束される。

運転席バックルスイッチ６ａは、運転席シートベルト８ａに装着されている。運転席バックルスイッチ６ａにより、運転者はシートベルト８ａを脱着することができる。並びに、助手席バックルスイッチ６ｂは、助手席シートベルト８ｂに装着されている。助手席バックルスイッチ６ｂにより、助手席の乗員はシートベルト８ｂを脱着することができる。

現在位置検出装置５は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）アンテナ５０を備えている。ＧＰＳアンテナ５０には、人工衛星１０から車両の現在位置情報が伝送される。

搭乗者認識装置３は、搭乗者認識ＥＣＵ３０とＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）カメラ３１とを備えている。ＣＣＤカメラ３１は、ルームミラー（図略）車室側に内蔵されている。ＣＣＤカメラ３１により、運転者を撮像することができる。搭乗者認識ＥＣＵ３０には、予め認証者の体格データ（例えば、体型、目、鼻、口、眉の位置など）が格納されている。搭乗者認識ＥＣＵ３０は、この体格データと、実際の運転者の体格と、を比較することができる。通報回路４は、予め設定された通報先１１に、ＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）を介して、自動通信可能である。

上述したシートベルトＥＣＵ２と、搭乗者認識装置３と、通報回路４と、現在位置検出装置５と、運転席バックルスイッチ６ａと、助手席バックルスイッチ６ｂと、衝突予知装置９０と、急制動検出装置９１とは、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）プロトコルの通信線により接続されている。

次に、本実施形態の盗難防止装置の車両盗難時の動きについて説明する。図２に、本実施形態の盗難防止装置のフローチャートを示す。搭乗者が運転席に座り、シートベルト８ａを装着すると、運転席バックルスイッチ６ａがオンになる（Ｓ１）。運転席バックルスイッチ６ａがオンになると、搭乗者認識装置３のＣＣＤカメラ３１が搭乗者を撮像する。撮像データは、搭乗者認識ＥＣＵ３０において、認証者の体格データと比較される（Ｓ２）。比較の結果、搭乗者が認証者である場合は、処理を終了する（ＥＮＤ）。

比較の結果、搭乗者が認証者でない場合は、搭乗者認識ＥＣＵ３０は、シートベルトＥＣＵ２のＣＰＵ２０に、搭乗者不該当信号を伝送する。搭乗者不該当信号を受け、ＣＰＵ２０は、モータ駆動回路２１ａに駆動信号を発信する。駆動信号を受け、モータ駆動回路２１ａのスイッチング素子（図略）はオンになる。そして、モータ７ａが駆動される。モータ７ａの駆動により、運転席シートベルト８ａが、リール８０ａに巻き取られる（Ｓ３）。運転席シートベルト８ａが所定量巻き取られたら、ＣＰＵ２０からモータ駆動回路２１ａに、停止信号が伝送される。停止信号を受け、モータ駆動回路２１ａのスイッチング素子（図略）はオフになる。このため、モータ７ａが停止する。すなわち、リール８０ａの回転が止まる。

リール８０ａの回転が止まると、ＣＰＵ２０は、プランジャ駆動回路８１ａに、プランジャ駆動信号を伝送する。プランジャ駆動信号を受け、プランジャ駆動回路８１ａのスイッチング素子（図略）はオンになる。そして、ソレノイド８２ａに電流が流れる。ソレノイド８２ａに電流が流れると、プランジャ８３ａがリール８０ａに接近する方向に移動する。プランジャ８３ａとリール８０ａとの間には、爪８４ａが介装されている。爪８４ａは、リターンスプリング（図略）により、プランジャ８３方向に付勢されている。プランジャ８３ａに押圧され、爪８４ａは、リターンスプリングの付勢力に抗して、リール８０ａに接近する方向に揺動する。一方、リール８０ａの外周には、ギア８５ａが形成されている。このため、揺動した爪８４ａは、ギア８５ａに係合する。この係合により、リール８０ａが、逆方向つまり「運転席シートベルト８ａ送り出し方向」に回動するのが防止される。すなわち、運転席シートベルト８ａがロックされる（Ｓ４）。このため、搭乗者は、継続的に、所定の拘束力で運転席に拘束され続ける。

なお、プランジャ駆動回路８１ａと、ソレノイド８２ａと、プランジャ８３ａと、爪８４ａと、ギア８５ａと、により、本発明のベルトロック機構が構成される。

また、ＣＰＵ２０は、オン状態の運転席バックルスイッチ６ａをロック状態にする（Ｓ５）。すなわち、搭乗者が運転席バックルスイッチ６ａを押しても、オフにならないように（運転席シートベルト８ａが外れないように）する。

また、ＣＰＵ２０は、車両ＩＤ、搭乗者認識装置３による撮像データ、現在位置検出装置５による車両の現在位置を含む盗難情報を作成する（Ｓ６）。作成された盗難情報は、通報回路４から、所定の通報先１１に通報される（Ｓ７）。

次に、本実施形態の盗難防止装置の作用効果について説明する。本実施形態の盗難防止装置１によると、運転席シートベルト８ａの巻き取りにより、盗難者を運転席に拘束することができる。また、運転席バックルスイッチ６ａをロックすることにより、運転席シートベルト８ａが外れなくなる。このため、運転席シートベルト８ａによる拘束から、盗難者が逃走するのを抑制することができる。そして、運転席に盗難者を拘束した状態のまま、通報先１１に盗難情報を通報することができる。

また、本実施形態の盗難防止装置１は、本来、車両衝突時における乗員の衝突被害を軽減するために用いられる運転席シートベルト８ａを、盗難者の拘束具として用いている。運転席シートベルト８ａは、乗員の衝突被害を軽減するという本来の目的上、比較的堅牢に設計されている。このため、盗難者が運転席シートベルト８ａを破断するのは困難である。加えて、運転席シートベルト８ａの拘束力は、ＣＰＵ２０により比較的強く設定されている。このため、盗難者が運転席シートベルト８ａをくぐり抜け、脱出するのは困難である。このように、本実施形態の盗難防止装置１は、盗難者に対する拘束性が高い。

また、本実施形態の盗難防止装置１は、現在位置検出装置５を備えている。このため、車両の現在位置を、盗難情報に含めて、通報先１１に通報することができる。したがって、車両の早期発見が容易である。

また、本実施形態の盗難防止装置１は、既設のプリクラッシュシートベルト装置とナビゲーション装置とを、組み合わせて構成されている。このため、設置コストが安価で済む。

また、本実施形態の盗難防止装置１には、ベルトロック機構が配置されている。このため、盗難者拘束の際、モータ７ａを長時間駆動しなくても、大きな拘束力で盗難者を長時間確保することができる。

以上、本発明の盗難防止装置の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、上記実施形態においては、搭乗者の認識にＣＣＤカメラ３１を用いたが、例えば指紋検出装置を用いてもよい。また、例えば、免許証にＩＤチップを内蔵しておき、このＩＤチップのＩＤコードを、自身の格納するＩＤコードに照合することにより、搭乗者の認証を行う搭乗者認識装置３を採用してもよい。

また、上記実施形態においては、通信線の通信プロトコルとしてＣＡＮを用いたが、例えば、通信プロトコルとしてＬＩＮ（ＬｏｃａｌＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔＮｅｔｗｏｒｋ）などを用いてもよい。

また、上記実施形態においては、図２に示すように、まず運転席シートベルト８ａを巻き取り（Ｓ３）、次いで運転席バックルスイッチ６ａをロックし（Ｓ５）、最後に盗難情報を通報したが（Ｓ７）、この順番は不同である。例えば、まず盗難情報を通報し、次いで運転席バックルスイッチ６ａをロックし、最後に運転席シートベルト８ａを巻き取ってもよい。

また、上記実施形態においては、ＣＰＵ２０により運転席バックルスイッチ６ａをロックしたが、例えば搭乗者認識ＥＣＵ３０により運転席バックルスイッチ６ａをロックしてもよい。つまり、搭乗者認識ＥＣＵ３０を、本発明のスイッチロック回路としてもよい。

また、上記実施形態においては、通報回路４と通報先１１とを、ＰＨＳにより繋いだが、例えばＣＤＭＡ（ＣｏｄｅＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓ）、ＰＤＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）などの移動体通信システムにより、通報回路４と通報先１１とを繋いでもよい。また、通報先１１は特に限定しない。車両所有者の携帯電話、警察などであってもよい。また、通報先１１は、複数であってもよい。また、通報される盗難情報は、音声、文字、警告音などであってもよい。あるいは、これらを複合したものであってもよい。また、搭乗者認識装置３における認証者の人数も特に限定しない。また、上記実施形態においては、運転席シートベルト８ａにより盗難者を運転席に拘束したが、助手席シートベルト８ｂにより盗難者を助手席に拘束してもよい。

本発明の盗難防止装置の一実施形態となる盗難防止装置のブロック図である。同盗難防止装置のフローチャートである。

符号の説明

１：盗難防止装置、２：シートベルトＥＣＵ、２０：ＣＰＵ（スイッチロック回路）、２１ａ：モータ駆動回路、２１ｂ：モータ駆動回路、３：搭乗者認識装置、３０：搭乗者認識ＥＣＵ、３１：ＣＣＤカメラ、４：通報回路、５：現在位置検出装置、５０：ＧＰＳアンテナ、６ａ：運転席バックルスイッチ、６ｂ：助手席バックルスイッチ、７ａ：モータ（アクチュエータ）、７ｂ：モータ、８ａ：運転席シートベルト、８ｂ：助手席シートベルト、８０ａ：リール、８０ｂ：リール、８１ａ：プランジャ駆動回路、８２ａ：ソレノイド、８３ａ：プランジャ、８４ａ：爪、８５ａ：ギア、９０：衝突予知装置、９１：急制動検出装置、１０：人工衛星、１１：通報先。

Claims

搭乗者が予め登録された認証者か否かを判別する搭乗者認識装置と、該搭乗者が該認証者以外の者の場合にシートベルトを巻き取るアクチュエータと、該搭乗者が該認証者以外の者の場合に該シートベルトのバックルスイッチをロックするスイッチロック回路と、該搭乗者が該認証者以外の場合に盗難情報を予め設定された通報先に通報する通報回路と、を備えてなる盗難防止装置において、
前記アクチュエータにより巻き取られた前記シートベルトを所定の拘束力でロックするベルトロック機構を備え、
前記搭乗者認識装置が前記搭乗者を前記認証者以外の者であると判別した場合に、前記ベルトロック機構によって前記シートベルトが所定の拘束力でロックされるとともに、前記スイッチロック回路によって前記シートベルトのバックルスイッチがロックされることにより、前記搭乗者がシートに継続的に拘束可能とされたことを特徴とする盗難防止装置。
さらに、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置を備え、
前記盗難情報は、さらに、該現在位置を含む請求項１に記載の盗難防止装置。