JP2009154753A - 電動ステアリング位置調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】防盗性を安価に強化させた電動ステアリング位置調整装置を提供すること。
【解決手段】イモビライザ２００は、車両キー情報と乱数データから被暗号化データを生成する被暗号化データ演算部２０２と、生成された被暗号化データに所定の演算を施して暗号化データを生成する暗号演算部２０３を有し、生成した暗号化データおよび被暗号化データをチルテレ装置１に出力し、チルテレ装置１は、イモビライザ２００から入力された被暗号化データを入力とし前記演算と同じ演算を用いて暗号化データを生成する暗号演算部１３０と、暗号演算部１３０で生成された暗号化データとイモビライザ２００から入力された暗号化データとを比較する比較部１３１と、この比較結果が一致したときにステアリング位置調整制御の実行を許可し、比較結果が不一致のときはステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御させる制御部１３２とを備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両を操舵するステアリングホイールの位置を調整する電動ステアリング位置調整装置に関し、さらに詳しくは強固な車両盗難防止機能を備えた電動ステアリング位置調整装置に関するものである。

運転者の身長や体格、好みに合わせて最適なドライビングポジションを得るために、ハンドル（ステアリングホイール）の位置、角度を調整できる電動ステアリング位置調整装置がある。この電動ステアリング位置調整装置においては、通常、ハンドルの上下の位置（角度）を電動調整するチルト機能と、ハンドルの軸を前後に電動調整するテレスコピック機能とが備えられている。

ところで、この種のステアリング位置調整装置においても、車両盗難防止機能を搭載したシステムが提案されている。特許文献１においては、盗難検出設定手段が作動して盗難検出信号が出力されたとき、シートの前移動、シートバックの前傾、ステアリングホイールのチルト機能をダウンに、テレスコピック機能をロングにして、座席とステアリングホイールの間隔を狭くして着座困難にし、第３者が不正に乗車しても正常な運転ができないようにしている。

特開昭６２−２５８８３６号公報

しかしながら、特許文献１においては、盗難検出設定手段から送られてくる盗難検出信号のみによって車両盗難防止機能の動作／停止を切り替えるようにしているが、この盗難検出信号は解読、擬似が比較的容易であるため、簡単に盗難非検出信号の擬似信号を不正に作成されてしまい、この擬似信号がステアリング位置調整装置に入力された場合、不正にも係わらずステアリング位置調整装置を動作させて第３者を容易に着座させてしまうという問題がある。また、イモビライザの出力によりステアリング位置調整装置の車両盗難防止機能の動作／停止を切り替えることも考えられるが、イモビライザの出力自体も前述の盗難検出信号と同様、解読、擬似が比較的容易であるため、上記と同様の問題が発生する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、防盗性を安価に強化させた電動ステアリング位置調整装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両キー情報と乱数データから被暗号化データを生成する被暗号化データ生成手段と、前記生成された被暗号化データに所定の演算を施して暗号化データを生成する第１の暗号演算部を有し、生成した暗号化データおよび前記被暗号化データを出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、前記キー情報認識装置からの被暗号化データを入力とし前記演算と同じ演算を用いて暗号化データを生成する第２の暗号演算部と、第２の暗号演算部で生成された暗号化データと前記キー情報認識装置から入力された暗号化データとを比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明の別の態様では、車両キー情報と乱数データから被暗号化データを生成する被暗号化データ生成手段と、車両ＩＤ情報を用いて前記生成された被暗号化データを暗号化して暗号化データを生成する暗号部を有し、生成した暗号化データおよび前記被暗号化データを出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、前記キー情報認識装置から入力された暗号化データを予め記憶した前記車両ＩＤ情報を用いて復号化する復号部と、該復号部で復号化された復号化データと前記キー情報認識装置から入力された被暗号化データとを比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明の別の態様では、車両キー情報を出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、車両キー情報を記憶する車両キー情報記憶部と、前記キー情報認識装置から入力された車両キー情報を、前記車両キー情報記憶部に記憶された車両キー情報と比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明の別の態様では、車両キー情報および被暗号化データに所定の演算を施して暗号化データを生成する第１の暗号演算部を有し、生成した暗号化データを出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、前記被暗号化データを発生して前記キー情報認識装置に出力する被暗号化データ生成部と、車両キー情報を記憶する車両キー情報記憶部と、前記被暗号化データ生成部から出力される被暗号化データと、前記車両キー情報記憶部に記憶された車両キー情報とに前記所定の演算と同じ演算を施して暗号化データを生成する第２の暗号演算部と、この第２の暗号演算部で生成された暗号化データと前記キー情報認識装置から入力された暗号化データとを比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明にかかるステアリング位置調整装置によれば、車両キー情報と乱数データにより作成された被暗号化データに一致するデータと、この被暗号化データに所定の演算を施した暗号化データに一致するデータが入力されなければ、ステアリング位置調整装置はステアリング位置調整制御を許可しないので、擬似信号を用いて不正にステアリング位置調整装置を動作させることはほぼ不可能になり、これにより安価に車両盗難防止機能を強化させることができる。

以下に、本発明にかかる電動ステアリング位置調整装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、電動ステアリング位置調整装置１の一例を示す概略構成図である。この電動ステアリング位置調整装置（チルトテレスコピック装置、以下、チルテレ装置と略す）１は、いわゆる首振りチルト方式を採用しており、ステアリングホイール２から延びてステアリングギア（図示を省略）に連結されたステアリングシャフト３をその軸の周りに回転可能に保持する三つのステアリングコラム、すなわち、アッパコラム４，ミドルコラム５，ロアコラム６を備えている。そして、各コラム４，５，６の相対位置を適宜調節することによって、ステアリングシャフト３、ひいてはステアリングホイール２が所望の位置に保持される。

アッパコラム４は、内部空間にステアリングシャフト３のユニバーサルジョイント（図示を省略）を収容している。アッパコラム４は、ミドルコラム５の後端に形成されたフォーク部５１にチルトヒンジピン５１ａを介してチルト可能に取り付けられている。すなわち、アッパコラム４をチルトヒンジピン５１ａを支点として適宜揺動させることにより、ステアリングホイール２のチルト位置を調節することができる。

ミドルコラム５は、ロアコラム６に内嵌・保持され、アッパコラム４を支持するフォーク部５１と伴に軸線方向に摺動可能になっている。すなわち、車体側に固定されたロアコラム６に対してミドルコラム５を適宜進退させることにより、アッパコラム４がステアリングシャフト３と伴にその軸方向に移動し、ステアリングホイール２のテレスコピック位置を調節することができる。

アッパコラム４のチルト位置は、電動チルトアクチュエータ７によって調節される。この電動チルトアクチュエータ７は、ギアボックス７０が付設された電動モータ７１と、この電動モータ７１に駆動される伸縮ロッド装置７２と、電動モータ７１の回転量を検出する位置検出装置７３とを主要構成要素としている。

伸縮ロッド装置７２から延びるアクチュエータロッド７２ａは、電動モータ７１の回転に応じて伸縮し、この際の伸縮量は、位置検出装置７３によって電動モータ７１の回転数としてデジタル的に検出される。

伸縮ロッド装置７２の前端部は、ミドルコラム５に固定されたブラケット５２にピン５３で枢着されており、ヒンジを構成している。アクチュエータロッド７２ａの後端部は、アッパコラム４に固定されたブラケット４２にピン４３で枢着されており、ヒンジを構成している。したがって、伸縮ロッド装置７２からアクチュエータロッド７２ａを徐々に繰り出せば、アッパコラム４がミドルコラム５に対して反時計方向に滑らかに回転することになり、ステアリングホイール２を上向きに徐々に傾けることができる。一方、伸縮ロッド装置７２中にアクチュエータロッド７２ａを徐々に収納すれば、アッパコラム４がミドルコラム５に対して時計方向に滑らかに回転することになり、ステアリングホイール２を下向きに徐々に傾けることができる。この際の傾斜角（チルト位置）は、位置検出装置７３の出力から換算することができる。

アッパコラム４のテレスコピック位置は、電動チルトアクチュエータ７とほぼ同一構造の電動テレスコピックアクチュエータ８によって調節される。すなわち、この電動テレスコピックアクチュエータ８は、ギアボックス８０が付設された電動モータ８１と、この電動モータ８１に駆動される伸縮ロッド装置８２と、電動モータ８１の回転量を検出する位置検出装置８３とを主要構成要素としている。

伸縮ロッド装置８２の前端部は、ロアコラム６に固定されたブラケット６２にピン６３で枢着されており、ヒンジを構成している。アクチュエータロッド８２ａの後端部は、ミドルコラム５のフォーク部５１に固定されたブラケット５５にピン５６で枢着されており、ヒンジを構成している。したがって、伸縮ロッド装置８２からアクチュエータロッド８２ａを繰り出せば、ミドルコラム５がロアコラム６から繰り出されることになり、ステアリングホイール２を後退させることができる。一方、伸縮ロッド装置８２内にアクチュエータロッド８２ａを収納すれば、ミドルコラム５がロアコラム６に繰り込まれることになり、ステアリングホイール２を前進させることができる。

なお、ミドルコラム５に固定されたブラケット５２は、ロアコラム６に形成された溝６ａに案内され、ミドルコラム５と伴にロアコラム６に対して軸線方向に沿って摺動できるようになっている。

図２は、電動チルトアクチュエータ７の駆動源である電動モータ７１と、電動テレスコピックアクチュエータ８の駆動源である電動モータ８１とを制御する制御装置１００の概略的なハードウェア構成を示す図である。

制御装置１００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）１０４、通信インタフェース１０５、モータ駆動回路１０６,１０７等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された各種プログラムを実行してチルテレ装置１を制御するとともに、後述する車両防盗処理を実行する。ＲＯＭ１０２は、電動モータ７１、８１の制御プログラムを記憶するためのメモリとして使用され、ＲＡＭ１０３は当該プログラムを動作させるためのワークメモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４は電源遮断後においても記憶内容を保持可能なメモリであり、故障診断結果等を記録する。通信インタフェース１０５は、ＣＡＮなどの車載ネットワークに接続されており、キー情報認識装置としてのイモビライザユニット（以下イモビライザと略す）２００と信号を送受信する。

モータ駆動回路１０６は、インバータ回路などにより構成され、ＣＰＵ１０１から出力された信号に基づきチルト制御のための電動モータ７１を駆動する。モータ駆動回路１０７は、インバータ回路などにより構成され、ＣＰＵ１０１から出力された信号に基づきテレスコピック制御のための電動モータ８１を駆動する。電動モータ７１，８１の各電流値、各回転角が図示しないセンサにより検出され、フィードバック信号としてＣＰＵ１０１に入力される。チルト位置設定スイッチ１１０はチルト位置（角度）の設定値をＣＰＵ１０１に入力する。テレスコピック位置設定スイッチ１２０はテレスコピック位置の設定値をＣＰＵ１０１に入力する。

ＣＰＵ１０１は、チルト位置設定スイッチ１１０で設定されたチルト位置設定値と、電動モータ７１からの電流フィードバック値、回転角フィードバック値などを用いてモータ駆動回路１０６を駆動制御して電動モータ７１を駆動することで、ステアリングホイール２のチルト位置を設定値に移動させるチルト制御を実行する。また、ＣＰＵ１０１は、テレスコピック位置設定スイッチ１２０で設定されたテレスコピック位置設定値と、電動モータ８１からの電流フィードバック値、回転角フィードバック値などを用いてモータ駆動回路１０７を駆動制御して電動モータ８１を駆動することで、ステアリングホイール２のテレスコピック位置を目標値に移動させるテレスコピック制御を実行する。ＣＰＵ１０１では、これら通常のチルト制御およびテレスコピック制御の他に、後述するように、イモビライザ２００と協働した認証制御を実行する。

以下、本実施例１の要部について説明する。図３は、イモビライザ２００とチルテレ装置１とから構成される車両盗難防止システムの実施例１の認証制御の機能ブロックを示すものである。図３に示すように、イモビライザ２００側は、乱数発生部２０１、被暗号化データ演算部２０２および暗号演算部２０３を備え、チルテレ装置１のＣＰＵ１０１は、暗号演算部１３０、比較部１３１および制御部１３２などの機能ブロックを備える。

乱数発生部２０１は、乱数（１，０の列）データを発生し、発生した乱数データを被暗号化データ演算部２０２に入力する。被暗号化データ演算部２０２には、車両キーのトランスポンダから車両キー情報ｂも入力されており、被暗号化データ演算部２０２は、乱数データと車両キー情報ｂとに基づいて被暗号化データａを生成する。この被暗号化データａを作成する際には、乱数データと車両キー情報ｂとを入力として所定の演算を行うようにしてもよいし、単に乱数データと車両キー情報ｂとを組み合わせるようにしてもよい。被暗号化データ演算部２０２で作成された被暗号化データａはイモビライザ２００側の暗号演算部２０３およびチルテレ装置１に入力される。

イモビライザ２００側の暗号演算部２０３は、被暗号化データａを所定の暗号演算式Ｆ（ａ）に入力して暗号演算式Ｆ（ａ）による演算を行うことで暗号化データｃを生成し、生成した暗号化データｃをチルテレ装置１に出力する。

チルテレ装置１の暗号演算部１３０にも、イモビライザ２００側の暗号演算部２０３で行われる暗号演算式Ｆ（ａ）と同一の暗号演算式Ｆ（ａ）が設定されており、暗号演算部１３０はイモビライザ２００側からの被暗号化データａを暗号演算式Ｆ（ａ）に入力して暗号演算式Ｆ（ａ）による演算を行うことで暗号化データｃ´を生成し、生成した暗号化データｃ´を比較部１３１に出力する。比較部１３１は、イモビライザ２００側から入力された暗号化データｃと、暗号演算部１３０から入力された暗号化データｃ´とを比較し、その比較結果を制御部１３２に入力する。制御部１３２は、比較部１３１からの比較結果が一致している場合は、本チルテレ装置１による通常のチルト動作および通常のテレスコピック動作を許可する。

しかし、比較部１３１からの比較結果が不一致の場合、制御部１３２は、例えば、電動モータ７１および伸縮ロッド装置７２などを含む電動チルトアクチュエータ７を動作させてステアリングホイール２を最も下側の位置までチルトし、かつ電動モータ８１および伸縮ロッド装置８２などを含む電動テレスコピックアクチュエータ８を動作させてステアリングホイール２のテレスコピック位置を最も運転者側に近い位置まで伸張させ、座席とステアリングホイール２の間隔が最も狭い状態とし、これにより運転者が着座している状態でステアリングホイール位置を、操舵が困難な位置に強制移動する。制御部１３２では、このようにチルト機能とテレスコピック機能を働かせてステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動後は、チルト機能とテレスコピック機能が全く働かないよう、チルト機能およびテレスコピック機能を停止させる。制御部１３２は、比較部１３１からの比較結果が不一致の場合、警報を発生させるようにしてもよい。

このように実施例１では、イモビライザ２００側で、車両キー情報ｂと乱数データから被暗号化データａを生成し、生成された被暗号化データａに所定の演算Ｆ（ａ）を施して暗号化データｃを生成し、生成した暗号化データｃおよび前記被暗号化データａをチルテレ装置１に出力し、チルテレ装置１側では、イモビライザ２００から入力された被暗号化データａに所定の演算Ｆ（ａ）を施して暗号化データｃ´を生成し、生成された暗号化データｃ´とイモビライザ２００から入力された暗号化データｃとを比較し、この比較結果が一致したときに通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可し、比較結果が不一致のときはステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させるようにしているので、車両キー情報ｂと乱数データにより作成された被暗号化データａに一致するデータと、被暗号化データａに所定の演算を施した暗号化データｃに一致するデータが入力されなければ、チルテレ装置１は通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可状態とはしないので、擬似信号を用いて不正にチルテレ装置を動作させることはほぼ不可能になり、これにより安価に車両盗難防止機能を強化させることができる。

なお、イモビライザ２００からチルテレ装置１に入力される被暗号化データａおよび暗号化データｃは、パラレルに入力するようにしてもよいし、シリアルに入力するようにしてもよい。また、乱数発生部２０１、被暗号化データ演算部２０２および暗号演算部２０３によって実現させる機能をイモビライザ以外の車載機器に持たせるようにしてもよい。

つぎに、図４を用いてこの発明の実施例２について説明する。図４は、イモビライザ２００とチルテレ装置１とから構成される車両盗難防止システムの実施例２の認証制御の機能ブロックを示すものである。図４に示すように、イモビライザ２００側は、乱数発生部２０１、被暗号化データ演算部２０２、車両ＩＤ記憶部２０４および暗号部２０５を備え、チルテレ装置１のＣＰＵ１０１は、復号部１３３、車両ＩＤ記憶部１３４、比較部１３５および制御部１３２などの機能ブロックを備える。

乱数発生部２０１は、乱数（１，０の列）データを発生し、発生した乱数データを被暗号化データ演算部２０２に入力する。被暗号化データ演算部２０２は、車両キーのトランスポンダから送付された車両キー情報ｂと乱数データとに基づいて被暗号化データａを生成する。被暗号化データａは、乱数データと車両キー情報ｂとを用いて所定の演算を行うことで作成してもよいし、単に乱数データと車両キー情報ｂとを組み合わせることで作成してもよい。被暗号化データ演算部２０２で作成された被暗号化データａは暗号部２０５およびチルテレ装置１に入力される。

車両ＩＤ記憶部２０４には、車台番号、車両登録番号、あるいは車両認識番号などの個々の車両を識別するためのユニークな車両個体識別情報（以下車両ＩＤ情報という）Ｅが記憶されており、車両ＩＤ記憶部２０４は記憶されている車両ＩＤ情報Ｅを暗号部２０５に入力する。暗号部２０５は、車両ＩＤ情報Ｅを認証鍵として用いて入力された被暗号化データａを所定の暗号演算式Ｇで暗号化することで暗号化データｄを生成し、生成した暗号化データｄをチルテレ装置１に出力する。

チルテレ装置１の車両ＩＤ記憶部１３４にも、イモビライザ２００の車両ＩＤ記憶部２０４に記憶された車両ＩＤ情報と同じ車両ＩＤ情報Ｅが記憶されており、車両ＩＤ記憶部１３４は記憶している車両ＩＤ情報Ｅを復号鍵として復号部１３３に入力する。復号部１３３には暗号部２０５の暗号演算式Ｇに対応する復号演算式Ｇ´が設定されており、復号部１３３は車両ＩＤ情報を復号鍵として用いて入力された暗号化データｄを復号化し、復号化データｆを比較部１３５に出力する。比較部１３５は、イモビライザ２００側から入力された被暗号化データａと、復号部１３３から入力された復号化データｆとを比較し、その比較結果を制御部１３２に入力する。

制御部１３２は、比較部１３５からの比較結果が一致している場合は、本チルテレ装置１による通常のチルト動作および通常のテレスコピック動作を許可する。しかし、比較部１３５からの比較結果が不一致の場合、制御部１３２は、先の実施例１で説明したように、本チルテレ装置１を動作させステアリングホイール２のチルト位置を最も下側の位置にし、かつステアリングホイール２のテレスコピック位置を最も運転者側に近い位置まで伸張させ、座席とステアリングホイール２の間隔が最も狭い状態とし、ステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させる。制御部１３２では、このようにチルト機能とテレスコピック機能を働かせてステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させた後は、チルト機能とテレスコピック機能が全く働かないよう、チルト機能およびテレスコピック機能を停止させる。制御部１３２は、比較部１３５からの比較結果が不一致の場合、警報を発生させるようにしてもよい。

このように実施例２では、イモビライザ２００側で、車両キー情報ｂと乱数データから被暗号化データａを生成し、車両ＩＤ情報Ｅを認証鍵として用いて暗号化データｄを暗号化し、生成した暗号化データｄおよび被暗号化データａをチルテレ装置１に出力し、チルテレ装置１側では、車両ＩＤ情報Ｅを復号鍵として用いてイモビライザ２００から入力された暗号化データｄを復号化し、復号化データｆとイモビライザ２００から入力された被暗号化データａとを比較し、この比較結果が一致したときに通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可し、比較結果が不一致のときはステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させるようにしているので、車両キー情報ｂと乱数データにより作成された被暗号化データａに一致するデータと、車両ＩＤ情報Ｅを認証鍵として用いて被暗号化データａを暗号化した暗号化データｄに一致するデータが入力されなければ、チルテレ装置１は通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可状態とはしないので、擬似信号を用いて不正にチルテレ装置を動作させることはほぼ不可能になり、これにより安価に車両盗難防止機能を強化させることができる。

なお、イモビライザ２００からチルテレ装置１に入力される被暗号化データａおよび暗号化データｄは、パラレルに入力するようにしてもよいし、シリアルに入力するようにしてもよい。また、乱数発生部２０１、被暗号化データ演算部２０２、車両ＩＤ記憶部２０４および暗号部２０５によって実現させる機能をイモビライザ以外の車載機器に持たせるようにしてもよい。

つぎに、図５を用いてこの発明の実施例３について説明する。図５は、実施例３にかかるチルテレ装置１の認証制御の機能ブロックを示すものである。図５に示すように、チルテレ装置１のＣＰＵ１０１は、キー情報記憶部１４０、比較部１４１および制御部１３２などの機能ブロックを備える。

実施例３では、イモビライザ２００は、車両キーのトランスポンダから送付された車両キー情報ｂと車両側に設定記憶されたＩＤコードとの照合結果である照合一致／不一致信号をチルテレ装置１に対し出力するのではなく、車両キーのトランスポンダから送付された車両キー情報ｂ自体をチルテレ装置１に対し出力する。

チルテレ装置１のキー情報記憶部１４０には、当該車両の車両キー情報ｂと同じ車両キー情報ｂ´が記憶されており、キー情報記憶部１４０は記憶している車両キー情報ｂ´を比較部１４１に入力する。比較部１４１は、イモビライザ２００側から入力された車両キー情報ｂとキー情報記憶部１４０から入力される車両キー情報ｂ´とを比較し、その比較結果を制御部１３２に入力する。

制御部１３２は、比較部１４１からの比較結果が一致している場合は、本チルテレ装置１による通常のチルト動作および通常のテレスコピック動作を許可する。しかし、比較部１４１からの比較結果が不一致の場合、制御部１３２は、前述と同様、本チルテレ装置１を動作させステアリングホイール２のチルト位置を最も下側の位置にし、かつステアリングホイール２のテレスコピック位置を最も運転者側に近い位置まで伸張させ、座席とステアリングホイール２の間隔が最も狭い状態とし、ステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させる。制御部１３２では、このようにチルト機能とテレスコピック機能を働かせてステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させた後は、チルト機能とテレスコピック機能が全く働かないよう、チルト機能およびテレスコピック機能を停止させる。制御部１３２は、比較部１４１からの比較結果が不一致の場合、警報を発生させるようにしてもよい。

このように実施例３では、イモビライザ２００側からチルテレ装置１に車両キー情報ｂを出力し、チルテレ装置１側では、予め記憶している車両キー情報ｂ´と入力された車両キー情報ｂとを比較し、この比較結果が一致したときに通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可し、比較結果が不一致のときはステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させるようにしているので、車両キー情報ｂに一致するデータが入力されなければ、チルテレ装置１は通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可状態とはしないので、擬似信号を用いて不正にチルテレ装置を動作させることはほぼ不可能になり、これにより安価に車両盗難防止機能を強化させることができる。

つぎに、図６を用いてこの発明の実施例４について説明する。図６は、イモビライザ２００とチルテレ装置１とから構成される車両盗難防止システムの実施例４の認証制御の機能ブロックを示すものである。図６に示すように、イモビライザ２００側は、暗号演算部２１０を備え、チルテレ装置１のＣＰＵ１０１は、キー情報記憶部１４０、被暗号化データ発生部１５０、暗号演算部１５１、比較部１５２および制御部１３２などの機能ブロックを備える。

イモビライザ２００の暗号演算部２１０は、車両キーのトランスポンダから送付された車両キー情報ｂとチルテレ装置１の被暗号化データ発生部１５０から入力された被暗号化データｇとを用いて所定の暗号演算式Ｈで暗号化することで暗号化データｋを生成し、生成した暗号化データｋをチルテレ装置１に出力する。

チルテレ装置１の被暗号化データ発生部１５０は、被暗号化データｇをイモビライザ２００およびチルテレ装置１の暗号演算部１５１に出力する。この被暗号化データｇとしては、乱数データのような可変データを出力するほうが望ましいが、予め設定した所定のコードから成る固定データを出力するようにしてもよい。キー情報記憶部１４０には、当該車両の車両キー情報ｂと同じ車両キー情報ｂ´が記憶されており、キー情報記憶部１４０は記憶している車両キー情報ｂ´を暗号演算部１５１に入力する。

チルテレ装置１の暗号演算部１５１にも、イモビライザ２００側の暗号演算部２１０で行われる暗号演算式Ｈと同一の暗号演算式Ｈが設定されており、暗号演算部１５１は被暗号化データ発生部１５０からの被暗号化データｇを暗号演算式Ｈに入力して暗号演算式Ｈによる演算を行うことで暗号化データｋ´を生成し、生成した暗号化データｋ´を比較部１５２に出力する。比較部１５２は、イモビライザ２００側から入力された暗号化データｋと、暗号演算部１５１から入力された暗号化データｋ´とを比較し、その比較結果を制御部１３２に入力する。

制御部１３２は、比較部１５２からの比較結果が一致している場合は、本チルテレ装置１による通常のチルト動作および通常のテレスコピック動作を許可する。しかし、比較部１５２からの比較結果が不一致の場合、制御部１３２は、前述したように、本チルテレ装置１を動作させステアリングホイール２のチルト位置を最も下側の位置にし、かつステアリングホイール２のテレスコピック位置を最も運転者側に近い位置まで伸張させ、座席とステアリングホイール２の間隔が最も狭い状態とし、ステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させる。制御部１３２では、このようにチルト機能とテレスコピック機能を働かせてステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させた後は、チルト機能とテレスコピック機能が全く働かないよう、チルト機能およびテレスコピック機能を停止させる。制御部１３２は、比較部１５２からの比較結果が不一致の場合、警報を発生させるようにしてもよい。

このように実施例４では、イモビライザ２００側で、車両キー情報ｂとチルテレ装置から入力された被暗号化データｇに所定の演算Ｈを施して暗号化データｋを生成し、生成した暗号化データｋをチルテレ装置１に出力し、チルテレ装置１側では、予め記憶している車両キー情報ｂ´と被暗号化データｇに演算Ｈを施して暗号化データｋ´を生成し、生成された暗号化データｋ´とイモビライザ２００から入力された暗号化データｋとを比較し、この比較結果が一致したときに通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可し、比較結果が不一致のときはステアリングホイール２を操舵が困難な位置に移動させるようにしているので、車両キー情報ｂと被暗号化データｇを用いた演算Ｈにより作成された被暗号化データｋに一致するデータが入力されなければ、チルテレ装置１は通常のチルト動作およびテレスコピック動作を許可状態とはしないので、擬似信号を用いて不正にチルテレ装置を動作させることはほぼ不可能になり、これにより安価に車両盗難防止機能を強化させることができる。

なお、実施例４において、暗号演算部２１０によって実現させる機能をイモビライザ以外の車載機器に持たせるようにしてもよい。

なお、上記実施例１〜４においては、座席とステアリングホイール２の間隔が最も狭い状態として、ステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動させるようにしたが、座席とステアリングホイール２の間隔が最も広い状態とするような強制移動を行うようにしてもよい。さらに、上記実施例１〜４においては、ステアリングホイール２を操舵が困難な位置に強制移動後、その位置でステアリングホイール２を固定するようにしているが、チルテレ機能を用いてステアリングホイール位置を常に移動し続けることで、ステアリングホイール位置を操舵が困難なように強制制御するようにしてもよい。

また、実施例１〜実施例４においては、チルト機能およびテレスコピック機能の双方を備えた電動ステアリング位置調整装置に本発明を適用するようにしたが、チルト機能のみを有する電動ステアリング位置調整装置、テレスコピック機能のみを有する電動ステアリング位置調整装置に本発明を適用するようにしてもよい。また、実施例１〜実施例４を、図１に示したもの以外の構造によってチルト機能およびテレスコピック機能を実現するチルテレ装置に適用するようにしてもよい。

以上のように、本発明にかかる電動ステアリング位置調整装置は、車両防盗機能を備えた車両に適用して有用である。

電動ステアリング位置調整装置の構成の一例を示す図である。 制御装置のハードウェア構成を示す図である。 実施例１の電動ステアリング位置調整装置を含む車両防盗システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施例２の電動ステアリング位置調整装置を含む車両防盗システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施例３の電動ステアリング位置調整装置を含む車両防盗システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施例４の電動ステアリング位置調整装置を含む車両防盗システムの構成を示す機能ブロック図である。

符号の説明

１ 電動ステアリング位置調整装置（チルトテレスコピック装置、チルテレ装置）
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ アッパコラム
５ ミドルコラム
６ ロアコラム
７ 電動チルトアクチュエータ
８ 電動テレスコピックアクチュエータ
７１，８１ 電動モータ
１００ 制御装置
１０５ 通信インタフェース
１１０ チルト位置設定スイッチ
１２０ テレスコピック位置設定スイッチ
１３０ 暗号演算部
１３１ 比較部
１３２ 制御部
１３３ 復号部
１３４ 車両ＩＤ記憶部
１３５ 比較部
１４０ キー情報記憶部
１４１ 比較部
１５０ 被暗号化データ発生部
１５１ 暗号演算部
１５２ 比較部
２００ イモビライザ
２０１ 乱数発生部
２０２ 被暗号化データ演算部
２０３ 暗号演算部
２０４ 車両ＩＤ記憶部
２０５ 暗号部
２１０ 暗号演算部

Claims (6)

1. 車両キー情報と乱数データから被暗号化データを生成する被暗号化データ生成手段と、前記生成された被暗号化データに所定の演算を施して暗号化データを生成する第１の暗号演算部を有し、生成した暗号化データおよび前記被暗号化データを出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、
   前記キー情報認識装置からの被暗号化データを入力とし前記演算と同じ演算を用いて暗号化データを生成する第２の暗号演算部と、
   第２の暗号演算部で生成された暗号化データと前記キー情報認識装置から入力された暗号化データとを比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電動ステアリング位置調整装置。
2. 車両キー情報と乱数データから被暗号化データを生成する被暗号化データ生成手段と、車両ＩＤ情報を用いて前記生成された被暗号化データを暗号化して暗号化データを生成する暗号部を有し、生成した暗号化データおよび前記被暗号化データを出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、
   前記キー情報認識装置から入力された暗号化データを予め記憶した前記車両ＩＤ情報を用いて復号化する復号部と、
   該復号部で復号化された復号化データと前記キー情報認識装置から入力された被暗号化データとを比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電動ステアリング位置調整装置。
3. 車両キー情報を出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、
   車両キー情報を記憶する車両キー情報記憶部と、
   前記キー情報認識装置から入力された車両キー情報を、前記車両キー情報記憶部に記憶された車両キー情報と比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電動ステアリング位置調整装置。
4. 車両キー情報および被暗号化データに所定の演算を施して暗号化データを生成する第１の暗号演算部を有し、生成した暗号化データを出力するキー情報認識装置とデータ通信を行うとともに、電動モータを駆動することによりステアリングホイールの位置を調整するステアリング位置調整制御を実行する電動ステアリング位置調整装置であって、
   前記被暗号化データを発生して前記キー情報認識装置に出力する被暗号化データ生成部と、
   車両キー情報を記憶する車両キー情報記憶部と、
   前記被暗号化データ生成部から出力される被暗号化データと、前記車両キー情報記憶部に記憶された車両キー情報とに前記所定の演算と同じ演算を施して暗号化データを生成する第２の暗号演算部と、
   この第２の暗号演算部で生成された暗号化データと前記キー情報認識装置から入力された暗号化データとを比較し、この比較結果が一致したときに前記ステアリング位置調整制御の実行を許可し、前記比較結果が不一致のときは前記電動モータを駆動してステアリングホイールの位置を操舵が困難なように強制制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電動ステアリング位置調整装置。
5. 前記制御手段は、ステアリングホイール位置を、操舵が困難な位置に強制移動させることで、操舵が困難なように強制制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電動ステアリング位置調整装置。
6. 前記制御手段は、ステアリングホイール位置を、常に移動し続けることで、操舵が困難なように強制制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電動ステアリング位置調整装置。

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